JP2996325B2 - 油圧作動型操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右のクローラ式走行
装置へ独立的に動力の断・接を行い更に遮断側のクロー
ラ装置に制動を行える操向機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からエンジン動力が伝達される駆動
回転体に対して係合・離脱自在な歯部を有する従動回転
体を離脱方向へ操向軸上を摺動操作してサイドクラッチ
とサイドブレーキが順次作動するよう構成したクローラ
装置の操向装置は公知となっているのである。例えば、
特公平４−１７８１８号公報の技術である。この技術は
シリンダーを駆動回転体と操向軸の間にピストンを配置
し、該ピストンを摺動させることにより従動回転体を摺
動して摩擦板を圧接して制動する構成としていたのであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
においては、前記従動回転体を離脱方向へ摺動操作する
ピストンが駆動回転体に収納するよう操向軸上に設置し
ているので、操向軸そのものが長くなってしまい、ま
た、該ピストンへの圧油は操向軸内に穿設された油路よ
り送油され、操向軸端部のミッションケース外壁に油路
受継筒が装着されるので、全体的に軸方向の幅が広くな
ってしまうのである。そして、このピストンを避けるよ
うにして、駆動回転体に対して係合・離脱される従動回
転体の歯部が形成されるので、従動回転体の歯部の外径
が必然的に大きくなり、クローラ装置に対する減速比が
大きくとれなかったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、エンジン動力が伝達される駆動回転体に対
して係合・離脱自在な歯部を有する従動回転体を離脱方
向へ操向軸上を摺動操作してサイドクラッチとサイドブ
レーキが順次作動するよう構成したクローラ装置の操向
装置において、前記従動回転体を離脱方向へ摺動させる
ピストンを収納した筒状のシリンダーケースを、ミッシ
ョンケースと一体或いはこれに固定して該従動回転体の
外周位置に臨ませて設け、サイドブレーキ作動時に従動
回転体の歯部が該シリンダーケースの内方を摺動し得る
べく構成したものである。

【０００５】

【実施例】次に走行車両をコンバインとした場合の実施
例について説明する。図１はトランスミッションのスケ
ルトン図、図２は油圧作動型操向装置の断面図、図３は
油圧回路図、図４は発明の要部拡大断面図、図５は筒状
部を別体とした油圧作動型操向装置の断面図である。図
１において、図外のミッションケースに横架された入力
軸２上の一端に入力プーリー３が固設され、他端に油圧
ポンプＰ１、Ｐ２が付設され、ミッションケース内の入
力軸２上には遊嵌ギア４と摺動二連ギア５が外嵌され、
摺動二連ギア５を摺動することにより、副変速軸６上の
歯車８又は歯車９又は遊嵌ギア４と係止爪にて係合して
副変速軸６上の歯車７をそれぞれ選択噛合させて三段の
副変速を可能としているのである。

【０００６】また、前記摺動歯車５は中間軸１１上の幅
広歯車１２と常時噛合し、中間軸１１上の歯車１３よ
り、動力取出軸１６上に遊嵌させた筒軸１４ａ上の摺動
二連歯車１４ｂに伝え、該筒軸１４ａには油圧クラッチ
よりなる油圧アクチュエーター１５を介して動力取出軸
１６と一体回転することが可能とされている。該動力取
出軸１６に出力プーリー１７を固設して図外の作業機
（刈取装置）を駆動可能としているのである。摺動二連
歯車１４ｂはその摺動により歯車１３又は幅広歯車１２
に選択噛合して二段の変速が可能とされている。

【０００７】前記副変速軸６上の歯車９は変速一軸２１
上に遊嵌した歯車２３及び変速二軸２２上に遊嵌した歯
車２４と噛合し、副変速軸６上に固設した歯車１０は変
速一軸２１上に遊嵌した歯車２５と噛合し、該歯車２５
は変速二軸２２上に遊嵌した歯車２６と噛合しているの
である。そして、該変速一軸２１と歯車２５の間に一速
油圧クラッチＦ１が介装され、変速二軸２２と歯車２４
の間に二速油圧クラッチＦ２が介装され、変速一軸２１
と歯車２３の間に三速油圧クラッチＦ３が介装され、変
速二軸２２と歯車２６の間に後進速油圧クラッチＲが介
装されて前進三段、後進一段の油圧クラッチ式変速装置
が構成され、図外の主変速レバーを回動して、後述の切
換バルブ４３を切り換えることによりそれぞれの油圧ク
ラッチが選択的に接続され変速が行われるのである。

【０００８】また、変速一軸２１中央に形成した歯車２
７、及び、変速二軸２２中央に形成した歯車２８がサイ
ドクラッチ軸２９上に固設した歯車３０と噛合し、変速
二軸２２端にはブレーキドラム３２が固設され、駐車ブ
レーキを構成している。該歯車３０の軸芯側両側面には
駆動回転体となる内歯３０Ｌ・３０Ｒが形成され、サイ
ドクラッチ軸２９上に遊嵌した従動回転体３３Ｌ・３３
Ｒの歯部３３Ｌａ・３３Ｒａと係合・離脱自在としてサ
イドクラッチを構成し、該従動回転体３３Ｌ・３３Ｒと
ミッションケースの間にサイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲ
が形成され、前記歯部３３Ｌａ・３３Ｒａが車軸３１Ｌ
・３１Ｒ上の歯車３４Ｌ・３４Ｒと常時噛合し、該車軸
３１Ｌ・３１Ｒ両端にスプロケット３５Ｌ・３５Ｒを固
設して左右のクローラ装置を駆動可能としているのであ
る。

【０００９】油圧作動型操向装置は前記サイドクラッチ
とサイドブレーキの組合わせからなり、その具体的構成
を図２、図４に基づいて説明する。１は前記ミッション
ケースである。前記内歯３０Ｌ・３０Ｒに噛み合う方向
へバネ３８・３８により付勢された従動回転体３３Ｌ・
３３Ｒの軸端側に、スプラインを刻設したボス部が一体
的に延出形成されている。サイドクラッチ軸２９の軸端
を支持するカバー２９ａにはミッションケース内方へ向
けて係止爪が円周方向数箇所に形成され、前記ボス部と
係止爪の間にサイドブレーキの摩擦板４０・４０・・・
を重合配設し、前記カバー２９ａを装着するミッション
ケース部位よりその内側へ筒状部１ｄを、前記ボス部と
従動回転体３３Ｌ・３３Ｒの長手方向略中間位置まで一
体的に延出形成し、その内端側にシリンダー１ａ・１ａ
を形成してピストン４１を配設し、前記ボス部に設けた
ツバ部にスラストベアリング４８・４８を介して接当さ
せている。

【００１０】該筒状部１ｄにはシリンダー１ａ・１ａに
連通する油供給路１ｂ・１ｂを設け、ミッションケース
１の側面に貼設された油路板３９の油路３９ａに接続し
ている。該油路３９ａよりシリンダー１ａ・１ａへ給油
してピストン４１をストロークさせることで、前記従動
回転体３３Ｌ・３３Ｒを反付勢方向へ移動させ、サイド
クラッチが切れ、次いでサイドブレーキが作動する。
尚、ピストン４１のサイドクラッチ切りストロークに対
応するシリンダー１ａ・１ａの部位に油排出路１ｃ・１
ｃを開口させて油路板３９の油路３９ｂに接続してあ
り、後述するシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒによって選択
的にタンク側へ接続することで、サイドクラッチだけを
切り、サイドブレーキを作動しないようにも構成してい
る。但し、前記筒状部１ｄはミッションケース１と別体
に構成することも可能であり、図５に示すように、筒状
部の代わりに筒体４２Ｌ・４２Ｒを、ミッションケース
１とカバー２９ａ・２９ａの間に嵌合固定してもよく、
この場合、筒体４２の側面に前記油路１ｂ・１ｃと同様
の作用をする油溝４２ａ・４２ｂが穿設される。４２ｃ
は潤滑用油溝である。

【００１１】そして、前記油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ
３・Ｒ１及び油圧アクチュエーター１５、油圧作動型操
向装置の左右のシリンダー１ａ・１ａは図３に示す油圧
回路の如く接続されているのである。即ち、油圧ポンプ
Ｐ１からの圧油は切換バルブ４３を介して油圧クラッチ
Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒに送油可能とされ、該切換バルブ
４３を切り換えることにより油圧クラッチを択一的に係
合して、変速ができるようにしており、この変速の切換
時にショックが生じないように、ディレイリリーフバル
ブ４４とオープンバルブ４５を切換バルブ４３の一次側
に設けているのである。

【００１２】そして、油圧ポンプＰ２からの圧油はフロ
ーデバイダー４６より二方向に分岐され、一方は切換弁
４７を介して油圧シリンダー４８と接続されて、作業機
Ａ（刈取装置）を昇降可能とし、フローデバイダー４６
より分岐した他方を油圧アクチュエーター１５の給油回
路４９に接続し、この給油回路４９中に前記切換バルブ
４３に連動連結して切り換えられる開閉弁５０を挿入配
置している。開閉弁５０は切換バルブ４３が前進一速、
二速、三速の時のみ給油回路４９が連通して油圧アクチ
ュエーター１５へ送油可能とするポジションを備え、中
立及び後進速の時には油圧アクチュエーター１５の供給
回路４９を戻り油回路５３に連結するポジションを備え
ている。５１は作業（刈取）操作切換弁であり、人為的
に油圧アクチュエーター１５をＯＮ／ＯＦＦすることが
できる。５２は油圧アクチュエーター１５の作動油圧を
設定するリリーフ弁であり、リリーフ油は戻り油回路５
３へ流される。また油圧アクチュエータ１５のアンロー
ドスプリングの付勢力は後述する圧力調整装置（可変リ
リーフ弁）５４ｃのリリーフ圧最大設定値よりも大きな
保持圧が可能になるように設定されている。

【００１３】該開閉弁５０の戻り油回路５３は油圧作動
型操向装置の給油回路に接続されている。即ち、開閉弁
５０の戻り油回路５３から流れる油を、電磁弁よりなる
第一の操向切換弁５４ａの中立位置を通過して第二の供
給回路３７に至り、該第二の供給回路３７には第二の操
向切換弁５４ｂが配置され、該操向切換弁５４ｂを図外
の操向レバーにより中立位置から左右いずれかの作用位
置へ切り換えると可変リリーフ弁５４ｃによって昇圧さ
れた油が、パイロット圧作動型のシーケンス弁５５Ｌ又
は５５Ｒを通って油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれか
のシリンダー１ａ・１ａへ給油される。なお、この状態
ではシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒは（ロ）位置をとり、
前記油排出路１ｃ・１ｃとタンク側をブロックしてい
る。

【００１４】前記第一の操向切換弁５４ａは、図外の自
動制御回路等により駆動されるものであり、その中立位
置から左右いずれかの作用位置へ切り換えられると、開
閉弁５０の戻り油回路５３からの油は第一の供給回路３
６を経てシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒのパイロット油路
５６Ｌ又は５６Ｒに流れてシーケンス弁５５Ｌ又は５５
Ｒを（イ）位置に切り換え前記油排出路１ｃ・１ｃが、
第二の操向切換弁５４ｂの中立位置を介してタンク側に
連通された状態で、油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれ
かのシリンダー１ａ・１ａへ給油される。よって、ピス
トン４１はシリンダー１ａ内をストロークするものの油
排出路１ｃの開口部位まででそのストロークは止められ
る。

【００１５】このような構成において、油圧ポンプＰ１
からの圧油は主変速レバーを回動して切換バルブ４３を
切り換えることによって油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３
・Ｒの１つに送油されてクラッチを接として変速が行わ
れ、切換バルブ４３の切り換えにより同時に開閉弁５０
も切り換えられるのである。該開閉弁５０の切換えによ
り、前進一速、二速、三速の時は油圧アクチュエーター
１５の給油回路４９に油圧ポンプＰ２からの圧油が送油
されて、作業操作切換弁５１を切り換えると油圧アクチ
ュエーター１５をＯＮし動力取出軸１６が回転して作業
機Ａを駆動し、また、この状態で主変速レバーを中立又
は後進速に切り換えると、開閉弁５０も同時に切り換わ
り油圧ポートＰ２からの圧油は油圧アクチュエーター１
５側へは送油されず戻り油回路５３へ送油されると共
に、油圧アクチュエーター１５の作動油はドレンされて
動力取出軸１６は回転されなくなるのである。

【００１６】油圧アクチュエーター１５が作動している
時は、リリーフ弁５２にて作動油圧に設定された後のリ
リーフ油が開閉弁５０を通過して戻り油回路５３へ流さ
れ、また、油圧アクチュエーター１５が作動していない
時には給油回路４９からの油が開閉弁５０を通過して直
接に戻り油回路５３へ流されるので、油圧アクチュエー
ター１５の作動・非作動にかかわらず、油圧作動型操向
装置の第一の操向切換弁５４ａや第二の操向切換弁５４
ｂ方向へ油が常時供給されている。

【００１７】操向レバーを適宜回動して第二の操向切換
弁５４ｂを中立位置より作用位置へ切り換えると、可変
リリーフ弁５４ｃにて昇圧された油が、第二の給油回路
３７より左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに給油さ
れ、ピストン４１が前記従動回転体３３Ｌ又は３３Ｒ
を、内歯３０Ｌ又は３０Ｒより離間させて一方のサイド
クラッチを切り、次いで、前記摩擦板を押圧してサイド
ブレーキが作動して車軸が制動され機体が旋回する。操
向レバーの回動操作量増加に比例して、可変リリーフ弁
５４ｃのリリーフ圧が高くなりサイドブレーキの摩擦板
に対する押圧力が大きくなるので、車両は緩旋回から急
旋回まで任意の旋回半径が得られる。

【００１８】また、図外の自動制御回路等により第一の
操向切換弁５４ａが中立位置より作用位置へ切り換えら
れると、シーケンス弁５５Ｌ又は５５Ｒが（イ）位置に
切り換わり前記油排出路１ｃがタンク側に連通した状態
で、開閉弁５０の戻り油回路５３からの油が、第一の給
油回路３６より左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに
給油されるのでピストン４１はサイドクラッチを切るだ
けのストロークしか得られず、車両は緩旋回のみとな
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、筒状のシリンダー
ケースを従動回転体の外周位置に臨むよう設けたので、
ピストンは操向軸上からなくなり操向軸を短くでき、ピ
ストンへの圧油の送油路はこのシリンダーケースに直接
設けることができ、操向軸に油路を穿設する必要がなく
油路受継筒が不要でミッションケース外壁の突出部分が
なく、軸方向の幅が全体的にコンパクトにすることがで
きたのである。また、従動回転体の歯部はなんの制限も
なく径方向に小さく設定することができるので、クロー
ラ装置に対する減速比を十分大きくすることができるの
である。

【００２０】また、サイドブレーキを摩擦多板に構成す
る場合は、ピストンの外径を大きくすることで径の大き
な摩擦板を使用でき、摩擦板の枚数を増やさずにブレー
キ容量を確保して軸方向での小型化を図ることができる
のである。また、サイドブレーキ作動時に従動回転体の
歯部が該シリンダーケースの内方を摺動し得るので、従
動回転体を軸方向へ小さくでき、よって、これを設置す
る操向軸も短くて済むのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションのスケルトン図である。

【図２】油圧作動型操向装置の断面図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】本発明の要部拡大断面図である。

【図５】筒状部を別体とした油圧作動型操向装置の断面
図である。

【符号の説明】

ＳＢＬ・ＳＢＲ サイドブレーキ １ａ シリンダー １ｂ 油供給路 １ｃ 油排出路 １ｄ 筒状部 ３０ 駆動回転体 ３０Ｌ・３０Ｒ 内歯 ３３ 従動回転体 ３３ａ 歯部 ４１ ピストン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン動力が伝達される駆動回転体に
   対して係合・離脱自在な歯部を有する従動回転体を離脱
   方向へ操向軸上を摺動操作してサイドクラッチとサイド
   ブレーキが順次作動するよう構成したクローラ装置の操
   向装置において、前記従動回転体を離脱方向へ摺動させ
   るピストンを収納した筒状のシリンダーケースを、ミッ
   ションケースと一体或いはこれに固定して該従動回転体
   の外周位置に臨ませて設け、サイドブレーキ作動時に従
   動回転体の歯部が該シリンダーケースの内方を摺動し得
   るべく構成したことを特徴とする油圧作動型操向装置。