JPH0654596A

JPH0654596A - 紙送り装置

Info

Publication number: JPH0654596A
Application number: JP20080792A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nishida; 英明西田
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1994-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙送りの高速化を図る。【構成】紙送りモータ（３０Ｍ）を加速域と基準定速度
域と減速域とからなる基準台形速度線図（Ｃ１）に従っ
て回転制御しつつ基準時間（Ｔ１）までに基準長（Ｌｓ
１，Ｌｓ２）だけ用紙を所定方向に送る紙送り装置にお
いて、台形高速度線図記憶手段（１３Ｃ）と送り長判別
手段（１１，１２）と高速回転切替制御手段（１１，１
２）とを設け、紙送り長（Ｌｉ）が基準長（Ｌｓ１，Ｌ
ｓ２）よりも長いと判別された場合に定速度域における
速度（Ｖ２，Ｖ３）が大きい台形高速度線図（Ｃ２，Ｃ
３）に自動切替えして紙送りモータ（３０Ｍ）を回転制
御する構成とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙送り装置に関する。
特に、プリンタの紙送りに利用される。

【０００２】

【従来の技術】紙送り装置に使用される紙送りモータ
は、定量的送り精度の向上と制御容易化のために、ステ
ッピングモータが採用される。このステッピングモータ
は、自起動周波数が低いので、最高速度を高めるには、
図６に示す加速（スローアップ）域と減速（スローダウ
ン）域とを有する台形速度線図Ｃ１に従って回転制御し
なければならない。

【０００３】加速域は等加速度とされ、減速域は向き反
対の同じ等加速度とされるのが一般的である。それら加
速度の絶対値（傾斜角）α１は、定速度域の回転速度Ｖ
１が高くなる程に小さくなる傾向にある。脱調防止のた
めである。また、速度（Ｖ１）と発生トルクとの関係
は、図５に示すように、高（低）速度となる程に発生ト
ルクは小さく（大きく）なる。

【０００４】ところで、台形速度線図Ｃ１の囲む面積
（Ａ１）が用紙送り長Ｌ１となるから、台形速度線図Ｃ
１の形状は全域を含む所定時間Ｔ１内に所定長Ｌ１を送
ることができるように定められる。しかし、装置全体の
小型・軽量化，節電化，コスト低減の要請を満すことも
重要であるから、紙送りモータの容量性を必要十分にし
て最小的なものと選択しつつその線図Ｃ１を決定しなけ
ればならない。

【０００５】かくして、例えばプリンタの紙送りに採用
する場合、前回印字動作終了から今回印字動作開始まで
の図６に示す基準時間Ｔ１内に基準長Ｌ１だけ用紙を送
ることができるように基準台形速度線図Ｃ１が決められ
る。基準長Ｌ１は、例えば２行分の長さとされる。この
際、使用環境（特に、低温）を考慮して、最高速度（基
準定速域）Ｖ１において最大的トルクを発生するように
決定されている。

【０００６】したがって、前回印字動作が終了すると、
送りモータが図６に実線で示す基準台形速度線図Ｃ１に
則り回転制御され、次回の印字動作までの基準時間Ｔ１
内に基準長Ｌ１を正確に送ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の送り
長さが例えば２行分とされた基準長Ｌ１よりも短い場
合、例えばドットの集合として図形を描く場合には、図
６に点線で示すように加速域（α１）から基準定速域
（Ｖ１）に到達することなく減速域に移行させた回転制
御となるが、この場合は自起動周波数内であり発生トル
クも大きいから、方向反転による加速度の増大はあるも
のの問題とならない。１点鎖線で示す場合には、全く問
題がない。

【０００８】しかし、送り長さが基準長Ｌ１よりも長い
場合、先の印字行から例えば８行をとばして次の印字を
する場合には、１点鎖線で示す如く基準定速域（Ｖ１）
での回転制御が長時間に及ぶために、基準時間Ｔ１まで
にはその長さを送ることができない。つまり、印字高速
化を妨げる。

【０００９】だからといって、かかる送り長さ（８行）
を基準長（Ｌ１）としかつ基準時間Ｔ１を固定化してし
まうと、発生トルクを維持しながら基準定速域（Ｖ１）
における回転速度を一段と高速化しなければならない。
つまり、駆動回路を含む紙送りモータ全体を大容量とし
なければならない。

【００１０】かくして、従来は、基準長Ｌ１と基準時間
Ｔ１とをその使用目的、印字態様等に応じて慎重に選択
しているものの、送り長さが基準長Ｌ１よりも長くなる
場合は、その発生チャンスが少ないことを理由として、
時間遅れを忍受するものとされている。しかしながら、
印字多様化と印字高速化とが一段と強く求められる今日
では、かかる時間遅れも許され難くなりつつある。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
その目的は紙送りモータの容量を増大させることなく、
多様化に追従しかつ高速送りできる紙送り装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、基準長を基準
時間内で送るという基本的考え方を順守しつつ基準長よ
りも長い送り長さの場合は、定速度域での運転が長くそ
の必要トルクが小さくてもよいという一般的紙送り機構
の特性、および送り長さによっては定速度域での速度を
高めることが必ずしも全体的高速化に直結しない場合も
多々に生ずることに着目し、送り長さの長短によって台
形速度線図を切替えて回転制御することのできる構成と
し、前記目的を達成するものである。

【００１３】すなわち、本発明は、紙送りモータを加速
域と基準定速度域と減速域とからなる基準台形速度線図
に従って回転制御しつつ基準時間までに基準長だけ用紙
を所定方向に送る紙送り装置において、前記基準定速度
よりも高速な定速度域を有する台形高速度線図を記憶す
る台形高速度線図記憶手段と、紙送り長が前記基準長よ
りも長いか否かを判別する送り長判別手段と、この送り
長判別手段で紙送り長が前記基準長よりも長いと判別さ
れたことを条件に前記基準台形速度線図から記憶されて
いる台形高速度線図に切替えて前記紙送りモータを回転
制御する高速回転切替制御手段と、を設けたことを特徴
とする。

【００１４】

【作用】上記構成の本発明では、次の紙送り長が決まる
と、送り長判別手段が当該紙送り長さが基準長よりも長
いか否かを判別する。紙送り長さの方が長いと判別され
ると、高速回転切替制御手段が基準台形速度線図から台
形高速線図記憶手段に記憶されている台形高速度線図に
切替えて紙送りモータを回転制御する。よって、台形高
速度線図記憶手段に、基準台形速度線図の基準定速度よ
りも高速な定速度域を持つ１以上の台形高速度線図を予
め記憶させておけば、送り長が基準送り長さよりも長い
場合でも高速送りできる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本紙送り装置は、図１に示す如く、ドットプリン
タから構成され、かつ台形高速度線図記憶手段１３Ｃと
送り長判別手段（１１，１２）と高速度回転切替制御手
段（１１，１２）とを設け、図３に示す送り長（Ｌｉ）
が基準長（Ｌｓ１，Ｌｓ２）よりも長い場合には基準台
形速度線図（Ｃ１）から予め記憶された台形高速度線図
（Ｃ２，Ｃ３）に切替えて紙送りモータ３０Ｍを高速回
転制御して迅速な用紙送りができるように形成されてい
る。

【００１６】また、この実施例では、台形高速度線図を
２つ（Ｃ２，Ｃ３）とし、かつ第１の基準長Ｌｓ１と第
２の基準長Ｌｓ２とで２段階に切替えるものとされてい
る。なお、台形高速度線図は、３つ以上としてもよい。

【００１７】まず、ドットプリンタは、図１に示す如
く、ＣＰＵ１１と印字プログラム，紙送りプログラム等
や各種固定データを格納させたＲＯＭ１２，各種データ
を一時記憶するＲＡＭ１３，上位機器（図示省略）から
印字コマンドを含む印字データを受信するためのインタ
ーフェース１４，入出力ポート１５等を含む制御部１０
と各種機構とから構成されている。また、入出力ポート
１５には、キャリアモータ２０Ｍ（ドライバ２０Ｃ），
紙送りモータ３０Ｍ（ドライバ３０Ｃ），印字ヘッド４
０Ｈ（ドライバ４０Ｃ）等が接続されている。

【００１８】そして、バッテリーバックアップされたＲ
ＡＭ１３の一部記憶エリアには、図３に１点鎖線で示す
基準台形速度線図Ｃ１（基準加速度α１，基準定速度Ｖ
１）が記憶されている。この基準台形速度線図Ｃ１は、
基準時間Ｔ１までに第１の基準長Ｌｓ１（線図Ｃ１が囲
む面積Ａ１）だけ用紙送りできるものと定められたもの
である。第１の基準長Ｌｓ１は、この実施例の場合、２
行分とされている。すなわち、紙送り制御手段（１１，
１２）は、送り長Ｌｉが決まると、基準台形速度線図Ｃ
１に基づいて、ドライバ３０Ｃに駆動信号を出力して紙
送りモータ３０Ｍを回転制御する（図２のＳＴ１１，１
５）。

【００１９】さて、台形高速度線図記憶手段１３Ｃは、
図１に示す上記ＲＡＭ１３の一部記憶エリア（１３Ｃ）
をもって形成され、図３に点線で示す第１の台形高速度
線図Ｃ２と１点鎖線で示す第２の台形高速度線図Ｃ３と
を記憶する。第１および第２の台形高速度線図Ｃ２，Ｃ
３の各定速度域での速度Ｖ２，Ｖ３は、図３に示すよう
に基準定速度Ｖ１よりも高速であり、次のように決めら
れる。

【００２０】すなわち、ステッピングモータからなる紙
送りモータ３０Ｍでは、最高速度Ｖｉをより高速にしよ
うとすると、その加速域（減速域）での回転加速度（α
ｉ）が小さくなる。図３ではその傾斜が緩やかとなる。
したがって、紙送り長Ｌｉによっては、初めから定速度
域での速度を高く決定しておいても、結果として送り時
間Ｔｉを短縮できない。

【００２１】詳しくは、図３において、基準台形速度線
図Ｃ１と第１の台形高速度線図Ｃ２と第２の台形高速度
線図Ｃ３とのそれぞれが囲む面積をＡ１＝Ａ２＝Ａ３と
する、つまり同一の送り長（基準長Ｌｓ１）を速度線図
を切替えて送り制御すると、図４に示す如く、基準長Ｌ
ｓ１までの送り時間Ｔｉは基準台形速度線図Ｃ１による
方が早い。基準時間Ｔ１で基準長Ｌｓ１を送れる。

【００２２】しかし、送り長さＬｓｉが基準長Ｌｓ１よ
りも長くなると、第１，第２の台形高速度線図Ｃ２，Ｃ
３による場合の方が早く時間Ｔ２以内で送れる。これに
対し、基準台形速度線図Ｃ１によると、時間Ｔ２をオー
バーしてしまう。したがって、第１の基準長Ｌｓ１を越
える場合には、第１または第２の台形高速度線図Ｃ２，
Ｃ３により紙送りモータ３０Ｍを回転制御した方が、送
り時間Ｔｉが短くなる。

【００２３】同様に、送り長Ｔｉが第２の基準長Ｌｓ２
以上となる場合には、第２の台形高速度線図Ｃ３による
方が早くなる。送り長Ｌｓ２，送り時間Ｔ２で両速度線
図Ｃ２，Ｃ３による送り長さカーブが交叉するからであ
る。送り長Ｌｉが長くなる程に差がついてくる。このよ
うな場合にも、基準台形速度線図Ｃ１で送り制御すると
従来例の通り２倍以上の送り時間Ｔｉが必要となってし
まう。

【００２４】なお、第１および第２の台形高速度線図Ｃ
２，Ｃ３とすると、紙送りモータ３０Ｍの発生トルク
は、図５に示すように定速度域における最高速度Ｖ２，
Ｖ３が高いので、基準速度線図Ｃ１（Ｖ１）による場合
の発生トルクよりも小さくなるが、用紙は連続的に送ら
れているためその負荷が小さく問題とならない。

【００２５】次に、送り長判別手段は、次の印字動作に
備えて行う紙送り長Ｌｉが、基準長Ｌｓ１，Ｌｓ２より
も長いか否かを自動判別する手段で、ＣＰＵ１１，ＲＯ
Ｍ１２とからなり図２のＳＴ１０，１２で実行される。
第１の基準長Ｌｓ１と第２の基準長Ｌｓ２とは、図１に
示すＲＡＭ１３の一部記憶エリア（１３Ｌ）をもって形
成された基準長記憶手段１３Ｌに記憶されている。その
値は、設定変更可能である。

【００２６】また、高速回転切替制御手段は、送り長判
別手段（１１，１２）で送り長Ｌｉが第１の基準長Ｌｓ
１よりも長い（ＳＴ１２のＹＥＳ）と判別された場合
に、基準台形速度線図Ｃ１から第１の台形高速度線図Ｃ
２に切替え、さらに第２の基準長Ｌｓ２よりも長い（Ｓ
Ｔ１２のＮＯ）と判別された場合に第２の台形高速度線
図Ｃ３に切替えて紙送りモータ３０Ｍを回転制御する手
段で、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２とから形成され図２のＳ
Ｔ１３，１４で実行される。

【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。印字
運転中に最も多く現れる基準長Ｌｓ１を基準時間Ｔ１で
紙送りする場合は、紙送り制御手段（１１，１２）によ
って、従来通り図３に実線で示す基準台形速度線図Ｃ１
に基づいて紙送りモータ３０Ｍが回転制御される（図２
のＳＴ１０のＹＥＳ，ＳＴ１１，ＳＴ１５，ＳＴ１
６）。紙送りモータ３０Ｍの発生トルクも図５に示すよ
うに最大的であるから大きな静止摩擦トルクでも円滑に
送れる。したがって、送り長Ｌｉが第１の基準長Ｌｓ１
よりも極めて短い場合は、その最高速度Ｖ１に到達する
以前に減速されるが、低速のためこの場合も円滑送りで
きる。送り時間Ｔｉも短い。

【００２８】さて、次の紙送り長Ｌｉが決まると、送り
長判別手段（１１，１２）が働き、その長さが各基準長
Ｌｓ１，Ｌｓ２よりも長いか否かを判別する（ＳＴ１
０，１２）。すると、高速回転切替制御手段（１１，１
２）が、Ｌｉ≧Ｌｓ１の場合（ＳＴ１２のＹＥＳ）に
は、基準台形速度線図Ｃ１に代えて台形高速度線図記憶
手段１３Ｃに記憶されている第１の台形高速度線図Ｃ２
に切替える（ＳＴ１３）。したがって、基準台形速度線
図Ｃ１で送り制御するよりも、高速で送れる（ＳＴ１
５，１６）。

【００２９】さらに、Ｌｉ≧Ｌｓ２と判別された場合
（ＳＴ１２のＮＯ）には、第２の台形高速度線図Ｃ３に
切替えられる（ＳＴ１４）。したがって、基準台形速度
線図Ｃ１による場合に比較して、例えばその半分の時間
で紙送りできる（ＳＴ１５，１６）。

【００３０】しかして、この実施例によれば、台形高速
度線図記憶手段１３Ｃと送り長判別手段（１１，１２）
と高速回転切替制御手段（１１，１２）とを設け、紙送
り長Ｌｉが基準長Ｌｓ１，Ｌｓ２よりも長いと判別され
た場合に、基準台形速度線図Ｃ１から定速度域における
速度Ｖ２，Ｖ３が大きい台形高速度線図Ｃ２，Ｃ３に自
動切替えして紙送りモータ３０Ｍを回転制御する構成と
されているので、紙送りを含めた印字高速化を達成でき
るとともに、各種印字態様への適応性が拡大される。

【００３１】また、台形高速度線図は、２種類（Ｃ２，
Ｃ３）とされているので、送り長Ｌｉの長短によって一
段と最適で迅速な紙送りができる。

【００３２】また、送り長Ｌｉの長い場合にのみに限っ
て、最高速度Ｖ２，Ｖ３の高い台形高速度線図Ｃ２，Ｃ
３に切替えて回転制御するように形成されているので、
紙送りモータ３０Ｍ，ドライバ３０Ｃの容量を増大させ
る必要がなく、低コストで具現化できる。

【００３３】さらに、台形高速度線図記憶手段１３Ｃ
は、ＲＡＭ１３の一部記憶エリア（１３Ｃ）から形成さ
れかつ２つの線図Ｃ２，Ｃ３、詳しくはそれらの定数を
記憶させるだけであるから、メモリの大幅な増設を必要
としない。この点からも低コストで実施が容易である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、台形高速度線図記憶手
段と送り長判別手段と高速回転切替制御手段とを設け、
紙送り長が基準長よりも長いと判別された場合に定速度
域における速度が大きい台形高速度線図に自動切替えし
て紙送りモータを回転制御する構成とされているので、
紙送りモータを大容量とすることなく紙送りを含めた印
字高速化を達成できるとともに、各種印字態様への適応
性が拡大される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、紙送り動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図３】同じく、基準台形速度線図と台形高速度線図と
の関係を説明するための図である。

【図４】同じく、定速度域での最高速度と送り時間との
関係を説明するための図である。

【図５】同じく、紙送りモータの最高速度と発生トルク
との関係を説明するための図である。

【図６】従来例による基準台形速度線図を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０制御部１１ＣＰＵ（送り長判別手段，高速回転切替制御手
段）１２ＲＯＭ（送り長判別手段，高速回転切替制御手
段）１３ＲＡＭ１３Ｃ台形高速度線図記憶手段１３Ｌ基準長記憶手段１４インターフェース１５入出力ポート３０Ｍ紙送りモータＴ１基準時間Ｔｓ１第１の基準長（基準長）Ｔｓ２第２の基準長Ｖ１基準定速度域Ｃ１基準台形速度線図Ｃ２第１の台形高速度線図Ｃ３第２の台形高速度線図

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙送りモータを加速域と基準定速度域と
減速域とからなる基準台形速度線図に従って回転制御し
つつ基準時間までに基準長だけ用紙を所定方向に送る紙
送り装置において、前記基準定速度よりも高速な定速度域を有する台形高速
度線図を記憶する台形高速度線図記憶手段と、紙送り長が前記基準長よりも長いか否かを判別する送り
長判別手段と、この送り長判別手段で紙送り長が前記基準長よりも長い
と判別されたことを条件に前記基準台形速度線図から記
憶されている台形高速度線図に切替えて前記紙送りモー
タを回転制御する高速回転切替制御手段と、を設けたこ
とを特徴とする紙送り装置。