JPH0652600B2 - テープローディング機構 - Google Patents
テープローディング機構Info
- Publication number
- JPH0652600B2 JPH0652600B2 JP62316219A JP31621987A JPH0652600B2 JP H0652600 B2 JPH0652600 B2 JP H0652600B2 JP 62316219 A JP62316219 A JP 62316219A JP 31621987 A JP31621987 A JP 31621987A JP H0652600 B2 JPH0652600 B2 JP H0652600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- loading
- cassette
- loading operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＤＡＴ（ディジタル・オーディオ・テープレ
コーダ）などにおけるテープローディング機構に関す
る。
コーダ）などにおけるテープローディング機構に関す
る。
ＤＡＴなどのヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置
においては、操作性を高めるために、テープはカセット
に収納され、このカセットを装着すると、そこからテー
プを自動的に引き出して回転ヘッドが載置されたシリン
ダに巻装し、また、シリンダに巻装されたテープを自動
的にカセットに収納するローディング機構が設けられて
いる（たとえば、実開昭62−51号公報）。
においては、操作性を高めるために、テープはカセット
に収納され、このカセットを装着すると、そこからテー
プを自動的に引き出して回転ヘッドが載置されたシリン
ダに巻装し、また、シリンダに巻装されたテープを自動
的にカセットに収納するローディング機構が設けられて
いる（たとえば、実開昭62−51号公報）。
ところで、テープローディング機構には多数のガイドポ
ールが設けられ、ローディング動作時には、カセット内
のテープがかかるガイドポールに引掛けられ、ガイドポ
ールの移動とともにテープがカセットから引き出されて
シリンダに巻装されるのであるが、このとき、何らかの
原因でテープがいずれかのガイドポールからはずれ落ち
ることがあった。
ールが設けられ、ローディング動作時には、カセット内
のテープがかかるガイドポールに引掛けられ、ガイドポ
ールの移動とともにテープがカセットから引き出されて
シリンダに巻装されるのであるが、このとき、何らかの
原因でテープがいずれかのガイドポールからはずれ落ち
ることがあった。
テープが正しくローディングされた場合には、これらガ
イドポール，シリンダや他のガイドポール，テンション
ピン，ピンチローラ，キャプスタンなどによってテープ
の正しい走行経路が形成され、ピンチローラとキャプス
タンとによってテープは円滑に走行するのであるが、上
記のように、ローディング動作中、テープがガイドポー
ルからはずれ落ちると、テープの正しい走行経路が形成
されず、テープは無理な走行を行なうことになる。この
ために、テープが折れたり、傷がついたりし、さらに
は、テープがからんだりなどしてメカニズムの破損を惹
き起すなどの問題があった。
イドポール，シリンダや他のガイドポール，テンション
ピン，ピンチローラ，キャプスタンなどによってテープ
の正しい走行経路が形成され、ピンチローラとキャプス
タンとによってテープは円滑に走行するのであるが、上
記のように、ローディング動作中、テープがガイドポー
ルからはずれ落ちると、テープの正しい走行経路が形成
されず、テープは無理な走行を行なうことになる。この
ために、テープが折れたり、傷がついたりし、さらに
は、テープがからんだりなどしてメカニズムの破損を惹
き起すなどの問題があった。
本発明の目的は、かかる問題点を解消し、テープのガイ
ドポールからのはずれ落ちなどに伴なう不都合を防止す
ることができるようにしたテープローディング機構を提
供することにある。
ドポールからのはずれ落ちなどに伴なう不都合を防止す
ることができるようにしたテープローディング機構を提
供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、カセット内のテ
ープ送り出しリールの回転に伴なってパルスを発生する
第１のセンサと、テープ巻取りリールの回転に伴なって
パルスを発生する第２のセンサと、ローディング動作で
の該第１，第２のセンサのパルス発生数をカウントし正
常なローディング動作でのパルス発生数と比較演算する
演算手段とを設ける。
ープ送り出しリールの回転に伴なってパルスを発生する
第１のセンサと、テープ巻取りリールの回転に伴なって
パルスを発生する第２のセンサと、ローディング動作で
の該第１，第２のセンサのパルス発生数をカウントし正
常なローディング動作でのパルス発生数と比較演算する
演算手段とを設ける。
第１，第２のセンサは、ローディング動作での夫々のリ
ールの回転量に応じた数のパルスを発生するが、正常な
ローディング動作では、これらパルスの発生数の和はあ
る範囲内にある。異常なローディング動作が行なわれた
ときの第１，第２のセンサのパルス発生数の和は正常な
ローディング動作でのパルス発生数の上記範囲外となる
ようにされる。演算手段は、ローディング動作が行なわ
れたときの第１，第２のセンサのパルス発生数の和を検
出し、これが正常なローディング動作での上記パルス発
生数の和の範囲内にあるか否かを判定する。
ールの回転量に応じた数のパルスを発生するが、正常な
ローディング動作では、これらパルスの発生数の和はあ
る範囲内にある。異常なローディング動作が行なわれた
ときの第１，第２のセンサのパルス発生数の和は正常な
ローディング動作でのパルス発生数の上記範囲外となる
ようにされる。演算手段は、ローディング動作が行なわ
れたときの第１，第２のセンサのパルス発生数の和を検
出し、これが正常なローディング動作での上記パルス発
生数の和の範囲内にあるか否かを判定する。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図は本発明によるテープローディング機構の一実施
例を示す構成図であって、１はメカシャーシ、２はカセ
ット、３はテープ、４はテープ送り出しリール（以下、
Ｓリールという）、５はテープ巻取りリール（以下、Ｔ
リールという）、６〜12はガイドポール、13はシリン
ダ、14，15は回転検出センサ、16はマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンという）である。
例を示す構成図であって、１はメカシャーシ、２はカセ
ット、３はテープ、４はテープ送り出しリール（以下、
Ｓリールという）、５はテープ巻取りリール（以下、Ｔ
リールという）、６〜12はガイドポール、13はシリン
ダ、14，15は回転検出センサ、16はマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンという）である。
同図において、カセット２内には、テープ３が、一部破
線で示すように、Ｓリール４とＴリール５との間に架張
されている。かかるカセット２がメカシャーシ１に装着
されると、一方のガイドベース（図示せず）に設けられ
たガイドポール７，８や他方のガイドベース（図示せ
ず）に設けられたガイドポール９，10、さらには他のガ
イドポール６，11，12がカセット２内のテープ３よりも
内側に入り込む。記録あるいは再生などのモード指定と
ともに、ガイドポール６〜８、ガイドポール９〜12は夫
々矢印方向に移動し、これとともに、これらガイドポー
ル６〜12にテープ３が引掛けられてカセット２から引き
出される。このようにしてローディング動作が行なわれ
るが、このローディング動作が終了すると、テープ３は
回転ヘッド（図示せず）が載置されたシリンダ13に所定
の巻きつけ角度だけ巻装され、実線で示すテープの走行
経路が形成される。アンローディング時には、これとは
逆の動作が行なわれ、テープ３がカセット２内に収納さ
れる。
線で示すように、Ｓリール４とＴリール５との間に架張
されている。かかるカセット２がメカシャーシ１に装着
されると、一方のガイドベース（図示せず）に設けられ
たガイドポール７，８や他方のガイドベース（図示せ
ず）に設けられたガイドポール９，10、さらには他のガ
イドポール６，11，12がカセット２内のテープ３よりも
内側に入り込む。記録あるいは再生などのモード指定と
ともに、ガイドポール６〜８、ガイドポール９〜12は夫
々矢印方向に移動し、これとともに、これらガイドポー
ル６〜12にテープ３が引掛けられてカセット２から引き
出される。このようにしてローディング動作が行なわれ
るが、このローディング動作が終了すると、テープ３は
回転ヘッド（図示せず）が載置されたシリンダ13に所定
の巻きつけ角度だけ巻装され、実線で示すテープの走行
経路が形成される。アンローディング時には、これとは
逆の動作が行なわれ、テープ３がカセット２内に収納さ
れる。
なお、ローディング時には、通常、Ｔリール５にブレー
キがかけられてテープ３はＳリール４から引き出される
が、テープ３がＴリール５に完全に巻き取られている巻
き終り状態では、Ｔリール５から引き出される。
キがかけられてテープ３はＳリール４から引き出される
が、テープ３がＴリール５に完全に巻き取られている巻
き終り状態では、Ｔリール５から引き出される。
一方、Ｓリール４側には回転検出センサ14が、Ｔリール
側には回転検出センサ15が夫々設けられている。回転検
出センサ14は、Ｓリール４が回転すると、これを検出
し、Ｓリール４の１回転当りｎ個（但し、ｎは充分大き
い整数）の割合いでパルスを発生し、回転検出センサ15
も、同様に、Ｔリール５の１回転当りｎ個の割合いでパ
ルスを発生する。
側には回転検出センサ15が夫々設けられている。回転検
出センサ14は、Ｓリール４が回転すると、これを検出
し、Ｓリール４の１回転当りｎ個（但し、ｎは充分大き
い整数）の割合いでパルスを発生し、回転検出センサ15
も、同様に、Ｔリール５の１回転当りｎ個の割合いでパ
ルスを発生する。
ところで、ローディング動作が只しく行なわれたときに
は、実線で示す磁気テープ３の走行路が形成されるが、
このローディング動作によってカセット２から引き出さ
れる磁気テープ３の長さは、Ｓリール４，Ｔリール５で
の磁気テープ３の巻き量に関係なく一定である。したが
って、正しくローディング動作が行なわれるときの磁気
テープ３の引き出しによるＳリール４，Ｔリール５の回
転量は、これらリールでの磁気テープ３の巻き量によっ
て異なり、これ故、回転検出センサ14，15が発生するパ
ルス数も異なる。
は、実線で示す磁気テープ３の走行路が形成されるが、
このローディング動作によってカセット２から引き出さ
れる磁気テープ３の長さは、Ｓリール４，Ｔリール５で
の磁気テープ３の巻き量に関係なく一定である。したが
って、正しくローディング動作が行なわれるときの磁気
テープ３の引き出しによるＳリール４，Ｔリール５の回
転量は、これらリールでの磁気テープ３の巻き量によっ
て異なり、これ故、回転検出センサ14，15が発生するパ
ルス数も異なる。
ここで、ローディング動作が正しく行なわれるときの回
転検出センサ14，15のパルス発生数の和Ｎの最大値をＮ
MAX、最小値をＮMINとする。この最大値ＮMAXが得られ
るのは、Ｓリール４に引き出し可能な最小の量の磁気テ
ープ３が巻きつけられ、この状態でＳリール４から磁気
テープ３が引き出されて正しいローディング動作が行な
われた場合であり、最小値ＮMINが得られるのは、Ｓリ
ール４またはＴリール５に最大値の磁気テープ３が巻き
つけられ、この状態でＳリール４またはＴリール５から
磁気テープ３が引き出されて正しいローディング動作が
行なわれる場合である。
転検出センサ14，15のパルス発生数の和Ｎの最大値をＮ
MAX、最小値をＮMINとする。この最大値ＮMAXが得られ
るのは、Ｓリール４に引き出し可能な最小の量の磁気テ
ープ３が巻きつけられ、この状態でＳリール４から磁気
テープ３が引き出されて正しいローディング動作が行な
われた場合であり、最小値ＮMINが得られるのは、Ｓリ
ール４またはＴリール５に最大値の磁気テープ３が巻き
つけられ、この状態でＳリール４またはＴリール５から
磁気テープ３が引き出されて正しいローディング動作が
行なわれる場合である。
一方、磁気テープ３がガイドポール６〜12のいずれかか
らはずれる異常なローディング動作が行なわれる場合に
は、正しいローディング動作のときよりも、余分に磁気
テープ３がカセット２から引き出されてたり、引き出さ
れる量が少なかったりして、カセット２から引き出され
る磁気テープ３の長さは、このときと同じ量の磁気テー
プ３がＳリール４，Ｔリール５に巻きつけられていると
きに正しいローディング動作が行なわれた場合とは異な
る。このために、回転検出センサ14，15のパルス発生数
の和も正しいローディング動作が行なわれる場合と異な
るが、また、異常ローディング動作での回転検出センサ
14，15のパルス発生数の和は、Ｓリール４，Ｔリール５
での磁気テープ３の巻きつけ量が等しくとも、磁気テー
プ３がガイドポール６〜12のいずれからはずれているか
によっても異なる。
らはずれる異常なローディング動作が行なわれる場合に
は、正しいローディング動作のときよりも、余分に磁気
テープ３がカセット２から引き出されてたり、引き出さ
れる量が少なかったりして、カセット２から引き出され
る磁気テープ３の長さは、このときと同じ量の磁気テー
プ３がＳリール４，Ｔリール５に巻きつけられていると
きに正しいローディング動作が行なわれた場合とは異な
る。このために、回転検出センサ14，15のパルス発生数
の和も正しいローディング動作が行なわれる場合と異な
るが、また、異常ローディング動作での回転検出センサ
14，15のパルス発生数の和は、Ｓリール４，Ｔリール５
での磁気テープ３の巻きつけ量が等しくとも、磁気テー
プ３がガイドポール６〜12のいずれからはずれているか
によっても異なる。
ここで、異常ローディング動作での回転検出センサ14，
15のパルス発生数の和ＮMISが必ずＮMIS＞ＮMAXあるい
はＮMIS＜ＮMINとなるように、ローディング状態での磁
気テープ３の走行経路や回転検出センサ14，15の１回転
当りのパルス発生数ｎなどを決める。たとえば、磁気テ
ープ３がガイドポール９，10からはずれてローディング
動作が行なわれる場合には、カセット２からの磁気テー
プ３の引き出し量は正しいローディング動作が行なわれ
るときよりも少ないが、このような異常なローディング
動作が行なわれるときの回転検出センサ14，15のパルス
発生数の和ＮMISの最大値をＮMIS・MAXとすると（この
ときには、Ｓリール４での磁気テープ３の巻きつけ量は
引き出し可能な最小値となっている）、ＮMIS＞ＮMIS・
MAXとなる。
15のパルス発生数の和ＮMISが必ずＮMIS＞ＮMAXあるい
はＮMIS＜ＮMINとなるように、ローディング状態での磁
気テープ３の走行経路や回転検出センサ14，15の１回転
当りのパルス発生数ｎなどを決める。たとえば、磁気テ
ープ３がガイドポール９，10からはずれてローディング
動作が行なわれる場合には、カセット２からの磁気テー
プ３の引き出し量は正しいローディング動作が行なわれ
るときよりも少ないが、このような異常なローディング
動作が行なわれるときの回転検出センサ14，15のパルス
発生数の和ＮMISの最大値をＮMIS・MAXとすると（この
ときには、Ｓリール４での磁気テープ３の巻きつけ量は
引き出し可能な最小値となっている）、ＮMIS＞ＮMIS・
MAXとなる。
マイコン16には、正しいローディング動作が行なわれた
ときの回転検出センサ14，15のパルス発生数Ｎの最大値
ＮMAX，最小値ＮMISが保持されており、ローディング動
作の開始とともに回転検出センサ14，15からのパルスが
カウントされ、ローディング動作の終了とともにこれら
のカウント値を加算して最大値ＮMAX，最小値ＮMISと比
較演算される。これにより、磁気テープ３がカセット２
から正しく引き出されたか否かが判定される。
ときの回転検出センサ14，15のパルス発生数Ｎの最大値
ＮMAX，最小値ＮMISが保持されており、ローディング動
作の開始とともに回転検出センサ14，15からのパルスが
カウントされ、ローディング動作の終了とともにこれら
のカウント値を加算して最大値ＮMAX，最小値ＮMISと比
較演算される。これにより、磁気テープ３がカセット２
から正しく引き出されたか否かが判定される。
次に、第２図により、この実施例の動作を説明する。
カセット２がメカシャーシ１に装着され、ローディング
動作が開始されると（ステップ100）、マイコン16は回
転センサ14，15からのパルスをカウントする（ステップ
101）。ローディング動作が完了すると（ステップ10
2）、回転検出センサ14，15からのパルスのカウント数
を加算し（ステップ103）、この加算値Ｎを最大値
ＮMAX，最小値ＮMINと比較する（ステップ104）。MIN ≦Ｎ≦ＮMAXであれば正しくローディング動作を行
なわれたことになり、記録，再生などの動作が行なわれ
て次の指令の入力待ちとなるが（ステップ106）。ＮMIN
＞ＮまたはＮMAX＜Ｎとなると異常なローディングが行
なわれたことになり、磁気テープ３はカセット２内に巻
き戻される。そして、カセット２は排出される。
動作が開始されると（ステップ100）、マイコン16は回
転センサ14，15からのパルスをカウントする（ステップ
101）。ローディング動作が完了すると（ステップ10
2）、回転検出センサ14，15からのパルスのカウント数
を加算し（ステップ103）、この加算値Ｎを最大値
ＮMAX，最小値ＮMINと比較する（ステップ104）。MIN ≦Ｎ≦ＮMAXであれば正しくローディング動作を行
なわれたことになり、記録，再生などの動作が行なわれ
て次の指令の入力待ちとなるが（ステップ106）。ＮMIN
＞ＮまたはＮMAX＜Ｎとなると異常なローディングが行
なわれたことになり、磁気テープ３はカセット２内に巻
き戻される。そして、カセット２は排出される。
また、記録再生中はパルスがその前後でほぼ等間隔で発
生するので、パルスをマイコン16に入力させて監視すれ
ば、その間隔が大きく違うと異常と判断できる。例え
ば、シリンダ13が回転中結露すると、磁気テープ３を巻
き付けたまま多量に引き出してからめてテープ３を損傷
させる。このようなとき、回転検出センサ14，15からの
パルスでリールの回転数を検知して監視していれば、パ
ルス数が異常に増えるためにこれを判断でき、即シリン
ダ13の回転を止める等対応ができてテープ３のダメージ
を最小とする効果がある。
生するので、パルスをマイコン16に入力させて監視すれ
ば、その間隔が大きく違うと異常と判断できる。例え
ば、シリンダ13が回転中結露すると、磁気テープ３を巻
き付けたまま多量に引き出してからめてテープ３を損傷
させる。このようなとき、回転検出センサ14，15からの
パルスでリールの回転数を検知して監視していれば、パ
ルス数が異常に増えるためにこれを判断でき、即シリン
ダ13の回転を止める等対応ができてテープ３のダメージ
を最小とする効果がある。
以上説明したように、本発明によれば、異常なローディ
ング動作を確実に検知でき、異常なローディングに伴な
う磁気テープの損傷，メカニズムへのからみなどを防止
することができる。
ング動作を確実に検知でき、異常なローディングに伴な
う磁気テープの損傷，メカニズムへのからみなどを防止
することができる。
第１図は本発明によるテープローディング機構の一実施
例を示す構成図、第２図はその動作を示すフローチャー
トである。 ２……テープカセット、３……磁気テープ ４……テープ送り出しリール ５……テープ巻取りリール ６〜12……ガイドポール、13……シリンダ 14，15……回転検知センサ 16……マイクロコンピュータ。
例を示す構成図、第２図はその動作を示すフローチャー
トである。 ２……テープカセット、３……磁気テープ ４……テープ送り出しリール ５……テープ巻取りリール ６〜12……ガイドポール、13……シリンダ 14，15……回転検知センサ 16……マイクロコンピュータ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−70948（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−164960（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−191432（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−130936（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】カセットに収納されているテープを自動的
に引き出して回転ヘッドが載置されたシリンダに巻装す
るローディング動作と、該シリンダに巻装されている該
テープを該カセット内に自動的に収納するアンローディ
ング動作とを行なうテープローディング機構において、
該カセット内のテープ送り出しリールの回転に伴なって
パルスを発生する第１のセンサと、テープ巻取りリール
の回転に伴なってパルスを発生する第２のセンサと、ロ
ーディング動作での該第１，第２のセンサのパルス発生
数をカウントし予じめ設定された正常なローディングか
ら動作によるパルス発生数と比較演算する演算手段とを
設け、ローディング動作の異常，正常を判定可能に構成
したことを特徴とするテープローディング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62316219A JPH0652600B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | テープローディング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62316219A JPH0652600B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | テープローディング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159857A JPH01159857A (ja) | 1989-06-22 |
| JPH0652600B2 true JPH0652600B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=18074629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62316219A Expired - Lifetime JPH0652600B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | テープローディング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652600B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07118122B2 (ja) * | 1988-07-22 | 1995-12-18 | パイオニア株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JP2659290B2 (ja) * | 1991-06-17 | 1997-09-30 | シャープ株式会社 | 記録再生装置 |
| KR100335960B1 (ko) * | 2000-02-16 | 2002-05-10 | 안병열 | 휴대용 다기능 물리 치료기 |
| KR20010016582A (ko) * | 2000-12-22 | 2001-03-05 | 김성숙 | 냉온조절되는 피부미용기 |
-
1987
- 1987-12-16 JP JP62316219A patent/JPH0652600B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01159857A (ja) | 1989-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070706 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706 Year of fee payment: 14 |