JPH065491B2 - 位置設定制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は可動部材の動作制御態様を変更する制御位置を
設定し、可動部材の制御態様を変更する位置設定制御装
置に関する。

（従来の技術） 例えば、射出成形機に於る可動盤や成形品突出ピン、射
出プランジャ等の可動部材は固定部材に対して移動し、
所定の位置で停止、又は種々の速度で移動させる必要が
有る。この移動、停止等は可動部材が固定部材に対して
特定の位置に在る場合に制御態様を変更することにより
行われる。可動盤を例にとると、可動盤の制御態様、す
なわち、移動速度の変更、停止等を行うために可動盤の
ストローク中途の固定部材にリミットスイッチを特定の
位置（制御位置）に設置し、可動盤の一部分（例：位置
検出ドッグ）がリミットスイッチを開／閉した際に制御
態様を変更するという方法が行われていた。このリミッ
トスイッチを用いた方法において、金型を交換した場合
等は成形条件が異なってくるため可動盤の制御態様も交
換前とは変更しなくてはならないが、その際オペレータ
はリミットスイッチの設置位置を目視しながら感覚的に
移動させることにより容易に調整することができるメリ
ットが有る。しかし一方でリミットスイッチを用いた方
法においては可動盤がリミットスイッチを開／閉した際
にのみ制御態様の変更が可能となるだけであってリミッ
トスイッチと次のリミットスイッチの間においては可動
盤の制御は全く行なうことができないという課題が有
る。

そこで最近はコンピュータを利用して可動盤の固定部材
に対する現在位置を連続的に検出し、予めメモリに記憶
しておいた制御位置と比較しその比較値を利用すること
により可動盤の制御を制御位置同士間の位置においても
可能にしている。なお、可動盤の位置を連続的に検出す
るための位置検出手段としてはポテンションメータ、エ
ンコーダ、差動トランス等が用いられている。このコン
ピュータを利用した方法においては、予め前記制御位置
をデジタル設定器を介して数値としてコンピュータのメ
モリへ記憶しておき、動作中は前記位置検出手段から送
られる位置情報と記憶されている数値をコンピュータが
比較して両者の比較値により予め設定されたプログラム
に従って可動盤の移動、停止等の制御が行われる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来のコンピュータを利用した位
置設定制御装置には次のような課題が有る。

可動盤の位置を連続的に検出し、制御位置との比較を行
うことにより、当該比較値を利用して精密な動作制御が
可能となったが、新らしい金型を取付けるような場合
等、やはり制御位置の変更を行わねばならない。その
際、オペレータはデジタル設定器を介してコンピュータ
へ制御位置を入力し直すのであるがコンピュータへ予め
特定の位置を制御位置としてデジタル設定器で入力する
場合、入力する数値を予め明確に知っておかなくてはな
らない。従って、制御位置を示す数値が不明の場合や、
当該数値が使用する金型に特有な場合は経験から得られ
た概数値を入力した後、試行錯誤を繰り返して好適な数
値に設定しなくてはならず、経験の浅いオペレータにと
っては難作業であり、経験のあるオペレータにとっても
好適な数値の選定作業は時間のかかる作業であるという
課題が有る。さらに、デジタル設定器による入力はテン
キーで入力するため数値の誤入力が発生し易いという課
題が有る。なお、上記課題は可動盤の他、可動部材であ
る成形品突出ピンや射出プランジャ等においても金型を
交換した場合等は制御位置の変更を行わねばならず同様
に生じるものである。

従って、本発明は可動部材の制御を精密に行なえ、かつ
制御位置の設定が容易な位置設定制御装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。

固定部材と、該固定部材に対して位置が可変な可動部材
と、該可動部材が前記固定部材に対して特定の位置に在
ることを検出すべく固定部材に設けられ、固定部材に対
する設置位置が可変であると共に、可動部材に対する位
置が監視可能に設けられた第１の位置検出器と、前記可
動部材の前記固定部材に対する現在位置を検出する第２
の位置検出器と、前記可動部材が前記特定の位置に在る
場合に前記第２の位置検出器が検出した可動部材の前記
現在位置を制御位置として記憶する記憶装置と、切換手
段を介してティーチングモードと再生モードに切換可能
であり、前記ティーチングモードにおいては前記第１の
位置検出器が前記可動部材を検出した際に前記第２の位
置検出器が検出した可動部材の前記現在位置を制御位置
として前記記憶装置へ記憶させ、前記再生モードにおい
ては第２の位置検出器が検出した前記現在位置と記憶装
置に記憶されている前記制御位置とを比較し、その比較
値によって可動部材の動作を制御するタイミングコント
ローラとを具備することを特徴とする。

（作用） 作用について説明する。

タイミングコントローラがティーチングモードの場合、
オペレータは第１の位置検出器の設置位置を決める際
に、第１の位置検出器は可動部材に対する位置が監視可
能であるため固定部材はもとより可動部材との位置関係
を把握しながら設置できるので、制御位置に対応する設
置位置についての正確な数値が不明であっても概略位置
を感覚的に知ることができ、容易に設置が可能となる。
また、第１の位置検出器の設置位置が可変なので前記概
略位置からの調整が容易に可能となる。また、制御位置
を変更する場合も調整と同様、第１の位置検出器を移動
させるだけで済むので容易かつ、設定ミスを抑制するこ
とができる。一方、再生モードにおいては第２の位置検
出器により連続的に検出した現在位置と、記憶装置に記
憶されている制御位置とを比較するため可動部材を精密
に制御可能となる。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

１は可動部材であり、射出成形機の可動盤等の一部分を
示す。可動部材１は図面上、上下方向へ移動可能になっ
ている。

２は位置検出ドッグであり、可動部材１と一体かつオペ
レータが目視可能に設けられており、可動部材１と一体
に移動する。

３は位置検出ラックであり、やはり可動部材１と一体に
設けられており、可動部材１と一体に移動する。

４は第１の位置検出器であり、固定部材である射出成形
機本体（不図示）のベッドオペレータが目視可能に設け
られている。第１の位置検出器４はＬＳ１〜ＬＳｎのｎ
個のリミットスイッチから成り、これらリミットスイッ
チＬＳ１〜ＬＳｎは可動部材１のストローク中途に前記
移動方向へ並設されている。可動部材１が移動すると前
記位置検出ドッグ２がリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎ
を開／閉可能になっている。なお、リミットスイッチＬ
Ｓ１〜ＬＳｎは本体に対して取付位置を可動部材１の移
動方向へ本体のベッド上を移動可能になっている。

リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎを位置検出ドッグ２が
開／閉することにより本体に対する可動部材１の位置を
検出することが可能となる。リミットスイッチＬＳ１〜
ＬＳｎの設置位置が、可動部材１の移動、停止、油圧の
加圧、解放等、動作の制御態様を変更する位置である。
つまり、実施例の場合、ｎ回可動部材１の動作を変更す
るようになっている。なお、リミットスイッチＬＳ１〜
ＬＳｎの開／閉に係る信号は線路５を介してマイクロコ
ンピユータから成るタイミングコントローラ６へ送られ
る。

７は第２の位置検出器であり、高精度のパルスジェネレ
ータから成り、位置検出ラック３の移動量に応じたパル
ス信号を出力し、線路８を介してタイミングコントロー
ラ６へ送る。これによりタイミングコントローラ６は可
動部材１の移動量、そして本体に対する現在位置を連続
的に検出する。第２の位置検出器７としてはパルスジェ
ネレータの他、高精度のポテンションメータ、エンコー
ダ、差動トランス等を用いてもよい。

９は記憶装置であり、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎ
と同じくｎ個の記憶素子Ｍ１〜Ｍｎから成っている。各
記憶素子Ｍ１〜ＭｎはリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎ
にそれぞれ対応するように設けられており、詳しくは後
述するが第２の位置検出器７が可動部材１の位置として
検出した各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎの設置位置
をそれぞれ制御位置として記憶する。また、各記憶素子
Ｍ１〜Ｍｎの内容は線路１１を介してタイミングコント
ローラ６が読み出す。

１２は切換手段であるモード切換器であり、タイミング
コントローラ６のモードをティーチングモードと再生モ
ードに切換える。スイッチ１３が閉じた際にティーチン
グモードとなり、スイッチ１４が閉じた際に再生モード
となる。

なお、タイミングコントローラ６の動作については後述
するが、その動作は予め設定されたプログラムに従って
行われる。

次に、動作について説明する。

まず、タイミングコントローラ６のティーチングモード
時について述べる。

モード切換器１２のスイッチ１３を閉じてタイミングコ
ントローラ６をティーチングモードにする。

オペレータはリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎを目視し
ながら概の位置に予め位置決めしておき、可動部材１を
移動させる。その移動に伴い位置検出ドッグ２がＬＳ
１、ＬＳ２、…ＬＳｎと順番にリミットスイッチを開／
閉する。まず、リミットスイッチＬＳ１を位置検出ドッ
グ２が開／閉するとその信号がタイミングコントローラ
６へ線路５を介して送られ、タイミングコントローラ６
は第２の位置検出器７から線路１０を介してその時の可
動部材１の固定部材に対する現在位置を検出して、その
位置データを制御位置として記憶素子Ｍ１へデジタルデ
ータとして記憶させる。次に、位置検出ドッグ２がリミ
ットスイッチＬＳ２を開／閉すると、その時の可動部材
１の現在位置を制御位置として記憶素子Ｍ２へ記憶させ
る。これをｎ回繰り返し、リミットスイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓｎの位置を対応する記憶素子Ｍ１〜Ｍｎへ制御位置と
してそれぞれ記憶させる。この作業がｎ回行われたらテ
ィーチングは終了する。

ティーチングが終了したらモード切換器１２のスイッチ
１４を閉じてタイミングコントローラ６を再生モードに
する。再生モードにおいて射出成形機の可動盤を駆動さ
せると、可動部材１の移動に伴って位置検出ドッグ２は
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎを開／閉するがその信
号はタイミングコントローラ６には読み込まれない。タ
イミングコントローラ６は線路１０を介して第２の位置
検出器７から連続的に送られて来る可動部材１の本体に
対する現在位置を読み取ると共に、その値と、線路１１
を介して読み出した制御位置である記憶素子Ｍ１〜Ｍｎ
の値をそれぞれ比較する。まず可動部材１の現在位置が
記憶素子Ｍ１に記憶されている制御位置（リミットスイ
ッチＬＳ１の位置に等しい）と一致したら、可動部材１
の制御態様（例：移動速度の変更、移動の停止等）を予
め設定されたプログラムどおり変更する。そして、次に
可動部材１の現在位置が記憶素子Ｍ２に記憶されている
制御位置（リミットスイッチＬＳ２の位置に等しい）と
一致したら可動部材１の制御態様を前記プログラムに従
って更に変更する。この作業をｎ回繰り返すことにより
可動部材１の１サイクルの作業が終了する。可動部材１
の１サイクルの作業中において可動部材１の制御態様を
変更させる制御位置（リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎ
の位置に等しい）が不適当な場合、又は金型を交換した
場合等は成形条件が変わるため制御位置を変更させる必
要が有る。その場合はモード切換器１２のスイッチ１３
を再び閉じてタイミングコントローラ６をティーチング
モードにし、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎの位置を
本体のベット上で適当と思われる量移動させる。そして
可動部材１を移動してティーチングし直す。ティーチン
グはティーチングモードにして可動部材１を移動させる
だけで行われ、自動的に記憶装置４の各記憶素子Ｍ１〜
Ｍｎへ新たな制御位置がそれぞれ記憶されるのでオペレ
ータは従前の制御位置の数値や、使用する金型毎の制御
位置を覚えていなくてもよい。

上記のようにこの位置設定制御装置では可動部材１の制
御態様を変更する制御位置をオペレータがリミットスイ
ッチＬＳ１〜ＬＳｎの実際の位置として設定し、射出成
形機の運転時にはタイミングコントローラ６を再生モー
ドとすることにより第２の位置検出器７からの可動部材
１の現在位置データと記憶素子Ｍ１〜Ｍｎの制御位置デ
ータで可動部材１の動作の制御を行うものである。

上述の実施例では第２の位置検出器７の検出した可動部
材１の現在位置と記憶装置４に記憶されている制御位置
とが一致した場合にタイミングコントローラ６は制御態
様を変更したが当該現在位置と制御位置との差（比較
値）によって可動部材１の動作を制御するとさらに精密
な制御も可能となる。

以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもちろんのことである。

（発明の効果） 本発明に係る位置設定制御装置を用いると、制御位置を
設定する際にオペレータは固定部材に対する第１の位置
検出器の位置を把握しながら設定することができる。従
って金型の交換等による制御位置の調整も可動部材の動
作及び第１の位置検出器の位置を把握しながらアナログ
的な感覚で調整できるため、正確な制御位置の数値を知
らなくても容易に制御位置を設定、調整することができ
る。また、オペレータが制御位置を示す数値等を記憶し
ておく必要が無いため、オペレータの負担が軽くなり作
業性も向上させることが可能となる。また、制御位置の
設定は第１の位置検出器を設置することにより行われる
ため、数値入力の際に発生し易い誤入力のおそれがな
い。さらに、制御位置のティーチングが完了した後、運
転時は再生モードで第２の位置検出器が検出した現在位
置と記憶装置に記憶されている制御位置を比較して制御
するため、第１の位置検出器の誤動作の影響は全く受け
ないので安定した制御動作を確保できる。加えて、一端
設定された制御位置は記憶されているのでオペレータが
いちいち記憶や記録する必要がない。また、金型に交換
した場合等、制御位置が変化しても容易にティーチング
モードで自動的に再設定することができる等の著効を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したブロック線図であ
る。 １…可動部材、２…位置検出ドッグ、３…位置検出ラッ
ク、４…第１の位置検出器、６…タイミングコントロー
ラ、７…第２の位置検出器、９…記憶装置、１２…モー
ド切換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定部材と、 該固定部材に対して位置が可変な可動部材と、 該可動部材が前記固定部材に対して特定の位置に在るこ
   とを検出すべく固定部材に設けられ、固定部材に対する
   設置位置が可変であると共に、可動部材に対する位置が
   監視可能に設けられた第１の位置検出器と、 前記可動部材の前記固定部材に対する現在位置を検出す
   る第２の位置検出器と、 前記可動部材が前記特定の位置に在る場合に前記第２の
   位置検出器が検出した可動部材の前記現在位置を制御位
   置として記憶する記憶装置と、 切換手段を介してティーチングモードと再生モードに切
   換可能であり、前記ティーチングモードにおいては前記
   第１の位置検出器が前記可動部材を検出した際に前記第
   ２の位置検出器が検出した可動部材の前記現在位置を制
   御位置として前記記憶装置へ記憶させ、前記再生モード
   においては第２の位置検出器が検出した前記現在位置と
   記憶装置に記憶されている前記制御位置とを比較し、そ
   の比較値によって可動部材の動作を制御するタイミング
   コントローラとを具備することを特徴とする位置設定制
   御装置。