CN214025621U - 回转工作台 - Google Patents

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CN214025621U CN202022498030.3U CN202022498030U CN214025621U CN 214025621 U CN214025621 U CN 214025621U CN 202022498030 U CN202022498030 U CN 202022498030U CN 214025621 U CN214025621 U CN 214025621U
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CN
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brake
bearing
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piston ring
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李俊霖
郑旭珉
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Hiwin Technologies Corp
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Abstract

本实用新型所提供的回转工作台包含有一个外壳、一个驱动模块、一个转接模块及一个刹车模块。驱动模块设于外壳内且具有一个驱动源与一个连接驱动源的心轴,转接模块具有一个连接心轴的第一转接盘、一个连接第一转接盘的第二转接盘及一个套设第一转接盘的轴承,其中的轴承具有一个固接外壳的外环与一个固接第一转接盘的内环,刹车模块具有一个固接外壳的刹车盘、一个抵接外环的活塞环与一个固接第一转接盘的刹车片,其中的刹车片被活塞环推顶时会接触刹车盘来产生刹车效果。从而,本实用新型的回转工作台可达到减少轴向体积及节省拆装时间的效果。

Description

回转工作台
技术领域
本实用新型与回转工作台有关,特别是指一种可减少轴向体积及节省拆装时间的回转工作台。
背景技术
回转工作台是用来带动工件持续回转,使工件能被加工出具有分度要求的孔、槽或斜面等。请参阅图1,传统的回转工作台1主要是由心轴2 带动工作盘3旋转,心轴2的外周面具有一个肩部2a跟刹车盖板4及轴承9相抵靠,且心轴2的外周面经由一个转接板2b跟刹车座5相抵靠,刹车盖板4的内部设置一个活塞环6,活塞环6与刹车座5之间再设置一个跟心轴2固定在一起的刹车片7,此外,刹车盖板4与轴承9沿心轴2 的轴向排列。从而,当活塞环6受到动力源(例如气压缸)的驱动时会接触刹车片7来产生刹车效果,此时的活塞环6会同时挤压设置在活塞环6与刹车片7之间的多条弹簧8,一旦活塞环6所受到的动力来源消失时,活塞环6会被这些弹簧8的弹性回复力所撑顶而复位。
然而,由于心轴2与转接板2b在旋转过程中分别跟一个密封环9a、 9b保持接触,为了降低磨耗,心轴2与转接板2b都需要经过热处理工艺,因而有增加成本的问题。此外,活塞环6利用多条弹簧8的弹性回复力来达到复位效果,但是这些弹簧8在使用一段时间后可能出现弹性疲乏,造成活塞环6没有确实复位而有一部分仍然与刹车片7接触,如此除了有磨耗的问题的外,心轴2在作动时也可能会受到影响。另外,这些弹簧8的设置以及刹车盖板4与轴承9的排列方式也会造成轴向体积的增加及组装拆卸的不方便。
JP 6505558 B2专利案所揭露的方式是在轴承的外环与活塞之间设置一个轴套,然后由活塞推顶刹车盘片来达到刹车效果,但是此专利文献在结构方面因为轴套的设置而显得较为复杂,所以有改善的空间。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种回转工作台,其能减少轴向体积且能节省拆装时间。
为了达成上述主要目的,本实用新型的回转工作台包含有一个外壳、一个驱动模块、一个转接模块,以及一个刹车模块。该驱动模块设于该外壳内且具有一个驱动源与一个心轴,该心轴连接该驱动源,使该心轴可被该驱动源所驱动而旋转;该转接模块具有一个第一转接盘、一个第二转接盘及一个轴承,该第一转接盘连接该心轴的一端,使该第一转接盘可跟着该心轴同步旋转,该第二转接盘连接该第一转接盘,使该第二转接盘可跟着该第一转接盘同步旋转,该轴承套设于该第一转接盘具有一个外环与一个被该外环所围绕的内环,该外环固接于该外壳,该内环固接于该第一转接盘,使该内环可被该第一转接盘所驱动而相对该外环转动;该刹车模块具有一个刹车盘、一个活塞环与一个刹车片,该刹车盘套设于该第二转接盘且固设于该外壳,该活塞环可沿着该心轴的轴向移动地设于该外壳内且以其内环面抵接于该轴承的外环的外周面,该刹车片固设于该第一转接盘的外周面且位于该活塞环与该刹车盘之间,使该刹车片被该活塞环推顶时会接触该刹车盘来产生刹车效果。
由上述可知,本实用新型的回转工作台将该活塞环抵靠于该轴承的外环,然后将该轴承的内环固定于该第一转接盘,使该第一转接盘在旋转时不会跟该活塞环之间产生磨耗,所以并不需要对该第一转接盘进行热处理工艺,因而有效降低成本,且该活塞环抵靠于该轴承的外环,可减少整体机构的轴向体积。此外,本实用新型的回转工作台利用该活塞环直接推顶该刹车片来产生刹车效果,可省略不必要的零组件,因而减少轴向体积及节省组装拆卸的时间。
优选地,该刹车模块还具有至少一个配磨片,该配磨片固设于该第一转接盘的外周面且位于该第二转接盘与该刹车片之间,并可依据实际需要增加数量来调整该刹车片的位置。
优选地,该活塞环套设一个密封元件,该密封元件抵接于该轴承的外环的外周面与该外壳的内周面,用以增加彼此之间的密封性。
优选地,该外壳的内周面具有一个凸缘,该凸缘具有一个阶面,该凸缘以该阶面承接该轴承的外环,而且,两者之间可以进一步涂布有一层防漏胶,用以增加彼此之间的密封性。
优选地,该轴承的外环抵接于该活塞环的位置为一个平整表面,使彼此之间不易产生磨耗且具有良好的密封性。
优选地,该刹车片由弹性材质(例如金属)所制成,使得该刹车片在该活塞环的顶抵力量消失的后可以通过本身的材质特性达到自行复位的效果。
有关本实用新型所提供对于回转工作台的详细构造、特点、组装或使用方式,将于后续的具体实施方式详细说明中予以描述。然而,本领域技术人员应能了解,这些详细说明以及实施本实用新型所列举的具体实施例,仅是用于说明本实用新型,并非用以限制本实用新型的专利申请保护范围。
附图说明
图1为现有回转工作台的局部剖视图。
图2为本实用新型的回转工作台的立体图。
图3为本实用新型的回转工作台的局部立体分解图。
图4为本实用新型的回转工作台的端视图。
图5为图4沿5-5剖线的局部剖视图。
图6为图4沿6-6剖线的局部剖视图。
图7为图6的局部放大图。
【附图中主要组件符号说明】
1:回转工作台
2:心轴
2a:肩部
2b:转接环
3:工作盘
4:刹车盖板
5:刹车座
6:活塞环
7:刹车片
8:弹簧
9:轴承
9a:密封环
9b:密封环
10:回转工作台
20:外壳
21:壳体
22:凸缘
23:第一支撑面
S1:螺丝
25:前盖
S2:螺丝
26:后盖
30:驱动模块
31:驱动源
32:心轴
40:转接模块
41:第一转接盘
S3:螺丝
42:第二转接盘
S4:螺丝
S5:螺丝
43:轴承
44:外环
45:内环
46:滚动件
47:工作盘
S6:螺丝
S7:螺丝
48:防漏胶
50:刹车模块
51:刹车盘
52:活塞环
53:密封元件
54:刹车片
55:垫片
56:配磨片
具体实施方式
申请人首先在此说明,在整篇说明书中,包括以下介绍的实施例以及权利要求项中,有关方向性的名词均以附图中的方向为基准。其次,在以下将要介绍的实施例以及附图中,相同的元件标号,代表相同或近似的元件或其结构特征。
请参阅图2及图3,本实用新型的回转工作台10包含有一个外壳20、一个驱动模块30、一个转接模块40,以及一个刹车模块50。
外壳20具有一个内部为中空的壳体21、一个以螺丝S1锁固于壳体 21前端的前盖25(如图3及图5所示)及一个以螺丝S2锁固于壳体21后端的后盖26(如图2所示),其中在壳体21自其内周面往内一体地延伸出一个凸缘22,如图6及图7所示,凸缘22具有一个阶面23。
驱动模块30设于外壳20内且具有一个驱动源31(例如马达)与一个心轴32。如图5所示,心轴32连接驱动源31,使得心轴2可被驱动源31 所驱动而旋转。
转接模块40设于外壳20内且具有一个第一转接盘41、一个第二转接盘42及一个轴承43。如图3及图5所示,第一转接盘41以螺丝S3锁固于心轴32的一端,使第一转接盘41可跟着心轴2同步旋转;第二转接盘 42一方面以螺丝S4锁固于第一转接盘41,使第二转接盘42跟着第一转接盘41同步旋转,另一方面让一个位于外壳20前端的工作盘47以螺丝 S5进行锁固,使第二转接盘42在旋转时能同步带动工作盘47跟固定在工作盘47的待加工工件(图中未示)一起旋转,从而对前述待加工工件进行加工;如图3、图5及图6所示,轴承43套设于第一转接盘41且具有一个外环44、一被外环44所围绕的内环45及多个设于外环44与内环45之间的滚动件46(例如滚柱),其中的外环44抵靠于壳体21的凸缘22的阶面 23且以螺丝S6进行锁固,至于内环45以螺丝S7锁固于第一转接盘41,使得内环45可被第一转接盘41所驱动而相对外环44转动。
在此需要补充说明的是,轴承43的外环44与凸缘22的第二支撑面之间可以进一步涂布一层防漏胶48,如图7所示,通过防漏胶48增加两者之间的密封性。
刹车模块50具有一个刹车盘51、一个活塞环52、一个密封元件53 与一个刹车片54。如图3及图5所示,刹车盘51套设于第二转接盘42 且利用螺丝S1与前盖25及壳体21固定在一起,刹车盘51与壳体21之间可以进一步设置一个垫片55来减少表面磨损;如图5及图6所示,活塞环52设于刹车盘51与壳体21的凸缘22之间且可被一个动力源(例如气压缸,图中未示)所驱动而沿着心轴32的轴向朝刹车盘51的方向移动;如图5及图6所示,密封元件53套设于活塞环6的外周面且抵接于轴承43 的外环44的外周面及壳体21的内周面,用以增加彼此之间的密封性;刹车片54套设于第一转接盘41并以螺丝S4进行锁固,刹车片54以弹性材质(例如金属)所制成且位于活塞环52与刹车盘51之间,使得刹车片54被活塞环52推顶时会产生弹性变形并接触刹车盘51来产生刹车效果,一旦活塞环52施加于刹车片54的力量消失时,刹车片54会通过本身的材质特性恢复成原状并同时将活塞环52推顶回原位。
在此需要补充说明的是,轴承43的外环44抵接于活塞环52及密封元件53的位置为平整的表面,亦即没有像是柱塞孔、凹洞或凸块等会影响表面平整度的结构,使彼此之间能保持良好的密封性。此外,如图3、图5及图7所示,刹车模块50还提供二个以金属材质所制成的配磨片56(配磨片56的数量可依实际需要增减,只要至少一个即可),这些配磨片56 以螺丝S4锁固第一转接盘41的外周面且位于第二转接盘42与刹车片54 之间,并沿着心轴32的轴向并排设置,通过这些配磨片56的设置,可调整刹车片54相对于刹车盘51的位置,使刹车片54与刹车盘51之间保持适当的间隙,以避免发生刹车片54在未刹车时就跟刹车盘51接触的情形。
综上所陈,本实用新型的回转工作台10将活塞环52抵靠于轴承43 的外环44,然后将轴承43的内环45固定于第一转接盘41,使第一转接盘41在旋转时不会跟活塞环52之间产生磨耗,所以并不需要对心轴32 或第一转接盘41进行热处理工艺,因而有效降低成本,且通过活塞环52 抵靠于轴承43的外环44,可减少整体机构的轴向体积。此外,本实用新型的回转工作台10利用活塞环52直接推顶刹车片54来产生刹车效果,然后利用刹车片54本身的弹性回复力来解除刹车效果,如此可省略多余的零组件(例如背景技术当中的弹簧8),因而达到减少轴向体积及节省组装拆卸的时间。

Claims (10)

1.一种回转工作台,其特征在于,包含有:
一外壳;
一驱动模块,设于该外壳内且具有一驱动源与一心轴,该心轴连接该驱动源,使该心轴可被该驱动源所驱动而旋转;
一转接模块,具有一第一转接盘、一第二转接盘及一轴承,该第一转接盘连接该心轴的一端,使该第一转接盘可跟着该心轴同步旋转,该第二转接盘连接该第一转接盘,使该第二转接盘可跟着该第一转接盘同步旋转,该轴承套设于该第一转接盘且具有一外环与一被该外环所围绕的内环,该外环固接于该外壳,该内环固接于该第一转接盘;以及
一刹车模块,具有一刹车盘、一活塞环与一刹车片,该刹车盘套设于该第二转接盘且固设于该外壳,该活塞环可沿着该心轴的轴向移动地设于该外壳内且以其内环面抵接于该轴承的外环的外周面,该刹车片固设于该第一转接盘的外周面且位于该活塞环与该刹车盘之间,使该刹车片可被该活塞环所推顶而接触该刹车盘。
2.根据权利要求1所述的回转工作台,其特征在于,该刹车模块还具有一配磨片,该配磨片固设于该第一转接盘的外周面且位于该第二转接盘与该刹车片之间。
3.根据权利要求1所述的回转工作台,其特征在于,该刹车模块还具有多个配磨片,这些配磨片固设于该第一转接盘的外周面且位于该第二转接盘与该刹车片之间,并沿着该心轴的轴向并排设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的回转工作台,其特征在于,该活塞环套设一密封元件,该密封元件抵接该轴承的外环的外周面与该外壳的内周面。
5.根据权利要求4所述的回转工作台,其特征在于,该外壳的内周面具有一凸缘,该凸缘具有一阶面,该轴承的外环抵靠于该凸缘的阶面。
6.根据权利要求5所述的回转工作台,其特征在于,该轴承的外环与该凸缘的阶面之间涂布有一防漏胶。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的回转工作台,其特征在于,该外壳的内周面具有一凸缘,该凸缘具有一阶面,该凸缘以该阶面承接该轴承的外环。
8.根据权利要求7所述的回转工作台,其特征在于,该轴承的外环与该凸缘的阶面之间涂布有一防漏胶。
9.根据权利要求1所述的回转工作台,其特征在于,该轴承的外环抵接于该活塞环的位置为一平整表面。
10.根据权利要求1所述的回转工作台,其特征在于,该刹车片由弹性材质所制成。
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