JPH06502824A - 車両に用いられる懸架システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両に用いられる懸架システム 背景技術 本発明は請求項１または請求項２の上位概念部に記載の形式の、車両に用いられ る懸架システムおよび請求項２９または請求項３０の上位概念部に記載の前記懸 架システムを作動させる方法から出発する。

多くの車両では、車両ポデーとホイール支持体との間にアクチュエータが組み込 まれている。アクチュエータと圧力源とを用いて、車両ポデーのレベルを調節す ることができる。たいていの場合、負荷変化とは無関係に車両ポデーとホイール 支持体との間の間隔を一定に保持することが目標とされる。アクチュエータに作 用する力は、たとえば積載の変化や、カーブ走行時および加速過程時もしくは制 動過程時において大きく変動する場合がある。

圧力源から供給された圧力媒体の圧力はアクチュエータの作業室内で作用する。

アクチュエータが車両ばね装置の役目をも引き受けるようにするには、作業室が アキュムレータに接続されていなければならない。

それゆえに、アクチュエータの作業室を１つのアキュムレータに接続することが 知られている。このアキュムレータは容器として形成されており、この容器内で は、圧力媒体がガスによって圧力下にもたらされるようになっている。

アキュムレータ内の圧力は、迅速な負荷変化は別としてアクチュエータの作業室 内の圧力に等しい。アクチュエータの作業室内の圧力は極めて高い値と極めて低 い値との間を大きく変動し得る。このことは、これまで公知の懸架システムでは 、アキュムレータの設計や圧力源の寸法設定やアクチュエータの作業室内の圧力 を制御する弁の寸法設定において大きな問題をもたらしている。

たとえばアキュムレータが、高い作業圧において許容可能なアキュムレータ特性 線を生ぜしめるように設計されると、従来公知の懸架システムでは小さな作業圧 の範囲におけるアキュムレータ特性線の経過が極めて不満足なものになってしま う。なぜならば、予圧が比較的高く設定されると、アクチュエータは予圧よりも 低い作業圧では整然として作動することができないからである。しかし、アキュ ムレータの予圧が充分に低（設定されると、高い作業圧の範囲において許容可能 なアキュムレータ特性線が生ぜしめられるようにするためには、極めて大きなア キュムレータが使用されなければならな（なる、なぜならば、アキュムレータの 大きさが小さ過ぎると、高い作業圧の範囲におけるばね特性が固すぎてしまうか らである。しかし、高い作業圧の範囲における充分なばね特性を考慮して、充分 に大きなアキュムレータが選択され、予圧が充分に低く調節されて、アキュムレ ータが小さな作業圧の範囲でも作動し得るようになっていると、さらに一連の欠 点が生ゼしぬられてしまう、これらの欠点の幾っがは次の点に認められる。すな わち、アキュムレータが大型で重くなってしまう、小さな作業圧の範囲では、極 めて小さな圧力変化を得ようとするだけでも大皿の圧力媒体がアキュムレータに 対して出し入れされなければならないか、もしくはアキュムレータから送出され なければならない、その結果、使用される制御弁や圧力源は極めて大きく寸法設 定されていなければならず、つまり所望の圧力変化を所望の時間に実現すること ができなくなってしまう。

前記公知の懸架システムでは、かなりの手間をかけても車両ボデーの満足な迅速 なレベル調節はほとんど実現不可能である。

大きなアキュムレータにもかかわらず長過ぎない時間内で、しかも技術的に実現 可能な制御弁と、寸法的に実現可能な圧力源とを使用して、低い作業圧でもアク チュエータの作業室内に形成される圧力の変化を得るためには、アクチュエータ の作業室とアキュムレータとの間に絞りを挿入することが知られている。しかし 、このことは少なくともアクチュエータの制御において欠点を生ぜしめる。すな わち、アクチュエータの圧力を制御するためには、複雑な制御ロジックが必要と なってしまう。

特にアクチュエータの作業室とアキュムレータとの間にやむを得ず絞りが使用さ れるという理由でも、制御弁において大きな正の重なりを有する特性線は不可能 である。この理由からも、従来公知の懸架システムは高められたエネルギ使用量 を必要としてしまう。

発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明による懸架システムは従来のものに比べて、ば ね特性をその都度の要求に合わせて容易に調整することができるという利点を持 っている。

さらに、請求項２の特徴部に記載の本発明による懸架システムは、次のような利 点を持っている。すなわち、低い作業圧の範囲においても作業圧を変化させるた めに、小量の圧力媒体がアキュムレータシステム内に流入するか、もしくはアキ ュムレータシステムから流出するだけで済む。

請求項２９または３０の特徴部に記載の本発明による方法により、車両で技術的 に実現可能な構成部分を用いて、懸架システムを所望通りに作動させることがで きる。

請求項３以下に記載の手段によって、懸架システムおよび該懸架システムを作動 させる方法の有利な改良が可能になる。

本発明による懸架システムでは、特にアクチュエータとじていわゆる分割シリン ダを使用してアキュムレータシステムを直接にアクチュエータの作業室と接続す ることができるので有利である。

アキュムレータシステムがアクチュエータの作業室に直接に接続されているにも かかわらず、小さな作業圧の範囲でも特に大きな圧力媒体流を提供する必要はな い。

アキュムレータシステムとアクチュエータの作業室とが直接に接続されていると 、さらに特に次のような利点も得られる。すなわち、制御弁のニュートラル位置 において、明らかな正の重なりを設定することができる。それにもかかわらず、 アキュムレータシステムとアクチュエータの作業室との直接の接続が可能になっ たことに基づき、アクチュエータの固い圧力衝撃を考慮しなくて済むので有利で ある。

必要となるハイドロリック導管は従来公知の懸架システムの場合よりも明らかに 小さく形成されている。

小さなハイドロリック導管においても、本発明にょる懸架システムは極めて迅速 なレベル調節を可能にする。

バウンドもしくはリパウンドは小さな支持力の範囲でも、極めて小さな圧力媒体 量の供給もしくは導出によって補償され得るので有利である。

本発明による懸架システムには、各負荷値に対してばね特性に基づくほぼ全ての 所望の乗り心地が実現可能になるという利点がある。

低い圧力範囲においても、はぼ全ての所望のばね特性を形成することができるの で有利である。

本発明による懸架システムは、極めて小さな支持力の発生時でも、アキュムレー タシステム内の圧力の減衰が生じないように形成され得るので有利である。アキ ュムレータシステムの特性線は０にまでの圧力に対して設定可能であるので有利 である。

本発明による懸架システムでは、アキュムレータシステムの特性線を必要に応じ て種々の判断基準に基づき最適化することができるので有利である。これらの判 断基準は、たとえば次のようなものである。すなわち、僅かな平均容量流、僅か な最大容量流、ハイドロリックシステムの小さな平均所要出力および／または小 さな最大所要出力ならびにばね特性に基づく高い乗り心地。

制御弁に、各切換位置の間の明瞭な正の重なりを付与する有利な可能性は、特に 漏れオイル損失が少ないという理由からも、一層のエネルギ節約効果を生ぜしめ る。

図面 図面には、懸架システムの、選択された特に有利な実施例が示されており、以下 にこれを詳しく説明する。

第１図〜第９図および第１１図〜第１５図は、各１つの実施例を示しており、第 １Ｏ図は例示的に種々の特性線を示している。

実施例の説明 本発明による懸架システムは、車両ポデーとホイール支持体との間にアクチュエ ータが組み込まれているような全ての車両において使用され得る。ホイール支持 体は通常、車軸の左側または右側である。ホイール支持体もしくは車軸の各側に は、ホイールが回転可能に支承されている。通常、各車両に対しては存在するホ イールと少なくとも同数のアクチュエータが使用される。すなわち、４輪の車両 では、４つのアクチュエータまたは４グループのアクチュエータが設けられてい る。

第１図には、第１のアクチュエータ１と第２のアクチュエータ２とが示されてい る。第１のアクチュエータ１はたとえば車両ポデーと、前車軸の左側との間で左 前方の車両側に組み込まれており、第２のアクチュエータ２は車両ポデーと前車 軸との間で右前方に設けられている。

アクチュエータｌはシリンダ４を有している。シリンダ４の内部には、アクチュ エータピストン６が摺動可能に支承されている。アクチュエータピストン６はピ ストンロッド８に固定されている。ピストンロッド８はシリンダ４の一方の端面 でシリンダ４から突出している。シリンダ４の他方の端面は、車両ポデー（図示 しない）またはホイール支持体（図示しない）に結合されている。相応して、シ リンダ４から突出したピストンロッド８の端部はホイール支持体または車両ポデ ーに結合されている。

第２のアクチュエータ２は第１のアクチュエータｌと同一に構成されている０図 面を見易くする目的で、第２のアクチュエータ２では全ての符号を記入していな い。

さらに第１図には、第１のアキュムレータシステム１０と第２のアキュムレータ システム１２とリザーバタンク１４とポンプ１６とセントラルアキュムレータ１ ８と第１の制御弁２０と第２の制御弁２２と第１の切換弁２４と第２の切換弁２ ６と弁２８とが示されている。リザーバタンク１４には、圧力媒体が存在してい る。この圧力媒体は、たとえば液体、たとえばハイドロリック液である。

ポンプ１６はリザーバタンク１４から圧力媒体を吸い込んで、中央の供給導管３ ０に吐出する。中央の供給導管３０はセントラルアキュムレータ１８に接続され ている１分岐導管が逆止弁３２を介して供給導管３４に通じている。供給導管３ ４は第１の制御弁２０の供給接続部３６と、第２の制御弁２２の供給接続部とに 通じている。第１の制御弁２０の戻し接続部３８と、第２の制御弁２２の戻し接 続部とは、戻し導管４０を介してリザーバタンク１４に接続されている。

一方の中間導管４２は第１の制御弁２０の消費器接続部４４から切換弁２４に通 じており、他方の中間導管は第２の制御弁２２の消費器接続部から第２の切換弁 ２６に通じている。一方の導管４６は切換弁２４からアクチュエータ１の作業室 ５０に通じている。他方の導管は第２の切換弁２６を第２のアクチュエータ２の 作業室に接続している。

アキュムレータシステムｌＯは導管４６を介して作業室５０に接続されている。

アキュムレータシステム１０はアクチュエータｌの作業室５０に直接に接続され ていてもよい、第２のアキュムレータシステム１２はアクチュエータ２の作業室 に接続されている。

作業室５０はアクチュエータｌのシリンダ４の内部で、アクチュエータピストン ６の、ピストンロッド８とは反対の側に位置している。アクチュエータピストン ６の他方の側には、圧力室５２が形成される。圧力室５２は通過部５４を介して 作業室５０に接続されている０通過部５４の途中には、制御絞り５６が設けられ ている。制御絞り５６の制御に応じて、制御絞り５６を任意の程度で開放するこ とができる。また、必要に応じて、前記制御絞りは完全に閉鎖されていてもよい ６通過部５４はアクチュエータピストン６に設けられているか、またはたとえば シリンダ４の外側に延びる導管であってもよい。

中央の供給導管３０からは、別の分岐導管が別の制御弁（図示しない）に通じて いる。この制御弁によって、別のアクチュエータ（図示しない）を操作すること ができる、別の制御弁（図示しない）および別のアクチュエータ（図示しない） はその構造の点で、たとえば制御弁２０もしくはアクチュエータ１に相当してい る。アクチュエータ１．２は、たとえば一方の車軸に所属しており、別のアクチ ュエータ（図示しない）は他方の車軸に所属している。

ポンプ１６は、たとえば可変吐出量形のポンプである。しかし、その代わりに定 吐出量形のポンプを使用することもでき、圧力は圧力制限弁を用いて調節するこ とができる。ポンプ１６の圧力制御はポンプ１６の電流制御とも組み合わされて いてもよい。

ポンプ１６と、中央の供給導管３０との間には、フィルタ６１と、逆止弁６２と が設けられている。逆止弁６２は、ポンプ１６の故障時にセントラルアキュムレ ータ１８の排出を阻止する目的で設けられていてよい、逆止弁３２は、場合によ ってはアクチュエータｌから制御弁２０を介して中央の供給導管３０に伝播する 圧力ピークの貫通を阻止している。

中央の供給導管３０からは、別の導管がリザーバタンク１４に通じている。この 導管の途中には、別の弁６４が設けられている。この弁は、たとえば座弁であり 、この座弁は無電流状態で開かれている。通常の運転時では、弁６４が通電され て、閉じられている。故障時、たとえばオイル不足時では、弁６４が無電流に切 り換えられ、ポンプは無圧で弁６４を介してリザーバタンク１４に圧力媒体を圧 送する。

制御弁２０は切換位置７１と切換位置７２と切換位置７３とを有している。切換 位置７２では、流入接続部３６と戻し接続部３８と消費器接続部４４とが互いに 遮断されている。切換位置７１では、流入接続部３６が消費器接続部４４に接続 されており、戻し接続部３８は遮断されている。切換位置７３では、流入接続部 ３６が遮断されていて、消費器接続部４４が戻し接続部３８に接続されている。

切換位置７２は両切換位置７１．７３の間に位置している。切換位置７１，７２ ．７３の間には、構成に応じて無段階の移行が存在している。制御弁２０は、た とえば２つの電磁石によって各磁石の制御に応じて切換位置７１もしくは切換位 置７３にもたらすことができる。電磁石が作動させられていないと、制御弁２０ はばねによって切換位置７２を取る。制御弁２０は、たとえば比例弁である。

切換弁２４．２６は各３つの接続部と各２つの切換位置とを有している。切換弁 ２４の第３の接続部は導管７６（破線で示す）を介して切換弁２６の第３の接続 部に接続されている。導管７６の途中には、第１の絞り７７と第２の絞り７８と が設けられている。第１の絞り７７と第２の絞り７８との間では、導管７６から 導管７９（破線で示す）が分岐されており、この導管は弁２８を介して戻し導管 ４０に通じている。

切換弁２４は圧力制御されている。このことは、切換弁２４を供給導管３４に接 続する制御導管８０によって表されている。供給導管３４内の圧力に応じて、切 換弁２４は第１の切換位置８１か、または第２の切換位置８２のいずれかに位置 する。第１の切換位置８１では、中間導管４２が導管４６に接続されており、導 管７６に通じた第３の接続部は遮断されている。切換弁２４の第２の切換位置８ ２では、中間導管４２に通じた接続部が遮断されていて、導管４６が導管７６に 接続されている。無圧状態において、つまり供給導管３４内の圧力が所定の限界 値を下回っていると、切換弁２４は第２の切換位置８２に切り換る。標準の運転 状態において、つまり供給導管３４内の圧力が限界圧よりも大きい場合には、切 換弁２４は第１の切換位置８１に位置している。

故障の場合、つまり切換弁２４がたとえば圧力不足のためその第２の切換位置８ ２に位置している場合、アクチュエータｌの作業室５０は導管７６を介してアク チュエータ２の作業室に接続されている。これによって、故障時にアクチュエー タ１．２の作業室５０の間に許容し得ないほど大きな圧力差が長時間にわたって 生じることは阻止されている。絞り７７．７８は、圧力補償が過度に急速に行な われないように設けられている。

弁２８は、たとえば座弁である。標準の運転状態において、弁２８は無電流状態 であり、導管７６から弁２８を介して戻し導管４０に通じた導管７９は遮断され ている。何らかの故障に基づきアクチュエータｌの作業室５０内の圧力および／ またはアクチュエータ２の作業室内の圧力が過大にならないようにしたい場合に は、弁２８を通電して、両作業室内の圧力を低下させることができる。これによ って、故障の場合でも、車両ボデーが高過ぎるレベルにまで上昇してしまうが、 もしくは高過ぎるレベルに留まってしまうことを阻止することができる。

導管７６と導管７９と制御導管８０とには、大きな圧力媒体流が通流する必要は ない。したがって、導管７６と導管７９と制御導管８０との横断面積は小さく設 定されていてよい。この理由で、前記導管は破線で図示されている。

センサ８８によって、アクチュエータ１の作業室５０内の圧力を検出することが できる。センサ８９は第２のアクチュエータ２の作業室内の圧力を検出する。

センサ８８，８９は測定値を電子制御装置９０に供給する。入力信号に応じて、 また特にセンサ８８．８９によって検出された値に関連して、電子制御装置９０ は制御弁２０．２２を制御することができる。作業室５０内の圧力を減少させた いか、もしくは車両ボデーのレベルを低下させたい場合には、電子制御装置９０ が制御弁２０を切換位置７３に切り換える１作業室５θ内の圧力の増大が望まれ るか、もしくは車両ポデーのレベルの持ち上げが望まれる場合には、制御弁２０ が電子制御装置９０によって第１の切換位置７１の方向に操作される。

懸架システムのアクチュエータｌは多重機能を有している： 作業室５０がアキュムレータシステム１０に接続されていることに基づき、アク チュエータｌは車両ばね装置の役目を引き受けることができる。第２に、制御弁 ２０の制御に応じて、車両ポデーのレベルを上昇させるか、もしくは降下させる ことができる。第３に、アクチュエータｌはショックアブソーバとしても働くこ とができる。

アクチュエータ１のショックアブソーバ機能は作業室５０と圧力室５２との間の 制御絞り５６に基づき得られる。アクチュエータｌの減衰作用を高めたい場合に は、たとえば電子制御装置９０が制御絞り５６を閉鎖方向に操作し、小さな減衰 作用が望まれる場合には、制御絞り５６は一層大きく開かれる。

制御絞り５６は、たとえば自由流過横断面積が可変であるような絞りであってよ い。しかし、制御絞り５６は一種の圧力制限弁であってもよく、この場合、制御 に応じて制御絞り５６は作業室５０と圧力室５２との間の任意の大きさの圧力差 を調節するようになっている。制御絞り５６は、両道流方向に対して働く唯一つ のエレメントであってよい。しかし、制御絞り５６は複数の個別弁から成ってい てもよく、この場合、これらの個別弁の一方の部分は一方の還流方向に対して有 効となり、他方の部分は逆方向の通流方向に対して有効になる。

第１図に示した実施例では、アキュムレータシステム１０がアキュムレータ９１ とアキュムレータ９２とアキュムレータ９３とを有している。アキュムレータ９ １の内部には、可変のアキュムレータ室ｌｏｔが存在しており、アキュムレータ ９２の内部には、可変のアキュムレータ室１０２が存在しており、さらにアキュ ムレータ９３の内部には、可変のアキュムレータ室１０３が存在している。これ らの可変のアキュムレータｌｏｌ、１０２，１０３は圧力下にあるガスを有して いる０種々のアキュムレータ室１０１，１０２，１０３のガスは同じ種類もしく は同じ組成であるか、または異なる種類もしくは異なる組成であってもよい。

第１図の下側範囲に示した構成部分、たとえばアクチュエータ２、アキュムレー タシステム１２、制御弁２２、切換弁２６、センサ８９は構造と機能形式の点に おいて、第１図の上側範囲に示した構成部分、たとえばアクチュエータｌ、アキ ュムレータ１０、制御弁２０、切換弁２４およびセンサ８８に一致している。

作業室５０とアキュムレータシステム１０との間には、さらに絞り１０６が設け られていてよい。この絞す１０６に対して付加的に、もしくはこの絞り１０６の 代わりに、絞り１０７を配置することもできる。絞り１０７は、アキュムレータ システム１０と交換される圧力媒体全体が絞られるのではな（、アキュムレータ 室１０１，１０２，１０３の一部へ流入する圧力媒体もしくはアキュムレータ室 １０１，１０２，１０３の一部から流出する圧力媒体だけが絞られるように配置 されている。絞り１０６，１０７は制御絞り５６と同じ形式で構成されていて、 可変であってよい、制御絞り５６によって、アクチュエータｌのショックアブソ ーバ機能を充分に制御することができる。この理由から、絞り１０６，１０７は 少なくとも第１図に示した実施例においては不要となる。したがって、前記両絞 り１０６，１０７は破線で示されている。

第１図に示したアキュムレータ９１，９２．９３はダイアフラムアキュムレータ である。しかし、ダイアフラムアキュムレータの代わりに、第２図に示したよう なピストンアキュムレータを使用することもできる。

まず、アキュムレータシステム１０の機能形式を第２図につき詳しく説明する。

第２図には、懸架システムの別の有利な実施例が示されている。

全ての図面において、同一の構成部分または同一作用を有する構成部分は同じ符 号を備えている。以下の実施例は、次に説明する相違点を除いて第１図に示した 第１実施例とほぼ同一に構成されている。種々の実施例の詳細は互いに組み合わ せ可能である。

第２図では、アキュムレータシステム１０が２つの可変のアキュムレータ室１０ １，１０２Ｌ、か有していない、これによって、機能形式の説明をできるだけ簡 単に行なう、可変のアキュムレータ室１０１，１０２には、第１図に示したよう に別の１つの可変のアキュムレータ室または別の複数の可変のアキュムレータ室 を加えることができる。

図面をできるだけ見易くするために、第２図ならびに以下の図面においては、懸 架システムが極めて簡略化されて図示されている。個々の特別な点に関してのみ 明瞭に図示されている。第１図に示した詳細全体は以下の図面に転用することが できる。

第２図に示した実施例では、アキュムレータシステムｌＯが可変のアキュムレー タ室１０１と可変のアキュムレータ室１０２とを有している。可変のアキュムレ ータ室１０１内のガスには、予圧ｐｖｌが加えられている。可変のアキュムレー タ室１０２内のガスには、予圧ｐｖ２が加えられている。以下において、アクチ ュエータｌの作業室５０内の圧力媒体の作業圧を作業圧ｐ５０と呼ぶ。

第２図に示したアキュムレータ９１では、アキュムレータ室１０１のガスが、ピ ストン１１１によって導管４６の圧力媒体から隔離されている。相応して、アキ ュムレータ９２では、ピストン１１２が可変のアキュムレータ室１０２内のガス を導管４６の圧力媒体から隔離している。

アキュムレータシステム１０の、圧力媒体を供給される側、つまりアキュムレー タシステム１０の、液体を供給される側における圧力は、アクチュエータ１の極 めて迅速な負荷変化は別として、作業室５０内の作業圧ｐ５０と全く等しい。簡 略化の目的で、以下の説明においては、アキュムレータシステムｌＯに供給され る圧力媒体圧は作業圧ｐ５０と等大であると仮定する。

第２図におけるアキュムレータシステム１０の図面は、以下に説明するピストン １１１の走出が図面において下方に向かう運動に相当して、走入が上方に向かう 運動を意味するように選択されている。同じことは、別のピストン１１２，１１ ３および以下の図面に対しても該当する。

可変のアキュムレータ室１０２内のガスの予圧ｐｖ２は可変のアキュムレータ室 １０１のガスの予圧ｐｖｌよりも著しく大きく形成されている。予圧ｐｖ２は、 低い作業圧ｐ５０の範囲でピストン１１２が完全に走出した状態に留まるように 設定されている。すなわち、作業室５０内の作業圧ｐ５０は可変のアキュムレー タ室１０２の予圧ｐｖ２よりも小さく形成されている訳である。可変のアキュム レータ室１０１の予圧ｐｖｌは、小さな作業圧ｐ５０の範囲でも圧力媒体がピス トン１１１を可変のアキュムレータ室ｌｏｔの方向に操作し得るように設定され ている。すなわち、小さな作業圧ｐ５０の範囲においても、この作業圧ｐ５０は 可変のアキュムレータ室１０１の予圧ｐｖｌよりも大きく形成されている訳であ る。大きな作業圧ｐ５０の範囲では、作業圧ｐ５０が可変のアキュムレータ室１ ０２の予圧ｐｖ２よりも大きく形成されている。これによって、小さな作業圧ｐ ５０の範囲では、可変のアキュムレータ室ｌＯ１しか有効にならないが、しかし 大きな作業圧ｐ５０の範囲では、付加的な可変のアキュムレータ室１０２がばね 弾性的なエレメントとして加わるようになる。

可変のアキュムレータ室１０２を必要に応じて接続するか、もしくは遮断するこ とは、何らかの弁の使用なしで行なわれる。

第２図に示した実施例では、次のような機能が得られる： 小さな作業圧ｐ５０の範囲では、予圧ｐｖｌを有する可変のアキュムレータ室１ ０１しか作動しない、したがって、作業室５０内の圧力変化を得るためには、比 較的小量の圧力媒体がアキュムレータ９１に対して出し入れされるだけで済む、 このためには、比較的小型の制御弁２０と、小型のポンプ１６と、小型のセント ラルアキュムレータ１８とを使用すれば充分であるや比較的大きな作業圧ｐ５０ の範囲では、可変のアキュムレータ室１０１と可変のアキュムレータ室１０２と が互いに協働する。したがって、比較的大きな作業圧ｐ５０の範囲でも、滑らか なばね特性線が得られる。

可変のアキュムレータ室１０２内の圧力ｐｖ２は比較的高く調節され得るので、 大きな作業圧ｐ５０においても、可変のアキュムレータ室１０２の前記作業圧ｐ ５０によって圧縮された残留容積は大きく形成されている。これによって、比較 的小さなアキュムレータ室１０１．１０２Ｌか用いなくても、大きな作業圧ｐ５ ０の範囲においても滑らかなばね特性線が得られる。

可変の両アキュムレータ室１０１，１０２の代わりに唯一つのアキュムレータ室 しか使用されないと、この唯一つの可変のアキュムレータ室には、比較的小さな 予圧しか付与されず、大きな作業圧の範囲でも充分に柔らかいばね作用を得るた めには、極めて大きな可変のアキュムレータ室が設けられなければならない、こ の唯一つの可変のアキュムレータ室は、可変のアキュムレータ室１０１と可変の アキュムレータ室１０２とを足した総和よりも大きく形成されていなければなら ない、なぜならば、この唯一つの可変のアキュムレータ室内の予圧が必然的に小 さく設定されてしまうことに基づき、このアキュムレータ室が高い作業圧ｐ５０ では、極めて小さな残留容積にまで圧縮されてしまうからである。

小さな作業圧ｐ５０の範囲でも、作業圧ｐ５０の所望の変化を得るためにアキュ ムレータシステム１０に対して流入もしくは流出する圧力媒体容量は比較的小さ い。その理由は、第１に両可変のアキュムレータ室１０１．１０２の総和が、唯 一つの可変のアキュムレータ室を使用する場合よりも小さく形成されているから であり、第２に小さな作業圧ｐ５０の範囲では可変のアキュムレータ室ｌｏｔを 備えたアキュムレータ９１しか作動しないからである。互いに異なる予圧ｐｖ１ 、ｐｖ２をかけられたアキュムレータ室１０１，１０２の使用により、大きな利 点を得ることができる。

これらの利点は、両可変のアキュムレータ室１０１゜１０２に対して並列に別の １つまたは複数の可変のアキュムレータ室が設けられると、一層改善することが できる。

第３図には、別の有利な実施例が示されている。

第３図では、可変のアキュムレータ室１０１と可変のアキュムレータ室１０２と が１つの共通のケーシング１１５内に位置している。可変のアキュムレータ室１ ０１．１０２に対して付加的に、さらに別の可変のアキュムレータ室１０３，１ ０４が設けられている。

ピストン１１１は一方の端面で圧力媒体によって負荷され、他方の端面で可変の アキュムレータ室１０１のガスによって負荷される。ピストン１１２は一方では アキュムレータ室１０１内に存在するガスによって負荷され、他方では可変のア キュムレータ室１０２のガスによって負荷される。可変のアキュムレータ室１０ １は両ピストン１１１，１１２の間の室である。

この実施例においても、たとえば可変のアキュムレータ室１０１の予圧ｐｖｌは 可変のアキュムレータ室１０２の予圧ｐｖ２よりも小さく形成されている。比較 的小さな作業圧の範囲では、ピストンＩＩＩＬ、か移動せず、ピストン１１２は 走出状態においてストッパ１１６に留まっている。大きな作業圧ｐ５０の範囲に おいて、ようやくピストン１１１が大きく走入されて、可変のアキュムレータ室 １０１内のガスが大きく圧縮されると、つまり圧力が大きく増大すると、可変の アキュムレータ室１０１内のガスはピストン１１２を走入方向に向かって操作す ることができる。したがフて、大きな作業圧ｐ５０の範囲においてのみ、可変の アキュムレータ室１０２が付加的に作動するようになる。

極めて正確な製作が行なわれた場合でも、長時間の経過後にはピストン１１１， １１２，１１３の範囲における絶対的なシール性を得ることはてきない。第３図 に示した実施例では、可変のアキュムレータ室１０２内に存在するガスが可変の アキュムレータ室１０１内に漏れる。可変のアキュムレータ室１０２内のガスが 少しだけ減少しても、アキュムレータ室１０１内のガスが少しだけ増大するにす ぎず、その結果、システム全体において特に小さな変化しか認められず、しかも 長時間の経過後でも極めて微小の変化しか認められない。

予圧ｐｖ３は予圧ｐｖｌ；ｐｖ２よりも小さいか、または大きく設定することが できる。同じく、可変のアキュムレータ室１０４の予圧ｐｖ４を他の予圧ｐｖ１ 、ｐｖ２．ｐｖ３に対して異なるように設定することも特に有利である。

ピストンＩｌｌ、１１２を案内するためには、ケーシング１１５に円筒状孔を備 えることができる。この場合、両ピストン１１１，１１２に対して等しい直径を 設定することができる。ピストン１１２の走出行程は円筒状孔の内部でストッパ １１６によって制限される。この円筒状孔はピストン１１１，１１２のための滑 りガイドとして働く。

第４図には、さらに別の特に有利な実施例が示されている。

第４図に示した可変のアキュムレータ室１０１，１０２の配置は、第３図に示し た可変のアキュムレータ１０１．１０２の配置にほぼ一致している。第４図では 、両ピストン１１１，１１２が１つの共通の滑りガイド１２２内に軸方向摺動可 能に配置されている。ピストン１１２は増径部を備えたビン１２４に結合されて いる。ピストン１１２の位置に応じて、ビン１２４の増径部はケーシング１１５ に設けられたストッパ１２６に当接することができる。これによって、ピストン １１２の走出を制限することができる。すなわち、第２のピストン１１２は滑り ガイド１２２の部分範囲内でしか移動することができない訳である。第１のピス トン１１１は滑りガイド１２２のほぼ全長にわたって操作され得る。

可変のアキュムレータ室ｌｏｔの予圧ｐｖｌが可変のアキュムレータ室１０２の 予圧ｐｖ２よりも小さく設定される場合には、次のことが言える０作業圧ｐ５０ の増大と共に、ｐｖｌが越えられると、まずピストン１１１が走入方向に操作さ れ、次いで作業圧ｐ５０が可変のアキュムレータ室１０２の予圧ｐｖ２よりも大 きくなるやいなや、ピストン１１２も同じく走入方向に移動する。これによって 、ピストン１１１がさらに走入運動を実施するための自由スペースが形成され、 ピストン１１１は共通の滑りガイド１２２のほぼ全長を利用することができる。

これによって、特に小さな構造の配置が得られる。

予圧ｐｖ２が予圧ｐｖｌよりも小さく設定される場合でも、同じくピストン１１ １は滑りガイド１２２のほぼ全体を利用することができる。すなわち、作業圧ｐ ５０が増大するにつれて、まず両ピストン１１１゜１１２が走入方向に移動し、 しかもこの場合、まず可変のアキュムレータ室１０２は縮小するが、可変のアキ ュムレータ室１０１は一定のままである。作業圧ｐ５０によって可変のアキュム レータ室１０１の予圧ｐｖ１も越えられると、直ちに可変のアキュムレータ室１ ０１も圧縮される。

これによって、この実施例においては、滑りガイド１２２の少なくとも部分範囲 が両ピストン１１１，１１２によって共用されるようになっている。

第５図には、懸架システムのさらに別の特に有利な実施例が示されている。

第５図に示した実施例でも、各２つの可変のアキュムレータ室がケーシング内に 配置されている。第５図の右側に示した、可変の２つのアキュムレータ室１０１ ．１０２を備えたアキュムレータは、第４図に示した実施例にほぼ一致している が、ただし、第４図ではピストン１１２の走出運動が、増径部を備えたビン１２ ４によって得られるようになっているが、第５図の右側に示したアキュムレータ では、上側のピストンｌ１２の走出運動が連結ベローズ１２８によって制限可能 になっている。

可変のアキュムレータ室１０１，１０２，１０３゜１０４を備えた両アキュムレ ータは互いにほぼ一致しているが、ただし可変のアキュムレータ室１０３，１０ ４を備えたアキュムレータでは、ガスを透過させる連結ベローズの代わりに、ガ ス密なダイヤフラムベロ−ズ１３０が使用される。ダイヤフラムベローズ１３０ はガスを有する可変のアキュムレータ室１０４を取り囲んでいる。このガスは予 圧ｐｖ４で予圧されている。アキュムレータ１０４はアキュムレータ室１０３の 内部に配置されている。

たとえば可変のアキュムレータ室１０４の予圧ｐｖ４が可変のアキュムレータ室 １０３の予圧ｐｖ３よりも大きく形成されていると、作業圧ｐ５０の増大時にま ずピストン１１３が走入方向に移動する。作業圧ｐ５０が予圧ｐｖ４を越えるや いなや、ダイヤフラムベローズ１３０の下面が同じく走入方向に移動し、これに よってピストン１１３がさらに走入運動を実施するための自由スペースを形成す る。

第５図に示した前記実施例は、特に小さなアキュムレータを提供する。それとい うのは、作業圧ｐ５０と予圧とに応じて種々のアキュムレータ室が互いに自由ス ペースを提供し合うからである。

第６図には、さらに別の有利な実施例が示されている。

第６図から認められるように、可変のアキュムレータ室の予圧が互いに異なって いるだけではなく、可変のアキュムレータ室の直径も必要に応じて互いに異なる 大きさを有していてよい。

第６図に示した実施例は第４図に示した実施例にほぼ一致しているが、ただし第 ６図では付加的に別の可変のアキュムレータ室１０３が設けられている。この場 合、ピストン１１３を備えた可変のアキュムレータ室１０３は他の２つのアキュ ムレータ室１０１，１０２よりも大きな直径を有している。

第７図には、さらに別の有利な実施例が示されている。

第７図に示したこの実施例では、ケーシング１１５の内部に、互いに異なる直径 を有する３つの可変のアキュムレータ室１０１，１０２，１０３が配置されてい る。第７図に示した実施例では、停止状態において作業圧ｐ５０の最も近くに位 置する可変のアキュムレータ室１０１の容積が、可変のアキュムレータ室１０２ の容積よりも大きく形成されており、このアキュムレータ室１０２はやはり作業 圧ｐ５０から最も離れて位置する可変のアキュムレータ室１０３の容積よりも大 きく形成されている。

アキュムレータ室１０１の予圧ｐｖｌは、たとえばアキュムレータ室１０２の予 圧ｐｖ２よりも小さく形成されており、このアキュムレータ室１０２はやはり可 変のアキュムレータ室１０３の予圧ｐｖ３よりも小さく形成されている。

第８図には、さらに別の有利な実施例が示されている。

上で説明した全ての実施例においては、アキュムレータシステムｌＯがアクチュ エータｌの外部に配置されていた。それに対して、第８図に示した実施例では、 アキュムレータシステム１０が一部ではアクチュエータｌの内部に、一部ではア クチュエータ１の外部に配置されている。

可変のアキュムレータ室１０１に位置するガスを作業室５０内の圧力媒体と隔離 するためのピストン１１１は、シリンダ４の内部に位置している。同じ（アキュ ムレータシステム１０に所属するアキュムレータ９２はアクチュエータ１の外部 に配置されている。可変のアキュムレータ室１０１を備えたアキュムレータと、 アキュムレータ９２とは、作業室５０内に形成される作業圧ｐ５０によって負荷 されている。

可変のアキュムレータ室１０１はシリンダ４の内部に、軸方向において作業室５ ０に対する継続部として配置されている。同じく、シリンダ４の外部に別の第２ のシリンダを配置することも可能である。この場合、この第２のシリンダはシリ ンダ４を取り囲んでおり、したがって第２のシリンダとシリンダ４との間に中間 室が形成される。この中間室には、部分的にガスを充填することができる。この 中間室の下面が作業室５０に接続されると、この中間室は可変のアキュムレータ 室１０１として働くことができる。このような変化実施例の形成は当業者にとっ て容易に可能であるので、この変化実施例を図示することは省略する。

第９図には、本発明による懸架システムのさらに別の有利な実施例が示されてい る。

第９図に示した実施例では、アキュムレータシステム１０が可変のアキュムレー タ室１０１を有しており、この場合、このアキュムレータ室１０１内に設けられ たガスは予圧ｐｖｌで予圧されている。この実施例においても、ピストンｉｌｌ が可変のアキュムレータ室１０１のガスを、アクチュエータ１を操作する圧力媒 体から隔離している。

第９図では、付加的に弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１が設けら れている。この弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１は、たとえばコ イル状に巻かれた１つの鋼ばね、鋼ばね群またはこれに類するものである。

可変のアキュムレータ室１０１のガスはピストン１１１に走出方向で作用する。

弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１はピストン１１１に走入方向で 作用する。すなわち、この実施例では、弾性変形可能なアキュムレータエレメン ト１３１の作用方向が、可変のアキュムレータ室１０１の作用方向とは逆向きに 形成されている。

第９図に示した実施例の機能形式を第１Ｏ図につき詳しく説明する。

第１０図に書き込まれた、符号１４０を備えた曲線は、たとえば第９図に例示し たアキュムレータシステム１０の特性線である。以下において、この特性線ｌ４ ０を既に公知の従来のアキュムレータシステムと比較する１作業室５０に生じる 最小作業圧ｐ５０は、たとえば１８圧力単位である。この場合、公知先行技術に よればたとえば３５容積単位のアキュムレータ内容積と、たとえば１７圧力単位 の予圧とを有するアキュムレータを使用することができる。このようなアキュム レータの特性線は第１Ｏ図に破線で示されていて、符号１４２を備えている。こ のようなアキュムレータでは、たしかに圧力変化のための小さな作業圧の範囲で は比較的小さな容量しか必要にならないが、しかし大きな作業圧ｐ５０の範囲で は、アキュムレータ特性線が極めて急峻になり、ひいてはばね特性が極めて固（ なってしまう。

公知先行技術によれば、その代わりに場合によっては、同じく３５容積単位の全 アキュムレータ容積と、たとえば３４圧力単位の予圧とを有するようなアキュム レータをも使用することができる。このようなアキュムレータの特性線は同じく 第１０図に破線で示されていて、符号１４４を備えている。特性線１４４を有す るこのようなアキュムレータは、たしかに大きな作業圧ｐ５０の範囲で満足な結 果を生ゼしぬるが、しかし３４圧力単位よりも下の作業圧ｐ５０では、特性線１ ４４を有するこのようなアキュムレータの作業性は機能しなくなってしまう。

従来の知識に基づき場合によっては考えられる別の可能性としては、たとえば７ ０容積単位と、たとえば１７圧力単位の予圧とを有する、２倍の大きさのアキュ ムレータを使用することである。このようなアキュムレータの特性線は同じく第 １Ｏ図に破線で示されていて、符号１４６を備えている。特性線１４６を有する このような、これまで公知のアキュムレータシステムは、たしかに大きな作業圧 ｐ５０の範囲では充分なばね作用を生ぜしめるが、しかし小さな作業圧ｐ５０の 範囲では、極めて小さな圧力変化に対しても大きな圧力媒体容量が交換されなけ ればならない、このことは幾つかの欠点を持っている。すなわち、極めて大きな ポンプが使用されなければならず、アクチュエータを制御するための弁が極めて 大きく寸法設定されていなければならない。

たとえば特性線１４０を有する第９図に示した実施例によるアキュムレータシス テムは従来公知のアキュムレータの上記欠点を回避する。大きな作業圧ｐ５０の 範囲では、アキュムレータシステム１０の充分に滑らかな特性線が得られ、小さ な作業圧ｐ５０の範囲では、小さな容量の交換によって既に作業圧ｐ５０の充分 な変化が得られる。

第９図に示した実施例では、大きな作業圧ｐ５０の範囲においてピストン１１１ が上方にシフトされており、弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１は 比較的僅かに予圧されているか、または全く予圧されていない、すなわち、可変 のアキュムレータ室１０１内のガスの圧力は大きな作業圧ｐ５０の範囲において 作業圧ｐ５０よりもせいぜい少しだけ大きく形成されているだけである。小さな 作業圧ｐ５０の範囲では、弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１が比 較的大きく緊縮されているので、第１Ｏ図に実線で示した特性線１４０が得られ る。

弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１は、たとえばピストン１１１が 比較的大きく走出した状態でのみ、つまり作業圧ｐ５０が小さい状態でのみ、可 変のアキュムレータ室１０１の圧力の力に抗して作動し、大きな作業圧ｐ５０の 範囲ではピストン１１１から持ち上がるように寸法設定されていてよい０弾性変 形可能なアキュムレータエレメント１３１は寸法設定に応じてピストン１１１の 行程範囲全体においても、このピストンに作用することもできる０弾性変形可能 なアキュムレータエレメント１３１は、たとえば直線状の特性線を有する鋼ばね であってよい、しかし、プログレッシブなカー行程特性線、デグレッシブなカー 行程特性線またはその他の適宜に形成されたカー行程特性線を有するように前記 アキュムレータエレメント１３１を形成することもできる。たとえば、弾性変形 可能なアキュムレータエレメント１３１の形成に応じて、アクチュエータｌを平 均的な作業圧の範囲で比較的柔らかいばね特性を有し、極めて高い作業圧の範囲 と、極めて低い作業圧の範囲とにおいて比較的固いばね特性を有するように構成 することも可能である。

弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１は、小さな作業圧ｐ５０の範囲 でのみ可変のアキュムレータ室１０１の作用に抗して作動すればよいので、弾性 変形可能なアキュムレータエレメント１３１は通常の使用事例においては比較的 小さく寸法設定されていてよい。

第９図に示した実施例では、弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１が 圧縮ばねであり、可変のアキュムレータ室１０１の外側に配置されている。しか し、弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１を可変のアキュムレータ室 １０１の内部に配置して、第９図に例示的に示した弾性変形可能なアキュムレー タエレメント１３１と同じ作用を発揮するように構成することも可能である。た とえば、アキュムレータエレメント１３１を引張ばねとして形成して、アキュム レータ室１０１の内部に配置することができる。このことは、当業者によって容 易に形成することができるので、このような変化形に関する付加的な図面は省略 する。

第１１図には、さらに別の実施例が示されている。

上で詳しく説明した実施例は、必要に応じて任意の形式で互いに組み合わせるこ とができる。さらに、本発明による懸架システムの極めて多数の可能な実施例が 得られる。これらの可能な組み合わせの１つが第１１図に示されている。

この実施例では、アキュムレータシステム１０がアキュムレータ９１，９２．９ ３を有している。アキュムレータ９１の内部には、２つの可変のアキュムレータ 室１０１，１０２が存在している。これらの両アキュムレータ室は摺動可能なピ ストン１１２によって互いに隔離されている。付加的に、アキュムレータ９１に は、さらに弾性変形可能なアキュムレータニレメン）−１３１と、弾性変形可能 なアキュムレータエレメント１３２と、弾性変形可能なアキュムレータエレメン ト１３３とが設けられている０弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３２ ，１３３は、たとえば各１つの鋼ばねまたは複数の鋼ばねである。

弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３１は、たとえば第１１図に示した 実施例では、第９図につき説明したアキュムレータエレメントと同じ形式で作動 する０弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３３はピストン１１２に走出 方向で作用しており、したがって、いわば可変のアキュムレータ室１０２内の予 圧が増大するのと同様の作用を有している訳である。

この理由から、たとえばアキュムレータ室１０１内の予圧ｐｖｌが可変のアキュ ムレータ室１０２の予圧ｐｖ２と等しく設定されていると、アキュムレータ９１ の良好な機能形式が得られる。このことはピストン１１２の構成を著しく単純に する。なぜならば、この場合、２つの可変のアキュムレータ室１０１，１０２の 間の非シール性を心配する必要がないからである。

さらに、可変のアキュムレータ室１０１に、ピストン１１１の所定の走入行程が 越えられた後でしか作用せず、したがって必要に応じてアクチュエータのばね特 性に所望の影響を与えるような、弾性変形可能なアキュムレータエレメント１３ ２を設けることもできる。

アキュムレータエレメント１３２，１３３はアキュムレータエレメント１３１と 同一形式であってよい。

第１２図には、本発明による懸架システムのさらに別の実施例が示されている。

第１図に示した実施例では、作業室５０内の圧力媒体の圧力がセンサ８８によっ て検出される。センサ８８は変換器である。この変換器はハイドロリック圧を電 気的な信号に変換し、電子制御装置９０によって制御信号が形成され、ひいては 特に圧力に関連して制御弁２０がそれぞれ所望の位置にもたらされる。すなわち 、制御弁２０は、特に作業室５０内の圧力に関連した位置を取ることができる。

第１２図に示した実施例も同様に作動する。またこの実施例においても、制御弁 ２０の切換位置は、特に導管４６内の圧力、つまり作業室５０内の圧力に関連し ている。制御弁２０の切換位置の圧力関連性は、第１２図に破線で示した制御導 管１４ｇによって表わされている。付加的に、制御弁２０は電子制御装置９０に よって電気的に操作され得る。このことは、同じく破線で示した電気的な導線１ ５０によって表わされている。

電子制御装置９０の設計に応じて、制御弁２０と制御絞り５６とを操作するため の制御信号は任意に組み合わせ可能となる。

制御弁２０はたとえば比例弁である。この比例弁では、１つの比例磁石または互 いに逆方向で作用する２つの比例磁石を用いて、種々の切換位置７１，７２゜７ ３を調節することができる。しかし、１つの弁の代わりに２つの２ポ一ト２位置 比例弁を使用することも同じく可能である。この場合、両比例弁のうち一方の比 例弁が、供給導管３４からアクチュエータｌの方向への圧力媒体のための流路を 開放するために働き、それぞれ他方の比例弁は、アクチュエータ１から戻し導管 ４０の方向への流れ方向を開放するためにしか働かない、当業者にとっては、制 御弁２０の内部でたんに１つの弁体を使用する代わりに２つの弁体をそれぞれ異 なる流れ方向に対して使用することは容易であるので、制御弁２０の前記変化形 を図示することは省略する。

使用に応じて懸架システムに対する要求があまり高くない場合には、場合によっ ては切換弁２４．２６（第１図）を不要にすることができる。この場合には、制 御弁２０の消費器接続部４４が作業室５０と直接に接続されている。

ガスを圧力媒体から隔離するために、図示の各実施例では、各１つのダイヤフラ ムまたはピストンを使用することができる。また、圧力媒体にガスを直接に負荷 することも、つまりダイヤフラムもしくはピストンなしで負荷することも、かな りの場合可能になる。

多くの使用事例において、アキュムレータシステム１０で、圧力下にあるガスの 代わりに１つのばねまたは複数のばねを使用することができる。しかし、完全に ばねに代えることは、構造の大きさや重量を考慮すると、はとんどの場合不可能 である。

懸架システムの構成に応じて、制御弁２０に別の消費器接続部を装備することが できる。制御弁２０はたとえば、切換位置７１において圧力室５２が付加的に戻 し導管４０に接続され、切換位置７３において付加的に圧力室５２が供給導管３ ４に接続されるように形成することもできる。このような変化形の形成は当業者 にとフては容易であるので、図示することは省略する。

各車両もしくは各ドライバ意志に合わせて、懸架システムはいつでも容易に調整 することができる。この場合、たとえば予圧ｐｖｌ、ｐｖ２．ｐｖ３の１）また は複数を変化させて、それぞれ所望のばね特性を得ることができる。

前記実施例につき説明した懸架システムでは、アキュムレータシステム１０のあ らゆるばね特性線または少なくとも技術的に有用なあらゆるばね特性線を得るこ とのできるような手段が記載されている。すなわち、アキュムレータシステム１ ０を備えた懸架システムは、アキュムレータシステムｌＯのばね特性線の任意の 選択または少なくともほぼ任意の選択が可能になるように構成されている訳であ る。したがって、懸架システムのばね特性を広い範囲で任意に選択することがで きる。

特に、アキュムレータシステム１０のばね特性線は、作業圧ｐ５０を変化させる ための小さな作業圧の範囲でも小さな圧力媒体容量しか必要にならないように選 択することができる。

記載した手段を用いて、つまり懸架システムの記載した構造に基づき、必要に応 じてアキュムレータシステムｌＯのあらゆる所望のばね特性線が可能になるよう な方法が得られる。したがって、この方法を用いて懸架システムのばね特性を広 い範囲で任意に選択することができる訳である。

たとえば、この方法は、作業圧ｐ５０を変化させるための小さな作業圧の範囲で も小さな圧力媒体容量しか必要にならないように構成されていてよい。

第１図〜第９図ならびに第１１図および第１２図に示した実施例では、減衰を専 ら制御絞り５６によってのみ行なうことができる。このことは、比較的大きな重 なりを有する制御弁２０を構成することができるという利点を持っている。すな わち、全ての接続部３６゜３８．４４は切換位置７２において完全に互いに遮断 されている０作業室５０とアキュムレータシステムｌＯとの間では全く絞りが行 なわれないか、もしくは極めて僅かな絞りしか行なわれないので、アクチュエー タｌは場合によっては固（切り換えられる制御弁２０とは無関係に柔らかく作動 することができる。切換位置７２における重さりが大きいと、特に小さな漏れ損 失、ひいては特に小さな所要エネルギ量が得られる。

第１３図には、さらに別の有利な実施例が示されている。

第１図では、アクチュエータｌが作業室５０と圧力室５２とを有していた。この ようなアクチュエータはしばしば分割シリンダと呼ばれる。第１３図に示した実 施例では、アクチュエータｌに圧力室５２が設けられていない、第１３図に示し たアクチュエータ１は、しばしばプランジャシリンダと呼ばれる。

第１３図では、第１図に比べて制御絞り５６も存在していない。第１３図に示し たアクチュエータｌがショックアブソーバ機能をも引き受けるようにするために 、第１３図では絞り１０６が設けられている。絞り１０６が可変に構成されてい ると、アクチュエータｌの減衰を変化させることもできる。絞り１０６に対して 付加的に、または絞り１０６の代わりに、絞り１０７（破線で示す）を設けるこ ともできる。絞り１０７は、減衰がアキュムレータ室１０１，１０２，１０３の 一部に関してしか有効にならないように配置されている。したがって、絞り１０ ７を用いると、絞り１０７によって生ぜしめられる減衰がたとえば規定の作業圧 ｐ５０よりも上または下でしか有効にならないようにすることが可能になる。既 に何度も述べたように、ｐ５０とは作業室５０内で有効になる作業圧である。

可変のアキュムレータ室１０２，１０３内の予圧が可変のアキュムレータ室１０ １内の予圧よりも大きく形成されていると、絞り１０７は、作業圧ｐ５０が両ア キュムレータ室１０２，１０３の予圧の最小値を越えた場合にしか働かない。

本発明による懸架システムではアキュムレータシステムＩＯから流出する圧力媒 体容量もしくはアキュムレータシステム１０に流入する圧力媒体容量が従来公知 のシステムの場合よりも著しく均一である、つまり従来公知のシステムの場合よ りも、その都度形成される作業圧ｐ５０との関連性が小さく、ひいては変動が小 さくなるので、絞り１０６もしくは絞り１０７の設計時における問題も従来公知 のシステムと比べて著しく少なくなる。

第１４図および第１５図には、それぞれさらに別の有利な実施例が示されている 。

前記アクチュエータ１．２は通常、比較的大きな外径を有するピストンロッド８ を有している。このピストンロッド８の比較的大きな外径は、まだ許容可能なシ ステム圧においてアクチュエータ１．２の高い所要支持力を加えるために必要と される。＠架システムをできるだけ小さく構成するためには、アキュムレータ室 １０１，１０２，１０３，１０４のうちの少なくとも１つがピストンロッド８の 内部に配置されることが望ましい。

第１４図に示した実施例では、ピストンロッド８が中空に構成されていて、ピス トン１１１がピストンロッド８の内部に軸方向摺動可能に支承されている。ピス トン１１１は圧力媒体をガス室と隔離しており、このガス室は第１４図に示した 実施例ではピストン１１１の下方に位置している。ピストン１１１の上方では、 ピストンロッド８の内部に圧力媒体が存在している。

この室からは、開口１５２が延びており、この開口は前記室を作業室５０に接続 している。

外力または制御弁２０の操作によって作業圧ｐ５０が変化すると、２つのアキュ ムレータ９２．９３とアキュムレータ９１とは、アキュムレータ９１，９２゜９ ３内の予圧に関連して平行に作動する。

第１５図に示した実施例では、第１４図に示した開口１５２が設けられていない 、その代わりに、第１５図では開口１５４が設けられている。この開口１５４は アクチュエータピストン６に密接して位置していて、圧力室５２をアキュムレー タ９１のアキュムレータ室１０１に接続している。このことは、第１４図に示し た実施例に対して次のような利点を有している。すなわち、アキュムレータ９１ に流入する圧力媒体はまず制御絞り５６を通って流れなければならない、このと きに生じる圧力差はピストンロッド８の、第１４図に示した実施例に比べて大き な走出力を生せしめる。その結果、アクチュエータｌのその都度要求される支持 力は、制御弁２０もしくはポンプ１６が等大に寸法設定されている場合でも一層 迅速に達成され得るようになる。なぜならば、作業室５０内の圧力ｐ５０が一層 迅速に増大するからである。またアキュムレータ９１は遅延されてのみ充填され るようになる。すなわち、アキュムレータ９１は位相シフトされて作動するよう になる訳である。

第１４図に示した実施例においても、開口１５２の横断面積を極めて狭く設定し て、この開口１５２が第１図に示した絞り１０７に相当する絞りとして働くよう にすることもできる。同様のことは開口１５４に対しても言える。第１３図に示 した、少しだけ異なる構造を有するアクチュエータｌにおいても、同じくアキュ ムレータ９１，９２．９３の少なくとも１つをピストンロッド８の内部に配置す ることができる。

絞り１０６，１０７もしくは開口１５２，１５４の適宜な寸法設定に基づき、ア キュムレータ９１，９２゜９３の充填に影響を与えることができる。適宜な寸法 設定において、アキュムレータ９１，９２．９３の充填もしくは排出が少しだけ 遅延されて行なわれるので、比較的小さな制御弁２０もしくは小さなポンプ１６ を用いて、アクチュエータｌの迅速な反応を得ることができる。

第１４図および第１５図に示した実施例でも、アキュムレータ９１，９２．９３ の容積は互いに異なる大きさを有していてよく、またアキュムレータ９１，９２ ．９３は互いに異なる予圧を有していてもよい。

前記実施例の一部において、アキュムレータ９１゜９２．９３の幾つかはいわゆ るピストンアキュムレータであり、幾つかはいわゆるダイヤフラムアキュムレー タである。ピストンアキュムレータの特性線は原則的にいわゆるヒステリシスル ープを有しており、このことはあまり望ましくない１本発明による懸架システム では、たとえばピストンアキュムレータをダイヤフラムアキュムレータと組み合 わせることができる。これによって、ピストンアキュムレータの前記欠点はほぼ 完全に取り除かれる。なぜならば、ダイヤフラムアキュムレータはピストンアキ ュムレータのヒステリシスループを充分に取り除くことができるからである。

また、ピストンアキュムレータの利点も充分に有効になる。ピストンアキュムレ ータとダイヤフラムアキュムータとの組み合わせにおいては、ダイヤフラムアキ ュムレータが、ピストンアキュムレータよりも低い予圧を備えていると有利であ る。

ＱＩ　Ｑ７　Ｑ”１ ＦＩＧ−４ 善 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、８ ＦＩＧ−９ ＦＩｏ、１２ ＱＩ　Ｑ７　０１ ＦＩＧ、　１４　ＦＩＧ、　１５ フロントベージの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、　ＳＥ）、　 Ｃ３，ＪＰ、　ＵＳ（７２）発明者　ランデスファインド、　クラウスドイツ連 邦共和国　Ｄ−７０１２フェルバッハ　アウグストーブレンドレーシュトラーセ ４２ （７２）発明者　ライヒンガー、　マルチインドイツ連邦共和国　Ｄ−７３３３ ニーバースバッハ　イム　ティーフエントーベル　１１（７２）発明者　へラー ラー、　ベータードイツ連邦共和国　Ｄ−７１４１メークリンゲン　テックシュ トラーセ　６０

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. １．車両に用いられる懸架システムであって、車両ボデーと、ホイールを回転可 能に支持しているホイール支持体との間に少なくとも１つのアクチュエータが設 けられていて、該アクチュエータが、可変の作業圧のための、圧力媒体を有する 少なくとも１つの作業室を有しており、該作業室がアキュムレータシステムに接 続されている形式のものにおいて、前記アキュムレータシステム（１０）が、該 アキュムレータシステム（１０）のばね特性線の任意の選択を可能にするように なっていることを特徴とする、車両に用いられる懸架システム。
2. ２．車両に用いられる懸架システムであって、車両ボデーと、ホイールを回転可 能に支持しているホイール支持体との間に少なくとも１つのアクチュエータが設 けられていて、該アクチュエータが、可変の作業圧のための、圧力媒体を有する 少なくとも１つの作業室を有しており、該作業室がアキュムレータシステムに接 続されている形式のものにおいて、前記アキュムレータシステム（１０）が、低 い作業圧（ｐ５０）の範囲で、該作業圧（ｐ５０）を変化させるために必要な圧 力媒体容量を減小させるようになっていることを特徴とする、車両に用いられる 懸架システム。
3. ３．前記アキュムレータシステム（１０）が、ガスを有する可変の少なくとも１ つのアキュムレータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）を有している、請求 項１または２記載の懸架システム。
4. ４．前記アキュムレータシステム（１０）が、ガスを有する可変の複数のアキュ ムレータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）を有している、請求項３記載の 懸架システム。
5. ５．前記アキュムレータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）内のガスが、少 なくとも２種の異なる予圧（ｐｖ１，ｐｖ２，ｐｖ３）で予圧されている、請求 項４記載の懸架システム。
6. ６．前記アキュムレータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）のうちの少なく とも２つが、少なくとも２つのケーシングに配置されている、請求項４または５ 記載の懸架システム。
7. ７．前記アキュムレータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）のうちの少なく とも２つが、１つのケーシング（１１５）に配置されている、請求項４または５ 記載の懸架システム。
8. ８．前記少なくとも２つの可変のアキュムレータ室（１０１，１０２，１０３， １０４）のうちの２つが、ピストン（１１１，１１２，１１３，１１４）によっ て互いに隔離されている、請求項４，５または７記載の懸架システム。
9. ９．少なくとも１つの別のピストン（１１１，１１２，１１３，１１４）が設け られており、前記ピストン（１１１，１１２，１１３，１１４）の少なくとも２ つが、１つの共通の滑リガイド（１２２）によって案内されている、請求項８記 載の懸架システム。
10. １０．前記共通の滑リガイド（１２２）の少なくとも部分範囲が、前記ピストン （１１１，１１２，１１３，１１４）の少なくとも２つによって利用可能である 、請求項９記載の懸架システム。
11. １１．前記アキュムレータシステム（１０）が、弾性変形可能な少なくとも１つ のアキュムレータエレメント（１３１，１３２，１３３）を有している、請求項 １または２記載の懸架システム。
12. １２．前記弾性変形可能なアキュムレータエレメント（１３１，１３２，１３３ ）が、生じる作業圧（ｐ５０）の一部にわたって機能しないようになっている、 請求項１１記載の懸架システム。
13. １３．前記弾性変形可能なアキュムレータエレメント（１３１，１３２，１３３ ）が、非線状の特性線を有している、請求項１１または１２記載の懸架システム 。
14. １４．前記弾性変形可能なアキュムレータエレメント（１３１，１３２，１３３ ）が、少なくとも１つの鋼ばねから成っている、請求項１１から１３までのいず れか１項記載の懸架システム。
15. １５．前記アキュムレータシステム（１０）が、少なくとも１つの可変のアキュ ムレータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）に対して付加的に、弾性変形可 能な少なくとも１つのアキュムレータエレメント（１３１，１３２，１３３）を 有している、請求項３記載の懸架システム。
16. １６．前記少なくとも１つの弾性的なアキュムレータエレメント（１３１，１３ ２，１３３）が、少なくとも１つの可変のアキュムレータ室（１０１，１０２， １０３，１０４）を補助する方向で作用している、請求項１５記載の懸架システ ム。
17. １７．前記少なくとも１つの弾性的なアキュムレータエレメント（１３１，１３ ２，１３３）が、前記少なくとも１つの可変のアキュムレータ室（１０１，１０ ２，１０３，１０４）の作用とは逆の作用を有している、請求項１５記載の懸架 システム。
18. １８．前記少なくとも１つの弾性的なアキュムレータエレメント（１３１，１３ ２，１３３）が、前記少なくとも１つの可変のアキュムレータ室（１０１，１０ ２，１０３，１０４）の作業範囲の一部でのみ補助作用を有している、請求項１ ６記載の懸架システム。
19. １９．前記少なくとも１つの弾性的なアキュムレータエレメント（１３１，１３ ２，１３３）が、作業範囲の一部でのみ前記少なくとも１つの可変のアキュムレ ータ室（１０１，１０２，１０３，１０４）の作用とは逆の作用を有している、 請求項１７または１８記載の懸架システム。
20. ２０．前記作業室（５０）と前記アキュムレータシステム（１０）との間に、圧 力媒体をほとんど絞らない接続部（４６）が形成されている、請求項１または２ 記載の懸架システム。
21. ２１．弁体の操作に応じて、圧力媒体に対して圧力源（１６，３４）からアクチ ュエータ（１，２）への流路（切換位置７１）が開放可能である、請求項１，２ または２０記載の懸架システム。
22. ２２．弁体の操作に応じて、圧力媒体に対してアクチュエータ（１）から圧力溜 め（４０，１４）への流路（切換位置７３）が開放可能である、請求項１，２， ２０または２１記載の懸架システム。
23. ２３．１つの共通の弁体によって、操作に応じて圧力源（１６，３４）からアク チュエータ（１）への流路もしくはアクチュエータから圧力溜め（１４，４０） への流路が開放可能である、請求項２１または２２記載の懸架システム。
24. ２４．少なくとも１つの弁体が、圧力源（１６，３４）からアクチュエータ（１ ，２）への接続も、アクチュエータ（１，２）から圧力溜め（４０，１４）への 接続も形成されないニュートラル位置（切換位置７２）にもたらされるようにな っている、請求項２０から２３までいずれか１項記載の懸架システム。
25. ２５．前記ニュートラル位置（切換位置７２）で圧力源（１６，３４）と圧力溜 め（１４，４０）との間の接続が形成されないようになっている、請求項２４記 載の懸架システム。
26. ２６．アクチュエータ（１，２）が、いわゆる分割シリンダである、請求項１か ら２５までのいずれか１項記載の懸架システム。
27. ２７．アクチュエータ（１，２）が、いわゆるブランジャシリンダである、請求 項１から２５までのいずれか１項記載の懸架システム。
28. ２８．アクチュエータ（１，２）がピストンロッド（８）を有しており、該ピス トンロッドが中空に形成されており、該ピストンロッドに前記アキュムレータシ ステム（１０，１２）の少なくとも一部が配置されている、請求項１から２７ま でのいずれか１項記載の懸架システム。
29. ２９．車両ボデーと、ホイールを回転可能に支持しているホイール支持体との間 に少なくとも１つのアクチュエータが設けられていて、該アクチュエータが、可 変の作業圧のための少なくとも１つの作業室を有しており、該作業室がアキュム レータシステムに接続されているような、特に請求項１から２８までのいずれか １項記載の車両に用いられる懸架システムを作動させる方法において、前記アキ ュムレータシステム（１０）のぼね特性線の任意の選択を許すような手段を請じ ることを特徴とする、車両に用いられる懸架システムを作動させる方法。
30. ３０．車両ボデーと、ホイールを回転可能に支持しているホイール支持体との間 に少なくとも１つのアクチュエータが設けられていて、該アクチュエータが、可 変の作業圧のための少なくとも１つの作業室を有しており、該作業室がアキュム レータシステムに接続されているような、特に請求項１から２８までのいずれか １項記載の車両に用いられる懸架システムを作動させる方法において、前記アキ ュムレータシステム（１０）で低い作業圧（ｐ５０）の範囲で、減小させられた 圧力媒体容量の交換によって作業圧（ｐ５０）の変化を生ぜしめるような手段を 講じることを特徴とする、車両に用いられる懸架システムを作動させる方法。