JPH0627438U - クローラ式走行車両の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの油圧ポンプより油圧クラッチ式変速装
置及び操向用油圧機器に供給できるようにしてクローラ
式走行車両を駆動及び操向可能とし、これら油圧機器を
コンパクトな構成とする。 【構成】 車速を油圧クラッチ式変速装置により変更す
ると共に、左右の走行装置のそれぞれに設けた操向クラ
ッチを油圧シリンダーにより操作し、独立的に走行装置
への駆動を断って操向するようにした走行車両におい
て、前記油圧シリンダーのケース本体に、油圧シリンダ
ーの作動方向を切換える操向制御弁及び該油圧シリンダ
ーの作動圧を設定する調圧弁を一体化してミッションケ
ースの外壁に付設すると共に、前記油圧クラッチ式変速
装置の油圧回路に配したディレイリリーフバルブの２次
側をミッションケースの外壁を通じて前記操向制御弁の
給油ポートに接続したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧クラッチ式変速装置の油圧回路を利用してクローラ式作業車の 操向装置を作動するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からクローラ式走行車両の操向装置に油圧シリンダーを用い、この油圧シ リンダーを作動させる圧油を得るために専用の油圧ポンプを設け、ミッションケ ースに装着した油圧シリンダーへは配管により圧油を供給していたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来の如く専用の油圧ポンプにより供給する構成であると、油圧ク ラッチ式変速装置用の油圧ポンプと並列に設けることになり、エンジンへの負荷 が大きくなるとともにスペースも必要であり、配管や油路も両者に必要となり、 コスト高の要因になっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、車速を油圧クラッチ式変速装置により変更すると共に、左右の走 行装置のそれぞれに設けた操向クラッチを油圧シリンダーにより操作し、独立的 に走行装置への駆動を断って操向するようにした走行車両において、前記油圧シ リンダーのケース本体に、油圧シリンダーの作動方向を切換える操向制御弁及び 該油圧シリンダーの作動圧を設定する調圧弁を一体化してミッションケースの外 壁に付設すると共に、前記油圧クラッチ式変速装置の油圧回路に配したディレイ リリーフバルブの２次側をミッションケースの外壁を通じて前記操向制御弁の給 油ポートに接続したものである。

【０００５】

【作用】 このように構成することによって、油圧クラッチ式変速装置を変速する際はデ ィレイリリーフバルブによってショック無く規定油圧にまでクラッチ圧を昇圧さ せると共に、該ディレイリリーフバルブから排出される２次側の油はミッション ケースの外壁より、操向クラッチを操作する油圧シリンダーの油圧源として用い るべく操向制御弁の給油ポートに導かれる。そしてまたこの油は調圧弁により油 圧シリンダーが作動するに足る圧力にまで高められ、操向制御弁の切換えによっ て油圧シリンダーの作動方向が選択される。

【０００６】

【実施例】

次に実施例を説明する。図１はクローラー式走行車両のミッションケース後面 断面図、図２は同じく側面図一部断面図、図３は油圧シリンダーを装着したミッ ションケースの側面断面図、図４は油圧シリンダー正面断面図、図５は図４にお けるＸ−Ｘ矢視断面図、図６は図４におけるＹ−Ｙ矢視断面図、図７は油圧シリ ンダーとその周辺の部品の組立斜視図、図８は油圧回路図、図９は第二の実施例 の油圧回路図である。

【０００７】 図１、図２において、ミッションケース１内の構成から説明すると、ミッショ ンケース１上部に入力軸２が横架され、該ミッションケース１外側の入力軸２上 に油路板３を介して油圧ポンプＰが付設され、該ミッションケース１内の入力軸 ２上には遊嵌ギア４と摺動ギア５が外嵌され、該遊嵌ギア４は副変速軸６に形成 した歯部６ａと常時噛合し、摺動ギア５は副変速レバー９を回動して摺動させる ことにより、遊嵌ギア４の歯部４ａと副変速軸６上の歯部６ｂ・６ｃと選択して 噛合させて副変速を可能としているのである。

【０００８】 該副変速軸６上の歯部６ｃは更に変速一軸７上に遊嵌した歯車１１及び変速二 軸８上に遊嵌した歯車１２と噛合し、副変速軸６上の歯部６ｄは変速一軸７上に 遊嵌した歯車１０と噛合し、該歯車１０は変速二軸８上に遊嵌した歯車１３と噛 合しているのである。そして、該変速一軸７と歯車１０の間に一速油圧クラッチ １４が介装され、変速一軸７と歯車１１の間に二速油圧クラッチ１５が介装され 、変速二軸８と歯車１２の間に三速油圧クラッチ１６が介装され、変速二軸８と 歯車１３の間に後進速油圧クラッチ１７が介装され、油圧クラッチ式変速装置が 構成されているのである。

【０００９】 また、変速一軸７中央に形成した歯部７ａ、及び、変速二軸８中央に形成した 歯部８ａがカウンター軸１９上の歯車２０と噛合し、該歯車２０は操向クラッチ 軸２１上のセンター歯車２２と噛合し、該センター歯車２２の内歯がクラッチ歯 車２３Ｌ・２３Ｒと噛合し、該クラッチ歯車２３Ｌ・２３Ｒはクラッチアーム２ ４Ｌ・２４Ｒを回動することによりセンター歯車２２に対し係脱可能として操向 クラッチを形成しており、該クラッチ歯車２３Ｌ・２３Ｒ両端とミッションケー ス１の間には操向ブレーキ装置２５Ｌ・２５Ｒが設けられ、ブレーキアーム２６ Ｌ・２６Ｒを回動することにより制動可能としているのである。そして、前記ク ラッチ歯車２３Ｌ・２３Ｒに減速軸２９上の減速歯車２７Ｌ・２７Ｒと噛合し、 該減速軸２９上の歯車３０Ｌ・３０Ｒは車軸３１Ｌ・３１Ｒ上の歯車３２Ｌ・３ ２Ｒと噛合し、該車軸３１Ｌ・３１Ｒ両端に駆動スプロケットを固設してクロー ラを駆動可能としているのである。

【００１０】 そして、前記油圧クラッチ１４・１５・１６・１７は図２に示すように、油圧 ポンプＰからの圧油をミッションケース１上部に配置した切換バルブ３２を切り 換えることにより油路板３に形成した油路を介して択一的に送油して断・接可能 としており、前記クラッチアーム２４Ｌ・２４Ｒは枢支軸３３Ｌ・３３Ｒに固設 され、該枢支軸３３Ｌ・３３Ｒはミッションケース１に枢支されて、図４、図７ に示すように、ミッションケース１外側の枢支軸３３Ｌ・３３Ｒ上にはアーム３ ４Ｌ・３４Ｒが固設され、該アーム３４Ｌ・３４Ｒの一端には前記ブレーキアー ム２６Ｌ・２６Ｒの一端が当接され、他端に操向クラッチを断接操作する油圧シ リンダー３５のピストンロッド３５ａ・３５ｂ先端が当接されているのである。 また該アーム３４Ｌ・３４Ｒは走行車両の運転台に配設した手動レバーＤにワイ ヤー，ロッド等を介して接続されており、手動レバーＤを左右一方向へ傾倒させ ていくに従って、一方のクラッチアーム２４Ｌ又は２４Ｒを枢支軸３３Ｌ又は３ ３Ｒ回りで回動させて一方の操向クラッチを断切状態にし、その後アーム３４Ｌ 又は３４Ｒがブレーキアーム２６Ｌ又は２６Ｒを回動させて操向ブレーキ装置２ ５Ｌ又は２５Ｒが制動操作されるように構成しているのである。

【００１１】 油圧シリンダー３５は、図４に示す如く、一対のピストンロッド３５ａ・３５ ｂを平行に並べてケース本体Ｃに収納し、その先端のピストン３５ｆ・３５ｇに 、その直径よりも大きなピストン３８Ｌ・３８Ｒを接当させている。そして、該 ピストン３８Ｌ・３８Ｒを収納した部屋をシリンダー室３５Ｌ・３５Ｒとしてい る。これは後述するように、油圧クラッチ式変速装置の油圧回路に配したディレ イリリーフバルブの２次側の油を操向クラッチを操作する油圧シリンダー３５の 油圧源として用いるにあたって２次側の油圧を極度に上げることができないので 、油圧シリンダー３５が低圧でも十分作動できるようにするためである。また、 ピストン３８Ｌ・３８Ｒが部分的に大きくなるだけなので、油圧シリンダー３５ のケース本体Ｃの大型化を避けることができる。

【００１２】 ケース本体Ｃには、シリンダー室３５Ｌ・３５Ｒへの給油方向を選択する電磁 切換型の操向制御弁３９を取り付けると共に、該ケース本体Ｃをミッションケー ス１の前方外壁面に装着するためのフランジ部３５ｃが図７に示す形状をして形 成されており、該操向制御弁３９の給油ポートａと排油ポートｂに対応する位置 に連通孔ａ′・ｂ′を設け、油給排ポートＡ・Ｂに対応する位置に連通孔Ａ′・ Ｂ′を設けている。尚、この操向制御弁３９は、前記手動レバーＤの握部に設け た手動スイッチＥにより切換え操作されるようにして操向クラッチのみを断接し て車体の進行方向を微妙に修正したり、車体の幅方向左右に設けた感知センサー （図示せず）のＯＮ／ＯＦＦで自動的に切換え操作されるようにして自動操向す るよう構成されるものである。またケース本体Ｃには、該シリンダー室３５Ｌ・ ３５Ｒへ給油される油圧を低圧に設定するシャトル切換型の調圧弁４０を図５に 示す如く両シリンダー室３５Ｌ・３５Ｒをまたぐ状態として内蔵されている。尚 、調節弁４０は図９に示すようなリリーフバルブ型のものとしても良い。以上の ようにして油圧シリンダー３５と操向制御弁３９と調圧弁４０をケース本体Ｃに 一体化するのである。

【００１３】 図８や図９において前記油圧クラッチ式変速装置の油圧クラッチ１４・１５・ １６・１７に対する作動油の給排を制御する切換バルブ３２を挿入した油圧ポン プＰの給油回路には、これより分岐した回路に該油圧クラッチ１４・１５・１６ ・１７の作用油圧を設定する為のディレイリリーフバルブ３６が介装されている 。３７は変速操作時にディレイリリーフバルブ３６を初期位置に復帰させるため のオープンバルブ、４２は潤滑油圧を設定する低圧リリーフバルブである。該デ ィレイリリーフバルブ３６は図３に示すようにミッションケース１に内蔵されて おり、リリーフ動作時にリリーフ弁体３６ａを開いて排出される２次側の油は油 路３６ｂを這ってミッションケース１の前方外壁面へ出るように開口ａ″を設け ている。また同面には図７に示すように、ミッションケース１の内部と通じる開 口ｂ″を設けている。そして、前記ケース本体Ｃをミッションケース１の前方外 壁面に装着すると、該開口ａ″は前記フランジ部３５ｃの連通孔ａ′を介して操 向制御弁３９の給油ポートａに接続され、その排油ポートｂは連通孔ｂ′を介し て開口ｂ″に接続されるのである。また、ミッションケース１の前方外壁面とフ ランジ部３５ｃの間で一対の油路３５ｄ・３５ｅが形成されて、油路３５ｄは前 記連通孔Ａ′に通じて操向制御弁３９の油給排ポートＡに接続され、油路３５ｅ は連通孔Ｂ′に通じて油給排ポートＢに接続されると共に、該油路３５ｄは前記 シリンダー室３５Ｒ及びピストン３５ｆを収納した部屋にそれぞれキリ孔を介し て接続され、油路３５ｅは前記シリンダー室３５Ｌ及びピストン３５ｇを収納し た部屋にそれぞれキリ孔を介して接続されている。

【００１４】 このような構成において、油圧ポンプＰからの圧油は切換バルブ３２、油路板 ３に形成した油路を介して変速一軸７および変速二軸８上の油圧クラッチ１４・ １５・１６・１７の１つを選択して送油され、変速が行われる。そして、この油 圧クラッチに対する作用油圧はディレイリリーフバルブ３６により設定されると 共に、リリーフ動作時に排出される２次側の油はミッションケース１の前方外壁 面の開口ａ″から油圧シリンダー３５のケース本体Ｃに装着した操向制御弁３９ の給油ポートａに導かれている。ここで手動スイッチＢを例えば右側に倒すと操 向制御弁３９がＩ位置に切換わり給油ポートａが油給排ポートＡに接続され、油 は油路３５ｄを通り調圧弁４０により低圧に調整されシリンダー室３５Ｒに給油 される。この油圧を受けて油圧シリンダー３５のピストン３８Ｒがピストン３５ ｇを押し下げ、ピストンロッド３５ｂが伸長して、アーム３４Ｒを枢支軸３３Ｒ 回りで回動させて右側の操向クラッチが断切され、右方へ機体が旋回するのであ る。

【００１５】 一方、ピストン３５ｆを収納した部屋に導かれた油は、ピストンロッド３５ａ を収納させる方向に作用して確実に左側の操向クラッチの接続状態を維持し、シ リンダー室３８Ｌから排出される戻り油は、ピストン３５ｇを収納した部屋の油 及び調圧弁４０のリリーフした油とともに油路３５ｅを通り、油給排ポートＢか ら排油ポートｂへ流れミッションケース１内へ戻される。尚、油圧シリンダー３ ５のピストンロッド３５ａ・３５ｂは操向クラッチを断切するストロークまでし か伸長しないように設定されている。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 油圧クラッチ式変速装置の油圧ポンプを操向クラッチを断接操作する為の油圧シ リンダーの油圧源として利用でき、油圧ポンプが一つで済み低コスト化を図るこ とができたのである。また、油圧シリンダー、操向制御弁、調圧弁を一体的に設 けミッションケースの外壁から直接給油しているので、配管が不要となり、組立 工数を削減でき、低コスト化及び耐久性の向上を図ることができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラー式走行車両のミッションケース後面
断面図である。

【図２】同じく側面図一部断面図である。

【図３】油圧シリンダーを装着したミッションケースの
側面断面図である。

【図４】油圧シリンダー正面断面図である。

【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図６】図４におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。

【図７】油圧シリンダーとその周辺の部品の組立斜視図
である。

【図８】本考案の油圧回路図である。

【図９】第二の実施例の油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｐ 油圧ポンプ １ ミッションケース １４・１５・１６・１７ 油圧クラッチ ２３ クラッチ歯車 ３２ 切換バルブ ３５ 油圧シリンダー ３９ 操向制御弁 ４０ 調圧弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を油圧クラッチ式変速装置により変
   更すると共に、左右の走行装置のそれぞれに設けた操向
   クラッチを油圧シリンダーにより操作し、独立的に走行
   装置への駆動を断って操向するようにした走行車両にお
   いて、前記油圧シリンダーのケース本体に、油圧シリン
   ダーの作動方向を切換える操向制御弁及び該油圧シリン
   ダーの作動圧を設定する調圧弁を一体化してミッション
   ケースの外壁に付設すると共に、前記油圧クラッチ式変
   速装置の油圧回路に配したディレイリリーフバルブの２
   次側をミッションケースの外壁を通じて前記操向制御弁
   の給油ポートに接続したことを特徴とするクローラ式走
   行車両の操向装置。