JP2937276B2

JP2937276B2 - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JP2937276B2
Application number: JP33560391A
Authority: JP
Inventors: 常雄今野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1999-08-23
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JPH0650417A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速段設定用の複数の
係合要素と、これら各係合要素の係合作動を行わせる複
数の変速用油圧アクチュエータと（すなわち、複数の油
圧作動クラッチ、ブレーキ等）を有してなる自動変速機
に用いられる制御装置に関し、さらに詳しくは、油圧源
からの作動油をロータリーバルブを用いて各変速用油圧
アクチュエータに選択的に供給するようになった自動変
速機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、変速段設定用係合要素の
係合作動を行わせる変速用油圧アクチュエータへの油圧
供給を制御して所望の変速段を設定するように構成され
る。この油圧供給制御を行うための制御装置は油圧制御
バルブから構成され、この油圧制御バルブは、従来では
一般に、油圧源からの作動油の油圧を所定のライン圧に
設定する油圧調整バルブや、変速用油圧アクチュエータ
への油圧供給の切換を行わせるシフトバルブ等から構成
されていた。

【０００３】しかしながら、このような油圧制御バルブ
の場合には、変速用油圧アクチュエータへの油圧供給の
切換を行うシフトバルブが各係合要素に対応して必要で
あり、シフトバルブ等の数が多くなり制御装置が大型
化、複雑化し易いという問題がある。特に、変速段が多
段化し、係合要素の数が多くなる場合に、この問題が顕
著になり易い。このようなことから、例えば、特開昭６
３−３１２５５４号公報には、変速用油圧アクチュエー
タへの油圧供給の切換をロータリーバルブにより行うよ
うにした油圧制御装置を有する自動変速機が開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにすれば、１
個のロータリーバルブで全てのクラッチおよびブレーキ
への作動油圧の供給制御を行うことができるという利点
がある。しかしながら、上記公報に開示のロータリーバ
ルブの場合には、油圧調整バルブにより調圧された一つ
のライン圧をロータリーバルブの回動に応じて各クラッ
チもしくはブレーキに選択的に供給するようになってお
り、このため、ロータリーバルブの構造が複雑化しやす
く、変速制御も複雑化しやすいという問題がある。ま
た、１つのライン圧を各クラッチ、ブレーキに選択的に
供給するものであるため、例えば、変速時等に各クラッ
チ、ブレーキに合わせてライン圧の調整を行うのが難し
く、ライン圧調整の自由度が低いという問題もある。

【０００５】本発明は以上のような問題に鑑みたもの
で、ロータリーバルブの構造がシンプルで、変速制御が
容易であり、且つ、各変速用油圧アクチュエータに供給
する油圧の調整の自由度を高くすることが容易であるよ
うなロータリーバルブを有した自動変速機の制御装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、変速段設定用係合要素の係合作
動を行わせる複数の変速用油圧アクチュエータに選択的
に作動油を供給するロータリーバルブと、このロータリ
ーバルブと油圧源とを連結する複数の油路と、これら各
油路にそれぞれ配設され各油路を介してロータリーバル
ブへ供給される作動油の油圧を制御する複数の油圧調整
バルブとから制御装置を構成している。そして、ロータ
リーバルブには各油路にそれぞれ接続される複数の入口
ポートとこれら入口ポートにそれぞれ連通する複数の出
口ポートとを形成しており、これら各出口ポートはロー
タリーバルブの回動に応じて変速用油圧アクチュエータ
に選択的に連通される。このようにして連通される各出
口ポートから供給される作動油により作動される変速用
油圧アクチュエータにより設定される変速段は、それぞ
れ連続しない変速段となるように構成されている。

【０００７】なお、本発明の制御装置は、特に、ロータ
リーバルブと油圧源とを連結する油路を第１および第２
油路から構成し、これら第１および第２油路に、各油路
を介してロータリーバルブへ供給される作動油の油圧を
制御する第１および第２油圧調整バルブを配設して構成
されることが多い。この場合、ロータリーバルブには第
１および第２油路にそれぞれ接続される第１および第２
入口ポートとこれら第１および第２入口ポートにそれぞ
れ連通する第１および第２出口ポートとが形成され、こ
れら第１および第２出口ポートはロータリーバルブの回
動に応じて変速用油圧アクチュエータに選択的に連通さ
れる。さらに、このようにして連通される第１出口ポー
トから供給される作動油により作動される変速用油圧ア
クチュエータにより、偶数変速段が選択的に設定され、
第２出口ポートから供給される作動油により作動される
変速用油圧アクチュエータにより、奇数変速段が設定さ
れる。

【０００８】この制御装置においては、ロータリーバル
ブの回動に応じて、第１および第２出口ポートが交互に
変速用油圧アクチュエータのいずれかと連通するように
構成され、このように第１および第２出口ポートが交互
に連通して作動される変速用油圧アクチュエータにより
設定される変速段は、例えば、ＬＯＷ，１ＳＴ，２Ｎ
Ｄ，３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ，６ＴＨというように、連
続する変速段となる。

【０００９】さらにこの場合、第１出口ポートと変速用
油圧アクチュエータの一つとが連通する回動位置から第
２出口ポートと変速用油圧アクチュエータの別の一つと
が連通する回動位置までロータリーバルブが回動される
間に、第１出口ポートと変速用油圧アクチュエータの一
つとが連通すると同時に第２出口ポートと変速用油圧ア
クチュエータの別の一つとが連通する領域を設けるのが
望ましい。

【００１０】また、上記制御装置において、第１および
第２油圧調整バルブにより制御されてロータリーバルブ
に供給される油圧を低くする方向に作用する第１および
第２背圧室を、それぞれ第１および第２油圧調整バルブ
に設け、第１油圧調整バルブにより制御されてロータリ
ーバルブに供給される油圧を受けて作動され、第２背圧
室へ油圧源からの作動油を導く第１カットバルブと、第
２油圧調整バルブにより制御された油圧を受けて作動さ
れ、第１背圧室へ油圧源からの作動油を導く第２カット
バルブとを配設するのが望ましい。なお、第１および第
２油圧調整バルブはリニアソレノイドバルブにより構成
することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明の制御装置により変速制御
がなされる自動変速機の構成を図２および図３に示して
おり、この自動変速機の動力伝達経路は図１のように構
成される。なお、図２および図３を併せて一つの自動変
速機を示しており、図２は変速機の左半分を示し、図３
は右半分を示す。なお、以下の説明においては、図にお
いて矢印Ｕが上方で、矢印Ｒが右方を示す。

【００１２】まず、これら図１から図３を参照してこの
自動変速機の構成を説明する。この自動変速機は、メイ
ンシャフト２１とカウンターシャフト２４との間に複数
の動力伝達ギヤ列を配設してなるカウンターシャフト式
変速機構２０を有している。メインシャフト２１の先端
には油圧湿式メインクラッチ１０が配設され、このメイ
ンクラッチ１０を介してメインシャフト２１が係脱可能
にエンジン出力軸１と連結される。

【００１３】メインクラッチ１０は、エンジン出力軸１
と一体結合されたフライホイール１ａに取り付けられ、
クラッチハウジング１１、クラッチピストン１２、アシ
スト部材１３、押圧プレート１４および摩擦プレート１
５から構成される。クラッチハウジング１１の本体部内
にクラッチピストン１２が前後に摺動可能に配設されて
おり、このクラッチピストン１２はアシスト部材１３の
内径側端部と対向する。アシスト部材１３の外径側端部
はクラッチハウジング１１の内面に係止されており、こ
のため、内径側端部がクラッチピストン１２により前方
（図における左方）に押圧されると、アシスト部材１３
は外径側端部を支点として内径側端部が前方に移動す
る。

【００１４】アシスト部材１３の前側には、フライホイ
ール１ａとの間に、押圧プレート１４および摩擦プレー
ト１５の摩擦面部１５ａが配設されている。このため、
上記のようにクラッチピストン１２によりアシスト部材
１３の内径側端部が押されて前方に移動すると、アシス
ト部材１３の中央部が押圧プレート１４の突起１４ａを
前方に押圧し、押圧プレート１４とフライホイール１ａ
との間に摩擦面部１５ａを挟持する。なお、上記のよう
にピストン１２はアシスト部材１３の内径端部を押圧
し、アシスト部材１３の中央部が押圧プレート１４を押
圧するため、ピストン１２の押圧力はアシスト部材１３
により倍力されて押圧プレート１４に伝達される。

【００１５】これにより、摩擦プレート１５は押圧プレ
ート１４およびクラッチハウジング１１と摩擦係合され
る。摩擦プレート１５の内径側ハブ１５ｂは変速機構２
０のメインシャフト２１とスプライン結合しているた
め、この摩擦係合によりエンジン出力軸１がメインクラ
ッチ１０を介して変速機メインシャフト２１と連結され
る。上記クラッチピストン１２は油路１１ｃ等を介して
供給される作動油圧を受けて上記押圧作動を行うもので
ある。すなわち、クラッチピストン１２への作動油圧の
供給制御を行うことにより、メインクラッチ１０の係合
作動を制御することかできる。

【００１６】クラッチハウジング１１は、カバー部１１
ｂを介してフライホイール１ａと連結されており、クラ
ッチハウジング１１の本体部にはポンプドライブギヤ１
１ａが形成されている。このため、ポンプドライブギヤ
１１ａは常時エンジン出力軸１と同一回転で駆動され
る。ポンプドライブギヤ１１ａはポンプドリブンギヤ２
と噛合し、ポンプドリブンギヤ２は油圧ポンプ３の駆動
軸上に取り付けられている。このため、油圧ポンプ３は
エンジンにより常時回転駆動される。

【００１７】変速機構２０は、上記のようにメインクラ
ッチ１０によりエンジン出力軸１との係脱が制御される
メインシャフト２１と、メインシャフト２１と平行に配
設されたカウンターシャフト２４とを有する。両シャフ
ト２１，２４はそれぞれ、ベアリング２２ａ，２２ｂ，
２２ｃおよびベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃにより
図示のように回転自在に支持されている。両シャフト２
１，２４の間には、左から順に２速用ギヤ列３２ａ，３
２ｂ、５速用ギヤ列３５ａ，３５ｂ、４速用ギヤ列３４
ａ，３４ｂ、６速用ギヤ列３６ａ，３６ｂ、リバース用
ギヤ列３７ａ，３７ｂ、１速（ＬＯＷ）用ギヤ列３１
ａ，３１ｂ、３速用ギヤ列３３ａ，３３ｂが配設されて
いる。なお、リバース用ギヤ列は中間に図示しないリバ
ースアイドラギヤを有している。

【００１８】これらギヤ列のうち、メインシャフト２１
にはドライブ側ギヤが配設され、カウンターシャフト２
４にはドリブン側ギヤが配設される。ここで、ドライブ
側ギヤのうち、２速ドライブギヤ３２ａ、４速ドライブ
ギヤ３４ａおよび３速ドライブギヤ３３ａは、メインシ
ャフト２１上に回転自在に配設され、それぞれ２速クラ
ッチ４２、４速クラッチ４４および３速クラッチ４３に
よりメインシャフト２１と係脱可能となっている。これ
ら各クラッチ４２，４４，４３は、それぞれ、摩擦係合
要素４２ａ，４４ａ，４３ａと、変速用油圧ピストン４
２ｂ，４４ｂ，４３ｂ（変速用油圧アクチュエータ）と
から構成され、変速用油圧ピストン４２ａ，４４ａ，４
３ａへの作動油圧供給により各摩擦係合要素４２ａ，４
４ａ，４３ａを係合させて、上記各ドライブギヤ３２
ａ，３４ａ，３３ａをメインシャフト２１と係合させる
ことができるようになっている。なお、５速ドライブギ
ヤ３５ａ、６速ドライブギヤ３６ａ、リバースドライブ
ギヤ３７ａおよび１速ドライブギヤ３１ａはメインシャ
フト２１に結合されている。

【００１９】一方、ドリブン側ギヤのうち、５速ドリブ
ンギヤ３５ｂ、６速ドリブンギヤ３６ｂおよび１速ドリ
ブンギヤ３１ｂがカウンターシャフト２４に回転自在に
配設されている。なお、１速ドリブンギヤ３１ｂは駆動
方向の動力伝達のみを許容するワンウェイクラッチ４８
を内蔵している。また、２速ドリブンギヤ３２ｂ、４速
ドリブンギヤ３４ｂ、リバースドリブンギヤ３７ｂおよ
び３速ドリブンギヤ３３ｂはカウンターシャフト２４に
結合されている。５速ドリブンギヤ３５ｂおよび６速ド
リブンギヤ３６ｂは、上記変速用クラッチと同様の５速
クラッチ４５および６速クラッチ４６によりカウンター
シャフト２４と係脱可能となっている。これら両クラッ
チ４５，４６も、上記クラッチと同様に、摩擦係合要素
と変速用油圧ピストン（変速用油圧アクチュエータ）と
から構成される。

【００２０】１速ドリブンギヤ３１ｂは、ドグ歯クラッ
チ４１によりカウンターシャフト２４と係脱可能となっ
ている。このドグ歯クラッチ４１は、カウンターシャフ
ト２４に固定されたハブ４１ｂと、このハブ４１ｂ上に
左右に摺動自在に取り付けられたスリーブ４１ａと、ハ
ブ４１ｂと隣接して１速ドリブンギヤ３１ｂの側部に形
成されたスプライン４１ｃとから構成され、スリーブ４
１ａを左右に移動させてスプライン４１ａと係脱させる
ことにより、１速ドリブンギヤ３１ｂとカウンターシャ
フト２４との係脱を行わせる。すなわち、ドグ歯クラッ
チ４１が１速変速段用の係合要素である。なお、スリー
ブ４１ａの左右方向の移動は、図示しない変速用油圧ア
クチュエータ（油圧サーボ）によりなされる。

【００２１】リバース用ギヤ列を構成するリバースドラ
イブおよびドリブンギヤ３７ａ，３７ｂは図示のよう
に、それぞれメインシャフト２１およびカウンターシャ
フト２４に結合されている。ところが、両ギヤ３７ａ，
３７ｂの中間に配設されるリバースアイドラギヤ（図示
せず）が左右に移動可能に配設されており、このリバー
スアイドラギヤを両ギヤ３７ａ，３７ｂと噛合する位置
に移動させることにより、リバース段を設定することが
できるようになっている。また、リバースアイドラギヤ
を両ギヤ３７ａ，３７ｂから軸方向に離れた（横にずれ
た）位置に移動させることにより、リバース段を解除す
ることができる。すなわち、リバース用ギヤ列において
はリバースアイドラギヤ自体が係合要素であり、このリ
バースアイドラギヤの左右への移動は、図示していない
変速用油圧アクチュエータによりなされる。

【００２２】カウンターシャフト２４の左端部にはアウ
トプットドライブギヤ３８が固設されており、このギヤ
３８に噛合してアウトプットドリブンギヤ５がカウンタ
ーシャフト２４と平行な回転軸を有して配設されてい
る。アウトプットドリブンギヤ５はディファレンシャル
機構６を有しており、このディファレンシャル機構６を
介してアウトプットドリブンギヤ５の回転が左右のアク
スルシャフト７ａ，７ｂに伝達されるようになってい
る。

【００２３】以上のように構成された変速機において、
メインクラッチ１０を係合させるとエンジン出力軸１の
回転は変速機構２０のメインシャフト２１に伝達され
る。そして、変速機構２０の変速用クラッチ４１〜４６
を選択的に作動することにより、いずれかのギヤ列によ
る動力伝達を行わせて変速を行わせることができる。こ
のようにして変速されたエンジン出力はカウンターシャ
フト２４に伝達され、アウトプットギヤ列３８，５およ
びディファレンシャル機構６を介して左右のアクスルシ
ャフト７ａ，７ｂに伝達される。

【００２４】上記変速機における各クラッチの作動を制
御して変速制御を行う制御装置について、図４および図
５を参照して説明する。図４および図５で１つの制御装
置を示しており、両図の、、で示す油路同士が繋
がっている。この制御装置は油圧ポンプ３により供給さ
れる作動油圧により作動される複数の油圧バルブから構
成される。なお、これらの図において、×印はドレンポ
ートを示す。

【００２５】油圧ポンプ３の吐出油は油路１００を介し
てマニュアルバルブ５０に供給される。但し、油路１０
０はここから分岐した油路１０１を介してメインレギュ
レータバルブ９に連通しており、油路１００および１０
１内の作動油圧はメインレギュレータバルブ９により所
定のライン圧ＰLに調圧される。マニュアルバルブ５０
は、軸方向に移動自在なスプール５１を有し、このスプ
ール５１の先端の連結孔５１ａに取り付けられるリンク
もしくはケーブルを介してシフトレバー（図示せず）と
連結されている。シフトレバーは運転席に配設され、ド
ライバーにより手動操作されるレバーであり、この操作
に応じてスプールは、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバー
ス）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（Ｄレンジ）、Ｓ（Ｓレ
ンジ）、２（２レンジ）の各位置のいずれかに設定され
る。

【００２６】図５においては、スプール５１がＮ位置に
ある状態を示しており、このときには、油路１００はス
プール５１のランドにより閉塞されている。スプール５
１をＤ，Ｓ，２のいずれか（すなわち、前進走行レン
ジ）位置に移動させると、油路１００は溝５２を介して
油路１１０に連通し、油路１１０にライン圧ＰLの作動
油が供給される。ここで、まず、スプール５１が前進走
行レンジ位置に移動された場合について説明する。な
お、このとき、油路１１０は油路１０５にも連通し、油
路１０５にもライン圧ＰLの作動油が供給される。油路
１０５はメインクラッチ１０の作動制御を行うクラッチ
制御バルブに連通しており、油路１０５に供給される作
動油を用いてメインクラッチ１０の作動制御が行われ
る。

【００２７】油路１１０からはチェックバルブ１１１ａ
およびオリフィス１１１ｂを有した油路１１１が分岐し
ており、油路１１０はこの油路１１１を介してＬ−Ｒ変
速用油圧サーボ（アクチュエータ）８０に繋がる。この
油圧サーボ８０は、軸方向に移動可能なスプール８１を
有し、このスプール８１には図示のように、Ｌ０Ｗシフ
トアーム８２と、ＲＥＶシフトアーム８３とが取り付け
られている。スプール８１の端部にはピストン部８１ａ
が形成されており、このピストン部８１ａの左右に油室
８４，８５が形成されている。

【００２８】上記油路１１１は油室８４に繋がってお
り、マニュアルバルブ５０により、Ｄ，Ｓ，２のいずれ
かのレンジ（前進走行レンジ）が選択されているときに
は、油室８４にライン圧ＰLの作動油が供給される。こ
のため、このときにはスプール８１はこの油圧を受けて
左動され、ＬＯＷシフトアーム８２が左動される。ＬＯ
Ｗシフトアーム８２は、１速用ギヤ列に設けられたドグ
歯クラッチ４１のハブ４１ｂに係止されており、ＬＯＷ
シフトアーム８２が左動されると、ハブ４１ｂも左動さ
れて１速ドリブンギヤ３１ｂのスプライン４１ｃと噛合
し、１速ドリブンギヤ３１ｂはカウンターシャフト２４
と係合される。このことから分かるように、Ｄ，Ｓ，２
レンジ（前進走行レンジ）においては、１速ドリブンギ
ヤ３１ｂは常時カウンターシャフト２４と連結される。
但し、１速ドリブンギヤ３１ｂはワンウェイクラッチ４
８を内蔵しているため、１速用ギヤ列３１ａ，３１ｂを
介しては駆動方向の動力伝達がなされるだけであり、こ
れと逆方向の動力伝達を行わせるような回転の場合の伝
達はなされない。

【００２９】一方、油路１１０は、図４に示すように、
４つの油路１１２〜１１５に分岐しており、これら油路
１１２〜１１５はそれぞれ、第１油圧調整バルブ６０、
第２油圧調整バルブ６５、第１カットバルブ５４および
第２カットバルブ５７に接続されている。

【００３０】第１油圧調整バルブ６０および第２油圧調
整バルブ６５は、リニアソレノイドバルブであり、それ
ぞれ、右端に配設されたリニアソレノイド６３，６８
と、これに対向する第１スプール６１，６６と、第１ス
プール６１，６６を右方に付勢するスプリング６４，６
９と、左端に配設された第２スプール６２，６７とから
構成される。リニアソレノイド６３，６８は、内部ソレ
ノイドへの通電電流を制御することにより、スプール６
１，６６への左方への押圧力を制御することができ、こ
れにより、油路１１２，１１３のライン圧ＰLを調整し
て、第１および第２制御圧Ｐ１，Ｐ２を第１および第２
油路１２１，１２６にそれぞれ出力する。なお、これら
油路１２１，１２６にはこの制御油圧Ｐ１，Ｐ２を検出
するための油圧センサ９１，９２が取り付けられてい
る。

【００３１】なお、図４においてはソレノイド非通電の
状態を示し、このときには図示ように、第１および第２
油圧調整バルブ６０，６５の第１スプール６１，６６
は、それぞれ油路１１２，１１３を閉塞し、第１および
第２油路１２１，１２６をドレンに連通させる。このこ
とから分かるように、断線、故障等によりソレノイド非
通電となったときには、第１および第２油路１２１の油
圧はドレンされて零になる。

【００３２】第１カットバルブ５４はスプリング５６に
より左方に付勢されたスプール５５を有し、スプール５
５の左端部に油路１２２ｂからの油圧が作用するように
なっている。油路１２２ｂは油路１２２ａを介して第１
油路１２１に連通しており、第２油路１２１の油圧が所
定油圧以上となると、この油圧がスプール５５を右方に
押してスプール５５をスプリング５６に抗して右動さ
せ、油路１１４を油路１１６に連通させる。油路１１６
は、第２油圧調整バルブ６５の第２スプール６７の左端
部に連通しており、上記のようにスプール５５が右動さ
れると、油路１１４，１１６を介して油路１１０のライ
ン圧ＰLが第２スプール６７の左端に作用する。

【００３３】第２カットバルブ５７はスプリング５９に
より左方に付勢されたスプール５８を有し、スプール５
８の左端部に油路１２７ｂからの油圧が作用するように
なっている。油路１２７ｂは油路１２７ａを介して第２
油路１２６に連通しており、第２油路１２６の油圧が所
定油圧以上となると、この油圧がスプール５８を右方に
押してスプール５８をスプリング５９に抗して右動さ
せ、油路１１５を油路１１７に連通させる。油路１１７
は、第１油圧調整バルブ６０の第２スプール６２の左端
部に連通しており、上記のようにスプール５８が右動さ
れると、油路１１５，１１７を介して油路１１０のライ
ン圧ＰLが第２スプール６２の左端に作用する。

【００３４】上記第１および第２油路１２１，１２６
は、それぞれロータリーバルブ７０に図示のように接続
されている。このロータリーバルブ７０は、ステップモ
ータ７１により回動制御がなされる回動スプール７２を
有する。この回動スプール７２には図示のように断面が
クランク状の第１および第２連通路７３，７４が形成さ
れ、それぞれ両端に第１および第２入口ポート７３ａ，
７４ａ並びに第１および第２出口ポート７３ｂ，７４ｂ
を有する。なお、回動スプール７２には直線状の第３連
通路７５も図示のように形成されている。

【００３５】第１連通路７３の第１入口ポート７３ａの
周囲には、図６に示すように、これを囲んでリング状油
路１２３が形成されており、この油路１２３は第１油路
１２１と繋がる。このため、第１連通路７３は第１入口
ポート７３ａを介して常時第１油路１２１と連通してい
る。これと同様に、第２連通路７４の第２入口ポート７
４ａの周囲にもリング状油路１２８が形成されており、
この油路１２８は上記第２油路１２６と繋がる。このた
め、第２連通路７４は第２入口ポート７４ａを介して常
時第２油路１２６と連通している。

【００３６】第１連通路７３の第１出口ポート７３ｂの
周囲には、図７に示すように、４つの油路１３２，１３
４，１３６，１３８が形成されている。油路１３２，１
３４，１３６はそれぞれ、２速クラッチ４２、４速クラ
ッチ４４および６速クラッチ４６に繋がり、油路１３８
はドレンに繋がる。回動スプール７２はステップモータ
７１により図示の位置から反時計回りに回動され、第１
出口ポート７３ｂは図示の位置から油路１３６と対向す
る位置まで回動されるようになっている。このため、回
動スプール７２の回動に応じて、第１出口ポート７３ｂ
を油路１３２，１３４，１３６のいずれかと選択的に対
向させ、第１油路１２１を２速クラッチ４２、４速クラ
ッチ４４および６速クラッチ４６に選択的に連通させる
ことができる。

【００３７】第１油路１２１には第１油圧調整バルブ６
０により調整された第１制御油圧Ｐ１が供給されている
ため、回動スプール７２の回動に応じて、この第１制御
油圧Ｐ１を２速クラッチ４２、４速クラッチ４４および
６速クラッチ４６に選択的に供給することができる。各
クラッチ４２，４４，４６はそれぞれ、変速用油圧ピス
トン４２ａ，４４ａ，４６ａと摩擦係合要素４２ｂ，４
４ｂ，４６ｂからなり、上記のようにして選択的に供給
される制御油圧Ｐ１は変速用ピストンに作用して摩擦係
合要素を係合させ、対応する変速段（すなわち、２速
段、４速段、６速段）を設定する。

【００３８】一方、第２連通路７４の第２出口ポート７
４ｂの周囲には、図８に示すように、３つの油路１３
３，１３５，１３９が形成されている。油路１３３，１
３５はそれぞれ、３速クラッチ４３および５速クラッチ
４５に繋がり、油路１３９はドレンに繋がる。このた
め、ステップモータ７１による回動スプール７２の回動
に応じて、第２出口ポート７４ｂを油路１３３，１３５
のいずれかと選択的に対向させ、第２油路１２６を３速
クラッチ４３および５速クラッチ４５に選択的に連通さ
せることができる。第２油路１２６には第２油圧調整バ
ルブ６５により調整された第２制御油圧Ｐ２が供給され
ているため、回動スプール７２の回動に応じて、この第
２制御油圧Ｐ２を３速クラッチ４３および５速クラッチ
４５に選択的に供給することができる。これにより第２
制御油圧Ｐ２を、クラッチ４３，４５の変速用油圧ピス
トン４３ａ，４５ａに選択的に作用させて摩擦係合要素
４３ｂ，４５ｂを係合させ、対応する変速段（すなわ
ち、３速段、５速段）を設定することができる。

【００３９】以上の説明から分かるように、マニュアル
バルブ５０のスプール５１が前進走行レンジ位置に位置
する状態で、ステップモータ７１による回動スプール７
２の回動制御を行えば、各クラッチへの制御油圧供給を
制御して変速制御を行うことができる。この場合におけ
る回動スプール７２の回動位置θと変速段との関係を以
下に説明する。

【００４０】まず、回動スプール７２が図７および図８
に示す回動位置にあるときには、第１および第２連通路
７３，７４の出口ポート７３ｂ，７４ｂはともに閉塞さ
れている。このため、第２〜第６クラッチ４２〜４６は
いずれも非係合である。ところが、前述にように前進走
行レンジにおいては、ライン圧ＰLが油路１１１を介し
てＬ−Ｒ変速用油圧サーボ８０の右油室８４に作用し、
ドグ歯クラッチ４１が係合されているため、このときに
は、１速段が設定される。このように１速段が設定され
る回動スプール７２の回動位置（図７，８に示す回動位
置）を１ＳＴ位置と称する。

【００４１】この１ＳＴ位置からステップモータ７１に
より回動スプール７２を図において反時計回りに回動さ
せると、まず最初に第１出口ポート７３ｂが油路１３２
と対向し、第１連通路７３が油路１３２と繋がる。な
お、このとき、第２出口ポート７４ｂは閉塞されたまま
である。このため、第１油圧調整バルブ６０により制御
された第１制御油圧Ｐ１を有した作動油が２速クラッチ
４２の変速用油圧ピストン４２ｂに供給され、この２速
クラッチ４２の摩擦繋合要素４２ａが繋合されて２速段
が設定され、１速から２速への変速がなされる。なお、
このときにも、１速ギヤ列のドグ歯クラッチ４１が係合
されたままなのであるが、ワンウェイクラッチ４８の作
用により２速ギヤ列３２ａ，３２ｂを介しての駆動力伝
達がなされる。このように２速段が設定される回動スプ
ール７２の回動位置を２ＮＤ位置と称する。

【００４２】２ＮＤ位置から回動スプール７２をさらに
回動させると、第１出口ポート７３ｂが部分的に油路１
３２と連通した状態で、且つ第２出口ポート７４ｂが部
分的に油路１３３と連通する状態となる。この位置を２
−３位置と称する。そして２−３位置から回動スプール
７２をさらに回動させると、第１出口ポート７３が閉塞
され、第２出口ポート７４ｂが油路１３３と連通する位
置、すなわち３ＲＤ位置に至る。この３ＲＤ位置では３
速クラッチ４３が係合されて３速段が設定される。

【００４３】以下、同様にして、回動スプール７２の回
動に応じて、第２出口ポート７４ｂが油路１３３と連通
したまま第１出口ポート７３ｂが油路１３４と連通する
３−４位置を経て、第２出口ポート７４ｂが閉塞され、
第１出口ポート７３ｂが油路１３４と連通する４ＴＨ位
置に至り、４ＴＨ位置では４速クラッチ４４が係合され
て４速段が設定される。回動スプール７２をさらに回動
させると、第１出口ポート７３ｂが油路１３４と連通し
たまま第２出口ポート７４ｂが油路１３５と連通する４
−５位置を経て、第１出口ポート７３ｂが閉塞され、第
２出口ポート７４ｂが油路１３５と連通する５ＴＨ位置
に至り、５ＴＨ位置では５速クラッチ４５が係合されて
５速段が設定される。回動スプール７２の回動を続ける
と、第２出口ポート７２ｂが油路１３５と連通したまま
第１出口ポート７３ｂが油路１３６と連通する５−６位
置を経て、第２出口ポート７４ｂが閉塞され、第１出口
ポート７３ｂが油路１３６と連通する６ＴＨ位置に至
り、６ＴＨ位置では６速クラッチ４６が係合されて６速
段が設定される。

【００４４】以上のように、ステップモータ７１により
回動スプール７１を１ＳＴ位置から反時計回りに回動さ
せると、第１および第２出口ポート７３ｂ，７４ｂが交
互にいずれかのクラッチに繋がる油路に連通し、２速か
ら６速まで順番通りに連続する変速段の設定がなされ
る。

【００４５】なお、各速度段を設定する位置（２ＮＤ位
置〜６ＴＨ位置）のそれぞれの間には、両出口ポートが
隣合う変速段を設定するクラッチに同時に繋がる位置
（２−１位置等）がある。この位置は、隣合う変速段間
での変速を行う場合に設定される位置であり、この変速
制御について、図１０を参照して説明する。

【００４６】図１０は、隣合う変速段間の変速として、
２速から３速への変速の場合を示している。２速段が設
定されているときには、ロータリーバルブ７０の回動ス
プール７２は２ＮＤ位置にあり、３速への変速を行わせ
る場合には、この回動スプール７２を２−３位置まで回
動させる（時間ｔ1）。これにより、第１出口ポート７
３ｂは油路１３２に連通するとともに第２出口ポート７
４ｂは油路１３３に連通する状態となり２速から３速へ
の変速制御が開始する。このため、第１油路１２１内の
第１制御油圧Ｐ１が油路１３２を介して２速クラッチ４
２に供給され、第２油路１２６内の第２制御油圧Ｐ２が
油路１３３を介して３速クラッチ４３に供給される。

【００４７】前述のように第１および第２制御油圧Ｐ
１，Ｐ２はそれぞれ第１および第２油圧調整バルブ６
０，６５により独立して制御されるようになっている。
時間ｔ1において回動スプール７２が２−３位置に回動
されるとと同時に、両油圧調整バルブ６０，６５のリニ
アソレノイド６３，６８への通電電流を制御して、両制
御油圧Ｐ１，Ｐ２を図示のように変化させる。このよう
に両クラッチ４２，４３へ供給する制御油圧Ｐ１，Ｐ２
を制御すれば、２速から３速への変速をスムーズに行わ
せることができる。なお、この変速では、時間ｔ2にお
いて第２制御油圧Ｐ２が急上昇されると同時に回動スプ
ール７２が３ＲＤ位置まで回動されて変速が完了する。
このとき、油路１２７ｂから第２カットバルブ５７に作
用するこの第２制御油圧Ｐ２によりスプール５９が右動
される。これにより、油路１１７から第１油圧調整バル
ブ６０にライン圧ＰLが作用し、第１制御油圧Ｐ１が急
激に低下されて変速制御が完了する。

【００４８】ここでは、２速から３速への変速を例にし
て説明したが、隣合う変速段間での変速制御はいずれも
同様にして行うことができる。とくに、本制御装置にお
いては、偶数変速段（２速、４速および６速段）の設定
は第１制御油圧Ｐ１により行われ、奇数変速段（３速お
よび５速段）の設定は第２制御油圧Ｐ２により行われる
ようになっているため、隣合う変速段間の変速に際して
は、両変速段用クラッチの制御油圧を第１および第２制
御油圧Ｐ１，Ｐ２を用いて独立して行うことができる。
このため、変速時での制御油圧調整の自由度が高く、変
速制御が容易である。

【００４９】このように隣合う変速段間の変速に際して
は、両制御油圧Ｐ１，Ｐ２を用いることができるのであ
るが、飛び変速の場合には、いずれか一方の制御油圧の
みしか使用できない場合がある。例えば、４速から２速
への変速があり、この場合には、４速クラッチ４４およ
び２速クラッチ４２はともに第１出口ポート７３ｂと連
通する油路１３４，１３２からの供給油圧により係脱制
御がなされる。この場合の変速制御を図１１を用いて説
明する。この場合には、第１出口ポート７３ｂを油路１
３４に連通させたまま、すなわち、回動スプール７２を
４ＴＨ位置にしたまま、第１制御油圧Ｐ１を低下させる
（時間ｔ1）。これにより４速クラッチ４４の制御油圧
Ｐ１が低下しこれが解放されるので、解放に要する所定
時間経過後、時間ｔ2において、回動スプール７２を２
ＮＤ位置まで回動させる。そして、第１制御油圧Ｐ１を
図示のように上昇させて２速クラッチ４２を係合させ
る。

【００５０】以上においては、マニュアルバルブ５０に
より前進走行レンジ（Ｄ，Ｓ，２レンジ）が設定されて
いる場合について説明したが、次に、スプール５１がＲ
位置に移動されリバースレンジが設定される場合につい
て説明する。この場合には、スプール５１の溝５３を介
して油路１１０が油路１５０と連通される。油路１５０
もロータリーバルブ７０に繋がっているが、この接続部
は図９のようになっている。この部分には直線状の第３
連通路７５が形成されており、回動スプール７２を図示
の位置（１ＳＴ位置）から時計周りに回動させると、第
３連通路７５が油路１５０に連通する。このとき同時
に、第３連通路７５は油路１５１にも連通する。なお、
この回動スプール７２の位置を、ＲＥＶ位置と称する。

【００５１】リバースレンジが設定されると、回動スプ
ール７２はＲＥＶ位置に回動されるようになっており、
これにより、第３連通路７５を介して油路１５０が油路
１５１と連通される。油路１５１はＬ−Ｒ変速用油圧サ
ーボ８０の左油室８５に連通しており、この左油室８５
にライン圧ＰLを有した作動油が供給される。この油圧
を受けるとスプール８１は右動され、ＲＥＶシフトアー
ム８３が右動される。このＲＥＶシフトアーム８３はリ
バースアイドラギヤに係止されており、リバースアイド
ラギヤも右動され、リバースドライブおよびドリブンギ
ヤ３７ａ，３７ｂと噛合し、リバース段が設定される。

【００５２】以上のようにして変速制御がなされるので
あるが、本制御装置の構成を示すシステム図を図１２に
示している。この図に示すように、コントローラ２００
により、メインクラッチ１０の係合作動制御用のソレノ
イド２２３の作動制御、第１および第２油圧調整バルブ
６０，６５のリニアソレノイド６３，６８の作動制御並
びにロータリーバルブ７０のステップモータ７１の作動
制御が行われる。このため、コントローラ２００には、
車速センサ２１１からの車速信号Ｖ、エンジンＥに設け
られたスロットル開度センサ２１２およびスピードセン
サ２１３からのストットル開度信号θthおよびＮｅが入
力される。さらに、このコントローラ２００には、変速
機構２０に設けられたスピードセンサ２２１からのメイ
ンシャフト回転信号Ｎｍ、油路１２１，１２６の制御油
圧Ｐ１，Ｐ２を検出するための油圧センサ９１，９２か
らの検出信号が入力されている。

【００５３】なお、本制御装置においてはにおいては第
１および第２カットバルブ５４，５７等を利用して種々
の作動不良に対する対策を施してフェイルセーフとなる
ように構成されている。これについて、以下に説明す
る。まず、定常走行時のように変速段が設定されている
ときには、前述のようにロータリーバルブ７０を介して
この変速段設定用のクラッチに制御油圧が供給されてい
る。例えば、６速段に設定されて定常走行しているとき
には、第１制御油圧Ｐ１が６速クラッチ４６に供給され
ており、この第１制御油圧Ｐ１は第１油圧調整バルブ６
０により所定高圧に維持されている。このときには第２
制御油圧Ｐ２は使用されないので、第２油圧調整バルブ
６５により低圧に設定され、この油圧が他のクラッチに
作用して２つのクラッチが同時係合するようなことがな
いように図られている。但し、６速段が設定されている
ときには、回動スプール７２は６ＴＨ位置にあり、第２
出口ポート７４ｂは閉塞されており、第２制御油圧Ｐ２
は他のクラッチに作用するようなことはない。

【００５４】ここで上記のように第１制御油圧Ｐ１が所
定高圧に維持されていると、この油圧Ｐ１が油路１２２
ａ，１２２ｂを介して第１カットバルブ５４に作用して
おり、このバルブ５４のスプール５５は右動されてい
る。このため、ライン圧ＰLが油路１１４，１１６を介
して第２油圧調整バルブ６５に作用し、第２スプール６
７を介して第１スプール６６を右方に押圧する。この押
圧力は、リニアソレノイド６８の最大軸力より大きく、
第１スプール６６は右動された状態となり第２油路１２
６は常時ドレンに連通する。このように、第１制御油圧
Ｐ１が所定高圧である限り、第２制御油圧Ｐ２は常時低
圧となっている。このため、６速段が設定されていると
きに、回動スプール７２が５−６位置に回動されるよう
なことがあっても、第２制御油圧Ｐ２は低圧であり、５
速クラッチ４５が係合することはないようになってい
る。

【００５５】一方、変速時、例えば、６速から５速への
変速時には、回動スプール７２は５−６位置に回動され
るのであるが、このように回動されたとしても、６速ク
ラッチの制御油圧Ｐ１が所定高圧である限り５速クラッ
チの制御油圧Ｐ２は低圧のままであり変速作動はなされ
ない。すなわち、回動スプール７２が５−６位置に回動
したとしても、６速クラッチの制御油圧Ｐ１を下げない
かぎり、たとえ第２油圧調整バルブ６５のリニアソレノ
イド６８の通電電流を制御したとしても制御油圧Ｐ２を
上昇させることはできない。このため、６速クラッチと
５速クラッチとが同時に係合するような不具合が発生す
ることがない。

【００５６】なお、第１油圧調整バルブ６０が作動不良
となり第１制御油圧Ｐ１を低下させることができない場
合には、第２油圧調整バルブ６５が正常に作動したとし
ても第２制御油圧Ｐ２を上昇させることができない。こ
のため、このような作動不良が生じた場合には、第２制
御油圧Ｐ２で設定される変速段（すなちわ、奇数変速
段）を設定することができず、変速は回動スプール７２
の回動制御を行って偶数変速段間でのみ行わせることと
なる。また、ロータリーバルブ７０のステップモータ７
１の作動不良、回動スプール７２の固着等により回動ス
プール７２の回動を行わせることができないような作動
不良の場合には、回動スプール７２の現在位置に対応す
る変速段と１速段のみが設定可能であり、これら両変速
段での変速制御を行う。このように作動不良が発生した
場合でも、ある程度の走行を可能にするようになってい
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータリーバルブと油圧源とを連結する複数の油路にそ
れぞれ油圧調整バルブを配設し、且つ、ロータリーバル
ブには各油路にそれぞれ接続される複数の入口ポートと
これら入口ポートにそれぞれ連通する複数の出口ポート
とを形成しており、これら各出口ポートはロータリーバ
ルブの回動に応じて変速用油圧アクチュエータに選択的
に連通され、このようにして連通される各出口ポートか
ら供給される作動油により作動される変速用油圧アクチ
ュエータにより設定される変速段は、それぞれ連続しな
い変速段となるように構成されているので、隣合う変速
段間での変速に際して両変速段を設定する変速用油圧ア
クチュエータの作動油圧をそれぞれ独立して調整するこ
とができる。このため、油圧アクチュエータへ供給され
る作動油圧調整の自由度が高く、変速制御が容易であ
る。また、ロータリーバルブの構造および制御装置全体
の構造を簡単にすることができる。

【００５８】なお、本発明の制御装置は、特に、ロータ
リーバルブと油圧源とを連結する油路を第１および第２
油路から構成し、これら第１および第２油路に、各油路
を介してロータリーバルブへ供給される作動油の油圧を
制御する第１および第２油圧調整バルブを配設して構成
するのが望ましい。この場合、ロータリーバルブには第
１および第２油路にそれぞれ接続される第１および第２
入口ポートとこれら第１および第２入口ポートにそれぞ
れ連通する第１および第２出口ポートとが形成され、こ
れら第１および第２出口ポートはロータリーバルブの回
動に応じて変速用油圧アクチュエータに選択的に連通さ
れる。さらに、このようにして連通される第１出口ポー
トから供給される作動油により作動される変速用油圧ア
クチュエータにより、偶数変速段が選択的に設定され、
第２出口ポートから供給される作動油により作動される
変速用油圧アクチュエータにより、奇数変速段が設定さ
れる。このように構成すれば、変速制御の容易化、構造
の簡略化を一層進めることが可能である。

【００５９】なお、この制御装置においては、ロータリ
ーバルブの回動に応じて、第１および第２出口ポートが
交互に変速用油圧アクチュエータのいずれかと連通する
ように構成され、このように第１および第２出口ポート
が交互に連通して作動される変速用油圧アクチュエータ
により設定される変速段は、例えば、ＬＯＷ，１ＳＴ，
２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ，６ＴＨというよう
に、連続する変速段となる。この場合、第１出口ポート
と変速用油圧アクチュエータの一つとが連通する回動位
置から第２出口ポートと変速用油圧アクチュエータの別
の一つとが連通する回動位置までロータリーバルブが回
動される間に、第１出口ポートと変速用油圧アクチュエ
ータの一つとが連通すると同時に第２出口ポートと変速
用油圧アクチュエータの別の一つとが連通する領域を設
けるのが望ましい。

【００６０】また、上記制御装置において、第１および
第２油圧調整バルブにより制御されてロータリーバルブ
に供給される油圧を低くする方向に作用する第１および
第２背圧室を、それぞれ第１および第２油圧調整バルブ
に設け、第１油圧調整バルブにより制御されてロータリ
ーバルブに供給される油圧を受けて作動され、第２背圧
室へ油圧源からの作動油を導く第１カットバルブと、第
２油圧調整バルブにより制御された油圧を受けて作動さ
れ、第１背圧室へ油圧源からの作動油を導く第２カット
バルブとを配設するのが望ましい。このようにすれば、
複数の変速段が同時に設定されるような不具合の発生を
確実に防止することができる。なお、第１および第２油
圧調整バルブはリニアソレノイドバルブにより構成する
ことができ、このようにすれば、制御油圧調整を簡単に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御装置を有した自動変速機の動
力伝達経路を示すスケルトン図である。

【図２】上記自動変速機の構造を示す断面図である。

【図３】上記自動変速機の構造を示す断面図である。

【図４】本発明に係る制御装置を示す油圧回路図であ
る。

【図５】本発明に係る制御装置を示す油圧回路図であ
る。

【図６】ロータリーバルブを矢印ＶＩ−ＶＩに沿って示
す断面図である。

【図７】ロータリーバルブを矢印ＶＩＩ−ＶＩＩに沿っ
て示す断面図である。

【図８】ロータリーバルブを矢印ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに
沿って示す断面図である。

【図９】ロータリーバルブを矢印ＩＸ−ＩＸに沿って示
す断面図である。

【図１０】上記制御装置による２速から３速への変速に
際しての制御油圧変化を示すグラフである。

【図１１】上記制御装置による４速から２速への変速に
際しての制御油圧変化を示すグラフである。

【図１２】上記制御装置の構成を示すシステム図であ
る。

【符号の説明】

１エンジン出力軸３油圧ポンプ１０メインクラッチ１５摩擦プレート２０カウンターシャフト式変速機構２１メインシャフト２４カウンターシャフト４１ドグ歯クラッチ４２〜４６変速用油圧クラッチ５０マニュアルバルブ５４，５７カットバルブ６０，６５油圧調整バルブ７０ロータリーバルブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】変速段設定用の複数の係合要素と、これ
ら各係合要素の係合作動を行わせる複数の変速用油圧ア
クチュエータとを有してなる自動変速機において、前記変速用油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給
するロータリーバルブと、このロータリーバルブと油圧
源とを連結する複数の油路と、これら各油路にそれぞれ
配設され各油路を介して前記ロータリーバルブへ供給さ
れる作動油の油圧を制御する複数の油圧調整バルブとを
有してなり、前記ロータリーバルブには前記各油路にそれぞれ接続さ
れる複数の入口ポートとこれら入口ポートにそれぞれ連
通する複数の出口ポートとが形成され、これら各出口ポ
ートは前記ロータリーバルブの回動に応じて前記変速用
油圧アクチュエータに選択的に連通されるようになって
おり、このようにして連通される前記各出口ポートから供給さ
れる作動油により作動される前記変速用油圧アクチュエ
ータにより設定される変速段は、それぞれ連続しない変
速段であることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】変速段設定用の複数の係合要素と、これ
ら各係合要素の係合作動を行わせる複数の変速用油圧ア
クチュエータとを有してなる自動変速機において、前記変速用油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給
するロータリーバルブと、このロータリーバルブと油圧
源とを連結する第１および第２油路と、これら第１およ
び第２油路にそれぞれ配設され各油路を介して前記ロー
タリーバルブへ供給される作動油の油圧を制御する第１
および第２油圧調整バルブとを有してなり、前記ロータリーバルブには前記第１および第２油路にそ
れぞれ接続される第１および第２入口ポートとこれら第
１および第２入口ポートにそれぞれ連通する第１および
第２出口ポートとが形成され、これら第１および第２出
口ポートは前記ロータリーバルブの回動に応じて前記変
速用油圧アクチュエータに選択的に連通されるようにな
っており、このようにして連通される前記第１出口ポートから供給
される作動油を受けて作動される前記変速用油圧アクチ
ュエータにより偶数変速段が選択的に設定され、前記第
２出口ポートから供給される作動油を受けて作動される
前記変速用油圧アクチュエータにより奇数変速段が設定
されるようになっていることを特徴とする自動変速機の
制御装置。
【請求項３】前記ロータリーバルブの回動に応じて、
前記第１および第２出口ポートが交互に前記変速用油圧
アクチュエータのいずれかと連通されるようになってお
り、このように第１および第２出口ポートが交互に連通
して作動される前記変速用油圧アクチュエータにより設
定される変速段が連続する変速段であることを特徴とす
る請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】前記第１出口ポートと前記変速用油圧ア
クチュエータの一つとが連通する回動位置から前記第２
出口ポートと前記変速用油圧アクチュエータの別の一つ
とが連通する回動位置まで前記ロータリーバルブが回動
される間に、前記第１出口ポートと前記変速用油圧アク
チュエータの一つとが連通すると同時に前記第２出口ポ
ートと前記変速用油圧アクチュエータの別の一つとが連
通する領域が設けられていることを特徴とする請求項３
に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】前記第１および第２油圧調整バルブによ
り制御されて前記ロータリーバルブに供給される油圧を
低くする方向に作用する第１および第２背圧室が、それ
ぞれ前記第１および第２油圧調整バルブに設けられてお
り、前記第１油圧調整バルブにより制御されて前記ロータリ
ーバルブに供給される油圧を受けて作動され、前記第２
背圧室へ前記油圧源からの作動油を導く第１カットバル
ブと、前記第２油圧調整バルブにより制御された油圧を受けて
作動され、前記第１背圧室へ前記油圧源からの作動油を
導く第２カットバルブとを有することを特徴とする請求
項２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】前記第１および第２油圧調整バルブがリ
ニアソレノイドバルブであることを特徴とする請求項２
から５のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。