JPS5990113A - 可動部材の位置設定制御装置 - Google Patents
可動部材の位置設定制御装置Info
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- JPS5990113A JPS5990113A JP19942982A JP19942982A JPS5990113A JP S5990113 A JPS5990113 A JP S5990113A JP 19942982 A JP19942982 A JP 19942982A JP 19942982 A JP19942982 A JP 19942982A JP S5990113 A JPS5990113 A JP S5990113A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
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- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は可動部材の位置設定制御装置に係り、特に射
出成形機における可動盤、成形品突出ビン。
出成形機における可動盤、成形品突出ビン。
射出プランジャ等の可動部材の位置を設定し制御できる
ようにした可動部材の位置設定制御装置に関する。
ようにした可動部材の位置設定制御装置に関する。
例えば、射出成形機における可動盤や成形品突出ピンあ
るいは射出プランジャ等の可動部材は、固定部材に対し
て移動し、成形工程中にそれらの可動部材を所定の位置
で停止させ、所定の速度で移動させる必要がある。そし
て、これらの射出成形作業を自動化する上で、上記可動
部材の位置を正確に検出しかつ制御することが重要であ
る。これらの可動部材、の位置の検出を自動で行なうに
は、ポテンショメータ、エンコーダあるいは差動トラン
ス等を用いて連続的に検出することが考えられるが、こ
のような連続的な位置検出器を用いた場合に、最初の制
御位置の設定はデジタル設定器によらなければならず、
そのためにあらかじめ設定数値を明確にしておかなけれ
ばならない。ところが、最初の位置設定をデジタル設定
器で行なうことは非常に困難であるばかりでなく、設定
に要する時間も大であって、設定ミスによる不都合性も
発生しやすかった。
るいは射出プランジャ等の可動部材は、固定部材に対し
て移動し、成形工程中にそれらの可動部材を所定の位置
で停止させ、所定の速度で移動させる必要がある。そし
て、これらの射出成形作業を自動化する上で、上記可動
部材の位置を正確に検出しかつ制御することが重要であ
る。これらの可動部材、の位置の検出を自動で行なうに
は、ポテンショメータ、エンコーダあるいは差動トラン
ス等を用いて連続的に検出することが考えられるが、こ
のような連続的な位置検出器を用いた場合に、最初の制
御位置の設定はデジタル設定器によらなければならず、
そのためにあらかじめ設定数値を明確にしておかなけれ
ばならない。ところが、最初の位置設定をデジタル設定
器で行なうことは非常に困難であるばかりでなく、設定
に要する時間も大であって、設定ミスによる不都合性も
発生しやすかった。
この発明の目的は上述のような従来技術が有する問題点
を解消し、寸法や作動位置の異なる数種の可動部材につ
いて、最初に位置設定を行なったのちは自動的に繰り返
して正しい位置に設定しうるようにした可動部材の位置
設定制御装置を提供することにある。
を解消し、寸法や作動位置の異なる数種の可動部材につ
いて、最初に位置設定を行なったのちは自動的に繰り返
して正しい位置に設定しうるようにした可動部材の位置
設定制御装置を提供することにある。
この目的を達成するために、この発明は固定部材側に固
定され、可動部材の位置検出ドッグによって接点を開閉
される第１の検出器と、上記可動部材の移動量を検出で
きる第２の位置検出器と、この第２の位置検出器からの
出力信号を入力し可動部材の位置を記憶させる記憶装置
と、上記第１の位置検出器からの情報と記憶装置からの
情報が入力されるタイミングコントローラと、ローカル
状態とリモート状態とを切換える信号切換器とを備えて
なることを特徴とする。
定され、可動部材の位置検出ドッグによって接点を開閉
される第１の検出器と、上記可動部材の移動量を検出で
きる第２の位置検出器と、この第２の位置検出器からの
出力信号を入力し可動部材の位置を記憶させる記憶装置
と、上記第１の位置検出器からの情報と記憶装置からの
情報が入力されるタイミングコントローラと、ローカル
状態とリモート状態とを切換える信号切換器とを備えて
なることを特徴とする。
以下、この発明による可動部材の位置設定制御装置の一
実施例を図面を参照して説明する。
実施例を図面を参照して説明する。
図において、符号１は例えば射出成形機の可動盤、成形
品突出ビン、射出プランジャ等の可動部材の一部を示し
たものであり、この可動部材ＩＧこはほぼＬ宇土の位置
検出トング２が固着されており、この検出ドッグ２と一
体的に位置検出う゛ンク３が固定されている。
品突出ビン、射出プランジャ等の可動部材の一部を示し
たものであり、この可動部材ＩＧこはほぼＬ宇土の位置
検出トング２が固着されており、この検出ドッグ２と一
体的に位置検出う゛ンク３が固定されている。
上記位置検出ドック″２は、例えばオペレータが可動部
材１を移動した時に第１の位置検出器４の接点を開閉す
るように作用する。この第１の位置検出器４：ま、例え
ば固定部材側のベッドに移動可能に配設された一部のリ
ミットスイッチＬＳＩ。
材１を移動した時に第１の位置検出器４の接点を開閉す
るように作用する。この第１の位置検出器４：ま、例え
ば固定部材側のベッドに移動可能に配設された一部のリ
ミットスイッチＬＳＩ。
ＬＳ２．ＬＳ３．、、、ＬＳｎから構成されている。
これらの第１の位置検出器としては、リミットスイッチ
のほか、例えば近接スイッチや光電子スイッチを用いて
もよい。いずれにしても、固定部材に対する可動部材ｌ
の位置をこれらリミットスイッチＬＳＪ ＬＳ２．ＬＳ
３．、、、ＬＳｎによって検出することができ、その出
力信号は線路５を通してタイミングコントローラ６に入
力されるようになっている。
のほか、例えば近接スイッチや光電子スイッチを用いて
もよい。いずれにしても、固定部材に対する可動部材ｌ
の位置をこれらリミットスイッチＬＳＪ ＬＳ２．ＬＳ
３．、、、ＬＳｎによって検出することができ、その出
力信号は線路５を通してタイミングコントローラ６に入
力されるようになっている。
一方、前記位置検出ラック３の移動量は、第２の位置検
出器７によって検出され、この検出器７からの出力信号
は、線路８を通して記憶装置９に送られると共に前記タ
イミングコントローラ６へ供給されるようになっている
。なお前記第２の検出器７としては、例えばパルスジェ
ネレータが好適であり、その他ポテンショメータ、エン
コーダ。
出器７によって検出され、この検出器７からの出力信号
は、線路８を通して記憶装置９に送られると共に前記タ
イミングコントローラ６へ供給されるようになっている
。なお前記第２の検出器７としては、例えばパルスジェ
ネレータが好適であり、その他ポテンショメータ、エン
コーダ。
差動トランス等の連続的検出が可能なセンサを用いるこ
とができる。前記記憶装置９は記憶素子１’Ａ Ｉ 。
とができる。前記記憶装置９は記憶素子１’Ａ Ｉ 。
Ｍ２．Ｍ３．、、、Ｍｎから構成されており、前記第２
の位置検出器７からの出力信号がそれぞれ対応する記憶
素子に入力信号を与えられるようになっている。そして
各記憶素子Ｍ ｌ ２Ｍ ２ ｒ Ｍ ３ 、 、 、
。
の位置検出器７からの出力信号がそれぞれ対応する記憶
素子に入力信号を与えられるようになっている。そして
各記憶素子Ｍ ｌ ２Ｍ ２ ｒ Ｍ ３ 、 、 、
。
Ｍｎからの出力信号はそれぞれ線路１１を介して前記タ
イミングコントローラ６に導かれるようになっている。
イミングコントローラ６に導かれるようになっている。
また前記タイミングコントローラ６のゲート部には信号
切換器１２が設けられ、この信号切換器１２はリモート
切換１３とローカル切換１４とから構成されている。さ
らに上記タイミングローラ６には外部データを入出力で
きるようになっている。
切換器１２が設けられ、この信号切換器１２はリモート
切換１３とローカル切換１４とから構成されている。さ
らに上記タイミングローラ６には外部データを入出力で
きるようになっている。
つぎに、本発明による可動部材の位置設定制御装置の作
動について説明する。まず信号切換器１２がローカル状
態に切換えられた場合、第１の位置検出器４に対応して
メモリーゲートを選び可動部材ｌの現在位置を常に記憶
できる状態となる。すなわち可動部材ｌをマニュアルで
ベッド上を移動させて可動部材が所定の位置にきたとき
に対応するリミットスイッチの接点が開閉され、信号を
線路５を通してタイミングコントローラ６に入力する。
動について説明する。まず信号切換器１２がローカル状
態に切換えられた場合、第１の位置検出器４に対応して
メモリーゲートを選び可動部材ｌの現在位置を常に記憶
できる状態となる。すなわち可動部材ｌをマニュアルで
ベッド上を移動させて可動部材が所定の位置にきたとき
に対応するリミットスイッチの接点が開閉され、信号を
線路５を通してタイミングコントローラ６に入力する。
そしてこの間に第２の位置検出器７が可動部材の移動量
を検出し、その検出出力信号を線路８を通して対応する
記憶装置９の記憶素子に入力し、位置情報を記憶する。
を検出し、その検出出力信号を線路８を通して対応する
記憶装置９の記憶素子に入力し、位置情報を記憶する。
一方、信号切換器１２がリモート状態に切換えられた時
、記憶装置９に記憶された位置データによって可動部材
１の動作が制御される。
、記憶装置９に記憶された位置データによって可動部材
１の動作が制御される。
このようにこの発明によれば、当初の位置設定を従来か
ら用いられていたリミットスイッチ、近接スイッチ等の
第１の位置検出器によって制御し、その適正なる制御位
置を設定し、これと連動する連続的に検出可能な第２の
位置検出器７によってその位置を検出して記憶し、設定
完了後は記憶された位置テークに基づいて第２の位置検
出器７によって可動部拐の位置を制御するようにしたの
で、可動部材１の動作を監視しながらアナログ的に設定
でき、位置設定が容易であってミスも生じにくく、わず
かな設定時間で位置設定が可能となる。
ら用いられていたリミットスイッチ、近接スイッチ等の
第１の位置検出器によって制御し、その適正なる制御位
置を設定し、これと連動する連続的に検出可能な第２の
位置検出器７によってその位置を検出して記憶し、設定
完了後は記憶された位置テークに基づいて第２の位置検
出器７によって可動部拐の位置を制御するようにしたの
で、可動部材１の動作を監視しながらアナログ的に設定
でき、位置設定が容易であってミスも生じにくく、わず
かな設定時間で位置設定が可能となる。
また一度設定された条件は記憶されているので、金型の
交換などによる可動部材の制御位置の変化と対応して自
動的に制御位置を設定することができる。
交換などによる可動部材の制御位置の変化と対応して自
動的に制御位置を設定することができる。
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものてＧまなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもぢろんのことである。
、本発明はこの実施例に限定されるものてＧまなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもぢろんのことである。
図は、この発明の一実施例を示したプロ゛ンク線図であ
る。 １．５．可動部材、２．、、位置検出ド・ンク゛。 ３０８１位置検出ラック、４．、、第１の位置検出器、
６０８．タイミングコントローラ。 ９５．、記憶装置、１２．、、信号切換器。 特許出願人 日積樹脂工業株式会社 代表者 島 喜 治
る。 １．５．可動部材、２．、、位置検出ド・ンク゛。 ３０８１位置検出ラック、４．、、第１の位置検出器、
６０８．タイミングコントローラ。 ９５．、記憶装置、１２．、、信号切換器。 特許出願人 日積樹脂工業株式会社 代表者 島 喜 治
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定部材側に固定され、可動部材の位置検出ドツダ
によって接点を開閉される第１の検出器と、上記可動部
材の移動量を検出できる第２の位置検出器と、この第２
の位置検出器からの情報信号を入力し可動部材の位置を
記憶させる記憶装置と、上記第１の位置検出器からの情
報と記憶装置からの情報が入力されるタイミングコント
ローラと、ローカル状態とリモート状態とを切換える信
号切換器とを備えてなる可動部材の位置設定制御装置。 ２、上記第１の位置検出器は移動可能に配設された多数
のりミツトス・ｆフチ群によって構成されたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の可動部材の位置設
定制御装置。 ３、上記第２の位置検出器はパルスジェネレータによっ
て構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の可動部材の位置設定制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199429A JPH065491B2 (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 位置設定制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199429A JPH065491B2 (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 位置設定制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990113A true JPS5990113A (ja) | 1984-05-24 |
| JPH065491B2 JPH065491B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16407662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57199429A Expired - Lifetime JPH065491B2 (ja) | 1982-11-13 | 1982-11-13 | 位置設定制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065491B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184805U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | ||
| JPS6227126A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-05 | Nissei Plastics Ind Co | 位置設定制御方法 |
| JPH04135728A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の動作表示装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50109253A (ja) * | 1974-02-05 | 1975-08-28 | ||
| JPS539858A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for controlling injection of injection molding machine |
| JPS5493052A (en) * | 1977-09-10 | 1979-07-23 | Kloeckner Werke Ag | Control apparatus for injection molding machine |
| JPS56123014A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-26 | Takagi Sangyo Kk | Overrun preventing device of program control device |
-
1982
- 1982-11-13 JP JP57199429A patent/JPH065491B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50109253A (ja) * | 1974-02-05 | 1975-08-28 | ||
| JPS539858A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for controlling injection of injection molding machine |
| JPS5493052A (en) * | 1977-09-10 | 1979-07-23 | Kloeckner Werke Ag | Control apparatus for injection molding machine |
| JPS56123014A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-26 | Takagi Sangyo Kk | Overrun preventing device of program control device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184805U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | ||
| JPS6227126A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-05 | Nissei Plastics Ind Co | 位置設定制御方法 |
| JPH04135728A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の動作表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065491B2 (ja) | 1994-01-19 |
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