JPH0651484A - シートの分離装置 - Google Patents

シートの分離装置

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JPH0651484A
JPH0651484A JP5132158A JP13215893A JPH0651484A JP H0651484 A JPH0651484 A JP H0651484A JP 5132158 A JP5132158 A JP 5132158A JP 13215893 A JP13215893 A JP 13215893A JP H0651484 A JPH0651484 A JP H0651484A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットが開かれたとき、カセットの表面か
らタイムリイにフィルムを分離することを促進する。 【構成】 本発明は、シートを実質的に動かすことなく
基体からシートを分離するための装置に関する。特に、
シートがＸ線フィルムのシートであり、基体が従来のＸ
線カセットにおけるスクリーンである。剥離用ケーブル
８８がフィルムとスクリーンとの間に挿入され、フィル
ムがスクリーンから分離される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に、シートがＸ線フ
ィルムのシートであり、基体がＸ線カセット内のスクリ
ーンであるところの、基体からのシートの分離装置に関
する。
【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たる米国特許出願第０７／８９２，４６９号（１
９９２年６月２日出願）の明細書の記載に基づくもので
あって、当該米国特許出願の番号を参照することによっ
て当該米国特許出願の明細書の記載内容が本明細書の一
部分を構成するものとする。
【０００３】
【従来の技術】自動フィルム取扱いシステムの出現ま
で、フィルムシートおよび特にＸ線フィルムシートは手
動で取扱われていた。すなわち、フィルムシートを暗が
りでカセットに装填し、昼光条件下でそれを露光し、カ
セットを暗室内に取入れ、全て暗がりでカセットを開
き、かつフィルムシートをプロセッサ内に入れ置いてい
た。写真フィルムシートおよび特にＸ線フィルムシート
（あるいは放射線透過写真）を昼光条件下で取扱うため
には、種々のシステムが利用可能である。そのような自
動Ｘ線フィルム取扱いシステムの１つが、米国特許第
４，５１４，９５８号に開示されている。
【０００４】このようなカセット内のフィルムの自動昼
光取扱いシステムの１つは、カセット内の一対の補力ス
クリーン（ｉｎｔｅｎｓｉｆｙｉｎｇ ｓｃｒｅｅｎ）
の間に保管された露光Ｘ線フィルムを受取るための装置
である。このシステムは、カセットを自動的に開き、そ
の露光フィルムを取除き、未露光シートをカセットに入
れ置き、カセットを閉じ、および再装填されたカセット
を作業者に排出する。この間に、露光フィルムシートは
その現象のためにフィルムプロセッサに移送される。し
かしながら、カセットを素速く装填（ｌｏａｄ）および
解装（ｕｎｌｏａｄ）してフィルム取扱い装置の生産性
を向上しようとする努力は、解装作業中において、フィ
ルムシートのカセット内補力スクリーンの１つへの吸引
により制限されている。フィルムが補力スクリーンの１
つに吸引されているときには、カセットが開かれると
き、フィルムは底部スクリーンには止まらず、むしろ開
いているカセットのドア上の補力スクリーンと共に持上
げられる。従来のシステムでは、頂面ないしはカバース
クリーンへのフィルムの吸引が、カセットからシートを
タイムリイにかつ制御して取除くことを妨げている。さ
らに、Ｘ線カセットは、放射線透過写真の品質を高める
ために、フィルムと補力スクリーンとの間から空気を搾
取するよう特に設計されている。このフィルムとスクリ
ーンとの間に空気がないということは、フィルムとスク
リーンとを簡単に分離することの妨げとなっている。シ
ートのスクリーンへの吸引は、主に静電気および真空力
によるが、フィルムの補力スクリーンからの信頼性のあ
る方法による分離を妨げている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】自動フィルム取扱い装
置において、カセットの開閉装置と共に用いられ、カセ
ットが開かれたとき、カセットの表面からタイムリイに
フィルムを分離することを促進する装置への必要性が存
在する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自動Ｘ
線カセット取扱い装置内で、上部分と底部分とを有する
Ｘ線カセット内の表面からシートを分離する装置であっ
て、シートと表面との間に挿入され、表面からシートを
剥離する剥離要素と、該剥離要素をシートと表面との間
に挿入し、かつ剥離要素をシートを表面から分離しつつ
表面に関して移動する第１手段とを備えたことを特徴と
するシートの分離装置が提供される。
【０００７】
【実施例】以下の詳細な説明を通し、図面の全てにおい
て同一参照符号は同一要素を示す。
【０００８】図１を参照するに、自動昼光フィルム取扱
い装置１０が、本発明に従いカセット開閉装置２２との
関連で概略的に描かれたフィルム分離装置２５を備え
て、示されている。
【０００９】自動昼光フィルム取扱い装置１０の作動
は、作業者が、露光フィルムを有し閉じられたカセット
２４を、自動昼光フィルム取扱い装置１０の実質的遮光
ハウジングの供給トレイ１６におけるスロット１４に挿
入することにより開始する。スロット１４は、カセット
２４が装置１０に入るのを許容すべく開閉し、しかも装
置１０の内部に光が入るのを防止する光ゲート（不図
示）を有している。複数個のローラ２０が、カセット２
４を入口スロット１４からカセット開閉装置２２に移送
する。カセット開閉装置２２へのカセット２４の移送中
に、カセット２４はカセット開閉装置２２の前側角部と
整列される。カセット開閉装置２２は、カセット２４の
ラッチを外し、負圧要素２１でもってカセット２４の頂
部ドアを持上げることにより、カセット２４を開く。一
方、フィルム分離装置２５はカセット２４内の補力スク
リーンからのフィルムの分離を確実とするように作動す
る。開かれたカセット２４内の露光フィルムは、カセッ
ト２４の前部または底部の補力スクリーンから負圧作動
の持上げおよび移送装置２６により取除かれる。この装
置２６は、露光フィルムを持上げ、フィルム転換装置３
０の第１のニップローラ対５１Ａ，５１Ｂへ移送する。
例えば、負圧作動持上げ装置２６は、米国特許第５，０
８３，７６４号に開示されているようにすることができ
る。
【００１０】自動昼光フィルム取扱い装置１０は、未露
光フィルムを備えカセット２４に再装填するフィルム再
装填装置を含んでいる。作業者は、フィルム取扱い装置
１０に関連するコンソール３２において、カセット２４
の再装填用に要望された型式のフィルムを入力し得る。
代わりに、図２を参照するに、装置１０に関連するマイ
クロプロセッサ装置１５が、カセット２４上のラベルを
読取るセンサから、必要なフィルムの型式を決定するこ
ともできる。自動昼光フィルム取扱い装置は、その１つ
が図２に示されたマイクロプロセッサ１５である、複数
のサブシステムのマイクロプロセッサと通信するホスト
コンピュータ（不図示）を有している。
【００１１】再度図１を参照するに、適当な新しい、す
なわち未露光のフィルムが、複数のフィルム貯蔵マガジ
ン３４の１つから、施与スロット３１を通してローラ３
５により駆動される第１の無端ベルト３３上に施与され
る。用いられ得る適当なフィルム貯蔵マガジン３４の詳
細については、米国特許第４，４８２，１４６号を参照
されたい。新しいフィルムが施与されたとき、第１のベ
ルト３３は図１において時計回りに動いており、新しい
フィルムの先端縁が、第１ベルト３３の上面すなわち上
走行部と、フィルム貯蔵マガジン３４の実質的に下で施
与スロット３１の側のローラ３７との間に形成されたニ
ップに向けられる。フィルム貯蔵マガジン３４と関連す
る各ローラ３７は、それ自体と第１ベルト３３の上走行
部との間にニップを形成しているので、新しいフィルム
は、第１のベルト３３上を、第１のベルト３３と第２の
無端ベルト３９との間に形成されたニップに向けて移送
される。第２のベルト３９は、第１のベルト３３との摩
擦接触により駆動され、図１において反時計回りに動い
ている。フィルムの先端縁が第２のベルト３９に接触す
ると、フィルムは、第１のベルト３３および第２のベル
ト３９間のニップに向けられ、フィルムをシュート３６
へ移送する。第１および第２の無端ベルト３３，３９は
各々複数本のベルトを有していてもよい。
【００１２】新しいフィルムは、シュート３６を下りニ
ップローラ対３８に至る。ニップローラ対３８は、新し
いフィルムを保持し、該新しいフィルムを開いているカ
セット２４内に入れ置くために、図１の矢印Ａの方向に
延びる。カセット開閉装置２２はカセット２４を閉じ、
カセット２４のラッチをかける。複数個のローラ２０
は、カセット２４をカセット開閉装置２２から移送し、
供給トレイ１６上に排出する。
【００１３】その間に、負圧作動の持上げ装置２６は、
カセット２４から取除かれたフィルムを、フィルム転換
装置３０の第１のニップローラ対５１Ａ，５１Ｂに向け
て移送する。負圧作動の持上げ装置２６のフィルム転換
装置３０に向けての移動は、ホストコンピュータに対し
露光フィルムの存在に関する情報を提供する。ホストコ
ンピュータはまた、フィルム取扱い装置１０に関連する
プロセッサ４２の供給シュート４０におけるフィルムの
存在についての情報を受取る。ホストコンピュータは、
フィルムがプロセッサ４２に直接移送され得るか、ある
いは後で施与するために中間フィルム貯蔵装置１２に移
送されるべきかを決定し、それに従って露光フィルムを
適当な径路に案内するために、フィルム転換装置３０の
動きを指示する。用いられ得る適当なフィルム転換装置
３０の詳細については、米国特許出願番号０７／７９
６，５２０号を参照されたい。用いられ得る適当なフィ
ルム貯蔵装置１２の詳細については、米国特許出願番号
０７／７９７，４８６号を参照されたい。
【００１４】自動昼光フィルム取扱い装置１０の信頼性
および性能は、主に静電気および負圧力のために、フィ
ルムが表面、すなわち補力スクリーンの１つに付着する
ことによって妨げられる。自動昼光フィルム取扱い装置
においては、カセット２４は開閉の繰返し中に水平に保
たれる１つの部分を有している。この部分を、以後、カ
セット底部ないしは前部分４４と称す。図３参照。カセ
ット開閉装置２２によって上下されるカセットの部分
を、以後、カセット上部ないしはカバー部分４６と称
す。同様に、カセット前部分４４に配置されている表面
ないしは補力スクリーンを前表面ないしは前側補力スク
リーン４７と称す。カセットカバー４６に配置されてい
る表面ないしは補力スクリーンをカバー表面ないしはカ
バースクリーン４８と称す。図５参照。カセット開閉装
置２２によって開かれたとき、もしフィルムがカセット
２４の前側スクリーン４７に付着していれば、図１に図
示された負圧作動持上げ装置２６は、カセット２４から
フィルムを持上げ移送するために、静電気および／また
は負圧力に打勝つよう、米国特許第５，０８３，７６４
号に開示されたように設計され得る。カセット２４が開
かれたとき、もし、フィルムがカセット２４のカバース
クリーン４８に付着していれば、米国特許第５，０８
３，７６４号に開示された負圧作動持上げ装置２６は、
カセット２４からフィルムを持上げ移送するためにその
フィルムに接触することができない。本発明のフィルム
分離装置２５は、フィルムをカバースクリーン４８から
分離することを確実とし、結果的に、負圧作動持上げ装
置２６が、それから前側スクリーン４７からフィルムを
持上げ、かつフィルムをその意図された径路に移送でき
る。
【００１５】図３，図４および図５を参照するに、フィ
ルム分離装置２５がカセット開閉装置２２と共に示され
ている。カセット開閉装置２２は、上側部分４９、すな
わちカセットドア開閉機構を有している。カセットドア
開閉機構は、図２に取外されて示されている。カセット
開閉装置２２は、自動昼光フィルム取扱い装置１０のフ
レームに取付けられるサブフレーム５０を有している。
サブフレーム５０は、第１側面５２，第２側面５４およ
び第３側面５６を有している。スペーサ部材５７が、カ
セット２４をカセット開閉装置２２内に適切に位置させ
るために、サブフレーム５０の第１側面５２の近傍に配
置されている。カセット２４の前側角部は、スペーサ部
材５７およびサブフレーム５０の第３側面５６の角部に
配置されている。以後、これをサブフレーム５０の前側
角部（図３に示すように）と称す。カセット２４は、サ
ブフレーム５０の前側角部におけるカセット２４の前側
角部との関係、およびフィルムと両スクリーン４７，４
８の表面との関係において、剥離要素８５の初期位置を
示すために、カセット開閉装置２２によって部分的に開
かれている。第１ガイド７０および第２ガイド７２が、
スペーサ部材５７の上面５８に取付けられている。シャ
フト７５が、サブフレーム５０の第３側面５６に平行な
いしはほぼ平行に、第１側面５２および第２側面５４の
間に延びて設けられている。このシャフト７５は第１端
部７６および第２端部７８を有している。
【００１６】図６に示すように、キャリア８０は、通路
８１、およびシャフト７５に摺動自在に係合すべく取付
けられたベアリング７９を有している。ベアリング７９
は、キャリア８０に、騒音および摩耗を配慮して取付け
られている。キャリア８０は、垂直に、かつカセット開
閉装置２２内の開かれたカセット２４の水平部分４４の
前側角部あるいはその近傍の一番高い表面よりも若干上
方に延びる一体部材８４を有している。開かれたカセッ
ト２４の水平な前部分４４の一番高い表面は、典型的に
はカセット２４のリップ縁８３である。
【００１７】リール装置６０が、サブフレーム５０の第
１側面５２に対するブラケット６２上に取付けられてい
る。リール装置６０は、ねじりばね（不図示）を備えた
リール６５を有している。本発明において使用に適する
剥離要素は、部分的に開かれたカセット２４内で、片持
支持されたフィルム部分の上方の局部内に点在され得る
ところの要素である。剥離要素８５の１つの実施例は、
第１端部８６および第２端部８７を有するケーブル８８
として形成されている。剥離要素８５はモノフィラメン
トから作られてもよい。モノフィラメントは、それがケ
ーブルとして形成されたとき、剥離要素８５と同様に作
用する。しかしながら、剥離要素８５は、好ましくはナ
イロン被覆されたステンレス鋼ケーブルである。好まし
いリール装置６０および剥離要素８５は、ペンシルベニ
ア州ハットフィールドのＡｍｅｔｅｋ，Ｈｕｍｔｅｒ
Ｓｐｒｉｎｇ Ｄｉｖｉｓｉｏｎから単一ユニットとし
て販売されている４５７５−４型リール装置である。ケ
ーブル８８の第１端部８６は、リール装置６０のリール
６５に係止されており、ケーブル８８の一部はリール装
置６０のリール６５に巻かれている。ケーブル８８は、
第１ガイド７０および第２ガイド７２によって、ケーブ
ル８８がサブフレーム５０の前側角部内の開かれたカセ
ット２４の前側角部ないしはその近傍に位置するよう
に、向けられている。ケーブル８８の第２端部８７は、
キャリア８０の延伸された部材８４に係止されている。
このねじりばね式リール６５は、ケーブル８８のほぼ一
定のテンションを維持し、一方、キャリア８０がシャフ
ト７５に沿って移動されたとき、ケーブル８８の延び出
しを許容する。
【００１８】移送装置９０は、キャリア８０をシャフト
７５上において、開閉装置２２の第１側面５２および第
２側面５４の間で動かす。図３および図４を参照する
に、移送装置９０は、モータシャフト９３を有するモー
タ装置９２，第１プーリ９４，第２プーリ９５およびベ
ルト９６を備えている。モータ装置９２はサブフレーム
５０の第３側面５６の延長部に取付けられている。延長
部は、サブフレーム５０の第２側面５４を過ぎて延びて
おり、モータシャフト９３が延長部を貫通している。モ
ーションエンコーダ９７がモータ装置９２に連結されて
いる。図４参照。エンコーダ９７は、マイクロプロセッ
サ１５に後述のフィルム分離シーケンスの間、シャフト
７５上の種々の位置にキャリア８０を位置させることを
可能とする。第１プーリ９４はモータシャフト９３にマ
ウントされている。第２プーリ９５は、サブフレーム５
０の第３側面５６の第２延長部にマウントされている。
ベルト９６は第１プーリ９４および第２プーリ９５の周
りに位置されている。キャリア８０は、図５に示すよう
に、ねじ９８のようなものでベルト９６に結合されてい
る。キャリア８０は、モータ装置９２が励磁され、ベル
ト９６が第１プーリ９４および第２プーリ９５の周りを
移動するに従い、シャフト７５上を動く。ばね９９がベ
ルト９６内にマウントされており、中心が固定されたプ
ーリの使用を容易とし、かつキャリア８０を移動すべく
励磁されたときに直接駆動モータ装置９２の衝撃を低減
している。
【００１９】剥離要素８５の他の実施例が、図７および
図８に示されている。図７はナイフ状刃１５０の形態と
した剥離要素８５の第２実施例を示しており、刃１５０
はキャリア８０の一体部材８４からカセット２４に向け
て突出している。刃１５０は、部材８４と一体化（例え
ば、１ピース）されるか、適当な方法で部材８４にマウ
ントされてもよい。刃１５０は、部分的に開かれたカセ
ット２４内の片持支持されたフィルム部分１５１の上方
に点在されている。刃１５０は、ケーブル状の形態の剥
離装置とほぼ同様の方法で作用し、フィルムをカセット
２４内の表面から分離する。
【００２０】図８は、引込み可能なピン１６０の形態の
剥離装置８５の第３実施例を示している。本実施例で
は、引込み可能なピン１６０はピン装置１６２に連結さ
れている。ピン装置１６２は、カセット開閉装置２２の
サブフレーム５０の第３側面５６にマウントされてい
る。ピン装置１６２は、ハウジング１６６内にマウント
されたソレノイド１６４を含んでいる。ハウジング１６
６は開口（不図示）を有しており、該開口は、ソレノイ
ド１６４のコア部材１６８がハウジング１６６の外側に
延出し、かつハウジング１６６およびソレノイド１６４
内に引込まれるのを許容する。引込み可能なピン１６０
は、コア部材１６８の端部に連結されている。保持ピン
１７０が、引込み可能なピン１６０に、コア部材１６８
に連結しているその端部近傍でマウントされている。コ
イルばね１７２が、保持ピン１７０とハウジング１６６
との間で引込み可能なピン１６０上に配置されている。
ソレノイド１６４は、電源（不図示）に接続されるプラ
グ１７４を有している。ソレノイド１６４が励磁される
と、引込み可能なピン１６０はカセット２４から離れハ
ウジング１６６内に引込まれ、コイルばね１７２が圧縮
される。ソレノイド１６４の非励磁時には、コイルばね
１７２はゆるみ、引込み可能なピン１６０はハウジング
１６６から離れて延び、フィルムの上で、部分的に開か
れたカセット２４のカバースクリーンおよびスクリーン
支持体の切欠部分１８０内に点在される。引込み可能な
ピン１６０およびピン装置１６２は、カセット開閉装置
２２の第１側面５２および第２側面５４の間に位置され
ており、引込み可能なピン１６０はカセット２４の前側
角部から固定の距離離間されて、フィルム取扱い装置に
使用される全ての寸法のカセットに対し、カセット表面
からフィルムを適切に分離する。
【００２１】フィルムシートとカバー補力スクリーン４
８との間に剥離部材８５を信頼性をもって位置させるこ
とを促進するために（図５参照）、サブフレーム５０の
前側角部内のカセット２４の角部に位置されたスクリー
ン４８の表面から、フィルムを初期的に分離する手段を
用いることが好ましい。図９に詳細に示されている１実
施例では、ウィンドウカセットにおいて、カセット２４
が開かれると、フィルムは自然にスクリーン４８から片
持支持となり離れる。図９はウィンドウカセットにおけ
るウィンドウ領域１１２を示している。ウィンドウカセ
ットは、カバースクリーン４８およびスクリーン支持体
１２３（例えば、発泡体）内の前側角部（一般に放射線
産業ではブロッカ位置（ｂｌｏｃｋｅｒ ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ）と称されている）に、切欠領域ないしはスペース
１１０を有している。剥離要素８５は、カセット２４が
その最小の高さまで開かれたとき、カセット２４に入
り、かつ切欠領域１１０で片持支持されたフィルムの上
側に位置される。カセット２４がさらに若干開けられる
と、剥離要素８５は、カセットカバー４６が全開される
前に、フィルムおよびスクリーンの間に充分に位置され
る。図８に示すように、ウィンドウのないカセットは、
カバースクリーン４８および発泡支持体１２３に切欠１
１５を有することができる。これはウィンドウカセット
にまねて、スペースないしはウィンドウ状切欠領域１１
５を創出し、ウィンドウ状切欠を備えたカセットと同様
の結果を得るものである。
【００２２】図１１および図１２に詳細に示された代り
の実施例では、小さなポリエステル性片持梁ばね１２０
が、カセット２４の前側角部（サブフレーム５０の前側
角部内）でカバー補力スクリーン４８上に配置されてい
る。ばね１２０は、第１部材１２１と第２部材１２２と
を有している。片持梁ばね１２０の第１部材１２１が、
カセット２４のスクリーン４８およびスクリーン支持部
材１２３、すなわち発泡支持体の間に固設され、かくて
片持梁ばね１２０の第２部材１２２が、フィルムがカセ
ット２４内にあるとき、フィルムとカバースクリーン４
８との間に位置される。カセット２４が開けられると、
ばね１２０の第２部材１２２は、カバースクリーン４８
から離れて延び、カセット２４の前側角部においてフィ
ルムをカバースクリーン４８から局部的に撓ませる。そ
して、フィルムシートとカバー補力スクリーン４８との
間に（例えば、図３および図７に示した）剥離要素８５
を置くための初期位置を創出する。好ましくは、剥離要
素８５はカバー補力スクリーン４８と接触しない方がよ
い。
【００２３】代替的に、図１３に示すように、剥離要素
８５を初期において適正に置くための逃げないしはへこ
みを設けるために、スクリーン４８の表面をフィルムか
ら離してカセットカバーに向け局部的に変形することも
可能である。しかしながら、この場合には、剥離要素８
５はカバー補力スクリーン４８に接触ないしは極めて接
近するかもしれない。剥離要素８５を補力スクリーン４
８上に接触させるのは、補力スクリーンをすり減らし、
さもなくば傷付け、そしてスクリーン４８の使用可能寿
命を短くするから、望ましくない。
【００２４】図１４および図１５を参照するに、本発明
のフィルム分離装置２５は、自動昼光フィルム取扱い装
置１０内において、カセット２４からのフィルム解装
（アンロード）シーケンスとして以下のように作動す
る。フィルム分離装置の作動は、ケーブル８８の形態の
剥離要素８５に関して述べられる。解装されるべきカセ
ット２４は、開閉装置２２によってその装置の前側角部
に配置される。開閉装置２２の上側部分４９は、前部分
４４に関して部分的に持上げられる。センサ（不図示）
によって発生された信号、すなわちカセット２４がブロ
ック２００に示すように解装される用意ができていると
いう信号がマイクロプロセッサ１５に送られる。フィル
ム解装シーケンスは、カセット開閉装置２２の上側部分
４９における負圧要素２１との関連によって、ブロック
２０２に示すように、負圧供給をスタートすることによ
り開始する。ブロック２０４でオープナと称されてい
る、カセット開閉装置２２の上側部分４９が下げられる
と、上側部分４９内の光学センサ装置１９が、カセット
カバー４６の外側のバーコードの上方に位置される。ブ
ロック２０６で示されるように、カセット２４上のバー
コードが読取られ、カセットのタイプおよびサイズの情
報および他の情報が自動昼光フィルム取扱い装置１０に
関連するホストコンピュータに与えられる。カセット開
閉装置２２の上側部分４９における負圧要素２１はカセ
ットカバー４６に接触し、かつ吸引する。ブロック２１
０に示すように、本発明のフィルム剥離装置２５のキャ
リア８０は、シャフト７５の第１端部７６あるいはその
近傍に配置されたホームポジションに位置される。ホス
トコンピュータに送られた情報、あるいは技術者による
手動のオーバライドから、フィルム分離装置２５が作動
される必要があるか否か、すなわち移送装置９０によ
り、シャフト７５上にキャリア８０を移動させて剥離要
素８５がカバースクリーン４８からフィルムを分離する
必要があるか否かが判断される（ブロック２１２参
照）。
【００２５】自動昼光フィルム取扱い装置１０は、フィ
ルムおよびカセットの複数のタイプおよびサイズのもの
を取扱うことができるので、フィルム分離装置にとって
は、特定のフィルムおよび／またはカセットのタイプに
対しては作動することが必要でないかもしれないのであ
る。例えば、フィルム分離装置は、カバースクリーンを
有しないカセットを解装するとき、またはフィルムがカ
バー表面ないしはカバースクリーン４８から曲がって離
れる自然の性向を有しているときには、作動する必要が
なくともよい。この場合には、フィルム解装シーケンス
はフィルム分離装置２５の作動をスキップ（ブロック２
１２からの線Ａ参照）して、図１５のブロック２２６に
おけるカセット２４の開きに進む。
【００２６】解装されるべきカセットおよび／またはフ
ィルムが、フィルム分離装置の作動を必要とする（ブロ
ック２１２からの線Ｂ参照）なら、シャフト７５上のキ
ャリア８０の初期およびその後の位置、および開閉装置
２２の上側部分４９の開く高さは、解装されるべきカセ
ットの特異な諸元、例えばカセットのタイプによって決
定される。特に、キャリア８０は、ホームポジションと
シャフト７５の第２端部７８の近傍との間の初期および
その後の分離位置について、移送装置９０と関連するエ
ンコーダ９７により制御されて、シャフト７５上に位置
される。開閉装置２２の上側部分４９は、この開閉装置
２２と関連するエンコーダ１７（図２参照）によって与
えられる位置情報に従い、モータ装置１３によって初期
およびその後の分離位置にまで持上げられる。開かれて
いるカセットのタイプに従い、フィルム分離装置２５
は、以下のフィルム分離シーケンスにおいて、シャフト
７５上のキャリア８０を適正に位置せしめ、かつモータ
装置１３は開閉装置２２の上側部分４９を持上げる。
【００２７】（ａ）開閉装置２２の上側部分４９が、初
期ないしは最小の高さに持上げられる。
【００２８】（ｂ）キャリア８０が、シャフト７５上の
初期位置に移動され、かくて剥離要素８５は、サブフレ
ーム５０の前側角部において、カセット２４と共にフィ
ルム縁部ないしはその近傍に適正に配置される。
【００２９】（ｃ）上側部分４９が、第２高さに若干持
上げられる。
【００３０】（ｄ）キャリア８０が、シャフト７５上
を、剥離要素８５がフィルムとカバースクリーン４８と
の間に信頼性をもって位置されることを確実としつつ、
その第２端部７８に近づく第２位置まで動かされる。
【００３１】さらに、（ｅ）上側部分４９が、第３高さ
に持上げられる。
【００３２】（ｆ）キャリア８０が、剥離要素８５をフ
ィルムの全幅を横切って延ばしつつ、かつ剥離要素８５
をフィルムとカバースクリーン４８との間に点在させつ
つ、シャフト７５の第２端部７８ないしはその近傍に配
置された第３位置まで動かされる。
【００３３】上側部分４９の持上げとキャリア８０の移
動とは同時に起ること、例えばステップ（ａ）および
（ｂ）は同時に起り得ることが、理解されるべきであ
る。同様に、ステップ（ｃ）および（ｄ）も同時に起り
得る。さらに、同様に、ステップ（ｅ）および（ｆ）も
同時に起り得る。
【００３４】図１５は、種々の条件下においてステップ
（ａ）ないし（ｆ）を表わすブロックを含んでいる。ブ
ロック２１４を参照するに、もし、解装されているカセ
ット２４がウィンドウ切欠ないしはウィンドウ状の切欠
を有しておらず、かくて例えば、フィルムとスクリーン
との分離を開始するために、図１１および図１２に示し
たような片持梁ばね１２０を用いているのであれば、ス
テップ（ａ）および（ｂ）はブロック２１８によって表
わされているように実行される。特に、ステップ（ａ）
においては、開閉装置２２の上側部分４９が、オープナ
のエンコーダ１７に指示された初期ないしは最小の高さ
位置２９まで持上げられ、ステップ（ｂ）においては、
キャリア８０が、エンコーダ９７に関連してシャフト７
５上の初期位置である位置１２５に移動され、かくて剥
離要素８５は、サブフレーム５０の前側角部においてカ
セットと共にフィルム縁部ないしその近傍に適正に配置
される。
【００３５】もし、解装されているカセット２４がウィ
ンドウ１１０を有しているなら、フィルム分離装置２５
に対して考慮すべきウィンドウの２つのサイズが典型的
に存在する（ブロック２１６参照）。カセットにおける
ウィンドウの１つの典型的な標準サイズは、約１インチ
幅で３インチ長さである。ブロック２２０は、このよう
なカセットに対するステップ（ａ）および（ｂ）を表わ
している。ステップ（ａ）においては、開閉装置２２の
上側部分４９が、オープナのエンコーダに指示された初
期ないしは最小の高さ位置２９まで持上げられ、ステッ
プ（ｂ）においては、キャリア８０が、シャフト７５上
で、剥離要素８５をウィンドウ切欠スペース１１０内で
自然に片持支持されているフィルムないしはその近傍に
適正に位置すべく、適正なエンコーダ位置（すなわち、
８０）に位置される。乳房造影法用カセットは、標準サ
イズウィンドウよりも狭いウィンドウを有している。ブ
ロック２２２は、このようなカセット用のステップ
（ａ）および（ｂ）を表わしている。ステップ（ａ）に
おいては、開閉装置２２の上側部分４９は、オープナの
エンコーダ１７に関連する位置２８まで持上げられる。
ステップ（ｂ）においては、キャリア８０が、シャフト
７５上で、剥離要素８５をより狭いウィンドウ切欠領域
１１０内で自然に片持支持されているフィルムないしは
その近傍に適正に位置すべく、エンコーダ９７による位
置９５に位置される。ウィンドウカセットにならうべ
く、スクリーンおよび発泡支持体の切欠領域１１５、す
なわちウィンドウ状切欠領域を有しているカセットは、
ブロック２２２に記述されているオープナおよびキャリ
アのエンコーダ位置に従う。ブロック２１８，２２０お
よび２２２内に示されているように、上側部分４９およ
びキャリア８０に関連する数は、開閉装置２２および移
送装置９０に関連する好ましいエンコーダ位置を表わし
ている。数が大きい程、上側部分４９の高さは高く、シ
ャフト７５上のキャリア８０はホームポジションから遠
ざかっている。
【００３６】各場合において、ステップ（ａ）および
（ｂ）の後にステップ（ｃ）および（ｄ）が、ブロック
２１９，２２１および２２３内に示される関連するエン
コーダ位置に実行される。それから、ステップ（ｅ）お
よび（ｆ）が、ブロック２２４に示されるように実行さ
れる。開閉装置２２の上側部分４９は、第３の高さ（オ
ープナのエンコーダ位置３１と関連する）に持上げら
れ、キャリア８０は、移送装置９０によりシャフト７５
上を、シャフト７５の第２端部７８ないしはその近傍に
位置する第３位置（キャリアのエンコーダ位置９００と
関連する）に移送される。
【００３７】それから、開閉装置２２の上側部分４９が
全開位置（２２６参照）にまで持上げられたとき、カセ
ット２４のカバー４６が持上げられ、剥離要素８５は、
フィルムがカバースクリーン４８に追従するのを妨げ、
フィルムをカバースクリーン４８から剥離する。フィル
ムがカセット２４内でおさまる時間を許容するよう遅延
される（ブロック２２８参照）。キャリア８０はホーム
ポジションに戻され（ブロック２３０）、フィルム分離
シーケンスが終了する（ブロック２３２）。かくて自動
昼光フィルム取扱い装置１０の作動において前に述べた
ようにフィルム解装シーケンスが続行される。
【００３８】分離装置２５は、カバー補力スクリーン４
８からのフィルムの剥離と関連して述べられたが、分離
装置２５は、Ｘ線フィルムを前側スクリーン４７から分
離するのを含み、いかなるフィルムをもいかなる平坦面
から分離するのに容易に使用され得る。
【００３９】上述した本発明の教示の利益を有すれば、
当業者は種々の変形をなすことができる。このような変
形は請求の範囲に記載の本発明の範囲に含まれると解す
べきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート分離装置を備えたカセット
の開閉装置の概略を含む自動フィルム取扱い装置の簡略
化した概略断面図である。
【図２】カセット開閉装置の斜視図である。
【図３】本発明によるシート分離装置の一実施例を示す
よう上部分を取除いたカセット開閉装置の斜視図であ
る。
【図４】カセットのドア上の補力スクリーンに吸引され
たフィルムを有する、部分的に開かれたカセット内の適
所のシート分離装置における、剥離要素の一実施例を示
すよう上部分を取除いたカセット開閉装置の上面図であ
る。
【図５】ウィンドウ切欠領域を有するカセットを備えた
シート分離装置の分解前面図である。
【図６】シート分離装置のキャリアの分解図である。
【図７】カセットのドア上の補力スクリーンに吸引され
たフィルムを有する、部分的に開かれたカセット内の適
所の剥離要素の他の実施例、ナイフ刃の形状をなしてい
る、を示すシート分離装置の斜視図である。
【図８】剥離要素の他の代替実施例、引込み可能なピン
の形状をなしている、を示すシート分離装置の斜視図で
ある。
【図９】ウィンドウ切欠を有するカセットを備えたシー
ト分離装置の斜視図である。
【図１０】ウィンドウ状の切欠領域を有するカセットを
備えたシート分離装置の前面図である。
【図１１】シートの分離を開始するばね部材を有するカ
セットを備えたシート分離装置の斜視図である。
【図１２】カセットに保有されるシートの分離を開始す
るためにカセット内で用いられるのに適した片持梁ばね
の斜視図である。
【図１３】カセットカバーに対し局部的に変形された補
力スクリーンの部分を有するカセットを備えたシート分
離装置の前面図である。
【図１４】本発明の装置により自動フィルム取扱い装置
のカセットの補力スクリーンからシートを分離する、フ
ィルム解装シーケンスのフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートの続きのフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１０ 自動昼光フィルム取扱い装置 １２ 中間フィルム貯蔵装置 １３ モータ装置 １４ スロット １６ 供給トレイ １７ エンコーダ ２０ ローラ ２１ 負圧要素 ２２ カセット開閉装置 ２４ カセット ２５ フィルム分離装置 ２６ 持上げ移送装置 ３０ フィルム転換装置 ３１ 施与スロット ３２ コンソール ３３ 第１無端ベルト ３４ 貯蔵マガジン ３５ ローラ ３６ シュート ３８ ニップローラ対 ３９ 第２ベルト ４０ 供給シュート ４２ プロセッサ ４４ カセット底部，前部分 ４６ カセット上部，カバー部分 ４７ 前表面，前側補力スクリーン ４８ カバー表面，カバースクリーン ４９ 上側部分 ５０ サブフレーム ５１Ａ，５１Ｂ ニップローラ対 ５２ 第１側面 ５４ 第２側面 ５６ 第３側面 ５７ スペーサ部材 ６０ リール装置 ６２ ブラケット ７０ 第１ガイド ７２ 第２ガイド ７５ シャフト ７６ 第１端部 ７８ 第２端部 ７９ ベアリング ８０ キャリア ８１ 通路 ８３ リップ縁 ８４ 一体部材 ８５ 剥離要素 ８６ 第１端部 ８７ 第２端部 ８８ ケーブル ９０ 移送装置 ９２ モータ装置 ９３ モータシャフト ９４ 第１プーリ ９５ 第２プーリ ９６ ベルト ９７ エンコーダ １５０ ナイフ状刃 １５１ フィルム部分 １６０ 引込み可能なピン １６２ ピン装置 １６４ ソレノイド １６８ コア部材 １７９ 保持ピン １７２ コイルばね １７４ プラグ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動Ｘ線カセット取扱い装置内で、上部
    分と底部分とを有するＸ線カセット内の表面からシート
    を分離する装置であって、 シートと表面との間に挿入され、表面からシートを剥離
    する剥離要素と、 該剥離要素をシートと表面との間に挿入し、かつ剥離要
    素をシートを表面から分離しつつ表面に関して移動する
    第１手段とを備えたことを特徴とするシートの分離装
    置。
  2. 【請求項２】 前記剥離要素は、第１端部、中間部およ
    び第２端部を有する細長い部材として形成されており、 前記第１手段は、 表面の側縁の近傍に第１端部を固設し、剥離要素の延び
    を許容しつつ剥離要素内の実質的に一定のテンションを
    維持する第２手段と、 第２端部をカセットの前縁を横切って移送する第３手段
    とを備え、 カセットが開かれ、第３手段がホームポジションからス
    タートし、剥離要素の第２端部をカセットの前縁を横切
    って移送させたとき、中間部がシートと表面との間に侵
    入し、シートを表面から分離しつつシートに対し摺るよ
    うにしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 第１手段はさらに、 カセットを開く第４手段と、 カセットが開かれている間に、剥離要素の第２端部がカ
    セットの前縁を横切って移送されるように第３手段およ
    び第４手段を制御する第５手段とを備えていることを特
    徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 第２手段はさらに、 剥離要素の延びを許容しつつ剥離要素内の実質的に一定
    なテンションを維持するリール装置を備えていることを
    特徴とする請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 第２手段はさらに、 カセットが自動カセット取扱い装置の前側角部にあると
    きに、第１端部を表面の側縁の近傍に固設する少なくと
    も１つのガイドを備えていることを特徴とする請求項２
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 第３手段はさらに、 ケーブルの第２端部に接続され通路を有するキャリア
    と、 カセットが自動カセット取扱い装置の前側角部にあると
    き、前縁に平行で前記通路を貫いて延びキャリアを支持
    するシャフトと、 シャフトに沿ってキャリアを移動させる第６手段とを備
    えていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
  7. 【請求項７】 第６手段はさらに、 モータシャフトを有するモータ装置と、 モータシャフト上の第１プーリと、 第２プーリと、 第１プーリと第２プーリとの回りに位置され、キャリア
    が接続されたベルトとを備えることを特徴とする請求項
    ６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 補力スクリーンを有する上部分と底部分
    とを有するＸ線カセットを備え、前記表面は補力スクリ
    ーンの表面であることを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 さらに、表面の前側角部からシートの前
    側角部の分離を開始する第７手段を備えたことを特徴と
    する請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 第７手段は、表面の前側角部にマウン
    トされたばね部材を備えていることを特徴とする請求項
    ９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 第７手段は、表面の前側角部に逃げま
    たは切欠領域を備えていることを特徴とする請求項９に
    記載の装置。
  12. 【請求項１２】 剥離要素は挿入端部と固定端部とを有
    するナイフ状の刃の形状であり、 第１手段はさらに、 刃の固定端部に接続され通路を有するキャリアと、 前縁に平行で前記通路を貫いて延びキャリアを支持する
    シャフトと、 シャフトに沿ってキャリアを動かす第８手段とを備えて
    いることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 剥離要素はさらにピンを有し、 第１手段はさらに、 表面の前縁部から引き込まれた第１位置と、シートと上
    部分または底部分との間にピンが延出する第２位置との
    間でピンを作動させる第９手段と、 カセットを開いたときに延出されたピンがシートを表面
    から剥ぐようにカセットを開く第１０手段とを備えたこ
    とを特徴とする請求項１に記載の装置。
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