JPH0652218B2 - ラフロ−ドテスタ−の振動片位相調整装置 - Google Patents
ラフロ−ドテスタ−の振動片位相調整装置Info
- Publication number
- JPH0652218B2 JPH0652218B2 JP61143025A JP14302586A JPH0652218B2 JP H0652218 B2 JPH0652218 B2 JP H0652218B2 JP 61143025 A JP61143025 A JP 61143025A JP 14302586 A JP14302586 A JP 14302586A JP H0652218 B2 JPH0652218 B2 JP H0652218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- adjusting device
- rotating
- tester
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転ドラム表面上に設けた振動片の位相を、
回転中に遠隔操作にて変えるようにしてより実路面走行
に近い状態の試験を可能にしたラフロードテスターの振
動片位相調整装置に関する。
回転中に遠隔操作にて変えるようにしてより実路面走行
に近い状態の試験を可能にしたラフロードテスターの振
動片位相調整装置に関する。
従来この種のラフロードテスターは、特開昭51−95301
号に示すように前輪ドラムに取付けた片振動が自動車の
ホイルベース分の距離だけ後輪ドラムの振動片の位置を
遅らせるよう最初にセツトしてテストするもので、前の
タイヤが振動をうけたらホイルベース分だけ遅れて後の
タイヤが振動する。そしてホイルベースが変わればヘリ
カルスプラインによりその位相差を付与することができ
る。
号に示すように前輪ドラムに取付けた片振動が自動車の
ホイルベース分の距離だけ後輪ドラムの振動片の位置を
遅らせるよう最初にセツトしてテストするもので、前の
タイヤが振動をうけたらホイルベース分だけ遅れて後の
タイヤが振動する。そしてホイルベースが変わればヘリ
カルスプラインによりその位相差を付与することができ
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕 前記の従来技術は整備された道路状態上を走行するには
再現性があつたが、不規則かつ不整地では必ずしも前の
タイヤのうける振動がホイルベース分だけ遅れて後のタ
イヤに振動が作用するとは限らない。従つてこの点が配
慮されていなかつた。
再現性があつたが、不規則かつ不整地では必ずしも前の
タイヤのうける振動がホイルベース分だけ遅れて後のタ
イヤに振動が作用するとは限らない。従つてこの点が配
慮されていなかつた。
本発明の目的は、いかなる路面状態でも実走行状態を再
現可能としたラフロードテスターの振動片位相調整装置
を提供することにある。
現可能としたラフロードテスターの振動片位相調整装置
を提供することにある。
前記の目的を達成させるために、被試験車の4輪に対応
する1個の回転ドラムを基準にして、他の3個の回転ド
ラム上に取付けられている振動片の位相差を複数個の位
相調整装置を回転中作動させることにより達成される。
する1個の回転ドラムを基準にして、他の3個の回転ド
ラム上に取付けられている振動片の位相差を複数個の位
相調整装置を回転中作動させることにより達成される。
位相調整装置は、1個の回転ドラムを基準にして他の3
個の回転ドラムを回転させながら、振動片の位相差を与
えることができる。これは回転中に行うことができるの
で実路面の走行状態を近似でき、また操作盤のメータを
見ながらポテンショメータの手操作のみで簡単にできる
ので、容易かつ安全性が非常によい。
個の回転ドラムを回転させながら、振動片の位相差を与
えることができる。これは回転中に行うことができるの
で実路面の走行状態を近似でき、また操作盤のメータを
見ながらポテンショメータの手操作のみで簡単にできる
ので、容易かつ安全性が非常によい。
1は振動試験をする被試験車、2は被試験車1のタイ
ヤ、3は被試験車を固定する車両固定装置を示す。4〜
4はタイヤ2をのせる回転ドラム、5,6,7は位相
調整装置である。8,8′は前後の回転ドラムを結ぶベ
ベル変速機、9はそれを連結するための継ぎ軸である。
10はドラムを回転させる駆動モータで可変速モータを
一般に用いる。11はドラム4〜4の表面に取付けた
振動片を示す。第3図はドラム4と4′の間に設けた位
相調整装置の構造を示す。12,12′および23,2
3′はドラム4′,4を支持する軸受を示す。14はド
ラム4′側に付いている太陽ギヤA、15は太陽ギヤの
廻りを公転しながら自転する遊星ギヤA、16は固定リ
ングギヤを示す。17は遊星ギヤAの15及びBの18
の中心軸を固定したキヤリアを示し、ケース13内を回
転する。19はドラム4側の太陽ギヤ、20は回転でき
る回転リングギヤを示す。21は駆動ピニオン、22は
ブレーキ付モータを示す。24はドラム4の軸と結ぶ連
結軸で駆動モータの回転によりベベル変速機を介してド
ラムを回転させる。25〜25は各ドラムの位相を検
出するロータリーエンコーダ、26,26はその位相
角を表示するデイジタル表示器、27′〜27は位相
角を与えるポテンシヨメータ、28′〜28は22〜
22″の位相差モータを駆動させるためのアンプを示
す。
ヤ、3は被試験車を固定する車両固定装置を示す。4〜
4はタイヤ2をのせる回転ドラム、5,6,7は位相
調整装置である。8,8′は前後の回転ドラムを結ぶベ
ベル変速機、9はそれを連結するための継ぎ軸である。
10はドラムを回転させる駆動モータで可変速モータを
一般に用いる。11はドラム4〜4の表面に取付けた
振動片を示す。第3図はドラム4と4′の間に設けた位
相調整装置の構造を示す。12,12′および23,2
3′はドラム4′,4を支持する軸受を示す。14はド
ラム4′側に付いている太陽ギヤA、15は太陽ギヤの
廻りを公転しながら自転する遊星ギヤA、16は固定リ
ングギヤを示す。17は遊星ギヤAの15及びBの18
の中心軸を固定したキヤリアを示し、ケース13内を回
転する。19はドラム4側の太陽ギヤ、20は回転でき
る回転リングギヤを示す。21は駆動ピニオン、22は
ブレーキ付モータを示す。24はドラム4の軸と結ぶ連
結軸で駆動モータの回転によりベベル変速機を介してド
ラムを回転させる。25〜25は各ドラムの位相を検
出するロータリーエンコーダ、26,26はその位相
角を表示するデイジタル表示器、27′〜27は位相
角を与えるポテンシヨメータ、28′〜28は22〜
22″の位相差モータを駆動させるためのアンプを示
す。
次に本実施例の動作について説明する。駆動モータ10
により駆動片11のいたドラムはベベル変速機と位相調
整装置を介して回転し、被試験に一度の振動を与える。
次に位相差を付ける機構は第3図について説明する。位
相調整装置5,6も位相調整装置5と同じである。ここ
でドラム4を基準としドラム4′についている振動片1
1の位相差を与えるには、ブレーキモータ22のブレー
キを開放して回転させると駆動ピニオン21が回転し回
転リングギヤ20が回転する。それに伴ない遊星ギヤ1
8が廻され、従つて太陽ギヤ19が廻りドラム4′が回
転してドラム4に対して相対角度が付くようになる。こ
こでドラム4を固定して考えればわかり易い。太陽ギヤ
14,遊星ギヤ15を固定しブレーキ付モータ22を回
転させた分だけドラム4に対し4′に位相差が与えられ
る。走行状態の主回転は駆動モータ10でドラム4,
4′とも同じに回転する。位相差を付ける動作が終れば
ブレーキ付モータ22の回転を停止させれば固定リング
ギヤ16と同じ状態になるので、位相差のついたままド
ラム4と4′は全く同じに回転する。次にこの操作方法
について説明する。第4図に於いてドラム4の位相をロ
ータリーエンコーダ25により検出しデイジタル26に
表示させる。これを基準にしドラム4′に位相差を与え
るのは、ポテンシヨメータ27′を操作することによ
り、その信号がアンプ28で増幅されブレーキ付モータ
22が回転する。ポテンシヨメータ27の指令値になる
様にロータリーエンコーダ25′からの出力と比較し自
動制御する。この位相差角はデイジタル表示器26′に
表示される。以下ドラム4″及び4に位相差を与える
のも同じである。この実施例によれば、任意の位相差角
をデイジタル表示器26′を見ながらポテンシヨメータ
27の操作のみで簡単に与えることができ、不整地など
悪路上での走行を台上で再現試験することができる。
により駆動片11のいたドラムはベベル変速機と位相調
整装置を介して回転し、被試験に一度の振動を与える。
次に位相差を付ける機構は第3図について説明する。位
相調整装置5,6も位相調整装置5と同じである。ここ
でドラム4を基準としドラム4′についている振動片1
1の位相差を与えるには、ブレーキモータ22のブレー
キを開放して回転させると駆動ピニオン21が回転し回
転リングギヤ20が回転する。それに伴ない遊星ギヤ1
8が廻され、従つて太陽ギヤ19が廻りドラム4′が回
転してドラム4に対して相対角度が付くようになる。こ
こでドラム4を固定して考えればわかり易い。太陽ギヤ
14,遊星ギヤ15を固定しブレーキ付モータ22を回
転させた分だけドラム4に対し4′に位相差が与えられ
る。走行状態の主回転は駆動モータ10でドラム4,
4′とも同じに回転する。位相差を付ける動作が終れば
ブレーキ付モータ22の回転を停止させれば固定リング
ギヤ16と同じ状態になるので、位相差のついたままド
ラム4と4′は全く同じに回転する。次にこの操作方法
について説明する。第4図に於いてドラム4の位相をロ
ータリーエンコーダ25により検出しデイジタル26に
表示させる。これを基準にしドラム4′に位相差を与え
るのは、ポテンシヨメータ27′を操作することによ
り、その信号がアンプ28で増幅されブレーキ付モータ
22が回転する。ポテンシヨメータ27の指令値になる
様にロータリーエンコーダ25′からの出力と比較し自
動制御する。この位相差角はデイジタル表示器26′に
表示される。以下ドラム4″及び4に位相差を与える
のも同じである。この実施例によれば、任意の位相差角
をデイジタル表示器26′を見ながらポテンシヨメータ
27の操作のみで簡単に与えることができ、不整地など
悪路上での走行を台上で再現試験することができる。
本発明によれば、操作盤に設けたデイジタル表示器を見
ながら、ポテンシヨメータの操作のみにより回転ドラム
に付けた振動片の位相差角を簡単に与えられ、路上走行
状態が簡単に再現できるため試験効率の向上が大幅に向
上する。
ながら、ポテンシヨメータの操作のみにより回転ドラム
に付けた振動片の位相差角を簡単に与えられ、路上走行
状態が簡単に再現できるため試験効率の向上が大幅に向
上する。
第1図は本発明のラフロードテスターの全体を示す平面
図、第2図は振動片が回転ドラムに取付られている状態
図、第3図は位相を調整する装置の平面図、第4図は調
整させるための電気的系統図を示すものである。 1……自動車、2……タイヤ、3……車両固定装置、4
〜4……ドラム、5〜7……位相調整装置、8,8′
……ベベル変速機、9……継ぎ軸、10……駆動モー
タ、11……振動片、13……ケース、14,19……
太陽ギヤ、15,18……遊星ギヤ、16……固定リン
グギヤ、17……キヤリア、20……回転リングギヤ、
21……駆動ピニオン、22……ブレーキ付モータ、2
5〜25……ロータリーエンコーダ、26〜26…
…デイジタル表示器、27〜27……ポテンシヨメー
タ。
図、第2図は振動片が回転ドラムに取付られている状態
図、第3図は位相を調整する装置の平面図、第4図は調
整させるための電気的系統図を示すものである。 1……自動車、2……タイヤ、3……車両固定装置、4
〜4……ドラム、5〜7……位相調整装置、8,8′
……ベベル変速機、9……継ぎ軸、10……駆動モー
タ、11……振動片、13……ケース、14,19……
太陽ギヤ、15,18……遊星ギヤ、16……固定リン
グギヤ、17……キヤリア、20……回転リングギヤ、
21……駆動ピニオン、22……ブレーキ付モータ、2
5〜25……ロータリーエンコーダ、26〜26…
…デイジタル表示器、27〜27……ポテンシヨメー
タ。
Claims (1)
- 【請求項1】室内で回転ドラム上で被試験車の振動試験
を行うラフロードテスターにおいて、4個の回転ドラム
を有し、その回転ドラムの表面に振動片を取付けられる
手段があり、回転ドラムを回転させる動力源、及び被試
験車のホイルベースに合せて前輪側又は後輪側の軸が前
後に移動できるようにし、また前,後の回転ドラムを機
械的に連絡させる機構を有するラフロードテスターにお
いて、ある回転ドラムを基準として、他の回転ドラムに
取付けられている振動片の位相を回転中に変えることの
できる複数個の位相調整機構を備え、これら動作させる
ことにより、実路面の走行状態を台上で再現できるよう
にしたことを特徴とするラフロードテスターの振動片位
相調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61143025A JPH0652218B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ラフロ−ドテスタ−の振動片位相調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61143025A JPH0652218B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ラフロ−ドテスタ−の振動片位相調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62299740A JPS62299740A (ja) | 1987-12-26 |
JPH0652218B2 true JPH0652218B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=15329159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61143025A Expired - Fee Related JPH0652218B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ラフロ−ドテスタ−の振動片位相調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0652218B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5157361B2 (ja) * | 2007-10-17 | 2013-03-06 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータシステム |
JP2009293988A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車両実路面走行再現装置、これを用いた車両異音検査方法及び装置 |
JP5525422B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2014-06-18 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの振動特性の試験装置、及びそれを用いた試験方法 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61143025A patent/JPH0652218B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62299740A (ja) | 1987-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7168307B2 (en) | Road test simulator with plural rollers | |
JPH07257422A (ja) | 全方位駆動輪並びにこれを備えた全方位走行車両 | |
JPH08507152A (ja) | フォーカスド・リンクを有するタイヤ試験装置 | |
JPH0652218B2 (ja) | ラフロ−ドテスタ−の振動片位相調整装置 | |
US5728938A (en) | Noise measuring device for a differential gear assembly | |
JPH0153735B2 (ja) | ||
JP3436664B2 (ja) | 回転位相差検出装置及びそれを用いた車椅子 | |
JP3929155B2 (ja) | 摩擦係数測定装置 | |
JP3099572B2 (ja) | 駆動車輪および車両 | |
JPH0526780A (ja) | シヤーシダイナモメータのドラム装置 | |
JP3463783B2 (ja) | 走行車両 | |
JPH0528508Y2 (ja) | ||
CN205748943U (zh) | 一种双辊式柔性底盘试验装置 | |
JPH0643718Y2 (ja) | ローラ表面位相変化装置 | |
JPH0810005Y2 (ja) | 車輪ユニット | |
JPS62197741A (ja) | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 | |
JP2595662B2 (ja) | 四輪駆動車用ダイナモメータの制御方式 | |
JPH07149243A (ja) | 自走搬送装置の駆動装置 | |
SU573735A2 (ru) | Стенд дл исследовани взаимодействи колеса с грунтом | |
JPH0259035B2 (ja) | ||
JPH0142871B2 (ja) | ||
SU1557468A1 (ru) | Стенд дл испытани транспортных средств | |
JPS6212991Y2 (ja) | ||
JPS6041339Y2 (ja) | ト−チと溶接線ならいセンサを含む装置 | |
JPH0423720B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |