JPH0656042A - ラックバー支持装置 - Google Patents
ラックバー支持装置Info
- Publication number
- JPH0656042A JPH0656042A JP21145892A JP21145892A JPH0656042A JP H0656042 A JPH0656042 A JP H0656042A JP 21145892 A JP21145892 A JP 21145892A JP 21145892 A JP21145892 A JP 21145892A JP H0656042 A JPH0656042 A JP H0656042A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- guides
- spacer
- rack bar
- guide
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラックガイドが傾動しないようにしたラック
バー支持装置を提供する。 【構成】 ハウジング１１に形成した円筒部１１ａ内に
軸方向へ摺動可能に組付けたラックガイドをその背部凹
所に設けたスペーサ２３及びスプリング２４によりラッ
クバー１５に向けて押圧してラックバー１５をラック軸
方向へ摺動可能に支持するようにしたラックバー支持装
置において、前記ラックガイドを略中央で軸線方向に二
分割した形状（２１Ａ，２１Ｂ）とし、また前記スペー
サ２３の両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂとの対向面を凸
状球面Ｓ１とするとともに、このスペーサ２３が当接す
る前記両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの受け面を前記ス
ペーサ２３の凸状球面Ｓ１より曲率半径の大きな凹状球
面Ｓ２として、スペーサ２３と両ラックガイド２１Ａ，
２１Ｂの接触点Ｐ１をラックバー１５から両ラックガイ
ド２１Ａ，２１Ｂに作用する反力の作用点Ｐ２との関連
で変更可能とした。
バー支持装置を提供する。 【構成】 ハウジング１１に形成した円筒部１１ａ内に
軸方向へ摺動可能に組付けたラックガイドをその背部凹
所に設けたスペーサ２３及びスプリング２４によりラッ
クバー１５に向けて押圧してラックバー１５をラック軸
方向へ摺動可能に支持するようにしたラックバー支持装
置において、前記ラックガイドを略中央で軸線方向に二
分割した形状（２１Ａ，２１Ｂ）とし、また前記スペー
サ２３の両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂとの対向面を凸
状球面Ｓ１とするとともに、このスペーサ２３が当接す
る前記両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの受け面を前記ス
ペーサ２３の凸状球面Ｓ１より曲率半径の大きな凹状球
面Ｓ２として、スペーサ２３と両ラックガイド２１Ａ，
２１Ｂの接触点Ｐ１をラックバー１５から両ラックガイ
ド２１Ａ，２１Ｂに作用する反力の作用点Ｐ２との関連
で変更可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ラックピニオン
式ステアリング装置のラックバー支持装置に関する。
式ステアリング装置のラックバー支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラックバー支持装置は、例えば実開昭５
７−１７１９６５号公報に示されているように、ハウジ
ングに形成した円筒部内に軸方向へ摺動可能に組付けた
ラックガイドをその背部凹所に設けたスペーサ及びスプ
リングによりラックバーに向けて押圧してラックバーを
ラック軸方向へ摺動可能に支持するようにしている。
７−１７１９６５号公報に示されているように、ハウジ
ングに形成した円筒部内に軸方向へ摺動可能に組付けた
ラックガイドをその背部凹所に設けたスペーサ及びスプ
リングによりラックバーに向けて押圧してラックバーを
ラック軸方向へ摺動可能に支持するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
て提案されているラックバー支持装置においては、ラッ
クガイドにラックバー側端部より他端部の途中まで延在
するスリットを形成するとともに、ラックガイドの背部
凹所の形状とスペーサのラックガイドと当接する部位の
形状を共にテーパ形状として、ラックガイドのラックバ
ー側端部が拡開するようにしたものであり、ラックガイ
ドのラックバー側端部外周はハウジングの円筒部に圧接
するものの他端部外周は円筒部に圧接せず、ラックガイ
ドが傾動して他端部外周が円筒部に当接し異音を発する
おそれがある。本発明は、上記した問題に対処すべくな
されたものであり、その目的はラックガイドが傾動しな
いようにしたラックバー支持装置を提供することにあ
る。
て提案されているラックバー支持装置においては、ラッ
クガイドにラックバー側端部より他端部の途中まで延在
するスリットを形成するとともに、ラックガイドの背部
凹所の形状とスペーサのラックガイドと当接する部位の
形状を共にテーパ形状として、ラックガイドのラックバ
ー側端部が拡開するようにしたものであり、ラックガイ
ドのラックバー側端部外周はハウジングの円筒部に圧接
するものの他端部外周は円筒部に圧接せず、ラックガイ
ドが傾動して他端部外周が円筒部に当接し異音を発する
おそれがある。本発明は、上記した問題に対処すべくな
されたものであり、その目的はラックガイドが傾動しな
いようにしたラックバー支持装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、ハウジングに形成した円筒
部内に軸方向へ摺動可能に組付けたラックガイドをその
背部凹所に設けたスペーサ及びスプリングによりラック
バーに向けて押圧してラックバーをラック軸方向へ摺動
可能に支持するようにしたラックバー支持装置におい
て、前記ラックガイドを略中央で軸線方向に二分割した
形状とし、また前記スペーサの両ラックガイドとの対向
面を凸状球面とするとともに、このスペーサが当接する
前記両ラックガイドの受け面を前記スペーサの凸状球面
より曲率半径の大きな凹状球面または凹状円錐面とし
て、前記スペーサと前記両ラックガイドの接触点を前記
ラックバーから前記両ラックガイドに作用する反力の作
用点との関連で変更可能とした。
ために、本発明においては、ハウジングに形成した円筒
部内に軸方向へ摺動可能に組付けたラックガイドをその
背部凹所に設けたスペーサ及びスプリングによりラック
バーに向けて押圧してラックバーをラック軸方向へ摺動
可能に支持するようにしたラックバー支持装置におい
て、前記ラックガイドを略中央で軸線方向に二分割した
形状とし、また前記スペーサの両ラックガイドとの対向
面を凸状球面とするとともに、このスペーサが当接する
前記両ラックガイドの受け面を前記スペーサの凸状球面
より曲率半径の大きな凹状球面または凹状円錐面とし
て、前記スペーサと前記両ラックガイドの接触点を前記
ラックバーから前記両ラックガイドに作用する反力の作
用点との関連で変更可能とした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明によるラックバー支持装置
においては、二分割されたラックガイドがスペーサを介
して付与されるスプリングのばね力により径方向へも付
勢されるため、各ラックガイドはラックバー側端部外周
のみならず他端部外周でもハウジングの円筒部に圧接す
る。したがって、各ラックガイドの傾動は阻止され、傾
動による異音発生を的確に防ぐことができる。また、各
ラックガイドがラックバー側端部外周のみならず他端部
外周でも円筒部に圧接するため、各ラックガイドの偏摩
耗が抑制される。
においては、二分割されたラックガイドがスペーサを介
して付与されるスプリングのばね力により径方向へも付
勢されるため、各ラックガイドはラックバー側端部外周
のみならず他端部外周でもハウジングの円筒部に圧接す
る。したがって、各ラックガイドの傾動は阻止され、傾
動による異音発生を的確に防ぐことができる。また、各
ラックガイドがラックバー側端部外周のみならず他端部
外周でも円筒部に圧接するため、各ラックガイドの偏摩
耗が抑制される。
【０００６】また、本発明によるラックバー支持装置に
おいては、スペーサの両ラックガイドとの対向面を凸状
球面とするとともに、このスペーサが当接する両ラック
ガイドの受け面をスペーサの凸状球面より曲率半径の大
きな凹状球面または凹状円錐面として、スペーサと両ラ
ックガイドの接触点をラックバーから両ラックガイドに
作用する反力の作用点との関連で変更可能としたため、
スペーサと両ラックガイドの接触点を適宜に設定するこ
とにより、スペーサから両ラックガイドに伝わる押圧力
の径方向分力とラックバーから両ラックガイドに作用す
る反力の径方向分力とで決まる両ラックガイドの両端部
とハウジングにおける円筒部との面圧分布を略均一にで
き、ハウジングの円筒部に対する両ラックガイドの円滑
な摺動を保証することができるとともに、各ラックガイ
ドの両端部における偏摩耗を効果的に抑制することがで
きる。
おいては、スペーサの両ラックガイドとの対向面を凸状
球面とするとともに、このスペーサが当接する両ラック
ガイドの受け面をスペーサの凸状球面より曲率半径の大
きな凹状球面または凹状円錐面として、スペーサと両ラ
ックガイドの接触点をラックバーから両ラックガイドに
作用する反力の作用点との関連で変更可能としたため、
スペーサと両ラックガイドの接触点を適宜に設定するこ
とにより、スペーサから両ラックガイドに伝わる押圧力
の径方向分力とラックバーから両ラックガイドに作用す
る反力の径方向分力とで決まる両ラックガイドの両端部
とハウジングにおける円筒部との面圧分布を略均一にで
き、ハウジングの円筒部に対する両ラックガイドの円滑
な摺動を保証することができるとともに、各ラックガイ
ドの両端部における偏摩耗を効果的に抑制することがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明によるラックバー支持装置を採
用してなる車両用ラックピニオン式ステアリング装置を
示していて、このステアリング装置においては、ハウジ
ング１１にベアリング１２，１３を介して回転自在に組
付けられステアリングシャフト（図示省略）に連結され
るピニオン軸１４のピニオン１４ａにラックバー１５の
一側に形成したラック１５ａが噛合している。ラックバ
ー１５はハウジング１１にラック軸方向（図１の紙面上
下方向）へ摺動可能に組付けられていて、ラックバー支
持装置２０によってピニオン１４ａに向けて押圧されな
がらラック軸方向へ摺動可能に支持されている。
説明する。図１は本発明によるラックバー支持装置を採
用してなる車両用ラックピニオン式ステアリング装置を
示していて、このステアリング装置においては、ハウジ
ング１１にベアリング１２，１３を介して回転自在に組
付けられステアリングシャフト（図示省略）に連結され
るピニオン軸１４のピニオン１４ａにラックバー１５の
一側に形成したラック１５ａが噛合している。ラックバ
ー１５はハウジング１１にラック軸方向（図１の紙面上
下方向）へ摺動可能に組付けられていて、ラックバー支
持装置２０によってピニオン１４ａに向けて押圧されな
がらラック軸方向へ摺動可能に支持されている。
【０００８】ラックバー支持装置２０は、図１及び図２
にて示したように、略中央で軸線方向に二分割した形状
でハウジング１１に形成した円筒部１１ａ内に軸方向へ
摺動可能に組付けた金属製のラックガイド２１Ａ，２１
Ｂと、これらラックガイド２１Ａ，２１Ｂとラックバー
１５間に介装されて両者の当たりを和らげる弾性体２２
と、両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの背部凹所にラック
ガイドと対向した面を凸状球面Ｓ１としたスペーサ２３
とともに配設されてラックガイド２１Ａ，２１Ｂをラッ
クバー１５に向けて付勢するスプリング２４と、中間部
に環状のフランジ２５ａを有してハウジング１１にボル
ト（図示省略）により固着されたカバー１６に圧入嵌合
されたスリーブ２５と、このスリーブ２５に進退可能に
螺合されて内端にてスペーサ２３の背面に僅かな隙間を
もって対向する六角穴付のセンタボルト２６と、このセ
ンタボルト２６の回転をロックするナット２７により構
成されている。
にて示したように、略中央で軸線方向に二分割した形状
でハウジング１１に形成した円筒部１１ａ内に軸方向へ
摺動可能に組付けた金属製のラックガイド２１Ａ，２１
Ｂと、これらラックガイド２１Ａ，２１Ｂとラックバー
１５間に介装されて両者の当たりを和らげる弾性体２２
と、両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの背部凹所にラック
ガイドと対向した面を凸状球面Ｓ１としたスペーサ２３
とともに配設されてラックガイド２１Ａ，２１Ｂをラッ
クバー１５に向けて付勢するスプリング２４と、中間部
に環状のフランジ２５ａを有してハウジング１１にボル
ト（図示省略）により固着されたカバー１６に圧入嵌合
されたスリーブ２５と、このスリーブ２５に進退可能に
螺合されて内端にてスペーサ２３の背面に僅かな隙間を
もって対向する六角穴付のセンタボルト２６と、このセ
ンタボルト２６の回転をロックするナット２７により構
成されている。
【０００９】また、本実施例においては、図３にて示し
たように、スペーサ２３が当接する各ラックガイド２１
Ａ，２１Ｂの受け面がスペーサ２３の凸状球面Ｓ１（中
心をＯ１とし曲率半径をＲ１とする球面）より曲率半径
の大きな凹状球面Ｓ２（中心をＯ２とし曲率半径をＲ２
＞Ｒ１とする球面）とされるとともに、ラックバー１５
が当接する弾性体２２の各受け面がラックバー１５の外
周面Ｓ３（中心をＯ３とし半径をＲ３とする円弧面）よ
り半径の大きな円弧面Ｓ４（中心をＯ４とし半径をＲ４
＞Ｒ３とする円弧面）とされていて、スペーサ２３と各
ラックガイド２１Ａ，２１Ｂとの各接触点Ｐ１が各ラッ
クガイド２１Ａ，２１Ｂのラックバー１５から弾性体２
２を介して反力を受ける各作用点Ｐ２より外周に位置
し、かつ各接触点Ｐ１での径方向分力Ｆ１が各作用点Ｐ
２での径方向分力Ｆ２より大きな値となるようにしてあ
る。また、各ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの中間部外周
には凹部（逃げ）２１ａ，２１ｂが形成されており、こ
れによって摺動摩擦の軽減が図られている。
たように、スペーサ２３が当接する各ラックガイド２１
Ａ，２１Ｂの受け面がスペーサ２３の凸状球面Ｓ１（中
心をＯ１とし曲率半径をＲ１とする球面）より曲率半径
の大きな凹状球面Ｓ２（中心をＯ２とし曲率半径をＲ２
＞Ｒ１とする球面）とされるとともに、ラックバー１５
が当接する弾性体２２の各受け面がラックバー１５の外
周面Ｓ３（中心をＯ３とし半径をＲ３とする円弧面）よ
り半径の大きな円弧面Ｓ４（中心をＯ４とし半径をＲ４
＞Ｒ３とする円弧面）とされていて、スペーサ２３と各
ラックガイド２１Ａ，２１Ｂとの各接触点Ｐ１が各ラッ
クガイド２１Ａ，２１Ｂのラックバー１５から弾性体２
２を介して反力を受ける各作用点Ｐ２より外周に位置
し、かつ各接触点Ｐ１での径方向分力Ｆ１が各作用点Ｐ
２での径方向分力Ｆ２より大きな値となるようにしてあ
る。また、各ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの中間部外周
には凹部（逃げ）２１ａ，２１ｂが形成されており、こ
れによって摺動摩擦の軽減が図られている。
【００１０】ところで、上記のように構成した本実施例
においては、二分割されたラックガイド２１Ａ，２１Ｂ
がスペーサ２３を介して付与されるスプリング２４のば
ね力により径方向へも付勢されるため、各ラックガイド
２１Ａ，２１Ｂはラックバー側端部外周のみならず他端
部外周でもハウジング１１の円筒部１１ａに圧接する。
したがって、各ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの傾動は阻
止され、傾動による異音発生を的確に防ぐことができ
る。また、各ラックガイド２１Ａ，２１Ｂがラックバー
側端部外周のみならず他端部外周でも円筒部１１ａに圧
接し、かつ中間部外周にて凹部２１ａ，２１ｂにより円
筒部１１ａに圧接しないため、各ラックガイド２１Ａ，
２１Ｂの偏摩耗が摺動摩擦の軽減を図りながら抑制され
る。
においては、二分割されたラックガイド２１Ａ，２１Ｂ
がスペーサ２３を介して付与されるスプリング２４のば
ね力により径方向へも付勢されるため、各ラックガイド
２１Ａ，２１Ｂはラックバー側端部外周のみならず他端
部外周でもハウジング１１の円筒部１１ａに圧接する。
したがって、各ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの傾動は阻
止され、傾動による異音発生を的確に防ぐことができ
る。また、各ラックガイド２１Ａ，２１Ｂがラックバー
側端部外周のみならず他端部外周でも円筒部１１ａに圧
接し、かつ中間部外周にて凹部２１ａ，２１ｂにより円
筒部１１ａに圧接しないため、各ラックガイド２１Ａ，
２１Ｂの偏摩耗が摺動摩擦の軽減を図りながら抑制され
る。
【００１１】また、本実施例のラックバー支持装置にお
いては、スペーサ２３の両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂ
との対向面を凸状球面Ｓ１とするとともに、このスペー
サ２３が当接する両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの受け
面をスペーサ２３の凸状球面Ｓ１より曲率半径の大きな
凹状球面Ｓ２として、スペーサ２３と両ラックガイド２
１Ａ，２１Ｂの接触点Ｐ１をラックバー１５から両ラッ
クガイド２１Ａ，２１Ｂに作用する反力の作用点Ｐ２と
の関連で変更可能としたため、スペーサ２３と両ラック
ガイド２１Ａ，２１Ｂの接触点Ｐ１を適宜に設定するこ
とにより、スペーサ２３から両ラックガイド２１Ａ，２
１Ｂに伝わる押圧力の径方向分力Ｆ１とラックバー１５
から両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂに作用する反力の径
方向分力Ｆ２とで決まる両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂ
の両端部とハウジング１１における円筒部１１ａとの面
圧分布を略均一にでき、ハウジング１１の円筒部１１ａ
に対する両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの円滑な摺動を
保証することができるとともに、各ラックガイド２１
Ａ，２１Ｂの両端部における偏摩耗を効果的に抑制する
ことができる。
いては、スペーサ２３の両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂ
との対向面を凸状球面Ｓ１とするとともに、このスペー
サ２３が当接する両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの受け
面をスペーサ２３の凸状球面Ｓ１より曲率半径の大きな
凹状球面Ｓ２として、スペーサ２３と両ラックガイド２
１Ａ，２１Ｂの接触点Ｐ１をラックバー１５から両ラッ
クガイド２１Ａ，２１Ｂに作用する反力の作用点Ｐ２と
の関連で変更可能としたため、スペーサ２３と両ラック
ガイド２１Ａ，２１Ｂの接触点Ｐ１を適宜に設定するこ
とにより、スペーサ２３から両ラックガイド２１Ａ，２
１Ｂに伝わる押圧力の径方向分力Ｆ１とラックバー１５
から両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂに作用する反力の径
方向分力Ｆ２とで決まる両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂ
の両端部とハウジング１１における円筒部１１ａとの面
圧分布を略均一にでき、ハウジング１１の円筒部１１ａ
に対する両ラックガイド２１Ａ，２１Ｂの円滑な摺動を
保証することができるとともに、各ラックガイド２１
Ａ，２１Ｂの両端部における偏摩耗を効果的に抑制する
ことができる。
【００１２】上記実施例においては、スペーサ２３の凸
状球面Ｓ１が当接するラックガイド２１Ａ，２１Ｂにお
ける背面凹所の形状を凹状球面Ｓ２としたが、これを凹
状円錐面として本発明を実施することも可能である。
状球面Ｓ１が当接するラックガイド２１Ａ，２１Ｂにお
ける背面凹所の形状を凹状球面Ｓ２としたが、これを凹
状円錐面として本発明を実施することも可能である。
【図１】 本発明によるラックバー支持装置の一実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】 図１に示した両ラックガイドの斜視図であ
る。
る。
【図３】 両ラックガイドに作用する力の関係を概略的
に示した図である。
に示した図である。
１１…ハウジング、１１ａ…円筒部、１５…ラックバ
ー、２０…ラックバー支持装置、２１Ａ，２１Ｂ…二分
割したラックガイド、２３…スペーサ、２４…スプリン
グ、Ｓ１…凸状球面、Ｓ２…凹状球面。
ー、２０…ラックバー支持装置、２１Ａ，２１Ｂ…二分
割したラックガイド、２３…スペーサ、２４…スプリン
グ、Ｓ１…凸状球面、Ｓ２…凹状球面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶌本 勇二 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングに形成した円筒部内に軸方向
へ摺動可能に組付けたラックガイドをその背部凹所に設
けたスペーサ及びスプリングによりラックバーに向けて
押圧してラックバーをラック軸方向へ摺動可能に支持す
るようにしたラックバー支持装置において、前記ラック
ガイドを略中央で軸線方向に二分割した形状とし、また
前記スペーサの両ラックガイドとの対向面を凸状球面と
するとともに、このスペーサが当接する前記両ラックガ
イドの受け面を前記スペーサの凸状球面より曲率半径の
大きな凹状球面または凹状円錐面として、前記スペーサ
と前記両ラックガイドの接触点を前記ラックバーから前
記両ラックガイドに作用する反力の作用点との関連で変
更可能としたことを特徴とするラックバー支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21145892A JP3212703B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ラックバー支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21145892A JP3212703B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ラックバー支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656042A true JPH0656042A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3212703B2 JP3212703B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=16606277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21145892A Expired - Fee Related JP3212703B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ラックバー支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212703B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0788962A2 (en) * | 1995-09-19 | 1997-08-13 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rack supporting device |
| JP2002193118A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Oiles Ind Co Ltd | ラックピニオン式ステアリング装置 |
| JP2012066803A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-04-05 | Jtekt Corp | ラック軸支持装置 |
| JP2012183845A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Jtekt Corp | ラックピニオン式舵取装置 |
| KR20170033500A (ko) * | 2015-09-16 | 2017-03-27 | 현대모비스 주식회사 | 요크 유격 보상장치 |
| JP2020185939A (ja) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ステアリング装置 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP21145892A patent/JP3212703B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP0788962A3 (en) * | 1995-09-19 | 1998-01-07 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rack supporting device |
| US5746285A (en) * | 1995-09-19 | 1998-05-05 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rack supporting device |
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