JPH06510344A - 作業装置を備えた作業機械のための液圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 作業装置を備えた作業機械のための液圧装置技術分野 本発明は作業装置を備えた作業機械のための、殊１こノヨベルローダ、フォーク リフト又（よそれ１こ類似する機械のための液圧装置であって、少くとも１つの 蓄圧器から成る荷重支持ばね装置を備え、該荷重支持：ｆね装置は、１つ又は複 数のリフトシＩＪンダとυ制御弁との間で、作業装置を昇降させるための液圧導 管（こ接続されている形式のものに関する。

背景技術 空気タイヤのついた土木機械は、工事現場で使用する場合には長い道程を走行す るのカベ普通である。工事現場の変更やその使用位置への走行（よ、（蔦づれも それ自体で行っている。それは、たとえ場合１こよって（マ一定の制限が課せら れてＬ）でも、公共交通への参加の許可条件が充たされているからである。

その使用の際に達成される走行速度（ま、機械の取扱い能率ひいては機械の経済 性に著しく貢献する。つまり工事現場から工事現場への移動力（頻繁な装置（二 あっては、又はその移動のため１こ長ＬＮ道程を走（テしな（すればならないよ うな装置にあって（ま、このため（こ必要な時間が経営上のコスト計算）こ少な 力）らざる影響を与えている。

この形式による作業機械の走行速度は、より強い勾配を走行するという観点から みるとエンジンの出力によって制限を受けるようにみえるが、実はそうではなく て、道路の非平面性に起因して発生する振動によって制限を受ける。従って運転 者は、能力的に可能性のある速度よりも遥かに低い速度を選んで運転している。

機械の「振幅増加」に対する主要原因は、荷重支持装置が欠落していることにあ る。土木機械の荷重支持装置は、これまで特殊な目的に対してだけ、例へば６０ 　ｋ＋″八を超える速度に基いて荷重支持装置を備えた軍事用の使用の場合に対 してだけ設計されてきた。この形式の土木機械がなぜ荷重支持されずに製造され てきたかという理由は、一方では積込み作業に対し荷重支持装置が持上げ力及び 摩擦力の元で撓むので不利であるという点にあり、他方では荷重支持装置の組込 みには、当然著しいコスト高を惹き起すおそれのある比較的高い構造経費が伴う という点にあった。

ドイツ国特許第３９０９２０５号明細書によれば土木機械、特にショベルローダ 、トラクタ及びそれに類似する機械のための液圧装置が公知であり、これらの機 械は液圧シリンダを介して作動可能な作業工具、特に積込みノヨベルを有してお り、その際液圧シリンダの作動のために圧力源から制御弁を介して液圧シリンダ に導かれる主要導管が設けられており、該主要導管から制御弁に向って少くとも １つの蓄圧機に導かれる接続導管が分岐し、該接続導管内には制御可能な遮断弁 が配置されている。その場合減圧弁が、液圧シリンダの支持圧力に調節されてい て、有利には圧力制限弁又は圧力遮断器として形成されている。制御可能な遮断 弁は、走行速度に依存して制御される電磁弁又は作業器具の傾動角度に依存して 制御される電磁弁として構成されており、更に電磁弁の走行速度に依存して制御 する際には、制御点が第２工程で初めて超えることができるような制御点に調節 されている。

減圧弁を使用する場合には、各作業状態において実際の値としてみることのでき ないような所定の支持圧力（例へは１２０バール）にだけ調節可能であるため、 この場合に使用される荷重支持ばね装置は、作業機械の総ての運転状態に対して 充分であるとは見做し得ない。更に減圧弁の工程又は走行速度に依存する回路は 、運転状態に調節されているピッチング振動に、同じ様に最適には適応し得ない 。

発明の開示 本発明の課題は、作業装置及び作業装置と協働する持上げ装置に充分なばね機能 を授与して、特に不都合な走行表面の場合でも作業機械のピッチング振動を減少 させることができるようにすることにある。

本発明で、蓄圧器の負荷圧力をリフトシリンダの夫々の負荷圧力に可変に調節す ることができるようにするため、複数の切換弁共に少くとも１つのノズルが荷重 支持ばね装置とリフトシリンダとの間に設けられており、更に前記弁が圧力スイ ッチを介して作動可能であり、かつ荷重支持ばね装置は、所定の運転状態に依存 してスイッチのオンオフが可能であることによって、上記課題を解決することが できた。

本発明の対象の別の有利な構成が請求項２以下に述べられている。

本発明の液圧装置は、空又は積載された作業装置と一緒に移送又は搬送走行を行 うのに特に良好に適合している。

運転者が前制御発信器を作動せしめると、それと協働している圧力スイッチによ って切換弁が中立位置に持ってとられ、かつ荷重支持はね装置が遮断される。

蓄圧器内の液圧は、ノズルを介しリフトシリンダ内の負荷圧力に対応して調整さ れる。運転者が前制御発信器を再び中立位置にもってくると、荷重支持ばね装置 が自動的に接続される。負荷圧力がノズルを介し蓄圧器内でほぼ調整された後、 荷重支持ばね装置を自動的に接続する際作業装置が特に弱体化するようなことは ない。１つ又は複数の蓄圧器を介し１つ又は複数のソフトシリンダの許容不能な はね撓みを阻止するため、所定のリフト高さから誘導スイッチを介して荷重支持 ばね装置を自動的に遮断することができる。

図面の簡単な説明 本発明の対象を実施例に基いて詳細に説明する。その際 図１は　ショベルローダの図面、 図２は　図１のショベルローダのための油圧回路図を夫々図示している。

実施例の説明 図１には原理概略図として、空気タイヤ２で走行可能なショベルローダ１が図示 されている。ショベルローダ１は、とりわけ運転室４とパケット５とを備えたシ ャーン３を有し、該パケット５は装備６に枢着状に支承されており、その際装備 ６は、パケット４を持上げ及び傾動するため設けられた複数の液圧フリンゾ７． ８に接続されている。

図２には、図１に図示のショベルローダ１のための液圧回路図９（荷重支持ばね 装置）が図示されており、その際この回路図９は、例へばフォークリフトのよう な別の作業機械に同じ様な形式で転用し得ることを念のために申し添えておく。

液圧回路図９によれば荷重支持ばね装置は、リフトノリンダ１２．１３と制御弁 １４との間の昇降用の液圧導管１０．１１に接続されている。上昇用の液圧導管 １０は、自由貫通路の２ボ一ト２位置切換弁１５−中立位置遮断の接続位置にあ る−を介して１つ又は複数の蓄圧器１６．１７．１８．１９に接続されている。

蓄圧器１６〜１９は車両特有のガスバイアス装置を有している。蓄圧器１６〜１ ９とリフトシリンダ１２．１３との間のバイパス２０のリフトシリンダ側にはノ ズル２１が位置している。下降側導管１１は、自由貫通路の別の２ポ一ト２位置 切換弁２２−中立位置遮断の接続位置にある−を介して戻り導管２３に接続され ている。前制御導管２４．２５，２６．２７　（上昇、下降、小傾動、大傾動） の前制御発信器２８と制御弁１４との間には圧力スイッチ２９，３０．３１．３ ２が位置している。ショベルローダの別に符号の付けられていない前方フレーム における所定の高さ位置には、同じ様に図示なしの誘導スイッチが設けられてい る。

荷重支持ばね装置のスイッチをオンオフするため、ショベルローダ１の運転室４ 内に別に図示なしの主開閉器が配置されている。主開閉器を介して荷重支持ばね 装置が作動せしめられかつ前制御発信器２８が中立位置にある場合には、２ポ一 ト２位置切換弁１５，２２が自由貫通路の上昇導管１０及び下降導管１１に接続 せしめられる。つまり上昇導管１０及びリフトシリンダ１２．１３が蓄圧器１６ 〜１９に接続される。その結果下降導管１１及びリフトシリンダ１２．１３が戻 り導管２３に接続される。このため走行路の非平面性に起因するピッチング運動 は、高い走行速度を維持したままで、蓄圧器１６〜１９を介して可変に、つまり 夫々の運動状態に依存して、減衰及び減少せしめられる。

運転者が前制御発信器を作動せしめると、２ポ一ト２位置切換弁１５．２２が圧 力スイッチ２９〜３２を介して中立位置に接続せしめられ、かつ荷重支持ばね装 置が遮断せしめられる。蓄圧器１６〜１９内の液圧はノズル２１を介しリフトシ リンダ１２．１３内の負荷圧力に対応して調整される。運転者が前制御発信器２ ８を再度中立位置に投入すると、荷重支持はね装置が自動的に接続される。負荷 圧力が蓄圧器１６〜１９内のノズル２１を介し夫々の運転状態に調整された後に 荷重支持ばね装置を自動的に接続する際、パケット５及び装備６が揺動するよう なことは発生しない。

蓄圧器１６〜１９を介してリフトシリンダ１２，１３の確実なストロークを保護 するため、荷重支持ばね装置がショベルローダ１のフレーム上の誘導スイッチを 介して所定のストローク高さから自動的に遮断される。ショベルローダ１の運転 状態における特定の使用例に対しては、ノズル２１を例へば電磁弁３３によって 遮断する必要がある場合もある。

本発明の液圧装置の機能を、実際の例に基いて説明することにする。

無負荷走行（パケットが空）の場合シリンダ１２゜１３は例へば３０バールの圧 力下にあり、その際蓄圧機１６〜１９には１８バールの独自のバイアスが負荷さ れている。この圧力の元で無負荷走行の際最高の走行速度が達成され、その際振 動、特にピッチング振動を最大限に抑制することができる。

パケット５の負荷運転の際には、圧力スイッチ２９〜３２を介して弁１５及び２ ２がニュートラルに、かつ弁３３が貫通路に、夫々接続される。蓄圧器１６〜１ ９は、図示なしのポンプによって生成された圧力及びノズル２１を介して夫々の 運転圧力に調節される。

つまり液圧シリンダ１２．１３内の圧力が２００バールである場合には、蓄圧器 １６〜１９内の圧力もほぼ２００バールになる。

壁には例へば弁３３を介して１８０バールのシリンダ圧力が液圧シリンダ１２． １３の領域内で調整されるであろう。これに対し蓄圧器圧力は、このような形式 で釣合を行うため、上記の圧力１８０バールに近付けられるようになる。運転者 が前制御発信器２８を作動せしめると直ちに、弁１５及び２２が圧力スイッチ２ ９〜３２を介して接続され、それによって蓄圧器１６〜２９がシリンダ１２．１ ３に接続せしめられる。

既に説明したように、所定のストローク高さの場合に誘導スイッチを作動せしめ て荷重支持ばね装置を遮断することができる。

フロントページの続き （８１）指定［Ｎ　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、　ＥＳ、　ＦＲ，ＧＢ、　ＧＲ，Ｉ　Ｅ、ＩＴ、　ＬＵ、　ＭＣ，ＮＬ、 ＳＥ）、ＪＰ、ＵＳ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．作業装置を備えた作業機械のための、殊にショベルローダ、フォークリフト 又はそれに類似する機械のための液圧装置であって、少くとも１つの蓄圧器（１ ６〜１９）から成る荷重支持ばね装置（９）を備え、該負荷支持ばね装置（９） は、１つ又は複数のリフトシリンダ（１２，１３）と制御弁（１４）との間で、 作業装置を昇降させるための液圧導管（１０，１１）に接続されている形式のも において、蓄圧器（１６〜１９）の負荷圧力をリフトシリンダ（１２，１３）の 夫々の負荷圧力に可変に調節することができるようにするため、少くとも１つの ノズル（２１）が複数の切換弁（１５，２２，２３）と共に荷重支持ばね装置（ ９）とリフトシリンダ（１２，１３）との間に設けられており、更に前記弁（１ ５，２２，２３）が圧力スイッチ（２９〜３２）を介して作動可能であり、かつ 荷重支持ばね装置（９）は、所定の運転状態に依存してスイッチのオンオフが可 能であることを特徴とする、作業装置を備えた作業機械のための液圧装置。
2. ２．切換弁（１５，２２，２３）が２ポート２位置弁として構成されていること を特徴とする、請求項１記載の液圧装置。
3. ３．液圧装置が、荷重支持ばね装置（９）と液圧シリンダ（１２，１３）との間 で上昇導管（１０）に、ノズル（２１）を備えたバイパス（２０）を有している ことを特徴とする、請求項１又は２記載の液圧装置。
4. ４．圧力スイッチ（２９〜３２）が、前制御発信器２８と制御弁１４との間の前 制御導管（２４〜２７）内に設けられていることを特徴とする、請求項１から３ までのいづらか１項記載の液圧装置。
5. ５．液圧装置が、フレーム殊に作業機械（１）の前方フレームの、所定の高さに 設けられた少くとも１つのスイッチ、殊に誘導スイッチを有していることを特徴 とする、請求項１から４までのいづれか１項記載の液圧装置。
6. ６．液圧装置が、殊に作業機械（１）の運転室（４）内に配置された、荷重支持 ばね装置を作動せしめる主開閉器を有していることを特徴とする、請求項１から ５までのいづれか１項記載の液圧装置。
7. ７．液圧装置がノズル（２１）を遮断する弁（３３）、殊に電磁弁を有している ことを特徴とする、請求項１から６までのいづれか１項記載の液圧装置。