JPH0655438A - 研削方法 - Google Patents
研削方法Info
- Publication number
- JPH0655438A JPH0655438A JP21488992A JP21488992A JPH0655438A JP H0655438 A JPH0655438 A JP H0655438A JP 21488992 A JP21488992 A JP 21488992A JP 21488992 A JP21488992 A JP 21488992A JP H0655438 A JPH0655438 A JP H0655438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dressing
- grinding
- grinding wheel
- depth
- resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】研削砥石が摩耗した場合であっても、ドレッシ
ング後の研削加工における研削切込み量を正確に所定の
値に保持できる研削方法を提供すること。 【構成】ドレッシング開始前の研削砥石の切込み方向の
最終位置をＨw、前回のドレッシングから今回のドレッ
シングまでの研削砥石の半径摩耗量を△Ｒ、今回の累積
ドレッシング切込み量をＴd、研削砥石の１回当りの研
削切込み量をｔgとするとき、ドレッシング終了後の研
削砥石の切込み方向の位置を（Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg）
として研削加工を開始する。
ング後の研削加工における研削切込み量を正確に所定の
値に保持できる研削方法を提供すること。 【構成】ドレッシング開始前の研削砥石の切込み方向の
最終位置をＨw、前回のドレッシングから今回のドレッ
シングまでの研削砥石の半径摩耗量を△Ｒ、今回の累積
ドレッシング切込み量をＴd、研削砥石の１回当りの研
削切込み量をｔgとするとき、ドレッシング終了後の研
削砥石の切込み方向の位置を（Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg）
として研削加工を開始する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は研削加工の途中でドレッ
シングをする場合の研削方法に関する。
シングをする場合の研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御研削盤では、一般にチャック面
と研削砥石とが接触した位置を切込み方向の０点として
研削砥石の切込み方向の位置を制御する。このような自
動化された研削盤では、研削砥石の切れ味が劣化する
と、研削加工の途中で自動的にドレッシングして研削砥
石の切れ味を回復させる。このときドレッシングにより
研削砥石の直径が小さくなり、チャック上面と研削砥石
との位置関係が変化するため、以下に述べる方法により
位置関係を補正する。図４は研削砥石１４と工作物４及
びドレッサ７の位置関係を模式的に示したものである。
いま、同図（ｂ）で示す位置でドレッシングするとす
る。このとき工作物４の寸法はＨw、また研削砥石１４
の半径はＲである。研削砥石１４を同図（ａ）に示すド
レッシング位置に移動させ、累積ドレッシング切込み量
Ｔdでドレッシングすると、半径はＲ1（＝Ｒ−Ｔd）に
なる。研削砥石１４の切込み方向の位置は研削砥石１４
の下端Ａを基準として制御されるので、ドレッシング後
に研削砥石１４を切込み方向の位置がＨwになる研削加
工位置へ戻すと、研削砥石１４の下端Ａ1は二点鎖線で
示すように工作物４の上端からＴdだけ離れる。そこ
で、Ｔdだけドレッシングしたときには、研削砥石１４
の位置をそのままとし、研削砥石１４の切込み方向の現
在位置座標をＴdだけプラスした値に変更する。このよ
うにすると、研削加工位置に二点鎖線で示す研削砥石１
４の座標は（Ｈw＋Ｔd）になるから、研削砥石１４をＨ
wの位置に移動させると、ドレッシングによる研削砥石
１４の直径変化がキャンセルされ、研削砥石１４と工作
物４とがちょうど接触する状態になる。そこで、この位
置からｔgだけ下げた位置から研削加工を始めれば、正
規の研削切込み量ｔgで研削加工が続行される。なお、
上記の補正を一般にドレッシング補正と言う。
と研削砥石とが接触した位置を切込み方向の０点として
研削砥石の切込み方向の位置を制御する。このような自
動化された研削盤では、研削砥石の切れ味が劣化する
と、研削加工の途中で自動的にドレッシングして研削砥
石の切れ味を回復させる。このときドレッシングにより
研削砥石の直径が小さくなり、チャック上面と研削砥石
との位置関係が変化するため、以下に述べる方法により
位置関係を補正する。図４は研削砥石１４と工作物４及
びドレッサ７の位置関係を模式的に示したものである。
いま、同図（ｂ）で示す位置でドレッシングするとす
る。このとき工作物４の寸法はＨw、また研削砥石１４
の半径はＲである。研削砥石１４を同図（ａ）に示すド
レッシング位置に移動させ、累積ドレッシング切込み量
Ｔdでドレッシングすると、半径はＲ1（＝Ｒ−Ｔd）に
なる。研削砥石１４の切込み方向の位置は研削砥石１４
の下端Ａを基準として制御されるので、ドレッシング後
に研削砥石１４を切込み方向の位置がＨwになる研削加
工位置へ戻すと、研削砥石１４の下端Ａ1は二点鎖線で
示すように工作物４の上端からＴdだけ離れる。そこ
で、Ｔdだけドレッシングしたときには、研削砥石１４
の位置をそのままとし、研削砥石１４の切込み方向の現
在位置座標をＴdだけプラスした値に変更する。このよ
うにすると、研削加工位置に二点鎖線で示す研削砥石１
４の座標は（Ｈw＋Ｔd）になるから、研削砥石１４をＨ
wの位置に移動させると、ドレッシングによる研削砥石
１４の直径変化がキャンセルされ、研削砥石１４と工作
物４とがちょうど接触する状態になる。そこで、この位
置からｔgだけ下げた位置から研削加工を始めれば、正
規の研削切込み量ｔgで研削加工が続行される。なお、
上記の補正を一般にドレッシング補正と言う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したドレ
ッシング補正では、研削加工中の研削砥石１４の摩耗を
考慮していない。このため、以下に述べる不具合があっ
た。図５は研削加工中に研削砥石１４が摩耗した場合の
研削砥石１４と工作物４の位置関係を示したもので、ド
レッシング開始前の工作物４の実際の加工面位置は、研
削砥石１４が摩耗していないときにはＨw、研削砥石１
４が△Ｒだけ摩耗しているときにはＨw1（＝Ｈw＋△
Ｒ）である。ここで、研削砥石１４が摩耗していないと
きには、ドレッシングが終了後に研削切込み量をｔgと
して研削砥石１４の下端をＡ2に位置決めしても何の不
具合も発生しない。しかし、研削砥石１４が摩耗してい
る場合、ドレッシング前の加工面はＡ1であるのに対し
て制御上は研削砥石１４が点Ａの位置に達したときにド
レッシングを行なうと判断するから、実研削切込み量は
正規の研削切込み量ｔgよりも△Ｒだけ大きくなってし
まう。このため、研削砥石が過切込み状態になり、研削
焼けや研削砥石の損傷が発生する。
ッシング補正では、研削加工中の研削砥石１４の摩耗を
考慮していない。このため、以下に述べる不具合があっ
た。図５は研削加工中に研削砥石１４が摩耗した場合の
研削砥石１４と工作物４の位置関係を示したもので、ド
レッシング開始前の工作物４の実際の加工面位置は、研
削砥石１４が摩耗していないときにはＨw、研削砥石１
４が△Ｒだけ摩耗しているときにはＨw1（＝Ｈw＋△
Ｒ）である。ここで、研削砥石１４が摩耗していないと
きには、ドレッシングが終了後に研削切込み量をｔgと
して研削砥石１４の下端をＡ2に位置決めしても何の不
具合も発生しない。しかし、研削砥石１４が摩耗してい
る場合、ドレッシング前の加工面はＡ1であるのに対し
て制御上は研削砥石１４が点Ａの位置に達したときにド
レッシングを行なうと判断するから、実研削切込み量は
正規の研削切込み量ｔgよりも△Ｒだけ大きくなってし
まう。このため、研削砥石が過切込み状態になり、研削
焼けや研削砥石の損傷が発生する。
【０００４】このような不具合を避けるため、予め定め
た設定量だけ研削砥石１４を上方に逃げた位置から研削
加工を開始する方法もある。しかし、研削砥石１４の半
径摩耗量△Ｒは研削状態によって異なるため、上記設定
量が大きすぎるとエアカットが生じて能率が低下し、上
記設定量が小さすぎるとやはり過切込み状態が解消され
ない。本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決
し、研削砥石が摩耗した場合であっても、ドレッシング
後の研削加工における研削切込み量を正確に所定の値に
保持できる研削方法を提供することにある。
た設定量だけ研削砥石１４を上方に逃げた位置から研削
加工を開始する方法もある。しかし、研削砥石１４の半
径摩耗量△Ｒは研削状態によって異なるため、上記設定
量が大きすぎるとエアカットが生じて能率が低下し、上
記設定量が小さすぎるとやはり過切込み状態が解消され
ない。本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決
し、研削砥石が摩耗した場合であっても、ドレッシング
後の研削加工における研削切込み量を正確に所定の値に
保持できる研削方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、ドレッ
シング開始前の研削砥石の切込み方向の最終位置を
Ｈw、前回のドレッシングから今回のドレッシングまで
の研削砥石の半径摩耗量を△Ｒ、今回の累積ドレッシン
グ切込み量をＴd、研削砥石の１回当りの研削切込み量
をｔgとするとき、ドレッシング終了後の研削砥石の切
込み方向の位置を（Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg）として研削
加工を開始することにより解決される。このとき、１回
当りのドレッシング切込み量をｔd、前回のドレッシン
グ終了位置からドレッシング抵抗が検出される直前まで
のドレッシング切込み回数をｎ、最初に検出されたドレ
ッシング抵抗をＦ、ドレッシング切込み量ｔdのときの
ドレッシング抵抗をＦ0とするとき、研削砥石の半径摩
耗量△Ｒを△Ｒ＝（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ0）・ｔdとすると実
用的である。そして、今回の実ドレッシング切込み量が
ｔdとなったときのドレッシング抵抗の測定値を次回の
ドレッシング抵抗Ｆ0とすることにより、さらに効果を
上げることができる。
シング開始前の研削砥石の切込み方向の最終位置を
Ｈw、前回のドレッシングから今回のドレッシングまで
の研削砥石の半径摩耗量を△Ｒ、今回の累積ドレッシン
グ切込み量をＴd、研削砥石の１回当りの研削切込み量
をｔgとするとき、ドレッシング終了後の研削砥石の切
込み方向の位置を（Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg）として研削
加工を開始することにより解決される。このとき、１回
当りのドレッシング切込み量をｔd、前回のドレッシン
グ終了位置からドレッシング抵抗が検出される直前まで
のドレッシング切込み回数をｎ、最初に検出されたドレ
ッシング抵抗をＦ、ドレッシング切込み量ｔdのときの
ドレッシング抵抗をＦ0とするとき、研削砥石の半径摩
耗量△Ｒを△Ｒ＝（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ0）・ｔdとすると実
用的である。そして、今回の実ドレッシング切込み量が
ｔdとなったときのドレッシング抵抗の測定値を次回の
ドレッシング抵抗Ｆ0とすることにより、さらに効果を
上げることができる。
【０００６】
【作用】研削加工中の研削砥石の摩耗量を算出し、摩耗
量に応じて研削砥石の切込み方向の位置を制御するか
ら、ドレッシング後の研削加工における研削切込み量を
常に一定の値に保持できる。
量に応じて研削砥石の切込み方向の位置を制御するか
ら、ドレッシング後の研削加工における研削切込み量を
常に一定の値に保持できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図１及び図２
により説明する。図１は本発明を平面研削盤に適用した
場合の構成を示す正面図である。同図において、１はベ
ッド。２はテーブルで、ベッド１上に図において左右方
向に摺動自在に保持され、図示しない油圧シリンダによ
り駆動される。３はマグネットチャックで、テーブル２
の上に固定され、上面に工作物４を保持する。５はドレ
ッサホルダで、圧電素子６を介してテーブル２に取り付
けられている。７は先端にダイヤモンド８を固着した単
石ダイヤモンドドレッサで、ドレッサホルダ５に保持さ
れている。９はコラムで、ベッド１上に図において紙面
に垂直方向に摺動自在に保持され、モータ１０により駆
動される。１１はスピンドルヘッドで、コラム９に図に
おいて上下方向に摺動自在に保持され、モータ１２によ
り駆動される。１３はロータリーエンコーダで、モータ
１２の回転角を検出することにより、スピンドルヘッド
１１の位置を測定するようになっている。１４は研削砥
石で、スピンドルヘッド１１に回転自在に保持された図
示しない砥石軸の先端に取り付けられている。１５は圧
電素子６の増幅器、１６は数値制御装置である。そし
て、圧電素子６で検出され増幅器１５により増幅された
ドレッシング抵抗およびロータリーエンコーダ１３で検
出されたスピンドルヘッド１１の位置は数値制御装置１
６に入力される。また、スピンドルヘッド１１の位置は
数値制御装置１６に設けられたＣＲＴ１７に表示できる
ようになっている。
により説明する。図１は本発明を平面研削盤に適用した
場合の構成を示す正面図である。同図において、１はベ
ッド。２はテーブルで、ベッド１上に図において左右方
向に摺動自在に保持され、図示しない油圧シリンダによ
り駆動される。３はマグネットチャックで、テーブル２
の上に固定され、上面に工作物４を保持する。５はドレ
ッサホルダで、圧電素子６を介してテーブル２に取り付
けられている。７は先端にダイヤモンド８を固着した単
石ダイヤモンドドレッサで、ドレッサホルダ５に保持さ
れている。９はコラムで、ベッド１上に図において紙面
に垂直方向に摺動自在に保持され、モータ１０により駆
動される。１１はスピンドルヘッドで、コラム９に図に
おいて上下方向に摺動自在に保持され、モータ１２によ
り駆動される。１３はロータリーエンコーダで、モータ
１２の回転角を検出することにより、スピンドルヘッド
１１の位置を測定するようになっている。１４は研削砥
石で、スピンドルヘッド１１に回転自在に保持された図
示しない砥石軸の先端に取り付けられている。１５は圧
電素子６の増幅器、１６は数値制御装置である。そし
て、圧電素子６で検出され増幅器１５により増幅された
ドレッシング抵抗およびロータリーエンコーダ１３で検
出されたスピンドルヘッド１１の位置は数値制御装置１
６に入力される。また、スピンドルヘッド１１の位置は
数値制御装置１６に設けられたＣＲＴ１７に表示できる
ようになっている。
【０００８】動作を説明するに当たり、図３を用いて研
削砥石の摩耗量を算出する原理を説明する。研削加工中
に研削砥石が摩耗したときは、研削砥石を前回のドレッ
シング位置に移動すると、研削砥石の下端とドレッサの
先端との距離は研削砥石の半径摩耗量△Ｒに等しい。す
なわち、△Ｒは図５におけるａとｂの和として考えるこ
とができる。ここで、ドレッシング切込み量をｔdとす
ると、ａはドレッシング切込み量ｔdと研削砥石とドレ
ッサとが接触する直前の位置までのドレッシング切込み
回数ｎとの積ｎ・ｔdで求めることができる。また、ドレ
ッシング抵抗の大きさはドレッシング切込み量にほぼ比
例するので、最初に研削砥石とドレッサが接触したと
き、すなわち実ドレッシング切込み量が（ｔd−ｂ）の
ときのドレッシング抵抗をＦ、正規のドレッシング切込
み量ｔdのときのドレッシング抵抗をＦ0とすると、ｂは
（１−Ｆ／Ｆ0）・ｔdとして求めることができる。した
がって、研削砥石の半径摩耗量△Ｒは（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ
0）・ｔdとなる。そこで、ドレッシング前の研削加工位
置よりも△Ｒだけ上方に研削砥石を移動し、そこから研
削切込み量ｔgだけ切り込んだ位置から研削加工を行え
ば、ちょうど研削切込み量ｔgで研削加工を続行するこ
とができる。なお、ドレッシング切込み量ｔdにおける
ドレッシング抵抗はドレッサの先端形状によっても変化
するので、Ｆ0を固定値にするとｂの計算に誤差が生じ
る。そこで、研削砥石とドレッサが最初に接触した次の
ドレッシング切込み以降のドレッシング抵抗の測定値を
Ｆ0とすれば、そのときのドレッサの状態における正し
いＦ0が得られ、ｂの値を正確に決定することができ
る。
削砥石の摩耗量を算出する原理を説明する。研削加工中
に研削砥石が摩耗したときは、研削砥石を前回のドレッ
シング位置に移動すると、研削砥石の下端とドレッサの
先端との距離は研削砥石の半径摩耗量△Ｒに等しい。す
なわち、△Ｒは図５におけるａとｂの和として考えるこ
とができる。ここで、ドレッシング切込み量をｔdとす
ると、ａはドレッシング切込み量ｔdと研削砥石とドレ
ッサとが接触する直前の位置までのドレッシング切込み
回数ｎとの積ｎ・ｔdで求めることができる。また、ドレ
ッシング抵抗の大きさはドレッシング切込み量にほぼ比
例するので、最初に研削砥石とドレッサが接触したと
き、すなわち実ドレッシング切込み量が（ｔd−ｂ）の
ときのドレッシング抵抗をＦ、正規のドレッシング切込
み量ｔdのときのドレッシング抵抗をＦ0とすると、ｂは
（１−Ｆ／Ｆ0）・ｔdとして求めることができる。した
がって、研削砥石の半径摩耗量△Ｒは（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ
0）・ｔdとなる。そこで、ドレッシング前の研削加工位
置よりも△Ｒだけ上方に研削砥石を移動し、そこから研
削切込み量ｔgだけ切り込んだ位置から研削加工を行え
ば、ちょうど研削切込み量ｔgで研削加工を続行するこ
とができる。なお、ドレッシング切込み量ｔdにおける
ドレッシング抵抗はドレッサの先端形状によっても変化
するので、Ｆ0を固定値にするとｂの計算に誤差が生じ
る。そこで、研削砥石とドレッサが最初に接触した次の
ドレッシング切込み以降のドレッシング抵抗の測定値を
Ｆ0とすれば、そのときのドレッサの状態における正し
いＦ0が得られ、ｂの値を正確に決定することができ
る。
【０００９】以上の構成において、予め数値制御装置１
６に入力されたプログラムに従って、各モータと油圧シ
リンダが制御されて研削加工及びドレッシングが行われ
る。図２はその際の動作を示すフローチャートである。
研削サイクルが開始されると、まずドレッシング実行回
数のカウンタｉが０リセットされ（ステップ１００）、
続いてカウンタｉに１が加算される（ステップ１１
０）。次に、ドレッシング切込み回数のカウンタｊ及び
ドレッサ９と研削砥石１４が接触したあとのドレッシン
グ切込み回数のカウンタｋが０リセットされる（ステッ
プ１２０）。続いて、カウンタｊに１が加算され（ステ
ップ１３０）、ドレッシングが開始される（ステップ１
４０）。ステップ１４０では、ドレッシング切込み量が
ｔdとなるように単石ダイヤモンドドレッサ７と研削砥
石１４とを位置決めするとともに、ドレッシングによる
研削砥石１４の直径の減少分を補正するため研削砥石１
４の切込み方向の位置の表示Ｈをドレッシング切込み量
ｔdだけプラスする。そして、このときのドレッシング
抵抗Ｆd（ｊ）を測定し（ステップ１５０）、ドレッシ
ング抵抗が検出されたかどうかを判定する（ステップ１
６０）。ドレッシング抵抗が検出されなければ研削砥石
１４とドレッサ９は接触していないから、ステップ１３
０に戻りドレッシングを繰り返す。ドレッシング抵抗が
検出されたらカウンタｋに１を加算して（ステップ１７
０）、Ｆ（ｋ）にＦd（ｊ）を記憶し（ステップ１８
０）、続いてカウンタｋと予め設定したドレッシング切
込み回数Ｋとを比較する（ステップ１９０）。カウンタ
ｋが設定値Ｋよりも小さければ、ステップ１３０に戻り
ドレッシングを繰り返す。カウンタｋが設定値Ｋに達し
たら必要量のドレッシングが行われたことになるので、
次のステップ２００へ進む。ステップ２００ではカウン
タｉが１であるかどうかを判定する。ここで、カウンタ
ｉが１のときは最初のドレッシングであり、研削砥石１
４は摩耗していないから、研削加工開始位置を予め設定
した位置Ｈw0にセットする（ステップ２１０）。また、
カウンタｉが１でないときは、研削加工を行ったあとの
ドレッシングであるから、研削砥石１４の半径摩耗量△
Ｒを式１により計算する（ステップ２２０）。 △Ｒ＝（ｊ−ｋ＋１−Ｆ（１）／Ｆ（２））・ｔｄ 式１ そして、研削開始位置Ｈwを式２により求める（ステッ
プ２３０）。 Ｈw ＝Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg 式２ 次に、ステップ２１０またはステップ２３０でセットし
た研削開始位置へ研削砥石１４を移動し（ステップ２４
０）、累積研削切込み量Ｔgを０リセットして（ステッ
プ２５０）、研削加工を開始する（ステップ２５０）。
ステップ２６０では研削切込みを行うごとに研削開始位
置を研削切込み量ｔgだけ減じるとともに、累積研削切
込み量Ｔgを計算する。続いて、研削開始位置Ｈｗが仕
上寸法位置Ｈ0に達したかどうかのを判定する（ステッ
プ２７０）。ＨwがＨ0よりも大きければ、累積研削切込
み量Ｔgを予め設定されたドレッシング間研削切込み量
Ｔ0と比較して（ステップ２８０）、ＴgがＴ0よりも小
さければステップ２６０に戻って研削加工を続行し、Ｔ
gがＴ0より大きければドレッシング時期になるので、ス
テップ１１０に戻ってドレッシングを行う。ステップ２
７０でＨwがＨ0になったら仕上寸法であるので研削サイ
クルを終了する。なお、上記実施例では、ドレッシング
抵抗を圧電素子で検出するようにしたが、ドレッシング
抵抗を測定する方法はこれに限定されるものではなく、
砥石軸モータの電流値等、ドレッシング抵抗の発生によ
って生じる他の物理量を用いてもよい。
６に入力されたプログラムに従って、各モータと油圧シ
リンダが制御されて研削加工及びドレッシングが行われ
る。図２はその際の動作を示すフローチャートである。
研削サイクルが開始されると、まずドレッシング実行回
数のカウンタｉが０リセットされ（ステップ１００）、
続いてカウンタｉに１が加算される（ステップ１１
０）。次に、ドレッシング切込み回数のカウンタｊ及び
ドレッサ９と研削砥石１４が接触したあとのドレッシン
グ切込み回数のカウンタｋが０リセットされる（ステッ
プ１２０）。続いて、カウンタｊに１が加算され（ステ
ップ１３０）、ドレッシングが開始される（ステップ１
４０）。ステップ１４０では、ドレッシング切込み量が
ｔdとなるように単石ダイヤモンドドレッサ７と研削砥
石１４とを位置決めするとともに、ドレッシングによる
研削砥石１４の直径の減少分を補正するため研削砥石１
４の切込み方向の位置の表示Ｈをドレッシング切込み量
ｔdだけプラスする。そして、このときのドレッシング
抵抗Ｆd（ｊ）を測定し（ステップ１５０）、ドレッシ
ング抵抗が検出されたかどうかを判定する（ステップ１
６０）。ドレッシング抵抗が検出されなければ研削砥石
１４とドレッサ９は接触していないから、ステップ１３
０に戻りドレッシングを繰り返す。ドレッシング抵抗が
検出されたらカウンタｋに１を加算して（ステップ１７
０）、Ｆ（ｋ）にＦd（ｊ）を記憶し（ステップ１８
０）、続いてカウンタｋと予め設定したドレッシング切
込み回数Ｋとを比較する（ステップ１９０）。カウンタ
ｋが設定値Ｋよりも小さければ、ステップ１３０に戻り
ドレッシングを繰り返す。カウンタｋが設定値Ｋに達し
たら必要量のドレッシングが行われたことになるので、
次のステップ２００へ進む。ステップ２００ではカウン
タｉが１であるかどうかを判定する。ここで、カウンタ
ｉが１のときは最初のドレッシングであり、研削砥石１
４は摩耗していないから、研削加工開始位置を予め設定
した位置Ｈw0にセットする（ステップ２１０）。また、
カウンタｉが１でないときは、研削加工を行ったあとの
ドレッシングであるから、研削砥石１４の半径摩耗量△
Ｒを式１により計算する（ステップ２２０）。 △Ｒ＝（ｊ−ｋ＋１−Ｆ（１）／Ｆ（２））・ｔｄ 式１ そして、研削開始位置Ｈwを式２により求める（ステッ
プ２３０）。 Ｈw ＝Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg 式２ 次に、ステップ２１０またはステップ２３０でセットし
た研削開始位置へ研削砥石１４を移動し（ステップ２４
０）、累積研削切込み量Ｔgを０リセットして（ステッ
プ２５０）、研削加工を開始する（ステップ２５０）。
ステップ２６０では研削切込みを行うごとに研削開始位
置を研削切込み量ｔgだけ減じるとともに、累積研削切
込み量Ｔgを計算する。続いて、研削開始位置Ｈｗが仕
上寸法位置Ｈ0に達したかどうかのを判定する（ステッ
プ２７０）。ＨwがＨ0よりも大きければ、累積研削切込
み量Ｔgを予め設定されたドレッシング間研削切込み量
Ｔ0と比較して（ステップ２８０）、ＴgがＴ0よりも小
さければステップ２６０に戻って研削加工を続行し、Ｔ
gがＴ0より大きければドレッシング時期になるので、ス
テップ１１０に戻ってドレッシングを行う。ステップ２
７０でＨwがＨ0になったら仕上寸法であるので研削サイ
クルを終了する。なお、上記実施例では、ドレッシング
抵抗を圧電素子で検出するようにしたが、ドレッシング
抵抗を測定する方法はこれに限定されるものではなく、
砥石軸モータの電流値等、ドレッシング抵抗の発生によ
って生じる他の物理量を用いてもよい。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
レッシングを終了して研削加工に戻る際に、ドレッシン
グ前の研削砥石の半径摩耗量に相当する高さだけ研削砥
石を工作物の上方に位置決めするようにしたので、常に
正規の研削切込み量で研削加工を続けることができ、研
削砥石の過切込みによる研削焼けの発生や研削砥石の損
傷を防止できるという効果がある。
レッシングを終了して研削加工に戻る際に、ドレッシン
グ前の研削砥石の半径摩耗量に相当する高さだけ研削砥
石を工作物の上方に位置決めするようにしたので、常に
正規の研削切込み量で研削加工を続けることができ、研
削砥石の過切込みによる研削焼けの発生や研削砥石の損
傷を防止できるという効果がある。
【図１】本発明を平面研削盤に適用した場合の構成を示
す正面図。
す正面図。
【図２】図１における動作を示すフローチャート。
【図３】研削砥石の摩耗量の算出原理を説明する図。
【図４】研削砥石とドレッサ及び工作物との位置関係を
示す図。
示す図。
【図５】研削砥石に半径摩耗が生じた場合の研削砥石と
工作物との位置関係を示す図。
工作物との位置関係を示す図。
４ 工作物 ７ ドレッサ １４ 研削砥石
Claims (3)
- 【請求項１】 ドレッシング開始前の研削砥石の切込み
方向の最終位置をＨw、前回のドレッシングから今回の
ドレッシングまでの研削砥石の半径摩耗量を△Ｒ、今回
の累積ドレッシング切込み量をＴd、研削砥石の１回当
りの研削切込み量をｔgとするとき、ドレッシング終了
後の研削砥石の切込み方向の位置を（Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−
ｔg）として研削加工を開始するようにしたことを特徴
とする研削方法。 - 【請求項２】 １回当りのドレッシング切込み量を
ｔd、前回のドレッシング終了位置からドレッシング抵
抗が検出される直前までのドレッシング切込み回数を
ｎ、最初に検出されたドレッシング抵抗をＦ、ドレッシ
ング切込み量ｔdのときのドレッシング抵抗をＦ0とする
とき、研削砥石の半径摩耗量△Ｒを△Ｒ＝（ｎ＋１−Ｆ
／Ｆ0）・ｔdとすることを特徴とする請求項１に記載の
研削方法。 - 【請求項３】 今回の実ドレッシング切込み量がｔdと
なったときのドレッシング抵抗の測定値を次回のドレッ
シング抵抗Ｆ0とすることを特徴とする請求項２に記載
の研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21488992A JP3219857B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21488992A JP3219857B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655438A true JPH0655438A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3219857B2 JP3219857B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=16663246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21488992A Expired - Fee Related JP3219857B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219857B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004042174A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Daisho Seiki Kk | 平面研削方法 |
| CN106891204A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-27 | 西北工业大学 | 一种高温合金构件抗疲劳磨削工艺参数域的获得方法 |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP21488992A patent/JP3219857B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004042174A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Daisho Seiki Kk | 平面研削方法 |
| CN106891204A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-27 | 西北工业大学 | 一种高温合金构件抗疲劳磨削工艺参数域的获得方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3219857B2 (ja) | 2001-10-15 |
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