JPH06147313A

JPH06147313A - 作業機の駆動機構

Info

Publication number: JPH06147313A
Application number: JP29979592A
Authority: JP
Inventors: Mizuya Matsufuji; 瑞哉松藤
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1992-11-10
Filing date: 1992-11-10
Publication date: 1994-05-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】油圧クラッチ式走行変速機構と油圧作動型ク
ラッチに対する圧油供給路を均等に短くできるようにす
る。また、変速機構が所定の変速段の時に油圧作動型ク
ラッチが接続された状態でも、該クラッチが切れるよう
にする機構を簡潔に構成する。【構成】油圧クラッチ式走行変速機構の変速切換弁Ｖ
３と、作業機駆動用の油圧作動型クラッチＣ１へ圧油を
給排操作する第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１とを、変
速段に応じてクラッチを断接するよう連動連係させたも
ので、作動型クラッチをミッションケースＭに内装する
と共に、変速切換弁とクラッチ制御弁を該ミッションケ
ースの異なる周壁に形成した肉厚部に配設した。また、
油圧作動型クラッチへの圧油を任意に給排操作自在とし
た第２の作業機クラッチ制御弁Ｖ２を、第１の制御弁を
配設してある肉厚部に配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業車
において、走行変速切換えと作業機の駆動を連係させた
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、実開昭６２−１６７７３１号
に記載されているように、油圧クラッチ式走行変速機構
を所定の変速段に選択操作する変速切換弁と、作業機駆
動用の油圧作業型クラッチへ圧油を給排操作する作業機
クラッチ制御弁とを、油圧クラッチ式走行変速機構の変
速段に応じて該油圧作動型クラッチを断接するよう連動
連係させる技術が公知である。そしてこの変速切換弁と
作業機クラッチ制御弁は共通するバルブケースに配設さ
れ、これをミッションケースの外壁部に装着しており、
またその油圧作業型クラッチはベルトテンションクラッ
チ方式であり、前記バルブケースに貼設した油圧シリン
ダによって張緩操作をするよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
知技術によれば、変速切換弁と作業機クラッチ制御弁を
配設したバルブケースがミッションケースの外壁面に装
着されている為に、油圧シリンダへの圧油供給路は短く
できるものの、逆に、油圧クラッチ式走行変速機構への
圧油供給路が長く複雑になってしまうのである。そし
て、油圧作動型クラッチとしてはベルトテンションクラ
ッチ方式しか採用できないもので、その張緩操作部とミ
ッションケースの周辺の構成物とを干渉しないように設
計しなければならない。また、油圧クラッチ式走行変速
機構が所定の変速段の時には作業機クラッチ制御弁が油
圧作動型クラッチを接続する位置に保持されてしまうた
め、任意に該油圧作業型クラッチを切ることができず、
作業性に劣るものである。

【０００４】本発明の目的は、油圧作業型クラッチをミ
ッションケースに内装して、油圧クラッチ式走行変速機
構と該油圧作動型クラッチに対する圧油供給路を均等に
短くできるようにすることである。また、油圧クラッチ
式走行変速機構が所定の変速段の時に油圧作業型クラッ
チが接続された状態にあっても、任意に該油圧作動型ク
ラッチが切れるようにする機構を簡潔に構成することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。油圧クラッチ式走行変速機構を所定
の変速段に選択操作する変速切換弁Ｖ３と、作業機駆動
用の油圧作動型クラッチＣ１へ圧油を給排操作する第１
の作業機クラッチ制御弁Ｖ１とを、油圧クラッチ式走行
変速機構の変速段に応じて該油圧作動型クラッチＣ１を
断接するよう連動連係をさせたものにおいて、前記油圧
作動型クラッチＣ１をミッションケースＭに内装すると
共に、前記変速切換弁Ｖ３と第１の作業機クラッチ制御
弁Ｖ１を該ミッションケースＭの異なる周壁Ｗ１，Ｗ２
に形成した肉厚部ｗａ，ｗｂに配設したものである。

【０００６】また、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１が
油圧作動型クラッチＣ１を接続する位置に切換えられて
いる状態において、該油圧作動型クラッチＣ１への圧油
を任意に給排操作自在とした第２の作業機クラッチ制御
弁Ｖ２を、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を配設して
ある肉厚部ｗｂに配設したものである。

【０００７】

【作用】次に作用を説明する。油圧クラッチ式走行変速
機構の変速切換弁Ｖ３を所定の、例えば前進側の変速段
に操作するに伴い、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１が
作業機駆動用の油圧作動型クラッチＣ１を接続するよう
連動切換えされるのであり、この油圧作動型クラッチＣ
１はミッションケースＭに内装してあるので、ミッショ
ンケースの周囲が簡素になる。そして変速切換弁Ｖ３と
第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を該ミッションケース
Ｍの異なる周壁Ｗ１、Ｗ２に形成した肉厚部ｗａ，ｗｂ
に配設しているので、該変速切換弁Ｖ３と該ミッション
ケースＭ内に位置する油圧クラッチ式走行変速機構の各
油圧クラッチとをつなぐ油路、及び、該第１の作業機ク
ラッチ制御弁Ｖ２と該ミッションケースＭ内に位置する
油圧作動型クラッチＣ１とをつなぐ油路Ａ１が、それぞ
れ均等に短く簡単に構成されるのである。

【０００８】また請求項２によれば、油圧クラッチ式走
行変速機構が所定の変速段の時に油圧作動型クラッチＣ
１が接続された状態にあっても、任意に該油圧作動型ク
ラッチＣ１を第２の作業機クラッチ制御弁Ｖ２によって
切ることができると共に、該第２の作業機クラッチ制御
弁Ｖ２は、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を配設した
肉厚部ｗｂを利用して配設しているので、ミッションケ
ースＭの周壁が極めて簡潔にまとまるのである。

【０００９】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のミッ
ションケースＭの側面図、図２は本発明のミッションケ
ースＭの上部正面断面図、図３はミッションケースＭの
下部正面断面図、図４はミッションケースＭを構成する
ケース半部Ｍ２の側面図、図５はケース半部Ｍ２のスプ
ール６・７の部分に於ける側面断面図、図６は同じくミ
ッションケースＭのスプール６の面における平面断面
図、図７はケース半部Ｍ２の周壁に付設した手動操向制
御弁Ｖ５と、シャトル弁ＶＬ・ＶＲの部分の平面断面
図、図８は同じくシャトル弁ＶＬ・ＶＲの部分の側面断
面図、図９はミッション機構全体の油圧回路図である。

【００１０】図１において、全体的な構成を説明する。
ミッションケースＭは、右側のケース半部Ｍ１と、左側
のケース半部Ｍ２とを左右に重合して構成している。Ｏ
は油板である。該ミッションケースＭの周壁Ｗ１に、ブ
リーザー機構Ｂと、自動操向弁Ｖ４と、後述するリリー
フ弁ＲＶが載置されている。またミッションケースＭの
周壁Ｗ２に手動操向制御弁Ｖ５と、該手動操向制御弁Ｖ
５のケースに一体的に構成されたシャトル弁ＶＬ・ＶＲ
が付設されている。またミッションケースＭの周壁Ｗ３
には、作業機昇降バルブＶ６が付設されている。

【００１１】また図４、図５に示す如く、ミッションケ
ースＭを構成するケース半部Ｍ２の異なる周壁Ｗ１，Ｗ
２には肉厚部ｗａ，ｗｂをケース内方に突出させて形成
し、それぞれにスプールの嵌装する孔を設けている。そ
して肉厚部ｗａのスプール孔には、変速切換弁３を構成
するスプール７を嵌入しており、肉厚部ｗｂのスプール
孔には、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を構成するス
プール６が嵌装されている。該変速切換弁Ｖ３のスプー
ル７と、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１のスプール６
は、連動アーム５により連動されており、スプール７は
アーム４８を介して、変速レバー１により操作される。
そして該変速レバー１は、前進３段、後進１段の油圧ク
ラッチ式主変速を可能としており、この変速段が中立と
後進の位置では、連動した連動アーム５とスプール６に
より、作業機駆動用の油圧作動型クラッチＣ１に圧油を
供給出来ないように構成し、該クラッチＣ１の接合を不
可能としている。

【００１２】また後述する第２の作業機クラッチ弁Ｖ２
は、クラッチ手動レバー２により操作される。また作業
機昇降バルブＶ６は昇降レバー４により操作される。ま
た手動操向制御弁Ｖ５は手動操向レバー３により操作さ
れる。図１においてミッションケースＭの側面に、刈取
プーリー１２と入力プーリー１１が配置されている。

【００１３】図２において、ミッションケースＭの上部
について説明する。該ミッションケースＭのケース半部
Ｍ２の側に、入力軸１３が突出されており、該入力軸１
３の先端に入力プーリー１１が配置されている。該入力
プーリー１１にエンジンからの動力がベルトにより入力
されている。そして入力軸１３がミッションケースＭの
内部に突出した部分に配設した、固定遊嵌ギア２１と摺
動ギア２２・２３が、走行副変速軸１６の上の固定ギア
２６・２５・２４と択一的に噛合し副変速の３段が得ら
れる。該副変速３段の動力伝達下手側に、油圧クラッチ
式の主変速装置が配置されている。

【００１４】入力軸１３の上の前記摺動ギア２２が常
時、カウンタ軸１４の上の、幅広ギア２０と噛合してい
る。またカウンタ軸１４の上にもう１枚の固定ギア１９
が配置されている。該カウンタ軸１４の上の、固定ギア
１９と幅広ギア２０と、遊嵌筒軸２９の上の摺動ギア１
８・１７が択一的に噛合して、該遊嵌筒軸２９に２段の
変速回転が伝達される。そして該遊嵌筒軸２９は、クラ
ッチ軸１５に遊嵌され、この間に、前記油圧作動型クラ
ッチＣ１が構成されている。また該クラッチ軸１５の内
部には、該クラッチＣ１に圧油を供給する油路３０が穿
設されている。またクラッチ軸１５は端部がケース半部
Ｍ１から外部に突出されて、該突出部分に刈取プーリー
１２が固設されており、刈取装置等作業機への動力伝達
を行い、油圧作動型クラッチＣ１により動力伝達の断接
を行っている。

【００１５】油圧作動型クラッチＣ１は、クラッチ軸１
５の固定プレート２８と、該固定プレート２８の周囲に
摺動可能で、クラッチ軸１５に対して相対回転不能に支
持された摺動体９と、該摺動体９を付勢するリターンバ
ネ３１と、摺動体９と遊嵌筒軸２９の間に介装された摩
擦板仕組２７等により構成されている。

【００１６】またケース半部Ｍ１の側面に貼設した油路
板Ｏに油圧ポンプＰ１と油圧ポンプＰ２が付設されてい
る。油圧ポンプＰ１は走行主変速用油圧クラッチＦ３・
Ｆ２・Ｆ１・Ｒに圧油を供給しており、油圧ポンプＰ２
は、サイドクラッチ・ブレーキと、油圧作動型クラッチ
Ｃ１と、作業機昇降用油圧装置に圧油を供給するもので
ある。

【００１７】次に図３において、ミッションケースＭの
下部の主変速機構と、操向クラッチ・ブレーキ機構につ
いて説明する。油圧クラッチ軸４１の上に、前進１速用
油圧クラッチＦ１と、前進３速用油圧クラッチＦ３が支
持されている。また油圧クラッチ軸４２の上に、前進２
速用油圧クラッチＦ２と後進用油圧クラッチＲが支持さ
れている。これら４個の油圧クラッチを択一的に選択接
合させることにより、前進３速・後進１速の主変速を得
ることが出来る。

【００１８】主変速後の回転を、操向軸４３に嵌装した
大径ギア４６に伝達し、該大径ギア４６の左右の内径ク
ラッチギア４６Ｌ・４６Ｒに、摺動クラッチギア４５Ｌ
・４５Ｒを噛合・非噛合状態に操作することにより、操
向クラッチを構成している。該摺動クラッチギア４５Ｌ
・４５Ｒを非噛合側に摺動させて、更に操向ブレーキ摩
擦板４７Ｌ・４７Ｒを押圧するのが、操向クラッチ・ブ
レーキピストンＳＬ・ＳＲである。該操向クラッチ・ブ
レーキピストンＳＬ・ＳＲへは、前面ケース半部Ｍ２と
油路板Ｏの間の油路を経て圧油が、最終油路７０Ｌ・７
０Ｒを介して供給されている。摺動クラッチギア４５Ｌ
・４５Ｒは、左右の車軸４４Ｌ・４４Ｒの上のファイナ
ルギア６９Ｌ・６９Ｒと常時噛合して、動力を車軸４４
Ｌ・４４Ｒに伝達している。

【００１９】次に、ミッションケースＭの各部に付設さ
れたバルブの構成について説明する。前記したようにケ
ース半部Ｍ２の周壁Ｗ１において、ケース内方に向かう
肉厚部ｗａに変速切換弁Ｖ３のスプール７が摺動自在と
され、その摺動により、該肉厚部ｗａに設けた油圧ポン
プの圧油供給ポートＰ１を、前記各油圧クラッチ用のポ
ートＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｒに選択的に接続すべく構成し
ている。各ポートＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｒと各油圧クラッ
チは前記ケース半部Ｍ２と油路板Ｏとの間に構成した油
路で接続されている。また、ケース半部Ｍ２の他の周壁
Ｗ２において、ケース内方に向かう肉厚部ｗｂに第１の
作業機クラッチ制御弁Ｖ１のスプール６が、前記スプー
ル７と一体的に摺動自在とされ、その摺動により該肉厚
部ｗａに設けた油圧ポンプの圧油供給ポートＰ２を、前
記油圧作動型クラッチＣ１のポートＡと、油供給ポート
Ｃに選択的に接続すべく構成している。該ポートＡは図
２の如くケース半部Ｍ２の側面に開口し、これを油路板
Ｏの油路Ａ１に接続してクラッチ軸１５の端部に開口し
た油路３０に接続させている。尚、Ｏａはクラッチ軸端
の油路板Ｏの開口部分を閉鎖する板体である。

【００２０】次に、該第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１
がポートＰ２をポートＡに接続して油圧作動型クラッチ
Ｃ１が接続している状態において、任意に油圧作動型ク
ラッチＣ１が切れるように第２の作業機クラッチ制御弁
Ｖ２を設けている。この第２の作業機クラッチ制御弁Ｖ
２は図２に示したようにロータリ切換式に構成されたス
プール８を、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を配設し
てある肉厚部ｗｂに、互いに直交する向きになるように
配設して、その端部を周壁Ｗ２より突出させアームを固
着して前記クラッチ手動レバー２に接続している。第２
の作業機クラッチ制御弁Ｖ２は図９に示す如く、油圧作
動型クラッチＣ１のポートＡと戻り油ポートＢとの間を
開閉するように、開放位置と閉鎖位置を有する２位置切
換えに構成されている。

【００２１】次に周壁Ｗ２に設置された前記リリーフ弁
ＲＶについて説明すると、前記ポートＡからの圧油が油
路板Ｏを介して周壁Ｗ２よりリリーフ弁ＲＶに至るよう
にされて油圧作動型クラッチＣ１の作動油圧を設定す
る。また、そのリリーフ油は戻り油ポートＢに合流され
る。この戻り油ポートＢは、前記第１の作業機クラッチ
制御弁Ｖ１が油圧作動型クラッチＣ１を接続する位置に
切換えられている時には、油供給ポートＣに接続するよ
う構成している。油供給ポートＣは、油圧作動型クラッ
チＣ１の非接続時には油圧ポンプＰ２の圧油が流され
る。該油供給ポートＣは、ケース半部Ｍ２の周壁Ｗ１，
Ｗ２に配設されている該自動操向弁Ｖ４と手動操向制御
弁Ｖ５に対して適当な油路をもって接続され常に油を自
動操向弁Ｖ４と手動操向制御弁Ｖ５に供給している。ま
た各弁Ｖ４，Ｖ５は、図９にて示す如く操向クラッチ・
ブレーキピストンＳＬ，ＳＲに対して並列な関係に接続
している。

【００２２】手動操向制御弁Ｖ５のスプロールはロータ
リ切換式に構成され、アーム４９を介して手動操向レバ
ーに連係している。またスプールの先端に略Ｔ字形アー
ム５０を、その中央部を係止して設けてあり、その両端
部を、可変リリーフバルブ６８のリリーフばね受けに取
り付けた略Ｕ字形アーム５１に接当させてある。よっ
て、手動操向レバー３により手動操向制御Ｖ５の切換え
に伴って可変リリーフ弁６８のリリーフ設定値が上昇
し、操向ブレーキ摩擦板への操向クラッチ・ブレーキピ
ストンＳＬ，ＳＲの圧接力を高めて、車輌の旋回半径を
緩旋回から急旋回まで任意に得るようにされている。

【００２３】また、この手動操向弁Ｖ５のバルブケース
には前記シャトル弁ＶＬ，ＶＲを内装させてあり、自動
操向弁Ｖ４が切換え制御される時に前記シャトル弁Ｖ
Ｌ，ＶＲを油圧的に摺動切換えするよう連動させ、操向
クラッチ・ブレーキピストンＳＬ，ＳＲのクラッチ切り
ストローク位置のシリンダ部位をタンク側に開放すべく
構成している。これにより車両は緩旋回でもって自動操
向するようにしているのである。

【００２４】次に図９において、本実施例のミッション
ケースＭに構成された全体の油圧回路を説明する。油圧
ポンプＰ１から吐出された圧油が変速切換弁Ｖ３を介し
て走行変速用油圧クラッチＦ３・Ｆ２・Ｆ１・Ｒへの圧
油を切換している。該変速切換弁Ｖ３と連動すべく、連
動アーム５を介して第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１が
連動されている。該作業機クラッチ制御弁Ｖ１は変速切
換弁Ｖ３が前進に変速された場合にのみ、油圧作動型ク
ラッチＣ１を接続するものである。第２の作業機クラッ
チ制御弁Ｖ２は、該クラッチＣ１を任意に接断する為の
バルブであり変速切換弁Ｖ３が、前進段に操作されてい
る場合においてのみ、油圧作動型クラッチＣ１を離間さ
せて作業機の回転を停止することが出来るものである。

【００２５】油圧ポンプＰ２から吐出される圧油は、分
流弁ＤＶを介して、２方向に分離され、一方は、油圧作
動型クラッチＣ１の圧油を操作する第１の作業機クラッ
チ制御弁Ｖ１を経て、自動操向弁Ｖ４から操向クラッチ
・ブレーキピストンＳＬ・ＳＲに至る。他方は作業機昇
降バルブＶ６に至るべく、回路が構成されている。即
ち、一方の圧油は前述の如く、第１と第２の作業機クラ
ッチ制御弁Ｖ１・Ｖ２を介して油圧作動型クラッチＣ１
に供給される。この戻り油が、自動操向弁Ｖ４を介し
て、左右のシャトル弁ＶＬ・ＶＲから操向クラッチ・ブ
レーキピストンＳＬ・ＳＲに供給される。また自動操向
弁Ｖ４の他に、手動操向制御弁Ｖ５も設けられており、
手動操向制御弁Ｖ５からの圧油を、シャトル弁ＶＬ・Ｖ
Ｒを通過して、操向クラッチ・ブレーキピストンＳＬ・
ＳＲへ供給することも出来る。他方の圧油は、作業機昇
降バルブＶ６を介して昇降シリンダー５７に供給され
て、作業機５８を昇降すべく構成されている。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、油圧作動型クラッ
チＣ１を、例えば実施例に示したような湿式摩擦多板ク
ラッチに構成してミッションケースＭに内装すること
で、ミッションケースの周囲を簡素に構成できる。そし
て変速切換弁Ｖ３と第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を
該ミッションケースＭの異なる周壁Ｗ１，Ｗ２に形成し
た肉厚部ｗａ，ｗｂに配設しているので、該変速切換弁
Ｖ３と該ミッションケースＭ内に位置する油圧クラッチ
式走行変速機構の各油圧クラッチとをつなぐ油路、及
び、該第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ２と該ミッション
ケースＭ内に位置する油圧作動型クラッチＣ１とをつな
ぐ油路Ａ１を、それぞれ均等に短く簡単に構成すること
ができる。

【００２７】また請求項２によれば、油圧クラッチ式走
行変速機構が所定の変速段の時に油圧作動型クラッチＣ
１が接続された状態にあっても、任意に該油圧作動型ク
ラッチＣ１を第２の作業機クラッチ制御弁Ｖ２によって
切ることができると共に、該第２の作業機クラッチ制御
弁Ｖ２は、第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１を配設した
肉厚部ｗｂを利用して配設しているので、ミッションケ
ースＭ内の周壁を極めて簡潔にまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のミッションケースＭの側面図。

【図２】本発明のミッションケースＭの上部正面断面
図。

【図３】ミッションケースＭの下部正面断面図。

【図４】ミッションケースＭを構成するケース半部Ｍ２
の側面図。

【図５】ケース半部Ｍ２のスプール６・７の部分におけ
る側面断面図。

【図６】同じくミッションケースＭのスプール６の面に
おける平面断面図。

【図７】ケース半部Ｍ２の周壁Ｗ１に付設した手動操向
制御弁Ｖ５と、シャトル弁ＶＬ・ＶＲの部分の平面断面
図。

【図８】同じくシャトル弁ＶＬ・ＶＲの部分の側面断面
図。

【図９】ミッション機構全体の油圧回路図である。

【符号の説明】

ＭミッションケースＷ１，Ｗ２周壁ｗａ，ｗｂ肉厚部Ｖ１第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ２第２の作業機クラッチ制御弁Ｖ３変速切換機Ｃ１油圧作動型クラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧クラッチ式走行変速機構を所定の変
速段に選択操作する変速切換弁Ｖ３と、作業機駆動用の
油圧作動型クラッチＣ１へ圧油を給排操作する第１の作
業機クラッチ制御弁Ｖ１とを、油圧クラッチ式走行変速
機構の変速段に応じて該油圧作動型クラッチＣ１を断接
するよう連動連係させたものにおいて、前記油圧作動型
クラッチＣ１をミッションケースＭに内装すると共に、
前記変速切換弁Ｖ３と第１の作業機クラッチ制御弁Ｖ１
を該ミッションケースＭの異なる周壁Ｗ１，Ｗ２に形成
した肉厚部ｗａ，ｗｂに配設したことを特徴とする作業
機の駆動機構。
【請求項２】請求項１記載の、第１の作業機クラッチ
制御弁Ｖ１が油圧作動型クラッチＣ１を接続する位置に
切り換えられている状態において、該油圧作動型クラッ
チＣ１への圧油を任意に給排操作自在とした第２の作業
機クラッチ制御弁Ｖ２を、第１の作業機クラッチ制御弁
Ｖ１を配設してある肉厚部ｗｂに配設したことを特徴と
する作業機の駆動機構。