JPS6331028B2

JPS6331028B2 -

Info

Publication number: JPS6331028B2
Application number: JP56078914A
Authority: JP
Inventors: Toshuki Kikuchi; Hitoshi Utani; Kazutoshi Nobumoto; Shizuo Tsunoda
Original assignee: Matsuda KK
Current assignee: Matsuda KK
Priority date: 1981-05-25
Filing date: 1981-05-25
Publication date: 1988-06-22
Also published as: JPS57192662A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多段歯車変速機におけるクラツチ制
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。

自動車用の多段歯車変速機として最も普遍的な
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。

カウンターシヤフト型変速機において、噛合い
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年３月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された２個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は１速及び３速の変速歯車が、また他方の入力軸
には２速及び４速の変速機歯車が設けられ、たと
えば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、
その軸上の変速歯車、たとえば１速又は３速の変
速歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のク
ラツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の
変速歯車たとえば２速又は４速の変速歯車の噛合
いが完了され、その後適当な時期に前記一方の入
力軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツ
チが接続されるような構成を有する。理論的に
は、入力軸は２個に限られることはなく、３個又
はそれ以上であつてもよく、その場合には、クラ
ツチは入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸
上に設けられ変速歯車は、変速段で互に隣り合わ
ないようにすればよい。

本発明は、上述の形式の変速機すなわち複合ク
ラツチ式多段歯車変速機において、変速制御のた
めの制御装置の構成を簡単にすることを目的とす
る。

すなわち、本発明に係る複合クラツチ式多段歯
車変速機は、２個の入力軸と、前記入力軸の各々
をエンジン駆動軸に連結するための２個のクラツ
チと、前記入力軸の各々を出力軸に駆動関係に連
結するために各入力軸に組合わされた１組以上の
変速歯車とからなり、同一入力軸上の各組の変速
歯車は変速段において互いに隣合つていない変速
歯車により構成され、前記各クラツチの各々を断
続操作するための複数の流体式クラツチアクチユ
エータと、前記各入力軸の変速歯車を選択するた
めの流体式変速用アクチユエータと、これらの各
アクチユエータへの流体圧の供給を制御する電磁
弁手段と、少なくとも車速信号及びエンジン負荷
信号が入力され、発進段の変速歯車が設けられた
入力軸側のクラツチを断続操作する自動発進、停
止制御を実行する一方、予め設定された変速点に
したがつて両クラツチの接続を同時期に徐々に切
換操作するとともに、この切換操作域外で予め設
定されたギヤ掛け換え点にしたがつて上記変速歯
車の掛け換えを操作する自動変速制御を実行する
ように前記電磁弁手段を作動させる操作信号を発
生する制御回路とを備えている。

そして、上記流体式変速用アクチユエータを制
御する電磁弁手段は、２個の変速用アクチユエー
タに供給される流体圧力を共通に制御する単一の
変速用電磁弁により構成し、上記流体式クラツチ
アクチユエータを制御する電磁弁手段は、各クラ
ツチアクチユエータに供給される流体圧をそれぞ
れ独立して制御するクラツチアクチユエータと同
数のクラツチ用電磁弁により構成され、かつ、上
記単一の変速用電磁弁と、上記両流体変速用アク
チユエータとの間にそれらの間の連通を切換流体
弁装置を設け、この流体弁装置は、一方のクラツ
チが接続されたとき切断された他方のクラツチに
関係する入力軸上の変速歯車のための変速用アク
チユエータのみの作動を切換可能にするように該
一方のクラツチのクラツチアクチユエータの流体
圧により切換えられて、前記単一の変速用電磁弁
の出力流体圧を前記他方のクラツチに関係する入
力軸上の変速歯車用の変速用アクチユエータの作
動を切換える切換部に導くとともに、残りの変速
用アクチユエータへの作動を維持すように構成さ
れていることを特徴とする。

以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
１のクランク軸１ａから延びる駆動軸１ｂ上には
第１入力軸２及び第２入力軸３が回転自在に配置
されており、これら入力軸２，３に平行に出力軸
４が設けられる。第１入力軸２は第１クラツチ５
により、また第２入力軸３は第２クラツチ６によ
りそれぞれエンジン駆動軸１ｂに結合されるよう
になつている。第１クラツチ５はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第１クラツチ５の接続及び切断を制御するた
めに、第１クラツチ操作レバー７が設けられる。
操作レバー７は流体式の第１アクチユエータ８に
より作動させられ、アクチユエータ８に流体圧力
が供給されたとき、該操作レバー７が第１クラツ
チ５を接続方向に作動させる。第２クラツチ６は
比較的小型の湿式クラツチであることが好まし
く、このクラツチ６の続続を制御するために第２
クラツチ操作レバー９が設けられる。操作レバー
９は、流体式の第２アクチユエータ１０により作
動させられ、アクチユエータ１０に流体圧力が供
給されたとき、該操作レバー９が第２クラツチ６
を接続方向に作動させる。

第１入力軸２上には、第１速用の駆動歯車１１
ａ及び第３速用の駆動歯車１２ａが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車１１ａ，１２
ａは、出力軸４に固定関係に設けられた第１速及
び第３速の被動歯車１１ｂ，１２ｂにそれぞれ噛
合つている。さらに、第１入力軸２上には、後進
用の駆動歯車１３ａが回転自在に配置され、この
歯車１３ａは中間歯車１３ｃを介して出力軸４上
の後進用被動歯車１３ｂに噛合つている。第２入
力軸３上には、第２速用の駆動歯車１４ａ及び第
４速用の駆動歯車１５ａがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車１４ａ，１５ａは、出力軸４
上の第２速用被動歯車１４ｂ及び第４速用被動歯
車１５ｂにそれぞれ噛合つている。

第１入力軸２上には、歯車１１ａ，１２ａの間
に変速用ハブ１６が設けられる。このハブ１６
は、第１入力軸２にスプライン係合しており、該
第１入力軸２と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ１６の両端には、そ
れぞれ歯車１１ａ，１２ａのハブ部に形成された
噛合歯１７ａ，１８ａに噛合係合する噛合歯１７
ｂ，１８ｂが形成されており、ハブ１６を第１入
力軸２に沿つて動かすことにより該ハブ１６を歯
車１１ａ，１２ａのいずれかに係合させ、第１入
力軸２を歯車１１ａ，１２ａの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ１６を操作するために、
シフトフオーク１９が設けられ、このシフトフオ
ーク１９は第１変速用シリンダ２０のピストン２
０ａに結合されている。同様に、第２入力軸３上
には、歯車１４ａ，１５ａ間に上記変速用ハブ１
６と同構成の変速用ハブ２１が配置され、このハ
ブ２１は、シフトフオーク２２を介して第２変速
用シリンダ２３のピストン２３ａにより作動させ
られる。第１入力軸２上には、さらに後進用歯車
１３ａのための変速用ハブ２４が設けられ、この
ハブ２４はシフトフオーク２５を介して第３変速
用シリンダ２６のピストン２６ａにより操作され
る。

出力軸４上には、さらに出力歯車２７が設けら
れ、この出力歯車２７は、差動歯車２８の入力歯
車２８ａに係合している。駆動軸１ｂの末端には
ホイルポンプ２９が設けられ、該オイルポンプ２
９から吐出された作動油は圧力レギユレータ３０
を経て圧力ライン３１に送られる。

第２図は変速制御用の油圧回路を示すもので、
第１変速用シリンダ２０への油圧の供給を制御
し、変速用アクチユエータとしての該シリンダ２
０の作動を切換える切換部として機能する第１変
速弁３２が、第２変速用シリンダ２３への油圧の
供給を制御し、変速用アクチユエータとしての該
シリンダ２３の作動を切換える切換部として機能
する第２変速弁３３が設けられる。第１変速弁３
２は弁孔３２ａと該弁孔３２ａ内を摺動するプラ
ンジヤ３２ｂとからなり、弁孔３２ａの側部中央
付近には前進用圧力ライン３４に接続されるポー
ト３２ｃが形成され、該ポート３２ｃの両側に
は、ピストン２０ａの両側においてシリンダ２０
にそれぞれ連通するポート３２ｄ，３２ｅが形成
されている。プランジヤ３２ｂは、軸方向に移動
することにより、ポート３２ｃをポート３２ｄ又
は３２ｅの一方に接続する。プランジヤ３２ｂ
は、バネ３２ｆにより一方向に押されており、そ
の位置ではポート３２ｃはポート３２ｄに接続さ
れ、ピストン２０ａは第１速の歯車１１ａを第１
入力軸２に結合する位置に保持される。バネ３２
ｆと反対側の端部には圧力室３２ｇが形成され、
この圧力室３２ｇに圧力が導入されたとき、プラ
ンジヤ３２ｂはバネ３２ｆに抗して動かされ、ポ
ート３２ｃをポート３２ｅに接続する。この位置
では、ピストン２０ａは逆方向に動かされ、第３
速の歯車１２ａが第１入力軸２に結合される。第
２変速弁３３は、第１変速弁３２と同一の構成で
あり、対応する部分は同一の添字を付して示して
ある。圧力室３３ｇに油圧が導入されていないと
きは、ポート３３ｃはポート３３ｄに連通し、第
２速の歯車１４ａが第２入力軸３に結合される。
圧力室３３ｇに油圧が導入されると、ポート３３
ｃはポート３３ｅに連通し、第４速の歯車１５ａ
が第２入力軸３に結合される。

クラツチ５，６の断続を制御するために、第１
制御弁３５及び第２制御弁３６が設けられる。第
１制御弁３５は、弁孔３５ａ及びプランジヤ３５
ｂからなり、弁孔３５ａの側部には、変速用油圧
通路３７に通じるポート３５ｃが形成されてい
る。通路３７は、単一の変速制御用電磁弁３８を
介して圧力ライン３４に接続される。弁孔３５ａ
の一端にはポート３５ｄが形成され、このポート
３５ｄは通路３９により第１クラツチ作動用の第
１アクチユエータ８に連通している。プランジヤ
３５ｂの一端にはバネ３５ｅが配置され、このバ
ネ３５ｅによりプランジヤ３５ｂは一端に向けて
押される。プランジヤ３５ｂをバネ３５ｅに抗し
て動かすため、ピストン４０が設けられる。第１
アクチユエータ８へ油圧を供給するための通路３
９は、弁孔３５ａの側部のポート３５ｆに接続さ
れ、このポート３５ｆはプランジヤ３５ｂにより
ドレンポート３５ｇに対し開閉される。すなわ
ち、プランジヤ３５ｂがバネ３５ｅの作用により
第２図において左方に押されたとき、ポート３５
ｆはドレンポート３５ｇに開かれて通路３９内の
作動油をオイルタンクに逃すが、プランジヤ３５
ｂが右方に押されたとき、このポート３５ｆは該
プランジヤ３５ｂによりドレンポート３５ｇから
遮断される。

第２制御弁３６は、第１制御弁３５と同一の構
成であり、同一部分は同一の添字を付して示して
ある。プランジヤ３６ｂをバネ３６ｅに抗して押
すために、ピストン４１が設けられ、弁孔３６ａ
のポート３６ｂ，３６ｆは通路４２により第２ア
クチユエータ１０に接続される。ピストン４０，
４１への油圧の供給を制御するために、クラツチ
制御用電磁弁４３が設けられる。この電磁弁４３
は、油圧入力ポート４３ａと第１出力ポート４３
ｂ及び第２出力ポート４３ｃを有し、第１出力ポ
ート４３ｂはピストン４０に、第２出力ポート４
３ｃはピストン４１にそれぞれ接続されている。
入力ポート４３ａは、制御圧力回路４４に接続さ
れ、回路４４は圧力制御弁４５を介して圧力ライ
ン３４ａに接続される。圧力ライン３４ａは該ラ
イン３４ａ側にのみ開く逆止弁４６により圧力ラ
イン３４に接続されている。圧力制御弁４５を制
御するために、リニヤーコントロールパイロツト
弁４７が設けられる。このパィロツト弁４７は、
圧力ライン３４ａからの油圧を受けて入力電流値
に比例した油圧を形成し、圧力制御弁４５に与え
ることにより、制御圧力回路４４に弁４７の入力
電流値に比例した圧力を形成する。制御圧力回路
４４は、オリフイス４８，４９により、それぞれ
弁３５，３６のポート３５ｈ，３６ｈに接続され
ており、これらポート３５ｈ，３６ｈは、プラン
ジヤ３５ｂ，３６ｂがバネ３５ｅ，３６ｅの作用
に抗して動かされたとき、ポート３５ｆ，３６ｆ
にそれぞれ接続される。

第１制御弁３５の弁孔３５ａには、プランジヤ
３５ｂがバネ３５ｅにより押された位置でポート
３５ｃに連通するポート３５ｉが形成されてい
る。従つて、この弁３５は、第２アクチユエータ
１０の流体圧により切換えられ、油圧通路３７の
単一の変速制御用電磁弁３８の出力流体圧を上記
した切換部としての変速弁３２に導く機能を発揮
する。同様に、第２制御弁３６の弁孔３６ａにも
ポート３６ｉが形成されている。従つて、この弁
３６は、他の第１アクチユエータ８の流体圧によ
り切換えられ、油圧通路３７の単一の変速制御用
電磁弁３８の出力流体圧を上記した切換部として
の他の変速弁３３に導く機能を発揮し、両弁３
５，３６により、一方のみの変速用アクチユエー
タの作動を切換可能とする流体弁装置の主要部を
構成する。ポート３５ｉは変速弁３２の圧力室３
２ｇに接続され、また該圧力室３２ｇはオリフイ
ス４９を介してポート３２ｅに接続されている。
同様に、ポート３６ｉは変速弁３３の圧力室３３
ｇに接続され、圧力室３３ｇはオリフイス５０を
介してポート３３ｅに接続されている。第１制御
弁３５の弁孔３５ａは、バネ３５ｅ側の端部が第
２クラツチアクチユエータ１０への油圧通路４２
に接続され、プランジヤ３５ｂは該通路４２内の
圧力により、バネ３５ｅの作用方向に押されるよ
うになつている。同様に、第２制御弁３６の弁孔
３６ａは、バネ３６ｅ側の端部が第１クラツチア
クチユエータ８への油圧通路３９に接続されてい
る。

後進制御のための第３変速用シリンダ２６には
後進用圧力ライン５１が接続され、このライン５
１は逆止弁４６ａを介して圧力ライン３４ａに接
続されている。オイルポンプ２９からの圧力ライ
ン３１は、シフトバルブ５２を介してライン３
４，５１に接続されており、シフトバルブ５２が
Ｄ、３、２のいずれかの位置にあるとき、ライン
３１がライン３４に接続され、Ｒ位置にあるとき
ライン３１がライン５１に接続される。

弁３８，４３，４７のソレノイドへの電流の供
給は、制御回路５３により制御される。弁４７の
ソレノイドには、アクセルペダルの踏み込み量及
び車速に対応した電流が供給され、制御油圧回路
４４には、その電流に応じた油圧が形成される。
シフトバルブ５２がＤ位置にあるときは、ライン
３４，３４ａに圧力が与えられ、ライン３４の圧
力は第１変速弁３２を通つて第１アクチユエータ
２０に作用して、第１速の歯車１１ａを第１入力
軸２に結合する。この時点では、電磁弁４３に与
えられる電流Q₁は、第３図にa₁で示すようにゼ
ロであり弁４３はポート４３ａをポート４３ｂに
対し開いている。電磁弁３８に与えられる電流
Q₃も第３図にc₁で示すようにゼロであり、弁３
８は閉じている。アクセルペダルが踏み込まれな
い状態では、パイロツト弁４７に供給される電流
Q₂もb₁で示すようにゼロであり、通路４４には
圧力は発生しない。したがつて、クラツチアクチ
ユエータ８，１０は共に切断状態にある。

アクセルペダルが踏み込まれると、その踏み込
みに応じてパイロツト弁４７に供給される電流が
第３図にb₂で示すように上昇し、それに伴なつて
通路４４の圧力も上昇する。この圧力はポート４
３ａ，４３ｂを経てピストン４０に与えられ、弁
３５のプランジヤ３５ｂを動かすため、通路４４
の圧力が通路３９に導かれ、第１クラツチアクチ
ユエータ８を第３図にd₁で示すように接続する。
このとき、ライン３４の圧力は弁３３のポート３
３ｃ，３３ｄを通つて第２変速用シリンダ２３に
導かれており、第２速の歯車１４ａが第２入力軸
３に結合されている。車速が増加して車速とエン
ジン負荷とにより予め設定された変速点の変速に
適した値になると、パイロツト弁４７に供給され
る電流がb₃のように減少し、第１クラツチアクチ
ユエータ８に与えられる油圧もb₂に示すように減
少する第１クラツチ５は半クラツチ状態になる。

此処で、電磁弁４３にa₂で示すように電流が供
給されるため、通路４４の圧力はポート４３ａ，
４３ｃを経てピストン４１に与えられ、弁３６の
プランジヤ３６ｂをバネ３６ｅに抗して移動させ
る。したがつて、通路４４内の圧力が通路４２に
供給され、第２クラツチアクチユエータ１０を作
動させて、第２クラツチ６をg₁で示すように半ク
ラツチ状態まで接続する。そこで、弁４７に供給
される電流が再びb₄で示すように上昇するため、
通路４４内の圧力が上昇し、第２クラツチ６はg₂
で示すように完全に接続される。この間に、第１
クラツチアクチユエータ８への通路３９内の圧力
はポート３５ｆ，３５ｇから徐々に排出されるた
め、第１クラツチ５はd₃で示すように切断状態に
なる。

第２速での走行中に、適当な速度条件つまり、
上記の両クラツチ５，６の切換操作域外に予め設
定されたギヤ掛け換え点で、電磁弁３８にc₂で示
すように電流が与えられ、該弁３８が開くため、
ライン３４からライン３７に圧力が供給され、こ
の圧力は弁３５のポート３５ｃ，３５ｉを通つて
弁３２の圧力室３２ｇに与えられる。このため
に、弁３２のプランジヤ３２ｂが第２図の右方に
動かされて、ポート３２ｃがポート３２ｅに接続
される。したがつて、変速用シリンダ２０が逆方
向に作動し、第３速の歯車１２ａが第１入力軸２
に結合される。ポート３２ｅの圧力は、オリフイ
ス４９を経て圧力室３２ｇにも与えられるため、
弁３５のポート３５ｉがポート３５ｃから遮断さ
れた後も、弁３２の位置はそのまま保持される。
この状態から適当な速度のもとで、第２クラツチ
６の接続が断たれ、第１クラツチ５が接続されて
第３速の変速歯車による駆動が行なわれる。この
間の作動は、第１クラツチ５から第２クラツチ６
への切替えのときと同様であるので、詳細な説明
は省略する。このクラツチの切替え中に、弁３５
ａのプランジヤ３５ｂが中途まで移動してポート
３５ｃが閉じられたとき、電磁弁３８への電流が
c₃で示すように断たれるため、ライン３７の圧力
は低下するが、第３速の歯車の係合は、オリフイ
ス４９から圧力室３２ｇに与えられる圧力のた
め、そのまま維持される。第３速での走行中に、
再び電磁弁３８に電流が与えられて、第２変速用
シリンダ２３のピストン２３ａが逆方向に駆動さ
れ、第４速用歯車１５ａが第２入力軸３に結合さ
れるが、その作動は、第１速歯車から第３速歯車
への切替えのときと同様であるので詳細な説明は
省略する。

第２図に示す回路においては、ピストン４０に
油圧が与えられ、弁３５のプランジヤ３５ｂが動
かされて通路４４内の圧力が通路３９に導入され
たとき、この通路３９の圧力はポート３５ｄから
ピストン４０側のプランジヤ端部に与えられ、プ
ランジヤ３５ｂをさらに同じ方向に動かすように
作用する。同時に、この通路３９内の圧力は、第
２制御弁３６のバネ側端部に導かれて、弁３６の
プランジヤ３６ｂをバネ３６ｅの作用方向に押
す。このため、第１クラツチ５の作動中に、第２
制御弁３６が誤まつて作動し、第２クラツチ６を
接続するといつた危険は完全に回避できる。ま
た、第２クラツチ６が接続された時は、弁３５の
プランジヤ３５ｂをバネ３５ｅの作用方向に押し
第１制御弁３６が誤まつて作動し第１クラツチ５
が第２クラツチ６と同時に接続されることも回避
できる。したがつて、これら第１、第２制御弁３
５，３６は両アクチユエータ８，１０の同時作動
を防ぐ禁止手段としての優先回路を構成する。な
お、第２図中、s₁は電磁弁３８，４３，４７にマ
ニル操作するスイツチ、s₂はこれらスイツチg₁と
各電磁弁の接続を切替える切換スイツチである。

本例においては、第１及び第２変速弁３２，３
３の圧力室３２ｇ，３３ｇに供給される変速制御
用の圧力は、単一の電磁弁３８により制御され、
かつ弁３２，３３の圧力室３２ｇ，３３ｇへの圧
力の供給は、第１及び第２クラツチ制御弁３５，
３６を介して行なわれる。すなわち、第１クラツ
チ制御弁３５がピストン４０により作動させら
れ、第１クラツチ５が接続されているときは、電
磁弁３８からの通路３７は、第１変速弁３２の圧
力室３２ｇとの接続を断たれ、第２変速弁３３の
圧力室３３ｇにのみ接続される。したがつて、電
磁弁３８が励磁されて、圧力ライン３４の圧力が
通路３７に導入されると、第２変速弁３３が作動
させられて、第２入力軸３上の変速歯車の切換え
が行なわれる。第２クラツチ６が接続されている
ときは、反対に第１変速弁３２が作動させられ
る。

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、圧
力ライン３４ａは、電磁弁１００を有する通路１
０２を介して第１クラツチ作動用のアクチユエー
タ８に接続され、電磁弁１０１を有する通路１０
３を介して第２クラツチ作動用のアクチユエータ
１０に接続されている。通路１０２，１０３間に
は通路１０４があり、この通路１０４にシヤツト
ル弁１０５が配置されている。圧力ライン３４は
歯車選択用の単一の変速電磁弁１３８に接続され
ている。電磁弁１３８は、圧力ライン３４に接続
される入力ポート１３８ａと、二つの出力ポート
１３８ｂ，１３８ｃとを有し、その励磁状態に応
じて入力ポート１３８ａを出力ポート１３８ｂ，
１３８ｃに切替えて接続する。シヤツトル弁１０
５は、通路１０２，１０３の圧力により軸方向に
切換作動させられるようになつており、電磁弁１
３８の出力ポート１３８ｂ，１３８ｃにそれぞれ
接続されるポート１０６，１０７と、ピストン２
０ａの両側において第１変速用シリンダ２０にそ
れぞれ接続されるポート１０８，１０９、及びピ
ストン２３ａの両側において第２変速用シリンダ
２３にそれぞれ接続されるポート１１０，１１１
を有する。したがつて、このシヤトル弁１０５
は、両変速用アクチユエータ２０，２３の内のい
ずれか一方のみの作動も直接的に切換える切換部
としてのピストン受圧面に、上記単一の変速電磁
弁１３８の出力流体圧を導く流体弁装置であつて
その切換がクラツチ作動用のアクチユエータの流
体圧により行われる流体弁装置を構成する。電磁
弁１０１が励磁されて通路１０３に圧力が導入さ
れ、第２クラツチアクチユエータ１０が作動して
いるときには、シヤツトル弁１０５は通路１０３
内の圧力により図で上方に押され、ポート１０
６，１０７はそれぞれポート１０８，１０９に接
続され、ポート１１０，１１１は遮断される。し
たがつて、第２入力軸上の変速歯車の係合状態
は、そのまま維持される。第１入力軸上の変速歯
車は、電磁弁１３８の励磁状態を変えることによ
り、切替えることができる。電磁弁１００が作動
して通路１０２に圧力が導入され、第１クラツチ
アクチユエータ８により第１クラツチ５が接続さ
せられているときには、シヤツトル弁１０５は反
対方向に動かされ、ポート１０８，１０９が閉じ
られ、ポート１１０，１１１がそれぞれポート１
３８ｂ，１３８ｃに接続される。

なお、電磁弁１００，１０１及び１３８はアク
セルペダルの踏み込み量及び車速に対応して第１
クラツチ５、第２クラツチ６、変速用ハブ１６，
２１及び２４を第３図に示すよう発進変速制御を
行なう制御回路５３′の各出力Q₁，Q₂及びQ′₃に
よりコントロールされる。

以上説明したように、本発明によれば、入力軸
上の変速歯車の切替を行なうための複数の変速用
アクチユエータに供給される流体圧力を単一の電
磁弁により制御するようにしたので電磁弁の数を
減少させることができる。また、この単一の電磁
弁は、一方のクラツチが接続されたとき、他方す
なわち接続されていない方のクラツチに関係する
入力軸上の変速歯車のための変速アクチユエータ
に流体圧を与えるようにする流体弁装置と組合わ
されているので、変速歯車の切替えは、支障なく
確実に行なわれ、接続されたクラツチと関係する
入力軸上の変速歯車の係合状態は、確実に維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す変速機の概略
図、第２図は変速制御のための油圧回路の系統
図、第３図は変速制御の操作を示す図表、第４図
は本発明の他の実施例を示す系統図である。２……第１入力軸、３……第２入力軸、４……
出力軸、５……第１クラツチ、６……第２クラツ
チ、８……第１クラツチアクチユエータ、１０…
…第２クラツチアクチユエータ、２０……第１変
速用シリンダ、２３……第２変速用シリンダ、３
２……第１変速弁、３３……第２変速弁、３５…
…第１制御弁、３６……第２制御弁、３８……電
磁弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１２個の入力軸と、前記入力軸の各々をエンジ
ン駆動軸に連結するための２個のクラツチと、前
記入力軸の各々を出力軸に駆動関係に連結するた
めに各入力軸に組合わされた１組以上の変速歯車
とからなり、同一入力軸上の各組の変速歯車は変
速段において互いに隣合つていない変速歯車によ
り構成され、前記各クラツチの各々を断続操作す
るための複数の流体式クラツチアクチユエータ
と、前記各入力軸の変速歯車を選択するための流
体式変速用アクチユエータと、これらの各アクチ
ユエータへの流体圧の供給を制御する電磁弁手段
と、少なくとも車速信号及びエンジン負荷信号が
入力され、発進段の変速歯車が設けられた入力軸
側のクラツチを断続操作する自動発進、停止制御
を実行する一方、予め設定された変速点にしたが
つて両クラツチの接続を同時期に徐々に切換操作
するとともに、この切換操作域外で予め設定され
たギヤ掛け換え点にしたがつて上記変速歯車の掛
け換えを操作する自動変速制御を実行するように
前記電磁弁手段を作動させる操作信号を発生する
制御回路とを備えた複合クラツチ式多段歯車変速
機の変速制御装置であつて、上記流体式変速用ア
クチユエータを制御する電磁弁手段は、２個の変
速用アクチユエータに供給される流体圧力を共通
に制御する単一の変速用電磁弁により構成し、上
記流体式クラツチアクチユエータを制御する電磁
弁手段は、各クラツチアクチユエータに供給され
る流体圧をそれぞれ独立して制御するクラツチア
クチユエータと同数のクラツチ用電磁弁により構
成され、かつ、上記単一の変速用電磁弁と、上記
両流体変速用アクチユエータとの間にそれらの間
の連通を切換流体弁装置を設け、この流体弁装置
は、一方のクラツチが接続されたとき切断された
他方のクラツチに関係する入力軸上の変速歯車の
ための変速用アクチユエータのみの作動を切換可
能にするように該一方のクラツチのクラツチアク
チユエータの流体圧により切換えられて、前記単
一の変速用電磁弁の出力流体圧を前記他方のクラ
ツチに関係する入力軸上の変速歯車用の変速用ア
クチユエータの作動を切換える切換部に導くとと
もに、残りの変速用アクチユエータへの作動を維
持するように構成されていることを特徴とする複
合クラツチ式多段歯車変速機の変速制御装置。