SK50193A3 - Vehicle suspension system - Google Patents

Vehicle suspension system Download PDF

Info

Publication number
SK50193A3
SK50193A3 SK50193A SK50193A SK50193A3 SK 50193 A3 SK50193 A3 SK 50193A3 SK 50193 A SK50193 A SK 50193A SK 50193 A SK50193 A SK 50193A SK 50193 A3 SK50193 A3 SK 50193A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
pressure
suspension system
actuator
working
space
Prior art date
Application number
SK50193A
Other languages
Slovak (sk)
Inventor
Martin Scheffel
Rainer Heisohn
Klaus Landesfeind
Chinger Martin Lai
Peter Hollerer
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SK50193A3 publication Critical patent/SK50193A3/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/063—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid comprising a hollow piston rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

A particular prior art suspension system suffers from the disadvantage that is is very stiff at high working pressures and, when operating at low pressures, requires the displacement of very large volumes of hydraulic fluid. The suspension system proposed by the invention has a reservoir system (10) which enables a change in working pressure to be produced with relatively small volumes of hydraulic fluid, even when operating at low pressures. The suspension system described is particularly suitable for motor vehicles.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa dotýka jedným ovládačom medzi nesie otočné jedno koleso, pracovný priestor, pracovný tlak, ktorý je sa ďalej dotýka spôsobu podľa niektorého ovládačom medzi na] ma j edným otočné závesného systému vozidiel s aspoň karosériou a nosičom kolesa, ktorý a .u ktorého má ovládač aspoň jeden obsahujúci tlakové médium, pre premenlivý spojený so zásobným systémom. Vynález prevádzky závesného systému vozidiel, z predchádzajúcich nárokov, s aspoň karosériou a nosičom kolesa, ktorý nesie jedno koleso, pričom ovládač má aspoň jeden pracovný priestor pre premenlivý pracovný spojený so zásobným systémom.The invention relates to one actuator between a rotatable one wheel, a working space, a working pressure, which is further concerned with a method according to any actuator between a rotatable suspension system of vehicles with at least a body and a wheel carrier which has an actuator. at least one containing a pressurized medium, for variable associated with the supply system. The invention of the operation of a vehicle suspension system of the preceding claims with at least a body and a wheel carrier supporting one wheel, the actuator having at least one working space for a variable working connection connected to the supply system.

tlak, ktorý jepressure that is

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U mnohých vozidiel je medzi karosériou vozidla a jedným nosičom kolesa usporiadaný ovládač. Pomocou tohoto ovládača a tlakového zdroja je možné meniť výšku karosérie. Väčšinou existuje snaha, nezávisle na zmenách zaťaženia, udržovať vzdialenosť karosérie od nosiča kolesa na konštantnej hodnote.In many vehicles, an actuator is provided between the vehicle body and one wheel carrier. With this control and pressure source it is possible to change the body height. In most cases, there is an effort, independently of load changes, to keep the distance between the bodywork and the wheel carrier at a constant value.

Sila pôsob i aca na ον1ádač zmenou zaťaženia, pri jazde alebo spomaľovaní vozidla.The force is also applied to the controller by changing the load, driving or decelerating the vehicle.

môže značne kolísať, napríklad v zatáčkach a pri zrýchľovaní vozidla, musí tlakového zdroja, Aby ovládač mohol byť pracovný vykonávať toto Zásobníkom jecan fluctuate considerably, for example when cornering and accelerating the vehicle, the pressure source must be capable of being operated by the actuator.

Tlak tlakového média, dodávaného z pôsobí v pracovnom priestore ovládača, prevziať aj úlohu odpruženia priestor spojený so zásobníkom. Preto je známe, spojenie pracovného priestoru so zásobníkom, nádrž, v ktorej je tlakové médium udržované plynom pod určitým t1akom. 'The pressure of the pressure medium supplied from acting in the operating space of the actuator also assumes the task of cushioning the space associated with the container. Therefore, it is known to connect a working space with a container, a tank in which the pressure medium is maintained by a gas under a certain pressure. '

Tlak v 2ásobníku je, bez ohľadu na rýchle zmeny zaťaženia, rovnaký ako tlak v pracovnom priestore ovládača. Tlak v pracovnom priestore ovládača môže značne kolísať medzi veľmi vysokými a veľmi nízkymi hodnotami. To prináša u známych závesných systémov značné problémy pri dimenzovaní zásobníka, pri dimenzovaní tlakového zdroja a ventilu, riadiacim tlak v pracovnom priestore ovládača.The pressure in the 2-way tank is the same as the pressure in the operating space of the actuator, regardless of the rapid load changes. The pressure in the operating area of the actuator can vary considerably between very high and very low values. In the known suspension systems, this presents considerable problems in the dimensioning of the container, in the dimensioning of the pressure source and the valve controlling the pressure in the operating space of the actuator.

Ak je napríklad zásobník dimenzovaný tak, že pri vyšších pracovných tlakoch má prijateľnú charakteristiku, je u doposiaľ známych závesných systémov priebeh tejto charakteristiky v oblasti menších pracovných tlakov veľmi neuspokojivý, pretože ak sa predbežný tlak zvolí relatívne vysoký, tak ovládač pri pracovných tlakoch pod týmto predbežným tlakom nepracuje náležito. Ak sa však predbežný tlak v zásobníku zvolí dostatočne nízky, musí sa použiť veľmi veľký zásobník, aby v oblasti vyšších pracovných tlakov vznikla prijateľná charakteristika, pretože ak veľkosť zásobníka je príliš malá, je pruženie v oblasti vyšších pracovných t1akov príliš tvrdé. Ak sa však s ohľadom na dostatočné pruženie v oblasti vyšších pracovných tlakov zvolí dostatočne veľký zásobník a predbežný tlak sa nastaví dostatočne nízko, aby zásobník mohol pracovať aj v oblasti malých pracovných tlakov, vznikne v dôsledku toho rada podstatných nevýhod. Jednou z týchto nevýhod je, že zásobník je veľký a ťažký. V oblasti menších pracovných tlakov, aj keď má byť dosiahnuté iba malej zmeny tlaku, musí byť dopravované do zásobníka, poprípade zo zásobníka veľké množstvo tlakového média. To má za následok to, že použitý riadiaci ventil a tlakový zdroj musia byť dimenzované ako veľmi veľké, respektíve požadovanú zmenu tlaku nie je možné vykonávať v požadovanom čase.If, for example, the reservoir is sized to have an acceptable characteristic at higher working pressures, the hinge systems of the hitherto known systems are very unsatisfactory in the case of lower operating pressures, because if the pre-pressure is chosen relatively high, pressure does not work properly. However, if the pre-pressure in the reservoir is chosen sufficiently low, a very large reservoir must be used to give an acceptable characteristic in the area of higher working pressures, since if the reservoir size is too small, the springing in the area of higher working pressures is too hard. However, if a sufficiently large reservoir is chosen for sufficient springing in the area of higher working pressures and the pre-pressure is set sufficiently low to allow the reservoir to operate even in the field of low working pressures, there are a number of significant disadvantages. One of these disadvantages is that the cartridge is large and heavy. In the area of lower working pressures, even if only a small pressure change is to be achieved, a large amount of pressure medium must be conveyed to or from the reservoir. As a result, the control valve and pressure source used must be sized to be very large, or the desired pressure change cannot be made at the desired time.

U známych závesných systémov možno ťažko uskutočniť aj so značnými nákladmi dostatočne rýchlu reguláciu výšky karosérie vozidla.With known suspension systems, it is difficult to carry out a sufficiently fast control of the vehicle body height, even at considerable cost.

II

- 3 Aby mohla bytí cez veľké vyhotovenie zásobníka v priebehu nie príliš dlhej doby a pri použitiu technicky vyhotovíteľného riadiaceho ventilu a z hľadiska veľkosti uskutočniteľného tlakového zdroja aj pri nízkych pracovných tlakoch vykonaná zmena tlaku, panujúceho v pracovnom priestore ovládača, je známe, medzi pracovným priestorom ovládača a zásobníkom upraviť škrtiace ústrojenstvo. Tým však vzniknú značné nevýhody, prinajmenšom pri riadení ovládača. To znamená, že pre riadenie tlaku ovládača je potrebná komplikovaná riadiaca logická jednotka.In order to be able to change the pressure prevailing in the operating space of the actuator between the operating space of the actuator, in spite of the large size of the container within a not too long time and using a technically feasible control valve and in view of the size of the feasible pressure source. and adjust the throttle assembly through the magazine. However, this results in considerable disadvantages, at least in controlling the actuator. This means that a complicated control logic unit is required to control the actuator pressure.

Vzhľadom k nutne použitému škrtiacemu ústrojenstvu medzi pracovným priestorom ovládača a zásobníkom má riadiaci ventil charakteristiku s veľkým pozitívnym prekrytím. Aj z tohoto dôvodu majú doposiaľ známe závesné systémy veľmi vysokú spotrebu energie.Due to the necessarily used throttle device between the operating space of the actuator and the reservoir, the control valve has a characteristic with a large positive overlap. This is one of the reasons why suspension systems known so far have a very high energy consumption.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje závesný systém vozidiel s aspoň jedným ovládačom medzi karosériou a nosičom kolesa, ktorý nesie otočné jedno koleso, a u ktorého má ovládač aspoň jeden pracovný priestor, obsahujúci tlakové médium, pre premenlivý pracovný tlak, ktorý je spojený so zásobným systémom, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že zásobný systém umožňuje ľubovoľnú voľbu charakteristiky pruženia zásobného systému. Charakteristika pružiny je teda ľahko prispôsobíteľná potrebe. 1 The above drawbacks are overcome by a vehicle suspension system with at least one actuator between the body and the wheel carrier which supports a swiveling one wheel and in which the actuator has at least one working space containing a pressurized medium for a variable working pressure associated with the supply system according to the invention , the essence of which is that the supply system allows arbitrary choice of the spring characteristic of the supply system. Thus, the characteristic of the spring is easily adaptable to the need. 1

Výhodou závesného systému podľa vynálezu je, že aj v oblasti nízkych pracovných tlakov musí pre zmenu pracovného tlaku prúdiť do zásobného systému, respektíve zo zásobného systému iba malé množstvo tlakového média.An advantage of the suspension system according to the invention is that even in the field of low working pressures, only a small amount of pressure medium must flow into the storage system or from the supply system to change the working pressure.

Podľa výhodného vyhotovenia má zásobný systém aspoň jeden premenlivý zásobný priestor, obsahujúci plyn. Pritom plyny v premenlivých zásobných priestoroch majú aspoň dva rôzne predbežné tlaky.According to a preferred embodiment, the storage system has at least one variable storage space containing gas. The gases in the variable storage spaces have at least two different pre-pressures.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia sú aspoň dva zásobné priestory usporiadané v jednom telese. Pritom je výhodné, keď aspoň dva premenlivé zásobné priestory sú od seba oddelené piestom.According to a further preferred embodiment, at least two storage spaces are arranged in one body. In this case, it is advantageous if at least two variable storage spaces are separated by a piston.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia obsahuje závesný systém aspoň jeden ďalší piest, pričom aspoň dva z týchto piestov sú vedené jedným spoločným klzným vedením. Pritom aspoň v čiastkovej oblasti tohoto spoločného klzného vedenia sú dva z uvedených piestov využiteľné.According to a further preferred embodiment, the suspension system comprises at least one additional piston, at least two of these pistons being guided through one common sliding guide. At least in the partial region of this common sliding guide two of the said pistons are usable.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia obsahuje zásobný systém aspoň jeden pružne deformováteľný element. Tento pružne deformovateľný element má s výhodou nelineárnu charakteristiku a je s výhodou vytvorený aspoň jednou oceľovou pružinou.According to a further preferred embodiment, the supply system comprises at least one resiliently deformable element. This elastically deformable element preferably has a non-linear characteristic and is preferably formed by at least one steel spring.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia obsahuje zásobný systém prídavné k aspoň jednému premenlivému zásobnému priestoru aspoň jeden pružne deformovateľný element.According to a further preferred embodiment, the supply system additional to the at least one variable supply space comprises at least one resiliently deformable element.

Podľa výhodného vyhotovenia je zásobný systém spojený priamo s pracovným priestorom ovládača, a to najmä vtedy, ak je ovládač zhotovený ako takzvaný deliaci válec alebo takzvaný plunžrový válec. Pomocou tohoto opatrenia môže závesný systém pracovať podľa potreby s technicky vykonateľnými súčiastkami.According to a preferred embodiment, the supply system is connected directly to the operating space of the actuator, especially if the actuator is designed as a so-called separating roller or a so-called plunger roller. With this measure, the suspension system can work with technically feasible components as required.

Cez priame spojenie zásobného systému s pracovným priestorom ovládača, nie je s výhodou potrebné, aj v oblasti menších pracovných tlakov mať k dispozícii zvlášť veľký prúd tlakového média.Despite the direct connection of the supply system to the operating space of the actuator, it is advantageously not necessary to have a particularly large flow of pressure medium even in the area of lower working pressures.

II

Priame spojenie zásobného systému s pracovným priestorom ovládača má ešte najmä tú výhodu, že v neutrálnej polohe riadiaceho ventilu môže byť upravené zjavné pozitívne prekrytie.The direct connection of the supply system to the operating space of the actuator also has the particular advantage that an apparent positive overlap can be provided in the neutral position of the control valve.

Napriek tomu nie je nutné, vzhľadom k možnému priamemu spojeniu zásobného systému s pracovným priestorom ovládača, počítať s tvrdými tlakovými nárazmi ovládača.Nevertheless, it is not necessary, due to the possible direct connection of the supply system to the operating space of the actuator, to take into account the hard pressure impacts of the actuator.

Potrebný hydraulický výkon je zjavne menší ako u doposiaľ známych závesných systémov. Aj pri malom hydraulickom výkone môže závesný systém podľa vynálezu vykonávať veľmi rýchlu reguláciu výšky karosérie. Pruženie môže byť aj v oblasti menších podporných síl s výhodou vyrovnávané pomocou prívodu alebo odvodu aj iba malých množstiev tlakového média.The hydraulic power required is clearly less than that of hinge systems known hitherto. Even with low hydraulic power, the suspension system according to the invention can perform very fast body height control. Even in the region of smaller support forces, the spring can advantageously be compensated by the inlet or outlet of even only small amounts of the pressure medium.

Závesný systém podľa vynálezu má tu výhodu, že pre každú hodnotu zaťaženia je možné dosiahnuť temer každého požadovaného komfortu odpruženia.The suspension system according to the invention has the advantage that for each load value almost any desired suspension comfort can be achieved.

Požadovanú charakteristiku pružiny je možné s výhodou temer vždy vytvoriť aj v nízkom rozsahu tlakov.The desired spring characteristic can advantageously be almost always produced even in a low pressure range.

Závesný systém podľa vynálezu môže byť s výhodou vytvorený tak, že aj pri vzniku extrémne malej podpornej sily nenastane zrútenie tlaku v zásobnom systéme. Charakteristiku zásobného systému je možné s výhodou nastaviť na tlak klesajúci smerom dole až na nulu.The suspension system according to the invention can advantageously be designed in such a way that, even if an extremely low support force is generated, the pressure in the supply system does not collapse. Advantageously, the characteristic of the supply system can be adjusted to a downward pressure down to zero.

Pri závesnom systéme podľa vynálezu je možné charakteristiku zásobného systému s výhodou podľa potreby optimalizovať podľa rôznych kritérií. Týmito kritériami môžu napríklad byť= menší stredný objemový prietok, menší maximálny objemový prietok, menší stredný a/alebo menši maximálny potrebný výkon hydraulického systému pri súčasnom vysokom komforte odpruženia.In the suspension system according to the invention, the characteristics of the supply system can advantageously be optimized according to various criteria as required. These criteria may, for example, be = lower mean volumetric flow rate, lower maximum volumetric flow rate, lower mean and / or lower maximum hydraulic system performance, while at the same time having a high suspension comfort.

Výhodná možnosť, vyhotoviť riadiaci ventil so zjavným pozitívnym prekrytím medzi spínacími polohami, poskytuje ďalšiu úsporu energie, najmä aj vzhľadom k malým stratám oleja únikom netesnosťami.The advantageous possibility of providing a control valve with an apparent positive overlap between the switching positions provides further energy savings, especially also due to small oil losses through leakage leaks.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude vyhotoven1a podľa obr. 1 znázornený podľa vynálezu, na obr a zásobného systému, ďalej bližšie objasnený na príkladoch pr i 1ožených výkresov, na ktorých j e na zjednodušene schématičky závesný systém vyhotovenia ovládača pr í k1ady rôznych až 9 rôzne na obr. 10 charakteristík, na obr. 11 a 12 ďalšie vyhotovenie ovládača a zásobného systému, na obr. 13 alternatívne vyhotovenie závesného systému a na obr. 14 a 15 alternatívne vyhotovenie ον1ádača.The invention will be realized according to FIG. 1, illustrated in accordance with the invention, in FIG. 1 and in the supply system, further illustrated in the accompanying drawings, in which, in simplified diagrams, the suspension system of the actuator embodiment, for example different to 9 different in FIG. 10 of the characteristics, FIG. 11 and 12 show a further embodiment of the actuator and the storage system; FIG. 13 shows an alternative embodiment of the suspension system; and FIG. 14 and 15, an alternative embodiment of the controller.

Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Závesný systém podľa vynálezu je možné použiť u každého vozidla, u ktorého je medzi karosériou a nosičom kolesa vstavaný ovládač. Nosičom kolesa je obvykle ľavá strana alebo pravá strana nápravy vozidla. Na nosiči kolesa, respektíve na každej strane nápravy je otočné uložené koleso. Obvykle sa pre každé vozidlo použije prinajmenšom rovnaký počet ovládačov ako kolies. To znamená, že u štvorkolesového vozidla sú upravené štyri ovládače alebo štyri skupiny ovládačov.The suspension system according to the invention can be used for any vehicle in which a control is installed between the body and the wheel carrier. The wheel carrier is usually the left or right side of the vehicle axle. A rotatably mounted wheel is mounted on the wheel carrier or on each side of the axle. Usually, at least the same number of controls as the wheels are used for each vehicle. This means that on a four-wheeled vehicle, four controls or four groups of controls are provided.

Na obr. 1 je znázornený prvý ovládač i a druhý ovládačIn FIG. 1 shows a first actuator 1 and a second actuator

2. Prvý ovládač i je vstavaný zhruba na ľavej prednej strane vozidla medzi karosériou a ľavou stranou prednej nápravy, a druhý ovládač 2 je vstavaný vpravo vpredu medzi karosériou a prednou nápravou.2. The first actuator 1 is mounted approximately on the left front side of the vehicle between the body and the left side of the front axle, and the second actuator 2 is built-in right front between the body and the front axle.

Prvý ovládač 1_ má válec 4. Vo vnútri tohoto válca 4 je posuvne uložený piest 6. Piest 6 je upevnený k piestnici 8. Piestnica 8 vyčnieva na čelnej strane válca 4 von. Na druhej čelnej strane je válec 4 spojený s neznázornenou karosériou alebo s neznázorneným nosičom kolesa. Koniec piestnice 8, vyčnievajúci vonku z válca 4, je spojený s nosičom kolesa alebo s karosériou.The first actuator 7 has a cylinder 4. Inside the cylinder 4 a piston 6 is displaceably mounted. The piston 6 is fixed to the piston rod 8. The piston 8 protrudes on the front side of the cylinder 4 outwards. On the other front side, the cylinder 4 is connected to a body (not shown) or a wheel carrier (not shown). The end of the piston rod 8 projecting outside of the cylinder 4 is connected to the wheel carrier or body.

Druhý ovládač 2 je vytvorený rovnako ako prvý ovládač i. Kvôli prehľadnosti nie sú u druhého ovládača 2 uvedené všetky vzťahové značky.The second actuator 2 is formed in the same way as the first actuator 1. For the sake of clarity, not all reference numerals are shown in the second actuator 2.

Na obr. 1 je ďalej znázornený prvý zásobný systém 10, druhý zásobný systém 12, zásobná nádrž 14, čerpadlo 16. centrálny zásobník 18, prvý riadiaci ventil 20. druhý riadiaci ventil 22. prvý spínací ventil 24, druhý spínací ventil 26 a ventil 28. V zásobnej nádrži 14 je tlakové médium. Týmto tlakovým médiom je napríklad kvapalina, napríklad hydraulická kvapalina.In FIG. 1, a first storage system 10, a second storage system 12, a storage tank 14, a pump 16, a central storage 18, a first control valve 20, a second control valve 22, a first switch valve 24, a second switch valve 26, and a valve 28. the tank 14 is a pressurized medium. The pressure medium is, for example, a liquid, for example a hydraulic fluid.

Čerpadlo 16 nasáva tlakové médium zo zásobnej nádrže 14 a vytlačuje ho do centrálneho zásobovacieho potrubia 30. Centrálne zásobovacie potrubie 30 je spojené s centrálnym zásobníkom 18. Odbočka vedie cez spätný ventil 32 clo prívodného potrubia 34. Prívodné potrubie 34 vedie ku vstupnej prípojke 36 prvého riadiaceho ventilu 20 a k vstupnej prípojke druhého riadiaceho ventilu 22. Výstupná prípojka 38 prvého riadiaceho ventilu 20 a výstupná prípojka druhého riadiaceho ventilu 22 sú vratným potrubím 40 spojené so zásobnou nádržou 14.The pump 16 sucks the pressurized medium from the storage tank 14 and discharges it into the central supply line 30. The central supply line 30 is connected to the central container 18. The branch runs through the return valve 32 to the supply line 34 and the supply line 34 leads to the inlet connection 36 of the first control. The outlet port 38 of the first control valve 20 and the outlet port of the second control valve 22 are connected via a return line 40 to a storage tank 14.

a druhé spojovacie potrubie vedie zo riadiaceho ventilu 22 k druhému Z prvého spínacieho ventilu 24 k prvého ovládača i vedie potrubie 46and the second connecting line leads from the control valve 22 to the second From the first switching valve 24 to the first actuator i leads the line 46

Zo vstupnej prípojky 44 prvého riadiaceho ventilu 20 vedie spojovacie potrubie 42 k prvému spínaciemu ventilu 24 vstupnej prípojky druhého spínaciemu ventilu 26. pracovnému priestoru 50 Ďalšie potrubie spojuje druhý spínací ventil 26 s pracovným priestorom druhého ovládača 2.From the inlet connection 44 of the first control valve 20, the connecting line 42 leads to the first switch valve 24 of the inlet connection of the second switch valve 26 to the work space 50. Another line connects the second switch valve 26 to the working space of the second actuator 2.

Prvý zásobný systém 10 je potrubím 46 spojený s pracovným priestorom 50. Zásobný systém 10 môže byť taktiež priamo spojený s pracovným priestorom 50 prvého ovládača i. Druhý zásobný systém 12 je spojený s pracovným priestorom druhého ον1ádača 2.The first storage system 10 is connected via pipeline 46 to the working space 50. The storage system 10 may also be directly connected to the working space 50 of the first actuator 1. The second storage system 12 is connected to the working space of the second controller 2.

Pracovný priestor 50 je pod válcom 4 prvého ovládača í_ na strane piestu 6, odvrátenej od piestnej tyče 8. Na druhej strane piestu 6 prvého ovládača X je vytvorený tlakový priestor 52. Tento tlakový priestor 52 je priechodom 54 spojený s pracovným priestorom 50. V priechode 54 je upravené Škrtiace ústrojenstvo 56. Podľa riadenia Škrtiaceho ústrojenstva 56 môže byt toto škrtiace ústrojenstvo 56 otvorené viac alebo menej a podľa potreby môže byť taktiež úplne uzatvorené. Priechod 54 môže byť upravený v pieste 6 alebo ním môže napríklad byť potrubie, prebiehajúce mimo válec 4.The working space 50 is below the cylinder 4 of the first actuator 7 on the side of the piston 6 facing away from the piston rod 8. A pressure space 52 is formed on the other side of the piston 6 of the first actuator X. 54, a throttle device 56 is provided. Depending on the control of the throttle device 56, the throttle device 56 may be opened more or less, and may also be completely closed if necessary. The passage 54 may be provided in the piston 6 or may be, for example, a conduit extending outside the cylinder 4.

Ďalšia odbočka vedie z centrálneho zásobovacieho potrubia 30 k ďalším neznázorneným riadiacim ventilom, pomocou ktorých môžu byť ovládané ďalšie neznázornené ovládače. Ďalšie neznázornené riadiace ventily a ďalšie neznázornené ovládače majú konštrukciu napríklad rovnakú ako prvý riadiaci ventil 20 a prvý ovládač X. Ovládače X a 2 prislúchajú napríklad k jednej náprave vozidla a druhé, neznázornené ovládače patria k ďalšej náprave vozidla.A further branch leads from the central supply line 30 to further control valves (not shown), by means of which other controllers (not shown) can be operated. The other control valves (not shown) and the other actuators (not shown) are of the same construction, for example, as the first control valve 20 and the first actuator X. The actuators X and 2 belong, for example, to one axle of the vehicle and the other, not shown.

Čerpadlom 16 môže byť napríklad Čerpadlo regulujúce tlak. Miesto neho je však možné použiť aj čerpadlo so stálym výtlakom a tlak sa potom nastavuje pomocou regulačného ventilu tlaku. Regulácia tlaku čerpadlom 16 môže byť skombinovaná s reguláciou prúdu čerpadla 16.For example, the pump 16 may be a pressure regulating pump. Instead, it is also possible to use a pump with a constant discharge and the pressure is then adjusted by means of a pressure control valve. The pressure control by the pump 16 may be combined with the flow control of the pump 16.

Medzi čerpadlom 16 a centrálnym zásobovacím potrubím 30 je upravený filter 61 a spätný ventil 62. Tento spätný ventil 62 môže byť upravený pre to, aby sa pri výpadku čerpadla 16 zabránilo vyprázdneniu centrálného zásobníka 18. Spätný ventil 32 zamedzuje eventuálnemu preniknutiu tlakovej špičky z ovládača X cez prvý riadiaci ventil 20 do centrálneho zásobovacieho potrubia 30.A filter 61 and a non-return valve 62 are provided between the pump 16 and the central supply line 30. This non-return valve 62 may be adapted to prevent the central reservoir 18 from being emptied when the pump 16 fails. The non-return valve 32 prevents any leakage of pressure peaks from actuator X via the first control valve 20 to the central supply line 30.

Z centrálneho zásobovacieho potrubia 30 vedie ďalšie potrubie do zásobnej nádrže 14. V tomto ďalšom potrubí je u8 pravený ďalší ventil 64. Týmto ďalším ventilom 64 je napríklad sedlový ventil, ktorý je pri prerušení elektrického prúdu otvorený. V normálnej prevádzke je tento ventil 64 napájaný elektrickým prúdom a tým je uzatvorený. V prípade poruchy, napríklad pri výpadku mazania, dôjde prerušením elektrického prúdu k zapnutiu ventilu 64 a čerpadlo 16 dopravuje beztlakovo médium cez ventil 64 do zásobnej nádrže 14.An additional valve 64 extends from the central supply line 30 to the storage tank 14. In this further line, another valve 64 is provided. This additional valve 64 is, for example, a seat valve which is open when the electric current is interrupted. In normal operation, the valve 64 is energized and is thus closed. In the event of a malfunction, for example in the case of a lubrication failure, the electric current 64 causes the valve 64 to be switched on and the pump 16 transports the pressureless medium via the valve 64 to the storage tank 14.

Prvý riadiaci ventil 20 má prvú spínaciu polohu 71. druhú spínaciu polohu 72 a tretiu spínaciu polohu 73. V druhej spínacej polohe 72 sú vstupná prípojka 36, výstupná prípojka 38 a ďalšia vstupná prípojka 44 voči sebe uzatvorené. V prvej spínacej polohe 71 je vstupná prípojka 36 spojená s ďalšou vstupnou prípojkou 44 a výstupná prípojka 38 je uzatvorená. V tretej spínacej polohe 73 je vstupná prípojka 36, a ďalšia vstupná prípojka 44 je spojená s výstupnou prípojkou 38.The first control valve 20 has a first switch position 71, a second switch position 72 and a third switch position 73. In the second switch position 72, the inlet port 36, the outlet port 38 and the other inlet port 44 are closed relative to each other. In the first switching position 71, the inlet connection 36 is connected to another inlet connection 44 and the outlet connection 38 is closed. In the third switching position 73, there is an inlet connection 36, and another inlet connection 44 is connected to an outlet connection 38.

Druhá spínacia poloha 72 sa nachádza prvou a tretou spínacou polohou 71 a 73. Medzi jednotlivými spínacími polohami 71. 72, 73 existuje podľa druhu vyhotovenia bezstupňový prechod. Prvý riadiaci ventil 20 môže byť pomocou napríklad dvoch elektromagnetov, vždy podľa vybudenia príslušných magnetov, uvedený do prvej spínacej polohy 79, alebo do tretej spínacej polohy 73. Pomocou pružín je uvedený prvý riadiaci ventil 20, v prípade Že elektromagnety nie sú ovládané do druhej spínacej polohy 72. Prvým riadiacim ventilom 20 je napríklad proporcionálny ventil.The second switching position 72 is located by the first and third switching positions 71 and 73. Depending on the embodiment, there is a stepless transition between the individual switching positions 71, 72, 73. The first control valve 20 can be brought to the first switching position 79 or the third switching position 73 by means of, for example, two solenoids, depending on the respective magnets, depending on the respective magnets. The first control valve 20 is indicated by springs. The first control valve 20 is, for example, a proportional valve.

Spínacie ventily 24, 26 majú vždy tri prípojky a dve spínacie polohy. Tretia prípojka prvého spínacieho ventilu 24 je čiarkované naznačeným potrubím 76 spojená s treťou prípojkou druhého spínacieho ventilu 26. V potrubí 76 je upravené prvé škrtiace ústrojenstvo 77 a druhé škrtiace ústrojenstvo 78. Medzi prvým škrtiacim ústrojenstvom 77 a druhým škrtiacim ústrojenstvom 78 odbočuje z potrubia 76 spojovacie potrubie 79, naznačené taktiež čiarkované, do vratného potrubia 40, a to cez ventil 28.The switching valves 24, 26 each have three connections and two switching positions. The third connection of the first switch valve 24 is dotted with the indicated pipe 76 connected to the third connection of the second switch valve 26. A first throttle 77 and a second throttle 78 are provided in line 76. Between the first throttle 77 and the second throttle 78 conduit 79, also indicated by dashed lines, to return line 40 via valve 28.

Prvý spínací ventil 24 je riadený tlakom. To je na obr. 1 naznačené čiarkovanou čiarou, znázorňujúcou riadiace potrubie 80, spojujúce prvý spínací ventil 24 s prívodným potrubím 34. Podľa tlaku v prívodnom potrubí 34 sa nachádza prvý spínací ventil 24 v prvej spínacej polohe 81 alebo v druhej spínacej polohe 82. V prvej spínacej polohe 81 je spojovacie potrubie 42 spojené s potrubím 46 a tretia prípojka k potrubiu 76 je uzatvorená. V druhej spínacej polohe 82 prvého spínacieho ventilu 24 je prípojka ku spojovaciemu potrubiu 42 uzatvorená a potrubie 46 je spojené s potrubímThe first switch valve 24 is pressure controlled. This is shown in FIG. 1, indicated by a dashed line showing the control line 80 connecting the first switch valve 24 to the supply line 34. Depending on the pressure in the supply line 34, the first switch valve 24 is in the first switch position 81 or the second switch position 82. In the first switch position 81 is the connecting line 42 connected to the line 46 and the third connection to the line 76 is closed. In the second switching position 82 of the first switching valve 24, the connection to the connecting pipe 42 is closed and the pipe 46 is connected to the pipe

76. V beztlakovom stave, to je keď tlak v prívodnom potrubí 34 poklesol pod medznú hodnotu, sa prvý spínací ventil 24 prepne do druhej spínacej polohy 82. Pri normálnej prevádzke, to je keď je tlak v prívodnom potrubí 34 väčší ako medzný tlak, nachádza sa prvý spínací ventil 24 v prvej spínacej po1ohe 81.76. In the depressurized state, i.e. when the pressure in the supply line 34 has fallen below the limit value, the first switch valve 24 switches to the second switch position 82. In normal operation, that is, when the pressure in the supply line 34 is greater than the limit pressure, the first switching valve 24 in the first switching position 81.

V prípade poruchy, to je keď sa prvý nachádza napríklad kvôli nedostatku tlaku spínacej polohe 82, je pracovný priestor 50 prvého ovládača i spojený potrubím 76 s pracovným priestorom druhého ovládačaIn the event of a failure, i.e. when the first one is located, for example, due to a lack of pressure in the switch position 82, the working space 50 of the first actuator i is connected via a duct 76 to the working space of the second actuator

2. Tým je zaistené, že v prípade poruchy neexistuje medzi pracovnými priestormi 50 ovládačov t_ a 2 po dlhší čas neprípustné veľký tlakový rozdiel. Škrtiace ústrojenstvo 77 a 78 sú upravené preto, aby vyrovnanie tlakov neprebiehalo príliš prudko.2. This ensures that, in the event of a failure, there is no unacceptable large pressure difference between the working spaces 50 of the actuators 1 and 2 for an extended period of time. The throttle devices 77 and 78 are adapted so that pressure equalization does not run too violently.

spínací ventil 24 vo svojej druheja switch valve 24 in its second

Ventil 28 je napríklad sedlovým ventilom. V normálnej prevádzke je tento ventil 28 bez prívodu elektrického prúdu a spojovacie potrubie 79 z potrubia 76 do vratného potrubia 40 je ventilom 28 uzatvorené. Ak je v dôsledku nejakej poruchy tlak v pracovnom priestore 50 prvého ovládača 1_ a/a lebo tlak v pracovnom priestore druhého ovládača 2 príliš veľký, obnoví sa prívod elektrického prúdu do ventilu 28 a tlak v pracovných priestoroch môže klesnúť. Tým je možné aj v prípade poruchy zabrániť tomu, že karoséria vozidla sa zdvihne do príliš veľkej výšky, poprípade v tejto príliš veľkej výške zostane.For example, valve 28 is a seat valve. In normal operation, this valve 28 is unpowered and the connecting line 79 from line 76 to return line 40 is closed by valve 28. If, due to some failure, the pressure in the working space 50 of the first actuator 7 and / or because the pressure in the working space of the second actuator 2 is too high, the power supply to the valve 28 is restored and the pressure in the working spaces may drop. In this way, even in the event of a failure, it is possible to prevent the vehicle body from being raised to a height which is too high or to remain at that height.

Potrubím 76, spojovacím potrubím 79 a riadiacim potrubím 80 nesmú prúdiť veľké množstvá tlakového média. Preto môžu byť prierezy potrubia 76, 79, 80 vyhotovené malé, preto sú tieto potrubia 76, 79, 80 na obr. 1 znázornené čiarkované.Large quantities of pressure medium must not flow through line 76, connection line 79 and control line 80. Therefore, the cross-sections of the ducts 76, 79, 80 can be made small, hence the ducts 76, 79, 80 in FIG. 1 shown in dotted lines.

Tlak v pracovnom priestore 50 prvého ovládača 1_ môže byť snímaný snímačom 88. Ďalší snímač 89 sníma tlak v pracovnom priestore druhého ovládača 2. Snímače 88, 89 dodávajú namerané hodnoty do elektronickej jednotky 90. Podľa vstupných signálov, najmä aj v závislosti na hodnotách, zistených snímačmi 88. 89. riadi elektronická jednotka 90 riadiace ventily 20.The pressure in the working space 50 of the first actuator 7 can be sensed by the sensor 88. Another sensor 89 senses the pressure in the working space of the second actuator 2. The sensors 88, 89 supply the measured values to the electronic unit 90. According to the input signals, the electronic unit 90 controls the control valves 20.

22. Ak má tlak v pracovnom priestore 50 klesnúť, respektíve ak sa má karoséria vozidla znížiť, prepne elektronická jednotka 90 prvý riadiaci ventil 20 do tretej spínacej polohy 73. Pri požadovanom stúpnutí tlaku v pracovnom priestore 50, respektíve pri požadovanom zdvihnutí karosérie, sa prvý riadiaci ventil 20 prepne pomocou elektronickej jednotky 90 do prvej spínacej polohy 71.22. If the pressure in the working space 50 is to be reduced or the vehicle body is to be lowered, the electronic unit 90 switches the first control valve 20 to the third switching position 73. If the pressure in the working space 50 or the desired lifting of the body is desired. the control valve 20 switches to the first switching position 71 by means of the electronic unit 90.

Prvý ovládač 1. závesného systému má niekoľko funkcií: Vzhľadom ku spojeniu pracovného priestoru 50 so zásobným systémom 10 môže prvý ovládač 1_ prevziať úlohu odpruženia vozidla. Za druhé môže podľa ovládania prvého riadiaceho ventilu 20 spôsobiť zdvihnutie alebo klesnutie karosérie. Za tretie môže prvý ovládač 1. slúžiť aj ako tlmič nárazov.The first actuator 1 of the suspension system has several functions: Due to the connection of the work space 50 with the supply system 10, the first actuator 7 can assume the task of suspension of the vehicle. Second, depending on the operation of the first control valve 20, it can cause the body to be raised or lowered. Third, the first actuator 1 can also serve as a shock absorber.

Funkcia prvého ovládača 1. ako tlmiča nárazov vyplýva zo škrtiaceho ústrojenstva 56, upraveného medzi pracovným priestorom 50 a tlakovým priestorom 52. Ak má prvý ovládač 1. hodne tlmiť, vykoná elektronická jednotka 90 uzatváranie škrtiaceho ústrojenstva 56 a v prípade požadovaného menšieho tlmenia spôsobí väčšie otvorenie škrtiaceho ústrojenstva 56.The function of the first shock absorber actuator 1 results from the throttle device 56 provided between the workspace 50 and the pressure chamber 52. If the first actuator 1 is to damp a lot, the electronic unit 90 closes the throttle device 56 and causes a greater opening of the throttle device. organs 56.

Škrtiace ústrojenstvo 56 môže byť napríklad vytvorené tak, že jeho voľný prietočný ústrojenstvo 56 však môže obmedzujúci tlak, pričom prierez je meniteľný. Škrtiace byť vytvorené aj ako ventil podľa riadenia škrtiaceho ústrojenstva 56 sa nastaví väčší alebo menši tlakový rozdiel medzi pracovným priestorom 50 a tlakovým priestorom 52. Škrtiacim ústrojenstvom 56 môže byť aj jediný element, ktorý vFor example, the throttle device 56 may be designed such that its free flow device 56 may, however, restrict the pressure, the cross-section being variable. The throttle may also be designed as a valve according to the control of the throttle device 56 to set a greater or lesser pressure difference between the working space 50 and the pressure chamber 52. The throttle device 56 may also be a single element which

slúži pre oba smery prúdenia. Škrtiace ústrojenstvo 56 však môže pozostávať aj z niekoľkých jednotlivých ventilov, pričom časť týchto ventilov slúži pre prietok jedným smerom a ďalšia časť týchto ventilov pre prietok opačným smerom.serves for both flow directions. However, the throttle device 56 may also comprise a plurality of individual valves, with a portion of the valves serving for flow in one direction and another portion of the valves for flow in the opposite direction.

V príklade vyhotovenia, znázornenom na obr. 1, pozostáva základný systém 10 z prvého zásobníka 91, druhého zásobníka 92 a tretieho zásobníka 93. Vo vnútri prvého zásobníka 91 je prvý premenlivý zásobný priestor 101. vo vnútri druhého druhý premenlivý zásobný priestor 102 a vo zásobníka 93 je tretí premenlivý zásobný Premenlivé zásobné priestory 101. 102. 103 zásobníka 92 je vnútri tretieho priestor 103.In the embodiment shown in FIG. 1, the base system 10 comprises a first cartridge 91, a second cartridge 92 and a third cartridge 93. Inside the first cartridge 91 there is a first variable storage space 101. within the second second variable storage space 102 and in the cartridge 93 there is a third variable storage variable storage spaces. 101, 102, 103 of the cartridge 92 is within the third space 103.

obsahujú stlačený plyn. Tento stlačený plyn môže byť vo všetkých premenlivých zásobných priestoroch 1O1. 102. 103 môže byť rovnaký alebo môže byť rôzneho druhu, poprípade zloženia.contain compressed gas. This compressed gas may be present in all variable storage spaces 101. 102. 103 may be the same or may be of a different kind or composition.

Súčiastky, znázornené napríklad druhý ovládač 2, riadiaci ventil 22, druhý odpovedajú súčiastkam, v spodnej časti obr. 1, ako druhý zásobný systém 12. druhý 24 a snímač 89 spínací ventil svojou konštrukciou a spôsobom funkcie obdobným znázorneným v hornej časti obr. 1, ako je prvý ovládač 1_, prvý zásobný systém 12. prvý riadiaci prvý spínací ventil 24 a snímač 88.The components shown, for example, the second actuator 2, the control valve 22, the second correspond to the components, in the lower part of FIG. 1, as the second supply system 12, the second 24, and the sensor 89, a switch valve by design and function similar to that shown in the upper part of FIG. 1, such as a first actuator 7, a first supply system 12, a first control first switch valve 24, and a sensor 88.

vent i 1 20.vent i 20.

Medzi pracovným priestorom 50 a prvým zásobným systémom 10 môže byť upravené ešte ďalšie škrtiace ústrojenstvo 106. Naviac k tomuto škrtiacemu ústrojenstvu 106. poprípade miesto neho, je možné usporiadať ďalší škrtiace ústrojenstvo 107.Between the working space 50 and the first storage system 10, a further throttle device 106 may be provided. In addition to this throttle device 106, or alternatively instead, a further throttle device 107 may be provided.

Toto škrtiace ústrojenstvo 107 je usporiadané tak, že nedochá12 .dza ku škrteniu všetkého množstva tlakového média vymeňovaného s prvým zásobným systémom 10. lež je škrtené iba to množstvo, ktoré prúdi do nebo z jednej časti zásobných priestorov 101. 102. 103. Škrtiace ústrojenstvá 106. 107. môžu mať rovnaké vyhotovenie a môžu byť meniteľné rovnako ako škrtiace ústrojenstvo 56. Pomocou škrtiaceho ústrojenstva 56 je možné v dostatočnej miere riadiť funkciu prvého ovládača 1. ako tlmiča nárazov. Z tohoto dôvodu je možné škrtiace ústrojenstvo 106 a 107 aspoň v príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 1, vypustiť, takže tieto škrtiace ústrojenstvá 106 a 107 sú naznačené čiarkované.The throttle assembly 107 is configured such that all the amount of pressure medium exchanged with the first storage system 10 is not throttled, only the amount flowing into or from one portion of the storage spaces 101, 102, 103 is restrained. 107. They can be of the same design and can be changed in the same way as the throttle device 56. By means of the throttle device 56, it is possible to sufficiently control the function of the first actuator 1 as a shock absorber. For this reason, the throttle means 106 and 107 are at least possible in the embodiment shown in FIG. 1, so that these throttle devices 106 and 107 are shown in dotted lines.

Zásobníky 91 . 92, 93, znázornené na obr. 1, sú vyhotovené ako membránové zásobníky. Miesto nich je možné taktiež použiť piestových zásobníkov, znázornených na obr. 2. Spôsob činnosti prvého zásobného systému 10 bude objasnený najskôr podľa obr. 2.Trays 91. 92, 93 shown in FIG. 1, are designed as membrane containers. Instead, the piston cartridges shown in FIG. 2. The operation of the first storage system 10 will be explained first with reference to FIG. Second

Na obr. 2 je znázornený ďalší výhodný príklad vyhotovenia závesného systému.In FIG. 2 shows another preferred embodiment of the suspension system.

Na všetkých obrázkoch sú rovnaké alebo rovnako pôsobiace súčiastky opatrené rovnakými vzťahovými značkami. Nasledujúce príklady vyhotovenia sú prakticky rovnaké ako prvý príklad vyhotovenia podľa obr. 1, až na niektoré odchýlky uvedené ďalej. Jednotlivé detaile rôznych príkladov vyhotovenia je možné spolu navzájom kombinovať.In all figures, identical or equally acting components are provided with the same reference numerals. The following exemplary embodiments are practically the same as the first exemplary embodiment of FIG. 1, except for some of the derogations below. The individual details of the various embodiments can be combined with one another.

Na obr. 2 pozostáva zásobný systém 10 len zo dvoch premenlivých zásobných priestorov 101. 102. aby bolo možné spôsob funkcie vysvetliť čo najjednoduchšie. K premenlivým zásobným priestorom 101. 102 je možné, ako je znázornené na obr. 1, pripojiť ďalší aspoň jeden premenlivý zásobný priestor.In FIG. 2, the storage system 10 consists of only two variable storage spaces 101, 102, in order to explain the method of operation as simply as possible. As can be seen in FIG. 1, to connect at least one variable storage space.

Aby znázornenie bolo vyhotovené čo najprehľadnejšie, bol závesný systém ako na obr. 2, tak aj na ďalších obrázkoch znázornený silne zjednodušene, pričom zjavne sú znázornené iba jednotlivé zvláštnosti. Všetky detaily, znázornené na obr. 1, môžu byť prenesené na všetky nasledujúce obrázky.In order to make the representation as transparent as possible, the suspension system as in FIG. 2 as well as in the further figures shown in a highly simplified manner, whereby only the individual peculiarities are clearly shown. All the details shown in FIG. 1 can be transferred to all the following figures.

V príklade vyhotovenia, znázornenom na obr. 2, pozostáva zásobný systém 10 z prvého premenlivého zásobného priestoru 101 a druhého premenlivého zásobného priestoru 102. Plyn v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 je predpätý prvým predbežným tlakom pví a plyn v druhom premenlivom zásobnom priestore 102 je predpätý druhým predbežným tlakom pv2. Pracovný tlak tlakového média v pracovnom priestore 50 prvého ovládača i bude ďalej označovaný ako pracovný tlak p50.In the embodiment shown in FIG. 2, the storage system 10 comprises a first variable storage space 101 and a second variable storage space 102. The gas in the first variable storage space 101 is biased by the first preliminary pressure pvi and the gas in the second variable storage space 102 is biased by the second preliminary pressure pv2. The working pressure of the pressure medium in the working space 50 of the first actuator 1 will hereinafter be referred to as the working pressure p50.

U prvého zásobníka 91. znázorneného na obr. 2, je plyn v zásobnom priestore 101 oddelený od tlakového média v potrubí 46 prvým piestom 111. Podobne je v druhom zásobníku 92 druhým piestom 112 oddelený plyn v premenlivom zásobnom priestore 102 od tlakového média v potrubí 46.In the first cartridge 91 shown in FIG. 2, the gas in the storage space 101 is separated from the pressure medium in the conduit 46 by the first piston 111. Similarly, in the second container 92, the second piston 112 separates the gas in the variable storage space 102 from the pressure medium in the conduit 46.

Tlak na strane tlakovým médiom, to napájaného kvapalinou, je zaťaženia prvého ovládača v pracovnom priestore 50. v nasledujúcom opise uvádza, zásobujúceho zásobný systém 10. tlak p50.The pressure on the fluid-side pressure medium is the load of the first actuator in the working space 50, in the following description, supplying the supply system 10 with a pressure p50.

prvého zásobného systému 10. znamená na strane nehľadiac na 1, temer rovný Kvôl i že 11ak napájaného zásobného systému 10 veľmi rýchle zmeny pracovnému tlaku p50 zjednodušeniu sa tlakového média, je rovnako veľký ako pracovnýof the first storage system 10 means on the side not to be 1, almost equal Due to the fact that 11ak of the powered storage system 10 very rapid changes in the working pressure p50 to simplify the pressure medium is as large as the working pressure

Znázornenie zásobného systému 10 na obr. 2 je zvolené tak, že nasledujúce uvádzanie vysúvanie prvého piestu 111 odpovedá pohybu smerom dole, a zasúvanie znamená pohyb smerom nahor. To tiež platí pre ďalšie piesty 112 a 113 a pre ďalšie obrázky.The representation of the supply system 10 in FIG. 2 is selected such that the following introduction of the extension of the first piston 111 corresponds to a downward movement, and the retraction means an upward movement. This also applies to the other pistons 112 and 113 and to the other figures.

Druhý predbežný tlak pv2 plynu v druhom premenlivom zásobnom priestore 102 je podstatne väčší ako prvý predbežný tlak pvl plynu v prvom premenlivom zásobnom priestore 101. Druhý predbežný tlak pv2 je zvolený tak, že v oblasti nízkych pracovných tlakov p50 zostáva druhý piest 112 v celkom vysunutom stave, to znamená, že pracovný tlak p50 v pracovnom priestore 50 je menší ako druhý predbežný tlak pv2 v druhom premenlivom zásobnom priestore 102. Prvý predbežný tlak pvl prvého premenlivého zásobného priestoru 101 je zvolený tak, že aj v oblasti malých pracovných tlakov p50 môže tlakové médium ovládať prvý piest 111 vo smere do prvého premenlivého zásobného priestoru 101. To znamená, že aj v oblasti malých pracovných 11akov p50 j e pracovný tlak p50 väčš í, ako prvý predbežný tlak pvl prvého premenlivého zásobného priestoru 101. V oblasti väčš1ch pracovných 11akov p50 j e pracovný tlak p50 väčš í, ako druhý predbežný tlak pv2 v druhom premenlivom zásobnom priestore 102. To má za následok to, že v oblasti menších pracovných tlakov p50 je prvý premenlivý zásobný priestor 101 účinný sám, avšak v oblasti väčších pracovných tlakov p5O sa k nemu naviac pridruží ako pružiaci element druhý premenlivý zásobný priestor 102.The second pre-pressure pv2 of the gas in the second variable storage space 102 is substantially greater than the first pre-pressure pv1 of the gas in the first variable storage space 101. The second pre-pressure pv2 is selected such that the second piston 112 remains fully extended at low operating pressures p50. that is, the working pressure p50 in the working space 50 is less than the second preliminary pressure pv2 in the second variable storage space 102. The first preliminary pressure pvl of the first variable storage space 101 is selected such that even in the area of low working pressures p50 to operate the first piston 111 in the direction of the first variable storage space 101. That is, even in the area of the small working 11aks p50, the working pressure p50 is greater than the first preliminary pressure pvl of the first variable storage space 101. the pressure p50 is greater than the second pre-pressure This results in the first variable storage space 101 being effective alone in the area of lower working pressures p50, but in the area of higher operating pressures p50, a second variable storage unit is associated with it as a spring element. space 102.

Zapnutie a vypnutie druhého premenlivého zásobného priestoru 102 sa uskutočňuje podľa potreby bez použitia žiadneho ventilu.Switching on and off of the second variable storage space 102 takes place as needed without using any valve.

Závesný systém, znázornený na obr. 2, má nasledujúcu funkciu:The suspension system shown in FIG. 2, has the following function:

V oblasti menších pracovných tlakov p50 pracuje iba prvý premenlivý zásobný priestor 101 s predbežným tlakom pvl. Preto je nutné, aby bolo dosiahnuté zmeny tlaku v pracovnom priestore 50, dopravovať do prvého zásobníka 91 alebo z neho iba malé množstvo tlakového média. Pre ten účel postačuje iba použitie relatívne malého prvého riadiaceho ventilu 20, malého čerpadla 16 a malého centrálneho zásobníka 18.In the area of lower working pressures p50, only the first variable storage space 101 operates at a pre-pressure pvl. Therefore, it is necessary to achieve a pressure change in the working space 50 by conveying only a small amount of pressure medium to or from the first container 91. For this purpose it is sufficient to use a relatively small first control valve 20, a small pump 16 and a small central reservoir 18.

V obiast i re1 at í vne vyšší ch pracovných 11akov p50 pracuj ú oba premenlivé zásobné priestory 101 a 102 spoločne. Preto je možné aj v oblasti relatívne veľkých pracovných tlakov p50 docieliť plochej charakteristiky pruženia. Druhý predbežný tlak pv2 v druhom premenlivom zásobnom priestore 102 môže byť nastavený na relatívne väčšiu hodnotu, takže aj pri nízkych pracovných tlakoch p50 je zvyšný objem druhého premenlivého zásobného priestoru 102. stlačený pracovným tlakom p50. veľký, takže aj s relatívne malými premenlivými zásobnými priestorami 101. 102 sa dosiahne aj v oblasti vyšších pracovných tlakov p50 plochej charakteristiky pruženia. Ak sa miesto oboch premenlivých zásobných priestorov 101. 102 použije iba jeden jediný z nich, musel by byť potom tento jediný premenlivý zásobný priestor predpätý relatívne malým predbežným tlakom, aby aj v oblasti vyšších pracovných tlakov bolo dosiahnuté dostatočne mäkkého pružiaceho účinku. Tento jediný premenlivý zásobný priestor by musel byť podstatne väčší ako súčet oboch premenlivých zásobných priestorov 101 a 102. pretože v dôsledku potrebného malého predbežného premenlivom zásobnom priestore by tento zásobný priestor pri vysokých pracovných stlačený na veľmi malý zvyšný objem.In the region of the outside of the higher working p50s, the two variable storage spaces 101 and 102 work together. Therefore, even in the area of relatively high working pressures p50, a flat spring characteristic can be achieved. The second pre-pressure pv2 in the second variable storage space 102 can be set to a relatively greater value, so that even at low operating pressures p50, the remaining volume of the second variable storage space 102 is compressed by the working pressure p50. the flat spring characteristic is also achieved in the region of higher working pressures p50 even with relatively small variable storage spaces 101, 102. If only one of them is used instead of the two variable storage spaces 101, 102, then this single variable storage space would have to be biased with a relatively low pre-pressure in order to achieve a sufficiently soft spring action even in the area of higher working pressures. This single variable storage space would have to be considerably larger than the sum of the two variable storage spaces 101 and 102. because, due to the need for a small preliminary variable storage space, this storage space would be compressed to a very small residual volume at high working.

tlaku v jedinom jediný premeň1 ivý tlakoch 50 bolpressure in a single variable pressure 50 was

Aj v oblasti menších pracovných tlakov p50 je objem tlakového média, prúdiaceho do prvého zásobného systému 10. poprípade z prvého zásobného systému 10. ktorý je potrebný pre požadovanú zmenu pracovného tlaku p50. relatívne malý: Za prvé, pretože aj súčet oboch premenlivých zásobných priestorov 101 a 102 je menší ako eventuálne použitý jediný premenlivý zásobný priestor, a za druhé, pretože v oblasti malých pracovných tlakov p50 pracuje len prvý zásobník 91 s prvým premenlivým zásobným systémom 101. Použitím dvoch premenlivých zásobných priestorov 101. 102. predpätých rozdielnymi predbežnými tlakmi pvl. Pv2, je možné docieliť podstatných výhod. Tieto výhody je možné ďalej ešte zlepšiť, keď sa paralelne s premenlivými zásobnými priestorami 101. 102 upraví ešte jeden alebo niekoľko ďalších premenlivých zásobných priestorov.Also in the area of lower working pressures p50 there is a volume of pressure medium flowing into the first supply system 10 or from the first supply system 10, which is necessary for the desired change of the working pressure p50. Relatively small: Firstly, since the sum of the two variable storage spaces 101 and 102 is smaller than the eventually used single variable storage space, and secondly, since in the area of low working pressures p50 only the first container 91 operates with the first variable storage system 101. two variable storage spaces 101, 102. biased by different pre-pressures pvl. Pv2, substantial advantages can be achieved. These advantages can be further improved when one or more other variable storage spaces are provided in parallel with the variable storage spaces 101, 102.

Obr. 3 znázorňuje ďalší výhodný príklad vyhotovenia.Fig. 3 shows a further preferred embodiment.

Na obr. 3 je upravený prvý premenlivý zásobný priestor 101 a druhý premenlivý zásobný priestor 102 vo vnútri spoločného telesa 115. Naviac k premenlivým zásobným priestorom 101. 102 sú upravené ešte ďalšie dva premenlivé zásobné priestory 103. 104.In FIG. 3, a first variable storage space 101 and a second variable storage space 102 are provided within the common body 115. In addition to the variable storage spaces 101, 102, two further variable storage spaces 103, 104 are provided.

Na jednu stranu prvého piestu 111 je privádzané tlakové médium a na druhú stranu pôsobí plyn prvého premenlivého zásobného systému 101. Druhý piest 112 je na jednej strane vystavený účinku tlaku plynu v prvom premenlivom systéme 101 a na druhej strane tlaku plynu v druhom premenlivom zásobnom systéme 102. Prvým premenlivým zásobným priestorom 101 je priestor medzi oboma piestami 111 a 112.On one side of the first piston 111 a pressurized medium is supplied and on the other side the gas of the first variable storage system 101 acts. The second piston 112 is exposed on the one hand to the gas pressure in the first variable system 101 and on the other The first variable storage space 101 is the space between the two pistons 111 and 112.

Aj v tomto príklade vyhotovenia je napríklad predbežný tlak pvl v prvom premenlivom zásobnom systéme 101 menší ako predbežný tlak pv2 v druhom premenlivom zásobnom systéme 102. V oblasti relatívne malých pracovných tlakov sa pohybuje iba prvý piest 111 a druhý piest 112 zostáva vo vysunutom stave opretý o doraz 116. Až v oblasti vyšších pracovných tlakov p50 zasunie sa prvý piest 111 tak ďaleko, a plyn v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 je stlačený do tej miery, a tlak sa teda zvýšil tak, že plyn v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 spôsobuje pohyb druhého piestu 112 vo smere zasúvania, teda dohora, takže iba v oblasti väčších pracovných tlakov p50 pracuje naviac aj druhý premenlivý zásobný priestor 102.Also in this embodiment, for example, the pre-pressure pv1 in the first variable storage system 101 is less than the pre-pressure pv2 in the second variable storage system 102. In the region of relatively low working pressures, only the first piston 111 moves and the second piston 112 remains in the extended state only in the region of higher working pressures p50, the first piston 111 is pushed so far, and the gas in the first variable storage space 101 is compressed to the extent, and the pressure is thus increased so that the gas in the first variable storage space 101 causes the second the piston 112 in the retracting direction, i.e. upwards, so that only in the area of higher working pressures p50 the second variable storage space 102 also operates.

Aj pri najpresnejšej výrobe trvanlivosti absolútneho utesneniaEven at the most accurate durability of absolute sealing

112. 113. V príklade vyhotovenia však nemožno dosiahnuť v oblasti piestov 111. znázorneného na obr. 3,113. However, in the exemplary embodiment, it cannot be achieved in the region of the pistons 111 shown in FIG. 3

1.8 presakuje plyn nachádzajúci sa v druhom pracovnom priestore 102 do prvého premenlivého pracovného priestoru 101. Nepatrný úbytok plynu v druhom premenlivom zásobnom priestore 102 spôsobuje nepatrné pribúdanie plynu v prvom premenlivom zásobnom priestore 101. takže v celom systéme sú zjavné zvlášť malé, avšak na životnosť nepodstatne pôsobiace zmeny.1.8, the gas present in the second working space 102 is leaking into the first variable working space 101. A slight loss of gas in the second variable storage space 102 causes a slight increase in gas in the first variable storage space 101, so that they are particularly small throughout the system, but insignificant changes.

Tretí predbežný tlak pv3 môže byť menší alebo väčší ako predbežné tlaky pvl alebo pv2. Zvlášť výhodné je, aby sa štvrtý predbežný tlak pv4 vo štvrtom premenlivom zásobnom priestore 104 líšil od predbežných tlakov pvl. pv2. pv3.The third pre-pressure pv3 may be less or greater than the pre-pressure pv1 or pv2. It is particularly preferred that the fourth pre-pressure pv4 in the fourth variable storage space 104 is different from the pre-pressure pv1. PV2. PV3.

Pre vedenie piestov 111 a 112 je teleso 115 opatrené válcovou dierou, pričom pre oba piesty 111. 112 je možné zvoliť rovnaký priemer. Zdvih druhého piestu 112 pri vysunutí je ohraničený dorazom 116. upravenom vo vnútri válcovej diery. Válcová diera slúži ako klzné vedenie pre oba piesty 111 a 112.For guiding the pistons 111 and 112, the body 115 is provided with a cylindrical bore, and the same diameter can be selected for both pistons 111, 112. The stroke of the second piston 112 when extended is limited by a stop 116 provided inside the cylindrical bore. The cylindrical bore serves as a sliding guide for both pistons 111 and 112.

Obr. 4 znázorňuje ďalší zvlášť výhodný príklad vyhotovenia.Fig. 4 shows another particularly advantageous embodiment.

Usporiadanie premenlivých zásobných priestorov 101. 102, znázornené na obr. 4, odpovedá prakticky usporiadaní premenlivých zásobných priestorov 101. 102. znázornených na obr. 3. Na obr. 4 sú oba piesty 111. 112 usporiadané axiálne posuvne vo vnútri spoločného klzného vedenia 122. Druhý piest 112 je spojený s čapom 126. opatreným zosilnením. Podľa polohy druhého Piestu 112 môže zosilnenie čapu 124 dosadnúť na doraz 126. upravený v telese 115. Tým je vysúvací zdvih druhého piestu 112 obmedzený. To znamená, že druhý piest 112 sa môže pohybovať len v čiastkovej časti klzného vedenia 122. Prvý piest 111 môže byť ovládaný temer po celej dĺžke klzného vedenia 122.The arrangement of the variable storage spaces 101, 102 shown in FIG. 4, corresponds practically to the arrangement of the variable storage spaces 101, 102 shown in FIG. 3. In FIG. 4, the two pistons 111, 112 are disposed axially displaceably within the common sliding guide 122. The second piston 112 is connected to a pin 126 provided with reinforcement. Depending on the position of the second piston 112, the stiffening of the pin 124 may engage the stop 126 provided in the body 115. Thus, the ejection stroke of the second piston 112 is limited. That is, the second piston 112 can only move in a portion of the sliding guide 122. The first piston 111 can be operated almost along the entire length of the sliding guide 122.

Pre prípad, že prvý predbežný tlak pvl prvého premenlivého zásobného priestoru 101 sa zvolí menší ako druhý predbežný tlak pv2 druhého premenlivého zásobného systémuIn case the first preliminary pressure pv1 of the first variable storage space 101 is chosen less than the second preliminary pressure pv2 of the second variable storage system

102. vznikne nasledujúce: So vzrastom pracovného tlaku p50 je pri prekročení prvého predbežného tlaku pvl najprv ovládaný prvý piest 111 v zasúvacom smere a, akonáhle pracovný tlak p50 sa zväčší na hodnotu väčšiu ako druhý predbežný tlak pv2 druhého premenlivého zásobného priestoru 102, pohybuje sa v zasúvacom smere aj druhý piest 112. Tým sa uvoľní miesto pre ďalší voľný pohyb prvého piestu 111 a prvý piest 111 sa môže pohybovať temer po celej dĺžke spoločného klzného vedenia 122. Tým vznikne zvlášť malé konštrukčné usporiadanie.102. The following occurs: As the working pressure p50 increases, the first piston 111 is first actuated in the retracting direction a when the first precompression pressure pv1 is exceeded, and when the working pressure p50 increases to a value greater than the second precompression pressure pv2 of the second variable storage space 102, The second piston 112 can also be moved in the retracting direction. This will free space for further free movement of the first piston 111 and the first piston 111 can move almost along the entire length of the common sliding guide 122. This results in a particularly small construction.

Aj keď sa druhý predbežný tlak pv2 zvolí menší ako prvý predbežný tlak pvl. môže prvý piest 111 využiť temer celú dĺžku klzného vedenia 122. pretože: So vzrastajúcim pracovným tlakom p50 sa pohybujú najprv oba piesty 111. 112 vo smere zasúvania, pričom sa najprv zmenší iba druhý premenlivý zásobný priestor 102. avšak prvý premenlivý zásobný priestor 101 zostáva konštantný.Although the second pre-pressure pv2 is chosen less than the first pre-pressure pv1. the first piston 111 can utilize almost the entire length of the sliding guide 122. because: With increasing working pressure p50, both pistons 111, 112 move first in the insertion direction, first reducing only the second variable storage space 102, but the first variable storage space 101 remains constant .

Tým je u tohoto príkladu vyhotovenia využitá spoločne oboma piestami 111. 112 minimálne časť klzného vedenia 122.Thus, in this embodiment, at least a portion of the sliding guide 122 is used together by the two pistons 111, 112.

Obr. 5 znázorňuje ďalšie zvlášť výhodné vyhotovenie závesného systému.Fig. 5 shows another particularly preferred embodiment of the suspension system.

Aj v príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 5, sú dva premenlivé zásobné priestory usporiadané vo vnútri jedného telesa. Zásobník sa dvoma premenlivými zásobnými priestorami 101. 102. znázornený na obr. 5 vpravo, odpovedá prakticky príkladu vyhotovenia, znázornenému na obr. 4, s tým rozdielom, že v príklade vyhotovenia podľa obr. 4 je vysúvacieho pohybu druhého piestu 112 dosiahnuté pomocou čapu 124. opatreného zosilnením, zatiaľ čo naproti tomu u zásobníka podľa obr. 5 vpravo je vysúvací pohyb horného druhého piestu 112 obmedzený vInovcom 128.Also in the embodiment shown in FIG. 5, two variable storage spaces are arranged within one body. The cartridge with two variable storage spaces 101, 102, shown in FIG. 5 to the right corresponds practically to the exemplary embodiment shown in FIG. 4, except that in the embodiment of FIG. 4, the ejection movement of the second piston 112 is achieved by means of a pin 124 provided with reinforcement, while in the cartridge of FIG. 5 to the right, the ejection movement of the upper second piston 112 is limited in the piston 128.

Oba zásobníky s premenlivými zásobnými priestorami 101.Both containers with variable storage spaces.

102, 103. 104 si navzájom prakticky odpovedajú s tým rozdielom, že u zásobníkov s premenlivými zásobnými priestorami 103. 104 je miesto vlnovca 128. prepúšťajúceho plyn, upravený plynotesný membránový vlnovec 130. Tento membránový vlnovec 130 má vo vnútri štvrtý premenlivý zásobný systém 104. obsahujúci plyn. Tento plyn je predpätý pod štvrtým predbežným tlakom pv4. Štvrtý premenlivý zásobný priestor 104 je usporiadaný vo vnútri tretieho premenlivého zásobného priestoru 103.102, 103, 104 correspond virtually to each other, except that in containers with variable storage spaces 103, 104, a gas-tight membrane bellows 130 is provided instead of a gas-permeable bellows 128. The membrane bellows 130 has a fourth variable storage system inside it. containing gas. This gas is biased under the fourth pre-pressure pv4. The fourth variable storage space 104 is arranged within the third variable storage space 103.

Ak je napríklad štvrtý predbežný tlak pv4 štvrtého premenlivého zásobného priestoru 4 väčší ako tretí predbežný tlak pv3 tretieho premenlivého zásobného priestoru 103. pohybuje sa pri vzrastajúcom pracovnom tlaku p50 tretí piest 113 najprv v zasúvacom smere. Akonáhle pracovný tlak p50 prekročí štvrtý predbežný tlak pv4. pohybuje sa spodná strana membránového vlnovca 130 taktiež v zasúvacom smere a tým uvoľní miesto pre ďalší zasúvací pohyb tretieho piestu 113.For example, if the fourth preliminary pressure pv4 of the fourth variable storage space 4 is greater than the third preliminary pressure pv3 of the third variable storage space 103, the third piston 113 moves first in the retracting direction as the working pressure p50 increases. Once the working pressure p50 exceeds the fourth preliminary pressure pv4. the underside of the diaphragm bellows 130 also moves in the retracting direction, thereby freeing up space for further retracting movement of the third piston 113.

Príklady vyhotovenia, znázornené na obr. 5, obsahujú teda zvlášť malé zásobníky, pretože podľa pracovného tlaku p50 a predbežného tlaku si rôzne zásobné priestory navzájom uvoľňujú miesto.The embodiment shown in FIG. 5, therefore, contain particularly small containers because, depending on the working pressure p50 and the pre-pressure, the different storage spaces make room for one another.

Obr. 6 znázorňuje ďalší výhodný príklad vyhotovenia.Fig. 6 shows another preferred embodiment.

Ako z obr. 6 vyplýva, môžu byť rozdielne nielen predbežné tlaky v premenlivých zásobných priestoroch, avšak rozdielne môžu byť podľa potreby aj priemery premenlivých zásobných priestorov.As in FIG. 6, not only the preliminary pressures in the variable storage spaces may be different, but the diameters of the variable storage spaces may also be different as necessary.

Príklad vyhotovenia, znázornený na obr. 6, odpovedá prakticky príkladu vyhotovenia, znázornenému na obr. 4, s tým rozdielom, že na obr. 6 je upravený ďalší tretí premenlivý zásobný priestor 103, pričom tento tretí premenlivý zásobný priestor 103 s tretím piestom 113 má väčší priemer, ako oba ďalšie premenlivé zásobné priestory 101. 102.The exemplary embodiment shown in FIG. 6 corresponds practically to the embodiment shown in FIG. 4, except that FIG. 6, another third variable storage space 103 is provided, the third variable storage space 103 with the third piston 113 having a larger diameter than the two other variable storage spaces 101, 102.

Na obr. 7 je znázornený ďalší výhodný príklad vyhotoveniaIn FIG. 7 shows a further preferred embodiment

V tomto príklade vyhotovenia podľa obr. 7 sú vo vnútri telesa 115 usporiadané tri premenlivé zásobné priestory 101. 102. 103. s rozdielnymi priemermi. Obr. 7 znázorňuje príklad vyhotovenia, u ktorého je v kľudovom stave objem prvého premenlivého zásobného systému 101. ležiaceho najbližšie pracovnému tlaku p50. väčší ako objem druhého premenlivého zásobného priestoru 102 a tento je zase väčší, ako objem tretieho premenlivého zásobného priestoru 103. ležiaceho najďalej od pracovného tlaku p50.In this embodiment of FIG. 7, three variable storage spaces 101, 102, 103 with different diameters are arranged inside the body 115. Fig. 7 shows an exemplary embodiment in which the volume of the first variable storage system 101 lying closest to the working pressure p50 is at rest. greater than the volume of the second variable storage space 102, and this in turn is greater than the volume of the third variable storage space 103 lying furthest from the working pressure p50.

Prvý predbežný tlak pvl prvého premenlivého zásobného priestoru 101 je napríklad menší, ako druhý predbežný tlak pv2 druhého premenlivého zásobného systému 102 a tento je zase menší ako tretí predbežný tlak pv3 tretieho premenlivého zásobného systému 103.For example, the first preliminary pressure pv1 of the first variable storage space 101 is less than the second preliminary pressure pv2 of the second variable storage system 102, and this is in turn less than the third preliminary pressure pv3 of the third variable storage system 103.

Na obr. 8 je znázornený ďalší výhodný príklad vyhotoveniaIn FIG. 8 shows a further preferred embodiment

Vo vpredu opísaných príkladov vyhotovení je prvý zásobný systém 10 usporiadaný mimo prvý ovládač 1_. Na rozdiel od tohoto vyhotovenia je v príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 8, usporiadaný prvý zásobný systém 10 čiastočne vo vnútri prvého ovládača 1. a čiastočne mimo prvý ovládač X.In the above-described exemplary embodiments, the first supply system 10 is disposed outside the first actuator 7. In contrast to this embodiment, in the exemplary embodiment shown in FIG. 8, a first storage system 10 partially arranged within the first actuator 1 and partially outside the first actuator X.

Prvý piest 111 pre oddelenie plynu nachádzajúceho sa v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 od tlakového média v pracovnom priestore 50 je umiestený vo vnútri válca 4. Druhý zásobník 92, prislúchajúci taktiež k prvému zásobnému systémuA first piston 111 for separating the gas contained in the first variable storage space 101 from the pressure medium in the working space 50 is located inside the cylinder 4. A second container 92, also belonging to the first storage system

10. je usporiadaný zvonku prvého ovládača χ. Prvý zásobník 91 s prvým premenlivým zásobným priestorom 101 a druhý zásobník 92 sú napájané pracovným tlakom p50. panujúcim v pracovnom priestore 50.10 is arranged outside the first actuator χ. The first container 91 with the first variable storage space 101 and the second container 92 are supplied at an operating pressure p50. prevailing in the workspace.

Prvý premenlivý zásobný priestor 101 je usporiadaný vo vnútri válca 4 v axiálnom smere ako predĺženie pracovného priestoru 50. Rovnako dobre je však možné usporiadať mimo válec 4 ďalší válec, ktorý by válec 4 obklopoval, čím by medzi ďalším válcom a válcom 4 vznikol medzípriestor, pričom tento medzipriestor by mohol byť zčasti vyplnený plynom. Keď by sa tento medzipriestor na svojej spodnej strane spojil s pracovným priestorom 50, mohol by tento medzipriestor potom slúžiť ako prvý premenlivý zásobný systém 101. Výroba tejto varianty vyhotovenia je pre odborníka ľahká, takže od znázornenia tohoto vyhotovenia bolo upustené.The first variable storage space 101 is arranged within the cylinder 4 in the axial direction as an extension of the working space 50. However, it is equally well possible to arrange another cylinder outside the cylinder 4 to surround the cylinder 4, thereby providing a gap between the other cylinder and the cylinder 4. this space could be partially filled with gas. If this intermediate space was connected to the work space 50 on its underside, the intermediate space could then serve as the first variable storage system 101. The production of this variant is easy for a person skilled in the art, so that this embodiment has been omitted.

II

Obr. 9 znázorňuje ďalšie výhodné vyhotovenie závesného systému podľa vynálezu.Fig. 9 shows a further preferred embodiment of the suspension system according to the invention.

Príklad vyhotovenia, znázornený na obr. 9, predstavuje prvý zásobný systém 10 s prvým premenlivým zásobným priestorom 101. pričom plyn v tomto prvom premenlivom zásobnom priestore 101 je predpätý prvým predbežným tlakom pvl. Taktiež v tomto príklade vyhotovenia oddeľuje prvý piest 111 plyn prvého premenlivého zásobného priestoru 101 od tlakového média, ktorým je prvý ovládač 1_ ovládaný.The exemplary embodiment shown in FIG. 9, represents a first storage system 10 with a first variable storage space 101, wherein the gas in the first variable storage space 101 is biased by a first preliminary pressure pvl. Also in this embodiment, the first piston 111 separates the gas of the first variable storage space 101 from the pressure medium through which the first actuator 7 is operated.

Na obr. 9 je naviac upravený ešte pružne deformováteľný element 131. Týmto pružne deformováteľným elementom 131 je napríklad skrutkoví to navinutá oceľová pružina, skupina oceľových pružín, a podobne.In FIG. 9, a resiliently deformable element 131 is additionally provided. This resiliently deformable element 131 is, for example, a helical-wound steel spring, a group of steel springs, and the like.

Plyn v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 pôsobí na prvý piest 111 vo vysúvacom smere. Pružne deformováteľný element 131 pôsobí na prvý piest 111 v zasúvacom smere. To znamená, že v tomto príklade vyhotovenia pôsobí pružne deformovateľný element 131 proti účinku prvého premehlivého zásobného priestoru 101.The gas in the first variable storage space 101 acts on the first piston 111 in the extending direction. The resiliently deformable element 131 acts on the first piston 111 in the insertion direction. That is, in this exemplary embodiment, the resiliently deformable element 131 counteracts the effect of the first overwhelming storage space 101.

Spôsob funkcie príkladu vyhotovenia, znázorneného naThe mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG

I obr. 9, bude bližšie objasnený podľa obr. 10.FIG. 9 will be explained in more detail in FIG. 10th

Na obr. 10 predstavuje jedna krivka príkladnú charakteristiku 140 prvého zásobného systému 10. Táto charakteristika 140 bude ďalej porovnávaná s už známymi zásobnými systémami. Najmenší pracovný tlak p50 vznikajúci v pracovnom priestore 50 činí napríklad 18 tlakových jednotiek. V tomto prípade by mohol byť podľa známeho stavu techniky použiť zásobník s obsahom napríklad 35 objemových jednotiek, pričom by sa mohol použiť predbežný tlak o napríklad 17 tlakových jednotkách. Charakteristika 142 takého zásobníka je na obr. 10 znázornená čiarkované. U takého zásobníka sú síce aj v oblasti menších pracovných tlakov pre zmeny tlaku potrebné relatívne malé : objemy, avšak v oblasti veľkého pracovného tlaku p50 je charakteristika 142 tohoto zásobníka veľmi strmá, takže odpruženie je veľmi tvrdé.In FIG. 10, one curve illustrates an exemplary characteristic 140 of the first storage system 10. This characteristic 140 will be further compared to known storage systems. The minimum working pressure p50 generated in the working space 50 is, for example, 18 pressure units. In this case, according to the prior art, a container containing, for example, 35 volume units could be used, and a pre-pressure of, for example, 17 pressure units could be used. The characteristic 142 of such a cartridge is shown in FIG. 10 shown in dashed lines. With such a reservoir, although relatively small volumes are required for pressure variations in the area of lower working pressures, in the area of high working pressure p50 the characteristic 142 of this reservoir is very steep, so that the suspension is very hard.

II

Podľa doposiaľ známeho stavu techniky by bolo možné miesto toho použiť poprípade aj zásobník s celkovým objemom taktiež 35 objemových jednotiek a predbežný tlak o veľkosti napríklad 34 tlakových jednotiek. Charakteristika 144 takého zásobníka je taktiež znázornená na obr. 10. Taký zásobník s charakteristikou 144 má síce v oblasti väčších pracovných tlakov p50 uspokojivé výsledky, avšak pri pracovných tlakoch p50 o veľkosti 34 tlakových jednotiek taký zásobník s uvedenou charakteristikou 144 nepracuje.According to the prior art, a reservoir with a total volume of also 35 volume units and a pre-pressure of, for example, 34 pressure units could be used instead. The characteristic 144 of such a cartridge is also shown in FIG. 10. Such a reservoir with characteristic 144 has satisfactory results in the area of higher working pressures p50, but at a working pressure p50 of 34 pressure units, such a reservoir with said characteristic 144 does not work.

Podľa doposiaľ známych poznatkov pripadala do úvahy ďalšia eventuálna možnosť použiť dvakrát väčší zásobník s objemom napríklad 70 objemových jednotiek a s predbežným tlakom o veľkosti napríklad 17 tlakových jednotiek. Taktiež charakteristika 146 takého zásobníka je znázornená na obr. 10 čiarkované. Taký doposiaľ známy zásobný 'systém s charakteristikou 146 má síce v oblasti väčších pracovných tlakov p50 dostatočné pruženie, pracovných tlakov p50 je nutné, aj .23 avšak v oblasti menších pre veľmi malé zmeny tlakuAccording to the prior art, another possible option is to use a twice-larger container with a volume of, for example, 70 volume units and a pre-pressure of, for example, 17 pressure units. Also, characteristic 146 of such a cartridge is shown in FIG. 10 dashed. Such a prior art storage system with a characteristic of 146 has sufficient springing in the area of higher working pressures p50, but the working pressures p50 are necessary, but in the smaller ones for very low pressure changes

II

I vykonávať výmenu veľkého objemu tlakového média. To má niekoľko nevýhod: husí sa použiť veľmi veľké čerpadlo a taktiež ventil pre riadenie ovládača musí byť vyhotovený veľmi veľký.I perform a large volume replacement of the pressure medium. This has several drawbacks: a very large pump has to be used and the control valve must also be very large.

Zásobný systém podľa príkladu vyhotovenia, znázorneného na obr. 9, ktorý má charakteristiku 140 odstraňuje tieto uvedené nevýhody známych zásobných systémov. V oblasti veľkých pracovných tlakov p50 je charakteristika 140 prvého zásobného systému 10 dostatočne plochá a v oblasti menších pracovných tThe storage system of the exemplary embodiment shown in FIG. 9, which has a characteristic 140, eliminates these disadvantages of known storage systems. In the area of high working pressures p50, the characteristic 140 of the first supply system 10 is sufficiently flat and in the area of smaller working pressures

tlakov p50 znamená výmena už malého objemu dostatočnou zmenu pracovného tlaku p50.pressure p50 means the replacement of a small volume sufficient change of working pressure p50.

V príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 9, je v oblasti vyšších pracovných tlakov p50 prvý piest 111 presunutý dohora a pružne deformováteľný element 131 je predpätý iba relatívne málo alebo vôbec nie. To znamená, že tlak plynu v prvom premenlivom zásobnom priestore' 101 je v oblasti vyšších pracovných tlakov p50 nanajviac nepatrne väčší ako pracovný tlak p50. V oblasti malých pracovných tlakov p50 je pružne deformovateľný element 131 stlačený relatívne veľmi silne, takže vznikne charakteristika 140. znázornená na obr. 10 plnou čiarou.In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, in the area of higher working pressures p50, the first piston 111 is moved upwards and the resiliently deformable element 131 is biased only relatively little or not at all. That is, the gas pressure in the first variable storage space 101 is at least slightly greater than the working pressure p50 in the region of higher working pressures p50. In the region of low working pressures p50, the resiliently deformable element 131 is compressed relatively very strongly so that the characteristic 140 shown in FIG. 10 solid line.

Pružne deformovateľný element 131 môže byť dimenzovaný tak, že napríklad už len pri relatívne malom vysunuti prvého piestu 111. to znamená u malých pracovných tlakov p50 pracuje proti sile tlaku premenlivého zásobného priestoru 101. avšak v oblasti vyšších pracovných tlakov p50 sa prvým piestom 111 naddvihne. Pružne deformovateľný element 131 môže, ; podľa dimenzovania, pôsobiť na prvý piest 111 aj v celom rozsahu jeho zdvihu. Pružne deformováteľným elementom 131 môže byť napríklad oceľová pružina s lineárnou charakteristikou. Pružne deformovateľný element 131 je však možné vyhotoviť aj tak, že má progresívnu, to je vzostupnú, alebo degreslvnu, to je zostupnú alebo aj inak tvarovanú charakteristiku si la-dráha.The resiliently deformable element 131 can be dimensioned such that, for example, only at a relatively small extension of the first piston 111. that is, at low working pressures p50, it works against the pressure of the variable storage space 101. The resiliently deformable element 131 may,; depending on the design, to act on the first piston 111 over its entire stroke range. For example, the resiliently deformable element 131 may be a steel spring having a linear characteristic. However, the resiliently deformable element 131 may also be designed to have a progressive, i.e. ascending or degressive, i.e. descending or otherwise shaped, la-track characteristic.

II

Podľa vyhotovenia pružne deformováteľného elementu 131 je napríklad možné dosiahnuť toho, že prvý ovládač X pruží v oblasti stredných pracovných tlakov relatívne mäkko a v oblasti veľmi vysokých pracovných tlakov, rovnako ako v oblasti veľmi nízkych pracovných tlakov, je jeho pruženie re1at í vne tuhé.According to an embodiment of the resiliently deformable element 131, for example, it is possible to achieve that the first actuator X is relatively soft in the area of medium operating pressures and its springing is relatively rigid in the area of very high operating pressures as well as in the area of very low operating pressures.

Pružne deformovateľný element 131 musí pracovať proti pôsobeniu prvého premenlivého zásobného priestoru ; 101 iba v oblasti malých pracovných tlakov p50. takže pri obvyklých prípadoch použitia môže byť tento pružne deformovateľný element 131 vyhotovený relatívne slabší.The resiliently deformable element 131 must operate against the action of the first variable storage space; 101 only in the area of low working pressures p50. thus, in conventional applications, the resiliently deformable element 131 can be made relatively weaker.

V príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 9, je pružne deformovateľný element 131 vyhotovený ako tlačná pružina a je usporiadaný mimo prvý premenlivý zásobný priestor 101. Existuje však taktiež možnosť usporiadať pružne deformovateľný element 131 vo vnútri prvého premenlivého zásobného priestoru 101 a vyhotoviť tak, že má rovnaký účinok, ako pružne deformovateľný element 131. znázornený na obr. 9. Pružne deformovateľný element 131 môže byť napríklad vytvorený taktiež ako ťažná pružina a môže byť usporiadaný vo vnútri prvého zásobného priestoru 101. Toto usporiadanie nie je pre odborníka žiadnym problémom, takže bolo upustené od jeho znázornenia.In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, the resiliently deformable element 131 is formed as a compression spring and is disposed outside the first variable storage space 101. However, there is also the possibility of arranging the resiliently deformable element 131 within the first variable storage space 101 and designed to have the same effect as the resiliently deformable element 131. shown in FIG. For example, the resiliently deformable element 131 may also be formed as a tension spring and may be arranged within the first storage space 101. This arrangement is not a problem for the person skilled in the art, so it has been omitted from being shown.

Na obr. 11 je znázornený ďalší príklad vyhotovenia.In FIG. 11 shows another exemplary embodiment.

Príklady vyhotovenia, ktoré boli doposiaľ detailnejšie opísané, je možné podľa potreby ľubovoľným spôsobom navzájom skombinovať. Z toho vyplýva veľký počet možných vyhotovení závesného systému podľa vynálezu. Jedna z takých kombinácií je znázornená na obr.11.The exemplary embodiments described so far in detail can be combined with one another in any desired manner. This results in a large number of possible embodiments of the suspension system according to the invention. One such combination is shown in FIG.

V tomto príklade vyhotovenia pozostáva zásobný systém 10 zo zásobníkov 91. 92, 93. Vo vnútri prvého zásobníka 91 sú upravené oba premenlivé zásobné priestory 101. 102. ktoré súIn this exemplary embodiment, the storage system 10 consists of containers 91, 92, 93. Inside the first container 91, both variable storage spaces 101, 102 are provided, which are

I od seba oddelené pomocou posuvného druhého piestu 112. Naviac je v prvom zásobníku 91 umiestený ešte prvý pružne deformováteľný element 131. druhý pružne deformováteľný element 132 a tretí pružne deformováteľný element 133. Pružne deformovateľnými elementárni 132. 133 je napríklad vždy jedna alebo niekoľko oceľových pružín.In addition, a first elastically deformable element 131 is located in the first magazine 91. The second elastically deformable element 132 and the third elastically deformable element 133. For example, the elastically deformable elementary 132, 133 is always one or more steel springs. .

Prvý pružne deformováteľný element 131 pracuje v príklade vyhotovenia. znázornenom na obr. 11, napríklad rovnakým spôsobom, ako je opísané podľa obr. 9. Tretí pružne deformováteľný element 133 pôsobí na druhý piest 112 vo vysúvacom smere a má preto približne, uvažované i zhruba, podobný účinok ako zvýšenie predbežného tlaku v druhom premenlivom zásobnom priestore 102. Preto je napríklad funkcia prvého zásobníka 91 správna, keď sa napríklad zvolí prvý predbežný tlak pvl v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 rovnako veľký ako druhý predbežný tlak pv2 v druhom premenlivom zásobnom priestore 102. To zjavne zjednodušuje vyhotovenie druhého piestu 112. pretože v tomto prípade neexistuje obava zo vzniku netesnosti medzi oboma premenlivými zásobnými priestorami 101 102.The first resiliently deformable element 131 operates in an exemplary embodiment. shown in FIG. 11, for example in the same manner as described in FIG. 9. The third resiliently deformable element 133 acts on the second piston 112 in the retracting direction and therefore has an approximately, considered and roughly similar effect as an increase in pre-pressure in the second variable storage space 102. Therefore, for example, the function of the first container 91 is correct when the first pre-pressure pv1 in the first variable storage space 101 is as large as the second pre-pressure pv2 in the second variable storage space 102. This clearly simplifies the embodiment of the second piston 112. since in this case there is no fear of leakage between the two variable storage spaces 101 102.

Ďalej môže byť v prvom premenlivom zásobnom priestore 101 upravený ešte druhý pružne deformováteľný elemept 132. ktorý začne pôsobiť až po určitom zaujatí prvého piestu 111. a tým ovplyvňuje podľa potreby požadovaným spôsobom pružiace vlastnosti prvého ovládača 1.Furthermore, a second resiliently deformable elempt 132 can be provided in the first variable storage space 101, which only becomes effective after some engagement of the first piston 111 and thus influences the springing properties of the first actuator 1 as desired.

Elementy 132 a 133 môžu byť rovnakého druhu ako prvý element 131 .The elements 132 and 133 may be of the same kind as the first element 131.

Obr. 12 znázorňuje ďalší príklad vyhotovenia závesného systému.Fig. 12 shows another embodiment of a suspension system.

V príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 1, sa tlak tlakového média v pracovnom priestore 50 zisťuje pomocou tIn the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the pressure of the pressure medium in the working space 50 is determined by t

snímača 88. Týmto snímačom 88 je prevodník, ktorý prevádza hydraulický tlak na elektrické signály a pomocou elektronickej jednotky 90 sa vytvárajú riadiace signály, ktorými sa v závislosti mimo iné aj na tlaku uvádza prvý riadiaci ventil 20 do požadovanej polohy. To znamená, že prvý riadiaci ventil 20 môže zaujať polohu, ktorá je okrem iného závislá aj na tlaku v pracovnom priestore 50. Rovnakým spôsobom pracuje vyhotovenie znázornené na obr. 12. Aj v tomto príklade vyhotovenia závisí spínacia poloha prvého riadiaceho ventilu 20 okrem iného na tlaku v potrubí 46, to znamená na pracovnom tlaku v pracovnom priestore 50. Závislosť spínacích polôh prvého riadiaceho ventilu 20 na tlaku je na obr. 12 symbolicky naznačená čiarkované nakresleným riadiacim potrubím 148. Naviac môže byť prvý riadiaci ventil 20 ovládaný ešte elektricky pomocou elektronickej jednotky 90, čo je taktiež znázornené čiarkovaným elektrickým vedením 150.This sensor 88 is a transducer which converts hydraulic pressure into electrical signals and generates control signals by means of the electronic unit 90, which, depending on, inter alia, the pressure of the first control valve 20 into the desired position. That is, the first control valve 20 may assume a position which is, inter alia, dependent on the pressure in the working space 50. The embodiment shown in FIG. 12. Also in this embodiment, the switching position of the first control valve 20 depends inter alia on the pressure in the conduit 46, i.e. the working pressure in the working space 50. The pressure dependence of the switching positions of the first control valve 20 in FIG. In addition, the first control valve 20 can still be electrically operated by the electronic unit 90, which is also shown by the dashed electrical line 150.

Podľa dimenzovania elektronickej jednotky 90 je možné spolu ľubovoľne kombinovať riadiace signály pre ovládanie prvého riadiaceho ventilu 20 a škrtiaceho ústrojenstva 56.Depending on the design of the electronic unit 90, the control signals for controlling the first control valve 20 and the throttle device 56 may be arbitrarily combined together.

Prvým riadiacim ventilom 20 je napríklad proporcionálny ventil, v ktorom je možné pomocou jedného alebo aj dvoch vzájomne proti sebe pôsobiacich proporcionálnych magnetov nastaviť rôzne spínacie polohy 7i, 72, 73. Rovnako tak je možné použiť miesto iba jediného ventilu dva dvojcestné (2/2) proporcionálne ventily, pričom jeden z oboch ventilov je určený pre uvoľnenie cesty pre tlakové médium z prívodného potrubia 34 smerom do prvého ovládača i a druhý ventil je určený iba k uvoľneniu prúdenia z prvého ovládača i vo smere do vratného potrubia 40. Pre odborníka je jednoduché použiť miesto jediného ventilového telesa vo vnútri prvého riadiaceho ventilu 20 dve ventilové telesá pre vždy dva rôzne smery prúdenia, pričom tento variant prvého riadiaceho ventilu 20 nie je bližšie znázornený . 1For example, the first control valve 20 is a proportional valve in which different switching positions 7i, 72, 73 can be set by means of one or two interacting proportional magnets. Likewise, two two-way (2/2) valves can be used instead of only one valve. proportional valves, whereby one of the two valves is intended to release the pressure medium path from the supply line 34 towards the first actuator and the other valve is only intended to release the flow from the first actuator i in the direction of the return line 40. of a single valve body within the first control valve 20 two valve bodies for two different flow directions, this variant of the first control valve 20 not being shown in detail. 1

Pokiaľ sú požiadavky na závesný systém, podľa použitia, menej vysoké, môžu eventuálne odpadnúť spínacie ventily 24 a 26 (obr. 1). V tomto prípade je vstupná prípojka 44 prvého riadiaceho ventilu 20 spojená priamo s pracovným priestorom 50.If the requirements for the suspension system, depending on the application, are less high, the switch valves 24 and 26 may eventually be omitted (Fig. 1). In this case, the inlet connection 44 of the first control valve 20 is connected directly to the working space 50.

Pre oddelenie plynu od tlakového média je možné y každom znázornenom príklade vyhotovenia použiť vždy jednu membránu alebo jeden piest. Do úvahy pripadá v mnohých prípadoch aj priamy kontakt tlakového média s plynom, to je bez membrány alebo piestu. V mnohých prípadoch môže byť plyn, ktorý je v zásobnom systéme 10 pod tlakom, nahradený jednou alebo niekoľkými pružinami. Úplné nahradenie plynu pružinami je, však vzhľadom ku konštrukčnej výške a hmotnosti možné len zriedka.One diaphragm or one piston may be used in each exemplary embodiment to separate the gas from the pressure medium. In many cases, direct contact of the pressure medium with the gas, i.e. without a diaphragm or piston, is also contemplated. In many cases, the gas that is pressurized in the storage system 10 may be replaced by one or more springs. Complete replacement of the gas by springs is, however, rarely possible due to construction height and weight.

Podľa vyhotovenia závesného systému je možné prvý riadiaci ventil 20 opatriť ďalšou prípojkou. Prvý riadiaci ventil 20 je možné vyrobiť napríklad aj tak, že v prvej spínacej polohe 71 je tlakový priestor 52 naviac spojený aj s vratným potrubím 40, a v tretej spínacej polohe 73 je naviac tlakový priestor 52 spojený s prívodným potrubím 34. Odborník môže toto vyhotovenie ľahko vyrobiť, avšak tento variant nie je znázornený.According to an embodiment of the suspension system, the first control valve 20 may be provided with an additional connection. For example, the first control valve 20 may be manufactured such that, in the first switching position 71, the pressure space 52 is additionally connected to the return line 40, and in the third switching position 73, the pressure space 52 is additionally connected to the supply line 34. but this variant is not shown.

Závesný systém je možné kedykoľvek prispôsobiť akémukoľvek vozidlu, poprípade akémukoľvek prianiu vodiča tým, že jeden alebo aj niekoľko predbežných tlakov pvl. pv2. pv3 atd. , sa zmení tak, že možno dosiahnuť vždy požadovanej charakteristiky pruženia.The suspension system can be adapted at any time to any vehicle or driver's wish by providing one or several pre-pressures pvl. PV2. pv3 etc. , is changed so that the desired spring characteristic can always be achieved.

V systém možno pr í k1adoch objasnený, doc i e1 i ť vyhotovení, pomocou ktorých bol závesný sú upravené prostriedky, pomocou ktorých každú alebo aspoň každú technicky uskutočniteľnú charakteristiku pruženia zásobného systému 10. To znamená, že závesný systém so zásobným systémom 10 jeIn the system, it is possible, for example, to clarify the embodiments by which the suspension system is provided by means by which each or at least every technically feasible spring characteristic of the storage system 10. That is, the suspension system with the storage system 10 is

I skonštruovaný tak, že umožňuje ľubovoľnú alebo temer ľubovoľnúI constructed it to allow any or almost any

II

II

II

I «I «

voľbu charakteristiky pruženia zásobného systému 10. Preto môže byť charakteristika pruženia závesného systému zvolenáselecting the spring characteristic of the storage system 10. Therefore, the spring characteristic of the suspension system can be selected

I ľubovoľne v širokých medziach. 1 Even within wide limits. 1

Charakteristiku pruženia zásobného systému 10 je možné zvoliť napríklad tak, že aj v oblasti malých pracovných tlakov je pre zmenu pracovného tlaku p50 potrebné iba malej zmeny objemu tlakového média.The spring characteristic of the storage system 10 can be selected, for example, so that even in the field of low working pressures, only a small change in the volume of the pressure medium is required to change the working pressure p50.

Pomocou uvedených prostriedkov, respektíve vzhľadom k danej konštrukcii závesného systému je umožnený spôsob, pomocou ktorého možno podľa potreby dosiahnuť každú požadovanú charakteristiku pruženia zásobného systému 10. Tým je možné pomocou tohoto spôsobu zvoliť charakteristiku pruženia závesného systému ľubovoľne v širokých medziach.By means of said means, respectively with respect to a given construction of the suspension system, a method is made possible by which, if necessary, any desired spring characteristic of the storage system 10 can be achieved. By this method the spring characteristic of the suspension system can be selected freely within wide limits.

Spôsob môže byť vyhotovený napríklad tak, že aj v;oblasti malých pracovných tlakov je pre zmenu pracovného tlaku p50 potrebné iba malej zmeny objemu tlakového média.The method can be made, for example, such that also in ; In the low working pressure range, only a small change in the volume of the pressure medium is required to change the working pressure p50.

V príkladoch vyhotovení, znázornených na obr. 1 až 9 a 11 a 12, je možné pomocou riadiaceho ústrojenstva 56 vykonávať iba alebo prevažne tlmenie. To má tu výhodu, že prvý riadiaci ventil 20 môže byť vyhotovený s relatívne veľkým prekrytím. To znamená, že všetky prípojky 36, 38, 44 sú v druhej spínacej polohe 72 od seba navzájom jasne oddelené. Pretože medzi pracovným priestorom 50 a zásobným systémom 10 neexistuje žiadne alebo len nepatrné škrtenie, môže prvý mäkko pracovať nezávisío na eventuálne tvrdo prvým riadiacim ventilom 20. Keď je prekrytie v druhej spínacej polohe 72 veľké, sú straty netesnosťami zvlášť malé, takže spotreba energie je taktiež zvlášť malá.In the embodiments shown in FIG. 1 to 9 and 11 and 12, only the damping can be carried out by means of the control device 56. This has the advantage that the first control valve 20 can be made with a relatively large overlap. That is, all connections 36, 38, 44 are clearly separated from each other in the second switching position 72. Since there is no or only a slight throttle between the workspace 50 and the storage system 10, the first soft valve can operate independently of the possibly hard first control valve 20. When the overlap in the second switch position 72 is large, leakage losses are particularly small so energy consumption is also especially small.

ov1ádač £ spínajúcimthe control switch

Na obr. 13 je znázornený ďalší výhodný príklad vyhotovenia.In FIG. 13, another preferred embodiment is shown.

Na obr. 1 má prvý ovládač £ pracovný priestor 50 a tlakový priestor 52. Taký ovládač je často označovaný akoIn FIG. 1, the first actuator 6 has a working space 50 and a pressure space 52. Such an actuator is often referred to as

I deliaci válec. V príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 13, odpadol u prvého ovládača £ tlakový priestor 52. Prvý ovládač £, znázornený na obr. 13, je často označovaný ako P1unšrový v á1ec.I separating roller. In the exemplary embodiment shown in FIG. 13, the pressure space 52 at the first actuator 5 has been removed. The first actuator 8 shown in FIG. 13, is often referred to as a plunger bag.

Na obr. 13 odpadlo oproti obr. 1 aj škrtiace ústrojenstvo 56. Aby preto mohol prvý ovládač £, znázornený na obr. 13, prevziať aj funkciu tlmiča nárazov, je na obr. 13 upravené škrtiace ústrojenstvo 106. V prípade, že toto škrtiace ústrojenstvo 106 je vyhotovené ako meniteľné, je možné meniť i tlmenie prvého ovládača £. Naviac ku škrtiacemu ústrojenstvu 106 alebo miesto tohoto škrtiaceho ústrojenstva 106 je možné upraviť aj ďalšie, čiarkované naznačené, škrtiace ústrojenstvo 107. Toto škrtiace ústrojenstvo 107 je usporiadané tak, že tlmenie je účinné iba vzhľadom k dielom premenlivých zásobných priestorov 101. 102. 103. Pomocou tohoto ďalšieho škrtiaceho ústrojenstva 107 je preto umožnené, že tlmenie, spôsobené škrtiacim ústrojenstvom 107, je účinné iba napríklad nad alebo pod určitým pracovným tlakom p50. Ako už bolo niekoľkokrát uvedené, je pracovný tlak p50 tlakom pôsobiacim v pracovnom priestore 50. Keď sú predbežné tlaky pv2. pv3 v premenlivých zásobných priestoroch 102. 103 väčšie ako prvý predbežný tlak pvl v prvom premenlivom zásobnom priestore 101. potom je ďalšie škrtiace ústrojenstvo 107 účinné len vtedy, keď pracovný tlak p50 prekročí najmenší z predbežných tlakov pv2. pv3 v oboch premenlivých zásobných priestoroch 102. 103.In FIG. 13 has been omitted from FIG. 1, also a throttle device 56. In order to enable the first actuator 6 shown in FIG. 13, to also assume the function of a shock absorber, FIG. If the throttle device 106 is configured as variable, the damping of the first actuator 6 can also be varied. In addition to the throttle assembly 106 or instead of the throttle assembly 106, it is also possible to provide other, dashed-out indicated throttle assembly 107. The throttle assembly 107 is arranged such that the damping is effective only with respect to the parts of the variable storage spaces 101, 102, 103. This additional throttle device 107 is therefore made possible that the damping caused by the throttle device 107 is only effective, for example, above or below a certain working pressure p50. As mentioned several times, the working pressure p50 is the pressure applied in the working space 50. When the pre-pressures are pv2. pv3 in the variable storage spaces 102, 103 greater than the first pre-pressure pv1 in the first variable storage space 101. then the additional throttle device 107 is effective only when the working pressure p50 exceeds the smallest of the pre-pressures pv2. pv3 in both variable storage spaces 102. 103.

Pretože v navrhnutom závesnom systéme je objem tlakového média prúdiaceho do zásobného systému £0, poprípade zo zásobného systému 10 v podstate rovnomerný, to znamená, že naSince in the proposed suspension system the volume of the pressure medium flowing into the storage system 60 or from the storage system 10 is substantially uniform, that is to say

I panujúcom pracovnom tlaku p50 závisí menej, to znamená, že menej kolísa ako u doposiaľ známych systémov, sú problémy pri dimenzovaní škrtiaceho ústrojenstva 106. poprípade ďalšieho škrtiaceho ústrojenstva 107 podstatne menší v porovnaní s doposiaľ známymi systémami.Also, the prevailing operating pressure p50 depends less, that is, less fluctuations than the prior art systems, the problems in sizing the throttle device 106 and the other throttle device 107 are considerably less compared to the prior art systems.

Obr. 14 a 15 znázorňujú vyhotovenia.Fig. 14 and 15 show embodiments.

vždy jeden ďalší výhodný pr í k1adone more preferred example

Opísaný ovládač .1, 2 má obvykle piestnicu 8 s pomerne veľkým vonkajším priemerom. Tento relatívne veľký Vonkajší priemer piestnice 8 je potrebný preto, aby bolo možné podporné sily ovládača £,· 2 priThe actuator 1, 2 described above typically has a piston rod 8 with a relatively large outer diameter. This relatively large outer diameter of the piston rod 8 is necessary in order to be able to support the actuator forces 8, 2 at

Aby závesný systém mohol byť len možné, navrhuje sa, aby aspoň 102. 103. 104 zachytávať vysoké potrebné zmenenom tlaku v systému vyhotovený tak malý, ako je jeden z premenlivých zásobných priestorov 101. bol upravený vo vnútri tejto piestnice 8.In order for the suspension system to be possible, it is proposed that at least 102, 103, 104 absorb the high pressure change required in the system made as small as one of the variable storage spaces 101, be provided inside the piston rod 8.

V príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 14, je piestnica 8 vytvorená dutá a prvý piest 111 je uložený axiálne posuvne vo vnútri tejto piestnice 8. Prvý piest 111 oddeľuje tlakové médium od plynového priestoru, ktorý sa v príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 14, nachádza pod prvým piestom 111. Nad prvým piestom 111 sa nachádza vo vnútri piestnice 8 tlakové médium. Z tohoto priestoru je vedený otvor 152. spojujúci tento priestor s pracovným priestorom 50.In the exemplary embodiment shown in FIG. 14, the piston 8 is hollow and the first piston 111 is mounted axially displaceably within the piston rod 8. The first piston 111 separates the pressure medium from the gas space, which, in the embodiment shown in FIG. 14, located below the first piston 111. Above the first piston 111 is a pressure medium inside the piston rod 8. From this space there is an opening 152 connecting this space with the working space 50.

Pri zmene pracovného tlaku p50. čo nastane pôsobením vonkajších síl alebo ovládaním prvého riadiaceho ventilu 20. pracujú druhý a tretí zásobník 92, 93 a prvý zásobník 91 súbežne, v závislosti na predbežných tlakoch pvl. pv2. pv3 v zásobníkoch 91. 92, 93.When changing the working pressure p50. which occurs by external forces or by actuating the first control valve 20, the second and third reservoirs 92, 93 and the first reservoir 91 operate concurrently, depending on the pre-pressures pvl. PV2. pv3 in trays 91, 92, 93.

V príklade vyhotovenia, znázorneného na obr. 15, odpadá oproti obr. 14 otvor 152. Miesto neho je vo vyhotovení podľa obr. 15 upravený otvor 154. Tento otvor 154 je upravený tesne pri pieste 6 prvého ovládača í_ a spojuje tlakový priestor 52 s prvým premenlivým zásobným priestorom 101 prvého zásobníka 91. To má oproti príkladu vyhotovenia, znázornenému na obr. 14, tu výhodu, že tlakové médium prúdiace do prvéhoIn the exemplary embodiment shown in FIG. 15, as compared to FIG. 14 there is an opening 152. Instead, it is in the embodiment of FIG. This aperture 154 is provided close to the piston 6 of the first actuator 7 and connects the pressure space 52 with the first variable storage space 101 of the first container 91. This has, compared to the embodiment shown in FIG. 14, the advantage that the pressure medium flowing into the first

II

zásobníka 91 musí prúdiť najskôr škrtiacim ústrojenstvom 56. Tlakový rozdiel, ktorý pritom vznikne, spôsobí, oproti vyhotoveniu podľa obr. 14, väčšiu vysúvaciu silu piestnice 8. Z toho vyplýva, že požadované podporné sily prvého ovládača X je možno dosiahnuť, pri rovnako veľkom vyhotovení prvého riadiaceho ventilu 20 a čerpadla 16. rýchlejšie, pretože pracovný tlak p50 v pracovnom priestore 50 môže stúpnuť rýchlejšie a prvý zásobník 91 sa plní iba s oneskorením, to znamená, že prvý zásobník 91 pracuje s fázovým posunutím.of the container 91 must first flow through the throttle device 56. The pressure difference which is produced thereby causes, compared to the embodiment of FIG. 14, a greater extension force of the piston rod 8. Accordingly, the required support forces of the first actuator X can be achieved more quickly when the first control valve 20 and pump 16 are of the same size, since the working pressure p50 in the working space 50 can increase faster and first. the cartridge 91 is only loaded with a delay, that is, the first cartridge 91 operates with a phase shift.

Aj v príklade vyhotovenia, znázorneného* na obr. 14, je možné prierez otvoru 152 upraviť tak úzky, že tento otvor 152 môže slúžiť aj ako škrtiace ústrojenstvo, podobne ako škrtiace ústrojenstvo 107 na obr. 1. To tiež platí aj o otvore 154.Also in the embodiment shown in FIG. 14, the cross-section of the opening 152 can be so narrow that the opening 152 can also serve as a throttle device, similar to the throttle device 107 in FIG. 1. This also applies to aperture 154.

Taktiež aj v prvom ovládači X, znázornenom na obr. 13 a trochu upraveného, je možné aspoň časť zásobníkov 91. 92, usporiadať vo vnútri piestnice 8.Also in the first actuator X shown in FIG. 13 and slightly modified, at least a portion of the cartridges 91, 92 may be arranged within the piston rod 8.

Vhodným dimenzovaním škrtiacich ústrojenstiev 106, 107, poprípade otvorov 152. 154 je možné ovplyvňovať plnenie zásobníkov 91. 92, 93. Pri vhodnom dimenzovaní sa vykonáva plnenie alebo vyprázdňovanie zásobníkov 91. 92, 93 trochu oneskorene, takže pomocou relatívne malého prvého riadiaceho ventilu 20 a malého čerpadla 16 je možné dosiahnuť rýchleho reagovania prvého ovládača X. iBy appropriately dimensioning the throttle devices 106, 107 or the apertures 152. 154 it is possible to influence the filling of the containers 91, 92, 93. When appropriately sized, the filling or emptying of the containers 91, 92, 93 is performed somewhat delayed, so With the small pump 16 it is possible to achieve a rapid response of the first actuator X. i

Aj v príkladoch vyhotovení, znázornených na obr. 14 a 15, môžu byť objemy zásobníkov 91. 92, 93 rôzne veľké, pričom tieto zásobníky 91. 92, 93 môžu mať rôzne predbežnéAlso in the exemplary embodiments shown in FIG. 14 and 15, the volumes of containers 91, 92, 93 may be different sized, and the containers 91, 92, 93 may have different preliminary

I tlaky. iI pressures. and

II

II

V niektorých príkladoch vyhotovenia sú niektorými zásobníkmi 91. 92, 93 tak zvané piestové zásobníky a niektorými sú tak zvané membránové zásobníky. Piestové zásobníky majú charakteristiku v zásade v tvare tak zvanej hysteréznej smyčky, iIn some embodiments, some of the cartridges 91, 92, 93 are so-called piston cartridges, and some are so-called membrane cartridges. The piston cartridges have a characteristic essentially in the form of a so-called hysteresis loop, i

čo nie je priamo žiadúce. V navrhovanom závesnom systéme je možné napríklad skombinovať piestový zásobník s membránovýmwhich is not directly desirable. In the proposed suspension system it is possible, for example, to combine a piston cartridge with a membrane piston

I zásobníkom. Týmto spôsobom je možné uvedenú nevýhodu piestového zásobníka temer úplne odstrániť, pretože membránový zásobník hysteréznu smyčku piestového zásobníka prakticky odstraňuje, a výhody piestového zásobníka sa môžu celkom uplatniť. S výhodou môže byť pri kombinácii piestového a membránového zásobníka vyhotovený membránový zásobník s nižším predbežným tlakom ako piestový zásobník.I magazine. In this way, the mentioned disadvantage of the piston reservoir can be almost completely eliminated, since the diaphragm reservoir practically eliminates the hysteresis loop of the piston reservoir, and the advantages of the piston reservoir can be fully realized. Advantageously, in the combination of the piston and diaphragm reservoir, a diaphragm reservoir may be provided with a lower pre-pressure than the piston reservoir.

Claims (30)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Závesný systém vozidiel s aspoň jedným ovládačom medzi karosériou a nosičom kolesa, ktorý nesie otočné jedno koleso, a u ktorého má ovládač aspoň jeden pracovný priestor,A vehicle suspension system with at least one control between the body and the wheel carrier which supports a swiveling wheel and in which the control has at least one working space, I obsahujúci tlakové médium, pre premenlivý pracovný tlak, ktorý je spojený so zásobným systémom, vyznačujúci sa tým, že zásobný systém (10) umožňuje ľubovoľnou voľbu charakteristiky pruženia zásobného systému (10).I comprising a pressure medium for variable operating pressure which is connected to a storage system, characterized in that the storage system (10) allows arbitrary choice of the spring characteristic of the storage system (10). 2. Závesný systém vozidiel s aspoň jedným ovládačom medzi karosériou a nosičom kolesa, ktorý nesie otočné jedno koleso, a ktorého ovládač má aspoň jeden pracovný priestor, obsahujúci tlakové médium, pre premenlivý pracovný tlak, ktorý je spojený so zásobným systémom, vyznačujúci sa t ý m, že zásobný systém (10) v oblasti nižších pracovných tlakov (p50) zmenšuje objem tlakového média potrebného pre zmenu pracovného tlaku (p50).2. A vehicle suspension system with at least one actuator between the body and the wheel carrier which supports a swiveling wheel and whose actuator has at least one working space containing a pressurized medium for a variable working pressure associated with a supply system, characterized in that: wherein the storage system (10) in the region of lower working pressures (p50) reduces the volume of the pressure medium required to change the working pressure (p50). 3. Závesný systém podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že zásobný systém (10) má aspoň jeden premenlivý zásobný priestor (101, 102, 103, 104), obsahujúci plyn.Suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that the storage system (10) has at least one variable storage space (101, 102, 103, 104) containing gas. 4. Závesný systém podľa nároku 3, vyznačujúci sa t ý m, že zásobný systém (10) má niekoľko premenlivých zásobných priestorov (101, 102, 103, 104), obsahujúcich.plyn.The suspension system of claim 3, wherein the storage system (10) has a plurality of variable storage spaces (101, 102, 103, 104) containing gas. 5. Závesný systém podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že plyny v premenlivých zásobných priestoroch (101, 102, 103, 104) majú pretlak s aspoň dvoma rozdielnymi pretlakmi (pvl, pv2, pv3).Suspension system according to claim 4, characterized in that the gases in the variable storage spaces (101, 102, 103, 104) have an excess pressure with at least two different excess pressures (pv1, pv2, pv3). II 6. Závesný systém podľa nároku 4 alebo 5, vyznačujúci sa tým, že aspoň dva zo zásobných priestorov (101, 102, 103, 104) sú usporiadané v aspoň dvoch telesách.Suspension system according to claim 4 or 5, characterized in that at least two of the storage spaces (101, 102, 103, 104) are arranged in at least two bodies. II 7. Závesný systém podľa nároku 4 alebo 5, vyznačujúci sa tým, že aspoň dva zo zásobných priestorov (101, 102, 103, 104) sú usporiadané v jednom telese (115).Suspension system according to claim 4 or 5, characterized in that at least two of the storage spaces (101, 102, 103, 104) are arranged in one body (115). 8. Závesný systém podľa nároku 4 alebo 5 alebo 7, vyznačujúci sa tým, že piest (111, 112, 113, 114) od seba navzájom oddeľuje dva z aspoň dvoch premenlivých zásobných priestorov (101, 102, 103, 104).Suspension system according to claim 4 or 5 or 7, characterized in that the piston (111, 112, 113, 114) separates from each other two of the at least two variable storage spaces (101, 102, 103, 104). 9. Závesný systém podľa nároku 8, vyznačuj úc i sa t ý m, že obsahuje aspoň jeden ďalší piest (111, 112, 113, 114) a aspoň dva z týchto piestov (111, 112, 113, 114) sú vedené spoločným klzným vedením (122).Suspension system according to claim 8, characterized in that it comprises at least one further piston (111, 112, 113, 114) and at least two of these pistons (111, 112, 113, 114) are guided by a common slide management (122). II 10. Závesný systém podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že v aspoň čiastkovej oblasti spoločného{klzného vedenia (122) sú aspoň dva z piestov (111, 112, 113, 114) využite Iné.Suspension system according to claim 9, characterized in that at least two of the pistons (111, 112, 113, 114) use other in the at least part of the common sliding guide (122). 11. Závesný systém podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že zásobný systém (10) má aspoň jeden pružne deformovateľný element (131, 132, 133).The suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that the storage system (10) has at least one resiliently deformable element (131, 132, 133). 12. Závesný systém podľa nároku 11, vyznačujúci sa t ý m, že pružne deformovateľný element (131, 132, 133) je pri častiach vzniknutých pracovných tlakov (p50) mimo funkciu.Suspension system according to claim 11, characterized in that the resiliently deformable element (131, 132, 133) is out of function at portions of the applied working pressures (p50). 13. Závesný systém podľa nároku 11 alebo 12, vyznačujúci sa tým, že pružne deformovateľný element (131, 132, 133) má nelineárnu charakteristiku.Suspension system according to claim 11 or 12, characterized in that the resiliently deformable element (131, 132, 133) has a non-linear characteristic. 14. Závesný systém podľa nároku 11 až 13, vyznačujúci sa tým, že pružne deformovateľný element (131, 132, 133) je tvorený aspoň jednou oceľovou pružinou.Suspension system according to claims 11 to 13, characterized in that the resiliently deformable element (131, 132, 133) is formed by at least one steel spring. 1 i1 i II 15. Závesný systém podľa nároku 3, vyznačuj úc i sa t ý m, že zásobný systém (10) má naviac k aspoň jednému premenlivému zásobnému priestoru (101, 102, 103, 104) aspoň ; I jeden pružne deformovateľný element (131, 132, 133, 134).A suspension system according to claim 3, characterized in that the storage system (10) has at least one supply space (101, 102, 103, 104) in addition to the at least one variable storage space (101). Also one elastically deformable element (131, 132, 133, 134). I '' I •I '' I • 16. Závesný systém podľa nároku 15, vyznačuj úc i s a t ý m, že aspoň jeden pružne deformovateľný element (131, 132, 133) podporuje aspoň jeden premenlivý zásobný priestor (101, 102, 103, 104).A suspension system according to claim 15, characterized in that the at least one resiliently deformable element (131, 132, 133) supports at least one variable storage space (101, 102, 103, 104). Λ IΛ I 17. Závesný systém podľa nároku 15, vyznačuj úc i sa tým, že aspoň jeden pružne deformovateľný element (131, 132, 133) pôsobí proti aspoň jednému premenlivémuA suspension system according to claim 15, characterized in that the at least one resiliently deformable element (131, 132, 133) acts against at least one variable element. Ϊ zásobnému priestoru (101, 102, 103, 104).Nému storage space (101, 102, 103, 104). II II 18. Závesný systém podľa nároku 16, vyznačuj úc i sa tým, že aspoň jeden pružne deformovateľný element (131, 132, 133) iba v časti pracovného rozsahu aspoň jedného premenlivého zásobného priestoru (101, 102, 103, 104) pôsobí ako podpora. i ' I «Suspension system according to claim 16, characterized in that at least one resiliently deformable element (131, 132, 133) acts as a support only in a part of the working range of the at least one variable storage space (101, 102, 103, 104). i 'I « 19. Závesný systém podľa nároku 17 alebo 18, vyzná* . čujúci sa tým, že aspoň jeden pružne deformovateľný element (131, 132, 133) iba v časti pracovného rozsahu pô• sobí proti aspoň jednému premenlivému zásobnému priestoru (101, 102, 103, 104). iThe suspension system according to claim 17 or 18, characterized by *. characterized in that at least one resiliently deformable element (131, 132, 133) only acts against at least one variable storage space (101, 102, 103, 104) in only a part of the working range. and II 20. Závesný systém podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že medzi pracovným priestorom (50) a zásobným systémom (10) je vyhotovené spojenie v podstate ne1 I priškrťujúce tlakové médium.The suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that a connection substantially substantially throttling the pressure medium is provided between the working space (50) and the supply system (10). • 1 , i• 1, i 21. Závesný systém podľa nároku 4 alebo 5 alebo 20, vyznačujúci sa tým, že podľa ovládania ven36 tilového telesa je uvoľni teľná prietočná dráha, v prvej spínacej polohe (71), pre tlakové médium z tlakového zdroja (16, 34) k ovládači.Suspension system according to claim 4 or 5 or 20, characterized in that, according to the valve body control, a flow path can be released, in the first switching position (71), for the pressure medium from the pressure source (16, 34) to the actuator. 22. Závesný systém podľa nároku 1, 2, 20 alebo 21, vyznačujúci sa tým, že podľa ovládania ventilového telesa je uvoľniteľná prietočná dráha, v prvej spínacej polohe (73), pre tlakové médium z ovládača (1) do oblasti (40,Suspension system according to claim 1, 2, 20 or 21, characterized in that, depending on the operation of the valve body, the flow path, in the first switching position (73), is releasable for the pressure medium from the actuator (1) to the region (40). 14) poklesu tlaku.14) pressure drop. 23. Závesný systém podľa nárokov 21 a 22, vyznačujúci sa tým, že so spoločným ventilovým telesom, podľa ovládania, je uvoľniteľná prietočná dráha z tlakového zdroja (16, 34) k ovládači (1), poprípade z ovládača (1) do oblasti (14, 40) poklesu tlaku.Suspension system according to claims 21 and 22, characterized in that with the common valve body, according to the control, a flow path can be released from the pressure source (16, 34) to the actuator (1) or from the actuator (1) to the region ( 14, 40) pressure drop. 24. Závesný systém podľa jedného z nárokov 20 až 23, v yznačujúci sa tým, že aspoň jedno ventilové teleso je uvediteľné do neutrálnej polohy, vo spínacej polohe (72), v ktorej spojenie medzi tlakovým zdrojom (16, 34) a ovládačom (1, 2) a medzi ovládačom (1, 2) a oblasťou (14, 40) poklesu tlaku je prerušené.Suspension system according to one of Claims 20 to 23, characterized in that the at least one valve body can be brought into a neutral position, in a switching position (72), in which the connection between the pressure source (16, 34) and the actuator (1). 2) and between the actuator (1, 2) and the pressure drop area (14, 40) is interrupted. 25. Závesný systém podľa nároku 24, vyznačuj úc i sa t ý m, že v neutrálnej polohe, vo spínacej polohe (72), je prerušené spojenie medzi tlakovým zdrojom (16, 34) a oblasťou (14, 40) poklesu tlaku.Suspension system according to claim 24, characterized in that in the neutral position, in the switching position (72), the connection between the pressure source (16, 34) and the pressure drop zone (14, 40) is broken. 26. Závesný systém podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že ovládač.(1, 2) je tak zvaným deliacim válcom.Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (1, 2) is a so-called separating cylinder. 27. Závesný systém podľa jedného z nárokov 1 až 25, v yi značujúci sa tým, že ovládač (1, 2) 'je tak zvaným plunžrovým válcom.Suspension system according to one of Claims 1 to 25, characterized in that the actuator (1, 2) is a so-called plunger cylinder. 28. Závesný systém podľa jedného 2 rokov, vyznačujúci sa tým, piestnu tyč (8), ktorá je dutá, a v nej časť zásobného systému (10, 12).Suspension system according to one of 2 years, characterized in that the piston rod (8) is hollow and part of the supply system (10, 12) therein. predchádzajúcich náže ovládač (Jl, 2) má je usporiadaná aspoňThe preceding actuator (J1, 2) has at least one 29. Spôsob prevádzky závesného systému vozidiel, najmä podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, s aspoň jedným ovládačom medi karosériou a nosičom kolesa, ktorý otočné nesie jedno koleso, pričom ovládač má aspoň jeden pracovný priestor pre premenlivý pracovný tlak, ktorý je spojený so zásobným systémom, vyznačujúci sa tým, že sa Vykonajú opatrenia, umožňujúce ľubovoľnú voľbu charakteristiky pruženia zásobného systému (10).A method of operating a vehicle suspension system, in particular according to any one of the preceding claims, with at least one copper body control and a wheel carrier which rotatably supports one wheel, the control having at least one working space for variable working pressure associated with the supply system; characterized in that provision is made for any choice of spring characteristic of the supply system (10). 30. Spôsob prevádzky závesného systému vozidiel, najmä podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, s aspoň jedným ovládačom medzi karosériou a nosičom kolesa, ktorý otočné nesie jedno koleso, pričom ovládač má aspoň jeden pracovný priestor pre premenlivý pracovný tlak, ktorý je spojený so zásobným systémom, vyznačujúci sa tým, že sa vykonajú opatrenia, ktoré u zásobného systému (10) v oblasti nízkych pracovných tlakov (p50) vyvolajú zmenu pracovného tlaku (p50) výmenou zmenšeného objemu tlakového média.A method of operating a suspension system of vehicles, in particular according to any one of the preceding claims, with at least one actuator between the body and the wheel carrier which rotatably supports one wheel, the actuator having at least one working space for variable working pressure connected to the supply system; characterized in that precautions are taken to cause a change in the working pressure (p50) of the supply system (10) in the region of low working pressures (p50) by replacing the reduced volume of the pressure medium.
SK50193A 1991-09-21 1992-09-08 Vehicle suspension system SK50193A3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4131538 1991-09-21
DE4226754A DE4226754A1 (en) 1991-09-21 1992-08-13 SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLES
PCT/DE1992/000758 WO1993005971A1 (en) 1991-09-21 1992-09-08 Vehicle suspension system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK50193A3 true SK50193A3 (en) 1993-08-11

Family

ID=25907584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK50193A SK50193A3 (en) 1991-09-21 1992-09-08 Vehicle suspension system

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0558714A1 (en)
JP (1) JPH06502824A (en)
DE (1) DE4226754A1 (en)
SK (1) SK50193A3 (en)
WO (1) WO1993005971A1 (en)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994008808A1 (en) * 1992-10-10 1994-04-28 Hemscheidt Fahrwerktechnik Gmbh & Co. Kg Hydropneumatic suspension system
DE19608617A1 (en) * 1996-03-06 1997-09-11 Linke Hofmann Busch Procedure for improving driving comfort
DE19804288C1 (en) * 1998-02-04 1999-05-27 Daimler Chrysler Ag Suspension system for a vehicle
DE19936657A1 (en) 1999-08-04 2001-02-15 Mannesmann Vdo Ag Control valve
JP2005520995A (en) * 2002-03-18 2005-07-14 エス グレゴリー スミス Variable response bushing
FR2857300B1 (en) * 2003-07-11 2007-03-02 Volkswagen Ag SUSPENSION AND DAMPING SYSTEM FOR VEHICLE, AND VEHICLE COMPRISING SAME
US7229079B2 (en) * 2004-02-24 2007-06-12 Arvinemeritor Technology, Llc Center seeking suspension system
DE102004027885A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-22 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Spring-damper unit for a chassis of a motor vehicle
FR2936579B1 (en) * 2008-09-26 2010-09-24 Serge Roger Glasson SELF-ADJUSTABLE HYDROPNEUMATIC SUSPENSION
FR2990158B1 (en) * 2012-05-03 2015-06-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa HYDROPNEUMATIC SUSPENSION SYSTEM HAVING AN ADDITIONAL PRESSURE RESERVE AND ASSOCIATED METHOD
CN104329406B (en) * 2014-10-16 2016-05-04 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 Realize the rotating hydraulic bjuffer of vehicle safety and method thereof based on articulated system
DE102016003153A1 (en) 2016-03-15 2017-09-21 Hydac Technology Gmbh Storage device and hydropneumatic suspension
GB2554457B (en) * 2016-09-29 2021-12-15 Horstman Defence Systems Ltd A suspension unit
DE102017007444A1 (en) * 2017-08-05 2019-02-07 Hydac Technology Gmbh Hydropneumatic piston-cylinder arrangement
DE102017218905B4 (en) 2017-10-24 2023-11-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spring-damper system with variable spring rate
JP7202170B2 (en) * 2018-12-18 2023-01-11 Ｋｙｂ株式会社 hydraulic shock absorber
US12031556B2 (en) * 2021-09-30 2024-07-09 Deere & Company Dual gas pressure accumulator system
US20230287905A1 (en) * 2022-03-11 2023-09-14 Deere & Company Spring dampening for accumulator system
DE102022001109A1 (en) 2022-03-31 2023-10-05 David Dan Air suspension fork with linearized spring characteristics thanks to a multi-chamber system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1422968A (en) * 1964-11-16 1966-01-03 Citroen Sa Andre Double flexible hydropneumatic suspension
EP0052782B1 (en) * 1980-11-25 1986-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Suspension system for vehicles
DE3414257C2 (en) * 1984-04-14 1993-12-02 Bosch Gmbh Robert Spring element with variable hardness for vehicles
JPH075009B2 (en) * 1985-10-22 1995-01-25 トヨタ自動車株式会社 Vehicle height adjustment device
JPS6412906A (en) * 1987-07-03 1989-01-17 Aisin Seiki Shock absorber
JPH01106718A (en) * 1987-10-20 1989-04-24 Tokico Ltd Vehicle suspension system
JPH03153411A (en) * 1989-11-06 1991-07-01 Mazda Motor Corp Coordination control device for suspension and steering

Also Published As

Publication number Publication date
DE4226754A1 (en) 1993-03-25
JPH06502824A (en) 1994-03-31
EP0558714A1 (en) 1993-09-08
WO1993005971A1 (en) 1993-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK50193A3 (en) Vehicle suspension system
US7497452B2 (en) Hydro-pneumatic vehicle suspension system with a double acting cylinder and accumulators
US5342023A (en) Hydraulic control device for active suspension system
KR101926290B1 (en) Suspension device
KR100337582B1 (en) Axis controller for industrial vehicle
US5941508A (en) Hydraulic shock absorber
EP0829383A2 (en) Latchable stabiliser bar actuator
KR20170097656A (en) Motot vehicle chassis
US5082308A (en) Vehicle suspension device
CN103661749A (en) Vehicle-height adjustment apparatus of motorcycle
US7641208B1 (en) Vehicle roll control system with self-centering actuator
US5265913A (en) Leveling system for vehicles
US5366236A (en) Hydraulic control device for active suspension system
CN111332266B (en) Electric control braking hydraulic system and engineering machinery
CN105539055A (en) Active suspension apparatus for vehicle and valve thereof
US20200378409A1 (en) Valve device
CN105539061A (en) Hydro-pneumatic suspension system of vehicle and vehicle with hydro-pneumatic suspension system
JP4487192B2 (en) Controllable piston valve and / or bottom valve for shock absorber
US20040217566A1 (en) Suspension system, in particular for a working machine
US7273209B2 (en) Suspension apparatus
CN111038207B (en) Hydro-pneumatic suspension module, hydro-pneumatic suspension system and vehicle
US10808381B2 (en) Lifting mechanism suspension and lifting mechanism
US5273297A (en) Leveling system for vehicles
JPH02286412A (en) Active type suspension
JPH04262909A (en) System for controlling spring cylinder of traveling mechanism