JP3294392B2 - 作業車両の懸架装置 - Google Patents
作業車両の懸架装置Info
- Publication number
- JP3294392B2 JP3294392B2 JP20531893A JP20531893A JP3294392B2 JP 3294392 B2 JP3294392 B2 JP 3294392B2 JP 20531893 A JP20531893 A JP 20531893A JP 20531893 A JP20531893 A JP 20531893A JP 3294392 B2 JP3294392 B2 JP 3294392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- pressure
- accumulator
- check valve
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ付き車輪で移動
する作業車両に用いられる懸架装置に係り、特にハイド
ロニューマチックサスペンションと称せられる懸架装置
の安全装置に関する。
する作業車両に用いられる懸架装置に係り、特にハイド
ロニューマチックサスペンションと称せられる懸架装置
の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ホイール式油圧ショベルやホ
イールローダ等のタイヤ付き車輪で移動する作業車両に
は、走行時の振動を吸収することを意図して、作業機構
を備えた車体と車輪を駆動するアクスルとの間にハイド
ロニューマチックサスペンションを介在させたものが知
られている。以下、このような作業車両の一例を図３〜
図５により説明する。
イールローダ等のタイヤ付き車輪で移動する作業車両に
は、走行時の振動を吸収することを意図して、作業機構
を備えた車体と車輪を駆動するアクスルとの間にハイド
ロニューマチックサスペンションを介在させたものが知
られている。以下、このような作業車両の一例を図３〜
図５により説明する。
【０００３】図３はホイール式油圧ショベルの側面図、
図４は図３のＡ−Ａ矢視図であり、これらの図におい
て、１は運転室１ａを有する旋回体、２は旋回体１に回
動可能に連結されたブーム、３はブーム２に回動可能に
連結されたアーム、４はアーム３に回動可能に連結され
たバケット、５はブーム２を駆動するブームシリンダ、
６はアーム３を駆動するアームシリンダ、７はバケット
４を駆動するバケットシリンダである。８は車体であ
り、前記旋回体１は車体８上に旋回自在に連結されてい
る。９は車体８の前後に取り付けられたアクスル、１０
は各アクスル９により駆動される左右の車輪であり、車
体８とアクスル９とはピンジョイント１１により一点で
結合されている。また、１２は前後のアクスル９の左右
において、車体８と当該アクスル９との間に装着された
油圧シリンダであり、各油圧シリンダ１２のシリンダブ
ロックは車体８に、ピストンロッドはアクスル９にそれ
ぞれ連結されている。
図４は図３のＡ−Ａ矢視図であり、これらの図におい
て、１は運転室１ａを有する旋回体、２は旋回体１に回
動可能に連結されたブーム、３はブーム２に回動可能に
連結されたアーム、４はアーム３に回動可能に連結され
たバケット、５はブーム２を駆動するブームシリンダ、
６はアーム３を駆動するアームシリンダ、７はバケット
４を駆動するバケットシリンダである。８は車体であ
り、前記旋回体１は車体８上に旋回自在に連結されてい
る。９は車体８の前後に取り付けられたアクスル、１０
は各アクスル９により駆動される左右の車輪であり、車
体８とアクスル９とはピンジョイント１１により一点で
結合されている。また、１２は前後のアクスル９の左右
において、車体８と当該アクスル９との間に装着された
油圧シリンダであり、各油圧シリンダ１２のシリンダブ
ロックは車体８に、ピストンロッドはアクスル９にそれ
ぞれ連結されている。
【０００４】図５は上述したホイール式油圧ショベルに
備えられる従来の懸架装置の油圧回路図であり、同図に
おいて、１３は左右の油圧シリンダ１２（以下、左側の
油圧シリンダに符号１２Ｌ、右側の油圧シリンダに符号
１２Ｒを付す）のボトム側油室に連結された配管、１４
は配管１３に接続されて圧油の授受を行うアキュムレー
タ（蓄圧器）であり、これら油圧シリンダ１２Ｌ，１２
Ｒと配管１３およびアキュムレータ１４とでハイドロニ
ューマチックサスペンションが構成されている。１５は
パイロットチェック弁であり、このパイロットチェック
弁１５は前記配管１３中、および油圧シリンダ１２Ｌ，
１２Ｒのロッド側油室とタンク１６とを連結する配管１
７中にそれぞれ装着されている。各パイロットチェック
弁１５は、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室からアキ
ュムレータ１４およびタンク１６への圧油の流れを阻止
するが、アキュムレータ１４およびタンク１６から油圧
シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室への圧油の流れを許容す
る。１８はパイロットポンプ、１９はパイロットポンプ
１８と各パイロットチェック弁１５のパイロット管路２
０との間に装着された電磁切換弁であり、この電磁切換
弁１９は前記運転室１ａに設けられたスイッチ２１のＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号により、位置１９ａと位置１９ｂとに切
り換わる。
備えられる従来の懸架装置の油圧回路図であり、同図に
おいて、１３は左右の油圧シリンダ１２（以下、左側の
油圧シリンダに符号１２Ｌ、右側の油圧シリンダに符号
１２Ｒを付す）のボトム側油室に連結された配管、１４
は配管１３に接続されて圧油の授受を行うアキュムレー
タ（蓄圧器）であり、これら油圧シリンダ１２Ｌ，１２
Ｒと配管１３およびアキュムレータ１４とでハイドロニ
ューマチックサスペンションが構成されている。１５は
パイロットチェック弁であり、このパイロットチェック
弁１５は前記配管１３中、および油圧シリンダ１２Ｌ，
１２Ｒのロッド側油室とタンク１６とを連結する配管１
７中にそれぞれ装着されている。各パイロットチェック
弁１５は、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室からアキ
ュムレータ１４およびタンク１６への圧油の流れを阻止
するが、アキュムレータ１４およびタンク１６から油圧
シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室への圧油の流れを許容す
る。１８はパイロットポンプ、１９はパイロットポンプ
１８と各パイロットチェック弁１５のパイロット管路２
０との間に装着された電磁切換弁であり、この電磁切換
弁１９は前記運転室１ａに設けられたスイッチ２１のＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号により、位置１９ａと位置１９ｂとに切
り換わる。
【０００５】今、スイッチ２１をＯＮにすると、そのＯ
Ｎ信号により電磁切換弁１９が位置１９ａに切り換わ
り、パイロットポンプ１８の圧油が電磁切換弁１９を介
してパイロット管路２０に導かれる。このようにパイロ
ット管路２０に圧油が導かれると、そのパイロット圧力
によって各パイロットチェック弁１５が開かれ、配管１
３，１７中の正逆方向の圧油の流れが許容されるため、
サスペンションが作動状態となる。すなわち、油圧シリ
ンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室への圧油の出入りが自由にな
るため、作業車両の走行時、アクスル９に連結された油
圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのピストンロッドが路面の凹
凸に応じて伸縮した場合、この動きはアキュムレータ１
４のばね作用により吸収され、作業車両の走行中の振動
を吸収、減衰できる。
Ｎ信号により電磁切換弁１９が位置１９ａに切り換わ
り、パイロットポンプ１８の圧油が電磁切換弁１９を介
してパイロット管路２０に導かれる。このようにパイロ
ット管路２０に圧油が導かれると、そのパイロット圧力
によって各パイロットチェック弁１５が開かれ、配管１
３，１７中の正逆方向の圧油の流れが許容されるため、
サスペンションが作動状態となる。すなわち、油圧シリ
ンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室への圧油の出入りが自由にな
るため、作業車両の走行時、アクスル９に連結された油
圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのピストンロッドが路面の凹
凸に応じて伸縮した場合、この動きはアキュムレータ１
４のばね作用により吸収され、作業車両の走行中の振動
を吸収、減衰できる。
【０００６】一方、スイッチ２１をＯＦＦにすると、そ
のＯＦＦ信号により電磁切換弁１９が位置１９ｂに切り
換わり、パイロットポンプ１８からパイロット管路２０
に供給された圧油はタンク１６に戻り、油圧シリンダ１
２Ｌ，１２Ｒの油室からアキュムレータ１４およびタン
ク１６への圧油の流れはパイロットチェック弁１５によ
って阻止される。このため、油圧シリンダ１２Ｌ，１２
Ｒのボトム側油室の圧油は外部に流出できなくなり、例
えば作業車両が停止して掘削作業を行っている時は、サ
スペンションをロック状態にすることができる。
のＯＦＦ信号により電磁切換弁１９が位置１９ｂに切り
換わり、パイロットポンプ１８からパイロット管路２０
に供給された圧油はタンク１６に戻り、油圧シリンダ１
２Ｌ，１２Ｒの油室からアキュムレータ１４およびタン
ク１６への圧油の流れはパイロットチェック弁１５によ
って阻止される。このため、油圧シリンダ１２Ｌ，１２
Ｒのボトム側油室の圧油は外部に流出できなくなり、例
えば作業車両が停止して掘削作業を行っている時は、サ
スペンションをロック状態にすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したホ
イール式油圧ショベル等の作業車両は、地面に岩石が多
く露出している等の環境条件が悪い場所で稼動されるこ
とがあり、稼動中に油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキ
ュムレータ１４とを連結する配管１３が破損することが
懸念される。ここで、サスペンションが作動状態にある
時に、つまりパイロットチェック弁１５が開かれて配管
１３中の正逆方向の圧油の流れが自由である時に配管１
３が破損すると、アキュムレータ１４の圧力が急激に低
下してサスペンション機能を果たさなくなり、車体８が
急に沈み込むという問題があった。
イール式油圧ショベル等の作業車両は、地面に岩石が多
く露出している等の環境条件が悪い場所で稼動されるこ
とがあり、稼動中に油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキ
ュムレータ１４とを連結する配管１３が破損することが
懸念される。ここで、サスペンションが作動状態にある
時に、つまりパイロットチェック弁１５が開かれて配管
１３中の正逆方向の圧油の流れが自由である時に配管１
３が破損すると、アキュムレータ１４の圧力が急激に低
下してサスペンション機能を果たさなくなり、車体８が
急に沈み込むという問題があった。
【０００８】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、サスペンションが作
動中に万一、油圧シリンダとアキュムレータとを連結す
る配管が破損したとしても、車体の急激な沈み込みを防
止できる作業車両の懸架装置を提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、サスペンションが作
動中に万一、油圧シリンダとアキュムレータとを連結す
る配管が破損したとしても、車体の急激な沈み込みを防
止できる作業車両の懸架装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、これら車体とアクスル
との間に結合された油圧シリンダと、この油圧シリンダ
の油室に管路を介して接続されたアキュムレータと、前
記油圧シリンダの油室から前記アキュムレータへの圧油
の流れを阻止するパイロットチェック弁とで構成され、
前記パイロットチェック弁へのパイロット圧力によって
前記管路中の正逆方向の圧油の流れが許容される作業車
両の懸架装置において、前記パイロットチェック弁のパ
イロット管路中に、前記油圧シリンダの油室と前記アキ
ュムレータとの間の管路の圧力変化によって操作される
切換弁を設けたことを特徴とするものである。
に、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、これら車体とアクスル
との間に結合された油圧シリンダと、この油圧シリンダ
の油室に管路を介して接続されたアキュムレータと、前
記油圧シリンダの油室から前記アキュムレータへの圧油
の流れを阻止するパイロットチェック弁とで構成され、
前記パイロットチェック弁へのパイロット圧力によって
前記管路中の正逆方向の圧油の流れが許容される作業車
両の懸架装置において、前記パイロットチェック弁のパ
イロット管路中に、前記油圧シリンダの油室と前記アキ
ュムレータとの間の管路の圧力変化によって操作される
切換弁を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】作業車両の走行時、パイロット圧力によってパ
イロットチェック弁が開かれると、油圧シリンダとアキ
ュムレータとを連通する管路中には正逆方向の圧油の流
れが許容されるため、路面の凹凸に応じて伸縮する油圧
シリンダの動きはアキュムレータのばね作用により吸収
され、サスペンションは作動状態となる。かかるサスペ
ンションの作動中に万一、油圧シリンダとアキュムレー
タとを連通する管路が破損し、該管路の圧力が低下する
と、切換弁はパイロットチェック弁のパイロットポート
の圧油をタンクに戻す方向に切り換えられるため、パイ
ロットチェック弁は通常のチェック弁として機能し、サ
スペンションは自動的にロック状態となる。
イロットチェック弁が開かれると、油圧シリンダとアキ
ュムレータとを連通する管路中には正逆方向の圧油の流
れが許容されるため、路面の凹凸に応じて伸縮する油圧
シリンダの動きはアキュムレータのばね作用により吸収
され、サスペンションは作動状態となる。かかるサスペ
ンションの作動中に万一、油圧シリンダとアキュムレー
タとを連通する管路が破損し、該管路の圧力が低下する
と、切換弁はパイロットチェック弁のパイロットポート
の圧油をタンクに戻す方向に切り換えられるため、パイ
ロットチェック弁は通常のチェック弁として機能し、サ
スペンションは自動的にロック状態となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明に係る作業車両の懸架装置の第１実施
例を示す油圧回路図であり、図３〜図５に対応する部分
には同一符号を付してある。
る。図１は本発明に係る作業車両の懸架装置の第１実施
例を示す油圧回路図であり、図３〜図５に対応する部分
には同一符号を付してある。
【００１２】本実施例が前述した従来例と異なる点は、
各パイロットチェック弁１５のパイロット管路２０中
に、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油室とアキ
ュムレータ１４とを連通する配管１３の圧力変化によっ
て操作される切換弁２２を設けたことにあり、その他の
構成は基本的に同じである。すなわち、この第１実施例
も、例えば前述した図３，図４に示すようなホイール式
油圧ショベルに備えられものであり、左右の油圧シリン
ダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油室に連結された配管１３
と、この配管１３に接続されて圧油の授受を行うアキュ
ムレータ１４とを備えており、これら油圧シリンダ１２
Ｌ，１２Ｒと配管１３およびアキュムレータ１４とでハ
イドロニューマチックサスペンションが構成されてい
る。また、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油室
およびロッド側油室の出口に設けられたパイロットチェ
ック弁１５と、各パイロットチェック弁１５のパイロッ
ト管路２０とパイロットポンプ１８との間に装着された
電磁切換弁１９と、この電磁切換弁１９を位置１９ａと
位置１９ｂとに切り換えるスイッチ２１等を備えてお
り、前述した懸架装置と同一構造に形成してある。
各パイロットチェック弁１５のパイロット管路２０中
に、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油室とアキ
ュムレータ１４とを連通する配管１３の圧力変化によっ
て操作される切換弁２２を設けたことにあり、その他の
構成は基本的に同じである。すなわち、この第１実施例
も、例えば前述した図３，図４に示すようなホイール式
油圧ショベルに備えられものであり、左右の油圧シリン
ダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油室に連結された配管１３
と、この配管１３に接続されて圧油の授受を行うアキュ
ムレータ１４とを備えており、これら油圧シリンダ１２
Ｌ，１２Ｒと配管１３およびアキュムレータ１４とでハ
イドロニューマチックサスペンションが構成されてい
る。また、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油室
およびロッド側油室の出口に設けられたパイロットチェ
ック弁１５と、各パイロットチェック弁１５のパイロッ
ト管路２０とパイロットポンプ１８との間に装着された
電磁切換弁１９と、この電磁切換弁１９を位置１９ａと
位置１９ｂとに切り換えるスイッチ２１等を備えてお
り、前述した懸架装置と同一構造に形成してある。
【００１３】そして特に、この第１実施例では、各パイ
ロットチェック弁１５のパイロット管路２０中に切換弁
２２を設け、この切換弁２２の駆動部を配管１３に接続
してある。この切換弁２２は、配管１３中の圧油とスプ
ールを付勢するばね２２ｃのばね圧との圧力差に応じ
て、位置２２ａと位置２２ｂとに切り換えられるように
なっており、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油
室とアキュムレータ１４とを連通する配管１３中の圧油
の圧力に対し、ばね２２ｃのばね圧が小さくなるように
設定されている。
ロットチェック弁１５のパイロット管路２０中に切換弁
２２を設け、この切換弁２２の駆動部を配管１３に接続
してある。この切換弁２２は、配管１３中の圧油とスプ
ールを付勢するばね２２ｃのばね圧との圧力差に応じ
て、位置２２ａと位置２２ｂとに切り換えられるように
なっており、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボトム側油
室とアキュムレータ１４とを連通する配管１３中の圧油
の圧力に対し、ばね２２ｃのばね圧が小さくなるように
設定されている。
【００１４】このように構成された第１実施例におい
て、配管１３中の圧油の圧力がばね２２ｃのばね圧より
大きいため、切換弁２２は通常位置２２ａにあり、パイ
ロット管路２０は開かれている。ここで、作業車両の走
行時にスイッチ２１をＯＮにすると、そのＯＮ信号によ
り電磁切換弁１９が位置１９ａに切り換わり、パイロッ
トポンプ１８の圧油が電磁切換弁１９を介してパイロッ
ト管路２０に導かれ、さらに切換弁２２を介して各パイ
ロットチェック弁１５のパイロットポートに導かれるた
め、配管１３，１７中の圧油は正逆方向への流れが許容
される。したがって、この場合は、前述した従来例と同
様にサスペンションが作動状態となる。
て、配管１３中の圧油の圧力がばね２２ｃのばね圧より
大きいため、切換弁２２は通常位置２２ａにあり、パイ
ロット管路２０は開かれている。ここで、作業車両の走
行時にスイッチ２１をＯＮにすると、そのＯＮ信号によ
り電磁切換弁１９が位置１９ａに切り換わり、パイロッ
トポンプ１８の圧油が電磁切換弁１９を介してパイロッ
ト管路２０に導かれ、さらに切換弁２２を介して各パイ
ロットチェック弁１５のパイロットポートに導かれるた
め、配管１３，１７中の圧油は正逆方向への流れが許容
される。したがって、この場合は、前述した従来例と同
様にサスペンションが作動状態となる。
【００１５】かかるサスペンションの作動中に、油圧シ
リンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ１４とを連通す
る配管１３が地面に露出する岩石等によって破損する
と、配管１３中の圧油が外部に流出して、油圧シリンダ
１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ１４間の圧力が低下す
る。すると、切換弁２２の駆動部に作用する配管１３か
らの圧力が低下し、ばね２２ｃのばね圧が配管１３中の
圧油の圧力に勝るため、切換弁２２はばね２２ｃのばね
圧によって位置２２ｂに切り換わる。このため、パイロ
ットチェック弁１５のパイロットポートの圧油は切換弁
２２を介してタンク１６に戻り、パイロットチェック弁
１５は通常のチェック弁として機能し、すなわち油圧シ
リンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室からアキュムレータ１４お
よびタンク１６への圧油の流れを阻止するが、アキュム
レータ１４およびタンク１６から油圧シリンダ１２Ｌ，
１２Ｒの油室への圧油の流れを許容し、サスペンション
は自動的にロック状態となる。
リンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ１４とを連通す
る配管１３が地面に露出する岩石等によって破損する
と、配管１３中の圧油が外部に流出して、油圧シリンダ
１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ１４間の圧力が低下す
る。すると、切換弁２２の駆動部に作用する配管１３か
らの圧力が低下し、ばね２２ｃのばね圧が配管１３中の
圧油の圧力に勝るため、切換弁２２はばね２２ｃのばね
圧によって位置２２ｂに切り換わる。このため、パイロ
ットチェック弁１５のパイロットポートの圧油は切換弁
２２を介してタンク１６に戻り、パイロットチェック弁
１５は通常のチェック弁として機能し、すなわち油圧シ
リンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室からアキュムレータ１４お
よびタンク１６への圧油の流れを阻止するが、アキュム
レータ１４およびタンク１６から油圧シリンダ１２Ｌ，
１２Ｒの油室への圧油の流れを許容し、サスペンション
は自動的にロック状態となる。
【００１６】上記一実施例にあっては、油圧シリンダ１
２Ｌ，１２Ｒと配管１３およびアキュムレータ１４とで
構成されるハイドロニューマチックサスペンションを、
運転室１ａに設けたスイッチ２１の切り換え動作によ
り、作動状態とロック状態のいずれか一方に選択するこ
とができるため、例えば作業車両の走行時は、サスペン
ションを作動状態に設定することにより、路面の凹凸に
応じて伸縮する油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのピストン
ロッドの動きをアキュムレータ１４のばね作用により吸
収し、作業車両の走行中の振動を吸収、減衰することが
できる。一方、作業車両が停止して掘削作業等を行って
いる時は、サスペンションをロック状態に設定すること
により、サスペンションのばね作用を除去して作業性を
向上することができる。また、サスペンションの作動中
に万一、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ
１４とを連通する配管１３が破損し、該配管１３中の圧
油が外部に流出した場合は、パイロット管路２０に設け
た切換弁２２の切り換え動作によって、パイロットチェ
ック弁１５のパイロットポートの圧油がタンク１６に戻
されるため、パイロットチェック弁１５は通常のチェッ
ク弁として機能し、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボト
ム油室からアキュムレータ１４への圧油の流れは阻止さ
れる。このため、サスペンションは自動的にロック状態
となり、走行中の車体８が急激に沈み込むことを防止で
きる。
２Ｌ，１２Ｒと配管１３およびアキュムレータ１４とで
構成されるハイドロニューマチックサスペンションを、
運転室１ａに設けたスイッチ２１の切り換え動作によ
り、作動状態とロック状態のいずれか一方に選択するこ
とができるため、例えば作業車両の走行時は、サスペン
ションを作動状態に設定することにより、路面の凹凸に
応じて伸縮する油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのピストン
ロッドの動きをアキュムレータ１４のばね作用により吸
収し、作業車両の走行中の振動を吸収、減衰することが
できる。一方、作業車両が停止して掘削作業等を行って
いる時は、サスペンションをロック状態に設定すること
により、サスペンションのばね作用を除去して作業性を
向上することができる。また、サスペンションの作動中
に万一、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ
１４とを連通する配管１３が破損し、該配管１３中の圧
油が外部に流出した場合は、パイロット管路２０に設け
た切換弁２２の切り換え動作によって、パイロットチェ
ック弁１５のパイロットポートの圧油がタンク１６に戻
されるため、パイロットチェック弁１５は通常のチェッ
ク弁として機能し、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒのボト
ム油室からアキュムレータ１４への圧油の流れは阻止さ
れる。このため、サスペンションは自動的にロック状態
となり、走行中の車体８が急激に沈み込むことを防止で
きる。
【００１７】図２は本発明の第２実施例を示す油圧回路
図であり、図１に対応する部分には同一符号を付してあ
る。この第２実施例では、各パイロットチェック弁１５
のパイロット管路２０中に前述した切換弁２２の代わり
に電磁切換弁２３を設け、この電磁切換弁２３のソレノ
イド部を圧力スイッチ２４に接続してある。この圧力ス
イッチ２４は圧力がかかっているとＯＮ、圧力がかかっ
ていないとＯＦＦになるもので、このＯＮ，ＯＦＦの切
り換えは圧力スイッチ２４の駆動部に接続された配管１
３中の圧油の圧力によって行われる。なお、それ以外の
構成は第１実施例と同様であるため、重複する説明は省
略する。
図であり、図１に対応する部分には同一符号を付してあ
る。この第２実施例では、各パイロットチェック弁１５
のパイロット管路２０中に前述した切換弁２２の代わり
に電磁切換弁２３を設け、この電磁切換弁２３のソレノ
イド部を圧力スイッチ２４に接続してある。この圧力ス
イッチ２４は圧力がかかっているとＯＮ、圧力がかかっ
ていないとＯＦＦになるもので、このＯＮ，ＯＦＦの切
り換えは圧力スイッチ２４の駆動部に接続された配管１
３中の圧油の圧力によって行われる。なお、それ以外の
構成は第１実施例と同様であるため、重複する説明は省
略する。
【００１８】このように構成された第２実施例におい
て、通常は配管１３中の圧油の圧力が圧力スイッチ２４
の駆動部に作用しているため、圧力スイッチ２４はＯＮ
状態であり、電磁切換弁２３は位置２３ａにあってパイ
ロット管路２０は開かれている。ここで、作業車両の走
行時にスイッチ２１をＯＮにすると、電磁切換弁１９が
位置１９ａに切り換わり、パイロットポンプ１８の圧油
が電磁切換弁１９を介してパイロット管路２０に導か
れ、さらに電磁切換弁２３を介して各パイロットチェッ
ク弁１５のパイロットポートに導かれるため、配管１
３，１７中の圧油は正逆方向への流れが許容され、サス
ペンションが作動状態となる。
て、通常は配管１３中の圧油の圧力が圧力スイッチ２４
の駆動部に作用しているため、圧力スイッチ２４はＯＮ
状態であり、電磁切換弁２３は位置２３ａにあってパイ
ロット管路２０は開かれている。ここで、作業車両の走
行時にスイッチ２１をＯＮにすると、電磁切換弁１９が
位置１９ａに切り換わり、パイロットポンプ１８の圧油
が電磁切換弁１９を介してパイロット管路２０に導か
れ、さらに電磁切換弁２３を介して各パイロットチェッ
ク弁１５のパイロットポートに導かれるため、配管１
３，１７中の圧油は正逆方向への流れが許容され、サス
ペンションが作動状態となる。
【００１９】かかるサスペンションの作動中に万一、油
圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ１４とを連
通する配管１３が破損すると、配管１３中の圧油が外部
に流出して、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレ
ータ１４間の圧力が低下する。すると、圧力スイッチ２
４の駆動部に作用する配管１３からの圧力が低下し、圧
力スイッチ２４はＯＦＦになり、電磁切換弁２３のソレ
ノイド部への通電が停止するため、電磁切換弁２３はば
ね２３ｃのばね圧によって位置２３ｂに切り換わる。こ
のため、パイロットチェック弁１５のパイロットポート
の圧油は電磁切換弁２３を介してタンク１６に戻り、パ
イロットチェック弁１５は通常のチェック弁として機能
し、すなわち油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室からア
キュムレータ１４およびタンク１６への圧油の流れを阻
止するが、アキュムレータ１４およびタンク１６から油
圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室への圧油の流れを許容
し、サスペンションは自動的にロック状態となる。
圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレータ１４とを連
通する配管１３が破損すると、配管１３中の圧油が外部
に流出して、油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒとアキュムレ
ータ１４間の圧力が低下する。すると、圧力スイッチ２
４の駆動部に作用する配管１３からの圧力が低下し、圧
力スイッチ２４はＯＦＦになり、電磁切換弁２３のソレ
ノイド部への通電が停止するため、電磁切換弁２３はば
ね２３ｃのばね圧によって位置２３ｂに切り換わる。こ
のため、パイロットチェック弁１５のパイロットポート
の圧油は電磁切換弁２３を介してタンク１６に戻り、パ
イロットチェック弁１５は通常のチェック弁として機能
し、すなわち油圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室からア
キュムレータ１４およびタンク１６への圧油の流れを阻
止するが、アキュムレータ１４およびタンク１６から油
圧シリンダ１２Ｌ，１２Ｒの油室への圧油の流れを許容
し、サスペンションは自動的にロック状態となる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サスペンションを作動状態とロック状態とに選択できる
のみならず、サスペンションの作動中に万一、油圧シリ
ンダとアキュムレータとを連通する管路が破損した場合
でも、自動的にサスペンションがロックされるため、走
行中の車体の急激な沈み込みを防止することができる。
サスペンションを作動状態とロック状態とに選択できる
のみならず、サスペンションの作動中に万一、油圧シリ
ンダとアキュムレータとを連通する管路が破損した場合
でも、自動的にサスペンションがロックされるため、走
行中の車体の急激な沈み込みを防止することができる。
【図１】本発明に係る作業車両の懸架装置の第１実施例
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図２】本発明に係る作業車両の懸架装置の第２実施例
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図３】作業車両の一例として挙げたホイール式油圧シ
ョベルの側面図である。
ョベルの側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図３のホイール式油圧ショベルに備えられる従
来の懸架装置の油圧回路図である。
来の懸架装置の油圧回路図である。
１ 旋回体 １ａ 運転室 ８ 車体 ９ アクスル １０ 車輪 １２，１２Ｌ，１２Ｒ 油圧シリンダ １３ 配管 １４ アキュムレータ １５ パイロットチェック弁 １６ タンク １８ パイロットポンプ １９ 電磁切換弁 ２０ パイロット管路 ２１ スイッチ ２２ 切換弁 ２２ｃ ばね ２３ 電磁切換弁 ２４ 圧力スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、これら車体とアクスル
との間に結合された油圧シリンダと、この油圧シリンダ
の油室に管路を介して接続されたアキュムレータと、前
記油圧シリンダの油室から前記アキュムレータへの圧油
の流れを阻止するパイロットチェック弁とで構成され、
前記パイロットチェック弁へのパイロット圧力によって
前記管路中の正逆方向の圧油の流れが許容される作業車
両の懸架装置において、前記パイロットチェック弁のパ
イロット管路中に、前記油圧シリンダの油室と前記アキ
ュムレータとの間の管路の圧力変化によって操作される
切換弁を設けたことを特徴とする作業車両の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20531893A JP3294392B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 作業車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20531893A JP3294392B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 作業車両の懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752630A JPH0752630A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3294392B2 true JP3294392B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=16504967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20531893A Expired - Fee Related JP3294392B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 作業車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294392B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW405142B (en) | 1997-01-13 | 2000-09-11 | Toshiba Corp | Color cathode ray tube |
| KR100444193B1 (ko) * | 1999-02-09 | 2004-08-21 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 휠식 작업차량 |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP20531893A patent/JP3294392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752630A (ja) | 1995-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2702981B2 (ja) | 制動システム並びにパイロット制御システム | |
| US5018935A (en) | Automatic pressure relief system for a hydraulic motor | |
| US20070209356A1 (en) | Method for providing priority to steering wheel on machines with steering wheel and joystick | |
| US6308973B1 (en) | Suspension system with axle oscillation circuit | |
| US20060163508A1 (en) | Hydraulic circuit of working truck | |
| CN111051618B (zh) | 作业车辆 | |
| US3896617A (en) | Steering system with electrically driven secondary steering means | |
| US5050696A (en) | Secondary hydraulic steering system | |
| WO2018199301A1 (ja) | 制振制御回路 | |
| JP3294392B2 (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JP3153864B2 (ja) | ホイール式建設車両の走行振動抑制装置 | |
| JP2008039138A (ja) | 油圧駆動車両の走行制御装置 | |
| JPH0552379B2 (ja) | ||
| EP0926045A2 (en) | Steering system in a traveling vehicle | |
| JP2688966B2 (ja) | 車輪式建設機械の走行振動抑制安定回路 | |
| JPH07242114A (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JP2001158342A (ja) | ネガティブ式駐車ブレーキを備える作業車両 | |
| JP2559294Y2 (ja) | ホイール式作業車両 | |
| JP2000229509A (ja) | ホイールショベルの車高調整装置 | |
| WO2023188963A1 (ja) | ホイール式建設機械 | |
| JP3333334B2 (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JPS63265024A (ja) | 車両系建設機械の振動抑制装置 | |
| JPH0527556Y2 (ja) | ||
| KR20240150804A (ko) | 휠식 건설 기계 | |
| JPH0513816Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080405 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090405 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |