JPH06509901A - 弧状スキャニングテープドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 弧状スキャニングテープドライブ 発明の背景 本発明は、磁気レコーディングに関するものであり、特には、磁気テープの長手 方向（長軸）を横断する一連の弧状トラック（ａ　５ｅｑｕｅｎｃｅ　ｏｆａｒ ｃｕａ、ｔｅ　ｔｒａｃｋｓ）の形態による磁気テープ上にデータを記録及び読 み取る装置に関するものである。

近代的コンピュータ装置用の情報保存サブシステム（ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）の標 準的形態にはインターナルとダイレクトアクセスメモリ（ｉｎｔｅｒｎａｌａｎ ｄ　ｄｉｒｅｃｔ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）が含まれる。典型的には、こ の情報保存サブンステムにはさらにそのインターナルとダイレクトアクセスコン ポーネント内の情報のハックアップ保存用磁気テープドライブ（ｄｒｉＶｅ）が 含まれる。保存技術における２つの重要な傾向は、全保存サブシステムコンポー ネントの小型化と、インターナルとダイレクトアクセスコンポーネントの情報保 存性能の飛躍的増強である。テープドライブコンポーネントはこの業界で標準と なった１／４インチ（０，６３５センチ）テープカートリッジの採用によって小 型化された。しかしテープドライブの蓄積能力（面密度（ａｒｅａｌ　ｄｅｎｓ ｉｔｙ））は他の保存用コンポーネントの性能の増強に追い付かない現状である 。従って、磁気テープにレコード可能な情報量を増加させるという切迫した要請 か存在するが、この要請には、テープに蓄積される情報密度を増加させることに よってのみ応えることか可能である。

最も商業的に重要な磁気テープドライブンステムは、固定型シングルもしくはマ ルチトラックヘットが設置されている固定されたレコーディング／リーディング ロケ−／ヨンを越えて磁気テープのリール・ツー・リールトランスポート（ｒｅ ｅｌ−ｔｏ−ｒｅｅｌ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）に基づいている。このようなシス テムでのレコーディング及びブレーバックは、ヘッド機構が配置されているレコ ード／ブレーバックロケーションを越えてその長袖上をテープ移動させることで 、テープの長手方向に沿って実施される。固定型ヘッドテープドライブにおいて 、ヘット機構はレコーディングとブレーバック中にテープ対して固定的に配置さ れている横方向にアライン（ａ　ｌ　ｉ　ｇｎ）された複数のヘッドから成る。

情報はテープ上に平行であって、長平方向に延びている複数のトラックの形態で 配置される。テープに保存された情報の面密度はヘッドの寸法とヘッド機構のイ ンターヘントスペース（ｉｎｔｅｒ−ｈｅａｄ　ｓｐａｃｉｎｇ）を減少させる ことで増加する。しかし、小型ヘッドサイズと狭いインターヘッドスペースはヘ ッドコンポーネントの超精密な製造を要求する。その結果、テープドライブの製 造許容度、主にヘンドアセンブリの機械的許容度はまずます厳格さを要求され、 この基準を達成させるのはますます困難で高価なものになってきた。もちろん、 ヘットの需要拡大は各ヘッド用のリード（ｒｅａｄ）とライト（ｗｒｉｔｅ）の チャンネル電子部材の増強に現れており、このことはこれらドライブのコストを さらに引き上げている。

周知のごとく、ビデオレコーディング技術において、近代的な高性能、高品質テ ープドライブは、移動するテープに対して磁気ヘッドを回転させるヘッド機構を 採用している。「ロータリーヘッド」レコーダの高回転速度は、複数の横方向に アラインされたヘッド用の固定型ヘット技術と関連電子部材の要請とは別のもの であり、固定型ヘット機構の製造と組立に付随した諸問題を軽減する。回転して いるヘッドをテープのトラックとアラインさせるため、ロータリヘッドテープド ライブの支配的クラスにおいてサーボ技術が活用されている。このクラスのテー プドライブ用に開発されたサーボ技術はヘッド／トラックアラインメントを強化 し、トラック幅とインタートラックスペースの大幅な減少をもたらす。その結果 、ロータリーヘッドテープドライブは面密度において固定型へラドチーブドライ ブを大幅に上回る性能を有する。

最も広範に利用されているロータリーヘット技術はトランスバースリニア（ｔｒ ａｎｓｖｅｒｓｅ　Ｉ　１ｎｅａｒ）あるいは［ヘリカル（ｈｅｌｉｃａｌ）Ｊ スキャニング（ｓｃａｎｎｉｎｇ）技術として知られている。トランスバースリ ニアスキャニングにおいて、１個、あるいは複数個のトランスジューサ（ｔｒａ ｎｓｄｕｃｅｒ　（ヘッド））はテープ移動方向の長袖パス（ｐ　ａ　ｔ　ｈ） と平行であって離れている軸を回転するヘッドキャリアートラム（ｈｅａｄ　ｃ ａｒｒｉｅｒ　ｄｒｕｍ）の側部シリンダー状表面に搭載されている。一連のり ニアトラック（ｌｉｎｅａｒ　ｔｒａｃｋｓ）はテープの長平方向に対して横方 向に配置される。ヘリカルスキャンビデオレコーダにおいて、テープは傾斜した ドラムの周囲に巻かれ、そのドラムの外表面には（普通は２個の）ヘッドが搭載 される。

得られるトラックは実質的に直線であるが、テープの長手方向に対してはある角 度を有している。ヘリカルスキャニングにおいて、トラックあるいは分離したサ ーボトラックに含まれるサーボ情報は、トラックをヘッドとアラインさせるため の、スキャナーとテープのスピードを変化させるのに使用される。

従って表面的には、ヘリカルスキャニングはコンピュータの保存サブシステムの インターナルとダイレクトアクセスコンポーネントの増幅された蓄積性能に適合 する面密度の増加を提供するように思われる。しかし、コンピュータシステムの 磁気テープドライブにヘリカルスキャニングを適用することは、２つの重要な要 素によって限定を受ける。まず、テープドライブ機構はテープとヘッドキャリヤ ーの側部シリンダー状表面との密接なエンゲージメント（接触：　ｅｎｇａｇｅ ｍｅｎｔ）−ｊ段を持たなければならない。周知のごとく、ヘリカルスキャンテ ープドライブにおけるヘット／テープ接触機構は大きくて、複雑であって、しか も比較的低速で作動する。従って、それらはテープドライブのサイズを著しく巨 大化し、製造工程を複雑にし、さらにはコスト高を招き、テープカートリッジの 交換時間を長くする。ヘリ力ルスキャンテーフ下ライブの他の欠点は、そのヘッ ド／テープ接触機構はヘットとテープと高圧接触させ、ヘット部品の摩耗を加速 させ、テープの寿命を短くすることである。

別なタイプのロータリーヘッド技術では、ヘッドは円形平坦表面の周辺付近に搭 載され、その円形表面の中央を通過し、長手方向に移動するテープの平面を通過 する軸の周囲を回転する。このロータリーヘッド技術はテープの長手方向を横切 る一連の弧状トラックのライティングをもたらす。弧状スキャニングテープドラ イブの使用は、平坦な円形のトランスジューサ所持表面が長手方向に移動するテ ープの平面と直面する本来的に小型で単純構造のヘッド／テープインターフェー スを暗示している。このインターフェースはヘリカルスキャニングテープドライ ブの複雑な接触機構を要求せず、テープは傾斜したドラムの周囲に巻き付けられ るか、あるいは直線的なドラムの曲表面の一部に形状を合致させられる。しかし 、２つの重大な限定と１つの錯誤的認識がこの技術の広範な使用を妨げてきｔ島 この２つの限定とは適切なサーボスキームの欠落と許容範囲内の低圧ヘッド／テ ープインターフェース機構の欠落である。この錯誤とは弧状スキャニングが本来 的に低蓄積密度を提供するというものである。

従来技術の弧状スキャニングテープドライブは、例えば、トンプソン他に付与さ れたアメリカ合衆国特許第２，７５０，４４９号、星野他に付与されたアメリカ 合衆国特許第２，９２４，６６８号、バックに付与されたアメリカ合衆国特許第 ３，３２０，３７１号、ンユワルツに付与されたアメリカ合衆国特許第４，６３ ６．８８６号、シュワルツ他に付与されたアメリカ合衆国特許第４．　６４７゜ ９９３号、及び諸方に付与されたアメリカ合衆国特許第４，７３１，６８１号に 記述されている。トンプソン他の特許における弧状スキャニング機構と技術は、 ２インチ（５０８センチ）幅のテープ上での情報伝達記録用の低速、低密度オー ディオレコーダに関するものである。サーボ技術は考慮されていない。おそらく 、トラックが広く、情報密度が低く、信号をプレーバック中に手動でトラックす ることか可能たからであろう。このことは星野とバックの特許に関しても同様で あると考えられる。シュワルツとシュワルツ他のロータリーへッドレコーディン グンステムは、高ヘット回転速度が通常のテープ速度においてデータ密度を最大 にするような高データレートの適用に関するものであるように思われる。賭方特 許はテープに対してヘットの比較的高回転速度が高周波ビデオ信号のレコーデイ ンクにおいて有利に使用される磁気レコーディングブレーバック装置を開示して いる。これらの特許のいずれもサーボ技術を開示していない。

これら先行弧状スキャニング特許がサーボ技術を考慮していないことは重要なこ とである。実際に弧状スキャニングにおいてヘッド／トラックアラインメントは 、弧状にスキャンされたトラックの配列の複雑さのために困難な挑戦である。

スキャンのエツジ（ｅ　ｄ　ｇ　ｅ）でトラックは集束し、スキャンの中央でト ラックの不可避的な分岐が存在する。弧状スキャンテープドライブにおけるサー ボ機構への挑戦は、リニア的でなく、隣接するトラックと一定のリニア的配列関 係にないトラックとヘッドのアライン状態を保持することである。ロータリヘッ ド技術の初期段階にこのようなサーボ機構を提供できなかったことにより、弧状 スキャニング技術はヘリカルスキャニング技術に劣るという間違った結論を導き 、今日まで、信頼性があり、高データレートと高密度レコーディングを提供する ためには弧状スキャニングは考察されず、ヘリカルスキャニングに一歩譲ってい た。

ヘリカルスキャニングにおいて、ヘッドは浅い角度でテープを横切り、その移動 方向は基本的にはテープの長手方向に沿っていた。インチ（２，５４センチ）あ たり０．００３インチ（０，００７６２センチ）もの寸法変動が、通常の縮み、 湿気及び温度を原因としてテープに生じる可能性が存在する。これらの変動はテ ープのテンションをサーボすることで、ヘリカルスキャニングにおいて第１オー ダまて是正することが可能であり、その結果、傾斜したヘッドドラムの周囲に伸 びたテープを配する。弧状スキャニングにおいては、スキャンは主としてテープ の長手方向に対して横切る方向であり、テープの横幅をサーボする実際的な手段 が存在しないので、そのようなサーボは実効がないであろう。

近代的コンピュータテープドライブにおける従来の弧状スキャニング技術の使用 における他の重大な問題は、ヘットとテープの接触にょるヘッドの大きな摩耗量 である。例えば、トンプソン他の特許において、固体バッキングプレートが回転 するヘッドのに方でテープに対してコンブライアントに押し付けられている。

これにより、テープの通過中に非常に高い局部的圧力が発生し、ヘッドとテープ を損傷させる危険度が大きくなり、ヘッドの破損の原因となる。非常に高密度で 高速なレコーディングにおいては、そのような圧力プレートは非実用的である。

なぜなら、マイクロインチの精度でヘッドと媒体間の円滑な接触が要求されるが 、固体バッキングプレートではこれは不可能だからである。

最後に、隣接するトラック間の使用可能なテープ表面はスキャニングヘッドの下 方を通過せず、ライティングもリーディングも不可能であり、常識的には弧状ト ラックの分岐は面密度を減少させる。ヘリカルトラックは平行であり、それらの 間にスペースを生じずにライティングが可能であり、事実上、テープの全表面は フルに活用可能である。従って、ヘリカルスキャニングは弧状スキャニングより も高面密度を有していると考察される。しかし、ヘリカルトラックは非常に長く 、テープの歪みはトラックからトラックへの形状の変動を不可避とし、その結果 トラック密度が制限され、最終的に面密度が制限される。

本発明者は短い弧状トラックは長いヘリカルにスキャンされたトラックよりも高 いサーボサンプリングレートを提供することも観測した。このことはヘッド／ト ラックのミスアラインメントのより迅速な発見と、ヘッド位置のより迅速な是正 を可能にする。

発明の概要 本発明はヘット／トラックアラインメント用の新規なサーボ技術を提供し、テー プを回転するヘットアセンブリと接触状態にするための圧力プレートの必要性を 排除することで弧状スキャニング技術を大幅に前進させるものである。

プレーバック中に、回転するスキャニングヘッドを弧状トラックの開始部にアラ インするためにテープスピードをサーボし、トラックのそれぞれの終了部でヘッ ドのアラインメントを達成するためにテープの長手方向センターラインに対する ヘッドスキャニングの回転軸の位置をサーボすることで、ヘリカルスキャニング において存在するテープの歪みの全変形は第１オーダまで排除される。その結果 、テンションのバリエーション、テープの歪み、テープとテープのミスアライン メントに起因するトランクのミスアラインメントもなく、非常に狭いトラックが 使用可能となる。

この独特なサーボプロセスによって、弧状にスキャンされたテープの長手方向の 伸張に対する抵抗力、スキャンの短さ、及び高レートのサーボサンプルの結果と して、ヘリカルスキャニングにおいて可能なものに相当する弧状スキャンレコー ディングの子期せぬ密度の増加か提供される。例えば、６２ｍｍドラムのＶＨＳ タイプを採用したヘリカルレコーディングにおいては、スキャン長は約３．８イ ンチ（９，６５センチ）である。そのようなヘリカルスキャニング機構における 歪の是正はテープテンンヨンのサーボによるスキャンの開始部と終了部のみにて 達成可能であり、ミツドスキャンのテープの異なる伸張は是正不能であって、有 名なブレーキバントフォーミュラ（ｂｒａｋｅ　ｂａｎｄ　ｆｏｒｍｕｌａ）に よって無視できないほど大きい。へりカルレコーダでは長いスキャン長の後に補 正が適用されるか、本発明の弧状スキャンレコーディング技術では約０．２５イ ンチ（０，６３５センチ）ごとに１／４インチテープを使用して補正される。

ある程度のトラックの是正はスキャン方向を横切る軸に沿ってヘッドの位置をサ ーボすることで可能であるが、そのような解決法は費用がかさみ、しかも部分的 にしか成功しない。

本発明では、サーボは１インチ（２，５４センチ）のテープあたり２．　０００ トラック以−Ｌの密度をサポートするか、これは現在のヘリカルスキャンレコー ダとは対照的である。

本発明はさらにロータリーヘッドキャリアーのフェース面で自己発生された低圧 力の使用によってヘッド／テープの接触の問題を軽減し、バッキングプレートが なくてもヘット／テープ接触をもたらし、ヘッドの摩耗を大幅に軽減させるとい う驚くべき結果をもたらす。

従って、本発明は磁気テープへの情報のレコーディングとリーディングのための 装置に関するものである。本装置は、フレームと、 磁気テープを保持する容器を受け取り、レコーディング位置にその磁気テープを 配置するための該フレーム内のレシーバ機構と、該磁気テープと接触し、前記レ コーディング位置を通過して長手方向に該磁気テープを前進させる前記フレーム 内の移動機構と、回転するトランスジューサキャリアーと、前記磁気テープに情 報をレコーディングし、リーディングするための、前記トランスジューサキャリ アー上の少なくとも１つのトランスジューサと、前記レコーディング位置を通過 する回転軸上で前記トランスジューサキャリアーを回転させるために、該レコー ディング位置に隣接させて該回転するトランスジューサキャリアーを配置させる ためのボジショニング機構と、を有しており、前記回転軸は前記トランスジュー サキャリアーが回転する際に前記少なくとも１つのトランスジューサに使用され る円形トランスジューシングバスの実質的中央部に対応しており、 さらに、前記磁気テープ上に一連の弧状情報トラックをレコードしてリードする ように前記トランスジューサキャリアーを回転させるためのモータ機構と、前記 トランスジューサと、前記移動機構と、前記ボジショニング機構とに接続されて おり、前記弧状情報トラック内のサーボ情報に反応し、前記少なくとも１つのト ランスジューサを前記弧状情報トラックとアラインさせるコントロール機構であ り、該アラインメントは 磁気テープの前進速度と、 前記レコーディング位置で磁気テープに対して前記トランスジューサキャリアー の位置と、 を調整することにより行われる、 ことを特徴とするものである。

好適には、このレコーディングとリーディングの装置はさらに、トランスジュー サキャリアーとテープとの間に作用する低い周辺圧力の発生により、トランスジ ューサキャリアーの回転に応して、レコーディング位置でテープと回転するトラ スジューサキャリアーとを接触させるためのトランスジューサキャリアー上の機 構をも含む。

本発明の２つの主要な実施例を解説する。最初の実施例はサーボ構造に関するも のであり、複数の回転するヘッドの少なくとも１つが一連の弧状トラックで各弧 状トラックの開始部と終了部にてサーボ情報のリーディングに専念するものであ る。第２の実施例においては、一連の弧状トラックにおける１つおきのトラック は頭部と尾部にサーボ情報セグメントを含むものである。サーボ情報リードバン クはトランスジューサキャリアーのリードトランスジューサによって提供される 。

従って、本発明の重要な目的は磁気テープの弧状トラックに対して回転するヘッ ドの位置をサーボするための装置及び技術を提供することである。

本発明によって提供される有利点は、磁気テープの進行速度と、弧状情報トラッ クでのサーボ情報に応じ、磁気テープに対するトランスジューサキャリアーの位 置をコントロールすることでそのようなアラインメントが達成されることである 。

本発明の別目的は、回転するトランスジューサキャリアーとテープとの間に作用 する低い周辺圧力を創出することで、弧状スキャニングテープ移動にて回転する ヘッドアセンブリと移動する磁気テープとの効果的な接触を達成させることであ る。

添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読めば、本発明は以」二及び他の重 要な目的を達成することが理解されるであろう。

図面の簡単な説明 図１は本発明の第１実施例に基づ（弧状スキャニングテープドライブの斜視図で ある。

図２はロータリヘッドアセンブリの平面図であり、第１実施例のレコーディング 位置での磁気テープとの接触を表している。

図３は図２のロータリーヘッドアセンブリの一部切欠き拡大斜視図である。

図４へ−図４Ｃは部分図であり、本発明の第１実施例に基づくロータリーヘッド アセンブリの構造を詳細を図示している。

図５は図４へ−図４０のロータリーヘッドアセンブリの端部を示す図である。

図６は図４へ−図４Ｃのロークリヘッドアセンブリの断面図であり、図４Ａの６ −６面を表している。

図７は側部斜視図であり、図２のロータリヘッドアセンブリのトランスダクショ ン（ｔｒａｎｓｄｕｃｔｉｏｎ）構造を表している。

図８へ−図８Ｃは略図であり、図２のロータリーヘッドアセンブリの種々なコン ポーネントの位置関係を表している。

図９Ａはプロット図であり、２本の隣接する弧状トラックの開始部に関するロー クリヘッドアセンブリに３つのトランスジューサを有したトランスジューサドラ ムの位置関係を表している。

図９Ｂは７つのトランスジューサを有するトランスジューサドラム用の対応する 位置関係を表している。

図１０はプロット図であり、本発明の第１実施例に基づく弧状トラックの情報レ イアウトを表している。

図１１八−図１１０は本発明の第１実施例に基づいてライトされた弧状トラック に関するサーボトランスジューサの動作を表している。

図１２は図２のロータリヘッドアセンブリのサーボトランスジューサによってリ ートバックされた位置エラー信号を表している。

図１３は本発明の第１実施例に基づく弧状トラックからのサーボ情報をリードバ ックするためのリードトランスジューサの使用法を図示している。

図１４Ａと図１４Ｂは本発明に基づくロークリヘッドアセンブリのチルト（ｔｉ ｌｔ）サーボを図示している。

図１５Ａと図１５Ｂは本発明に基づくチルトサーボ用のアクチュエータ機構を図 示している。

図１６はブロック図であり、本発明の第１実施例に基づくテープドライブのチャ ンネルとサーボコンポーネントを図示している。

図１７はフロー図であり、本発明の第１実施例に基づくサーボアラインメント手 順を図示している。

図１８は本発明の第２実施例に基づくロークリヘッドアセンブリの斜視図である 。

図１９は図１８のロータリーヘッドアセンブリの端部の拡大分解図である。

図２０はロータリヘットアセンブリの平面図であり、第２実施例のレコーディン グ位置での磁気テープとの接触を図示している。

図２１は第２実施例のロータリヘッドアセンブリの一部拡大図であり、搭載され たトランスジューサを図示している。

図２２は図２１に図示されたトランスジューサの端部を示す図である。

図２３は略図であり、図１８のロークリヘッドアセンブリの種々なコンポーネン トの位置関係を示している。

図２４はプロット図であり、図８のロークリヘットアセンブリの読み取りと記録 の１−ランスジューサの角度関係を図示している。

図２５Ａ−図２５Ｃは略図であり、第２実施例に基づき、弧状トラックがとのよ うにしてテープに記録されるかを表している。

図２６Ａ−図２６Ｄは略図であり、第２実施例に基づき、サーボ情報がどのよう にして弧状トラックにライトされるかを表している。

図２７は略図であり、第２実施例に基づく弧状トランクのデータフォーマットを 図示している。

図２８はブロック図であり、本発明の第２実施例に基づくカーフ下ライブのチャ ンネルとサーボコンポーネントを図示している。

図２９Ａと図２９Ｂは第２実施例のフロントガイドを図示している。

図３０はトランスジューサドラムの変更実施例の側部断面図である。

図３１は図１８に示されるものの代用実施例の端部を示す図である。

図３２は前記の変更実施例の一部拡大側部断面図であり、リードヘッドの構造を 図示している。

図３３はトランスジューサスキャニングとロータリへラドアセンブリアラインメ ントのサーボ用のトラックアトレスフィールドの使用法を図示している。

図３４Ａ−図３４Ｅはトランスジューサドラムの遠心ポンプの変更実施例を表し ている。

好適実施例の詳細な説明 本発明はコンピュータシステムのインターナル及びダイレクトアクセス保存をバ ックアップするため、あるいはピースワイズ（ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ）ベースで取 り扱いが可能な情報信号の一般的目的のレコーディングのために使用されるカー フ下ライブに関するものである。周知のごとく、そのようなテープドライブはイ ンターナル及びダイレクトアクセス保存装置からのデータをレコードするのに使 用され、データはそのような設備の故障やコンピュータシステムのデータの消失 の際に使用可能となるものである。「バックアップ」のプロセスは確実な保存を 目的としてテープにデータをコピーすることに関係する。

ポータプル及びデスクトップ型のコンピュータシステムにおいて最も普通に使用 されるダイレクトアクセス保存装置は３５インチ（８，８９センチ）以下のウィ ンチェスタ−ディスク（Ｗｉｎｃｈｅｓｔｅｒ　ｄｉｓｋ）である。３．５イン チのウィンチェスタ−ディスクは４０メガバイト以上の保存能力を有している。

慎重なコンピュータンステム管理にはウィンチェスタ−ディスクのデータが定期 的にコピーされ（バックアップされ）、ヘッドクラッシュの際にそのデータが失 われないようにする。さらに、保管場所あるいはライブラリー、あるいは他のコ ンピュータシステムに手動で移動できる媒体にウィンチェスタ−蓄積データを保 存することが望ましいと考えられる。最後に、警備的要請によって、ディスクを 消去し、あるいは安全な場所で移動可能な媒体での蓄積が必要となるかも知れな い。磁気テープはこれらの目的で広く使用されている。

取り扱いの容易さと便利さのために、磁気テープは通常はカートリッジのごとき 容器にて提供される。カートリッジは典型的にはサプライとテークアツプリール に巻かれた磁気テープを含む容器にて構成される。カートリッジはカートリッジ テープのデータをリードあるいはリードバンクする能力を有した「テープドライ ブ」と呼称される機構にて受け入れが可能である。現在、カートリノ’）はポー タプルとデスクトップコンビュータンステムのミニチュアテープドライブで使用 されている。商業的に入手可能なカートリッジはミネソタマイニング・マニュフ ァクチャリングカンバニ（３Ｍ）によって、あるいはそのライセンスによって製 造されており、ＤＣｌｏｏＯ，ＤＣ２０００等の品番が付されている。このタイ プのカートリッジはアメリカ合衆国特許第３，６９２，２５５号において開示さ れており、この特許は３Ｍに譲渡されており、ここにその開示内容を引用する。

このカートリッジは約１／４インチの幅を有する狭いテープを含む。このカート リッジは平坦体で、厚さが約９／１６インチ（１，４３センチ）、幅が約２・３ ／８インチ（６，０３センチ）、長さが約３・３／１６インチ（８，１０センチ ）である。このカートリッジはメタルベースプレートを有しており、歪みを防止 しており、テープドライブ内でカートリッジの正確なアラインメントを維持する 。

このカートリッジの磁気テープはヘースプレートとプラスチックのトップカバー との間に回転式に搭載されたサプライとテークアツプリールの間に巻き付けられ ている。巻き付けはテープドライブのキャプスタンドライブローラー（ｃ　ａ　 ｐ　５ｔａｎ　ｄｒｉｖｅ　ｒｏｌ　Ｉｅｒ）によって接触されることが可能な ベルトキャプスタンローラーを利用することによって達成される。このベルトキ ャプスタンローラーは各テープリールのテープバック（ｔａｐｅ　ｐａｃｋ）と 接触するベルトをドライブする。このカートリッジはさらにヒンジ接続されたテ ープアクセスドアを有しており、このドアはり一ト／ライトヘッドアセンブリに よってレコーディング及びプレーバックするため、テープを露出させるようにテ ープドライブに挿入される際に開く。

以下に解説する本発明は小型カートリッジを利用するために考案されたものであ り、従来型の固定ヘッドドライブにて達成されるものよりもさらにテープの保存 性能を強化するものである。弧状スキャンタイプのロータリーヘッド技術は図１ −図３に図示した手段にて、この目的のために採用されている。

ベルトドライブ型カートリッジとの組合せによる本発明の開示に関係なく、本発 明はいかなるテープ前進機構のものとでも使用することを想定している。従って 、本発明者は、例えば、ノンベルトドライブ型カートリッジ、リール・ツー・リ ール（ｒｅｅ　１−ｔｏ−ｒｅｅ　ｌ）セットアツプ、及び適正にトラックされ たシングルレングス（ｓｉｎｇｌｅ　ｌｅｎｇｔｈ）のテープとの組合せによる 使用も考慮している。

さらには、本発明の主要な動機はバックアップ機能を改良することではあったが 、本発明者はこのことのみを目的としているのではない。

弧状スキャニングテープドライブ（第１実施例）以下は本発明に基づいた弧状ス キャニングテープドライブの第１実施例の説明である。ここではヘッド位置とテ ープスピードはサーボ機構によって制御される。

このサーボ機構はサーボ情報及び一連の弧状トラックの各トラックの開始と終了 に反応する。

図１−図３において、フレーム１２を有したミニチュアテープドライブ１ｏはダ ブルリールタイプのカートリッジ１４を受領する。テープドライブ１ｏはカート リッジ１４を受領し、テープ１８を露出させるためにテープカバー１７を開き、 レコードとプレーバック用にテープのポジショニングを行う従来型カートリッジ ローディング機構１６を含む。テープは回転力がテープキャプスタンローラー１ ９にかかるときに長手方向にドライブされる。このカートリッジは固定メインガ イドピン（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ　ｍａｉｎ　ｇｕｉｄｅ　ｐｉｎ）２０を含む 。

このメインガイドピン２０はテープカバー１７に隣接したカートリッジのメタル ベースプレートに取り付けられる。カートリッジ機構はテープ１８をガイドピン ２０に配置し、テープは実質的に平坦なレコード／プレーバック位置２１を通過 して右から左に移動する。このテープを長手方向に進める回転力がキャブズクン ローラー１９を介してトランスミッションアセンブリ２３によって適用される。

これを解説すると、トランスミッション機構２３はテープキャプスタン１９と接 触するキャプスタンドライブローラー２５を含み、回転されるときにテープ１８ をレコード／プレーバック位置２１を通して長手方向に前進させる。あるいは、 トランスミッション機構を排除することは可能であり、ドライブローラー２５を マルチスピードモーターのドライブローラーに直接的に接続することか可能であ る。

テープ１８はレコード／プレーハック位置を通って矢印２６の方向に長手方向に 沿って前進し、データは回転ヘットトランスジューサアセンブリ３０（スキャナ ー）によってテープからレコード（ライティング）され、あるいはリード（プレ ーハック）される。ロータリーヘットトランスジューサアセンブリ３０はフレー ム搭載フラッジ３２によってフレーム１２に固定される。ロータリーヘッドアセ ンブリ３２の前端部は、円形であって実質的に平坦な表面３３を含み、そこには １つあるいは複数のトランスジューサ３５が搭載される。この円形表面は回転軸 ３８で回転し、この回転軸は円形表面の中央部を通って延びている。この円形表 面３３か回転するとき、トランスジューサ３５は円形トランスジューンングパス （ｔｒａｎｓｄｕｃｉｎｇ　ｐａｔｈ）３９で回転する。ロータリーヘッドアセ ンブリ３０は円形平坦表面３３がレコード／プレーバック位置に配置され、トラ ンス／ユーザ３５か円形トランスンユーシングバス３９で回転するとき、それら がテープ１８を横切って一連の弧状トラックをトレースアウト（スキャン）する ように回転軸３８はそのレコード／プレーバック位置を通過する。この一連のト ラックはテープに沿って長手方向に延びており、各弧状トラックは、テープの一 端部（１エツジ）近くで開始し、反対側端部近くで終了するようにテープの長手 方向を横切るようにスキャンされる。

ロータリーヘッドアセンブリ３０はアウターシュラウド（ｏｕｔｅｒ　５ｈｒｏ ｕｄ）４１を含み、その前端部４２でコンツアー（ｃｏｎｔｏｕｒｅｄ）された 、本質的に長形であって中空なシリンダーを含む。このシュラウド内にはシリン ダー状トランスジューサドラム４３が配置される。このトランスジューサドラム ４３はその前端部表面が円形であり、そこにトランスジューサ３５が搭載されて いる剛体シリンダー状ピースである。トランスジューサドラム４３は固定された チューブ状ミノドセクション４５を通って剛体環状モーターピース４６と剛体環 状ポジショニングピース４８とに接続されている。トランスジューサドラム４３ 、モーターピース４６、及びボジショニングピース４８は固定ミツドセクション ４５を通って延びるシャフト４７によって接続されている。

好適には、モーターピース４６はアルニコ５のごとき磁性材料で、電動モーター のローターピースを形成する複数のＮＳ極ペアを提供するように作成される。

この電動モーターの固定子ワインディング（ｓｔａｔｏｒ　ｗｉｎｄｉｎｇ）は ミツドセクション４５の背部インナー表面の周囲に搭載される。１つの固定子ワ インディングは符号４９にて示されている。従って、電流を固定子ワインディン グ４９に流すと、モーターピース４６、シャフト４７及びトランスジューサドラ ム４３は一体のユニットとして回転する。

トランスジューサ３５は詳細には後述するロータリートランスフォーマ−によっ てデータをレコーディングあるいはリーディングすることが可能となる。図３に おいて、ロータリートランスフォーマ−の１ベアはローター搭載ワインディング ５１を含み、このワインディング５１はトランスジューサ３５の１つに接続され 、固定子搭載ワインディング５３とトランスジューサドラム４３の各回転ごとに １回磁気的にカプリングされる。電気信号の固定子搭載ワインディング５３に対 する適用は、ローター搭載ワインディング５１にカプリングされ、ローター搭載 ワインディング５１からテープ１８の弧状トラックのレコーディング用にトラン スジューサ３５の１つにカプリングされる。プレーバックでは、トランスジュー サ３５はテープ１８にライティングされた弧状トラックをスキャンするために回 転され、各々のトランスジューサは、ローター搭載ワインディング５１の１つで 磁界を発生させる電流を発生させることで、トラック内の情報と電磁気的に反応 する。この磁界はローター搭載ワインディング５３にカプリングされ、このワイ ンディングからデータチャネル回路（図１−図３には図示せず）にフンダクトさ れ、標準データフォーマットにコンバートされる電流を発生させる。

ロータリトランスジューサアセンブリ３０はさらにテープ１８に関して円形表面 ３３のサーボコントロールにおいて採用される重要なボジショニング機構を含む 。このポンショニングコントロール機構はポンショニングピース４８に隣接した シュラウド４１の背部インナー表面の直径的反対側に搭載された１対のスキャナ ー位ｗ調整ワインディング５５を含む。好適には、このボジショニングビースは 調整ワインディング５５のどちらか、あるいは両方から適用される磁界に対応す る優れた導電性を有する素材（銅等）で作成される。固定ミツドセクション４５ は球形ピボットボール５７及びプリニル（ｖｌｉｅｒ）５Ｂの手段によってシュ ラウド４１内にピボット式に搭載される。ピボットボール５７及びプリニル５８ はアラインされており、ミノドセクション４５はフレーム１２の底部に平行であ って回転軸３８に垂直なピボット軸の周囲をピボット可能である。以下において 説明するように、トランスミッションドラム４３とモーターピース４６を接続し ているシャフト４７はベアリングアセンブリによってミントセクション４５内に 回転式に搭載され、ピース４３．４５．４６．４７及び４８は全て軸５９の周囲 の周囲を一体ユニットとしてピボットする。軸５９はこのユニットの静止バラン スポイントにあるように選択される。ピボット力はスキャナー位置調整ワインデ ィング５５によって提供される。これらのワインディングが以下記述のごとく補 完的機能によってエネルギーか供給されると、それらが作り出す磁界はポジショ ニングビース４６と相互作用し、そこにピボット力を付与する。以下に記述する ように、ピボット力は弧状トラックに含まれるサーボ情報に対応して展開し、シ ュラウド４１内にピボット式に含まれるロータリートランスジューサアセンブリ のその部分をピボットさせることによってトランスジューサ３５をテープ１８の 弧状トラックとアラインさせるのに必要な量（ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）を有する。

図３にて理解されるであろうが、ロータリトランスジューサアセンブリのインナ ーポーンヨンのピボットは回転軸３８がレコード／プレーバック位置と交差する ポイントを移動させ、レコード／プレーバック位置２１にてテープ１８に関し、 円形表面３３の位置を調整する。

ロータリヘッドアセンブリ（第１実施例）ロータリーヘッドアセンブリの構造の 理解のため、図４へ−図４０及び図５と図６を解説する。図４八において、ロー タリヘッドアセンブリ８０は、カートリッジ内のテープ８４に関してアセンブリ が有するオリエンテーションのセンスを保持しつつ、特定構造の詳細を図示する ため、テープカートリッジ８７から少々オフセットされて示されている。ロータ リーヘッドアセンブリ８０（図１−図３のロータリヘッドアセンブリ３０と同一 ）はシュラウド８２を含み、これは一般的にチューブ状の形状を有し、前端部８ ３と後部端部９３を有したシリンダー状のアルミ製ピースである。このシュラウ ド８２の前端部８３は直径方向に対面したテープ接触突起体８５ａと８５ｂを形 成する。これらの突起体は摩耗に対して抵抗力を持つように硬く表面処理が施さ れている。これらの突起体の端部はカートリッジ８７のテープ８４とレコード／ リードバック位置で接触するように多少丸みを帯びている。図４Ａはガイドピン ８６とアラインしている突起体８５ａを示している。テープドライブに採用され ると、ロータリーヘッドアセンブリは突起体８５ａがテープドライブに受領され たカートリッジのガイドピン８６に密接するように搭載される。ロータリーヘッ ドアセンブリは突起体８５ａと８５ｂがレフエレンスブロソク（ｒｅｆｅｒｅｎ ｃｅ　ｂｌｏｃｋ）９０とアラインするようにテープドライブに搭載され、これ らブロックはロータリーヘッドアセンブリか挿入されたときにカートリッジを適 正に配置するようにテープドライブに搭載される。

図４Ｃは突起体８５ａ周囲の前端部の形状を図示するために、図４Ａから９０度 回転したロータリーヘッドアセンブリの前端部８３を図示している。図４Ａと図 ４０に示すように、ベント穴（ｖｅｎｔ　ｈｏ　ｌ　ｅ）８８は前端部８３から テープ接触突起体８４ａの後部に向けて開けられており、シュラウド８２を通過 して延びる。エアロダイナミックインサート（ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃ　１ｎｓ ｅｒｔ）８９は上方テープ接触突起体８５ａの背後の前端部８３の内部表面のベ ント穴８８の前方に適用される。

スキャナー位置調整ワインディングアセンブリリングの同心スタック（ｃｏｎｃ ｅｎｔｒｉｃ　５ｔａｃｋ）がシュラウド８２のインナー表面に搭載されている シュラウド８２の背部端部を説明する。図５に示されるリングの１つの平坦形状 は符号９４で示される。各リングは直径方向の反対側のワインディング突起体９ ５のペアを有している。これらの突起体９５が図４Ｂに図示されているワインデ ィングエ’７ベロープ（ｗｉｎｄｉｎｇ　ｅｎｖｅｌｏｐｅ）９６によって示さ れるように巻き付けられると、スキャナー位置調整ワインディングか形成される 。

図４八に示すごとく、環状リミットパッド（ｌ　ｉｍｉ　ｔ　ｐａｄ）９２はス キャナー位ＷＥ整ワインディングアセンブリリング９４の真後ろの背部端部８４ のインナー表面に搭載される。

ロータリーヘットアセンブリ８０の可動パーツはトランスジューサトラム１００ 、シャフト１０７、モーターピース１０８、ポンショニングピース１１ｏ１及び ミツトセクション１０９を含む。

トランスジューサトラム１００はシリンダー状ピースであり、中央穴１０２には シャフト１０７の前端部か部分的にのみ挿入されている。横断開口部１０３はこ の中央穴１０２を第１端部にてンユラウト８２の内部と接続している。中央穴１ ０２と開口部１０３は以下のごとく作動する遠心ポンプを形成する。トランスジ ューサトラムの回転はベント８８を介して空気を移動させる。トランスジューサ ドラム１００が回転すると、開口部１０３を通過する空気速度が充分に速くなり 、開口部１０３を通過し、さらに中央穴１０２を通過して作用する真空を創出し 、テープを引っ張って、ドラム１００の前端部の円形表面と密着状態にさせる。

開口部１０３からの空気流は傾斜構造を有したエアログイナぜツクインサート８ ９ａによってシュラウド８２内の穴８８を通過して出るように強制される。エア ロダイナミックインサート８９ａのこの傾斜構造は、ドラム１００の外部表面の 周囲を円周方向に回転する空気との協調で、空気を穴８８の方向に流す。この構 造によってトランスジューサドラム１００と突起体８５ａとの間に作用する、レ コーディング位置の側部に低圧領域を創出する。これによってテープは突起体８ ５ａの周囲の領域でトランスジューサドラムの端面方向に引き付けられる。同様 に、エアロダイナミックインサート８９ａのものとは反対方向の傾斜構造を有し たエアロダイナミックインサート８９ｂは、トランスジューサドラム１００と突 起体８５ｂとの間に高圧ｔｉＪｊ域を創出し、突起体８５ｂの周囲の環状領域で ヘッドとテープの接触圧力を減少させる。

図４Ａにおいて、回転するトランスジューサアセンブリ８０は、トランスジュー サトラム１００のフェース面の円形表面が物理的にテープ８４と接触するように 位置していると想定しよう。また、トランスジューサドラム１００は回転すると 想定しよう。一般的にドラムのフェース面の円形表面と既に接触しているテープ ８４は、中央穴１０２に創出された真空によってこの円形表面に引き付けられる 。この特徴を支える原理は、磁気テープがその上にかかるいかなる力に対しても 従順に従うということである。真空はテープをドラムのベースに接触させる好適 な手段ではあるが、空気、あるいは流体圧力をテープをドラムフェースに押し付 けるためにテープの背後（非レコード側）に当ててもよい。これは、前記のトン プソン他の特許で使用されているヘッド／テープの接触手段よりもずっと優れた 改良である。トンプソンはテープの背部と接触する純粋な機械的装置を開示して いる。たとえテープか従順であろうと、］・ンブソン機構の機械的な圧ツノは剛 質である。従って、テープ上の汚れはヘッドとテープとの間に押し付けられて固 着し、テープの永久的な汚れの原因となり、回転するへ・ノドアセンブリの不必 要な摩耗を引き起こす。流体（空気あるいは気体圧力）の使用はテープかへ・ノ ドに低摩擦インターフェースで接触することを可能にし、トランスジューサドラ ムの表面から少々離れて移動することで粒子に従順に反応させる。

環状ローターワインディングキャリアー１０４はトランスジューサドラム１００ の背部端部に固定され、トランスジューサドラム１００の前方フェース面のトラ ンスジューサ（図示せず）と接続するロータリートランスフォーマ−ローター搭 載ワインディング１０５か搭載される表面を提供する。

シャフト１０７はトランスジューサドラムの中央穴１０２の下方部分に取り付け られ、それに環状ローターワインディングキャリアー１０４を取り付け、さらに 、シリンダー状モーターピース１０８を取り付ける。モーターピース１０８は磁 化材料で前吐のごとくに作成される。

ボジンヨニングビース１１０はシャフト１０７の背部端部に固定的に搭載され、 モーターピース１０８から離されている。このポジショニングピースは導電性材 料で前述のごとくに作成される。

固定ミノトセク／ヨン１０９はチューブ形メタルピースで形成される。環状固定 子ワインディングキャリアー１１２はミツドセクション１０９の前端部に固定さ れ、ロータリートランスフォーマ−固定子ワインディング１１１を運ぶ。保持リ ング１１３とウェーブワソシ−？−（ｗａｖｅ　ｗａｓｈｅｒ）１１５は、キャ リアーにシャフトをプレロード（ｐｒｅｌｏａｄ）するために固定子ワインディ ングキャリアー１１２の真後ろのシャフト１０７に取り付けられる。１対のベア リングアセンブリ１１７はミノトセクション１０９のインナー表面上に、隔てら れた形状で搭載され、固定ミツトセクション１０９内にそれを回転式に搭載する ようにシャフト１０７を受領する。ベアリングアセンブリ１１７は環状スペーサ ー１１９によって分離される。スペーサー１２１はミノトセクション１０９にシ ャフト１０７をプレロードするため、リアベアリングアセンブリ１１７とモータ ーピース１０８との間のシャフト１０７に搭載される。

モーター固定子ワインディングアセンブリ１２２はミツドセクション１０９の背 部インナー表面に搭載された環状固定子ワインディングピースを含む。各固定子 ワインディングアセンブリピースは図６の符号１２２によって表されている平坦 形状を有しており、モーター固定子搭載ワインディングを運ぶために６つの突起 体１２３を含む。モーター固定子搭載ワインディングのエンベロープ１２５は図 ４Ａにて図示されている。

ロータリーヘッドアセンブリ８０の可動部分はトランスジューサドラム１００、 シャフト１０７、モーターピース１０８、及びポジショニングピース１１０で構 成された可動部材、ピボット部材、及びミツドセクション１０９を含み、この可 動部材はヘアリングアセンブリ１１７内に搭載されている。

トランスダクンヨン（ｔｒａｎｓｄｕｃｔｉｏｎ）構造（第１実施例）データ保 存と検索に必要なロータリへ・ノドアセンブリの物理的構造は図７と図８Ａ−図 ８０に図示されている。これらの図中では寸法は誇張されており、説明と図示の ために種々なコンポーネントの位置関係は多少ずらされている。ライティング、 リーディング、及びサーボ機能はシングルヘッド、シングルロータリトランスフ ォーマ−１及び分離したライティング、リーディング、及びサーボチャンネルを 有したスイッチ（ｓｗｉ　ｔｃｈｅｄ）された電子部材によって達成されること は重要である。実際に本発明者は本発明がこのような構造にて実用化されるよう に構想している。しかし、シングルヘッド構造は、トラックがライティングされ て、直ちに有効化のためにリーディングされるような効果的なリード・アフター ・ライト（ｒｅａｄ−ａｆｔｅｒ−ｗｒｉｔｅ）オペレーションを支持するもの ではない。シングルヘッドで、トランスジューサドラムを通過するテープの動き はライトトラ・ツクをトランスジューサスキャニングパスを越えて移動させ、ヘ ットがトランスジューサドラムの引き続く回転でそのトラックをリーディングす ることを妨げる。もちろん、もしキャプスタンドライブローラーがステッパーモ ーターによってドライブされるものと仮定するならば、テープは１トラック幅に よってインクレメント（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）され、パイファンクショナル（ｂ ｉ−（ｕｎｃｔｉｏｎａｌ）なトランスジューサによって第１スキヤンでライテ ィングされ、引き続くスキャンでリーディング可能であり、テープは再び１トラ ック幅たけ前進する。このようなアレンジは非常に作業を遅くシ、長いデータア クセス時間を要し、比較的複雑で高価な電子部材を必要とする結果を招く。

サーボ機能をシングルヘットに追加することは、それらの不都合を増加するたけ である。

よって、１〜ランスンユーサトラムの製造において製造工程の複雑さを少々増加 させるたけてこれらの問題を避けるために、本発明の第１実施例は少なくとも３ つのトランスジューサ、すなわち、各々ライティング、リーディング、及びサー ボするトランスジューサの最低限の追加を活用するたけである。

第１実施例の３ヘット構造は図７に図示されており、リーディング、ライティン グ及びサーボアセンブリはトランスジューサドラム２００の側表面で反時計回り のシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）にてアレンジされている。この３へ・ノドは 、幅とドラムフ二−ス上の角位置以外は、本質的には実質的同一形状の構造を有 している。ライティングとサーボトランスジューサはリーディングトランスジュ ーサよりも多少は広目である。さらに、詳細は後述するように、各ヘットアセン ブリはトランスジューサエンドフェース面の中央に対してそれぞれの角位置を有 している。各ヘットアセンブリはリートサポートブロック２０２ｂのごとき、ス クリュー２０２ｃのようなネジスクリューでトランスジューサドラムのサイドシ リンダー上表面に取りイマ１けられたトランスジューササポートブロックを含む 。各トランスジューササポートブロックは２同一ワインデイングトランスジユー サを運ぶ。このリートトランスジューサは符号２０２ａで示されており、ライト トランスジューサは符号２０４ａにて示され、サーボトランスジューサは２０６ ａにて示されている。実際には、ドラム２００はトランスジューササポートブロ ックを受領するためにその側部に沿ってスロットが入れられており、このトラン スジューサはドラムのエンドフェース面の外周辺部付近に配置される。これは図 ７には示されていないが、このスロットは図２と図３において明示されている。

トランスジューササポートブロックはトランスジューサの先端がトランスジュー サドラム（図７には図示せず）の前端部を含む平面より少々突出するように配置 される。従って、ドラム２００が反時計回りに回転するとき、トランスジューサ の各々はトランスジューサドラム２００の前方エンドフェース面から多少オフセ ットされ、それに平行となった平面内で円形スキャンをトレースする。

図７に示される第１実施例は３ヘツドを利用するが、これは本発明を３ヘツドに 限定するものではない。特定のデザインに合わせたいかなる数のヘッドでも構わ ない。

図７に示される３つのトランスジューサの全てをローター搭載ワインディングと 固定子搭載ワインディングを有したシングルロータリートランスフォーマ−によ って扱うことは可能であろう。しかし、これは分離したライティング、リーディ ング及びサーボチャンネルを提供するスイッチされた電子部材の提供を必要にさ せる。さらに、シングル多機能ロータリートランスフォーマ−と電子スイッチの 人工物によって示されるインピーダンス効果の結合によって、チャンネルノイズ を増加するであろう。従って、本第１実施例は各ヘッドに対して分離した専用の ロータリートランスフォーマ−を採用する。従って図７において、ローター搭載 ワインディング／コア（ｃ　ｏ　ｒ　ｅ）ピース２１２と固定子搭載ワインディ ング／コアピース２２２とから成るり一トヘッドロータリトランスフォーマーが 提供される。このローターピース２１２はツインリード（ｔｗｉｎ−１ｅａｄ） 信号パス２１２ａによってリードトランスジューサ２０２ａに接続される。ライ トへノド２０４はライトローター搭載ワインディング／コアピース２１４と固定 子搭載ワインディング／コアピース２２４とで成るロータリートランスフォーマ −によって吸われる。このローターピース２１４はツインリード信号パス２１４ ａによってライトトランスジューサ２０４ａと接続される。最後に、サーボヘッ ドはツインリード信号パス２１６ａによってサーボ固定子搭載ワインディング／ コアピース２２６に協調して作動するサーボローター搭載ワインディング／コア ピース２１６に接続される。

固定子ピース２２２．２２４及び２２６は図３に示すようにミツドピース（図７ には図示せず）の前端部に固定的に搭載される。各固定子ピースは実質的に弧− Ｌであるコアセクションを含み、このコアセクションは本発明の装置によって作 成されてリードバックされたトラック形状と対応するものである。最後に、トラ ンスジューサドラム２００はシャフト２０８で反時計回りに回転するように搭載 される。

第１実施例において、ロータリートランスフォーマ−は本質的には同様に構成さ れている。この点では、ローターも固定子ピースもその電磁操作が外部の磁界に よって引き起こされる全ての影響をυ［除する４極（ｑｕａｄ　ｒ　ｉ　ｐｏ　 Ｉ　ｅ）装置である。さらに、各トランスフォーマ−はその同伴ピースと本質的 に同一の角距離に位置するが、界なる周辺位置に位置するローターと固定子ピー スとで成る。

本発明者はこのトランスフォーマ−によってなされる機能は各ヘッドに対して１ つづつの１セツトの共軸円形トランスフォーマ−によって達成され得ると考える 。

しかし、共軸構造のコストは図７に示す形状のコストよりも高額である。

固定ワインディングを有する分離した専用のロータリートランスフォーマ−の使 用は、図７と図８へ−図８Ｃに示す位置関係を必要なものとする。（図７におい て、ワインディング／コアピースが図示され、説明されている。しかし、図８へ −図８０は相対的なコア位置を図示している。）図示のごとく、３つの固定子ピ ース２２２．２２４及び２２６は、ローターピース２１２．２１４及び２１６と トランスジューサ２０２ａ、２０４ａ及び２０６ａによって占められるそれぞれ の円形平面と平行であって同心的なシングル円形平面の皿上セクションを占める ように配置される。レコード／ブレーバック位置でのテープに関するこれらのコ ンポーネントのオリエンテーションは図８Ａに図示されている。図８八で、上方 エツジ２３１と下方エツジ２３２とを有したテープは右から左に運ばれ、一方、 トランスジューサとロータリーワインディングが配されたトランスジューサドラ ムは回転の中心２３３にて反時工１回りに回転する。理想的には、回転の中心２ ３３はレコード／リードバック中にテープ２３０のセンターライン２３４に一致 する。固定子ピース２２２．２２４と２２６は、ロータリーピースのコアによっ てブリッジされないように適当な距離を置いて各々弧上に隔離されている。これ らの固定子ピースは固定子ピース２２４の左上方コーナーが実質的にテープの上 部エツジ２３１とアラインするように永久的に配置されている。ライト固定子ピ ース２２４の皿上スパンはテープ２３０の下部エツジ２３２を横切って」二方エ ツジ２３１から延び出ている。トランスジューサドラム２００が反時計回りに回 転するとして、ライトトランスジューサ２０４ａとライトローターピース２１４ は図８Δに図示されている位置を占める。ライト電流（ｗｒｉｔｅ　ｃｕｒｒｅ ｎｔ）を固定子ピース２２４のワインディングに適用すると、ローターピース２ １４ヘカブリングされる磁界を発生させ、そこからトランスジューサ２０４ａヘ コンダクトされる電流を発生させ、ライトトランスジューサにテープ２３０の皿 上トランクをレコーディングさせる。

トランスジューサドラムがライトトランスジューサ２０４ａに全トラックをレコ ードさせるに充分なたけ反時計回りに回転すると、リードトランスジューサ２０ ２ａは、リート・アフター・ライト有効化を支持するためにライティングされた ばかりのトラックをリーディングし始める位置になければならない。このことは 図８Ｂにおいて示されている。しかし、ロータリートランスフォーマ−のライト とリードの機能の物理的チャンネル化は、リードバック信号をカプリングするた めのライト固定子ワインディング２２４の使用を妨害する。その代わりに、これ はり一ト固定子ワインディング２２２にて提供される。図７と図８Ｂにて示すよ うに、このリート固定子ワインディング２２２はライト固定子ワインディング２ ２４から前方弧状スキャニング方向に位置をずらされる。さらに、リードロータ ーワインディング２１２は、リードトランスジューサ２０２ａがトラックの開始 部に位置するとき、リート固定子ワインディング２２２とアラインするのに充分 な弧状距離だけスキャニング方向にライトロータリーワインディング２１４の前 方にトランスジューサトラム上で配置される。

図８０はまたサーボトランスジューサ２０６ａをテープ２３０の下方エツジ２３ ２に位置させるのに充分な量だけ、スキャニング方向にトランスジューサドラム が回転することを図示している。さらなるドラムの回転によってサーボトランス ジューサはテープ２３０の弧状トラックに沿ってスキャンされる。サーボトラン スジューサ２０６ａによってリートバックされる信号は、サーボ操作に必要な位 置エラー信号を展開させるために、スキャニング中にサーボ固定子２２６にカプ リングされなければならない。図８０が示すように、これにはスキャニング方向 にリート固定子ワインディング２２２から弧状にずらされた位置でのサーボ固定 子ワインディング位置を必要とし、さらに、固定子トランスジューサかテープ２ ３０をスキャンするときに、サーボローターワインディング２１６は、サーボ固 定子ワインディング２２６とそれをアラインさせるのに充分な距離たけリードロ ーターワインディング２１２からスキャニング方向に弧状にすれている位置での トランスジューサトラム２００での位置になければならない。

トランスジューサの位置関係及び角関係（第１実施例）本発明の全実施例と最好 適実施例は小幅０．２４フインチ（０，６２７センチ）を有した１／４インチの 磁気テープの使用を想定している。テープの各エツジ部での０．０１１インチ（ ０，０２７９センチ）の不使用ガートバンド（ｇｕａｒｄ　ｂａｎｄ）て、正味 の使用可能な幅は０２２フインチ（０，５７８センチ）である。トランスジュー サによって横切られるスキャニングバスの半径は０．　３インチ（０，７６２セ ンチ）であり、それは同時に弧状にセクション（ｓｅｃｔｉｏｎｅｄ）された固 定子ワインディングの半径でもある。リーディングとライティングのために秒速 ０．０６２５インチ（０，１５８８センチ）のテープ速度を仮定してみると、３ ヘツドのトランスジューサドラムは回転あたり厳密に１トラツクをスキャンする スピードで回転しなければならない。トラックピッチが０゜０００５インチ（０ ，００１２７センチ）であると仮定すれば、分速７５００５００回転１２５回転 ）のトラム回転速度が想定される。このような条件のもとで、ドラムの各回転は 実質的に約４４度の角度と、０．　３インチの半径を有した弧状でトラックをラ イティングあるいはリーディングする。１ヘツドが１トラツクをスキャンする時 間は９８８マイクロ秒であり、そのトラック長は０．２３５インチ（０，５９６ ９センチ）となる。第１実施例のロータリーヘッドアセンブリによってライティ ングされた一連の弧状トラックの形状は図１１八−図１１０にて示されている。

これらの条件は図８Ｃにて図示されている角関係を支持しており、半径が０゜３ インチで、２３３のポイントでセンターされる上方から下方テープエツジへ延び ている弧によって得られる全角度は約４８度である。従って、約４４度の角を有 するトラックはそれに与えられる全スペースを消化しない。トランスジューサは 約５１度の弧によってスペースされており、これは弧状トラックのスパンよりも 多少大きいものである。従って、１つのヘッドのみで１度に１トラツクをスキャ ンする。

リート・アフター・ライト操作のため、リードヘッド２０２ａは、弧状トラック によって得られる角度に少なくとも等しい角度だけ、スキャニング方向とは反対 方向にライトヘット２０４ａから弧状にスペースがとられていなければならない 。さらに、このリートヘッドはライトヘッドの半径とは多少異なる半径位置にな ければならない。これは図９Ａにて図示されており、ここではトラック１と２の 開始部の位置は図７と図８八から図８０にかけて図示されている３つのトランス ジューサの回転シーケンスに対してプロントされている。図９への水平軸は相互 の角的移動を示しており、ライトヘッド（Ｗｌ）は０度に位置し、サーボトラン スジューサ（Ｓ）は約３０８度に位置している。テープが上方（図８八から図８ Ｃの右−左移動に対応して）に移動するのに従って、トラックの開始部の位置は トランスジューサヘッドに対して上方に移動する。テープ速度はトランスジュー サドラムの回転速度に関係しており、トランスジューサドラムの各回転はテープ が１回転の終わりまでに１トラツク幅移動させ、そのときのライトトランスジュ ーサは３６０度位置にあり、トラック２の開始部に位置している。リード・アフ ター・ライト操作のためには、リードトランスジューサはライトトランスジュー サが位置する半径に、トランスジューサドラムがリードトランスジューサをトラ ック１の開始部の位置にまで回転させるのに必要な時間だけテープによって移動 される１離たけ足した半径で、トランスジューサドラム上に配置されなければな らない。図８０に図示された位置関係で、ライトとリードのトランスジューサは トランスジューサトラムのエンドフェース面によって規定された円の１／７に等 しい弧の長さだけ分離されている。従って、リードヘットはライトトランスジュ ーサの半径から１トラツク幅の１／７分を差し引いた半径にて配置されなければ ならない。

図９Ａは第１実施例のトランスジューサの基本的補完のトランスダクンヨン位置 関係を図示している。すなわち、１ライト（Ｗｌ）、１リード（Ｒ１）及び１サ ーボ（Ｓ）である。サーボヘッド（Ｓ）は後述するように、位置エラー情報のた めの隣接してライティングされたトラックを使用するリードオンリーヘッドでも よい。本発明者は１対以上のライト／リードトランスジューサが１つのサーボト ランスジューサと共に使用可能であることを想定している。例えば、図９Ｂのト ランスダクンヨン（ＤＨ量関係７つのトランスジューサ、３つのライト／リード ベア（Ｗｌ／Ｒ１、Ｗ２／Ｒ２、Ｗ３／Ｒ３）及び１つのサーボトランスジュー サ（Ｓ）を杓するトランスジューサドラムに基づいている。

過剰に厳格なアラインメントの必要がなく、データのオーバーライドを可能にす るため、リードトランスジューサは多少ライトトランスジューサよりも少々狭口 にされている。

第１実施例において、サーボトランスジューサは２本の隣接するトラック（図９ Ａのトランク１及びトラック２、図９Ｂのトラック１及びトラック３）のミツド ポイント間の１離をスパンしている。この場合、サーボトランスジューサは、ラ イトヘッドの半径から、トランスジューサがライトからサーボトランスジューサ （トラック幅の６／７）に回転するのに要する時間だけテープが移動する距離を 差し引き、トラック幅の１／２幅を足した分に相当する半径にある。関連して、 サーボトランスジューサはライトトランスジューサと同じ幅を有している。

テープ情報フォーマット（第１実施例）前述のごとく、情報は中心が名目上テー プのセンターライン上にあり、その半径が０．３インチである約４５度の皿内の 磁化したテープ区域にライティングされる。６弧は１トラツクから成る。各トラ ックはサーボ情報、データセクター、及び物理的トラックアドレスを含んでいる 。トラック情報フォーマットは図１０にて図示されている。図１０において４本 の連続的トラックのレイアウトが示されている。各トラックにおいて、イニシャ ル及びターミナルガートバンドはそのトラックの情報部分をテープのそれぞれの エツジから分離している。サーボ信号は各トラックの開始部と終了部付近にライ ティングされる。好適には、サーボ信号は低リピート周波数の４ビツト（最大８ フラツクスリバーサル（ｆｌｕｘ　ｒｅｖｅｒｓａｌ））で成っている。

各トラックにはユーザデータ及びエラー訂正コードを含む同一サイズの情報部分 がライティングされている。このデータ部分はテープのセンターとアラインされ た３２ビツトのアドレス部分の各サイトに対称的に配置されている。各トラック アドレスの４つのＬＳＢ（ＬＳＢ’　ｓ：１ｅａｓｔ　５１ｇｎ１ｆｉｃａｎｔ ｂｉｔｓ（リーストシグニフィカントビット））は以下において記述されている サーボのセンタリングのために、追加的に使用される各トラックの開始部と終了 部で再度ライティングされる。

本発明の第１実施例に使用されるサーボ情軸はテープ速度リニアコントロール用 のシングル周波バーストのシリーズを含み、テープの１トラツクに関してロータ リートラムのセンタリングをサーボするアドレスの４つのＬＳＢがそれに続く。

好適なトラック情報構造を達成するのに使用されるレコーディングフォーマット はデザインの問題に帰する。例えば、長袖モードが使用可能である。もし偶数と なっているリード／ライトトランスジューサのペアがロータリートランスジュー サアセンブリに使用されるなら、スラントアジマス（傾斜方位角：ｓｌａｎｔａ ｚｉｍｕｔｈ）レコーディングが明らかに使用可能である。これによって、トラ ンク・ツー・トラック（ｔ　ｒａｃｋ−ｔｏ−ｔ　ｒａｃｋ）妨害が減少する。

しかし、もし、スラントアジマスレコーディングが使用されるなら、サーボとト ラックアドレス情報の波長はレコーディングアジマスが信号レベルに悪影響を及 はさないように充分に長くなければならない。

テープドライブサーボ機構（第１実施例）本発明のテープドライブには２つの主 要なサーボ機構が存在する。

テープスピードサーボの目的は、ライティングの際にはテープを遅いスピードで 保持し、リーディングの際にはロータリートランスジューサアセンブリの各回転 中に所定の数のトラック数たけ正確に前進させることである。チルトサーボは、 テープにライティングされた弧状トラックとアラインしているようにトランスジ ューサを保持するテープセンターラインに対する位置にロータリートランスジュ ーサ機構の中心を配置させるように提供されている。これらのサーボ機構はカー トリノン内のテープの移動、カートリッジの機械的位置、及び異なる速度及び／ または異なる数のへノドの１−ライブ間のインターチェンジを補完する。

両サーボは各スキャンの開始部及び８１部にて検出された低周波サーボ情報を採 用してい。チルトサーボはまたグロストラノクレジストレーンヨンのために各ト ラックの開始部と終了部にてＬＳＢをも採用している。両サーボはスキャニング スピードがある知られた一定値であるという想定で操作される。

低周波サーボ情報は隣接するトラックに関して、トランスジューサによってトレ ースされたスキャニングパスのアラインメントを示す。このことは図１１Ａ−図 １１０と図１２において図示されている。図１１八−図１１Ｃにおいて、サーボ トランスジューサ３００は、図示のごとくにテープが右から左へ移動する間、反 時計回りのスキャニング方向にテープ３０１をスキャンする。テープにはテープ ３０１の上方エツジ３０２から下方エツジ３０３にスキャンされた一連の弧状ト ラックか前もってライティングされている。好適には、サーボトランスジューサ ３００は各スキャンごとに２本の隣接するトラックを通過し、ミツドポイントか らミツドポイントにそのトラックをスパンするときにセンターされていると考え られる。例えば、隣接する２本のトラック３０５と３０６とを考えてみよう。

１スキヤン中に、サーボトランスジューサ３００はリードとライトヘッドを、そ れらがスキャンするトラックとアラインさせるためにトラック３０５と３０６の 等しい部分をスパンすべきである。このリードとライトヘッドは、サーボトラン スジューサ３００が２本のトラックの中央に位置する限り、それらが１トラツク の上にセンターされるように弧状で放射的な距離によってサーボヘッド３００か ら放射状にオフセットされている。図１１八において、サーボトランスジューサ ３００はスキャンの開示部で隣接するトラック３０５と３０６との間でセンター される。従って、それぞれ符号３０５ａと３０６ａで示されるトラックの開始部 での低周波数サーボバーストは、サーボトランスジューサ３００によってスキャ ンされる際に等しいマグニチュードの信号レスポンスを提供する。この点で、２ つの低周波数サーボバーストの等しいマグニチュードはサーボトランスジューサ と、予想では、ライトとリードのトランスジューサの正しい位置を示す。トラン スジューサのアラインメントは、サーボトランスジューサ３００がそれぞれエン トオブスキャンバースト（ｅｎｄ−ｏｆ−ｓｃａｎｂｕｒｓｔ）３０５ｂと３０ ６ｂと遭遇するときに、スキャンの終了部で再度旧劇可能である。

前述したごとく、どの２本の隣接するトラックのサーボバーストも異なる周波数 を有する。よって、位置エラー信号は、サーボトランスジューサから得られたリ ードバック信号をフィルターし、分離した信号のマグニチュードを差し引くこと で展開することかできる。もし、サーボトランスジューサが隣接するトラックの 等しい部分をスパンするなら、それらのマグニチュードは等しく、その差異のマ グニチュードはＯとなるであろう。もし、テープが速く移動しすぎるなら、サー ボバーストに応してサーボトランスジューサ３００によって発生されたリードパ ック信号はトレイリングトラック（ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｔｒａｃｋ）からさらに 大きな貢献度とマグニチュードを示すであろう。これは図１１Ｂにて示されてお り、図において、トランスジューサ３００はトラック３０５よりさらに大きくト ラック３０６をスパンする。マグニチュードの差引きはノンゼロマグニチュード を有した位置エラー信号とトレイリングトラックに対応するサインを提供するで あろう。これを「ポジティブ」差と呼ぶことができよう。その代わりに、もしテ ープかレコーディングされる速度よりもいくらか遅いスピードで移動しているな ら、その位置エラー信号はノンゼロマグニチュードをトランスジューサ３００か トレイリングトラックよりも大きな部分のリーディング（ｌｅａｄｉｎｇ）トラ ックをスパンしていることを示す負のサインと共に有するであろう。

位置エラー信号マグニチュードは三角形によって図１２にて図示されている。

サーボトランスジューサの最大ミスアラインメントはシングル周波サーボ信号の みの検出結果を招き、これはエラー信号を最大化し、半分のトラック幅の最大オ フセットを示すてあろう。マグニチュードのサインはトレイリングトラック（正 のサイン）あるいはリーディング（ｌｅａｄｉｎｇ）　トラック（負のサイン） へのオフセットを示す。サーボトランスジューサが２本のトラックの間にセンタ ーされると、図１２の信号マグニチュードはＯになる。この信号はテープスピー ドのコントロールに使用され、チルトサーボの微細アラインメント信号としても 使用される。

図１３か示すように、トラックのＬ　Ｓ　Ｂは図１２の微アラインメント信号と の組合せで使用可能な荒いアラインメント信号を提供する。図１３において、ト ラック３０５と３０６のアドレスＬＳＢはそれぞれそれらのトラックの開始部で フィールド３０５ｃと３０６０に存在し、トラックの終了部でフィールド３０５ ｄと３０６ｄに存在する。サーボトランスジューサ３００がトラック３０５と３ ０６とをスキャンした後に、そしてトランスジューサドラムがリードトランスジ ューサ３０８をテープ３０１の上方エツジ３０２に配置するのに充分なたけスキ ャニング方向に回転した後に、リードトランスジューサ３０８からのリードパッ ク信号は、リードトランスジューサスキャンの開始部と終了部でのＬＳＢが比較 可能となるように保存可能となる。もし等しければ、トランスジューサドラムは トラックとアラインされている。もし等しくなければ、ミスアラインメントの方 向とマグニチュードは、開始部と終了部のＬＳＢマグニチュード間の差をとるこ とで簡単に決定可能である。関連して、トラックアドレスがトラックがライティ ングされる際にマグニチュードを増加させると、トラック３０６用のアドレスＬ ＳＢのマグニチュードはトランク３０５用のものよりも大きいことを暗示してい ると想定しよう。テープ３０１はライティングされるときと等しいスピードで前 進すると想定しよう。さらに、位置エラー信号はサーボトランスジューサの最良 微アラインメントを示すと想定しよう。このような環境では、もしリードトラン スジューサ３０８か開始部から終了部までのトラック３０５をスキャンし、ＬＳ Ｂ差のマグニチュードがＯであるならば、アラインメントは必要がなくなる。

テープ３０１がライティングスピードよりも速く前進しており、リードトランス ジューサ３０８はトラック３０５の開始部とトラック３０６の終了部でＬＳＢを リートすると想定しよう。この場合には、差のマグニチュードはノンゼロであっ て正であり、トレイリングトラックの方向でミスアラインメントが生じているこ とを示している。同様に、もしＬ　Ｓ　Ｂマグニチュードがノンゼロで負である なら、テープはライティングスピードよりも遅く移動していることを示している 。

図１４Ａと図１４Ｂは、リードバックでのテープの外見的スピードがレコーディ ングでのスピードと等しくないとき、スキャニング回転軸の位置を調整するため に弧状トラックでチルトサーボがどのように低周波サーボ及びＬＳＢ信号に対し て反応するかを図示している。これは、例えば、もしあるスピードで移動してい るテープか図７のトランスジューサ構造でライティングされ、別なスピードで移 動しているときに同一構造でリーディングされるならば発生するであろう。この 外観的なスピードは、もし異なるトランスジューサ構造か使用されるならば異な るものとなる。確認すれば、これらの図はトランスジューサに対するある知られ た一定のスキャニングスピードを想定しているものである。図１４Ａにおいて、 テープ３５０は矢印３５１で示された方向に移動しており、サーボとリードトラ ンスジューサはスキャンセンター３５４の周囲で実質的に円形なパス３５２で反 時計回り方向にスキャンしていると考えてみよう。もしテープ３５０が固定され たものであるならば、ライティングされているときに、各トラックはセクション ３５３のことき弧状セクションで構成される。しかし、テープの動きはトラック の終了部をテープの動きの方向に開始部を越えて「引っ張る」傾向がある。従っ て、もしテープか第１スピードで、例えば、秒速１７１６インチ（０，１５８セ ンチ）のスピードで移動しているなら、ライトトランスジューサはトラック３５ ５に対応するトラックをレイダウン（ｌａｙ　ｄｏｗｎ）するであろう。もし、 プレーハックにおいてテープがライティングと同しスピードで前進するならば、 サーボとり一トトランスジューサはライティングされたトラック３５５に対応す るテープを横切った弧状パスをトレースアウト（ｔｒａｃｅ　ｏｕｔ）するであ ろう。し力士、もしテープかそれより速いスピードで、例えば、秒速１／４イン チで前進しているなら、低周波及びＬＳＢサーボマグニチュードは、テープの増 １月１シたスピードかトランスジューサをトレイリングトラックの方向にスキャ ンさせるので、スキャニングパスか正方向にミスアラインされていることを示す であろう。この千のミスアラインメントは、スキャンの回転の中心を、より速い プレーハノクスビートでさらに遅くレコードされたトラックと重なるスキャンパ スをトレースするであろうある角度にテープ３５０の上方エンシをトランスジュ ーサがインターセプトする角度を減少させる位置に移動させることで訂正可能で ある。

このパスは符号３５８によって示されるパスに・Ｐ行である。パス３５８は３５ ９てセンターされている。よって、この平行パスはスキャン回転の中心をテープ ３５０の上方エツジ方向のセンター３５９の位置に移動させることでトレース可 能である。これは図１４Ａにて示されており、回転の中心は回転の中心が３５４ から３６０に移動するようにロータリートランスジューサアセンブリを傾斜させ ることで移動される。

図１４Ｂは、トラックがテープがブレーバックされているときよりも速くライテ ィングされているときに、テープのトラックをリーディングするロータリートラ ンスジューサアセンブリの調整を図示している。この場合、ミツドラインポイン ト３５９から符号３６２にて示されている位置にまでスキャニング回転の中心を 下方調整することか必要となる。

スキャニング回転の中心からのライティングされたテープのセンターラインのす れは微調整とトランスジューサ構造とトランク形状との間のミスアラインメント を示すＬＳＢ差とを提供する。例えば、もしテープが１テープドライブでライテ ィングされ、別のテープドライブでリーディングされると、それらドライブ間の 製造トレランス偏差（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　ｔｏｌｅｒａｎｃｅ　ｖａ ｒｉａｎｃｅｓ）は、それら２つのドライブのレコード／リードバック位置での テープセンターラインの偏差をもたらす。もしこの偏差が充分に大きければ、微 調整信号と、おそらくはＬＳＩ３差がトランスジューサドラムの各回転で発生し 、スキャニング回転の中心をテープのセンターラインとアラインさせる必要性が 存在することを示す。この場合、前述したごとくに、ロータリーヘッドアセンブ リの回転部分のピボットによってセンター・ツー・センターライン（ｃｅｎｔｅ ｒ−ｔｏ−ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ）アラインメントは達成される。

ロータリーヘッドアセンブリのチルトアクチュエーンヨン（ｔｉｌｔ　ａｃｔｕ ａｔｉｏｎ）は本発明の全実施例において、トランスジューサをドラム」二でテ ープ」二のトラックとアラインさせるためのトランスジューサドラムのスキャニ ング回転の中心を配置するために、皿上トラック内のサーボ情報を使用する目的 を達成させる非常に重要な鍵である。チルトアクチュエーンヨンの代用実施例は 図１５Ａと図１５Ｂに図示されている。図１５Ａにおいて、微調整のサインとマ グニチュード、及びそのＬＳＢ差は、その信号を１対の電流マグニチュードと方 向信号に変換するチルトコントロール回路３６３に提供される。第１電流マグニ チユードと方向信号は、それぞれのインプット信号によって示されるマグニチュ ードと方向とを有した電流を発生させる電流発生器３６４に提供される。この電 流は図１−図３に図示されているロータリートランスジューサアセンブリを包む シュラウドの背部の内部表面に、前述した調整ワインディングに対応した第１チ ルトａ整ワインデイング３６５にカプリングされる。第２電流マグニチユードと 方向信号はそのインプット信号によって示されるマグニチュードと方向とを有し た対応する電流を発生させる第２電流発生器３６６にインプットされる。電流発 生器３６６によって発生された電流は図３の調整ワインディング５５に対応する 上方調整ワインディング３６７にカプリングされる。発生器３６４と３６６によ って発生された電流は、トランスジューサドラム３７０のスキャン回転の中心３ ６９を調整するのに必要なマグニチュードと方向とで、ボジンヨニングピース３ ６８に作用するであろうそれぞれの調整ワインディングで磁界を発生させるよう なものである。関連して、調整ワインディングは、発生電流のマグニチュードと 方向とによって決定される値と極性の磁界を発生させる。この磁界はポジンヨニ ングビースを悪影響を及ぼし、このピースに調整ワインディングのものとは反対 の磁界を発生させる電流を発生させる。これによって、ワインディングとボジシ ョニングビースとの間に作用する反発力か発生する。同時に、別な反発力かポジ ショニングピースと他方の調整ワインディングとの間に作用する。これらの反発 力は反対向きであり、それぞれの力はポジンヨニングピース、シャフト及びトラ ンス／ユーザトラムかとれたけ傾斜すべきかを決定する。

図１５Ｂにおいて、微調整とＬＳＢ差信号は従来のボイスコイル（ｖｏｉｃｅｃ ｏｉｌ）アクチュエータ３７２をドライブするのに適したボイスコイルアクチュ エータ信号を発生させるアクチュエータコントロール装置３７１に提供される。

ボイスコイルアクチュエータ３７２はピボット式リンケージ３７３によってピボ ットピン３７４に接続されている。ピボットピン３７４は図２と図３のピボット ボール５７に対応するものである。ボイスコイルアクチュエータ３７２は、ロー タリートランスジュサ３７５をピボットボール３７４の周囲で移動させることで ピボットさせるのに適当な方向にリンケー′）３７３を移動させるように普通は 操作される。この調整量と方向は＠調整とＬ　Ｓ　Ｂ差信号のマグニチュードと サインによって決定される。

以上の記述はシングルロータリトランスジューサとシングルテープセンターライ ンに基づいている。このことは、本発明が他のものの使用を想定していないもの ではなく、例えば、マルチプルロータリートランスジューサアセンブリを選択幅 のシングルテープでマルチ平行弧状シーケンスのライティングとリーディングに 採用することもできよう。この場合、各シーケンスはそれ自身のセンターライン で、長手方向に延びる領域に配置されるであろう。

テープドライブ電子部材（第１実施例）図１６は前述のようにレコードとプレー バックでテープドライブを操作するのに必要な電子部材のブロック図である。情 報フォーマツター（ｆｏｒｍａｔｔｅｒ）３７７は各トラック用のサーボ情報、 データ、及びアドレスビットを受け取り、図１０にて前述したトラックフォーマ ットを創出する。フォーマツター３７７は信号ライン３７８でアウトプットされ るクロック信号を創出する。各トラックに対して、アドレスエンコーダ３７９は デジタル式にフォーマット化されたアドレスをインクレメントし、それをフォー マツター３７７に提供する。データは従来のデータエンコーダーとサーボ信号発 生器（図示せず）がらのサーボバーストから提供される。フォーマットされたト ラック情報はフォーマツター３７７からライトドライバー３８２に提供され、そ こがらライト固定子ワインディング３８３に提供される。トラック情報は前述の ようにライト固定子ワインディング３８３からライトヘット３８３ａにカプリン グされる。データはリードヘッド３８４ａによってライティングされたトラック からレーティングされ、リード固定子ワインディング３８４にカプリングされる 。サーボヘッド３８５ａは前述のようにトラック情軸をサーボ固定子ワインディ ング３８５にカプリングする。リード固定子ワインディング３８４は、各リード ヘットスキャンの開始部と終了部にてＬ　Ｓ　Ｂを提供するデータデフォ−マツ ター３９２へプリアンプ（ｐ　ｒ　ｅ　ａｍｐ）３９０を介して接続される。こ のデータチャンネルはデフォ−マツター（ｄｅｆｏｒｍａｔｔｅｒ）３９２のア ウトプットを受け取り、データデコーダー３９４のインプットをフィートするデ ィテクター３９３を含む。デコードされたデータはデータデコーダー３９４のア ウトプットにて提供される。

サーボ固定子３８５はサーボヘッド３８５ａによって発生されたり一トバソク信 号を増幅し、それをサーボディテクター３９７に提供するプリアンプリファイア −３９５をドライブする。サーボディテクター３９７はリードヘッドによって各 トラックの開始部と終了部から入手されたＬ　Ｓ　Ｂをも受け取る。サーボディ テクター３９７は図１２で図示されている位置エラー（微調整）信号を発生させ るための通常のサーボ回路を含む。位置エラー信号はキャプスタンモータースピ ードサーボ３９９をドライブするために信号ライン３９８にフィードされる。サ ーボ３９９は前述のようにテープに動きを伝えるキャプスタンモーター４００の スピードをセットする。タコメータ４０２はキャプスタンモーター４００のスピ ードを検出し、廿メーンヨン回路（ｓｕｍｍａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）４０ ５に速度信号を提供する。ライトモート中は、このタコメータシグンルはサミン グンヤンクション（ｓｕｍｍｉｎｇ　ｊｕｎｃｔｉｏｎ）への唯一のインプット である。以−トはり一１ヘモートの際の、インプットがサーボをテープ信号にロ ックするサミングンヤンクションへの追加的インプットの記述である。サメ−ジ ョン回路４０５は速度信号、位置エラー信号、及び平均スピード信号（その入手 源は図ｊζせず）を組み合わせ、この組合せからサーボに提供されるコントロー ル信号を発生させる。よ−）で、ロータリトランスジューサアセンブリとテープ の弧状トラックとの間のアラインメントの微調整はキャプスタンモーターを介し たテープスピードの調整によ、って提供される。

サーボディテクター３９７はまたトラック１．　Ｓ　Ｂを差し引き、ライン４１ ０のマグニチュードと差信号を、グロストラックアラインメントに要求されるご とに、ロータリートランスジューサアセンブリをピボットさせるチルトアクチュ エータに提供する適当なデジタル回路をも含む。

ヘッドアセンブリモーターは信号ライン３７８のクロック信号繰り返しレートに よって示されるごとくに、選択されたデータフォーマットに適したスピードで回 転される。関連して、テープスピードを含む特定のトラックフォーマットが選択 されるが、そのスピードは信号ライン３７８に示されている。スピード信号はス ピードサーボ４１２に提供され、そこを通過してロータリヘッドアセンブリ４１ ４の回転速度をセットするモータードライバー４１３に提供される。よって、特 定のテープスピードに対して、モーター４１４はトランスジューサがテープがシ ングルライトヘッド、あるいはマルチライトヘッドの全トラック幅の集積数に対 して選択されたテープスピードで１トラツク幅に等しい距離を移動するときに、 １完全回転するような速度を与えられる。

図１７は第１実施例のロータリヘッドアセンブリのキャプスタンモーター調整と チルト調整のためのサーボ手順を表しているフロー図である。当初、トラック／ トランスジューサミスアラインメントは周期的なアラインメントプロンプト（ｐ ｒｏｍｐｔ）に対応してステップ４２５で示される。このプロンプトは、例えば 、テープドライブに設置されたメンテナンスプログラムから得られる。このプロ ンプトに対応して、ネガティブ（否定）出口がステップ４２５がらとられ、隣接 する２本のトランクに関してオフセットされたサーボトランスジューサはステッ プ４２６のトランクの開始部でサーボバーストの検出及び差し引きで計測される 。このオフセット量は隣接するトラックのミツドポイントに関するサーボトラン スジューサのミスアラインメントに対応するものである。この量は隣接するトラ ックの開始部で検出されたマグニチュードがら１トラツクの開始部で検出された サーボバーストのマグニチュードを差し引いた結果であり、この量はデシジョン （ｄｅｃ　ｉ　ｓ　１ｏｎ）４２７にフィードされる。もしこの量がノンゼロで あり、正であるならば、遅いキャブズタノ信号がキャプスタンモーターをスロー ダランするために４２９において発生する。もしノンゼロで負であるならば、加 速キャプスタン信号がキャプスタンモーターを加速するために４２８において発 生する。もしマグニチュードか等しければ、サーボトランスジューサスキャンの 終了部で隣接するトラック間のオフセット計測はステップ４３０にて可能となる 。

ステップ４２６と４３０でなされた開始部及び終了部のオフセット計測は、ステ ップ４３３と４３４のリードヘッドによってスキャンされたトラックの開始部と 終了部でアドレスＬ　Ｓ　Ｈのリーディングを待機するように４３２にて保存さ れる。

アドレスＬＳＢ値は４３５にて保存される。チルトサーボ手順には、細がい値と 粗い値がそれぞれ保存されたオフセット計測値とアドレスＬＳＢから展開される 。

この点で、オフセット計測値は４３６にて比較され、もし等しければ、オンセン ター信号（ｏｎ　ｃｅｎｔｅｒ　ｓｉｇｎａｌ）が４３７にて発生し、デシジョ ン４３８にフィードされる。デシジョン４３８はまた４３５にて保存されている アドレスＬＳＢを受け取り、これらの値を比較する。もしオフセット計測値とア ドレスＬＳＢが等しければ、ロータリヘッドアセンブリはオンセンターであり、 スキャンのそのセンターには調整か行われず、その手順は４３９を通過して出る 。

もし比較４３６及び４３８の少なくとも１方か比較値間での差異を示したなら、 その差異のサインとマグニチュードはデシジョン４４０に提供される。

もし粗い信号と細かい信号が、スキャパスがスキャンの終了部でトレイリングｉ ・ラックをインターセプトしていることを示せば、サーボ機構は図１４Ａにて示 されているようにスキャンセンターを下方に移動させるようにロータリーヘッド アセンブリを傾斜させる。それ以外は、ロータリーヘッドアセンブリは図１４Ｂ に図示されているようにスキャンセンターを上方に移動させるように傾斜させら れる。

弧状スキャニングテープドライブ（第２実施例）弧状スキャニングテーフ下ライ ブの第２実施例を解説する。第２実施例では第１実施例とは異なる形態とフォー マットではあるが、トランスジューサ構造とサーボ情報はテープスピードとスキ ャナー位置をモニターして調整することができる。

図１８から図２２にかけて、第２実施例の一連の弧状トラックをライティング及 びリーディングするロークリヘッドトランスジューサアセンブリが図示されてい る。これらの図では、説明の目的で寸法の関係は誇張されている。図１８がら図 ２０にかけて、ロータリヘッドトランスジューサアセンブリ１８３ｏが図示され ている。ロータリーへラドトランスジューサアセンブリ１８３ｏは符号１ｏで表 され、図１に図示されているごとくにミニチュアのテープドライブに採用される ように想定されている。以下の解説において、ロータリーヘッドトランスジュー サアセンブリ１８３０は、［スキャナ刊とも呼称している。スキャナー１８３０ はこのミニチュアテープドライブ内の太き目なアセンブリの１部ともなり得るプ レート１８３１に搭載されている。プレート１８３１はスキャナー１８３０とミ ニチュアテープカートリッジ１８３２を保持するために一体の平面を提供する。

スキャナー１８３０は、例えば、図７で図示されている第１実施例に関して前述 したような保持ブロック（ｓｕｐｐｏｒｔ　ｂｌｏｃｋ）に本質的に対応した保 持ブロックに搭載された複数のリードとライトのトランスジューサが搭載されて いるエンドフェース面１８３６を有したドラム１８３３を含んでいる。そのよう な支持ブロックの１つは図中に符号１８３５で示されており、その前方先端に磁 力式トランスジューサ１８３７を搭載している。これらの図が示すように、トラ ム１８３３は一般的に８角形のシリンダー形状を有している。ドラム１８３３は モーター／ヘア１ルグアセンブリ内で回転するように搭載された回転可能なシャ フト１８４０によって回転される。このモーター／ベアリングアセンブリは、本 質的にシリンダー状であって、シャフト１８４ｏを回転式に支持し、それに回転 力を提供するための構造（図示せず）を包含する。モーター構造とベアリング支 持の詳細は前述の第１実施例で開示したごとくであり、あるいはその等価様式で あって構わない。電気信号はローターピース１８４５　（ローター）と固定子ピ ース１８４６　（固定子）を有する通常のロータリートランスフォーマ−アセン ブリによって、ドラム１８３３のトランスジューサとの間を往復する。ドラム１ ８３３とローター１８４５は同軸的にシャフト１８４０に固定され、それと−緒 に回転する。ハウジング１８４２と固定子１８４６はシャフト１８４０に対して 固定的である。よって、シャフト１８４０かローター１８４５とドラム１８３３ と共に回転するとき、電気信号はローター１８４５と固定子１８４６との間での 電磁束カプリングを含む信号パスの手段によって磁気テープの弧状トラックにラ イティングされ、リーディングされる。例えば、トランスジューサ１８３７はギ ャップ（図示せず）を横切って磁束を発生させるワインディングを有した典型的 な構造を有している。このワインディングは、ローター１８４５の背部の小穴１ ８４８を通過してフィートし、円形グループ（ｇｒｏｏｖｅ）（図示せず）に置 かれ、その中で１／２のワインディングペアを形成する信号リード（ｌｅａｄ） １８３７ａと１８３７ｂにトランジション（ｔ　ｒａｎｓ　ｉ　ｔ　１ｏｎ）す る。このワインディングペアの他方の半分は固定子１８４６の内部に存在する。

固定子１８４６はローター１８４５の対面する表面の同心グループとアラインさ れており、ワイヤーが巻かれて、ローター１８４５のグループ内の回転するワイ ンディングと電磁的にカプリングしている固定ワインディングを形成している対 応する同心グループを含んでいる。固定子１８４６内のこのワインディングはワ イヤリングを介して回路要素への便利な電気接続のためにモーター／ベアリング ／１ウジング１８４２の外部表面」二のワイヤーバットに接続されている。その ようなワイヤーバッドの１つは符号１８５０で示されている。センサー１８５１ と１８５２もまたハウジング１８４２に搭載されており、それぞれ、シャフト１ ８４０の全回転ことのインデックス信号と、シャフト回転速度信号を提供する。

スキャナー１８３０はトラム１８３３のエンドフェース面１８３６が一連の弧状 トラックかライティングされるテープと面するレコーディング位置に隣接するよ うに配置される。このエンドフェース面１８３６はテープのエツジに対して／１ ウジング１８４２をピボットさせることによって調整され、それと共にドラム１ ８３３をピボット軸１８５９の周囲にピボットさせる。このモーター／ベアリン グアセンブリをピボットするため、ピボットリング１８６０がハウジング１８４ ２の外部表面に取り付けれている。このピボットリング１８６０はフレーム１８ ６２に、ピボット軸の周囲には従順に回転するが他の軸に関しては回転しないフ レキシブルなピボットによってフレーム１８６２にピボット式に取り付けられて おり、回転を中継する。フレーム１８６２はネジスクリュー１８６３と１８６４ とによってプレート１８３１に固定されている。フレーム１８６２にピボットリ ング１８６０を回転式に取り付けている１つのフレキシブルなピボットは、図１ ８の符号１８６５によって示されている。図１８と図２０に明示されているごと く、ブラケット１８６７は固定フレーム１８６２に固定されており、その背部に 開口センターを有した通常のボイスコイル１８６９を搭載している。Ｕ形ブラケ ット１８７０は別のＵ形ブラケット１８７２によってモーター／ベアリンダハウ ジユング１８４２の背部端部に取り付けられている。このＵ形ブラケット１８７ ０はボイスコイル１８６９の中央で受領されている１本のレッグ（ｌｅｇ）と、 永久磁石１８７１が取り付けられている別のレッグを有している。ボイスコイル １８６９を通過する電流は、このＵ型ブラケット１８７０内で永久磁石１８７１ に導かれるその開口センター内の磁界をセットアツプする。当業者であれば理解 されようが、電動力はＵ形ブラケット１８７０と、コイル１８６９で発生した磁 界のマグニチュードによって決定されるマグニチュードを有したその取り付けら れた磁石１８７１にかかる。スキャナー１８３０はボイスコイル１８６９の磁界 と永久磁石１８７１の磁界の相対的磁力によって決定されるｌによってピボット 軸１８５９でピボットし、それによってシャフト１８４０とドラム１８３３が回 転する回転軸を選択的に配置する。

スキャナー１８３０を傾斜させている量は標１１ＬＥＤ／バイセル（ｂｉｃｅｌ Ｉ）アレンジによって検出される。よって、モーター／ベアリングハウジング１ ８４２の背部に固定されたＵ形ブラケット１９７２はそのレッグの１本に開けら れた小穴１８７５を有している。このレンゲとこの小穴１８７５は固定式で、フ レーム１８６２に固定されたＵ形ブラケット１８７９の２本のレッグ内で移動す る。ＬＥＤ１８７６はＵ影ブラケット１８７９の１本にレッグに固定されている 。

バイセル１８７７はブラケット１８７９の他方のレッグに搭載されており、ＬＥ Ｄ１８７６かオンのとき、ブラケット１８７９のレッグ内のアラインされた穴を 通って発光する。ブラケット１８７２内の穴１８７５はＬＥＤ１８７６と、その 可変度がバイセル１８７７によって計測されるバイセル１８７７との間の可変光 伝達パスを提供する。よって、バイセル１８７７で発生した信号はスキャナーが 傾斜させられた量を示すものとなる。

スキャナー１８３０はそのエンドフェース面１８３６が、カートリッジ１８３２ が図２０に示される位置に移動されたときにカートリッジ１８３２内のテープ１ ８８０と対面するように配置される。図２０において、作動している弧状スキャ ニングテープドライブで、テープ１８８０は、スキャナー１８３０が図１８と図 １９の矢印によって示される反時計回り方向にヘッド１８３３を回転させるよう に作動しているとき、レコーディング位置１８８１を越えて右から左へ移動する 。

図１８のドラム１８３３に搭載されたり−トとライトのトランスジューサ間の位 置的関係を理解するため、図２１−図２３を解説する。図２１と図２２は絶対的 寸法も図の寸法も実際のものとは異なることを前提とした、拡大部分側面図とド ラム１８３３の一部の端部図であり、１つのトランスジューサのドラム上への搭 載手段を図示している。図２１と図２２に図示したトランスジューサは符号１８ ３７で示されており、図１８−図２０の同じ符号が付されたトランスジューサに 対応している。同様に、トランスジューササポート１８３５は図１８−図２０の 同じ部分に対応している。トランスジューサ１８３７はコンダクティブフィラメ ント２１１２が巻き付けられ、ローターワインディングとの接続のためにバッド ２１１４で終結しているフェライトコアピース２１１０を含んでいる。このトラ ンスジュササポート１８３５は２１１６においてドラム１８３３に取り付けられ ている。図２２において明示されているように、トランスジューサ１８３７のト ップエンドは本質的に長形な方形プロファイルを実質的に中央部に有しており、 ギャップ２１２０は２つのトリミングキャビティ　（ｔｒｉｍｍｉｎｇ　ｃａｖ ｉＮ／）２１１８と２１１９間に延びている。

第２実施例に使用する好適トランスジューサ構造は図２３と図２４において示さ れている。図２３は図１８−図２０にて符号１８３３で示されているスキャナー ドラムの端部までの、リーディング位置におけるテープを通して見た図である。

図２３で明示されているように、その作用する表面がドラムのエンドフェース面 での平面を通して少し延びている８つのトランスジューサが存在する。その４つ のトランスジューサはライトトランスジューサとして指定されており、ＷＯｌＷ ｌ、ＷｌとＷ３で示されている。さらに、ＲＯｌＲｌ、Ｒ２とＲ３として特定さ れている４つのリードトランスジューサが存在する。同一のサブスクリプト（ｓ ｕｂｓｃｒｉｐｔ）はトランスジューサＷ１によってライティングされたトラッ クが後にトランスジューサＲ１でリーディングされるライト／リードトランスジ ューサベアを特定している。さらに、ライトトランスジューサはそれらがテープ 上でトラックをライティングする順序にて９０度ドラム上で正確にスペースがと られており、その順序はＷＯ，Ｗｌ、Ｗｌ、Ｗ３である。同様に、リードトラン スジューサは互いに９０度離れてスペースかとられているが、隣接するライトト ランスジューサとは４５度スペースがとられている。さらに、リードトランスジ ューサＲ１はライトトランスジューサＷｔからスキャナー回転方向とは反対方向 に１３５度離されている。

ライト（あるいはリート）トランスジューサのシーケンスがフォローされるとき に、ギヤソブオリエンテーンヨンは交互にリバースする。この点で、斜線で示さ れるトランスジューサＷＯのギャップは図２３の時計回り（ＣＷ）オリエンテー ションとして表されている第１アジマスオリエンテーシヨンを有している。しか し、次の隣接するライトトランスジューサＷ１はアジマスオリエンテーションと してＣＣＷを有している。事実、ライトトランスジューサＷＯで始めて、ライト トランスジューサのアジマスオリエンテーションは以下のように変化する。Ｃ〜 ｖ、ｃｃｗ、ｃｗ、ｃｃｗ０当業者であれば理解されようが、ライトトランスジ ューサの交互アジマスオリエンテーションはライティングされたトラックの交互 アンマスオリエンテーションをもたらすであろう。図２３を吟味すると、リード トランスジューサのアジマスオリエンテーションはライトトランスジューサと同 し手法でシーケンスをギャップ（ｇａｐ）する。

図２３のリードとライトのトランスジューサ間の重要な位置関係を理解するため に図２４を解説する。この点で、これらの図中に示されるドラムの回転の力学的 中心（Ｃｄ）に関して、ライトトランスジューサギャップの外側エツジとリード トランスジューサギャップの内側エツジとが半径ｒはりも大きな半径（ｒ、）の 円に位置するとき、リードとライトトランスジューサのギャップは、全ライトト ランスジューサギャップの内側工ｙ’）が同じ半径距Ｍ（ｒ、）に位置するよう に位置づけられる。第２の実施例において、ライトトランスジューサのギャップ 幅はり一トトランスジューサの対応する幅と等しいか、あるいはそれよりも太き い。しかし、本発明者は、本発明の操作を損なわずに、リードトランスジューサ ギャップはライトトランスジューサギャソブよりも多少広くても良いことも想定 している。

図２３に示すスキャナートラムのインチ−フェースとテープとの間の関係は図１ のミニチュアテープドライブのへノド／テープインターフェースを特徴付けてい ると想定しよう。この例では、１／４インチ磁気テープか幅０．２４フインチ（ ０，６２７センチ）を有して使用される。ライトトランスジューサギャップ幅は １３００マイクロインチ（３３，０２マイクロメーター）であり、リードトラン スジューサギャップ幅は１０００マイクロインチ（２５４マイクロメーター）で あり、トラムの回転の力学的中心からライトギャップの外側エツジへとリードギ ヤノブの内側エノンへの半径距離が０３インチであると想定しよう。リードトラ ンスジューサはスキャナードラムの回転の力学的中心に関してライトトランスジ ューサのアウトボートに搭載されている関係から、リートトランスジューサは、 ライトトランスジューサによってトレースされた弧の半径よりも正確に０００１ インチ（０，００２５４センチ）たけ大きな弧をトレースする。スキャナーか図 ２３にて示される方向に回転するとき、エツジからエツジへのテープを横切ッテ トレースサレルンーケンスハＷＯ１Ｒ３、Ｗｌ、ＲＯＳＷ２、Ｒ１、ｗ３、Ｒ２ となる。

以上解説したように、テープスピードがドラムの適正な回転速度とマツチしたと き、エネルギーを注入されたライトトランスジューサは交互するアジマスオリエ ンテーションで一連の連続的な記録された弧状トラックをトレースするであろう 。好適には、図２３に示す８ヘツド形状と前記の寸法に対して、テープが秒速０ ．２５インチ（０，６３５センチ）前進するときには、そのスキャナーは分速７ ５００回転するものである。

これらの前提条件と図２５Ａ−図２５Ｃを参照して、図２３と図２４にて図示さ れたヘット構造を有するスキャナーによる情報のレコーディングは理解されよう 。この例はデータがとのようにしてレコードされるかのみを記述しているもので ある。例えば、リート・アフター・ライトによるデータ有効化の考察は説明を明 瞭にする目的のみをもって省略されている。以下のシーケンスはスキャナーの１ ０転で発生するものである。

１゜図２５Ａに図示されているように、ライトトランスジューサＷＯのギャップ の外側エツジは半径ｒ、を有した弧に続くものである。テープが移動（右から左 ）し、スキャナーが回転（ＣＣＷ）するとき、ライトトランスジューサＷＯはＣ Ｗのアズミスオリエンテーンヨンを有した１、３ｍｍ幅バンドの情報で成るトラ ック０をライティングする。

２゜ライトトランスジューサＷｏがテープの下方エツジに到達すると、スキャナ ーは４５度回転しており、テープは２５０マイクロインチ（６３５マイクロメー ター）移動しており、ＣＣＷアジマスを有したリードトランスジューサＲ３はテ ープの上方エツジに接触することとなるであろう。このステップの残り部分は説 明しない。

３゜図２５Ｂに示されるように、スキャナーがもう４５度回転したとき、テープ は５００マイクロインチ（１２，７マイクロメーター）移動したことになリ、ラ イトトランスジューサＷ１のギャップをテープの上方エツジと接触させることに なるであろう。このポイントで、ライトトランスジューサＷ１はトラックＯのも のの反対のＣＣＷアジュミスオリエンテーションを有したトラックをライティン グし始め、８００マイクロインチ（２０，３２マイクロメーター）だけトラック Ｏをオーバーラツプする。これによって、トラックＯとトラック１との間にはギ ャップがなくなり、トラックＯを５００マイクロインチの幅にトリムする。

４゜図２５Ｃにおいて、テープの７５０マイクロインチ（１９，０５マイクロメ ーター）が右から左へ半径ｒ、の弧を通過して移動しており、トランスジューサ ＲＯはそのテープの上方エツジとエンゲージする。図２５Ｃが示すように、リー ドトランスジューサＲＯのギャップの内側エツジはスキャナーの中心に対して半 径位＠、ｒ、に存在する。リートトランスジューサギャップは１．０ｍｍ幅であ ることを思いだしていただきたい。従って、リードトランスジューサＲＯの中心 はトリムされたトラックＯの中心と重なり、ギャップの中心部５００マイクロイ ンチはトラックＯに重なることとなり、そのギャップの各端部は隣接するトラッ クににオーバーラツプする。リードトランスジューサＲＯがトラックＯの弧をト レースするので、それはそのトラックのアジマスオリエンテーションの情報のみ に反応し、隣接するトラックの反対にオリエンテーションされた情報は無視する であろう。

第２実施例に基つくトラックかどのようにしてレコードされるのかのこの説明に 続き、これらのトラックにサーボ情報かいかにレコードされるのかを解説する。

図２６Ａ−図２６Ｄを吟味すれば、ライトトランスジューサを変更することでテ ープの上方エノンと下方エツジに隣接するサーボバースト領域においてサーボバ ーストセグメントがとのようにレコードされるかが理解されるであろう。これら はそれぞれ第１及び第２サーボ領域と呼ばれている。これらの図において、サー ボバーストはライトトランスジューサ〜ＶＯとＷ２（以後偶数トランスジューサ ）によってライティングされ、ライトトランスジューサＷ１とＷ３（以後奇数ト ランスジューサ）によってはライティングされない。サーボバーストは上方テー プエツジを通過後、奇数のライトトランスジューサよりも早く偶数ライトトラン スジューサをオンにし、テープの下方エツジに近づくにつれ偶数ライトトランス ジューサよりも早く奇数ライトトランスジューサをオフにすることでライティン グされる。図２６Ａから図２６Ｄにかけて、各テープエツジとその隣接するサー ボ領域との間のレコードされていないガートバンドが示されている。このガート バンドはオプションであり、状況に応して使用されるものである。

図２６Ａに示すように、これらのサーボバースト領域は実質的には等しい幅のも のである。よって、このサーボ情報は各偶数トラックの開始部と終了部でライテ ィングされ、１．３ｍｍ幅でライティングされ、続く偶数ライトトランスジュー サによって１，０ｍｍ幅にトリムされているバーストで成る。好適には、このサ ーボバーストは非同チャネルの等しいアンプリチュードに存在し、システムクロ ックから発生する変更周波数で成る。４０ＭＩ（ｚのシステムクロックを想定す ると、第１サーボ周波数（ｆｏ＝１．６ＭＨｚ）と第２サーボ周波数（ｆ２＝３ ゜２ＭＨｚ）はこのシステムをそれぞれ２５と１２．５で割ることによって得ら れる。

これらの値は本発明の適用範囲を限定するものではない。それらは前述のテープ とスキャナースピードに基づいた技術的選択を反映しており、リードトラック信 号の等値化以前のサーボ信号の初期検出を強調しているものである。トランスジ ューサのこの寸法に対して、サーボ周波数は、リードギャップ幅に対する波長の 比として抽出が可能であり、この比はテープとスキャナーの全組合せにおいて一 定であって、非等値化されたあるいは等値化されたリードパックチャネルレスポ ンスのいずれかを表すものである。

サーボ周波数ｆＯはライトトランスジューサＷＯによってライティングされ、一 方、サーボ周波数ｆ２はライトトランスジューサＷ２によってライティングされ る。

リートトランスジューサＲＯか図２６Ａに示されるトラックＯの反時計回り方向 の」１方テープエツジを越えたばかりであると想定しよう。もしトランスジュー サＲＯが正確に位置どりされていれば、そのギャップ幅の実質的に３／４　（０ ，７５ｍｍ）はトランスジューサＷＯによってライティングされたサーボトラッ ク上にそんざいするであろうし、一方、その幅の１／４　（０，２５ｍｍ）はト ランスジューサＷ２によってライティングされたトラック内のサーボバースト上 の存在するであろう。従って、適正な位置とりによって、各スキャンの開始部と 終了部でのサーボバーストを横断するときリートトランスジューサＲＯはサーボ 周波数ｆＯとｆ２を３ｆＯ：１ｆ２の比にて有するサーボ信号を発生するであろ う。以下に記載するように、これらの２つの周波数は区別され、それらのアンプ リチュード比はサーボエラー信号のマグニチュードを決定するのに使用される。

Ｒ２のり−ドバソクでのサーボは３　ｆ２：　１　ｆＯの比に基づいている。

１１１ｊ述の寸法と速度値を有する８トランスジユーサスキヤナーと磁気テープ を想定し、スキャナーの１回転中のテープのライティングとリーディングに関す る１例を解説する。この例は、それを直ちにリーディングすることでライティン グされているときに有効化されるようなリード・アフター・ライト（ＲＡＷ）手 順に関するものである。この操作では、スキャナーは後述するようにテープに対 してケーｕ（ｃａｇｅ）される。サーボバーストのリードトランスジューサ検出 は説明されているか、これは説明のみを目的としたものである。スキャナーの位 置どりとサーボバーストに対するテープ速度コントロールはデータがプレーバッ ク中にテープからリーディングされるときのみ生しる。本例中、トランスジュー サはそれぞれの参照符号〜ＶＯ−Ｗ３及びＲＯ−Ｒ３で表されている。

１゜ＷＯ（ＣＷアジマス）は、テープの」１方エツジとエンゲージしており、ｆ Ｏの１．３ｍｍハントで成るトラック０をライティングし、第１サーボ領域を通 った遅れの後に、データＩ）Ｏを含むトラック０をライティングし、その後ｗｏ が第２サーボ領域鳴いてｆＯの１．３ｍｍバンドで成るサーボバーストをライテ ィングする。ＷＯかテープのＦ方エツジを通過するとき、テープは２５０マイク ロインチ移動したことになるであろう。結果は図２６Ｂにて示されている。

２゜ＣＣＷアジマスを有するＲ３はテープの上方エツジにエンゲージし、弧状ス キャン（今回は無視する）でテープを横切る。Ｒ３が下方テープエツジに到達す ると、そのテープは５００マイクロインチ移動したこととなるであろう。

３゜ＣＣＷアンマスを有するＷｌはテープの上方エツジにエンゲージする。

このトランスジューサでライティングするのはＷｌが第１サーボ領域を通過する まで遅らされ、その後、８００マイクロインチだけトラック０をオーバーラツプ したＷｌはトラック０とトラック１との間にギャップをもうけることなくデータ ＤＩで成るトラック１てトラックＯをオーバーライドする。これで、５００マイ クロインチの幅のトラック０を得ることができる。トラック１はトラック幅１゜ ３ｍｍを有し、第２サーボ領域の上方エツジで終結する。このポイントで、デー タトラック０と１は１．３ｍｍのサーボ周波数ｆＯを有する上方と下方のサーボ バースト間でブラケットされる。Ｗｌがテープの下方エツジに到達すると、この テープは７５０インチ移動したこととなるであろう。この結果は図２６Ｃに図示 されている。

４゜ＣＷアジュムスを有したＲＯはテープの上方エツジとエンゲージする。

その後にＲＯは第１サーボ領域を横切る。もし適正にアラインされていれば、Ｒ Ｏのリードギャップは図２６Ａに関して前述したような隣接するサーボバースト をスキャンするであろう。もしデータ領域内で適正にアラインされていれば、Ｒ ＯはトリムされたトラックＯの−にでセンターされている。関連して、リードギ ャップは１，０ｍｍ幅であり、その中心の５００マイクロインチはトリムされた トラックＯの中心上に配置され、２５０マイクロインチは隣接するトラックをオ ーバーラツプしている各エラＵにて配置される。トラック０はＲＯにエネルギー を注入するＣ〜Ｖアジマスを有しており、一方、隣接するトラックはＲＯは反応 しないＣＣＷアンマスを有している。ＲＯが第２サーボ領域を横断するとき、そ のり−トバノク信号は適正にアラインされていればｆＯとｆ２を３　ｆｏ：　１ 　ｆ２の比で含むであろう。ＲＯかテープの下方エツジに到達すると、このテー プは１０００マイクロインチ移動したことになるであろう。

５゜ＣＷアンマスを有するｗ２は、３ｏｏマイクロインチ（７，６２マイクロメ ーター）たけｆｏをオーバーランプする第１サーボ領域内で当初はｆｏの１３ｍ ｍ幅のバンドで成るトラック２をライティングし始め、その後、データＤ２を含 むトラック２をライティングする。ｗ２のギャップの外側エツジはトラック１を ８００マイクロインチたけオーバーラツプし、データーフィールドで始めてそれ にトラック２のデータでライティングし、トラック１とトラック２との間にギヤ ノブがないようにする。これで５００マイクロインチ幅のトリムされたトラック １が１）られる。〜ｖ２は第２サーボ領域内のｆ２で成る１、３ｍｍ幅のサーボ バーストを追加する。このとき、そのテープは１２５０マイクロインチ（３１， ７５マイクロメーター）移動したことになる。結果は図２６Ｄにて示されている 。

６゜これでＣＷアンマスを有したＲ１はテープとエンゲージする。Ｒ１によるリ ードバックはサーボ領域間のみで有効である。Ｒ１はそのギャップがトラックに でセンターされているｌ・リムされたトラック１のデータ領域をスキャンする。

Ｒ１がテープのＦ方エツンに到達したとき、そのテープは１５００マイクロイン チ（３８１マイクロメーター）移動したことになる。

７゜これでＣＷアジマスを有した〜■３はテープの上方エツジとエンゲージし、 前述のステップ３のごとくにライティングする。ｗ３がテープの下方エツジに到 達したとき、このテープは１７５０マイクロインチ（４４，４５マイクロメータ ー）移動したことになる。

８゜これでＣＷアンマスを有したＲ２はテープの上方エツジとエンゲージし、前 述のステップ４のことくにトラック２をリーディングする。このポイントでテー プは２０００マイクロインチ（５０，８マイクロメーター）移動したことになる 。

９゜ＣＷアンマスを有したｗｏが再度テープの上方エツジとエンゲージすると、 前述のステップ１−８で成るサイクルが繰り返される。引き続くこのスキャナー サイクルで、Ｒ３は前述のサイクルのＷ３によってレコードされたトラックをリ ーディングすることは重要なポイントである。

テープスピードサーボループ（ｌｏｏｐ）はプレーバック中にヘッド／トラック アラインメントを確保するように作動する。これは偶数のリードトランスジュー サＲＯとＲ２がレコードされたトラックのリーディング（ｌｅａｄｉｎｇ）セグ メント内のサーボバーストをリーディングするときにサーボ情報を受け取るサン プルサーボである。テープの第１サーボ領域で、それぞれライトトランスジュー サＷＯとＷ２とによってライティングされた周波数ｆＯとｆ２の偶数トラック（ ０と２）のみが存在する。前述のように、リードトランスジューサＲＯがトラッ クθ上でセンターされたとき、検出されたサーボ信号は３　ｆＯ：　１　ｆ２の 比となる。これ以外の比は区別され、前記の比が得られるようにテープのスピー ドを変化させるようにサーボをコントロールする。リードトランスジューサＲ２ がそのトラックをリーディングしているとき、同一のプロセスが生し、この場合 には第１サーボ領域のサーボバーストの比は３ｆ２＋１ｆＯとなる。

第１実施例のスキャナーの場合と同様に、第２実施例のスキャナーのチルトサー ボは、スキャナーの回転軸が、テープの長手方向に対して横断するように軸を配 置することでその長手方向に移動しているテープをインターセプトする位置をコ ントロールする。好適には、このチルトサーボはｍｊにレコードされているテー プのプレーバック中に起動され、異なるドライブトレランスによるテープのミス アラインメント、あるいは温度や湿度の影響によるテープの寸法の変化を修復す る。

よって、レコーディング中に、チルトサーボバーストは前述のように第２サーボ 領域でレコードされる。このバーストは第１サーボ領域でレコードされたテープ スピードサーボのサーボバーストとフォーマットと内容において同一である。

このチルトサーボはテープをスキャンしているリードトランスジューサが全スキ ャンにおいて同一トラック−Ｌに確実に存在させる。サーボエラーの検出とそれ に対応するチルト位置の制御は、テープスピードサーボに関して前述した通りで ある。チルトサーボによるスキャナーの傾斜はテープスピードサーボによって位 置づけされたトラック位置からトランスジューサを外すので、このチルトサーボ によって補正が行われている間、テープスピードサーボを「Ｔ−想モード」に置 くことも可能であり、そのテープスピードはトランスジューサをテープの上方エ ツジでアラインさせるようにそのチルトサーボの補正の動きを補完するように変 化する。テープの下方エノンでのチルトサーボ操作後、そのテープスピードサー ボの通常の操作は再開される。

このチルトサーボはさらに、トラックデータ形状か図示されている図２７におい て理解されるように、各トラックのデータに反応する。このデータ形状はデータ トラック２７００の右手エツジがテープの下方エツジに対応するのに対して、テ ープの−［一方エノンに対応するデータトラック２７００の左手エツジに関して オリエントされている。左から右へ、データトラック２７００の形状（本質的に は第２実施例によってライティングされた全てのデータトラックの形状に対応す る）はガートバント、第１サーボ領域内のサーボバースト、４つの連続的に数字 が入れられたデータブロックｉからｉ＋３、及び実質的にテープの長手方向セン ターラインにセンターされている４つのサーチ情報ブロックを含んでいる。この サーチ情報ブロックの次には、さらに４つの連続的に数字か入れられたデータブ ロック１＋４から１＋７、下方サーボ領域内のサーボバースト、及びガートバン ドが続く。各データブロックはデータ構造２７０２にて図示されている形状を有 している。これに関して、データブロックはタイミング・同調フィールド、フォ ーマットコントロールワード（ｗｏｒｄ）、複数のデータ用フィールド、及びエ ラー検出・パリティ　（ｐａｒｉｔｙ）フィールドを含むマルチフィールド構造 である。

データブロックの角フォーマノドコントロールワードは形状データ及びデータブ ロックを特定するブロック番号を含んでいる。データブロックの番号付けは、第 １トラツクかデータブロック０−７を含み、第２トラツクか８−１５を含む（以 下同様）ように一連のトラックを通して連続的となっている。前述のごときチル トサーボをアラインした後、トラックのデータスキャンの終了部のデータブロッ ク１＋７のブロック数は、そのトランスジューサが全スキャンを通して同一のト ラック上に配置されていることを確認するようにスキャンの開始部でのブロック 数と比較される。ブロック数同士の差異は図２７に示される例では常に７である 。

もしこの差異か少なくとも１つのフルトラツクミスアラインメントか存在するこ とを示すなら、チルトサーボはテープノセンターラインからスキャナーを上下に 必要な距離たけ移動させるように起動される。このチルトサーボの特徴はＬＳＢ 信号に関した第１実施例のチルトサーボ操作と本質的には対応するものである。

各トラックはテープの長手方向センターラインのテープエツジ間にセンターされ た４つの連続的サーチ情報ブロックをさらに含む。各サーチ情報ブロックはロジ カルブロックアドレス（ｌｏｇｉｃａｌ　ｂｌｏｃｋ　ａｄｄｒｅｓｓ）を含む 形状を有している。第２実施例用のロジカルブロックアドレスは、各フレームか １群の連続的トランクをスパンするような複数のフレームにデータを分割する。

フレームには複数の連続的に番号が入れられたデータブロックが存在する。この データブロックは前述のようにブロックナンバーによって連続的に、さらにブロ ックアドレスによってロジカルに番号が入れられる。トラックのサーチ情報ブロ ックのロジカルなブロックアドレスは、２５６によって割られ、そのトラックを 含むフレーム内の第１ブロツクのロジカルブロックアドレスである。

図２８はテープドライブの第２実施例を操作するのに必要な電子部材のブロック 図である。情報フォーマツター２８７７はサーボ情報、データ、及びデータフォ ーマット情報を受け取り、前述の図２７にて図示されている各トラックのトラッ クフォーマットを作成する。このフォーマツター２８７７は信号ライン２８７８ でアウトプットされるＣ　Ｌ　ＯＣＫ信号を創出し、信号ライン２８７９でＣＡ ＧＥ信号を創出する。各トラックに対して、データエンコーダー２８８０は図２ ７に図示した形態に即してデータブロックとサーチ情報ブロックをエンコードす る。

フォーマットされたトラック情報はフォーマツター２８７７からライトドライバ ー２８８２へ、そしてそこからライト固定子ワインディング２８８３へと１是供 される。トラック情報は前述のようにライト固定子ワインディング２８８３から ライトトランスジューサ２８８３ａへとカプリングされる。データはリードトラ ンスジューサ２８８４ａによってライティングされたトラックからリーディング され、リード固定子ワインディング２８８４へとカプリングされる。このリード 固定子ワインディング２８８４はプリアンプ２８９０を介してデータデフォ−マ ツター２８９２へと接続される。このデータチャンネルはデフォ−マツター２８ ９２のアウトプットを受領し、データデコーダー２８９４のインプットをフィー ドするディテクター２８９３を含むものである。デコードされたデータはデータ デコーダー２８９４のアウトブトにて提供される。

サーボバースト情報はフィルター回路２８９５によってプリアンプ２８９０のア ウトプットから得られ、サーボバーストディテクター２８９６ａに提供される。

このサーボバーストディテクター２８９６ａは通常のサーボ回路と、スピードサ ーボユニット２８９７を介してキャプスタンモータースピードの微調整のための 位置エラー信号をアウトプット＃１にて発生させるためのプログラムとを含むも のである。スピードサーボユニット２８９７は前述のようにテープに動きを伝え るキャプスタンモーター２８９９のスピードをセットする。タコメーター２８９ ８はキャプスタンモーター２８９９のスピードを検出し、速度信号をサーボディ テクター２８９７に提供する。スピードサーボユニット２８９７はさらにデータ フ寸−マツタ−２８７７によってアウトプットされたＣＬＯＣＫ信号を受け取る 。

ライトモート中は、そのタコメーター信号とＣＬＯＣＫ信号はスキャナーによっ てデータかライティングされるレートとテープのスピードとを同調させるために スピードサーボユニット２８９７にインプットされる。プレーバックモード中に は、このスピードサーボユニットは、テープの第１サーボ領域内でのサーボバー ストに対応して、サーボバーストディテクター２８９６ａによって発生された位 置エラーフェーズ（ｐｈａｓｅ）信号にタコメーター２９８９によって発生され た速度信号をロック（ｌｏｃｋ）する。よって、ロークリトランスジューサアセ ンブリとテープの弧状トラック間のアラインメントの微調整はキャプスタンモー ター２８９９を介してテープ速度を調整することで達成される。

サーボディテクター２８９６ａはＲＯとＲ２がそれぞれプレーバックモードでリ ーディングをしているときに、第２サーボ領域でｆ　Ｏ／　ｆ　２とｆ　２／　 ｆ　Ｏの比を決定する適切なロジックを含む。このディテクターは、ロークリト ランスジューサアセンブリをトランクの微調整に必要な分だけピボットさせるチ ルトアクチュエータ２９００にアウトプット＃２にて位置エラー信号を発生して 提供するように６比を使用する。スキャナー位置の粗い調整はブロックコンベア （ｃ　ｏｍｐ　ａ　ｒ　ｅ）回路２８９６ｂによって発生されたマグニチュード と差信号によって提供される。

このブロックコンベア回路はブロック番号を検出するためにＤＡＴＡ信号を受け 取り、そのブロック番号を差し引き、もしその差が所定の量（第２実施例では７ ）と異なっていれば、トラックのトレース内に存在し続けるのに必要なだけスキ ャナーをピボットさせるに充分なマグニチュードと差を有した信号を発生させる 。

このマグニチュードと差信号はチルトアクチュエータ２９００にフィードされる 。

第２実施例のチルトアクチュエータは好適には図１８−図２０で関して前述した ボイスコイルアクチュエータを有している。

ライトモード中に、チルトアクチュエータバイセル信号は、ロータリートランス ジューサアセンブリがトラックがライティングされるときは常にケージされるも のであることを示すフォーマツター２８７７からのＣΔＧＥ信号を受け取るセン タリング回路２９０１に提供される。このＣＡＧＥ信号に応じて、このセンタリ ング回路２９０１はバイセル信号がプリセット参照値に到達し、テープに対する スキャナーのセンタリングを示すまでチルトアクチュエータボイスコイルを操作 する。

スキャナーを回転させるヘッドモーター２９０２は信号ライン２８７８のフォー マツター２８７７によってアウトプットされるＣＬＯＣＫ信号の繰り返しレート によって示されるごとくの選択されたデータフォーマットに適した回転スピード にて操作される。このＣＬＯＣＫ信号は、スキャナーモーター２９０２の回転速 度とフェーズ（ｐｈａｓｅ）をそのＣＬＯＣＫ信号にロックするモータードライ バー２９０５を介してスピード信号を提供するスピードサーボ２９０３によって カウントダウンされる。よって、特定のテープ速度に対して、モーター２９０２ はデータトランスファーレートとリニアデータ密度が所定の値と確実に合致する ような速度を与えられる。同時に、キャプスタンモーター２８９９は図２３にて 示されるトランスジューサ位置関係のために、スキャナードラムの１回転あたり ４トラック幅に相当する距離をテープが確実に移動するようなスピードでドライ ブされる。スピードサーボユニット２９０３のフェーズはタコメーター２９０４ のアウトプットに応してモーター２９０２のスピードをロックする。ＩＮＤＥＸ 信号はロータリトランスジューサアセンブリからフォーマツター２８７７へとア ウトプットされ、フォーマツターがスキャナー回転とデータライティングを同調 させるようにさせる。

最後に、ライトモート中にテープにライティングされた弧状トラックの位置の均 一性を確実にするため、キャプスタンモーター２８９９はシステムクロックにフ ェーズロック（ｐｈａｓｅ−１ｏｃｋ）される。これで、もしテープスピードか 減少すれば、その分たけ確実にスキャニングスピードを減少（あるいはその逆） させる。

キャプスタンモータースピード調整とロータリーヘッドアセンブリのチルト調整 のプロセスフロー（ｆｌｏｗ）は本質的には第１実施例との関連で解説した通り である。例外は、ブロック番号がステップ４３３と４３４でリーディングされ、 ステップ４３５て保存され、ステップ４３８にて比較されることである。さらに 、ステップ４２６と４３０で測定されたオフセット値は前述のｆＯとｆ２との間 の比によって１１られる。

第２実施例のスキャナーがいかにレコーディング位置でテープとアラインされる かを理解するために、図１８、図２０、図２９Ａ１及び図２９Ｂを解説する。

スキャナートラム１８３３のフロントフェース而１８３６はＵ形ポジショニング ガイト２９００のレッグ間でブラケットされる。このボジンヨニングガイド２９ ００は第２レツグ２９０４、第２レツグ２９０４、及びその２本のレッグを結合 しているクロスピース２９０６を有している。このボジショニングガイドはプレ ート１８３１に調整可能に固定するためのフラン′）２９０８と２９０９を有し た一体の部材である。図１８に明示されているごとく、ポジショオニングガイド ２９００のレッグ２９０２はレッグ２９０４と本質的にアラインされている上方 ポーション２９０２ａを有している。ポジショニングガイドレッグ２９０２の下 方ポーション２９０２ｂはポーション２９０２ａの下をリセス２９１２とプレー ト１８３１内に延びている。このボジショニングガイドはスペーサー２９１４と ２９１６で支持されている。スペーサー２９１４はＬ形スペーサー２９１６同様 に、ろう付けあるいはハンダ付けによってプレート１８３１に固定式に取り付け られている。このボジショニングガイドはそれぞれネジスクリュー２９１８と２ ９１９でスペーサー２９１４と２９１６に調整可能に固定されている。図１８に て明示されているように、スキャナー１８３０はリセス２９１２上でプレート１ ８３１に固定されている。このリセス２９１２はポンショニングガイド２９００ からスキャナーの背後に延びており、スキャナーの下方にスペースを提供し、プ レート１８３１の上方表面の平面を通ってピボットできるようにしている。スキ ャナーはドラム１８３３のエンドフェース面１８３６の位置がレコーディング位 置１８８１てボジショニングガイドレッグ２９０２と２９０４との間でセンター されるようにネジスクリュー１８６３と１８６４とでプレート１８３１に調節可 能に固定されている。このポジンジニングガイド２９００はポジショニングガイ ドレノグ２９０４の丸型前方エツジ２９０４ａが本質的にドラム１８３３のエン ドフェース面１８３６と共面となるように配置される。図２９Ｂにて明示されて いるように、ポンショニングガイトレッグ２９０２の前方エツジはレッグ２９０ ４の前方エツジの前方に延び出てる。これによってテープ１８８０とドラム１８ ３３のエンドフェース面１８３６との間に小さな正の角か発生する。ドラム１８ ３３か回転するとき、エンドフェース面１８３６とテープ１８３０との間に低ア ンビエント（ａｍｂ　ｉ　ｅ　ｎ　ｔ）圧ノコを創出し、テープ１８８０とエン ドフェース１８３６との間のその小さな正の角はテープとエンドフェースとの接 触をレコーディング位置の領域のみに制限し、テープとエンドフェース面との摩 擦を減少させる。

ポンショニングガイド２９００は図２９Ａと図２９Ｂとに図示されているごとく 、テープカートリッジとエンゲージし、そこでカートリッジ１８３２の下方メタ ルプレート２９２０はレコーディングとプレーバックのためにテープ１８８゜を 露出させるように２９２１においてノツチ（ｎｏｔｃｈ）される。ガイドビン２ ９２４はノツチ２９２１の１側部でメタルプレート２９２０に固定される。ノツ チ２９２１の両側はプレート２９２０の前方エツジからノツチ２９２１の背部に トランジシヨンする角度入りエノンによって定義される。これらの角度入すエラ ジのうちで、角度入りエノン２９２２はガイドピン２９２４からノツチ２９２１ の反対側に存在する。ポジンヨニングガイド２９００はドラム１８３３のエンド フェース面１８３６をレコーディング位置１８８１でノツチ２９２１内に配置す るためにガイドビン２９２４と角度入りエツジ２９２２とにエンゲージする。

この点で、図２９Ａと図２９Ｂにて示されるように、ポジショニングガイドレッ グ２９０４の丸型ｍｊ方エツジ２９０４ａはガイドピン２９２４の上方ディスク ２９２５とエンゲージし、一方、ボジショニングガイドレッグ２９０２の下方ポ ーション２９０２ｂはカートリッジ下方プレート２９２０の角度入りエツジ２９ ２２とエンゲージする。図１８と図２９Ｂにて明示されているように、ポジンヨ ニングガイトレノグ２９０２の下方ポーション２９０２ｂは角度入りリセスエツ ジ２９２２の角度を補完する値をイ１する角度を有した表面を有している。

よって、ポジンヨニングガイト２９００はテープ１８８０の平面がスキャナー１ ８３０のエンドフェース面１８３６に関してレコーディング位置１８８１にて正 確に位置が定められるようにスキャナー１８３０に関してカートリッジ１８３２ をインデックスする。カートリッジ１８３２は丸型エツジ前方エツジ２９ｏ４ａ が上方ディスク２９２５とエンゲージし、角度人すエラジ２９２２がポジショニ ングガイドレソグ２９０２の下方ポーション２９０２ｂの補完的角度入り平面と エンゲージするまで、テープドライブ内に移送される。

代用トランスジューサトラム実施例 トランスジューサドラムの１代用実施例は図３０−図３２にて図示されており、 円形エンドフェース面４０６を有したトランスジューサドラム４０２はドライブ シャフト４１７の中心を通って走るスキャニング軸４０４の周囲を回転するよう にその中心でドライブシャフト４１７に取り付けられている。トランスジューサ ドラム４０２の円形エンドフェース面４０６には、キャビティ４０８と４１０が 形成されている。このキャビティ４０８にはトランスジューサコア４１３、ヘッ ト搭載シュー（ｓｈｏｅ）４１４、及び前述のごとく、トランスジューサコア４ １３とロータリートランスフォーマ−との間で信号を運ぶためのコネクター４１ ６で成る磁気ヘッドアセンブリが配置されている。

キャビティ４１０はエンドフェース面４０６の中心に位置し、チャンネル４２２ によってトランスジューサトラム４０２の周辺側４０５内のブリード穴（ｂｌｅ ｅｄ　ｈｏｌｅ）４２１に接続されている。浅いｉルグ４２４はチャンネル４２ ５側をブリード穴４２３とトランスジューサドラム４０２の周辺側４０５とに接 続されているキャビティ４０８を囲むようにエンドフェース面４０６内に形成さ れている。

図３２は磁気ヘットアセンブリの詳細な拡大図を提供している。この磁気ヘッド アセンブリはその下方端部でコネクター４１６（図３０）と接触し、その上方端 部でトランスジューサコア４１３に取り付けられるようにキャビティ４０８内に 保持されたヘッド搭載シュー４１４を含む。このヘッド搭載シュー４１４はトラ ンスジューサドラム４０２が回転するときにその上方端部が遠心力に応じてキャ ビティ４０８内で位置が変わるように充分にフレキシブルな薄いキャンティレバ ービーム（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ　ｂｅａｍ）である。スプリング４２６はその 最も外側の半径位置でキャビティ４０８の壁４２７とヘッド搭載シュー４１４と の間に取り付けられている。このスプリング４２６はヘッド搭載シュー４１４を 軸４０４での回転の中心（すなわち、遠心力の反対方向）側に片寄らせる。

トラム４０２が軸４０４の周囲を回転するときに、遠心力は発生する。スプリン グ４２６の張ツノは最低の想定トラムスピードでその元来の片寄った位置を保持 するようにヘッド搭載ンユー４１４を維持する値である。トラム４０２の回転ス ピードか増加するに従い、ヘット搭載シュー４１４と、結果的に、トランスジュ ーサコア４１３は大きな半径の弧がトラバースされるようにドラム４０２に対し て外側に放射状に外れる。

遠心力の増加あるいは減少は、トラックがライティングされるテープのセンター ラインと実質的にアラインされているトラックの中央ポーションのトラックアド レスに対応するサーボ機構によってドライブされる。以下の説明のために、トラ ノクア］・レスの全ビットかトラックのミツトポイントであるアドレスフィール ドにライティングされていると想定しよう。また、トラックアドレス情報に応し てロータリーヘットモーターのスピードを変えるサーボループを想定してみよう 。

トランスジューサトラム４０２の回転中に、想定としてはトラックに含まれるデ ータをレーティングする適正な時間に、ヘッドコアはテープにレコードされた弧 状トラックをスキャンする。トランスジューサトラム４０２の一定な回転スピー ドを想定すると、仲ぴたりしたテープはへノドコア４１３に参照ポイント（ｒｃ ｆｅｒｅｎｃｅ　ｐｏｉｎｔ）から、より短い離脱距離でトラックをスキャンさ せることになる。言い替えれば、テープの伸張はトラックをトランスジューサト ラムのブｊ向に前進させ、予定よりも早くそれらをリーディングさせることにな る。この点て、トラックかライティングされているテープの下方エノンにその上 プｊエラノからトラックをスキャノするリートヘットを考えてみよう。このトラ ックアドレスは実質的にトラック内にセンターされており、実質的にテープのセ ンターラインとアライノされている。トラックアドレスが円形スキャニングバス の０変位置に配置されており、リートヘットかそれに引き続くと想定して見よう 。

このリートヘットか１８０度の位置にまで回転すると、一定の量によって０変位 置にてリーディングされたトラックから離されたリーディングを終えているトラ ックのトラックアドレスと遭遇するであろう。例えば、インチあたり２ｏｏｏト ラツクで、直径０．６インチ（１５２センチ）の円形スキャニングパスに続くリ ートヘッドは、エラーがないトラッキングを想定すると、１２００１−ラックの アドレスの離脱を予期できる。もし、アドレス離脱が１２ｏｏトラツクよりも少 なければ、そのテープは伸びており、トラックスペースをさらに大きくして各反 回転ごとにより少ないトラックが横断される結果となる。

本代用実施例において、テープ伸張の補正はトランスジューサドラム４０２の回 転速度を増加させることで提供される。磁気ヘッド搭載シュー４１４の増加した 遠心力はヘッドコア４１３をバイアス（ｂ　ｉ　ａｓ）４２６に対して外側に放 射上に移動させ、それによってヘッドコア４１３と回転軸４０４との間の距離を 増加させることで、ドラムフェース面の半径の作用効果を増大させる。増加した 直径はスキャニング中にヘットコア４１３によりカバーされた弧の半径を増加さ せ、１８０度の位置にて０度でリーディングされたトラックから１２ｏｏトラツ ク分離脱したトラックをヘッドコアにリーディングさせる。トランスジューサド ラム４０２の回転スピードはプレーハック中にテープをリーディングする能ノＪ には全く影響を及ぼさない。このスピードは単にデータバッファー（ｂａｆｆｅ ｒ）をローディング（Ｉｏａｄｉｎｇ）するためのインターナルレートである。

本例をさらに続けると、もし０度と１８０度との間の離脱が１２ｏｏトラツクを 上回るとテープは縮んだことになる。トランスジューサドラム４０２の回転速度 は減少され、遠心力を減少し、バイアススプリング４２６のカでヘッドコア４１ ３を内側に移動させ、それによってヘッドコアによって横断される弧の半径を減 少させる。正確なトラッキングは１２００１−ラック離脱が得られたときに達成 される。

好適には、磁気ヘッドの可能性を有するデフレクションは遠心力に応した数ミリ の範囲である。トランスジューサドラムの回転速度のコントロールを行うサーボ 機構は、検出さたエラーに応してスピードを制御し、ヘッドコア４１３はそのエ ラーをゼロとするように適正な半ｉ条位置にずれる。このエラー信号は各トラッ りのセンターポーションにライティングされたトラックアドレス情報から引き出 される。

好適には、ライトオペレーション中に、トラックアドレスはセルフクロッキング （＋ｅ　ｌ　ｆ−ｃ　１ｏｃｋ　ｉｎｇ）で、容易にフィルターされ、容易にサ ーチされるようなコードにてトラックのセンターポーションにライティングされ る。このトラックアドレスは本代用実施例においてトラッキングエラーを測定す るのに使用される。図３３において、システムにエラーがないとして、インチあ たり２０００トラツクのトラック密度で、リードヘッドはスキャンの０変位置に てそのときのトラックアドレス４８０と、アドレス離脱度１２００トラックを有 する１８０度のスキャン位置にてトラック４９０のアドレスとをリーディングす るはずである。

各トラックの中心部での全トラックアドレスの配置は、回転軸４０４をテープの センターラインとアラインさせることが可能であることも理解されるべきである 。トランスジューサドラム回転中に、０度と１８０度における２つのトラックア ドレス間のインターバルが計測される。この点で、その０度から１８０度、及び １８０度から０度のインターバルが計測される。これらのインターバルが等しい とき、ドラム４０２の回転軸４０４はテープのセンターと適正にアラインされて いることになる。もし０度から１８０度のインターバルが１８０度から０度のイ ンターバルよりも短ければ、ドラム４０２の回転軸４０４はテープのセンターよ りも上にあることになる。同様に、短い第２半分のインターバルはテープセンタ ーの下へのオフセットを示す。

高速サーチ 本発明の両実施例の重要な利点は、異なるドライブ機能が大きく異なるテープス ピードにて実施されることである。また、ロークリトランスジューサアセンブリ とテープとの間の接触圧力はテープ速度とは関わりがないので、テープは、例え ば、ライティングあるいはリーディングのスピードよりもずっと速くサーチする ことが可能なことである。増加したスピードはトランスジューサ／テープ接触圧 力を増加させず、例えば、ヘリカルスキャニングで発生する摩耗やテープの歪み を避けることができる。

事実、本発明者はトラック特定によるサーチが非常に高速でなされることを意図 している。サーチ中に、スキャニングはトラック特定情報フィールドを有したフ ィールドが位置しているテープのセンターラインに限定されている。トラック特 定情報は、いかなるスピードのもとでもリードトランスジューサのアジマスとレ コード済みテープのセンターラインフィールドがテープの長手方向に沿って本質 的にアラインされている理由によって、事実上いかなる長手方向のテープスピー ドにおいてもこれらのフィールドからリーディングが可能である。さらに、この アラインメントは、例えば、図３３の０度と１８０度の位置でのロータリートラ ンスジューサドラムの各完全な１回転中に、各リードトランスジューサにおいて ２度発生する。このトラック特定情報は１トラツクあるいは１群のトラックを特 定もしくは位置確認するのに便利ないかなる形態をも有することができる。例と しては、図１０に図示されたトラックアドレス情報と、図２７に図示されたロジ ックブロックアドレス情報がある。

遠心カボンブ実施例 遠心力ポンプの代用実施例は図３４Ａ−図３４Ｅに示されている。図３４Ａの実 施例は、各グループ（ｇｒｏｏｖｅ）Ｇがエンドフェース面の中央がら周囲に延 びているような、トランスジューサドラムのエンドフェース面にエツチングされ た螺旋状グループの円形配列を含むものである。トランスジューサドラムが回転 すると、空気はドラムフェース面の周囲でこの螺旋グループＧから排出され、実 質的にトランスジューサドラムエンドフェース面の中心部とテープとの間に作用 する低アンビエント圧力を創出する。

図３４Ｂの実施例では、小パイプセクションＰは強化された遠心力ポンプ作用の ための中央穴Ｓの中心に突き出している。

図３′４Ｃの実施例では、前記の図４Ａ−図４０の中央穴は図２２Ａのエツチン グされたグループと組み合わされている。

図３４Ｄはその中央からエンドフェース面で放射状に広がるスキャナーのエンド フェース面の一連の放射状チャンネルを有した遠心カボンブを示している。図３ ４Ｅは中央キャビティに接続しているドラムの外部周囲表面での一連のブリート 穴を有したスキャナードラムの端部での中央キャビティを示している。

本発明のいくつかの実施例を解説してきたが、当業者にはこれらの変更は充分に 可能であることが理解されよう。よって、本発明の範囲は本明細書の請求の範囲 によってのみ限定されるべきものである。

彷Ｕ刷旧を号 ＦＩＧ、　２０ Ｔｏ　ＲＯＴＯＲ ロークーへ スキャ寸−の回にす絢 Ｖ／１ＤＴＨ＝　１．３　ＭＩＬ ＦＩＧ、　３０ 口Ｇ、３２ １　−ｒ−フ０方薗 国際調査報告 フロントページの続き （５１）　Ｉｎｔ、Ｃ１，’　識別記号　庁内整理番号ＧＬＩＢ　１５／６４　 ９２９５−５Ｄ２０／１２　１０３　９２９５−５Ｄ （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＰＴ、ＳＥ） 、０Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＮＥ 、ＳＮ。

ＴＤ、ＴＧ）、ＡＴ、ＡＵ、ＢＢ、ＢＧ、ＢＲ，ＣＡ。

ＣＨ，ＣＺ、　ＤＥ、　ＤＫ、　ＥＳ、ＦＩ、　ＧＢ、　ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、Ｋ Ｒ，ＬＫ、ＬＵ、ＭＧ、ＭＮ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＮＺ、ＰＬ、ＰＴ、ＲＯ，Ｒ Ｕ、ＳＤ、ＳＥ。

ＳＫ、ＵＡ、ＵＳ ＦＩ （７２）発明者　マニルディ、ニー、ブルースアメリカ合衆国　ミネソタ州　５ ５１３３−３４２７　セント　ボール　ポスト　オフィスボックス　３３４２７ （７２）発明者　クロスビー、ジェームズ　シー。

アメリカ合衆国　ミネソタ州　５５１３３−３４２７　セント　ボール　ポスト 　オフィスボックス　３３４２７ （７２）発明者　スパタフォアー、チャールズ　ジェイ。

アメリカ合衆国　ミネソタ州　５５１３３−３４２７　セント　ボール　ポスト 　オフィスボックス　３３４２７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １。磁気テープに情報のライティング及びリーディングをするための装置であっ て、 フレームと、 該フレーム内にあって、磁気テープを保持するための容器を受領し、該磁気テー プをレコーディング位置に配置するための手段と、該フレーム内にあって、前記 磁気テープと接触し、該磁気テープを前記レコーディング位置を越えて前進させ るための移送手段と、回転するトランスジューサキャリアーと、該トランスジュ ーサキャリアー上にあって、前記磁気テープ上に情報をレコーディング及びリー ディングするための少なくとも１つのトランスジューサ手段と、 前記レコーディング位置に隣接しており、該レコーディング位置を通過した軸上 で前記回転するトランスジューサキャリアーが回転するように配置するための手 段と、 を含み、前記回転の軸は前記トランスジューサキャリアーが回転するときに前記 少なくとも１つのトランスジューサが辿る円形トランスジューシングパスの実質 的中心に対応するものであり、さらに、前記磁気テープ上の一連の弧状情報をレ コーディング及びリーディングするために前記トランスジューサキャリアーを回 転させるための手段と、前記少なくとも１つのトランスジューサと、前記移送手 段と、その弧状情報トラックのサーボ情報を配置して該サーボ情報に反応する前 記手段とに接続されており、 前記磁気テープの前進速度と、 前記レコーディング位置での前記磁気テープに対する前記トランスジューサの位 置と、 を調整することによって該少なくとも１つのトランスジューサを該弧状情報トラ ックとアラインさせるためのコントロール手段と、を含んでいることを特徴とす る装置。 ２。前記トランスジューサキャリアーを前記フレームにピボット式に搭載し、回 転軸を横切るピボット軸周囲にピボットさせる手段をさらに含んでおり、該配置 手段は前記サーボ情報に応じて該トランスジューサキャリアーの位置をピボット 式に調節し、前記回転軸が前記レコーディング位置を通過するその位置を変更さ せることを特徴とする請求項１記載の装置。 ３。前記トランスジューサキャリアー上にあって、該トランスジューサキャリア ーの回転に応じて該回転するトランスジューサキャリアーを前記レコーディング 位置にて前記テープと接触させるための手段をさらに含んでいることを特徴とす る請求項１記載の装置。 ４。前記接触手段は、前記トランスジューサキャリアーと前記テープとの間に作 用し、前記トランスジューサキャリアーに対して前記テープを引き付ける低アン ビエント圧力を発生させるためであって、該トランスジューサキャリアーの回転 に対応する手段をさらに該トランスジューサキャリアー上に含んでいることを特 徴とする請求項３記載の装置。 ５。前記回転するトランスジューサキャリアーはさらに、第１エンドフェース面 と第２エンドフェース面とを備えたトランスジューサドラムを含み、 前記少なくとも１つのトランスジューサは該トランスジューサドラムの該第１エ ンドフェース面上に搭載されており、さらに、該トランスジューサドラムに同心 的に接続されており、該トランスジューサドラムの前記第２エンドフェース面か ら延び出しているドライブシャフトと、該ドライブシャフトを受領し、回転軸周 囲の該ドライブシャフトと前記トランスジューサの回転をサポートするためのサ ポート手段と、該サポート手段を前記フレームに搭載し、そのベアリング手段を 回転軸に対して横断方向の軸周囲にピボットさせるための手段と、を含み、 前記コントロール手段は前記レコーディング位置にて前記磁気テープに対する前 記トランスジューサキャリアーの位置を前記サポート手段をピボットさせること で調節する手段を含むものである、ことを特徴とする請求項３記載の装置。 ６。前記接触手段は、前記第１エンドフェース面にあって、前記トランスジュー サドラムの回転に対応し、該第１エンドフェース面と前記テープとの間に作用し 、該テープを該第１エンドフェース面に引き付ける低アンビエント圧力を発生さ せるための手段をさらに含んでいることを特徴とする請求項５記載の装置。 ７。前記少なくとも１つのトランスジューサ手段はライトトランスジューサをさ らに含み、本装置は、該ライトトランスジューサに接続され、磁気テープ上の一 連の弧状情報トラックをレコーディングするためのライトチャンネル手段をさら に含んでおり、該各トラックはサーボ情報と、トラック特定情報と、データとを 有したものであることを特徴とする請求項１記載の装置。 ８。その情報フォーマットはサーボ情報用の最初のフィールドを含んでおり、該 最初のフィールドはトラックの開始部と実質的に対応しているものであり、第２ フィールドは該最初のフィールドに引き続くものであってデジタルトラックアド レスのＬＳＢを含むためのものであり、第３フィールドは該第２フィールドに引 き続くものであってデータを含むためのものであり、第４フィールドは前記テー プのミッドライン上で実質的にセンターされており、前記デジタルトラックアド レスのＭＳＢ（ｍｏｓｔ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　ｂｉｔ（モーストシグニフ ィカントビット））を含むためのものであり、第５フィールドは該第４フィール ドに引き続くものであってデータ情報を含むためのものであり、第６フィールド は該第５フィールドに引き続くものであって前記第２フィールドに含有された前 記ＬＳＢを含むためのものであり、最後のフィールドは前記最初のフィールドに 含有されたサーボ情報を含むためのものであり、該最後のフィールドは前記トラ ックの終了部と実質的に一致するものであることを特徴とする請求項７記載の装 置。 ９。前記少なくとも１つのトランスジューサ手段は少なくとも１つのリードトラ ンスジューサと少なくとも１つのサーボトランスジューサとをさらに含むもので あり、前記ライトトランスジューサと、リードトランスジューサと、サーボトラ ンスジューサとは実質的に前記第１エンドフェース面の周辺部に弧状に配列され ていることを特徴とする請求項８記載の装置。 １０。前記ライトトランスジューサは実質的に前記周辺部上の第１位置に位置し ており、前記リードトランスジューサは前記トランスジューサドラムの回転方向 とは反対方向に前記ライトトランスジューサから弧状に離れており、前記サーボ トランスジューサは前記方向に前記リードトランスジューサから弧状に離れてい ることを特徴とする請求項９記載の装置。 １１。前記情報フォーマットはサーボ情報を含む最初のフィールドを含んでおり 、該最初のフィールドはトラックの開始部と実質的に一致しており、単数あるい は複数の第２フィールドは該最初のフィールドに引き続くものであってデータを 含むためのものであり、第３フィールドは前記テープのミッドライン上で実質的 にセンターされており、トラックサーチ情報を含むものであり、単数あるいは複 数の第４フィールドは前記第３フィールドに引き続くものであってデータ情報を 含むためのものであり、最後のフィールドはサーボ情報を含むためのものであり 、該最後のフィールドは前記トラックの終了部と実質的に一致するものであるこ とを特徴とする請求項７記載の装置。 １２。前記少なくとも１つのトランスジューサ手段は複数（ｎ）のライトトラン スジューサと、同数（ｎ）のリードトランスジューサとをさらに含んでおり、該 ライトトランスジューサと該リードトランスジューサは実質的に前記エンドフェ ース面の周辺部にて弧状シーケンスに配列されており、そこではライトトランス ジューサ（Ｗ）あるいはリードトランスジューサ（Ｒ）のシーケンス位置はｉ， （０≦ｉ≦ｎ−１）で表示されており、連続するライトトランスジューサ間と連 続するリードトランスジューサ間の弧状距離は実質的に３６０／ｎ度と等しく、 前記ライトトランスジューサの弧状シーケンスは前記リードトランスジューサの 弧状シーケンスからオフセットされており、Ｒ１は実質的にＷ１＋１とＷ１＋２ ．５との間の周辺部に配置されていることを特徴とする請求項１１記載の装置。 １３。各ライトトランスジューサは実質的に前記周辺部にてライトギャップを含 んでおり、内側エッジと外側エッジとを有しており、各ライトトランスジューサ ギャップの該内側エッジは実質的に第１半径ｒｗに位置しており、各ライトギャ ップの該外側エッジは第２半径ｒｒに位置しており、該ｒｗとｒｒは実質的に回 転軸にセンターされているそれぞれの円形トランスジューシングパスを定義して おり、ｒｒ＜ｒｗであり、各リードトランスジューサは内側エッジと外側エッジ とを備えたリードギャップを有しており、各リードギャップ内側エッジは、実質 的に半径ｒｒに位置していることを特徴とする請求項１２記載の装置。 １４。前記リードトランスジューサギャップは前記ライトトランスジューサギャ ップの幅より小さく、あるいは等しい幅を有していることを特徴とする請求項１ ３記載の装置。 １５。磁気テープ上の情報をトランスダクションするための組合せ手段であって 、該磁気テープは磁気的に情報を保存するための第１サイドと第２サイドとを有 した柔軟な素材を含み、本組合せ手段は、少なくとも１つの電磁式トランスジュ ーサと、回転軸と、周辺部と、該回転軸上にセンターされた回転表面とを有した 回転搭載手段と、 を有しており、そこで前記少なくとも１つの電磁式トランスジューサは前記回転 軸からの所定の放射距離にて保持されており、さらに、前記磁気テープを前記回 転表面を越えて長手方向に前進させるためのテープドライブと、 前記回転搭載手段を回転させるための手段と、を有しており、前記少なくとも１ つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープの第１サイド上の一連の弧状で磁 気的にレコーディングされたトラックをトレースするものであり、さらに、 前記回転搭載手段の回転に応じて前記磁気テープを前記回転表面方向に移動させ るための手段、 を有していることを特徴とする組合せ手段。 １６。前記移動手段は前記回転表面と前記テープの前面サイドとの間に作用する 低アンビエント圧力を発生させることを特徴とする請求項１５記載の組合せ手段 。 １７。前記移動手段は前記回転表面と前記回転搭載手段の周辺部との間に延びて いるキャビティを有した遠心力ポンプを含むものであることを特徴とする請求項 １６記載の組合せ手段。 １８。前記少なくとも１つの電磁式トランスジューサに接続されており、前記弧 状トラックの情報に対応するものであって、該少なくとも１つのトランスジュー サを該弧状トラックとアラインさせるためのコントロール手段をさらに含んでい ることを特徴とする請求項１７記載の組合せ手段。 １９。前記コントロール手段は前記少なくとも１つの電磁式トランスジューサを 前記横断弧状トラックと、 テープの前進速度と、 該テープに対する前記回転表面の位置と、を調節することによってアラインさせ ることを特徴とする請求項１８記載の組合せ手段。 ２０。前記情報はサーボ情報であることを特徴とする請求項１９記載の粗合せ手 段。 ２１。前記情報はトラック特定情報であることを特徴とする請求項１９記載の組 合せ手段。 ２２。前記情報はサーボ情報とトラック特定情報であることを特徴とする請求項 １９記載の組合せ手段。 ２３。テープドライブの磁気テープ上に情報をレコーディングするためのテープ フォーマットであって、 該磁気テープを長手方向に前進させるための手段を含んでおり、該磁気テープの 回転スキャニングのために少なくとも１つの電磁式トランスジューサは該磁気テ ープと平行な平面に搭載されており、本テープフォーマットは、該磁気テープの 長手方向のセンターラインを横切ってレコーディングされた少なくとも一連の弧 状情報トラックと、該長手方向のセンターラインと実質的にアラインされた該弧 状トラック内のトラック特定フィールドと、 を有しており、 各トラック特定フィールドは該トラックのそれぞれの特定を表示する複数のピッ トを含有している ことを特徴とするテープフォーマット。 ２４。各弧状トラック内に、トラック特定フィールドの各サイドに提供されたデ ータフィールドをさらに含んでいることを特徴とする請求項２３記載のテープフ ォーマット。 ２５。各弧状トラックは少なくとも２つのサーボフィールドを含んでおり、該少 なくとも２つのサーボフィールドの各サーボフィールドは前記弧状トラックのそ れぞれの終了部にて提供されるものであり、サーボ情報を含んでいることを特徴 とする請求項２３記載のテープフォーマット。 ２６。少なくとも２つのトラックアドレスＬＳＢフィールドをさらに含んでおり 、各トラックアドレスＬＳＢフィールドはトラックアドレスフィールドのそれぞ れのサイドに提供されるものであり、サーボフィールドに隣接しており、各トラ ックアドレスＬＳＢフィールドは前記弧状トラックのアドレスのＬＳＢを含有し ていることを特徴とする請求項２５記載のテープフォーマット。 ２７。各弧状トラック内に、トラック特定フィールドの各サイド上に提供された データブロックフィールドをさらに含んでいることを特徴とする請求項２３記載 のテープフォーマット。 ２８。各データブロックフィールドはデータブロックを特定するそれぞれのデー タブロック番号を含んでいることを特徴とする請求項２７記載のテープフォーマ ット。 ２９。磁気テープ上の情報のトランスダクションのための組合せ手段であって、 該磁気テープは情報を磁気的に保存するための第１サイドと第２サイドとを有し た変形自在な素材を含むものであり、本組合せ手段は、少なくとも１つの電磁式 トランスジューサと、回転軸と、周辺部と、該回転軸上にセンターされた回転表 面とを有した回転搭載手段と、 を有しており、そこで前記少なくとも１つの電磁式トランスジューサは前記回転 軸からの所定の放射距離にて保持されており、さらに、前記磁気テープを前記回 転表面を越えて長手方向に前進させるためのテープドライブと、 前記回転搭載手段を回転させるための手段と、を有しており、前記少なくとも１ つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープの第１サイド上の一連の弧状で磁 気的にレコーディングされたトラックをトレースするものであり、さらに、 前記少なくとも１つの電磁式トランスジューサと、そのテープドライブとに接続 されており、前記弧状トラックの情報に対応し、該少なくとも１つの電磁式トラ ンスジューサと該弧状トラックとを、磁気テープの前進速度と、 該磁気テープに対した前記回転搭載手段の位置と、を調節することでアラインさ せるためのコントロール手段、を有していることを特徴とする組合せ手段。 ３０。前記回転搭載手段を回転軸を横切るピボット軸周囲にピボットさせるため の手段をさらに含んでおり、前記コントロール手段は前記情報に応じて該回転搭 載手段の位置をピボット式に調節し、回転軸が前記磁気テープを通過する位置を 変化させることを特徴とする請求項２９記載の組合せ手段。 ３１。前記回転搭載手段は、 第１エンドフェース面と第２エンドフェース面とを備えたトランスジューサドラ ムを含んでおり、 前記少なくとも１つのトランスジューサは該第１エンドフェース面にて該トラン スジューサドラムに搭載されており、さらに、該トランスジューサドラムに同心 的に接続されており、該トランスジューサドラムの前記第２エンドフェース面か ら延び出ているドライブシャフトと、該ドライブシャフトを受領し、該ドライブ シャフトと前記トランスジューサの回転軸周囲の回転をサポートするためのサポ ート手段と、該サポート手段を前記テープドライブに搭載し、該サポート手段を 回転軸を横切る軸周囲にピボットさせるための手段と、を含んでおり、前記コン トロール手段は該サポート手段をピボットさせることによって前記磁気テープに 対して前記回転搭載手段の位置を調節するための手段を含んでいる ことを特徴とする請求項３０記載の組合せ手段。 ３２。前記情報はサーボ情報を含んでいることを特徴とする請求項３１記載の組 合せ手段。 ３３。前記情報はトラック特定情報を含んでいることを特徴とする請求項３１記 載の組合せ手段。 ３４。前記情報はサーボ情報とトラック特定情報とを含んでいることを特徴とす る請求項３１記載の組合せ手段。 ３５。情報の電磁式保存のための組合せ手段であって、テープカートリッジと、 該カートリッジに可動に収容されている長形電磁気テープと、を有しており、該 テープは長手方向のセンターラインを含むものであり、さらに、情報保存のため の該電磁気テープ表面上の一連の磁化領域を有しており、該磁化領域は実質的に 弧状トラックの形状であり、前記テープの第１エッジから第２エッジヘと前記長 手方向のセンターラインを横断して延びており、各トラックは、 前記テープの長手方向のセンターラインと実質的にアラインしているトラック特 定フィールドを含んでおり、 各トラック特定フィールドはトラックを特定する複数のビットを含有しているこ とを特徴とする組合せ手段。 ３６。各弧状トラックに、トラック特定フィールドの各サイド上に提供されたデ ータフィールドをさらに含むことを特徴とする請求項３５記載の組合せ手段。 ３７。各弧状トラックに対して、少なくとも２つのサーボフィールドをさらに含 んでおり、該少なくとも２つのサーボフィールドの各サーボフィールドは該弧状 トラックのそれぞれの終了部に隣接して提供されるものであることを特徴とする 請求項３５記載の組合せ手段。 ３８。各弧状トラックにおいて、少なくとも２つのトラックアドレスＬＳＢフィ ールドをさらに含んでおり、各トラックアドレスＬＳＢフィールドはトラック特 定フィールドのそれぞれのサイドでサーボフィールドに隣接して提供されており 、前記弧状トラックの第１終了部にて第１サーボフィールドは第１ＬＳＢフィー ルドと該第１終了部との間に存在し、該弧状トラックの第２終了部にて第２ＬＳ Ｂフィールドは第２サーボフィールドと該第２終了部との間に存在し、各トラッ クアドレスＬＳＢフィールドは該弧状トラックのアドレスのＬＳＢを含有してい ることを特徴とする請求項３７記載の組合せ手段。 ３９。各弧状トラックにおいて、トラック特定フィールドの各サイド上に提供さ れたデータブロックフィールドをさらに含んでいることを特徴とする請求項３５ 記載の組合せ手段。 ４０。各データブロックフィールドはデータブロックを特定するそれぞれのデー タブロック番号を含むことを特徴とする請求項３９記載の組合せ手段。 ４１。情報保存装置に利用する手段であって、長手方向のセンターラインと第１ エッジ及び第２エッジを備えた磁気テープを収容する磁気テープカートリッジと 、少なくとも１つの電磁式トランスジューサと、回転軸と、該回転軸上にセンタ ーされた回転面とを有した回転搭載手段と、を含んでおり、そこで前記少なくと も１つの電磁式トランスジューサは該回転軸から所定の放射距離にて保持されて おり、さらに、前記回転搭載手段を回転させる手段を含んでおり、前記少なくと も１つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープ上に情報のライティングとリ ーディングを行い、 該少なくとも１つの電磁式トランスジューサの位置を該磁気テープに対してサー ボするための方法を含んでおり、該方法は該磁気テープをその長手方向のセンタ ーラインに沿って前進させるステップと、 該磁気テープ上に一連の弧状情報トラックをレコーディングするステップと、 を有しており、該弧状情報トラックは該テープの第１エッジから第２エッジにそ の長手方向のセンターラインを実質的に横切って延びており、前記レコーディン グステップは複数のトラックの各トラックに対して、サーボ情報を含む少なくと も１つのフィールドをレコーディングするステップと、 その長手方向のセンターラインに沿って前記磁気テープをリワインドして前進さ せるステップと、 前記弧状トラックをリーディングするステップと、該リーディングステップ中に テープ速度を調節することによって、サーボ情報のリードバックに対応して、少 なくとも１つの電磁式トランスジューサをサーボ情報を含んだ弧状トラックとア ラインさせるステップと、を有したものであることを特徴とする手段。 ４２。情報保存装置に利用する手段であって、長手方向のセンターラインと第１ エッジ及び第２エッジを備えた磁気テープを収容する磁気テープカートリッジと 、少なくとも１つの電磁式トランスジューサと、回転軸と、該回転軸上にセンタ ーされた回転面とを有した回転搭載手段と、を含んでおり、そこで前記少なくと も１つの電磁式トランスジューサは該回転軸から所定の放射距離にて保持されて おり、さらに、前記回転搭載手段を回転させる手段を含んでおり、前記少なくと も１つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープ上に情報のライティングとリ ーディングを行い、 該少なくとも１つの電磁式トランスジューサの位置を該磁気テープに対してサー ボするための方法を含んでおり、該方法は該磁気テープをその長手方向のセンタ ーラインに沿って前進させるステップと、 前記回転搭載手段を配置し、回転軸がその長手方向のセンターラインを横切る位 置で前記テープを通過させるステップと、該回転搭載手段を回転させるステップ と、該磁気テープ上に一連の弧状情報トラックをレコーディングするステップと 、 を有しており、該弧状情報トラックは該テープの第１エッジから第２エッジにそ の長手方向のセンターラインを実質的に横切って延びており、前記レコーディン グステップは複数のトラックの各トラックに対して、サーボ情報を含む少なくと も１つのフィールドをレコーディングするステップと、 その長手方向のセンターラインに沿って前記磁気テープをリワインドして前進さ せるステップと、 前記弧状トラックをリーディングするステップと、該リーディングステップ中に 前記回転搭載手段を再配置して回転軸に別の位置でテープを通過させることによ って、サーボ情報のリードバックに対応して、少なくとも１つの電磁式トランス ジューサをサーボ情報を含んだ弧状トラックとアラインさせるステップと、 を有したものであることを特徴とする手段。 ４３。前記リーディングステップ中に、サーボ情報に応じて、前記テープ速度を 調節することによって前記少なくとも１つの電磁式トランスジューサを前記サー ボ情報を含む弧状トラックとアラインさせるステップをさらに含んでいることを 特徴とする請求項４２記載手段の使用法。 ４４。情報記憶装置で利用する手段であって、長手方向のセンターラインを備え た磁気テープを収容する磁気テープカートリッジと、 回転軸と該回転軸上にセンターされた回転表面とを備えたロータリートランスジ ューサキャリアーと、 該回転表面にて該ロータリートランスジューサキャリアーに搭載された少なくと も１つの電磁式トランスジューサと、前記テープを該回転表面を越えて長手方向 に前進させるためのテープドライブと、 を含んでおり、 情報をトランスジューシングするために該テープを前記ロータリートランスジュ ーサキャリアーと接触させる方法を含んでおり、該方法は 該ロータリートランスジューサキャリアーを回転させるステップと、該ロータリ ートランスジューサキャリアーの回転に応じて前記回転表面から空気を遠心力に よって排出させることによって該回転表面と前記テープとの間で作用する低アン ビエント圧力を発生させるステップと、を含んでいることを特徴とする手段。 ４５。テープドライブで利用する手段であって、一連の弧状トラックの形態で磁 気テープに情報をライティングする方法を含んでおり、該一連の弧状トラックの 各トラックは該テープの長手方向のセンターラインを横切って該テープの第１エ ッジから第２エッジへ延びるカバーされたパスを辿るものであり、該ライティン グ方法は該テープを収容するテープ容器を本テープドライブに挿入するステップ と、 弧状トラックをライティングさせるために該テープドライブを起動するステップ と、 を含み、 前記一連の弧状トラックのトラックに対して（ａ）実質的に該テープの前記第１ エッジに隣接して位置している第１トラックサーボ領域内にトラックサーボ情報 をライティングするステップと、（ｂ）前記第１トラックサーボ領域と前記セン ターラインとの間に単数あるいは複数のデータフィールドをライティングするス テップと、（ｃ）実質的に前記長手方向のセンターラインにおけるトラックを特 定する情報をライティングするステップと、（ｄ）該長手方向のセンターライン と実質的に前記テープの第２エッジに隣接して位置する第２トラックサーボ領域 との間に単数あるいは複数のデータフィールドをライティングするステップと、 （ｅ）前記第２トラックサーボ領域にトラックサーボ情報をライティングするス テップと、 を含んでいることを特徴とする手段。 ４６。前記一連の弧状トラックは第１群のトラックと第２群のトラックとを含み 、該第１群及び第２群のトラックは該一連の弧状トラック内で交互に重ねられて おり、前記ステップ（ａ）から（ｅ）は該第１群のトラックの各トラックに対し て実行されることを特徴とする請求項４５記載手段の使用法。 ４７。前記第２群のトラックの各トラックに対して、（ｆ）前記第１トラックサ ーボ領域と前記長手方向のセンターラインとの間に単数あるいは複数のデータフ ィールドをライティングするステップと、（ｇ）実質的に該長手方向のセンター ラインにおけるトラックを特定する情報をライティングするステップと、 （ｈ）該長手方向のセンターラインと前記第２トラックサーボ領域との間に単数 あるいは複数のデータフィールドをライティングするステップと、をさらに含ん でいることを特徴とする請求項４６記載の使用法。 ４８。前記ステップ（ａ）から（ｅ）を実行することで小幅を有した第１トラッ クをライティングするステップと、 前記ステップ（ｆ）から（ｈ）を実行することで小幅を有した第２トラックをラ イティングするステップとをさらに含んでおり、該第２トラックは前記ステップ （ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）によってライティングされた前記第１トラックの部 分をオーバーラップするものであり、さらに、前記ステップ（ａ）から（ｅ）を 実行することで前記小幅を有した第３トラックをライティングするステップを含 み、該前記ステップ（ａ）から（ｅ）でライティングされた該第３トラックの部 分は、前記ステップ（ｂ）、（ｃ）及び（ｅ）によりライティングされた前記第 １トラックの部分をオーバーラップするものであり、前記ステップ（ｂ）、（ｃ ）及び（ｄ）によりライティングされた前記第３トラックの部分は前記第２トラ ックをオーバーラップするものであり、さらに、前記ステップ（ｆ）から（ｈ） を実行することで前記小幅を有した第４トラックをライティングするステップを 含み、該第４トラックは前記ステップ（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）によりライティ ングされた前記第３トラックの部分をオーバーラップするものであることを特徴 とする請求項４７記載の使用法。