JP3350784B2 - カム研削盤、この研削盤によるカム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削情報の作成方法 - Google Patents
カム研削盤、この研削盤によるカム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削情報の作成方法Info
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- JP3350784B2 JP3350784B2 JP09281299A JP9281299A JP3350784B2 JP 3350784 B2 JP3350784 B2 JP 3350784B2 JP 09281299 A JP09281299 A JP 09281299A JP 9281299 A JP9281299 A JP 9281299A JP 3350784 B2 JP3350784 B2 JP 3350784B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカム研削盤によるカ
ム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削
情報の作成方法に関する。
ム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削
情報の作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カム研削盤は、ベッドと、これの上面の
一側に対向状に装着された主軸台及び芯押し台と、前記
ベッド上面の他側に装着された砥石台と、主軸台上の主
軸の回転角度、及び砥石台の位置を制御するものとした
コンピュータ制御装置とを備えたものとなされている。
上記した従来のカム研削盤では、主軸の回転中心と砥石
台上の砥石軸の回転中心とが同じ高さであることを前提
として作成されたカム研削情報に基づいて研削要部を制
御するようになされているのであり、主軸の回転中心と
砥石台上の砥石軸の回転中心とが同じ高さとなっていな
いときは予定した形状・寸法のカムが得られない。
一側に対向状に装着された主軸台及び芯押し台と、前記
ベッド上面の他側に装着された砥石台と、主軸台上の主
軸の回転角度、及び砥石台の位置を制御するものとした
コンピュータ制御装置とを備えたものとなされている。
上記した従来のカム研削盤では、主軸の回転中心と砥石
台上の砥石軸の回転中心とが同じ高さであることを前提
として作成されたカム研削情報に基づいて研削要部を制
御するようになされているのであり、主軸の回転中心と
砥石台上の砥石軸の回転中心とが同じ高さとなっていな
いときは予定した形状・寸法のカムが得られない。
【０００３】従って、この種の研削盤の製造に於いて
は、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との高さを正確
に合致させることが必要であり、このために、例えば、
ベッドに対する主軸台や砥石台の高さを修正する等の処
理を行っている。またその製造後に於いても、主軸の回
転中心と砥石軸の回転中心との高さが合致した状態を保
持させることが必要である。
は、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との高さを正確
に合致させることが必要であり、このために、例えば、
ベッドに対する主軸台や砥石台の高さを修正する等の処
理を行っている。またその製造後に於いても、主軸の回
転中心と砥石軸の回転中心との高さが合致した状態を保
持させることが必要である。
【０００４】なお、円筒研削盤に於いても主軸の回転中
心と砥石軸の回転中心とを同じ高さにすることが行われ
るが、円筒研削盤に於ける上記双方の回転中心の高さの
差の許容範囲は、被研削物の研削精度に与える影響の大
きさの相違から、カム研削盤のそれに較べて遙かに大き
く認められる。
心と砥石軸の回転中心とを同じ高さにすることが行われ
るが、円筒研削盤に於ける上記双方の回転中心の高さの
差の許容範囲は、被研削物の研削精度に与える影響の大
きさの相違から、カム研削盤のそれに較べて遙かに大き
く認められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記カム研削盤の製造
過程に於いて主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との高
さを合致させるには、主軸台や砥石台をベッド上に正規
に載せてこれらの高さを計測することにより修正すべき
箇所とその修正量を把握し、次にこれら主軸台や砥石台
をベッド上から一旦降ろして必要箇所の修正加工を行う
といった処理を何回か繰り返すのであるが、この作業が
極めて面倒なもので工数を増大させる要因をなすほか繊
細な神経や、熟練を要するものとなっている。
過程に於いて主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との高
さを合致させるには、主軸台や砥石台をベッド上に正規
に載せてこれらの高さを計測することにより修正すべき
箇所とその修正量を把握し、次にこれら主軸台や砥石台
をベッド上から一旦降ろして必要箇所の修正加工を行う
といった処理を何回か繰り返すのであるが、この作業が
極めて面倒なもので工数を増大させる要因をなすほか繊
細な神経や、熟練を要するものとなっている。
【０００６】またカム研削盤を長期に亘って使用してい
ると、変形や摩耗等に起因して、主軸の回転中心と砥石
の回転中心との高さに一定程度以上の差異が発生するこ
とがあるが、このような場合は研削精度が低下するた
め、上記に準じた修正加工の作業が必要となり、同様な
問題が生じるのである。
ると、変形や摩耗等に起因して、主軸の回転中心と砥石
の回転中心との高さに一定程度以上の差異が発生するこ
とがあるが、このような場合は研削精度が低下するた
め、上記に準じた修正加工の作業が必要となり、同様な
問題が生じるのである。
【０００７】本発明は斯かる問題点に合理的に対処しよ
うとするものであり、主軸の回転中心と砥石の回転中心
との高さが合致していないときでも、これを修正する作
業を行うことなく、精度のよいカム研削が行えるように
することを目的とする。
うとするものであり、主軸の回転中心と砥石の回転中心
との高さが合致していないときでも、これを修正する作
業を行うことなく、精度のよいカム研削が行えるように
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１に記載
した発明では、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差Δｈがゼロであるときに一定形状の
カムを形成するように研削要部を作動させるための標準
的なカム研削情報を前記高さの差Δｈがゼロでない一定
大きさである場合のその大きさについての入力情報に基
づいて、前記高さの差Δｈがゼロでない一定大きさであ
る場合の下で前記一定形状のカムを形成するための最終
的カム研削情報に補正してカム研削盤のコンピュータ制
御装置に入力し、コンピュータ制御装置が上記最終的カ
ム研削情報に基づいて、砥石台を送り用サーボモータと
主軸用サーボモータを制御させることを特徴とする。
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１に記載
した発明では、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差Δｈがゼロであるときに一定形状の
カムを形成するように研削要部を作動させるための標準
的なカム研削情報を前記高さの差Δｈがゼロでない一定
大きさである場合のその大きさについての入力情報に基
づいて、前記高さの差Δｈがゼロでない一定大きさであ
る場合の下で前記一定形状のカムを形成するための最終
的カム研削情報に補正してカム研削盤のコンピュータ制
御装置に入力し、コンピュータ制御装置が上記最終的カ
ム研削情報に基づいて、砥石台を送り用サーボモータと
主軸用サーボモータを制御させることを特徴とする。
【０００９】このカム研削盤を使用してカムを研削する
際は、請求項２に記載したように、主軸の回転中心と砥
石軸の回転中心との固定された高さの差Δｈに対応させ
て、標準的カム研削情報を補正するのである。このよう
にすれば、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との高さ
が合致していなくても、研削要部は補正されたカム制御
情報により適正に制御されて、予定した形状・寸法のカ
ムを形成するものとなる。
際は、請求項２に記載したように、主軸の回転中心と砥
石軸の回転中心との固定された高さの差Δｈに対応させ
て、標準的カム研削情報を補正するのである。このよう
にすれば、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との高さ
が合致していなくても、研削要部は補正されたカム制御
情報により適正に制御されて、予定した形状・寸法のカ
ムを形成するものとなる。
【００１０】さらに具体的には次のように実施するので
ある。即ち、請求項３に記載したように、主軸の回転中
心と砥石軸の回転中心との固定された高さの差Δｈがゼ
ロであるときに一定形状のカムを形成するように研削要
部を作動させるための標準的なカム研削情報を、前記高
さの差Δｈがゼロでない一定大きさである場合のその大
きさに対応したものとした最終的カム研削情報に補正
し、この最終的カム研削情報に基づいて研削要部を制御
することにより、前記一定形状のカムを形成させるよう
にする。この際、標準的なカム研削情報は請求項４に記
載したように、主軸回転角∠ｃと砥石台位置ｘとからな
るものである。
ある。即ち、請求項３に記載したように、主軸の回転中
心と砥石軸の回転中心との固定された高さの差Δｈがゼ
ロであるときに一定形状のカムを形成するように研削要
部を作動させるための標準的なカム研削情報を、前記高
さの差Δｈがゼロでない一定大きさである場合のその大
きさに対応したものとした最終的カム研削情報に補正
し、この最終的カム研削情報に基づいて研削要部を制御
することにより、前記一定形状のカムを形成させるよう
にする。この際、標準的なカム研削情報は請求項４に記
載したように、主軸回転角∠ｃと砥石台位置ｘとからな
るものである。
【００１１】或いは、請求項５に記載したように、主軸
の回転中心と砥石軸の回転中心との固定された高さの差
Δｈがゼロであるときに一定形状のカムを形成するよう
に研削要部を作動させるための標準的なカム研削情報を
コンピュータ制御装置に記憶させておき、前記高さの差
Δｈがゼロでない一定大きさである場合のその大きさに
ついての情報をコンピュータ制御装置に入力し、コンピ
ュータ制御装置により、この入力情報に基づいて前記カ
ム研削情報を前記一定大きさに対応したものとした最終
的カム研削情報に補正させると共に、この最終的カム研
削情報に基づいて研削要部を制御させ、前記高さの差Δ
ｈがゼロでない一定大きさである場合の下で一定形状の
カムを形成させるようになす。
の回転中心と砥石軸の回転中心との固定された高さの差
Δｈがゼロであるときに一定形状のカムを形成するよう
に研削要部を作動させるための標準的なカム研削情報を
コンピュータ制御装置に記憶させておき、前記高さの差
Δｈがゼロでない一定大きさである場合のその大きさに
ついての情報をコンピュータ制御装置に入力し、コンピ
ュータ制御装置により、この入力情報に基づいて前記カ
ム研削情報を前記一定大きさに対応したものとした最終
的カム研削情報に補正させると共に、この最終的カム研
削情報に基づいて研削要部を制御させ、前記高さの差Δ
ｈがゼロでない一定大きさである場合の下で一定形状の
カムを形成させるようになす。
【００１２】また上記発明に於ける最終的カム研削情報
の作成は、具体的には次のように行う。即ち、請求項６
に記載したように、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心
との固定された高さの差Δｈがゼロであるときに一定形
状のカムを形成するように研削要部を作動させるための
標準的なカム研削情報であるカム回転角∠ｃ及び砥石台
位置ｘを、前記高さの差△ｈがゼロでない一定大きさで
あるときにも前記一定形状のカムを形成するものとなる
ように、これらの幾何学的位置関係により対応させて補
正するように実施する。
の作成は、具体的には次のように行う。即ち、請求項６
に記載したように、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心
との固定された高さの差Δｈがゼロであるときに一定形
状のカムを形成するように研削要部を作動させるための
標準的なカム研削情報であるカム回転角∠ｃ及び砥石台
位置ｘを、前記高さの差△ｈがゼロでない一定大きさで
あるときにも前記一定形状のカムを形成するものとなる
ように、これらの幾何学的位置関係により対応させて補
正するように実施する。
【００１３】さらに詳細には、請求項７に記載したよう
に、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との固定された
高さの差△ｈがゼロであるときに一定形状のカムを形成
するように研削要部を作動させるための標準的なカム研
削情報であるカム回転角∠ｃ及び砥石台位置ｘを、前記
高さの差△ｈがゼロでないときのその大きさに基づいて
補正し、この補正情報をもって最終的カム研削情報であ
るカム回転角∠ｃ１及び砥石台位置ｘ１となすのであ
り、この際、次の（１）式及び（２）式、即ち、 ∠ｃ１＝ｓｉｎ−１（△ｈ／ｘ）＋∠ｃ ・・・（１）式 ｘ１＝（ｘ２−△ｈ２）１／２ ・・・（２）式 を使用するのである。
に、主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との固定された
高さの差△ｈがゼロであるときに一定形状のカムを形成
するように研削要部を作動させるための標準的なカム研
削情報であるカム回転角∠ｃ及び砥石台位置ｘを、前記
高さの差△ｈがゼロでないときのその大きさに基づいて
補正し、この補正情報をもって最終的カム研削情報であ
るカム回転角∠ｃ１及び砥石台位置ｘ１となすのであ
り、この際、次の（１）式及び（２）式、即ち、 ∠ｃ１＝ｓｉｎ−１（△ｈ／ｘ）＋∠ｃ ・・・（１）式 ｘ１＝（ｘ２−△ｈ２）１／２ ・・・（２）式 を使用するのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を詳述す
る。図１は本発明に係るカム研削盤を示すものでＡは正
面図で、Ｂは左側面図、図２はカム形状についての基礎
情報を作成する際の様子を示す説明図、図３は前記基礎
情報を示す図、図４はカムの模範モデルを示す説明図、
図５は本発明に係るカム研削盤に入力される標準的なカ
ム研削情報を示す図、図６は主軸に支持させたカムと砥
石との関係を示す説明図、図７は前記カム研削情報から
作成される最終的カム研削情報を示す図である。
る。図１は本発明に係るカム研削盤を示すものでＡは正
面図で、Ｂは左側面図、図２はカム形状についての基礎
情報を作成する際の様子を示す説明図、図３は前記基礎
情報を示す図、図４はカムの模範モデルを示す説明図、
図５は本発明に係るカム研削盤に入力される標準的なカ
ム研削情報を示す図、図６は主軸に支持させたカムと砥
石との関係を示す説明図、図７は前記カム研削情報から
作成される最終的カム研削情報を示す図である。
【００１５】先ず本発明に係るカム研削盤について図１
を参照して説明する。１はベッドであり、これの前部に
は左右向きｆ１の案内軌道２が固定してあり、この案内
軌道２には作業テーブル３を左右移動可能に支持させて
ある。作業テーブル３上面の左右箇所には主軸台４と芯
押し台５が対向させて設けてある。この際、主軸台４は
主軸用サーボモータ６とこれにより一定位置にて回転駆
動される主軸７とを備えており、また芯押し台５は前記
主軸７との間に被研削物を押圧支持するものとした芯押
し台センタ８を備えている。
を参照して説明する。１はベッドであり、これの前部に
は左右向きｆ１の案内軌道２が固定してあり、この案内
軌道２には作業テーブル３を左右移動可能に支持させて
ある。作業テーブル３上面の左右箇所には主軸台４と芯
押し台５が対向させて設けてある。この際、主軸台４は
主軸用サーボモータ６とこれにより一定位置にて回転駆
動される主軸７とを備えており、また芯押し台５は前記
主軸７との間に被研削物を押圧支持するものとした芯押
し台センタ８を備えている。
【００１６】１０はベッド１後部に設けた砥石台で、ベ
ッド１後部に固定された案内軌道１１に前後移動可能に
支持させてある。この際、砥石台１０は砥石台送り用サ
ーボモータ１２、円形砥石１３及び、この砥石１３を砥
石軸１４回りに回転させるものとした砥石モータ１５を
備えている。
ッド１後部に固定された案内軌道１１に前後移動可能に
支持させてある。この際、砥石台１０は砥石台送り用サ
ーボモータ１２、円形砥石１３及び、この砥石１３を砥
石軸１４回りに回転させるものとした砥石モータ１５を
備えている。
【００１７】上記した本発明に係る研削盤ではその製造
工程に於いて主軸７の回転中心ＯＳと、砥石軸１４の回
転中心Ｏ１との間で生ずる高さの差△ｈはゼロである必
要はないのであり、即ち任意な特定大きさであって差し
支えないのである。この高さの差は製造後に測定され
る。
工程に於いて主軸７の回転中心ＯＳと、砥石軸１４の回
転中心Ｏ１との間で生ずる高さの差△ｈはゼロである必
要はないのであり、即ち任意な特定大きさであって差し
支えないのである。この高さの差は製造後に測定され
る。
【００１８】一方では、この研削盤で研削するものとな
るカムの形状についての基礎的情報を公知の技術により
作成する。これには、ナイフエッジタペット方式、平タ
ペット方式、ローラタペット方式の三種があり、何れに
よっても差し支えない。先ずナイフエッジタペット方式
では、図２Ａに示すように、研削予定のカムの模範モデ
ルｍとナイフエッジタペット１６とを用意し、模範モデ
ルｍの周方向適当間隔位置毎の回転角θに対応したタペ
ット座標値Ｌを測定する。この際、タペット座標値Ｌは
模範モデルｍの回転中心ａからナイフエッジタペット１
６先端までの垂直距離を表している。
るカムの形状についての基礎的情報を公知の技術により
作成する。これには、ナイフエッジタペット方式、平タ
ペット方式、ローラタペット方式の三種があり、何れに
よっても差し支えない。先ずナイフエッジタペット方式
では、図２Ａに示すように、研削予定のカムの模範モデ
ルｍとナイフエッジタペット１６とを用意し、模範モデ
ルｍの周方向適当間隔位置毎の回転角θに対応したタペ
ット座標値Ｌを測定する。この際、タペット座標値Ｌは
模範モデルｍの回転中心ａからナイフエッジタペット１
６先端までの垂直距離を表している。
【００１９】平タペット方式では、図２Ｂに示すよう
に、研削予定のカムの模範モデルｍと平タペット１７と
を用意し、模範モデルｍの周方向適当間隔位置毎の回転
角θに対応したタペット座標値Ｌを測定する。この際、
タペット座標値Ｌは模範モデルｍの回転中心ａから平タ
ペット１７の下面までの垂直距離を表している。
に、研削予定のカムの模範モデルｍと平タペット１７と
を用意し、模範モデルｍの周方向適当間隔位置毎の回転
角θに対応したタペット座標値Ｌを測定する。この際、
タペット座標値Ｌは模範モデルｍの回転中心ａから平タ
ペット１７の下面までの垂直距離を表している。
【００２０】そして、ローラタペット方式では、図２Ｃ
に示すように、研削予定のカムの模範モデルｍとローラ
タペット１８とを用意し、模範モデルｍの周方向適当間
隔位置毎の回転角θに対応したタペット座標値Ｌを測定
する。この際、タペット座標値Ｌは模範モデルｍの回転
中心ａからローラタペット１８の最下端までの垂直距離
を表している なお、上記三種の各方式で得られる基礎情報のタペット
座標値Ｌの具体的数値は各方式の特性からそれぞれ異な
ったものとなるが、これらは終局的に同じ形状を特定す
るものとなるため何ら差し支えない。
に示すように、研削予定のカムの模範モデルｍとローラ
タペット１８とを用意し、模範モデルｍの周方向適当間
隔位置毎の回転角θに対応したタペット座標値Ｌを測定
する。この際、タペット座標値Ｌは模範モデルｍの回転
中心ａからローラタペット１８の最下端までの垂直距離
を表している なお、上記三種の各方式で得られる基礎情報のタペット
座標値Ｌの具体的数値は各方式の特性からそれぞれ異な
ったものとなるが、これらは終局的に同じ形状を特定す
るものとなるため何ら差し支えない。
【００２１】図３はナイフエッジタペット方式で採取し
た基礎的情報であり、ここに、θは測定開始点（基礎円
中央点）ｐからのカム回転角であり、Ｌ１はタペット座
標値Ｌから模範モデルｍの基礎円半径Ｒを減じた距離を
示している。
た基礎的情報であり、ここに、θは測定開始点（基礎円
中央点）ｐからのカム回転角であり、Ｌ１はタペット座
標値Ｌから模範モデルｍの基礎円半径Ｒを減じた距離を
示している。
【００２２】次に主軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の
回転中心Ｏ１との高さの差Δｈがゼロに保持されるもの
とした仮想上のカム研削盤により上記模範モデルｍと同
一形状のカムを研削する際に必要となる図５に示すよう
な標準的なカム研削情報を作成する。このカム研削情報
は上記した三種の方式の何れかで採取した基礎的情報で
あるカム回転角θと距離Ｌ１に基づいて公知の手法で求
めることができる。
回転中心Ｏ１との高さの差Δｈがゼロに保持されるもの
とした仮想上のカム研削盤により上記模範モデルｍと同
一形状のカムを研削する際に必要となる図５に示すよう
な標準的なカム研削情報を作成する。このカム研削情報
は上記した三種の方式の何れかで採取した基礎的情報で
あるカム回転角θと距離Ｌ１に基づいて公知の手法で求
めることができる。
【００２３】図６に於いて、点線１９ａ、１９ｂは、主
軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の回転中心Ｏ１０とが
同一高さに保持された状態の下で、主軸７に固定された
カムＣＡＭの特定研削点ｐｉ１が砥石１３に接して研削
されている状態を示しているが、前記標準的なカム研削
情報のうち、ｃは基礎円中央点ｐからのカム回転角を示
しており、またｘは主軸７の回転中心ＯＳから砥石軸１
４の回転中心Ｏ１０までの距離を示している。
軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の回転中心Ｏ１０とが
同一高さに保持された状態の下で、主軸７に固定された
カムＣＡＭの特定研削点ｐｉ１が砥石１３に接して研削
されている状態を示しているが、前記標準的なカム研削
情報のうち、ｃは基礎円中央点ｐからのカム回転角を示
しており、またｘは主軸７の回転中心ＯＳから砥石軸１
４の回転中心Ｏ１０までの距離を示している。
【００２４】次に主軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の
回転中心Ｏ１１との高さの差Δｈがゼロでない一定大き
さである場合のカム研削盤によって、上記模範モデルｍ
と同一形状のカムＣＡＭを研削するために必要となる図
７に示す最終的カム研削情報を、上記標準的なカム研削
情報から求めるのである。
回転中心Ｏ１１との高さの差Δｈがゼロでない一定大き
さである場合のカム研削盤によって、上記模範モデルｍ
と同一形状のカムＣＡＭを研削するために必要となる図
７に示す最終的カム研削情報を、上記標準的なカム研削
情報から求めるのである。
【００２５】この際の手法を図６を参照して説明する。
主軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の回転中心Ｏ１０と
の高さが同一に保持された状態の仮想上のカム研削盤に
よって、特定研削点ｐｉ１を研削するには、点線１９
ａ、１９ｂで示すように、カムＣＡＭと砥石１３は特定
研削点ｐｉ１にて接し、且つこの点ｐｉ１を通過する共
通の接線ｓ１が存在する状態とならなければならない。
主軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の回転中心Ｏ１０と
の高さが同一に保持された状態の仮想上のカム研削盤に
よって、特定研削点ｐｉ１を研削するには、点線１９
ａ、１９ｂで示すように、カムＣＡＭと砥石１３は特定
研削点ｐｉ１にて接し、且つこの点ｐｉ１を通過する共
通の接線ｓ１が存在する状態とならなければならない。
【００２６】一方、本発明に係るカム研削盤では、砥石
軸１４の回転中心Ｏ１１が先の回転中心よりもΔｈだけ
高くなっているとすると、この砥石１３で先の特定研削
点ｐ ｉ１を研削するには、カムＣＡＭと砥石１３はやは
り特定研削点ｐｉ１に対応した特定点ｐｉ２で接し、且
つこの点ｐｉ２を通過する共通の接線ｓ２が存在する状
態とならなければならない。そして特定点ｐｉ２の研削
中、カムＣＡＭと砥石１３は実線２０ａ、２０ｂで示す
状態となる。
軸１４の回転中心Ｏ１１が先の回転中心よりもΔｈだけ
高くなっているとすると、この砥石１３で先の特定研削
点ｐ ｉ１を研削するには、カムＣＡＭと砥石１３はやは
り特定研削点ｐｉ１に対応した特定点ｐｉ２で接し、且
つこの点ｐｉ２を通過する共通の接線ｓ２が存在する状
態とならなければならない。そして特定点ｐｉ２の研削
中、カムＣＡＭと砥石１３は実線２０ａ、２０ｂで示す
状態となる。
【００２７】これらのことから、次のような関係が生じ
る。即ち、点線１９ａで示すカムＣＡＭに於いて、基礎
円中央点ｐと主軸７の回転中心（即ち、カムＣＡＭの回
転中心）ＯＳとを結んだ線ｔ１が模範モデルｍと同一形
状のカムＣＡＭの外周と交差する点をＭ１とし、また実
線２０ａで示すカムＣＡＭに於いて、基礎円中央点ｐ１
と主軸７の回転中心（即ち、カムＣＡＭの回転中心）Ｏ
Ｓとを結んだ線ｔ２が模範モデルｍと同一形状のカムＣ
ＡＭの外周と交差する点をＭ２とすると、 ∠Ｍ１ＯＳＰｉ１＝∠Ｍ２ＯＳＰｉ２ となる。
る。即ち、点線１９ａで示すカムＣＡＭに於いて、基礎
円中央点ｐと主軸７の回転中心（即ち、カムＣＡＭの回
転中心）ＯＳとを結んだ線ｔ１が模範モデルｍと同一形
状のカムＣＡＭの外周と交差する点をＭ１とし、また実
線２０ａで示すカムＣＡＭに於いて、基礎円中央点ｐ１
と主軸７の回転中心（即ち、カムＣＡＭの回転中心）Ｏ
Ｓとを結んだ線ｔ２が模範モデルｍと同一形状のカムＣ
ＡＭの外周と交差する点をＭ２とすると、 ∠Ｍ１ＯＳＰｉ１＝∠Ｍ２ＯＳＰｉ２ となる。
【００２８】従って次の（１０）式が成立する。即ち、 ∠ｃ１−∠ｃ＝∠Ｍ１ＯＳＭ２＝∠Ｐｉ１ＯＳＰｉ２ ・・・（ １０） 何故ならば、∠Ｍ１ＯＳＰｉ２が共通だからである。
【００２９】また、 △ＯＳＰｉ１Ｏ１０≡△ＯＳＰｉ２Ｏ１１ 何故ならば、 Ｏ Ｓ Ｐ ｉ１ ＝Ｏ Ｓ Ｐ ｉ２ 、Ｐ ｉ１ Ｏ １０ ＝Ｐ ｉ２ Ｏ １１ ＝Ｒ１、Ｏ Ｓ Ｏ １０ ＝Ｏ Ｓ Ｏ １１ ＝Ｘ という関係が存在するからである。従って、 ∠Ｐｉ２ＯＳＯ１１＝∠Ｐｉ１ＯＳＯ１０ となり、次の（２０）式が成立する。
【００３０】 ∠Ｐｉ２ＯＳＰｉ１＝∠Ｏ１１ＯＳＯ１０ ・・・（２０） 上記（１０）式と（２０）式より、 ∠ｃ１−∠ｃ＝∠Ｏ１１ＯＳＯ１０ ｓｉｎ（∠Ｏ１１ＯＳＯ１０）＝△ｈ／ｘ が成立する。ここに、ＯＳＯ１０ ＝ｘ である。
【００３１】以上の関係から、図５に示す標準的なカム
研削情報に基づいて、図７に示す最終的カム研削情報を
得るための次の（１）式及び（２）式が得られるのであ
る。即ち、 ∠ｃ１＝ｓｉｎ−１（△ｈ／ｘ）＋∠ｃ ・・・（１） ｘ１＝（ｘ２−△ｈ２）１／２ ・・・（２）
研削情報に基づいて、図７に示す最終的カム研削情報を
得るための次の（１）式及び（２）式が得られるのであ
る。即ち、 ∠ｃ１＝ｓｉｎ−１（△ｈ／ｘ）＋∠ｃ ・・・（１） ｘ１＝（ｘ２−△ｈ２）１／２ ・・・（２）
【００３２】これら（１）式及び（２）式に図５中のｃ
とｘの値と、また本発明に係る図１のカム研削盤に於け
る主軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の回転中心Ｏ１１
との高さの差Δｈの実測値とを代入し、ｃ１とｘ１の値
を算出すると、図７に示す最終的カム研削情報をなすカ
ム回転角ｃ１と、この回転角ｃ１に対応した砥石軸１４
の回転中心Ｏ１１から主軸７の回転中心ＯＳまでの水平
距離ｘ１とが得られるのである。
とｘの値と、また本発明に係る図１のカム研削盤に於け
る主軸７の回転中心ＯＳと砥石軸１４の回転中心Ｏ１１
との高さの差Δｈの実測値とを代入し、ｃ１とｘ１の値
を算出すると、図７に示す最終的カム研削情報をなすカ
ム回転角ｃ１と、この回転角ｃ１に対応した砥石軸１４
の回転中心Ｏ１１から主軸７の回転中心ＯＳまでの水平
距離ｘ１とが得られるのである。
【００３３】次に、この最終的カム研削情報を本発明に
係るカム研削盤のコンピュータ制御装置に入力し、コン
ピュータ制御装置にこの最終的カム研削情報に基づい
て、砥石台送り用サーボモータ１２と主軸用サーボモー
タ６とを制御させる。これにより、研削要部である主軸
７と砥石１３は、主軸７と芯押し台センタ８との間に挟
み付け主軸７に固定した被研削物であるカム生地材を、
模範モデルｍと同一の形状・寸法のカムとなすように研
削するものとなる。
係るカム研削盤のコンピュータ制御装置に入力し、コン
ピュータ制御装置にこの最終的カム研削情報に基づい
て、砥石台送り用サーボモータ１２と主軸用サーボモー
タ６とを制御させる。これにより、研削要部である主軸
７と砥石１３は、主軸７と芯押し台センタ８との間に挟
み付け主軸７に固定した被研削物であるカム生地材を、
模範モデルｍと同一の形状・寸法のカムとなすように研
削するものとなる。
【００３４】上記した本発明は具体化には次のように実
施することができる。即ち、 （ａ）コンピュータ制御装置に標準的なカム研削情報を
入力すると共に、上記（１）式及び（２）式を使用する
ことにより標準的なカム研削情報を補正して最終的カム
研削情報を作成するものとした情報補正手段とを入力す
る。そして、必要の都度、主軸７の回転中心ＯＳと砥石
軸１４の回転中心Ｏ１１との高さの差Δｈを実測して、
この実測値を入力するものとなし、また情報補正手段に
より、この実測値と標準的なカム研削情報とに基づい
て、前記実測値に対応した最終的カム研削情報を作成さ
せるようにする。
施することができる。即ち、 （ａ）コンピュータ制御装置に標準的なカム研削情報を
入力すると共に、上記（１）式及び（２）式を使用する
ことにより標準的なカム研削情報を補正して最終的カム
研削情報を作成するものとした情報補正手段とを入力す
る。そして、必要の都度、主軸７の回転中心ＯＳと砥石
軸１４の回転中心Ｏ１１との高さの差Δｈを実測して、
この実測値を入力するものとなし、また情報補正手段に
より、この実測値と標準的なカム研削情報とに基づい
て、前記実測値に対応した最終的カム研削情報を作成さ
せるようにする。
【００３５】（ｂ）上記（ａ）に代えて次のように実施
してもよい。即ち、カム研削盤のコンピュータ制御装置
とは別体に上記情報補正手段を含むコンピュータ手段を
形成し、このコンピュータ手段により、標準的なカム研
削情報と前記高さの差Δｈの実測値とに基づいて、最終
的カム研削情報を作成し、この最終的カム研削情報を従
来の、或いは本発明に係るカム研削盤のコンピュータ制
御装置に入力させるようにすることも差し支えない。
してもよい。即ち、カム研削盤のコンピュータ制御装置
とは別体に上記情報補正手段を含むコンピュータ手段を
形成し、このコンピュータ手段により、標準的なカム研
削情報と前記高さの差Δｈの実測値とに基づいて、最終
的カム研削情報を作成し、この最終的カム研削情報を従
来の、或いは本発明に係るカム研削盤のコンピュータ制
御装置に入力させるようにすることも差し支えない。
【００３６】（ｃ）従来の、或いは本発明に係るカム研
削盤が長期の使用により、前記高さの差Δｈに変化が生
じたときも、適宜な手法により、この変化後の高さの差
Δｈに対応した最終的カム研削情報を作成し、この情報
に基づいて研削要部を制御させるようにする。
削盤が長期の使用により、前記高さの差Δｈに変化が生
じたときも、適宜な手法により、この変化後の高さの差
Δｈに対応した最終的カム研削情報を作成し、この情報
に基づいて研削要部を制御させるようにする。
【００３７】
【発明の効果】上記した本発明によれば、製造過程に於
いて主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との間で生ずる
固定的な高さの差Δｈがどのような大きさであっても、
これとは無関係に一定形状・寸法のカムを研削すること
が可能となるのであり、これによりカム研削盤の製造過
程で前記高さの差Δｈをゼロとなすための従来の面倒な
処理は不必要となり、カム研削盤の製造コストを低減さ
せる上で大きく寄与するものである。
いて主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との間で生ずる
固定的な高さの差Δｈがどのような大きさであっても、
これとは無関係に一定形状・寸法のカムを研削すること
が可能となるのであり、これによりカム研削盤の製造過
程で前記高さの差Δｈをゼロとなすための従来の面倒な
処理は不必要となり、カム研削盤の製造コストを低減さ
せる上で大きく寄与するものである。
【００３８】また製造後に前記高さの差Δｈに変化が生
じても、やはり、この変化と無関係に、予定した一定形
状・寸法のカムを研削することが可能となるのであり、
従ってこの場合も前記高さの差Δｈをゼロとするための
従来の処理は不必要となり、カム研削盤の保守管理上の
コスト低減に大いに寄与するものである。
じても、やはり、この変化と無関係に、予定した一定形
状・寸法のカムを研削することが可能となるのであり、
従ってこの場合も前記高さの差Δｈをゼロとするための
従来の処理は不必要となり、カム研削盤の保守管理上の
コスト低減に大いに寄与するものである。
【００３９】また、請求項４によれば、標準的なカム研
削情報である主軸回転角と砥石台位置とを補正して最終
的カム研削情報を作成することから、従来形式のカム研
削盤に対しても大きな変更を要することなく本発明を実
施することができる。請求項５によれば、カム研削盤の
コンピュータ制御装置で最終的カム研削情報を作成する
ことから、カム研削盤のみで本発明を実施することがで
きるようになる。
削情報である主軸回転角と砥石台位置とを補正して最終
的カム研削情報を作成することから、従来形式のカム研
削盤に対しても大きな変更を要することなく本発明を実
施することができる。請求項５によれば、カム研削盤の
コンピュータ制御装置で最終的カム研削情報を作成する
ことから、カム研削盤のみで本発明を実施することがで
きるようになる。
【００４０】請求項６によれば、標準的な研削情報をカ
ム回転角、砥石台位置及び前記高さの差との幾何学的位
置関係により対応させて補正し、予定した一定形状のカ
ムを形成するように研削要部を作動させることのできる
最終的カム研削情報を得ることができる。請求項７によ
れば、コンピュータを使用することにより簡易に最終的
カム研削情報を作成することができる。
ム回転角、砥石台位置及び前記高さの差との幾何学的位
置関係により対応させて補正し、予定した一定形状のカ
ムを形成するように研削要部を作動させることのできる
最終的カム研削情報を得ることができる。請求項７によ
れば、コンピュータを使用することにより簡易に最終的
カム研削情報を作成することができる。
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【図１】本発明に係るカム研削盤を示すものでＡは正面
図で、Ｂは左側面図である。
図で、Ｂは左側面図である。
【図２】カム形状についての基礎情報を作成する際の様
子を示す説明図である。
子を示す説明図である。
【図３】前記基礎情報を示す図である。
【図４】カムの模範モデルを示す説明図である。
【図５】本発明に係るカム研削盤に入力される標準的な
カム研削情報を示す図である。
カム研削情報を示す図である。
【図６】主軸に支持させたカムと砥石との関係を示す説
明図である。
明図である。
【図７】本発明に係るカム研削盤に入力される最終的カ
ム研削情報を示す図である。
ム研削情報を示す図である。
７ 主軸（研削要部） １３ 砥石（研削要部） １４ 砥石軸（研削要部） １５ 砥石台（研削要部） ＯＳ 主軸の回転中心 Ｏ１１ 砥石軸の回転中心 Δｈ 高さの差 ＣＡＭ カム ∠ｃ カム回転角 ∠ｃ１ カム回転角 ｘ 砥石台位置 ｘ１ 砥石台位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 19/12
Claims (7)
- 【請求項１】 主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差Δｈがゼロであるときに一定形状の
カムを形成するように研削要部を作動させるための標準
的なカム研削情報を前記高さの差Δｈがゼロでない一定
大きさである場合のその大きさについての入力情報に基
づいて、前記高さの差Δｈがゼロでない一定大きさであ
る場合の下で前記一定形状のカムを形成するための最終
的カム研削情報に補正してカム研削盤のコンピュータ制
御装置に入力し、コンピュータ制御装置が上記最終的カ
ム研削情報に基づいて、砥石台送り用サーボモータと主
軸用サーボモータを制御させることを特徴としたカム研
削盤の研削方法。 - 【請求項２】 主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差Δｈに対応させて、標準的なカム研
削情報を補正することを特徴とする請求項１記載のカム
研削盤の研削方法。 - 【請求項３】 主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差Δｈがゼロであるときに一定形状の
カムを形成するように研削要部を作動させるための標準
的なカム研削情報を、前記高さの差Δｈがゼロでない一
定大きさである場合のその大きさに対応したものとした
最終的カム研削情報に補正することを特徴とする請求項
１記載のカム研削盤の研削方法。 - 【請求項４】 カム研削盤による研削に於いて、主軸の
回転中心と砥石軸の回転中心との固定された高さの差Δ
ｈがゼロであるときに一定形状のカムを形成するように
研削要部を作動させるための標準的なカム研削情報であ
る主軸回転角∠ｃと砥石台位置ｘとを、前記高さの差Δ
ｈがゼロでない一定大きさである場合のその大きさに基
づいて補正し、この補正により得られた最終的カム研削
情報に基づいて研削要部を制御することにより、前記高
さの差Δｈがゼロでない一定大きさである場合の下で前
記一定形状のカムを形成させることを特徴とするカム研
削盤のカム研削方法。 - 【請求項５】 カム研削盤による研削に於いて、主軸の
回転中心と砥石軸の回転中心との固定された高さの差Δ
ｈがゼロであるときに一定形状のカムを形成するように
研削要部を作動させるための標準的なカム研削情報をコ
ンピュータ制御装置に記憶させておき、前記高さの差Δ
ｈがゼロでない一定の大きさである場合のその大きさに
ついての情報をコンピュータ制御装置に入力し、コンピ
ュータ制御装置により、この入力情報に基づいて前記カ
ム研削情報を前記一定大きさに対応したものとした最終
的カム研削情報に補正させると共に、この最終的カム研
削情報に基づいて研削要部を制御させ、前記高さの差Δ
ｈがゼロでない一定の大きさである場合の下で一定形状
のカムを形成させることを特徴とするカム研削盤による
カム研削方法。 - 【請求項６】 主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差△ｈがゼロであるときに一定形状の
カムを形成するように研削要部を作動させるための標準
的なカム研削情報であるカム回転角∠ｃ及び砥石台位置
ｘを、前記高さの差△ｈがゼロでない一定大きさである
ときにも前記一定形状のカムを形成するものとなるよう
に、これらの幾何学的位置関係により対応させて補正す
るように実施することを特徴とするカム研削盤に於ける
最終的カム研削情報の作成方法。 - 【請求項７】 主軸の回転中心と砥石軸の回転中心との
固定された高さの差△ｈがゼロであるときに一定形状の
カムを形成するように研削要部を作動させるための標準
的なカム研削情報であるカム回転角∠ｃ及び砥石台位置
ｘを、前記高さの差△ｈがゼロでないときのその大きさ
に基づいて補正し、この補正情報をもって最終的カム研
削情報であるカム回転角∠ｃ１及び砥石台位置ｘ１とな
すのであり、この際、次の（１）式及び（２）式、 即ち、 ∠ｃ１＝ｓｉｎ−１（△ｈ／ｘ）＋∠ｃ ・・・（１）式 ｘ１＝（ｘ２−△ｈ２）１／２ ・・・（２）式 を使用することを特徴とするカム研削盤に於ける最終的
カム研削情報の作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09281299A JP3350784B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | カム研削盤、この研削盤によるカム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削情報の作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09281299A JP3350784B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | カム研削盤、この研削盤によるカム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削情報の作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288895A JP2000288895A (ja) | 2000-10-17 |
| JP3350784B2 true JP3350784B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=14064839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09281299A Expired - Lifetime JP3350784B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | カム研削盤、この研削盤によるカム研削方法、及び、この研削盤に於ける最終的カム研削情報の作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350784B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590829A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | 一种曲轴加工头尾架校正及轴承运动精度的校检方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9928825D0 (en) * | 1999-12-06 | 2000-02-02 | Unova Uk Ltd | Improvements in and relating to grinding |
| JP7015807B2 (ja) * | 2019-07-05 | 2022-02-03 | 富士通株式会社 | 研削状態監視方法、研削状態監視プログラムおよび研削状態監視装置 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP09281299A patent/JP3350784B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590829A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | 一种曲轴加工头尾架校正及轴承运动精度的校检方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000288895A (ja) | 2000-10-17 |
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