JP2602524Y2 - ホイール式建設機械の走行振動抑制装置 - Google Patents
ホイール式建設機械の走行振動抑制装置Info
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- JP2602524Y2 JP2602524Y2 JP1993014614U JP1461493U JP2602524Y2 JP 2602524 Y2 JP2602524 Y2 JP 2602524Y2 JP 1993014614 U JP1993014614 U JP 1993014614U JP 1461493 U JP1461493 U JP 1461493U JP 2602524 Y2 JP2602524 Y2 JP 2602524Y2
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- JP
- Japan
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- pressure
- accumulator
- oil chamber
- hydraulic
- boom cylinder
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はホイールローダ等のホ
イール式建設車両において、走行中の振動を作業機に設
けられた作業機作動油圧回路により吸収するようにした
建設車両の振動抑制装置に関する。
イール式建設車両において、走行中の振動を作業機に設
けられた作業機作動油圧回路により吸収するようにした
建設車両の振動抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１にホイールローダの外観側面図を示
す。図においてＡは車体、Ｂはバケット、Ｃはブームシ
リンダ、Ｄはブーム、Ｅはバケットシリンダ、Ｗは車輪
である。そしてバケットＢはブームシリンダＣにより上
下回動自在なブームＤの先端に取付けられていて、バケ
ットＢはバケットシリンダＥにより前後に回動自在とな
っている。
す。図においてＡは車体、Ｂはバケット、Ｃはブームシ
リンダ、Ｄはブーム、Ｅはバケットシリンダ、Ｗは車輪
である。そしてバケットＢはブームシリンダＣにより上
下回動自在なブームＤの先端に取付けられていて、バケ
ットＢはバケットシリンダＥにより前後に回動自在とな
っている。
【０００３】そして、上記のような建設車両では、車体
の前方に作業機が大きく張り出しており、このためバケ
ットに土砂を積載した状態で走行したり、不整地などを
走行すると、車体が上下や前後に揺動して、乗心地や運
転操作性が悪い不具合がある。
の前方に作業機が大きく張り出しており、このためバケ
ットに土砂を積載した状態で走行したり、不整地などを
走行すると、車体が上下や前後に揺動して、乗心地や運
転操作性が悪い不具合がある。
【０００４】上記不具合を改善するため、例えば特開昭
６３−２４７２９８号公報においては、この明細書の図
２に示すように、複数個のアキュムレータ１９，１９’
と、これらを選択できる切換弁１７を設け、車体の振動
抑制効果を切換可能としている。８はリフトシリンダ
（図１におけるブームシリンダＣに相当する装置）であ
り、１８，１８’はスローリターンチェック弁である。
６３−２４７２９８号公報においては、この明細書の図
２に示すように、複数個のアキュムレータ１９，１９’
と、これらを選択できる切換弁１７を設け、車体の振動
抑制効果を切換可能としている。８はリフトシリンダ
（図１におけるブームシリンダＣに相当する装置）であ
り、１８，１８’はスローリターンチェック弁である。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記図２に示した従来
技術においては、次のような問題点がある。 （１）アキュムレータ１９，１９’の切換条件や目的が
明確でない。 （２）切換弁１７切換時（アキュムレータ１９，１９’
の選択時）にブーム（図１に示したＤ）が落下する場合
があり危険である。その理由は次の通りである。アキュ
ムレータ１９および１９’は切換弁１７により、どちら
か一方がリフトシリンダ８のボトム側油室８ｂと通じて
いる場合、もう一方は必ず閉じている。また閉じている
側のアキュムレータの入口圧は、切換弁１７の切換直前
のボトム側油室８ａの油圧を保持している。いま、リフ
トシリンダ８のボトム側油室８ａの油圧とアキュムレー
タ１９が通じているときの、ボトム側油圧をＰＢとし、
閉じている側のアキュムレータ１９’の入口圧をＰ
１９’としＰＢ＞Ｐ１９’の場合を考えると、切換弁１
７によりボトム側油室８ａと、アキュムレータ１９’が
通じるように切換わったとき、ＰＢ＞Ｐ１９’であるか
ら、ボトム側油室８ａ内の作動油は、アキュムレータ１
９’の内へ入り込みリフトシリンダ８が縮み、ブームが
落下することになる。
技術においては、次のような問題点がある。 （１）アキュムレータ１９，１９’の切換条件や目的が
明確でない。 （２）切換弁１７切換時（アキュムレータ１９，１９’
の選択時）にブーム（図１に示したＤ）が落下する場合
があり危険である。その理由は次の通りである。アキュ
ムレータ１９および１９’は切換弁１７により、どちら
か一方がリフトシリンダ８のボトム側油室８ｂと通じて
いる場合、もう一方は必ず閉じている。また閉じている
側のアキュムレータの入口圧は、切換弁１７の切換直前
のボトム側油室８ａの油圧を保持している。いま、リフ
トシリンダ８のボトム側油室８ａの油圧とアキュムレー
タ１９が通じているときの、ボトム側油圧をＰＢとし、
閉じている側のアキュムレータ１９’の入口圧をＰ
１９’としＰＢ＞Ｐ１９’の場合を考えると、切換弁１
７によりボトム側油室８ａと、アキュムレータ１９’が
通じるように切換わったとき、ＰＢ＞Ｐ１９’であるか
ら、ボトム側油室８ａ内の作動油は、アキュムレータ１
９’の内へ入り込みリフトシリンダ８が縮み、ブームが
落下することになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】この考案は上記
に鑑みなされたものであって、請求項１記載のブームシ
リンダのボトム側油室の油圧回路に初期封入ガスセット
圧の異なる少なくとも２個以上のアキュムレータと逆止
弁を有する電磁切換弁を並列に配設し、各アキュムレー
タの前にそれぞれ圧力スイッチを設け空荷，積荷時のボ
トム側油室油圧の変化を上記２個の油圧作動の圧力スイ
ッチで検知して自動的に上記アキュムレータを切り換え
ることにより空荷走行，積荷走行とも最適の振動抑制効
果を得ると共に、ブームシリンダのボトム側油室の油圧
回路圧が圧力スイッチのセット圧以上になるとシステム
が自動的に非作動状態にするようにしたものである
に鑑みなされたものであって、請求項１記載のブームシ
リンダのボトム側油室の油圧回路に初期封入ガスセット
圧の異なる少なくとも２個以上のアキュムレータと逆止
弁を有する電磁切換弁を並列に配設し、各アキュムレー
タの前にそれぞれ圧力スイッチを設け空荷，積荷時のボ
トム側油室油圧の変化を上記２個の油圧作動の圧力スイ
ッチで検知して自動的に上記アキュムレータを切り換え
ることにより空荷走行，積荷走行とも最適の振動抑制効
果を得ると共に、ブームシリンダのボトム側油室の油圧
回路圧が圧力スイッチのセット圧以上になるとシステム
が自動的に非作動状態にするようにしたものである
【０００７】また請求項２記載の考案は、ブームシリン
ダのボトム側油室の油圧回路に初期封入ガスセット圧の
異なる少なくとも２個以上のアキュムレータと電磁切換
弁を直列に配設し、それぞれのアキュムレータの前に電
磁切換弁が配置されるようアキュムレータと電磁切換弁
を交互に配置し、アキュムレータの前に圧力スイッチを
設け空荷，積荷時のボトム側油室油圧の変化を油圧作動
の圧力スイッチで検知して自動的に上記アキュムレータ
を切り換えることにより空荷走行，積荷走行とも最適の
振動抑制効果を得ると共に、ブームシリンダのボトム側
油室の油圧回路圧が圧力スイッチのセット圧以上になる
とシステムが自動的に非作動状態となり、アキュムレー
タ及び圧力スイッチを掘削時にボトム側油圧回路に発生
する過大な圧力より保護するようにしたものである。
ダのボトム側油室の油圧回路に初期封入ガスセット圧の
異なる少なくとも２個以上のアキュムレータと電磁切換
弁を直列に配設し、それぞれのアキュムレータの前に電
磁切換弁が配置されるようアキュムレータと電磁切換弁
を交互に配置し、アキュムレータの前に圧力スイッチを
設け空荷，積荷時のボトム側油室油圧の変化を油圧作動
の圧力スイッチで検知して自動的に上記アキュムレータ
を切り換えることにより空荷走行，積荷走行とも最適の
振動抑制効果を得ると共に、ブームシリンダのボトム側
油室の油圧回路圧が圧力スイッチのセット圧以上になる
とシステムが自動的に非作動状態となり、アキュムレー
タ及び圧力スイッチを掘削時にボトム側油圧回路に発生
する過大な圧力より保護するようにしたものである。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいてこの考案の実施例につい
て説明する。図３はこの考案の第１実施例の基本構造説
明用図であって、ブームシリンダ１０１のボトム側油室
１０１ａと作業機操作バルブ１０２を連結する油圧配管
１０３に、封入ガス圧の異なる２個のアキュムレータ１
０４，１０５および逆止弁を有する電磁切換弁１０６，
１０７を油圧配管１０８，１０９で並列に連結し、各ア
キュムレータ１０４，１０５には流路の開閉を行なうた
めの圧力スイッチ１１０，１１１を設け、またブームシ
リンダ１０１のヘッド側油室１０１ｂと、作業機操作バ
ルブ１０２とを連結する油圧配管１１２の途中に、ヘッ
ド側油室１０１ｂを解放状態に切り換える電磁切換弁１
１３を設けてある。１１４は作動スイッチである。
て説明する。図３はこの考案の第１実施例の基本構造説
明用図であって、ブームシリンダ１０１のボトム側油室
１０１ａと作業機操作バルブ１０２を連結する油圧配管
１０３に、封入ガス圧の異なる２個のアキュムレータ１
０４，１０５および逆止弁を有する電磁切換弁１０６，
１０７を油圧配管１０８，１０９で並列に連結し、各ア
キュムレータ１０４，１０５には流路の開閉を行なうた
めの圧力スイッチ１１０，１１１を設け、またブームシ
リンダ１０１のヘッド側油室１０１ｂと、作業機操作バ
ルブ１０２とを連結する油圧配管１１２の途中に、ヘッ
ド側油室１０１ｂを解放状態に切り換える電磁切換弁１
１３を設けてある。１１４は作動スイッチである。
【０００９】そして２個のアキュムレータ１０４および
１０５の封入ガス圧を、それぞれＰＡｃｃ１およびＰＡ
ｃｃ２とし、２個の圧力スイッチ１１０および１１１の
セット圧をそれぞれＰｓｗ１およびＰｓｗ２としたと
き、次式のようにセットされている。 ＰＡｃｃ１＜空荷時ボトム側負荷油圧＜ＰＡｃｃ２＜積荷時ボトム側負荷油圧 ・・・・・・・・・・・・・（１） 空荷時ボトム側負荷油圧＜Ｐｓｗ１＜積荷時ボトム側負荷油圧＜Ｐｓｗ２ ・・・・・・・・・・・・・（２） このため空荷走行の場合はアキュムレータ１０４がバネ
として作用し、また積荷走行の場合はアキュムレータ１
０５がバネとして作用するため、空荷走行、積荷走行と
も最適の走行振動減衰効果を得ることができる。
１０５の封入ガス圧を、それぞれＰＡｃｃ１およびＰＡ
ｃｃ２とし、２個の圧力スイッチ１１０および１１１の
セット圧をそれぞれＰｓｗ１およびＰｓｗ２としたと
き、次式のようにセットされている。 ＰＡｃｃ１＜空荷時ボトム側負荷油圧＜ＰＡｃｃ２＜積荷時ボトム側負荷油圧 ・・・・・・・・・・・・・（１） 空荷時ボトム側負荷油圧＜Ｐｓｗ１＜積荷時ボトム側負荷油圧＜Ｐｓｗ２ ・・・・・・・・・・・・・（２） このため空荷走行の場合はアキュムレータ１０４がバネ
として作用し、また積荷走行の場合はアキュムレータ１
０５がバネとして作用するため、空荷走行、積荷走行と
も最適の走行振動減衰効果を得ることができる。
【００１０】また、作動スイッチ１１４を切り忘れて作
業した場合でも、ボトム側油室１０１ａの圧力がＰｓｗ
２以上になると、自動的に電磁切換弁１０６，１０７，
１１３が切り換わり、アキュムレータ回路を閉ざすた
め、掘削作業や押上作業によりボトム側油室１０１ａに
発生する過大な圧力よりアキュムレータ１０４，１０５
および圧力スイッチ１１０，１１１は保護されるもので
ある。
業した場合でも、ボトム側油室１０１ａの圧力がＰｓｗ
２以上になると、自動的に電磁切換弁１０６，１０７，
１１３が切り換わり、アキュムレータ回路を閉ざすた
め、掘削作業や押上作業によりボトム側油室１０１ａに
発生する過大な圧力よりアキュムレータ１０４，１０５
および圧力スイッチ１１０，１１１は保護されるもので
ある。
【００１１】上記第１実施例の油圧電気回路図を図４に
示す。１１５，１１６，１１７はリレーであり、１１
８，１１９，１２０はそれぞれ電磁切換弁１０６，１０
７，１０８のソレノイドである。
示す。１１５，１１６，１１７はリレーであり、１１
８，１１９，１２０はそれぞれ電磁切換弁１０６，１０
７，１０８のソレノイドである。
【００１２】図５は上記第１実施例のシステム動作表で
ある。
ある。
【００１３】図６は第２実施例の油圧および電気回路図
であって、上記図４と同様な作用をする装置には同じ符
号を付してある。そしてブームシリンダボトム油圧室１
０１ａへの油圧配管２０３に初期封入ガスセット圧の高
いアキュムレータ２０５、下流側にセット圧の低いアキ
ュムレータ２０４の順に設け、その間に電磁切換弁２０
６を取付けると共に、ボトム回路２０３に油圧作動の電
気スイッチ２１０を設け、電気スイッチ２１０のＯＮ，
ＯＦＦによりリレー２１５を介し切換弁２０６を切り換
えられるようにする。
であって、上記図４と同様な作用をする装置には同じ符
号を付してある。そしてブームシリンダボトム油圧室１
０１ａへの油圧配管２０３に初期封入ガスセット圧の高
いアキュムレータ２０５、下流側にセット圧の低いアキ
ュムレータ２０４の順に設け、その間に電磁切換弁２０
６を取付けると共に、ボトム回路２０３に油圧作動の電
気スイッチ２１０を設け、電気スイッチ２１０のＯＮ，
ＯＦＦによりリレー２１５を介し切換弁２０６を切り換
えられるようにする。
【００１４】そしてブームシリンダボトム側油室１０１
ａの油圧Ｐ４に対し電気スイッチ２１０セット圧Ｐ３，
アキュムレータ２０５の初期封入ガスセット圧Ｐ２，ア
キュムレータ２０４の初期封入ガスセット圧Ｐ１を次式
のようにセットする。 バケット空荷走行姿勢時 Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ１・・・・・（３） バケット積荷走行姿勢時 Ｐ４＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ１・・・・・（４）
ａの油圧Ｐ４に対し電気スイッチ２１０セット圧Ｐ３，
アキュムレータ２０５の初期封入ガスセット圧Ｐ２，ア
キュムレータ２０４の初期封入ガスセット圧Ｐ１を次式
のようにセットする。 バケット空荷走行姿勢時 Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ１・・・・・（３） バケット積荷走行姿勢時 Ｐ４＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ１・・・・・（４）
【００１５】次にこの第２実施例の作用について説明す
る。空荷走行時はＰ２＞Ｐ４のためアキュムレータ２０
５は剛体と同じとなり、かつＰ３＞Ｐ４＞Ｐ１のため切
り換え弁２０６は開いているのでアキュムレータ２０４
だけが振動抑制用アキュムレータとして働く。積荷走行
時はＰ４＞Ｐ３のため切り換え弁２０６は閉じると共
に、Ｐ４＞Ｐ２となるためアキュムレータ２０５だけが
振動抑制用アキュムレータとして働く。また空荷時、積
荷時のボトム側油室１０１ａの油圧の変化を油圧作動の
電気スイッチ２１０で検知し、自動的に空荷時は空荷用
アキュムレータ２０４、積荷時は積荷用アキュムレータ
２０５に切り換えを行い、空荷走行、積荷走行とも最適
の振動抑制効果を得ることができる。さらに、切換弁を
一方向遮断弁にすることで切換弁の下流側に取付可能と
なり、油圧スイッチにかかる掘削時のボトム側サージ圧
の頻度を低減して、油圧スイッチ２１０の耐久寿命を向
上できるものである。
る。空荷走行時はＰ２＞Ｐ４のためアキュムレータ２０
５は剛体と同じとなり、かつＰ３＞Ｐ４＞Ｐ１のため切
り換え弁２０６は開いているのでアキュムレータ２０４
だけが振動抑制用アキュムレータとして働く。積荷走行
時はＰ４＞Ｐ３のため切り換え弁２０６は閉じると共
に、Ｐ４＞Ｐ２となるためアキュムレータ２０５だけが
振動抑制用アキュムレータとして働く。また空荷時、積
荷時のボトム側油室１０１ａの油圧の変化を油圧作動の
電気スイッチ２１０で検知し、自動的に空荷時は空荷用
アキュムレータ２０４、積荷時は積荷用アキュムレータ
２０５に切り換えを行い、空荷走行、積荷走行とも最適
の振動抑制効果を得ることができる。さらに、切換弁を
一方向遮断弁にすることで切換弁の下流側に取付可能と
なり、油圧スイッチにかかる掘削時のボトム側サージ圧
の頻度を低減して、油圧スイッチ２１０の耐久寿命を向
上できるものである。
【００１６】図７は第３実施例の油圧および電気回路図
であって、この第３実施例は上記第２実施例の回路に高
圧圧力スイッチ３１１およびリレー３１６を追加増設し
たものであって、その作用は第２実施例の作用が第１実
施例と全く同一になるようにしたものである。
であって、この第３実施例は上記第２実施例の回路に高
圧圧力スイッチ３１１およびリレー３１６を追加増設し
たものであって、その作用は第２実施例の作用が第１実
施例と全く同一になるようにしたものである。
【００１７】
【考案の効果】この考案は以上詳述したようにして成る
ので、複数個のアキュムレータの切換条件が明確になっ
て、空荷走行、積荷走行とも最適の振動抑制効果が得ら
れるので、運転走行性能が大幅に向上し、また、複数個
のアキュムレータ選択の際の電磁切換弁の切換時におけ
るブームの落下が防止されるので、運搬作業の安全性が
確保され、さらにブームシリンダのボトム側油室の油圧
回路が、圧力スイッチのセット圧以上になるとシステム
が自動的に非作動状態になるので、アキュムレータおよ
び圧力スイッチが過大な油圧より保護されて、システム
の信頼性、耐久性が向上するという大きい効果を奏する
ものである。
ので、複数個のアキュムレータの切換条件が明確になっ
て、空荷走行、積荷走行とも最適の振動抑制効果が得ら
れるので、運転走行性能が大幅に向上し、また、複数個
のアキュムレータ選択の際の電磁切換弁の切換時におけ
るブームの落下が防止されるので、運搬作業の安全性が
確保され、さらにブームシリンダのボトム側油室の油圧
回路が、圧力スイッチのセット圧以上になるとシステム
が自動的に非作動状態になるので、アキュムレータおよ
び圧力スイッチが過大な油圧より保護されて、システム
の信頼性、耐久性が向上するという大きい効果を奏する
ものである。
【図１】ホイールローダの外観側面図である。
【図２】従来の技術の油圧回路図である。
【図３】この考案の第１実施例の基本構造説明用図であ
る。
る。
【図４】上記第１実施例の油圧および電気回路図であ
る。
る。
【図５】上記第１実施例のシステム動作表である。
【図６】第２実施例の油圧および電気回路図である。
【図７】第３実施例の油圧および電気回路図である。
１０１ ブームシリンダ １０１ａ ボトム側油室 １０４ アキュムレータ １０５ アキュムレータ １０６ 電磁切換弁 １０７ 電磁切換弁 １１０ 圧力スイッチ １１１ 圧力スイッチ ２０４ アキュムレータ ２０５ アキュムレータ ２０６ 電磁切換弁 ２０７ 電磁切換弁 ２１０ 低圧側検知用油圧スイッチ ２１５ 低圧側制御用リレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−14438（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−73058（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 F16F 15/02
Claims (2)
- 【請求項１】 ブームシリンダ(101)のボトム側油室(10
1a)の油圧回路に初期封入ガスセット圧の異なる少なく
とも２個以上のアキュムレータ(104)，(105)と逆止弁を
有する電磁切換弁(106)，(107)を並列に配設し、各アキ
ュムレータ(104)，(105)の前にそれぞれ圧力スイッチ(1
10)，(111)を設け空荷，積荷時のボトム側油室油圧の変
化を上記２個の油圧作動の圧力スイッチ(110)，(111)で
検知して自動的に上記アキュムレータを切り換えること
により空荷走行，積荷走行とも最適の振動抑制効果を得
ると共に、ブームシリンダ(101)のボトム側油室(101a)
の油圧回路圧が圧力スイッチ(110)，(111)のセット圧以
上になるとシステムが自動的に非作動状態とすることを
特徴とする走行振動抑制装置。 - 【請求項２】 ブームシリンダ(101)のボトム側油室(10
1a)の油圧回路に初期封入ガスセット圧の異なる少なく
とも２個以上のアキュムレータ(204)，(205)と電磁切換
弁(206)，(207)を直列に配設し、それぞれのアキュムレ
ータの前に電磁切換弁が配置されるようアキュムレータ
と電磁切換弁を交互に配置し、アキュムレータ(204)の
前に圧力スイッチ(210)を設け空荷，積荷時のボトム側
油室油圧の変化を油圧作動の圧力スイッチ(210)で検知
して自動的に上記アキュムレータを切り換えることによ
り空荷走行，積荷走行とも最適の振動抑制効果を得ると
共に、ブームシリンダ(101)のボトム側油室(101a)の油
圧回路圧が圧力スイッチ(210)のセット圧以上になると
システムが自動的に非作動状態となりアキュムレータ(2
04)，(205)及び圧力スイッチ(210)を掘削時にボトム側
油圧回路に発生する過大な圧力より保護することを特徴
とする走行振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014614U JP2602524Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | ホイール式建設機械の走行振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014614U JP2602524Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | ホイール式建設機械の走行振動抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667558U JPH0667558U (ja) | 1994-09-22 |
| JP2602524Y2 true JP2602524Y2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=11866086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993014614U Expired - Lifetime JP2602524Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | ホイール式建設機械の走行振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602524Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100540445B1 (ko) * | 1998-05-12 | 2006-03-14 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계의 주행진동 제어장치 |
| KR19990084966A (ko) * | 1998-05-12 | 1999-12-06 | 토니헬샴 | 건설기계의 주행진동 제어장치 |
| JP2018131733A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両の制御方法 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP1993014614U patent/JP2602524Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667558U (ja) | 1994-09-22 |
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