JPH0653370U - 油圧作動型操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のクローラ装置の油圧作動型操向装置と
ブレーキ装置をコンパクトに構成する。 【構成】 油圧作動型操向装置へ圧油を給排する油路ｃ
１・ｃ２を設けた油路板３２とミッションケース１の間
に空間部３２ａを設け、該空間部３２ａ内にブレーキ装
置Ｂを構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ式走行装置の油圧作業型操向装置とブレーキ装置の構成に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、左右のクローラ装置に対してエンジンからの動力伝達を独立的に入 り切りして機体の進行方向を操作する操向装置を、操作が容易な油圧作動型に構 成することは公知である。また、機体の操向速度を加減調節したり駐車するのに 必要な、前記クローラ装置を制動する為の、ドラム式やディスク式のブレーキ装 置を配置した構成も公知となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

油圧作動型操向装置のピストンに対して圧油を給排する為の油路板がミッショ ンケース１の壁面に貼設されており、この油路板の更に外側に前記ブレーキ装置 が配置される構造であった為に、トランスミッション全体の幅方向の寸法が大き くなり、組立も別となるので、コスト等も高くなっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、左右のクローラ装置に対してエンジン動力伝達を独立的に入り切 りして機体の進行方向を操作する油圧作動型操向装置において、該油圧作動型操 向装置へ圧油を給排する為の油路ｃ１・ｃ２を設けた油路板３３とミッションケ ース１壁面の間に空間部３２ａを設け、該空間部３２ａ内に、左右クローラ装置 を制御可能なブレーキ装置Ｂを構成したものである。

【０００５】

【実施例】

次に本考案の一実施例について説明すると、図１はトランスミッションのスケ ルトン図、図２は油圧作動型操向装置とブレーキ装置の部分断面図、図３は図２ におけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は本考案の油路板３２の斜視図、図５は油圧回 路図である。図１において、図外のミッションケースに横架された入力軸２上の 一端に入力プーリー３が固設され、他端に油圧ポンプ１００、１０１が付設され 、ミッションケース内の入力軸２上には遊嵌ギア４と摺動二連ギア５が外嵌され 、摺動二連ギア５を摺動することにより、副変速軸６上の歯車８又は歯車９又は 遊嵌ギア４と係止爪にて係合して副変速軸６上の歯車７をそれぞれ選択噛合させ て三段の副変速を可能としているのである。

【０００６】 また、前記摺動歯車５は中間軸１１上の幅広歯車１２と常時噛合し、中間軸１ １上の歯車１３より、動力取出軸１６上に遊嵌させた筒軸１４ａ上の摺動二連歯 車１４ｂに伝え、該筒軸１４ａには油圧クラッチよりなる油圧アクチュエーター １５を介して動力取出軸１６と一体回転することが可能とされている。該動力取 出軸１６に出力プーリー１７を固設して図外の作業機を駆動可能としているので ある。摺動二連歯車１４ｂはその摺動により歯車１３又は幅広歯車１２に選択噛 合して二段の変速が可能とされている。

【０００７】 前記副変速軸６上の歯車９は変速一軸２１上に遊嵌した歯車２３及び変速二軸 ２２上に遊嵌した歯車２４と噛合し、副変速軸６上に固設した歯車１０は変速一 軸２１上に遊嵌した歯車２５と噛合し、該歯車２５は変速二軸２２上に遊嵌した 歯車２６と噛合しているのである。そして、該変速一軸２１と歯車２５の間に一 速油圧クラッチＦ１が介装され、変速二軸２２と歯車２４の間に二速油圧クラッ チＦ２が介装され、変速一軸２１と歯車２３の間に三速油圧クラッチＦ３が介装 され、変速二軸２２と歯車２６の間に後進速油圧クラッチＲが介装されて前進三 段、後進一段の油圧クラッチ式変速装置が構成され、図外の主変速レバーを回動 して、後述の切換バルブ４３を切り換えることによりそれぞれの油圧クラッチが 選択的に接続され、前進三速、後進一速の変速が行われるのである。

【０００８】 また、変速一軸２１中央に形成した歯車２７、及び、変速二軸２２中央に形成 した歯車２８がサイドクラッチ軸２９上に固設した歯車３０と噛合し、該歯車３ ０の軸芯側両側面には駆動回転体となる内歯３０Ｌ・３０Ｒが形成され、サイド クラッチ軸２９上に遊嵌した従動回転体３３Ｌ・３３Ｒの歯部３３Ｌａ・３３Ｒ ａと係合・離脱自在としてサイドクラッチを構成し、該従動回転体３３Ｌ・３３ Ｒとミッションケースの間にサイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲが形成され、前記歯 部３３Ｌａ・３３Ｒａが車軸３１Ｌ・３１Ｒ上の歯車３４Ｌ・３４Ｒと常時噛合 し、該車軸３１Ｌ・３１Ｒ両端にスプロケット３５Ｌ・３５Ｒを固設して左右の クローラ装置を駆動可能としている。

【０００９】 図２に示すように、ミッションケース１の両側面に油路板３２・３６が貼設さ れ、該油路板３６の外側には油圧クラッチＦ１・Ｆ３を作動させる圧油を導くた めの変速一軸２１に外嵌した油路受継筒３７、油圧クラッチＦ２・Ｒを作動させ る圧油を導くための変速二軸２２に外嵌した油路受継筒３８をそれぞれ設け、ま たサイドクラッチ軸２９の両側には油路板３２・３６を介して筒体３９Ｌ・３９ Ｒ、その外側にカバー４０Ｌ・４０Ｒを固設して、ベアリングを介してサイドク ラッチ軸２９を回転自在に軸支している。前記筒体３９Ｌ・３９Ｒにはピストン Ｐ・Ｐが挿入され、該ピストンＰ・Ｐを圧油により摺動させることにより前記従 動回転体３３Ｌ・３３Ｒを摺動させてサイドクラッチを切り、サイドブレーキを 作動させるようにし、油圧作動型操向装置が構成されている該ピストンに対して 圧油を給排する為の油路、前記油路板３２・３６に油路がそれぞれ穿設されてい る。

【００１０】 そして、該油路板３２は更にブレーキケースも兼ねており、本考案のブレーキ 装置Ｂが構成されている。即ち、サイドクラッチ軸２９に駆動力を伝える入力側 の変速二軸２２の端部には摩擦板保持体４１を固設して、該摩擦板保持体４１上 と油路板３２にそれぞれ摩擦板４２を配置し、油路板３２の上部には空間部３２ ａを図３、図４に示すように貼設面側に凹状として形成している。該空間部３２ ａの内部に、サイドクラッチ軸２９と連結した前記変速二軸２２の端部を突出さ せて、回転側の摩擦板４２を係止する摩擦板保持体４１を固設している。該空間 部３２ａは図３から理解できるように、略円形をしており周壁の数カ所に凹部３ ２ｂを設けて固定側の摩擦板４２を係止させている。摩擦板４２とミッションケ ース１の壁面との間にはプレッシャプレート４４を介在させ、ミッションケース １の壁面の筒部分に回動且つ軸方向摺動自在として案内支持している。プレッシ ャプレート４４とミッションケース１の壁面との間には円周上数カ所にカム溝を 設けその中にボールを介在している。また、プレッシャプレート４４を回転操作 するブレーキ軸４５を前記油路板３２の軸孔３２ｃにて支持させている。該ブレ ーキ軸４５の前記空間部３２ａに位置する部分をスリ割り形状としプレッシャプ レート４４のアーム部に接当している。ブレーキ軸４５の、油路板３２の外側に 位置する部分にブレーキアーム４６を固定しブレーキアーム４６の揺動操作によ りブレーキ軸４５が回動するとプレッシャプレート４４を回転させると共に、カ ム溝の浅部にボールが乗り上げて摩擦板４２を押圧する方向にプレッシャプレー ト４４が進出し変速二軸２２を制動する。本考案のブレーキ装置Ｂは上記したよ うなディスクブレーキに構成する他、ドラムブレーキに構成しても構わない。こ のブレーキアーム４６は図外の走行ブレーキペダルまたは駐車ブレーキレバーと 接続される。

【００１１】 また、油路板３２の下部にはサイドクラッチ軸２９上の筒体３９Ｒを貫通する ための孔３２ｃを開口し、該孔３２ｃの周囲の所定位置において、筒体３９Ｒを 貫通した状態で、筒体３９Ｒの外周に形成した油路３９ｃ・３９ｄが油路板３２ に形成した油路ｃ１・ｃ２とそれぞれ連通するようにしている。油路３９ｃは、 前記筒体３９Ｒに設けたピストンＰのシリンダー室の圧油供給口３９ａに連通し ている。また、油路３９ｄは、ピストンＰのサイドクラッチ切りストロークに対 応する部位に開口したドレン口３９ｂに連通している。該油路ｃ１・ｃ２はミッ ションケース１に内蔵したシーケンス弁５５Ｒに連通される。尚、前記油路板３ ６にも同様にピストンＰとシーケンス弁５５Ｌに対する油路ｃ１’・ｃ２’が形 成されている。

【００１２】 このような構成における油圧回路構成は図５に示すように、油圧ポンプ１００ からの圧油は切換バルブ４３を介して油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒに送油 可能とされ、該切換バルブ４３を切り換えることにより油圧クラッチを択一的に 係合して、変速ができるようにしており、この変速の切換時にショックが生じな いように、ディレイリリーフバルブ４７とオープンバルブ４８を切換バルブ４３ の一次側に設けている。また、油圧ポンプ１０１からの圧油はフローデバイダー ４９より分岐され、一方は切換弁５３を介して油圧シリンダー等の作業機昇降装 置を作動可能とし、フローデバイダー４９より分岐した他方は前記油圧アクチュ エーター１５の給油回路の開閉弁５０と接続し、該開閉弁５０は切換バルブ４３ が前進一速、二速、三速の時のみ油圧アクチュエーター１５へ送油可能とするポ ジションを備え、中立及び後進速の時には油圧アクチュエーター１５の戻り油回 路５６に連結するポジションを備えている。５１は作業操作切換弁であり、人為 的に油圧アクチュエーター１５をＯＮ／ＯＦＦすることができる。５２は油圧ア クチュエーター１５の作動油圧を設定するリリーフ弁である。

【００１３】 該開閉弁５０の戻り油回路５６は油圧作動型操向装置の給油回路に接続されて いる。即ち、開閉弁５０の戻り油回路５６から流れる油を、電磁弁よりなる第一 の操向切換弁５４ａの中立位置を通過して第一の供給回路６１に至り、該第一の 供給回路６１には第二の操向切換弁５４ｂが配置される。該操向切換弁５４ｂを 図外の操向レバーにより中立位置から例えば左側の作用位置へ切り換えると可変 リリーフ弁５４ｃによって昇圧された油は図６に示すミッションケース１の油路 Ｐ１を通って、一旦、油路板３２の油路Ｐ１’に流れ、ミッションケース１に内 蔵させたシーケンス弁５５Ｒの入口５５ａに入る。外シーケンス弁５５Ｒはバネ ５５ｄにより図示状態にあり、圧油は出口５５ｂより図３の油路板３２の油路に 流れて油路３９ｃ、圧油供給口３９ａに至りピストンＰが進出して前記従動回転 体３３Ｒをサイドクラッチ切り方向へ移動させる。一方、ドレン口３９ｂは、油 路ｃ２に連通する、シーケンス弁５５Ｒのタンク口５５ｃが弁体により閉鎖され ている為に、シリンダー室内の圧油を逃がすことがないので、ピストンＰはサイ ドブレーキが作動するまでストローク可能になっている。該サイドブレーキの制 動力は操向レバーの操作量に応じて比例変化する可変リリーフ弁５４ｃのリリー フ値により決定されるので機体の旋回半径は緩旋回から急旋回まで自由に得るこ とができる。

【００１４】 前記第一の操向切換弁５４ａは、図外の自動制御回路等の外部電気信号により 切り換え操作されるものであり、この場合には前記ピストンＰは、サイドクッチ を切るだけのストロークに制御される。具体的には、第一の操向切換弁５４ａを 中立位置から例えば左側の作用位置へ切り換えると、圧油は第二の供給回路６２ を経てミッションケース１の油路Ｐ２に入る。図６に示すように油路Ｐ２はシー ケンス弁５５Ｒのパイロット油圧室５５ｅと連通しており、ここに入った圧油は 弁体をバネ５５ｅに抗して移動させシーケンス弁５５Ｒのポジションを切り換え る。よって、油路Ｐ２を流れる圧油は出口５５ｂより流れ、図３の油路板３２の 油路ｃ１から油路３９ｃ、圧油供給口３９ａに至りピストンＰが進出して前記従 動回転体３３Ｒをサイドクラッチ切り方向へ移動させる。一方、シーケンス弁５ ５Ｒのタンク口５５ｃは、第二の操向切換弁５４ｂの中立位置につながった状態 の入口５５ａと接続される。よって、ピストンＰがドレン口３９ｂにさしかかる とシリンダー室内の圧油は油路ｃ２、タンク口５５ｃから逃がされるために、ピ ストンＰはサイドクラッチを切るまでしかストロークせずサイドブレーキは作動 せず、機体は緩旋回しかしないのである。

【００１５】 なお、図５に示す、前記油圧クラッチＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｒの潤滑回路Ｌから 分岐する潤滑ポートＬ１を図３に示すようにミッションケース１の壁面に開口さ せてあり、油路板３２に設けた油路Ｌ２の一端と接続している。そして、該油路 Ｌ２の他端は前記空間部３２ａに開放させている。これにより、ブレーキ装置Ｂ の摩擦板４２に対する強制潤滑が行えるようにしている。そして更に、摩擦板４ ２を潤滑した後の潤滑油は自然落下して、前記筒部３９Ｒの貫通孔３９ｅを通り サイドブレーキの摩擦板も強制潤滑されるように構成しているのである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 油路板とミッションケース壁面との間に空間部を設けて、この中にブレーキ装置 を構成したので、トランスミッション全体の幅方向の寸法を小さくできコンパク トにできるのである。また、ブレーキ装置の摩擦部に対する強制潤滑を必要に応 じて容易に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションのスケルトン図である。

【図２】油圧作動型操向装置とブレーキ装置の部分断面
図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】本考案の油路板３２の斜視図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】ミッションケースに付設したシーケンス弁の拡
大断面図。

【符号の説明】

Ｂ ブレーキ装置 １ ミッションケース ３２ 油路板 ３２ａ 空間部 ｃ１・ｃ２ 油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ装置に対してエンジン動
   力伝達を独立的に入り切りして機体の進行方向を操作す
   る油圧作動型操向装置において、該油圧作動型操向装置
   へ圧油を給排する為の油路ｃ１・ｃ２を設けた油路板３
   ３とミッションケース１壁面の間に空間部３２ａを設
   け、該空間部３２ａ内に、左右クローラ装置を制御可能
   なブレーキ装置Ｂを構成したことを特徴とする油圧作動
   型操向装置。