EP0558714A1 - Aufhängungssystem für fahrzeuge - Google Patents

Aufhängungssystem für fahrzeuge

Info

Publication number
EP0558714A1
EP0558714A1 EP92918893A EP92918893A EP0558714A1 EP 0558714 A1 EP0558714 A1 EP 0558714A1 EP 92918893 A EP92918893 A EP 92918893A EP 92918893 A EP92918893 A EP 92918893A EP 0558714 A1 EP0558714 A1 EP 0558714A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suspension system
pressure
actuator
storage
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92918893A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Scheffel
Rainer Heinsohn
Klaus Landesfeind
Martin Laichinger
Peter HÖLLERER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0558714A1 publication Critical patent/EP0558714A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/063—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid comprising a hollow piston rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant

Definitions

  • the invention relates to a suspension system for vehicles according to the preamble of claim 1 or 2 and a method for operating this suspension system according to the preamble of claim 29 or 30.
  • an actuator is installed between a vehicle body and a wheel carrier.
  • the level of the vehicle body can be adjusted.
  • the aim is to keep the distance between the vehicle body and the wheel carriers constant, regardless of changes in load.
  • the force acting on the actuator can fluctuate considerably, e.g. by changing the payload, when cornering and when accelerating or braking.
  • the pressure of a pressure medium fed by the pressure source acts in a working space of the actuator. So that the actuator can also take over the task of vehicle suspension, the work area must be connected to a memory. It is therefore known to connect the working space of the actuator to a memory.
  • the store is a container in which the pressure medium can be pressurized by a gas.
  • the pressure in the accumulator apart from rapid changes in load, is the same as in the actuator's working space.
  • the pressure in the working space of the actuator can fluctuate considerably between very high and very low values. In the previously known suspension system, this causes considerable problems in the design of the accumulator, in the dimensioning of the pressure source and in a valve which controls the pressure in the working space of the actuator.
  • the accumulator is designed in such a way that it produces an acceptable accumulator characteristic at higher working pressures, the course of the accumulator characteristic curve in the range of small working pressures is very unsatisfactory in the previously known suspension system, because if the preload pressure is selected relatively high, then the Actuator does not work properly at working pressures below the preload pressure.
  • the preload pressure of the accumulator is chosen to be sufficiently low, then a very large accumulator must be used so that an acceptable accumulator characteristic results in the area of high working pressures, because if the size of the accumulator is too small, the suspension becomes too high in the area of high working pressures hard.
  • suspension system designed according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that its suspension characteristics can be easily adapted to the respective requirements.
  • the suspension system designed according to the invention with the characterizing features of claim 2 has the advantage that even in the range of low working pressures to change the working pressure only a small amount of pressure medium has to flow into the storage system or out of the storage system.
  • the suspension system can work in the desired manner with components which are technically feasible in a vehicle.
  • the storage system can advantageously be connected directly to the working space of the actuator, in particular when a so-called X-cylinder is used as the actuator.
  • the direct connection of the storage system to the working space of the actuator also has the particular advantage that a clear, positive overlap can be provided in the neutral position of the control valve. Nevertheless, because of the direct connection of the storage system to the working space of the actuator that has become possible, one advantageously does not have to reckon with hard pressure surges from the actuator.
  • the hydraulic power required is significantly lower than with previously known suspension systems. Even with low hydraulic power, the suspension system according to the invention offers the possibility of very rapid level regulation. Compression or rebound can also be compensated for in the region of small support forces, advantageously with the supply or removal of even small amounts of pressure medium.
  • the suspension system has the advantage that almost any desired suspension comfort can be realized for each load value.
  • the suspension system can advantageously be manufactured in such a way that the pressure in the storage system does not collapse even when an extremely small supporting force occurs.
  • the characteristic of the memory system can advantageously be designed for a pressure down to zero.
  • the characteristic curve of the storage system can advantageously be optimized according to various criteria, as required. These criteria can e.g. be: Low average volume flow, low maximum volume flow, small average and / or small maximum power requirement of the hydraulic system with high suspension comfort at the same time.
  • control valve with a clear positive overlap between the switch positions gives a further energy saving effect, in particular also due to a low leakage oil loss.
  • FIGS. 1 to 9 and 11 to 15 each show an exemplary embodiment and FIG. 10 shows various characteristic curves by way of example. Description of the embodiments
  • the suspension system according to the invention can be used in any vehicle in which an actuator is installed between the vehicle body and the wheel carrier.
  • the wheel carrier is usually a left side or a right side of a vehicle axle.
  • a wheel is rotatably mounted on the wheel carrier or on each side of the vehicle axle.
  • actuators as there are wheels are used for each vehicle.
  • the first actuator 1 shows a first actuator 1 and a second actuator 2.
  • the first actuator 1 is installed approximately on the left front vehicle side between the vehicle body and the left side of the front vehicle axle, and the second actuator 2 is located at the front right between the vehicle body and the front vehicle axle.
  • the actuator 1 has a cylinder 4.
  • An actuator piston 6 is mounted displaceably within the cylinder 4.
  • the actuator piston 6 is attached to a piston rod 8.
  • the piston rod 8 protrudes from the cylinder 4 on one end face of the cylinder 4.
  • the other end of the cylinder 4 is connected to the vehicle body (not shown) or to the wheel carrier (not shown). Accordingly, the end of the piston rod 8 protruding from the cylinder 4 is connected to the wheel carrier or to the vehicle body.
  • FIG. 1 shows a storage system 10, a second storage system 12, a storage container 14, a pump 16, a central storage 18, a control valve 20, a second control valve 22, a switching valve 24, a second switching valve 26 and a valve 28
  • the pressure medium is, for example, a liquid, such as a hydraulic liquid.
  • the pump 16 sucks the pressure medium from the storage container 14 and presses it into a central supply line 30.
  • the central supply line 30 is connected to the central store 18.
  • a branch leads via a check valve 32 into an inlet line 34.
  • the inlet line 34 leads to an inlet connection 36 of the control valve 20 and to an inlet connection of the second control valve 22.
  • a return connection 38 of the control valve 20 and a return connection of the second control valve 22 are connected to the reservoir 14 via a return line 40.
  • An intermediate line 42 leads from a consumer connection 44 of the control valve 20 to the switching valve 24 and another intermediate line leads from a consumer connection of the second control valve 22 to the second switching valve 26.
  • a line 46 leads from the switching valve 24 to a working space 50 of the actuator 1
  • Another line connects the second switching valve 26 to a working space of the second actuator 2.
  • the storage system 10 is connected to the work space 50 via the line 46.
  • the storage system 10 can also be connected directly to the work space 50 of the actuator 1.
  • the second storage system 12 is connected to the working space of the actuator 2.
  • the working space 50 is located inside the cylinder 4 of the actuator 1 on the side of the actuator facing away from the piston rod 8. gate piston 6.
  • a pressure chamber 52 is formed on the other side of the actuator piston 6, a pressure chamber 52 is formed.
  • the pressure chamber 52 is connected to the working chamber 50 via a passage 54.
  • a control throttle 56 In the course of the passage 54 there is a control throttle 56.
  • the control throttle 56 can be opened more or less and, if necessary, it can also be completely closed.
  • the passage 54 can be provided in the actuator piston 6 or can be, for example, a line running outside the cylinder 4.
  • Another branch leads from the central supply line 30 to further control valves, not shown, with the aid of which further actuators, not shown, can be actuated.
  • the structure of the further control valves (not shown) and the other actuators (not shown) corresponds, for example, to the control valve 20 or the actuator 1.
  • the actuators 1, 2 belong e.g. to a vehicle axle and the other actuators, not shown, belong to another vehicle axle.
  • the pump 16 is, for example, a pressure-controlled pump. Instead, however, a constant pump can also be used and the pressure can be set with the aid of a pressure limiting valve.
  • the pressure control of the pump 16 can also be combined with a current control of the pump 16.
  • a filter 61 and a check valve 62 are located between the pump 16 and the central supply line 30.
  • the check valve 62 can be provided in order to prevent the central store 18 from being emptied if the pump 16 fails.
  • the check valve 32 prevents a pressure peak from possibly breaking through from the actuator 1 via the control valve 20 into the central supply line 30.
  • a further line leads from the central supply line 30 into the storage container 14. In the course of this further line there is a further valve 64.
  • the further valve is, for example, a seat valve which is open in the currentless state. In normal operation, valve 64 is energized and therefore closed. In the event of a fault, for example in the event of a lack of oil, the valve 64 is disconnected from the power supply and the pump can deliver pressure to the reservoir 14 via the valve 64.
  • the control valve 20 has a switching position 71, a switching position 72 and a switching position 73.
  • the switching position 72 the inlet connection 36, the return connection 38 and the consumer connection 44 are blocked against one another.
  • the switching position 71 the inlet connection 36 is connected to the consumer connection 44, and the return connection 38 is blocked.
  • the switching position 73 the inlet connection 36 is blocked and the consumer connection 44 is connected to the return connection 38.
  • the switch position 72 is located between the two switch positions 71 and 73. Depending on the embodiment, there is a stepless transition between the switch positions 71, 72, 73.
  • the control valve 20 can be brought into the switch position 71 or into the switch position 73 with the aid of, for example, two electromagnets, depending on the activation of the respective magnet. With the help of springs, the ' control valve 20 reaches the switch position 72 when the electromagnet is not actuated.
  • the control valve 20 is, for example, a proportional valve.
  • the switching valves 24, 26 each have three connections and two switching positions.
  • the third connection of the switching valve 24 is connected to the third connection of the switching valve 26 via a line 76 shown in broken lines.
  • line 76 In the course of line 76 there is a first choke 77 and a second choke 78.
  • the switching valve 24 is pressure controlled. This is symbolically represented in the drawing by a control line 80, shown in dashed lines and connecting the valve 24 to the inlet line 34, in dashed lines. Depending on the pressure in the inlet line 34, the switching valve 24 is in a first switching position 81 or in a second switching position 82. In the first switching position 81, the intermediate line 42 is connected to line 46 and the third connection to line 76 is blocked . In the second switching position 82 of the switching valve 24, the connection to the intermediate line 42 is blocked and the line 46 is connected to the line 76. When depressurized, i.e. if the pressure in the feed line 34 falls below a limit value, then the switching valve 24 switches to the second switching position 82. In the normal operating state, i.e. if the pressure in the feed line 34 is greater than the limit pressure, then the switching valve 24 is in the first switching position 81.
  • the working space 50 of the actuator 1 is connected to the working space of the actuator 2 via the line 76. This ensures that in the event of a malfunction between the working spaces 50 of the actuators 1, 2 there is no impermissibly large pressure difference over a long period of time.
  • the throttles 77, 78 are provided so that the pressure compensation does not take place too abruptly.
  • the valve 28 is, for example, a seat valve. In the normal operating state, the valve 28 is without current and the connection 79 from the line 76 into the return line 40 via the valve, 28 is not broken. If the pressure in the working space 50 of the actuator 1 and / or the pressure in the working space of the actuator 2 is too high as a result of some malfunction, the valve 28 can be energized and the pressure in the working spaces can be reduced. In this way, even in the event of a malfunction, the vehicle body can be prevented from rising to an excessively high level or from remaining at an excessively high level.
  • a large flow of pressure medium does not have to flow through line 76, connection 79 and control line 80.
  • the cross sections of 76, 79, 80 can therefore be dimensioned small, which is why these lines are shown in dashed lines in the drawings.
  • the pressure in the working space 50 of the actuator 1 can be detected with the aid of a sensor 88.
  • a sensor 89 detects the pressure in the working space of the second actuator 2.
  • the sensors 88, 89 deliver measured values to an electronics 90.
  • the electronics 90 can control the control valves 20, 22. If the pressure in the work space 50 is to be reduced or the level of the vehicle body is to be lowered, the electronics 90 switches the control valve 20 into the switching position 73. When the pressure in the work space 50 is increased or the pressure is increased Levels, the control valve 20 is actuated with the aid of the electronics 90 in the direction of the first switching position 71.
  • the actuator 1 of the suspension system has a multiple function: because of the connection of the working space 50 with the storage system 10, the actuator 1 can take over the task of vehicle suspension. Secondly, depending on the control of the control valve 20, the level of the vehicle body can also be raised or lowered. Thirdly, the actuator 1 can also serve as a shock absorber. The shock absorber function of the actuator 1 arises because of the control throttle 56 between the working chamber 50 and the pressure chamber 52. If the actuator 1 is to be strongly damped, the electronics 90 can, for example, actuate the control throttle 56 in the closing direction and, if the damping is desired, is low the control throttle 56 more open.
  • the control throttle 56 can be, for example, a throttle whose free flow cross section can be changed.
  • the control throttle 56 can, however, also be a type of pressure limiting valve, the control throttle 56 setting a more or less large pressure difference between the working space 50 and the pressure space 52 depending on the control.
  • the control throttle 56 can be a single element which is responsible for both flow directions.
  • the control throttle 56 can also consist of several individual valves, with some of these individual valves being responsible for one direction of flow and another part of the individual valves being responsible for the opposite direction of flow.
  • the memory system 10 comprises a memory 91, a memory 92 and a memory 93.
  • a memory 91 there is a variable memory space 101; there is a variable memory space 102 within the memory 92;
  • a variable storage space 103 is located inside the storage 93.
  • the variable storage spaces 101, 102, 103 contain a gas under pressure.
  • the gas of the different storage spaces 101, 102, 103 can be of the same or different type or composition.
  • a throttle 106 can also be provided between the working space 50 and the storage system 10.
  • a throttle 107 can also be arranged.
  • the throttle 107 is arranged in such a way that not all of the pressure medium exchanged with the storage system 10 is throttled, but only that which flows into or out of a part of the storage spaces 101, 102, 103.
  • the throttles 106, 107 can be constructed and modified in the same way as the control throttles 56.
  • the shock throttle function of the actuator 1 can be controlled to a sufficient extent with the control throttle 56. Therefore, the chokes 106, 107 are dispensable, at least in the embodiment shown in FIG. 1, which is why these chokes 106, 107 are shown in dashed lines.
  • the stores 91, 92, 93 shown in FIG. 1 are membrane stores. Piston accumulators can also be used instead, as shown in FIG. The mode of operation of the storage system 10 will first be explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • Figure 2 shows another advantageous embodiment of the suspension system.
  • the memory system 10 comprises only two variable memory spaces 101, 102 in order to make the explanation of the mode of operation as simple as possible.
  • the variable storage spaces 101, _L02 As shown in FIG. 1, a further variable storage space or a plurality of variable storage spaces are added.
  • the storage system 10 comprises the variable storage space 101 and the variable storage space 102.
  • the gas in the variable storage space 101 is biased with a preload pressure pvl; the gas in the variable storage space 102 is prestressed with a prestressing pressure pv2.
  • the working pressure of the pressure medium in the working space 50 of the actuator 1 is referred to below as working pressure p50.
  • the gas of the reservoir 101 is separated from the pressure medium of the line 46 by means of a piston 111.
  • a piston 112 separates the gas in the variable accumulator 102 from the pressure medium in the line 46.
  • the pressure on the side of the storage system 10 which is acted upon by the pressure medium, ie on the side of the storage system 10 which is acted upon by liquid, apart from very rapid load changes of the actuator 1, is virtually the same as the working pressure p50 in the working space 50.
  • the simplicity For the sake of convenience, it is assumed in the following explanations that the pressure medium pressure acting on the storage system 10 is the same as the working pressure p50.
  • the illustration of the storage system 10 in FIG. 2 is selected such that the extension of the piston 111 described below corresponds in the drawing to a downward movement, and retracting means an upward movement. The same applies to the other pistons 112 and 113 and to the following figures.
  • the prestressing pressure pv2 of the gas in the variable storage space 102 is substantially greater than the prestressing pressure pvl of the gas in the variable storage space 101.
  • the prestressing pressure pv2 is selected such that the piston 112 remains in the fully extended state in the range of low working pressures p50, ie the working pressure p50 in the working space 50 is less than the preload pressure pv2 of the variable storage space 102.
  • the preload pressure pvl of the variable storage space 101 is selected such that the pressure medium actuates the piston 111 in the direction of the variable storage space 101 even in the range of low working pressures p50 can.
  • the working pressure p50 is greater than the preload pressure pvl of the variable storage space 101.
  • the working pressure p50 is greater than the preload pressure pv2 of the variable storage space 102. This has the consequence that only the variable storage space 101 is effective in the area of small working pressures p50, but in the area of larger working pressures p50, the variable storage space 102 is also an elastic element come in addition.
  • variable storage space 102 is switched on and off as required without using any valve.
  • variable storage space 101 works with the preload pressure pvl. Therefore, in order to achieve a pressure change in the work space 50, only one needs to be relative small amount of pressure medium can be conveyed into and out of the memory 91.
  • the use of a relatively small control valve 20, a small pump 16 and a small central store 18 is sufficient for this.
  • variable storage space 101 and the variable storage space 102 work together. Therefore, a flat spring characteristic can also be achieved in the range of relatively high working pressures ⁇ 50.
  • the pressure pv2 in the variable storage space 102 can be set relatively high, so that even with large working pressures p50, the remaining volume of the variable storage space 102 compressed by the working pressure p50 is large, so that even with relatively small stores 101, 102 also receives a flat spring characteristic in the range of high working pressures p50.
  • variable storage space 101 would have to be preloaded with a relatively small preload pressure, and a very large variable storage space would have to be provided, so that even in the area of large working pressures a sufficiently soft spring action can be achieved.
  • This single variable storage space would have to be substantially larger than the sum of the variable storage space 101 plus the variable storage space 102, since, due to the necessarily small preload pressure in the single variable storage space, it would be compressed to a very small remaining volume at high working pressures p50 .
  • the pressure medium volume flowing into the storage system 10 or out of the storage system 10 is relatively small for a desired change in the working pressure p50: firstly because the sum of the two variable storage spaces 101, 102 is also small is smaller than if only a single variable storage space were used, and secondly because in the range of low working pressures p50 only the memory 91 with the variable memory room 101 works.
  • two storage spaces 101, 102 preloaded with different preloading pressures pvl, pv2 considerable advantages can be achieved. These advantages can be further improved if one or more further variable storage spaces are provided in parallel with the variable storage spaces 101, 102.
  • Figure 3 shows a further advantageous embodiment.
  • variable storage space 101 and the variable storage space 102 are located within a common housing 115.
  • further variable storage spaces 103, 104 are provided.
  • the piston 111 is acted upon on one end face by the pressure medium and on the other end face by the gas of the variable storage space 101.
  • the piston 112 is acted upon on the one hand by the gas present in the storage space 101 and on the other hand by the gas of the variable storage space 102.
  • the variable storage space 101 is the space between the two pistons 111 and 112.
  • the preload pressure pvl of the variable storage space 101 is lower than the preload pressure pv2 of the variable storage space 102.
  • the piston 111 moves and the piston 112 remains in the extended state at a stop 116
  • the piston 111 has been retracted so far and the gas in the variable storage space 101 has been compressed so far, ie the pressure has risen so far that the gas in the variable storage space 101 has the piston 112 in can actuate in the driving direction, which is why the variable storage space 102 also works only in the range of larger working pressures p50.
  • the gas located in the variable storage space 102 leaks into the variable storage space 101.
  • the slight decrease in the gas in the variable storage space 102 leads to a small increase in the gas in the storage space 101, so that particularly small, at most insignificant changes are recognizable in the long term.
  • the preload pressure ⁇ v3 can be selected to be smaller or larger than the preload pressure pvl or pv2. It is also particularly expedient to select the preload pressure pv4 of the variable storage space 104 differently from the other preload pressures pvl, ⁇ v2, pv3.
  • the housing 115 can be provided with a cylinder bore, it being possible to choose the same diameter for the two pistons 111, 112.
  • the extension stroke of the piston 112 is limited with the aid of the stop 116 within the cylinder bore.
  • the cylinder bore serves as a sliding guide for the pistons 111, 112.
  • FIG. 4 shows a further, particularly advantageous embodiment.
  • the arrangement of the variable storage spaces 101, 102 shown in FIG. 4 largely corresponds to the arrangement of the variable storage spaces 101, 102 shown in FIG. 3.
  • the two pistons 111, 112 are arranged axially displaceably within the common sliding guide 122.
  • the piston 112 is connected to a bolt 124 provided with a thickened portion.
  • the thickening of the bolt 124 can come to rest against a stop 126 provided on the housing 115.
  • the extension stroke of the piston 112 can thus be limited. That is, the second piston 112 can only move within a partial area of the slide guide 122.
  • the first piston 111 can be actuated over almost the entire length of the sliding guide 122.
  • the piston 111 can also use almost the entire sliding guide 122 because: With increasing working pressure p50, the two pistons 111, 112 initially move in the retracting direction, whereby initially only the variable memory space 102 is reduced, but the variable memory space 101 remains constant. As soon as the bias pressure pvl of the variable storage space 101 is exceeded by the working pressure p50, the variable storage space 101 is also compressed.
  • At least a portion of the sliding guide 122 can thus be used jointly by both pistons 111, 112.
  • FIG. 5 shows a further, particularly advantageous embodiment of the suspension system.
  • two variable storage spaces are arranged within one housing.
  • the reservoir shown on the right in FIG. 5 with the two variable storage spaces 101, 102 largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 4 with the difference that in FIG. 4 the extension movement of the piston 112 is carried out with the aid of a bolt 124 provided with a thickened portion is reached, whereas in the accumulator shown on the right in FIG. 5 the extension movement of the upper piston 112 can be limited by means of a bellows 128.
  • the two stores with the variable storage spaces 101, 102, 103, 104 largely correspond to one another with the difference that in the storage with the variable storage spaces 103, 104, instead of the gas-permeable bellows 128, a gas-tight membrane bellows 130 is used.
  • the diaphragm bellows 130 encloses a variable storage space 104 containing a gas. This gas is prestressed with a prestressing pressure pv4.
  • the storage space 104 is arranged within the storage space 103.
  • the piston 113 first moves in the retraction direction with increasing working pressure ⁇ 50. As soon as the working pressure p50 exceeds the preload pressure pv4, the underside of the diaphragm bellows 130 likewise moves in the direction of retraction, thus creating free space for the further retraction movement of the piston 113.
  • FIG. 6 shows a further advantageous exemplary embodiment. As can be seen from FIG. 6, not only can the prestressing pressures of the variable storage spaces be different, but also the diameters of the variable storage spaces can be of different sizes as required.
  • FIG. 6 largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 4 with the difference that the additional variable storage space 103 is additionally provided in FIG. 6, the variable storage space 103 with the piston 113 having a larger diameter than the other two Storage spaces 101, 102.
  • FIG. 1 A further advantageous exemplary embodiment is shown in FIG.
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment in which, in the idle state, the volume of the variable storage space 101 closest to the working pressure p50 is larger than the volume of the variable storage space 102 and this is again larger than the volume most distant from the working pressure p50 of the variable dining room 103.
  • the preload pressure pvl of the storage space 101 is, for example, less than the preload pressure pv2 of the storage space 102 and this in turn is less than the preload pressure pv3 of the variable storage space 103.
  • FIG. 10 A further advantageous exemplary embodiment can be seen in FIG.
  • the storage system 10 is arranged outside the actuator 1.
  • the • storage system 10 is partially disposed within the actuator 1 and partially outside of the actuator 1 in the example shown in Figure 8 embodiment.
  • the piston 111 for separating the gas located in the variable storage space 101 from the pressure medium in the working space 50 is located within the cylinder 4.
  • the storage 92 which also belongs to the storage system 10, is arranged outside the actuator 1.
  • the memory with the variable memory space 101 and the memory 92 are acted upon by the working pressure p50 prevailing in the working space 50.
  • variable storage space 101 is arranged within the cylinder 4 in the axial direction as a continuation to the working space 50. However, it is just as possible to arrange a further cylinder outside the cylinder 4, which surrounds the cylinder 4, so that there is a space between the further cylinder and the cylinder 4, this space being able to be partially filled with a gas . If this intermediate space is connected to the working space 50 on its underside, then this intermediate space can serve as a variable storage space 101.
  • the production of this embodiment variant is easily possible for the person skilled in the art, so that an illustration of this embodiment variant can be dispensed with.
  • FIG. 9 shows another advantageous embodiment of the suspension system according to the invention.
  • the storage system 10 comprises the variable storage space 101, the gas provided in this space 101 being biased with the preload pressure pvl.
  • the piston 111 separates the gas from the variable storage space 101 from the pressure medium with which the actuator 1 is actuated.
  • an elastically deformable storage element 131 is additionally provided.
  • the elastically deformable storage element 131 is, for example, a helically wound steel spring, a group of steel springs or the like.
  • the gas of the variable storage space 101 acts on the piston 111 in the extension direction.
  • the elastically deformable storage element 131 acts on the piston 111 in the retracting direction. In other words, in this exemplary embodiment, the effect of the elastically deformable storage element 131 is counter to that of the variable storage space 101.
  • the line drawn in FIG. 10 and provided with the reference numeral 140 is an exemplary characteristic curve for the memory system 10 shown by way of example in FIG. 9.
  • This characteristic curve 140 is to be compared below with previously known memory systems.
  • the smallest working pressure p50 occurring in the working space 50 is, for example, 18 pressure units.
  • the characteristic of such a memory is shown in dashed lines in FIG. 10 and provided with the reference number 142. With such an accumulator, relatively small volumes are required for pressure changes even in the area of small working pressures, but in the area of a large working pressure p50, however, the storage characteristic becomes very steep and thus the suspension is very hard.
  • a storage system according to e.g. The exemplary embodiment shown in FIG. 9 with the characteristic curve 140 avoids the disadvantages mentioned here of the previously known storage systems.
  • a sufficiently flat characteristic curve of the storage system 10 is obtained, and in the area of small working pressures p50, the exchange of a small volume already results in a sufficient change in the working pressure p50.
  • the piston 111 is displaced upward in the region of high working pressures p50 and the elastically deformable storage element 131 is only relatively small or not biased at all. That is, the pressure of the gas in the variable storage space 101 is at most slightly higher than the working pressure p50 in the region of high working pressures p50. In the range of small working pressures p50, the elastically deformable storage element 131 is relatively strongly tensioned, so that the characteristic curve shown in FIG. 10 and provided with the reference number 140 is obtained.
  • the elastically deformable storage element 131 can be dimensioned such that it e.g. only with piston 111 extended relatively far, i.e. at low working pressures p50 works against the force of the pressure of the variable storage space 101, but lifts from the piston 111 in the region of high working pressures p50. Depending on the dimensions, the elastically deformable storage element 131 can also act on the piston 111 in the entire stroke range.
  • the elastically deformable storage element 131 can e.g. a steel spring with a linear characteristic. But you can also design the elastically deformable storage element 131 so that it has a progressive, a degressive or some other shaped force-displacement characteristic.
  • the actuator 1 springs relatively soft in the area of medium working pressures and springs relatively stiff in the area of very high working pressures and in the area of very low working pressures.
  • the elastically deformable storage element 131 only has to work against the effect of the variable storage space 101 in the range of small working pressures p50, so that the elastically deformable storage element 131 can be of relatively small dimensions in conventional applications.
  • the elastically deformable storage element 131 is a compression spring and outside of the variable storage space 101.
  • the elastically deformable storage element 131 can be used as a tension spring train and arrange within the storage space 101. The person skilled in the art can easily produce this, which is why an additional pictorial representation of this variant is dispensed with.
  • FIG. 11 shows another embodiment.
  • the memory system 10 comprises the memories 91, 92, 93.
  • the memory 91 there are the two variable memory spaces 101, 102, which are separated from one another by means of the displaceable piston 112.
  • the elastically deformable memory element 131 as well as an elastically deformable memory element 132 and an elastically deformable memory element 133 are also provided in the memory 91.
  • the elastically deformable storage elements 132, 133 are each one or more steel springs, for example.
  • the elastically deformable storage element 131 works, for example, in the embodiment shown in FIG. 11 in the same way as described with reference to FIG. 9.
  • the elastically deformable storage element 133 acts on the piston 112 in the extending direction and, roughly speaking, has a similar effect. like an increase in the preload pressure in the variable storage space 102. Therefore, for example, the memory 91 functions well if, for example, the preload pressure pvl in the storage space 101 is selected the same as the preload pressure pv2 of the variable storage space 102. This significantly simplifies the design of the piston 112, because in this case there is no concern about a leak between the two variable storage spaces 101, 102.
  • the elastically deformable storage element 132 can also be provided in the variable storage space 101, which only comes into effect from a certain retraction path of the piston 111 and thus influences the suspension properties of the actuator as required.
  • the storage elements 132, 133 can be of the same type as the storage element 131.
  • FIG. 12 shows a further embodiment of the suspension system.
  • the pressure of the pressure medium in the working space 50 is determined with the aid of the sensor 88.
  • the sensor 88 is a converter which converts the hydraulic pressure into electrical signals and control signals are generated with the aid of the electronics 90 and, depending on the pressure, among other things, the control valve 20 is brought into the desired position. That is, the control valve 20 can assume a position that depends, among other things, on the pressure in the working space 50.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 12 works in the same way. In this exemplary embodiment, too, the switching position of the control valve 20 depends, inter alia, on the pressure in the line 46, ie on the working pressure in the working space 50.
  • the pressure dependence of the switch positions of the Control valve 20 is indicated symbolically in FIG. 12 with the aid of the control line 148 shown in broken lines.
  • the control valve 20 can also be actuated electrically with the aid of the electronics 90, which is also indicated with the aid of an electrical line 150 shown in broken lines.
  • control signals for actuating the control valve 20 and the control throttle 56 can be combined as desired.
  • the control valve 20 is, for example, a proportional valve in which the different switching positions 71, 72, 73 can be set with the help of one or two proportional magnets acting in opposite directions.
  • two 2/2-proportional valves instead of just one valve, one of the two valves being responsible for releasing the path for the pressure medium from the supply line 34 in the direction of the actuator 1, in each case another valve is only responsible for releasing the flow direction from the actuator 1 in the direction of the return line 40. It is easy for a person skilled in the art to use two valve bodies for the respective different flow directions instead of just one valve body within the control valve 20, which is why this variant of the control valve 20 is not illustrated.
  • the switching valves 24, 26 may be omitted.
  • the consumer connection 44 of the control valve 20 is connected directly to the working space 50.
  • a membrane or a piston can be used to separate the gas from the pressure medium in each illustrated embodiment. In some cases it is also possible to apply the gas directly to the pressure medium, ie without a membrane or piston. In some cases, the pressurized gas of the storage system 10 can be replaced by one or more springs. However, a complete replacement is rarely possible considering the size and weight.
  • control valve 20 can be provided with a further consumer connection.
  • the control valve 20 is e.g. can also be produced in such a way that in the switching position 71 the pressure chamber 52 is additionally connected to the return line 40, and in the switching position 73 the pressure chamber 52 is additionally connected to the inlet line 34.
  • the person skilled in the art can easily produce this embodiment variant, which is why a figure showing this variant is dispensed with.
  • the suspension system can be adapted to any vehicle or driver request at any time with ease, e.g. by one or more of the preload pressures pvl, pv2, pv3 etc. changed so that the desired suspension characteristics are obtained.
  • suspension system means are specified by means of which each or at least every technically meaningful spring characteristic of the storage system 10 can be achieved. That the suspension system with the storage system 10 is constructed in such a way that any or at least almost any choice of the spring characteristic of the storage system 10 is possible. As a result, the suspension characteristics of the suspension system can be freely selected within wide limits.
  • the spring characteristic of the storage system 10 can be selected, for example, so that only a small volume of pressure medium is required to change the working pressure p50 even in the range of small working pressures.
  • the method can be designed in such a way that only a small volume of pressure medium is necessary in or in the range of small working pressures to change the working pressure p50.
  • the damping can be carried out solely or predominantly by the control throttle 56.
  • FIG. 13 shows a further advantageous exemplary embodiment.
  • the actuator 1 comprises the working space 50 and the pressure space 52. Such an actuator is often referred to as a separating cylinder.
  • the pressure chamber 52 is omitted for the actuator 1.
  • the actuator 1 shown in FIG. 13 is often referred to as a plunger cylinder.
  • the control throttle 56 is also omitted in FIG. 13.
  • the throttle 106 is provided in FIG. 13 so that the actuator 1 shown in FIG. 13 can also perform a shock absorber function. If the throttle 106 is designed to be changeable, the damping of the actuator 1 can also be changed.
  • the throttle 107 shown in dashed lines can also be provided.
  • the throttle 107 is arranged such that the damping is only effective with respect to a part of the storage spaces 101, 102, 103. With the throttle 107 it is thus possible that the damping caused by the throttle 107 is only effective, for example, above or below a certain working pressure p50. As already mentioned several times, p50 is the working pressure effective in the work space 50. If the biasing pressures in the variable feed spaces 102, 103 are greater than the biasing pressures in the variable storage space 101, the throttle 107 is only effective if the working pressure p50 exceeds the smallest of the biasing pressures of the two variable storage spaces 102, 103.
  • the volume of the pressure medium flowing out of the storage system 10 or into the storage system 10 is substantially more uniform, i.e. depends less on the prevailing working pressure p50, i.e. fluctuates less than in the previously known systems, there are also significantly fewer problems with the design of the throttle 106 or the throttle 107 compared to the previously known systems.
  • FIGS. 14 and 15 each show a further advantageous exemplary embodiment.
  • the described actuator 1, 2 usually has a piston rod 8 with a relatively large outside diameter. This relatively large outer diameter of the piston rod 8 is required in order to maintain the high supporting forces of the actuator 1, 2 while still being able to apply system pressure. In order to be able to make the suspension system as small as possible, it is proposed that at least one of the storage spaces 101, 102, 103, 104 be arranged within the piston rod 8.
  • the piston rod 8 is hollow and the piston 111 is mounted axially displaceably within the piston rod 8.
  • the piston 111 separates the pressure medium from a gas space which, in the embodiment shown in FIG. 14, is located below the piston 111.
  • the pressure medium is inside the piston rod 8 above the piston 111. From this space there is an opening 152 which connects this space to the work space 50.
  • the two accumulators 92, 93 and the accumulator 91 operate in parallel, depending on the prestressing pressures in the accumulators 91, 92, 93.
  • the opening 152 shown in FIG. 14 is omitted. Instead, there is an opening 154 in FIG. 15.
  • the opening 154 is located close to the actuator piston 6 and connects the pressure space 52 to the storage space 101 of the storage 91. This has the advantage over the exemplary embodiment shown in FIG. 14 that the pressure medium flowing to the memory 91 must first flow through the control throttle 56. The resulting pressure difference brings about a greater extension force of the piston rod 8 compared to the embodiment shown in FIG. 14.
  • the required supporting force of the actuator 1 with the control valve 20 or pump 16 of the same size is faster can be achieved, since the pressure p50 in the working space 50 can rise more quickly and the reservoir 91 is filled only with a delay, ie the reservoir 91 operates out of phase.
  • the cross section of the opening 152 can be dimensioned so narrow that this opening 152 can serve as a throttle, corresponding to the throttle 107 in FIG. 1.
  • Actuator 1, shown in FIG. 13 and constructed somewhat differently, can likewise arrange at least some of the accumulators 91, 92, 93 within the piston rod 8.
  • the filling of the accumulators 91, 92, 93 can be influenced by appropriately dimensioning the throttles 106, 107 or the openings 152, 154. With appropriate dimensioning, the filling or emptying of the accumulators 91, 92, 93 is somewhat delayed, so that the actuator 1 can be reacted quickly with a relatively small control valve 20 or small pump 16.
  • the volumes of the accumulators 91, 92, 93 can be of different sizes, and here too the accumulators 91, 92, 93 can have different clamping pressures.
  • some of the stores 91, 92, 93 are so-called piston stores and some are so-called membrane stores.
  • Piston accumulators basically have a so-called hysteresis loop in their characteristic, which is not exactly desirable.
  • the diaphragm accumulator is expediently provided with a lower preload pressure than the piston accumulator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Aufhanσunσssystem für Fahrzeuge
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Aufhängungssystem für Fahrzeuge nach der Gattung des Anspruchs 1 oder 2 und von einem Verfahren zum Betreiben dieses AufhängungsSystems nach der Gattung des Anspruchs 29 oder 30.
Bei manchen Fahrzeugen ist zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger ein Aktuator eingebaut. Mit Hilfe des Aktuators und einer Druckguelle kann das Niveau des Fahrzeugaufbaus eingestellt werden. Meistens wird angestrebt, unabhängig von Belastungsänderungen, den Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Radträgern konstant zu halten. Die auf den Aktuator wirkende Kraft kann erheblich schwan¬ ken, z.B. durch Änderung der Zuladung, bei Kurvenfahrt und bei Be- schleunigungs- bzw. Bremsvorgängen.
Der Druck eines von der Druckguelle gespeisten Druckmediums wirkt in einem Arbeitsraum des Aktuators. Damit der Aktuator auch die Aufgabe der Fahrzeugfederung übernehmen kann, muß der Arbeitsraum mit einem Speicher verbunden sein. Deshalb ist es bekannt, den Arbeitsraum des Aktuators mit einem Speicher zu verbinden. Der Speicher ist ein Be¬ hälter, in dem das Druckmedium durch ein Gas unter Druck gesetzt werden kann. Der Druck in dem Speicher ist, von schnellen Belastungsänderungen abgesehen, gleich dem im Arbeitsraum des Aktuators. Der Druck in dem Arbeitsraum des Aktuators kann zwischen sehr hohen und sehr nie¬ drigen Werten erheblich schwanken. Dies bringt bei dem bisher be¬ kannten Aufhängungssystem erhebliche Probleme bei der Auslegung des Speichers, bei der Dimensionierung der Druckguelle und eines den Druck in dem Arbeitsraum des Aktuators steuernden Ventils.
Wird z.B. der Speicher so ausgelegt, daß er bei höheren Arbeits¬ drücken eine akzeptable Speicherkennlinie ergibt, so ist bei dem bisher bekannten Aufhängungssystem der Verlauf der Speicherkennlinie im Bereich kleiner Arbeitsdrücke sehr unbefriedigend, denn, falls der Vorspanndruck relativ hoch gewählt wird, dann kann der Aktuator bei Arbeitsdrücken unterhalb des Vorspanndruckes nicht ordnungsgemäß arbeiten. Wird jedoch der Vorspanndruck des Speichers ausreichend niedrig gewählt, so muß ein sehr großer Speicher verwendet werden, damit im Bereich hoher Arbeitsdrücke eine akzeptable Speicherkenn¬ linie sich ergibt, denn falls die Größe des Speichers zu klein ist, wird die Federung im Bereich hoher Arbeitsdrücke zu hart. Wird je¬ doch mit Blick auf eine ausreichende Federung im Bereich hoher Ar¬ beitsdrücke ein ausreichend großer Speicher gewählt und der Vor- spanτιdruck ausreichend niedrig eingestellt, damit der Speicher auch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke arbeiten kann, so ergeben sich daraus eine Reihe erheblicher Nachteile. Einige dieser Nachteile sind: Der Speicher wird groß und schwer. Im Bereich kleiner Arbeits¬ drücke muß, auch wenn nur kleine Druckänderungen erzielt werden sol¬ len, eine große Menge des Druckmediums in den Speicher bzw. aus dem Speicher gefördert werden. Dies hat zur Folge, daß das verwendete Steuerventil und die Druckguelle sehr groß dimensioniert sein müssen bzw. eine gewünschte Druckänderung läßt sich nicht in der gewünsch¬ ten Zeit realisieren. Bei dem bekannten Aufhängungssystem ist eine befriedigende schnelle Niveauregulierung des Fahrzeugaufbaus auch mit erheblichem Aufwand kaum realisierbar.
Um trotz des großen Speichers innerhalb nicht zu langer Zeit und bei Verwendung eines technisch realisierbaren Steuerventils und einer größenmäßig realisierbaren Druckguelle auch bei niedrigen Arbeits¬ drücken eine Änderung des in dem Arbeitsraum des Aktuators herr¬ schenden Druckes erzielen zu können, ist bekannt, zwischen dem Ar¬ beitsraum des Aktuators und dem Speicher eine Drossel einzusetzen. Dies ergibt jedoch erhebliche Nachteile zumindest bei der Steuerung des Aktuators. D.h. für die Steuerung des Druckes des Aktuators ist eine komplizierte Steuerlogik erforderlich.
Insbesondere auch wegen der notgedrungenen verwendeten Drossel zwi¬ schen dem Arbeitsraum des Aktuators und dem Speicher verbietet sich bei dem Steuerventil eine Kennlinie mit großer positiver Über- deckung. Auch deshalb erfordert das bisher bekannte AufhängungsSy¬ stem einen erhöhten Energieeinsatz.
Vorteile der Erfindung
Demgegenüber weist das erfindungsgemäß ausgeführte Aufhängungssytem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil auf, daß dessen Federungscharakteristik dem jeweiligen Bedarf leicht an¬ gepaßt werden kann.
Desweiteren weist das erfindungsgemäß ausgeführte Aufhängungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2 den Vorteil auf, daß auch im Bereich niedriger Arbeitsdrücke zur Änderung des Ar¬ beitsdruckes nur eine kleine Menge an Druckmedium in das Speicher¬ system bzw. aus dem Speichersystem strömen muß. Durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichenden Merk¬ malen des Anspruchs 26 oder 27 kann das Aufhängungsystem in ge¬ wünschter Weise mit in einem Fahrzeug technisch realisierbaren Bau¬ teilen arbeiten.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor¬ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des Aufhängungssystems und des Verfahrens zum Betreiben des AufhängungsSystems möglich.
Bei dem erfindungsgemäßen Aufhängungssystem kann das Speichersystem vorteilhafterweise direkt mit dem Arbeitsraum des Aktuators verbun¬ den werden, insbesondere bei Verwendung eines sogenannten Xrennzy- linders als Aktuator.
Trotz der direkten Verbindung des Speichersystems mit dem Arbeits¬ raum des Aktuators ist es vorteilhafterweise nicht notwendig, auch nicht im Bereich kleiner Arbeitsdrücke, einen besonders großen Druckmedium-Strom zur Verfügung zu stellen.
Die direkte Verbindung des Speichersystems mit dem Arbeitsraum des Aktuators hat insbesondere auch noch den Vorteil, daß in der Neu¬ tralstellung des Steuerventils eine deutliche, positive Überdeckung vorgesehen werden kann. Trotzdem muß man, wegen der möglich gewor¬ denen direkten Verbindung des Speichersystems mit dem Arbeitsraum des Aktuators, vorteilhafterweise nicht mit harten Druckschlägen des Aktuators rechnen.
Die notwendige hydraulische Leistung ist deutlich kleiner als bei bisher bekannten Aufhängungssystemen. Auch bei kleiner hydraulischer Leistung bietet das erfindungsgemäße Aufhängungssystem die Möglich¬ keit einer sehr schnellen Niveauregulierung. Ein- bzw. Ausfedern kann auch im Bereich kleiner Abstützkräfte vorteilhafterweise mit Zu- bzw. Abfuhr auch nur kleiner Druckmedium-Mengen ausgeglichen werden. Das AufhängungsSystem bietet den Vorteil, daß für jeden Belastungs¬ wert nahezu jeder gewünschte Federungskomfort realisierbar ist.
Auch im niedrigen Druckbereich läßt sich vorteilhafterweise nahezu jede gewünschte Federkennung herstellen.
Das AufhängungsSystem kann vorteilhafterweise so hergestellt werden, daß auch bei Auftreten einer extrem kleinen Abstützkraft ein Zusam¬ menbrechen des Druckes im SpeicherSystem nicht eintritt. Die Kenn¬ linie des SpeieherSystems ist vorteilhafterweise für einen Druck bis herunter auf Null auslegbar.
Bei dem erfindungsgemäßen Aufhängungssystem läßt sich die Kennlinie des Speichersystems vorteilhafterweise nach verschiedenen Kriterien optimieren, je nach Bedarf. Diese Kriterien können z.B. sein: Gerin¬ ger mittlerer Volumenstrom, geringer maxiamler Volumenstrom, kleiner mittlerer und/oder kleiner maximaler Leistungsbedarf des Hydraulik- systems bei gleichzeitig hohem Federungskomfort.
Die vorteilhafte Möglichkeit, das Steuerventil mit einer deutlichen positiven Uberdeckung zwischen den Schaltstellungen zu versehen, er¬ gibt einen weiteren Energiespareffekt, insbesondere auch wegen geringem Leckölverlust.
Zeichnung
Ausgewählte, besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Aufhän¬ gungssystems sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Figu¬ ren 1 bis 9 und 11 bis 15 je ein Ausführungsbeispiel und die Figur 10 beispielhaft verschiedene Kennlinien. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Das erfindungsgemäße Aufhängungssystem läßt sich bei jedem Fahrzeug anwenden, bei dem zwischen Fahrzeugaufbau und Radträger ein Aktuator eingebaut ist. Der Radträger ist üblicherweise eine linke Seite oder eine rechte Seite einer Fahrzeugachse. An dem Radträger bzw. an je¬ der Seite der Fahrzeugachse ist ein Rad drehbar gelagert. Üblicher¬ weise werden für jedes Fahrzeug mindestens in gleicher Anzahl Aktua- toren verwendet, wie Räder vorhanden sind. So sind bei einem vier¬ rädrigen Fahrzeug vier Aktuatoren oder vier Gruppen von Aktuatoren vorhanden.
In der Figur 1 sind ein erster Aktuator 1 und ein zweiter Aktuator 2 dargestellt. Der erste Aktuator 1 igt etwa an der linken vorderen Fahrzeugseite zwischen dem Fahrzeugaufbau und der linken Seite der vorderen Fahrzeugachse eingebaut, und der zweite Aktuator 2 befindet sich rechts vorne zwischen dem Fahrzeugaufbau und der vorderen Fahr¬ zeugachse.
Der Aktuator 1 hat einen Zylinder 4. Innerhalb des Zylinders 4 ist ein Aktuatorkolben 6 verschiebbar gelagert. Der Aktuatorkolben 6 ist an einer Kolbenstange 8 befestigt. Die Kolbenstange 8 ragt auf einer Stirnseite des Zylinders 4 aus dem Zylinder 4 heraus. Mit der ande¬ ren Stirnseite ist der Zylinder 4 mit dem nicht dargestellten Fahr¬ zeugaufbau oder mit dem nicht dargestellten Radträger verbunden. Entsprechend ist das aus dem Zylinder 4 herausragende Ende der Kol¬ benstange 8 mit dem Radträger oder mit dem Fahrzeugaufbau verbunden.
Der zweite Aktuator 2 ist gleich aufgebaut wie der Aktuator 1. Wegen der Übersichtlichkeit sind beim zweiten Aktuator 2 nicht alle Be¬ zugszeichen angegeben. Des weiteren zeigt die Figur 1 ein Speichersystem 10, ein zweites Speichersystem 12, einen Vorratsbehälter 14, eine Pumpe 16, einen Zentralspeicher 18, ein Steuerventil 20, ein zweites Steuerventil 22, ein Schaltventil 24, ein zweites Schaltventil 26 und ein Ventil 28. In dem Vorratsbehälter 14 ist ein Druckmedium. Das Druckmedium ist beispielsweise eine Flüssigkeit, wie z.B. eine Hydraulik¬ flüssigkeit.
Die Pumpe 16 saugt das Druckmedium aus dem Vorratsbehälter 14 und drückt es in eine zentrale Versorgungsleitung 30. Die zentrale Ver¬ sorgungsleitung 30 ist mit dem Zentralspeicher 18 verbunden. Eine Abzweigung führt über ein Rückschlagventil 32 in eine Zulaufleitung 34. Die Zulaufleitung 34 führt zu einem Zulaufanschluß 36 des Steuerventils 20 und zu einem Zulaufanschluß des zweiten Steuerven¬ tils 22. Ein Rücklaufanschluß 38 des Steuerventils 20 und ein Rück¬ laufanschluß des zweiten Steuerventils 22 sind über eine Rücklauf¬ leitung 40 mit dem Vorratsbehälter 14 verbunden.
Eine Zwischenleitung 42 führt von einem Verbraucheranschluß 44 des Steuerventils 20 zu dem Schaltventil 24 und eine andere Zwischenlei¬ tung führt von einem Verbraucheranschluß des zweiten Steuerventils 22 zu dem zweiten Schaltventil 26. Eine Leitung 46 führt von dem Schaltventil 24 zu einem Arbeitsraum 50 des Aktuators 1. Eine andere Leitung verbindet das zweite Schaltventil 26 mit einem Arbeitsraum des zweiten Aktuators 2.
Das Speichersystem 10 ist über die Leitung 46 mit dem Arbeitsraum 50 verbunden. Das Speichersystem 10 kann auch direkt mit dem- Arbeits¬ raum 50 des Aktuators 1 verbunden sein. Das zweite Speichersystem 12 ist mit dem Arbeitsraum des Aktuators 2 verbunden.
Der Arbeitsraum 50 befindet sich innerhalb des Zylinders 4 des Aktuators 1 auf der der Kolbenstange 8 abgewandten Seite- des Aktua- torkolbens 6. Auf der anderen Seite des Aktuatorkolbens 6 wird ein Druckraum 52 gebildet. Der Druckraum 52 ist über einen Durchlaß 54 mit dem Arbeitsraum 50 verbunden. Im Verlauf des Durchlasses 54 be¬ findet sich eine Steuerdrossel 56. Je nach Ansteuerung der Steuer- drossel 56 kann die Steuerdrossel 56 mehr oder weniger geöffnet wer¬ den, und bei Bedarf kann sie auch ganz geschlossen sein. Der Durchlaß 54 kann im Aktuatorkolben 6 vorgesehen sein oder z.B. eine außerhalb des Zylinders 4 verlaufende Leitung sein.
Eine weitere Abzweigung führt von der zentralen Versorgungsleitung 30 zu weiteren nicht dargestellten Steuerventilen, mit deren Hilfe weitere nicht dargestellte Aktuatoren betätigt werden können. Die weiteren nicht dargestellten Steuerventile und die weiteren nicht dargestellten Aktuatoren entsprechen in ihrem Aufbau beispielsweise dem Steuerventil 20 bzw. dem Aktuator 1. Die Aktuatoren 1, 2 gehören z.B. zu einer Fahrzeugachse und die weiteren, nicht dargestellten Aktuatoren gehören zu einer anderen Fahrzeugachse.
Bei der Pumpe 16 handelt es sich beispielsweise um eine druckgere¬ gelte Pumpe. Stattdessen kann jedoch auch eine Konstantpumpe verwen¬ det werden und der Druck kann mit Hilfe eines Druckbegrenzungsven¬ tils eingestellt sein. Die Druckregelung der Pumpe 16 kann auch mit einer Stromregelung der Pumpe 16 kombiniert sein.
Zwischen der Pumpe 16 und der zentralen Versorgungsleitung 30 befin¬ det sich ein Filter 61 und ein Rückschlagventil 62. Das Rückschlag¬ ventil 62 kann vorgesehen sein, um, bei Ausfall der Pumpe 16, eine Entleerung des Zentralspeichers 18 zu verhindern. Das Rückschlagven¬ til 32 verhindert ein eventuelles Durchschlagen einer Druckspitze vom Aktuator 1 über das Steuerventil 20 in die zentrale Versorgungs¬ leitung 30. Aus der zentralen Versorgungsleitung 30 führt eine weitere Leitung in den Vorratsbehälter 14. Im Verlauf dieser weiteren Leitung befin¬ det sich ein weiteres Ventil 64. Das weitere Ventil ist beispiels¬ weise ein Sitzventil, welches im stromlosen Zustand geöffnet ist. Im normalen Betrieb ist das Ventil 64 bestromt und damit geschlossen. Im Falle einer Störung, z.B. im Falle eines Ölmangels, wird das Ven¬ til 64 stromlos geschaltet und die Pumpe kann drucklos über das Ven¬ til 64 in den Vorratsbehälter 14 fördern.
Das Steuerventil 20 hat eine Schaltstellung 71, eine Schaltstellung 72 und eine Schaltstellung 73. In der SchaltStellung 72 sind der Zu¬ laufanschluß 36, der Rücklaufanschluß 38 und der Verbraucheranschluß 44 gegeneinander gesperrt. In der Schaltstellung 71 ist der Zulauf¬ anschluß 36 mit dem Verbraucheranschluß 44 verbunden, und der Rück¬ laufanschluß 38 ist gesperrt. In der Schaltstellung 73 ist der Zu¬ laufanschluß 36 gesperrt, und der Verbraucheranschluß 44 ist mit dem Rücklaufanschluß 38 verbunden.
Die Schaltstellung 72 befindet sich zwischen den beiden Schaltstel- lungen 71 und 73. Zwischen den Schaltstellungen 71, 72, 73 gibt es je nach Ausführungsart einen stufenlosen Übergang. Das Steuerventil 20 kann mit Hilfe von z.B. zwei Elektromagneten je nach Ansteuerung des jeweiligen Magneten in die Schaltstellung 71 bzw. in die Schalt¬ stellung 73 gebracht werden. Mit Hilfe von Federn gelangt das 'Steuerventil 20 bei nicht betätigten Elektromagneten in die Schalt¬ stellung 72. Das Steuerventil 20 ist beispielsweise ein Proportio¬ nalventil.
Die Schaltventile 24, 26 haben je drei Anschlüsse und zwei Schalt¬ stellungen. Der dritte Anschluß des Schaltventils 24 ist mit dem dritten Anschluß des Schaltventils 26 über eine gestrichelt darge¬ stellte Leitung 76 verbunden. Im Verlauf der Leitung 76 gibt es eine erste Drossel 77 und eine zweite Drossel 78. Zwischen der-ersten Drossel 77 und der zweiten Drossel 78 zweigt aus der Leitung 76 eine über das Ventil 28 führende, ebenfalls gestrichelt dargestellte Ver¬ bindung 79 in die Rücklaufleitung 40.
Das Schaltventil 24 ist druckgesteuert. Dies ist in der Zeichnung durch eine gestrichelt dargestellte, das Ventil 24 mit der Zulauf¬ leitung 34 verbindende gestrichelt dargestellte Steuerleitung 80 symbolhaft dargestellt. Je nach Druck in der Zulaufleitung 34 befin¬ det sich das Schaltventil 24 in einer ersten Schaltstellung 81 oder in einer zweiten Schaltstellung 82. In der ersten Schaltstellung 81 ist die Zwischenleitung 42 mit der Leitung 46 verbunden, und der dritte Anschluß zur Leitung 76 ist gesperrt. In der zweiten Schalt¬ stellung 82 des Schaltventils 24 ist der Anschluß zur Zwischenlei¬ tung 42 gesperrt, und die Leitung 46 ist mit der Leitung 76 verbun¬ den. Im drucklosen Zustand, d.h. wenn der Druck in der Zulaufleitung 34 einen Grenzwert unterschreitet, dann schaltet das Schaltventil 24 in die zweite Schaltstellung 82. Im normalen Betriebszustand, d.h. wenn der Druck in der Zulaufleitung 34 größer als der Grenzdruck ist, dann befindet sich das Schaltventil 24 in der ersten Schalt¬ stellung 81.
Im Falle einer Störung, d.h. wenn sich die Schaltventile 24 z.B. we¬ gen Druckmangel in ihren Schaltstellungen 82 befinden, dann ist der Arbeitsraum 50 des Aktuators 1 mit dem Arbeitsraum des Aktuators 2 über die Leitung 76 verbunden. Damit ist sichergestellt, daß im Falle einer Störung zwischen den Arbeitsräumen 50 der Aktuatoren 1, 2 kein unzulässig großer Druckunterschied über längere Zeit vorhan¬ den ist. Die Drosseln 77, 78 sind vorgesehen, damit der Druckaus¬ gleich nicht zu abrupt vonstatten geht.
Das Ventil 28 ist beispielsweise ein Sitzventil. Im normalen Be¬ triebszustand ist das Ventil 28 stromlos und die Verbindung 79 von ' der Leitung 76 in die Rücklaufleitung 40 über das Ventil, 28 ist un- terbrochen. Sollte infolge irgendeiner Störung der Druck in dem Arbeitsraum 50 des Aktuators 1 und/oder der Druck in dem Ar¬ beitsraum des Aktuators 2 zu groß sein, dann kann das Ventil 28 bestromt werden, und der Druck in den Arbeitsräumen kann abgesenkt werden. Damit kann auch im Falle einer Störung verhindert werden, daß der Fahrzeugaufbau auf ein zu hohes Niveau ansteigt bzw. auf einem zu hohen Niveau stehenbleibt.
Durch die Leitung 76, die Verbindung 79 und die Steuerleitung 80 muß kein großer Druckmedium-Strom fließen. Deshalb können die Quer¬ schnitte von 76, 79, 80 klein dimensioniert sein, weshalb diese Lei¬ tungen in der Zeichnungen gestrichelt dargestellt sind.
Mit Hilfe eines Sensors 88 kann der Druck in dem Arbeitsraum 50 des Aktuators 1 erfaßt werden. Ein Sensor 89 erfaßt den Druck in dem Arbeitsraum des zweiten Aktuators 2. Die Sensoren 88, 89 liefern Meßwerte an eine Elektronik 90. Je nach Eingangssignalen, insbeson¬ dere auch in Abhängigkeit der von den Sensoren 88, 89 ermittelten Werte, kann die Elektronik 90 die Steuerventile 20, 22 ansteuern. Soll der Druck in dem Arbeitsraum 50 gesenkt werden bzw. soll das Niveau des Fahrzeugaufbaus abgesenkt werden, so schaltet die Elek¬ tronik 90 das Steuerventil 20 in die Schaltstellung 73. Bei einer gewünschten Anhebung des Druckes im Arbeitsraum 50 bzw. bei einer gewünschten Anhebung des Niveaus wird das Steuerventil 20 mit Hilfe der Elektronik 90 in Richtung der ersten Schaltstellung 71 betätigt..
Der Aktuator 1 des AufhängungsSystems hat eine mehrfache Funktion: Wegen der Verbindung des Arbeitsraumes 50 mit dem Speiehersystem 10 kann der Aktuator 1 die Aufgabe einer Fahrzeugfederung übernehmen. Zum zweiten kann aber auch, je nach Ansteuerung des Steuerventils 20, das Niveau des Fahrzeugaufbaus angehoben bzw. abgesenkt werden. Zum dritten kann der Aktuator 1 auch als Stoßdämpfer dienen. Die Stoßdämpfer-Funktion des Aktuators 1 ergibt sich wegen der Steuerdrossel 56 zwischen dem Arbeitsraum 50 und dem Druckraum 52. Soll der Aktuator 1 stark dämpfen, so kann z.B. die Elektronik 90 die Steuerdrossel 56 in Richtung Schließen betätigen und bei ge¬ wünschter geringer Dämpfung wird die Steuerdrossel 56 mehr geöffnet.
Die Steuerdrossel 56 kann beispielsweise eine Drossel sein, deren freier Durchflußguerschnitt veränderbar ist. Die Steuerdrossel 56 kann aber auch eine Art Druckbegrenzungsventil sein, wobei je nach Ansteuerung die Steuerdrossel 56 eine mehr oder weniger große Druck¬ differenz zwischen dem Arbeitsraum 50 und dem Druckraum 52 ein¬ stellt. Die Steuerdrossel 56 kann ein einziges Element sein, welches für beide Durchflußrichtungen zuständig ist. Die Steuerdrossel 56 kann aber auch aus mehreren Einzelventilen bestehen, wobei ein Teil dieser Einzelventile für die eine Durchflußrichtung und ein anderer Teil der Einzelventile für die entgegengesetzte Durchflußrichtung zuständig ist.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das Speichersystem 10 einen Speicher 91, einen Speicher 92 und einen Speicher 93. Innerhalb des Speichers 91 gibt es einen variablen Speicherraum 101; innerhalb des Speichers 92 gibt es einen variablen Speicherraum 102; ein variabler Speicherraum 103 befindet sich in¬ nerhalb des Speichers 93. Die variablen Speicherräume 101, 102, 103 enthalten ein unter Druck stehendes Gas. Das Gas der verschiedenen Speicherräume 101, 102, 103 kann gleicher oder unterschiedlicher Art bzw. Zusammensetzung sein.
Die im unteren Bereich der Figur 1 dargestellten Bauteile, wie z.B. Aktuator 2, Speichersystem 12, Steuerventil 22, Schaltventil 26, Sensor 89 entsprechen im Aufbau und in Funktionsweise den im oberen Bereich der Figur 1 dargestellten Bauteilen, wie Aktuator 1, Spei¬ chersystem 10, Steuerventil 20, Schaltventil 24 und Sensor 88. Zwischen dem Arbeitsraum 50 und dem Speichersystem 10 kann noch eine Drossel 106 vorgesehen sein. Zusätzlich zu der Drossel 106 bzw. an¬ statt der Drossel 106 kann man auch eine Drossel 107 anordnen. Die Drossel 107 ist so angeordnet, daß nicht das gesamte mit dem Spei¬ chersystem 10 sich austauschende Druckmedium angedrosselt wird, son¬ dern nur das, welches in einen bzw. aus einem Teil der Speicherräume 101, 102, 103 strömt. Die Drosseln 106, 107 können in gleicher Weise aufgebaut und veränderbar sein wie die Steuerdrosseln 56. Mit der Steuerdrossel 56 kann die Stoßdämpfer-Funktion des Aktuators 1 in ausreichendem Maße gesteuert werden. Deshalb sind die Drosseln 106, 107 zumindest bei dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbei- spiel entbehrlich, weshalb diese Drosseln 106, 107 gestrichelt dar¬ gestellt sind.
Bei den in Figur 1 dargestellten Speichern 91, 92, 93 handelt es sich um Membranspeicher. Stattdessen können auch Kolbenspeicher verwendet werden, wie in Figur 2 dargestellt. Die Funktionsweise des Speichersystems 10 soll zunächst anhand der Figur 2 näher erläutert werden.
Die Figur 2 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des AufhängungsSystems.
In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit densel¬ ben Bezugszeichen versehen. Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind weitgehend gleich aufgebaut wie das erste Ausführungsbeispiel nach Figur 1, bis auf die nachfolgend im wesentlichen angegebenen Abweichungen. Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar.
In Figur 2 umfaßt das Speichersystem 10 nur zwei variable Speicher¬ räume 101, 102, um die Erläuterung der Funktionsweise möglichst ein¬ fach zu gestalten. Zu den variablen Speicherräumen 101, _L02 kann, wie in Figur 1 dargestellt, ein weiterer variabler Speicherraum oder mehrere variable Speicherräume hinzugefügt werden.
Um die Darstellung möglichst übersichtlich zu gestalten, wurde in der Figur 2 sowie in den nachfolgenden Figuren das Aufhängungssystem stark vereinfacht dargestellt, wobei nur einzelne Besonderheiten etwas deutlicher wiedergegeben sind. Sämtliche in Figur 1 angegebe¬ nen Einzelheiten können auf die nachfolgenden Figuren übertragen werden.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das Speichersystem 10 den variablen Speicherraum 101 und den variablen Speicherraum 102. Das Gas in dem variablen Speicherraum 101 ist mit einem Vorspanndruck pvl vorgespannt; das Gas in dem variablen Spei¬ cherraum 102 ist mit einem Vorspanndruck pv2 vorgespannt. Der Ar¬ beitsdruck des Druckmediums in dem Arbeitsraum 50 des Aktuators 1 wird nachfolgend als Arbeitsdruck p50 bezeichnet.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Speicher 91 wird das Gas des Spei¬ cherraumes 101 von dem Druckmedium der Leitung 46 mit Hilfe eines Kolbens 111 getrennt. Entsprechend trennt beim Speicher 92 ein Kol¬ ben 112 das Gas im variablen Speicherraum 102 vom Druckmedium der Leitung 46.
Der Druck auf der mit dem Druckmedium beaufschlagten Seite des Spei¬ chersystems 10, d.h. auf der mit Flüssigkeit beaufschlagten Seite des Speichersystems 10 ist, von sehr schnellen Laständerungen des Aktuators 1 abgesehen, so gut wie gleich wie der Arbeitsdruck p50 im Arbeitsraum 50. Der Einfachheit halber wird bei den nachfolgenden Erläuterungen angenommen, daß der das Speichersystem 10 beaufschla¬ gende Druckmedium-Druck gleich groß ist wie der Arbeitsdruck p50. Die Darstellung des Speichersystems 10 in der Figur 2 ist so ge¬ wählt, daß das nachfolgend beschriebene Ausfahren des Kolbens 111 in der Zeichnung einer Bewegung nach unten entspricht, und Einfahren bedeutet eine Bewegung nach oben. Entsprechendes gilt für die wei¬ teren Kolben 112 und 113 und für die nachfolgenden Figuren.
Der Vorspanndruck pv2 des Gases im variablen Speicherraum 102 ist wesentlich größer als der Vorspanndruck pvl des Gases des variablen Speicherraumes 101. Der Vorspanndruck pv2 ist so gewählt, daß im Bereich niedriger Arbeitsdrücke p50 der Kolben 112 im vollständig ausgefahrenen Zustand bleibt, d.h., der Arbeitsdruck p50 im Arbeits¬ raum 50 ist kleiner als der Vorspanndruck pv2 des variablen Spei¬ cherraumes 102. Der Vorspanndruck pvl des variablen Speieherraumes 101 ist so gewählt, daß auch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 das Druckmedium den Kolben 111 in Richtung des variablen Speicher¬ raumes 101 betätigen kann. D.h., auch im Bereich kleiner Arbeits¬ drücke p50 ist der Arbeitsdruck p50 größer als der Vorspanndruck pvl des variablen Speicherraumes 101. Im Bereich großer Arbeitsdrücke . p50 ist der Arbeitsdruck p50 größer als der Vorspanndruck pv2 des variablen Speicherraumes 102. Dies hat zur Folge, daß im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 allein der variable Speicherraum 101 wirk¬ sam ist, jedoch im Bereich größerer Arbeitsdrücke p50 zusätzlich der variable Speicherraum 102 als federndes Element hinzukommt.
Die bedarfsgerechte Zu- bzw. Abschaltung des variablen Speicherrau¬ mes 102 geschieht ohne Verwendung irgendeines Ventiles.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt sich folgende Funktion:
Im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 arbeitet allein der variable Speicherraum 101 mit dem Vorspanndruck pvl. Deshalb muß, um eine Druckänderung in dem Arbeitsraum 50 zu erzielen, nur eine relativ kleine Druckmedium-Menge in den Speicher 91 hinein bzw. heraus gefördert werden. Hierzu genügt die Verwendung eines relativ kleinen Steuerventils 20, einer kleinen Pumpe 16 und eines kleinen Zentral¬ speichers 18.
Im Bereich relativ großer Arbeitsdrücke p50 arbeiten der variable Speicherraum 101 und der variable Speicherraum 102 zusammen. Deshalb ist auch im Bereich relativ großer Arbeitsdrücke ρ50 eine flache Fe¬ derkennlinie erzielbar. Der Druck pv2 in dem variablen Speicherraum 102 kann relativ hoch eingestellt werden, so daß auch bei großen Ar¬ beitsdrücken p50 das durch den Arbeitsdruck p50 komprimierte rest¬ liche Volumen des variablen Speicherraumes 102 groß ist, so daß man auch mit relativ kleinen Speichern 101, 102 auch im Bereich großer Arbeitsdrücke p50 eine flache Federkennlinie erhält. Würde man an¬ statt der beiden variablen Speicherräume 101, 102 nur einen einzigen Speicherraum verwenden, so müßte dieser einzige variable Speicher¬ raum mit einem relativ kleinen Vorspanndruck vorgespannt werden, und man müßte einen sehr großen variablen Speicherraum vorsehen, damit auch im Bereich großer Arbeitsdrücke eine ausreichend weiche Feder¬ wirkung erzielt werden kann. Dieser einzige variable Speicherraum müßte wesentlich größer sein als die Summe aus dem variablen Spei¬ cherraum 101 plus dem variablen Speicherraum 102, da infolge des notwendigerweise kleinen Vorspanndruckes in dem einzigen variablen Speicherraum dieser bei hohen Arbeitsdrücken p50 zu einem sehr klei¬ nen restlichen Volumen komprimiert würde.
Auch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 ist das in das Speicher¬ system 10 bzw. aus dem Speichersystem 10 strömende Druckmedium-Volu¬ men für eine gewünschte Änderung des Arbeitsdruckes p50 relativ klein: Erstens weil auch die Summe der beiden variablen Speicher¬ räume 101, 102 kleiner ist als wenn nur ein einziger variabler Spei¬ cherraum verwendet würde und zweitens weil im Bereich kleiner Ar¬ beitsdrücke p50 nur noch der Speicher 91 mit dem variablen Speicher- räum 101 arbeitet. Durch Verwendung zweier mit unterschiedlich vor¬ gespannten Vorspanndrücken pvl, pv2 vorgespannte Speicherräume 101, 102 lassen sich erhebliche Vorteile erzielen. Diese Vorteile lassen sich noch weiter verbessern, wenn man parallel zu den variablen Speicherräumen 101, 102 einen oder mehrere weitere variable Spei¬ cherräume vorsieht.
Die Figur 3 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel.
In Figur 3 befindet sich der variable Speicherraum 101 und der va¬ riable Speicherraum 102 innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses 115. Zusätzlich zu den variablen Speicherräumen 101, 102 sind noch wei¬ tere variable Speicherräume 103, 104 vorgesehen.
Der Kolben 111 wird auf einer Stirnseite vom Druckmedium und auf der anderen Stirnseite vom Gas des variablen Speicherraumes 101 beauf¬ schlagt. Der Kolben 112 wird einerseits vom im Speicherraum 101 vor¬ handenen Gas und andererseits vom Gas des variablen Speieherraumes 102 beaufschlagt. Der variable Speicherraum 101 ist der Raum zwi¬ schen den beiden Kolben 111 und 112.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist z.B. der Vorspanndruck pvl des variablen Speicherraumes 101 kleiner als der Vorspanndruck pv2 des variablen Speieherraumes 102. Im Bereich relativ kleiner Ar¬ beitsdrücke bewegt sich allein der Kolben 111 und der Kolben 112 bleibt in ausgefahrenem Zustand an einem Anschlag 116. Erst im Be¬ reich größerer Arbeitsdrücke p50 ist der Kolben 111 so weit einge¬ fahren, und das Gas im variablen Speicherraum 101 ist so weit kom¬ primiert, d.h. der Druck ist so weit angestiegen, daß das Gas im variablen Speicherraum 101 den Kolben 112 in einfahrender Richtung betätigen kann, weshalb nur im Bereich größerer Arbeitsdrücke p50 zusätzlich der variable Speicherraum 102 arbeitet. Auch bei genauester Fertigung läßt sich auf Dauer keine absolute Dichtheit im Bereich der Kolben 111, 112, 113 erzielen. Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel leckt das in dem variablen Speicherraum 102 sich befindende Gas in den variablen Speicherraum 101. Die geringe Abnahme des Gases im variablen Speicherraums 102 führt zu einer geringen Zunahme des Gases im Speicherraum 101, so daß im Gesamtsystem besonders kleine, auch auf Dauer höchstens unwesentliche Änderungen erkennbar sind.
Der Vorspanndruck ρv3 kann kleiner oder größer als der Vorspanndruck pvl bzw. pv2 gewählt werden. Ebenso ist es besonders zweckmäßig, den Vorspanndruck pv4 des variablen Speicherraumes 104 unterschiedlich zu den anderen Vorspanndrücken pvl, ρv2, pv3 zu wählen.
Zur Führung der Kolben 111, 112 kann das Gehäuse 115 mit einer Zy¬ linderbohrung versehen werden, wobei man für die beiden Kolben 111, 112 einen gleichen Durchmesser wählen kann. Der Ausfahrhub des Kol¬ bens 112 wird mit Hilfe des Anschlages 116 innerhalb der Zylinder¬ bohrung begrenzt. Die Zylinderbohrung dient als Gleitführung für die Kolben 111, 112.
Die Figur 4 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs¬ beispiel.
Die in Figur 4 dargestellte Anordnung der variablen Speicherräume 101, 102 entspricht weitgehend der in Figur 3 gezeigten Anordnung der variablen Speicherräume 101, 102. In Figur 4 sind die beiden Kolben 111, 112 innerhalb der gemeinsamen Gleitführung 122 axial verschiebbar angeordnet. Der Kolben 112 ist mit einem mit einer Ver¬ dickung versehenen Bolzen 124 verbunden. Je nach Stellung des Kol¬ bens 112 kann die Verdickung des Bolzens 124 an einem an dem Gehäuse 115 vorgesehenen Anschlag 126 zur Anlage kommen. Damit kann der Aus¬ fahrhub des Kolbens 112 begrenzt werden. D.h. der zweite Kolben 112 kann nur innerhalb eines Teilbereiches der Gleitführung 122 sich be¬ wegen. Der erste Kolben.111 kann nahezu über die gesamte Länge der Gleitführung 122 betätigt werden.
Für den Fall, daß der Vorspanndruck pvl des variablen Speicherraumes 101 kleiner gewählt wird als der Vorspanndruck pv2 des variablen Speicherraumes 102, ergibt sich folgendes: Mit Steigerung des Ar¬ beitsdrucks p50 wird mit Überschreiten von pvl zunächst der Kolben 111 in Einfahrrichtung betätigt und, sobald der Arbeitsdruck p50 auch noch größer wird als der Vorspanndruck pv2 des variablen Spei¬ cherraumes 102, bewegt sich der Kolben 112 ebenfalls in Einfahrrich¬ tung. Damit wird für eine weitere Einfahrbewegung des Kolbens 111 Platz freigegeben, und der Kolben 111 kann nahezu die gesamte Länge der gemeinsamen Gleitführung 122 ausnutzen. Dadurch ergibt sich eine besonders klein bauende Anordnung.
Auch wenn der Vorspanndruck pv2 kleiner gewählt wird als der Vor¬ spanndruck pvl, so kann ebenfalls der Kolben 111 nahezu die gesamte Gleitführung 122 benutzen, weil: Mit steigendem Arbeitsdruck p50 be¬ wegen sich zunächst die beiden Kolben 111, 112 in Einfahrriehtung, wobei sich zunächst nur der variable Speicherraum 102 verkleinert, aber der variable Speicherraum 101 konstant bleibt. Sobald vom Ar¬ beitsdruck p50 auch der Vorspanndruck pvl des variablen Speicherrau¬ mes 101 überschritten wird, wird auch der variable Speicherraum 101 komprimiert.
Damit kann bei dieser Ausführungsart mindenstens ein Teilbereich der Gleitführung 122 von beiden Kolben 111, 112 gemeinsm benutzt werden.
Die Figur 5 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs¬ beispiel des AufhängungsSystems. Auch bei dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind je zwei variable Speicherräume innerhalb eines Gehäuses eingeordnet. Der in Figur 5 rechts dargestellte Speicher mit den beiden variab¬ len Speicherräumen 101, 102 entspricht weitgehend dem in der Figur 4 dargestellten Ausführungbeispiel mit dem Unterschied, daß in Figur 4 die Ausfahrbewegung des Kolbens 112 mit Hilfe eines mit einer Ver¬ dickung versehenen Bolzens 124 erreicht wird, wohingegen bei dem in Figur 5 rechts dargestellten Speicher die Ausfahrbewegung des oberen Kolbens 112 mit Hilfe eines Faltenbalgs 128 begrenzbar ist.
Die beiden Speicher mit den variablen Speicherräumen 101, 102, 103, 104 entsprechen einander weitgehend mit dem Unterschied, daß bei dem Speicher mit den variablen Speicherräumen 103, 104 anstatt des das Gas durchlassenden Faltenbalgs 128 ein gasdichter Membranfaltenbalg 130 verwendet wird. Der Membranfaltenbalg 130 umschließt einen ein Gas enthaltenden variablen Speicherraum 104. Dieses Gas ist mit einem Vorspanndruck pv4 vorgespannt. Der Speicherraum 104 ist inner¬ halb des Speicherraumes 103 angeordnet.
Ist z.B. der Vorspanndruck pv4 des variablen Speicherraumes 104 größer als der Vorspanndruck pv3 des variablen Speicherraumes 103, so bewegt sich bei steigendem Arbeitsdruck ρ50 zunächst der Kolben 113 in Einfahrrichtung. Sobald der Arbeitsdruck p50 den Vorspann¬ druck pv4 überschreitet, bewegt sich die Unterseite des Membranfal¬ tenbalges 130 ebenfalls in Einfahrrichtung und schafft damit freien Platz für die weitere Einfahrbewegung des Kolbens 113.
Die beschriebene und in Figur 5 dargestellten Ausführungsformen er¬ geben ganz besonders kleine Speicher, da, je nach Arbeitsdruck p50 und Vorspanndruck, die verschiedenen Speicherräume sich gegenseitig Platz freimachen.
Die Figur 6 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel. Wie aus der Figur 6 erkennbar, können nicht nur die Vorspanndrücke der variablen Speicherräume unterschiedlich sein, sondern auch die Durchmesser der variablen Speicherräume können je nach Bedarf unter¬ schiedlich groß sein.
Das in Figur 6 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weit¬ gehend dem in Figur 4 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel mit dem Unterschied, daß in Figur 6 der weitere variable Speicherraum 103 zusätzlich vorgesehen ist, wobei der variable Speicherraum 103 mit dem Kolben 113 einen größeren Durchmesser hat als die beiden anderen Speicherräume 101, 102.
In Figur 7 ist ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dar¬ gestellt.
In diesem Ausführungsbeispiel nach Figur 7 sind innerhalb des Gehäu¬ ses 115 drei variable Speicherräume und 101, 102, 103 mit unter¬ schiedlichen Durchmessern angeordnet. Die Figur 7 zeigt ein Ausfüh¬ rungsbeispiel, bei dem im Ruhezustand das Volumen des dem Arbeits¬ druck p50 nächstliegenden variablen Speicherraumes 101 großer ist als das Volumen des variablen Speicherraumes 102 und dieses ist wie¬ derum größer als das dem Arbeitsdruck p50 am weitesten abgewandte Volumen des variablen Speieherraumes 103.
Der Vorspanndruck pvl des Speicherraumes 101 ist beispielsweise kleiner als der Vorspanndruck pv2 des Speicherraumes 102 und dieser ist wiederum kleiner als der Vorspanndruck pv3 des variablen Spei¬ cherraumes 103.
In Figur 8 erkennt man ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbei- spiel. In den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das Spei¬ chersystem 10 außerhalb des Aktuators 1 angeordnet. Im Unterschied dazu ist bei dem in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel das •Speichersystem 10 teilweise innerhalb des Aktuators 1 und teilweise außerhalb des Aktuators 1 angeordnet.
Der Kolben 111 zur Trennung des im variablen Speicherraum 101 sich befindenden Gases von dem Druckmedium im Arbeitsraum 50 befindet sich innerhalb des Zylinders 4. Der ebenfalls zum Speichersystem 10 gehörende Speicher 92 ist außerhalb des Aktuators 1 angeordnet. Der Speicher mit dem variablen Speicherraum 101 und der Speicher 92 sind vom im Arbeitsraum 50 herrschenden Arbeitsdruck p50 beaufschlagt.
Der variable Speicherraum 101 ist innerhalb des Zylinders 4 in axia¬ ler Richtung als Fortsetzung zum Arbeitsraum 50 angeordnet. Genauso gut möglich ist es aber auch, außerhalb des Zylinders 4 einen weite¬ ren Zylinder anzuordnen, welcher den Zylinder 4 umgibt, so daß sich zwischen dem weiteren Zylinder und dem Zylinder 4 ein Zwischenraum ergibt, wobei dieser Zwischenraum teilweise mit einem Gas gefüllt werden kann. Wenn man diesen Zwischenraum an seiner Unterseite mit dem Arbeitsraum 50 verbindet, dann kann dieser Zwischenraum als variabler Speicherraum 101 dienen. Die Herstellung dieser Ausfüh¬ rungsvariante ist dem Fachmann leicht möglich, so daß auf eine bild¬ liche Darstellung dieser AusführungsVariante verzichtet werden kann.
Die Figur 9 zeigt ein anderes, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Aufhängungssystems.
In dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das Spei¬ chersystem 10 den variablen Speicherraum 101, wobei das in diesem Raum 101 vorgesehene Gas mit dem Vorspanndruck pvl vorgespannt ist. Auch in diesem Ausführungsbeispiel trennt der Kolben 111 das Gas des variablen Speicherraumes 101 von dem Druckmedium, mit dem der Aktua¬ tor 1 betätigt wird. In Figur 9 ist zusätzlich noch ein elastisch verformbares Speicher¬ element 131 vorgesehen. Das elastisch verfor bäre Speicherelement 131 ist beispielsweise eine schraubenförmig gewickelte Stahlfeder, eine Gruppe von Stahlfedern oder dergleichen.
Das Gas des variablen Speicherraumes 101 wirkt auf den Kolben 111 in Ausfahrrichtung. Das elastisch verformbäre Speicherelement 131 wirkt auf den Kolben 111 in Einfahrrichtung. D.h., in diesem Ausführungs¬ beispiel ist das elastisch verformbare Speicherelement 131 in seiner Wirkung der Wirkung des variablen Speicherraumes 101 entgegengerich¬ tet.
Die Funktionsweise des in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispie¬ les soll anhand der Figur 10 näher erläutert werden.
Die in Figur 10 eingezeichnete und mit dem Bezugszeichen 140 ver¬ sehene Linie ist eine beispielhafte Kennlinie für das in Figur 9 beispielhaft dargestellte Speichersystem 10. Diese Kennlinie 140 soll nachfolgend mit bisher schon bekannten Speichersystemen ver¬ glichen werden. Der kleinste im Arbeitsraum 50 auftretende Arbeits¬ druck p50 betrage beispielsweise 18 Druck-Einheiten. In diesem Fall könnte man gemäß dem bisher bekannten Stand der Technik einen Spei¬ cher mit einem Speicherinhalt von z.B. 35 Volumen-Einheiten und einem Vorspanndruck von z.B. 17 Druck-Einheiten verwenden. Die Kenn¬ linie eines derartigen Speichers ist in der Figur 10 gestrichelt dargestellt und mit dem Bezugszeichen 142 versehen. Bei einem derar¬ tigen Speicher sind zwar auch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke für Druckänderungen relativ kleine Volumina erforderlich, aber im Be¬ reich eines großen Arbeitsdrucks p50 wird jedoch die Speicherkenn¬ linie sehr steil und damit die Federung sehr hart.
Gemäß dem bisher bekannten Stand der Technik hätte man stattdessen ggf. auch einen Speicher verwenden können mit einem gesamten Spei- chervolumen von ebenfalls 35 Volumen-Einheiten und einem Vorspann¬ druck von beispielsweise 34 Druck-Einheiten. Die Kennlinie eines derartigen Speichers ist ebenfalls in der Figur 10 gestrichelt dar¬ gestellt und mit dem Bezugszeichen 144 versehen. Ein derartiger Speicher mit der Kennlinie 144 ergibt zwar im Bereich großer Ar¬ beitsdrücke p50 ein befriedigendes Ergebnis, jedoch bei Arbeits¬ drücken p50 unterhalb von 34 Druck-Einheiten ist die Arbeitsfähig¬ keit eines derartigen Speichers mit der Kennlinie 144 außer Funktion.
Als weitere eventuell denkbare Möglichkeit nach dem bisherigen Wis¬ sen war, einen doppelt so großen Speicher mit einem Speichervolumen von z.B. 70 Volumen-Einheiten und einem Vorspanndruck von z.B. 17 Druck-Einheiten zu verwenden. Die Kennlinie "eines derartigen Spei¬ chers ist ebenfalls in der Figur 10 gestrichelt dargestellt und mit dem Bezugszeichen 146 versehen. Ein derartiges, bisher bekanntes Speichersystem mit der Kennlinie 146 ergibt zwar im Bereich großer Arbeitsdrücke p50 eine ausreichende Fede'rwirkung, jedoch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke ρ50 muß, auch für sehr kleine Druckänderungen, ein großes Druckmedium-Volumen ausgetauscht werden. Dies hat mehrere Nachteile: Es muß eine sehr große Pumpe verwendet werden und das Ventil zur Steuerung des Aktuators muß sehr groß dimensioniert sein.
Ein Speichersystem gemäß dem z.B. in Figur 9 dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispiels mit der Kennlinie 140 vermeidet die hier genannten Nachteile der bisher bekannten Speichersysteme. Im Bereich großer Arbeitsdrücke ρ50 erhält man eine ausreichend flache Kennlinie des Speichersystems 10 und im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 ergibt der Austausch eines kleinen Volumens bereits eine ausreichende Ände¬ rung des Arbeitsdrucks p50.
Bei dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist im Bereich großer Arbeitsdrücke p50 der Kolben 111 nach oben verschoben und das elastisch verformbare Speicherelement 131 ist nur relativ gering oder überhaupt nicht vorgespannt. D.h., der Druck des Gases in dem variablen Speicherraum 101 ist im Bereich großer Arbeitsdrücke p50 höchstens geringfügig größer als der Arbeitsdruck p50. Im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 ist das elastisch verformbare Speicherele¬ ment 131 relativ stark gespannt, so daß man die in Figur 10 ausgezo¬ gen dargestellte und mit dem Bezugszeichen 140 versehene Kennlinie erhält.
Das elastisch verformbare Speicherelement 131 kann so dimensioniert sein, daß es z.B. nur bei relativ weit ausgefahrenem Kolben 111, d.h. bei kleinen Arbeitsdrücken p50 gegen die Kraft des Druckes des variablen Speicherraum 101 arbeitet, jedoch im Bereich großer Ar¬ beitsdrücke p50 von dem Kolben 111 abhebt. Das elastisch verformbare Speicherelement 131 kann, je nach Dimensionierung, auch im gesamtem Hubbereich des Kolbens 111 auf diesen wirken. Das elastisch verform¬ bare Speicherelement 131 kann z.B. eine Stahlfeder mit einer linea¬ ren Kennlinie sein. Man kann aber auch das elastisch verformbare Speicherelement 131 so gestalten, daß es eine progressive, eine degressive oder eine sonstwie geformte Kraft-Weg-Kennlinie besitzt. Je nach Gestaltung des elastisch verformbaren Speicherelementes 131 ist es z.B. möglich, zu erreichen, daß der Aktuator 1 im Bereich mittlerer Arbeitsdrücke relativ weich federt und im Bereich sehr hoher Arbeitsdrücke sowie im Bereich sehr niedriger Arbeitsdrücke relativ steif federt.
Das elastisch verformbare Speicherelement 131 muß nur im Bereich kleiner Arbeitsdrücke p50 der Wirkung des variablen Speieherraumes 101 entgegen arbeiten, so daß das elastisch verformbare Speicherele- - ment 131 bei üblichen Anwendungsfällen relativ klein dimensionert sein kann.
Bei dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das ela¬ stisch verformbare Speicherelement 131 eine Druckfeder und außerhalb des variablen Speicherraumes 101 angeordnet. Es gibt jedoch auch die Möglichkeit, das elastisch verformbare Speicherelement 131 innerhalb des variablen Speicherraumes 101 anzuordnen und so zu gestalten, daß es die gleiche Wirkung entfaltet, wie das in Figur 9 beispielhaft dargestellte elastisch verformbare Speicherelement 131. Z.B. kann man das Speicherelement 131 als Zugfeder ausbilden und innerhalb des Speicherraumes 101 anordnen. Dies kann der Fachmann leicht herstel¬ len, weshalb auf eine zusätzliche bildliche Darstellung dieser Va¬ riante verzichtet wird.
Figur 11 gibt ein weiteres Ausführungsbeispiel wieder.
Die vorstehend im einzelnen beschriebenen Ausführungsbeispiele kön¬ nen je nach Bedarf auf beliebige Weise miteinander kombiniert wer¬ den. Daraus erhält man eine sehr große Vielzahl möglicher Ausfüh¬ rungsformen des erfindungsgemäßen AufhängungsSystems. Eine dieser möglichen Kombinationen ist in der Figur 11 dargestellt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel umfaßt das Speichersystem 10 die Speicher 91, 92, 93. Innerhalb des Speichers 91 gibt es die beiden variablen Speicherräume 101, 102, welche mit Hilfe des verschiebba¬ ren Kolbens 112 voneinander getrennt sind. Zusätzlich ist in dem Speicher 91 noch das elastisch verformbare Speicherelement 131, so¬ wie ein elastisch verformbares Speicherelement 132 und ein elastisch verformbares Speicherelement 133 vorgesehen. Die elastisch verform¬ baren Speicherelemente 132, 133 sind beispielsweise je eine oder mehrere Stahlfedern.
Das elastisch verformbare Speicherelement 131 arbeitet beispiels¬ weise in dem in Figur 11 dargestellten Ausführungsbeispiel in glei¬ cher Weise wie es anhand der Figur 9 beschrieben ist. Das elastisch verformbare Speicherelement 133 wirkt auf den Kolben 112 in Ausfahr¬ richtung und hat damit ungefähr, grob betrachtet, eine ähnliche Wir- kung wie eine Erhöhung des Vorspanndruckes in dem variablen Spei¬ cherraum 102. Deshalb erhält man z.B. eine gute Funktionsweise des Speichers 91, wenn man z.B. den Vorspanndruck pvl in dem Speicher¬ raum 101 gleich wählt wie den Vorspanndruck pv2 des variablen Spei¬ cherraumes 102. Dies vereinfacht die Ausführung des Kolbens 112 deutlich, weil in diesem Fall das Besorgnis einer Undichtheit zwi¬ schen den beiden variablen Speicherräumen 101, 102 nicht gegeben ist.
Des weiteren kann in dem variablen Speicherraum 101 noch das ela¬ stisch verformbäre Speicherelement 132 vorgesehen werden, welches erst ab einem gewissen Einfahrweg des Kolbens 111 zur Wirkung kommt und damit die Federungseigenschaften des Aktuators, je nach Bedarf, in gewünschter Weise beeinflußt.
Die Speicherelemente 132, 133 können gleicher Art wie das Speicher¬ element 131 sein.
Die Figur 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufhängungs¬ systems.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Druck des Druckmediums in dem Arbeitsraum 50 mit Hilfe des Sensors 88 er¬ mittelt. Der Sensor 88 ist ein Wandler, welcher den hydraulischen Druck in elektrische Signale wandelt und mit Hilfe der Elektronik 90 werden Steuersignale erzeugt und damit, in Abhängigkeit u.a. des Druckes, wird das Steuerventil 20 in die jeweils gewünschte Stellung gebracht. D.h. das Steuerventil 20 kann eine Stellung einnehmen, die u.a. von dem Druck im Arbeitsraum 50 abhängt. In gleicher Weise ar¬ beitet das in Figur 12 dargestellte Ausführungsbeispiel. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel hängt die SchaltStellung des Steuerven¬ tils 20 u.a. von dem Druck in der Leitung 46, d.h. vom Arbeitsdruck im Arbeitsraum 50 ab. Die Druckabhängigkeit der Schaltstellungen des Steuerventils 20 ist in der Figur 12 mit Hilfe der gestrichelt dar¬ gestellten Steuerleitung 148 symbolhaft angedeutet. Zusätzlich kann das Steuerventil 20 auch noch elektrisch mit Hilfe der Elektronik 90 betätigt werden, was ebenfalls mit Hilfe einer gestrichelt darge¬ stellten elektrischen Leitung 150 angedeutet ist.
Je nach Auslegung der Elektronik 90 sind die Steuersignale zur Be¬ tätigung des Steuerventils 20 und der Steuerdrossel 56 beliebig köm- binierbar.
Das Steuerventil 20 ist beispielsweise ein Proportionalventil, bei dem mit Hilfe eines oder auch zweier in entgegengesetzter Richtung wirkender Proportionalmagnete die verschiedenen Schaltstellungen 71, 72, 73 eingestellt werden können. Genausogut möglich ist es aber auch anstatt nur eines Ventils zwei 2/2-Proportionalventile zu ver¬ wenden, wobei eines der beiden Ventile für die Freigabe des Weges für das Druckmedium von der Zulaufleitung 34 in Richtung des Aktua¬ tors 1 zuständig ist und das jeweils andere Ventil ist nur zur Frei¬ gabe der Strömungsrichtung vom Aktuator 1 in Richtung der Rücklauf¬ leitung 40 zuständig. Dem Fachmann ist es ein Leichtes anstatt nur eines Ventilkörpers innerhalb des Steuerventils 20 zwei Ventilkörper für die jeweils unterschiedlichen Strömungsrichtungen zu verwenden, weshalb diese Variante des Steuerventils 20 nicht bildlich darge¬ stellt ist.
Sind die Anforderungen an das AufhängungsSystem, je nach Anwendung, weniger hoch, so können ggf. die Schaltventile 24, 26 (Figur 1) ent¬ fallen. In diesem Fall ist der Verbraucheranschluß 44 des Steuerven¬ tils 20 direkt mit dem Arbeitsraum 50 verbunden.
Zur Trennung des Gases vom Druckmedium kann bei jedem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Membrane oder ein Kolben verwendet werden. Auch eine direkte Beaufschlagung des Druckmediums mit dem Gas, d.h. ohne Membrane bzw. Kolben, ist in manchen Fällen möglich. In manchen Fällen kann das unter Druck stehende Gas des Speichersy¬ stems 10 durch eine Feder oder mehrere Federn ersetzt werden. Eine vollständige Ersetzung ist jedoch mit Rücksicht auf die Baugröße und das Gewicht in den seltensten Fällen möglich.
Je nach Ausführung des AufhängungsSystems kann man das Steuerventil 20 mit einem weiteren Verbraucheranschluß versehen. Das Steuerventil 20 ist z.B. auch so herstellbar, daß in der Schaltstellung 71 der Druckraum 52 zusätzlich mit der Rücklaufleitung 40 verbunden ist, und in der Schaltstellung 73 ist zusätzlich der Druckraum 52 mit der Zulaufleitung 34 verbunden. Der Fachmann kann diese Ausführungs¬ variante leicht herstellen, weshalb auf eine diese Variante zeigende Figur verzichtet ist.
Das AufhängungsSystem läßt sich einem jeweiligen Fahrzeug bzw. einem jeweiligen Fahrerwunsch jederzeit mit Leichtigkeit anpassen, indem man z.B. einen oder mehrere der Vorspanndrücke pvl, pv2, pv3 usw. so verändert, daß man die jeweils gewünschte Federungscharakteristik erhält.
Bei dem anhand der Ausführungsbeispiele erläuterten Aufhängungs¬ system sind Mittel angegeben, mit deren Hilfe jede oder zumindest jede technisch sinnvolle Federkennlinie des Speichersystems 10 er¬ zielt werden kann. D.h. das Aufhängungssystem mit dem Speichersystem 10 ist so aufgebaut, daß eine beliebige, oder zumindest eine nahezu beliebige Wahl der Federkennlinie des Speichersystems 10 möglich ist. Dadurch kann die Federungscharakteristik des AufhängungsSystems in weiten Grenzen beliebig gewählt werden.
Insbesondere kann man die Federkennlinie des Speichersystems 10 z.B. so wählen, daß auch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke zur Änderung des Arbeitsdruckes p50 nur ein kleines Druckmedium-Volumen notwendig ist. Mit Hilfe der angegebenen Mittel bzw. wegen dem angegebenen Aufbau des Aufhängungssystems wird ein Verfahren ermöglicht, bei dem je nach Bedarf jede gewünschte Federkennlinie des SpeicherSystems 10 möglich ist. Dadurch kann mit Hilfe dieses Verfahrens die Federungs- charakteristik des AufhängungsSystems in weiten Grenzen beliebig ge¬ wählt werden.
Beispielsweise kann das Verfahren so gestaltet sein, daß im bzw. auch im Bereich kleiner Arbeitsdrücke zur Änderung des Arbeitsdrucks p50 nur ein kleines Druckmedium-Volumen notwendig ist.
Bei dem in den Figuren 1 bis 9, sowie 11 und 12 dargestellten Aus¬ führungsbeispielen kann die Dämpfung allein oder überwiegend durch die Steuerdrossel 56 erfolgen. Dies hat den Vorteil, daß man das Steuerventil 20 mit relativ großer Überdeckung ausführen kann. D.h. alle Anschlüsse 36, 38, 44 sind in der Schaltstellung 72 klar von¬ einander getrennt. Da keine bzw. nur eine geringe Drosselung zwi¬ schen dem Arbeitsraum 50 und dem Speichersystem 10 erfolgt, kann der Aktuator 1 unabhängig von einem eventuell hart schaltenden Steuer¬ ventil 20 weich arbeiten. Bei großer Überdeckung in der Schaltstel¬ lung 72 hat man besonders kleine Leckageverluste und damit besonders kleinen Energiebedarf.
Die Figur 13 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel.
In der Figur 1 umfaßt der Aktuator 1 den Arbeitsraum 50 und den Druckraum 52. Ein derartiger Aktuator wird häufig als Trennzylinder bezeichnet. Bei dem in der Figur 13 dargestellten Ausführungsbei¬ spiel entfällt bei dem Aktuator 1 der Druckraum 52. Der in der Figur 13 dargestellte Aktuator 1 wird häufig als PlungerZylinder bezeich¬ net. In Figur 13 entfällt gegenüber Figur 1 auch die Steuerdrossel 56. Damit der in der Figur 13 dargestellte Aktuator 1 auch eine Sto߬ dämpfer-Funktion übernehmen kann, ist in der Figur 13 die Drossel 106 vorgesehen. Falls die Drossel 106 veränderbar ausgeführt ist, kann auch die Dämpfung des Aktuators 1 verändert werden. Zusätzlich zu der Drossel 106 oder anstatt der Drossel 106 kann man auch die gestrichelt dargestellte Drossel 107 vorsehen. Die Drossel 107 ist so angeordnet, daß die Dämpfung nur bezüglich eines Teils der Spei¬ cherräume 101, 102, 103 wirksam ist. Mit der Drossel 107 ist es so¬ mit möglich, daß die durch die Drossel 107 hervorgerufene Dämpfung nur z.B. oberhalb oder unterhalb eines bestimmten Arbeitsdruckes p50 wirksam ist. Wie bereits mehrfach erwähnt, ist p50 der in dem Ar¬ beitsraum 50 wirksame Arbeitsdruck. Wenn die Vorspanndrücke in den variablen Speieherräumen 102, 103 größer sind als der Vorspanndruck in dem variablen Speicherraum 101, dann ist die Drossel 107 nur wirksam, wenn der Arbeitsdruck p50 den kleinsten der Vorspanndrücke der beiden variablen Speicherräume 102, 103 überschreitet.
Da bei dem hier vorgeschlagenen Aufhängungssystem das aus dem Spei¬ chersystem 10 bzw. das in das Speichersystem 10 strömende Volumen des Druckmediums wesentlich gleichmäßiger ist, d.h. weniger vom je¬ weils herrschenden Arbeitsdruck p50 abhängt, d.h. weniger schwankt als bei den bisher bekannten Systemen, hat man auch wesentlich weni¬ ger Probleme bei Auslegung der Drossel 106 bzw. der Drossel 107 im Vergleich zu den bisher bekannten Systemen.
Die Figuren 14 und 15 zeigen je ein weiteres, vorteilhaftes Ausfüh¬ rungsbeispiel.
Der beschriebene Aktuator 1, 2 hat üblicherweise eine Kolbenstange 8 mit einem verhältnismäßig großen Außendurchmesser. Dieser relativ große Außendurchmesser der Kolbenstange 8 wird benötigt, um die ho¬ hen erforderlichen Stützkräfte des Aktuators 1, 2 bei noch vertret- barem Systemdruck aufbringen zu können. Um das AufhängungsSystem so klein wie möglich ausführen zu können, wird vorgeschlagen, daß min¬ destens einer der Speicherräume 101, 102, 103, 104 innerhalb der Kolbenstange 8 angeordnet wird.
Bei dem in der Figur 14 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kolbenstange 8 hohl ausgebildet und der Kolben 111 ist innerhalb der Kolbenstange 8 axial verschiebbar gelagert. Der Kolben 111 trennt das Druckmedium von einem Gasraum, der sich bei dem in Figur 14 dar¬ gestellten Ausführungsbeispiel unterhalb des Kolbens 111 befindet. Oberhalb des Kolbens 111 ist innerhalb der Kolbenstange 8 das Druck¬ medium. Von diesem Raum aus besteht eine Öffnung 152, die diesen Raum mit dem Arbeitsraum 50 verbindet.
Bei Veränderung des Druckes p50, was durch äußere Kräfte oder durch Betätigung des Steuerventils 20 geschehen kann, arbeiten die zwei Speicher 92, 93 und der Speicher 91 parallel, in Abhängigkeit der Vorspanndrücke in den Speichern 91, 92, 93.
Bei dem in der Figur 15 dargestellten Ausführungsbeispiel entfällt die in der Figur 14 dargestellte Öffnung 152. Statt dessen gibt es in der Figur 15 eine Öffnung 154. Die Öffnung 154 befindet sich dicht beim Aktuatorkolben 6 und verbindet den Druckraum 52 mit dem Speicherraum 101 des Speichers 91. Dies hat gegenüber dem in Figur 14 dargestellten Ausführungsbeispiel den Vorteil, daß das zum Spei¬ cher 91 strömende Druckmedium zunächst durch die Steuerdrossel 56 strömen muß. Die dabei entstehende Druckdifferenz bewirkt eine, ge¬ genüber der in Figur 14 dargestellten Ausführungsform, größere Aus¬ fahrkraft der Kolbenstange 8. Daraus folgt, daß die jeweils angefor¬ derte Abstützkraft des Aktuators 1 bei gleich groß dimensioniertem Steuerventil 20 bzw. Pumpe 16, schneller erreicht werden kann,- da der Druck p50 in dem Arbeitsraum 50 schneller einsteigen kann und der Speicher 91 wird nur verzögert gefüllt, d.h. der Speicher 91 arbei¬ tet phasenversetzt. Auch bei dem in der Figur 14 dargestellten Ausführungsbeispiel kann man den Querschnitt der Öffnung 152 so eng bemessen, daß diese Öff¬ nung 152 als Drossel dienen kann, entsprechend der Drossel 107 in der Figur 1. Entsprechendes gilt für die Öffnung 154. Auch bei dem in der Figur 13 dargestellten, etwas anders aufgebauten Aktuator 1 kann man ebenfalls zumindest ein Teil der Speicher 91, 92, 93 inner¬ halb der Kolbenstange 8 anordnen.
Durch entsprechende Dimensionierung der Drosseln 106, 107 bzw. der Öffnungen 152, 154 kann man das Füllen der Speicher 91, 92, 93 be¬ einflussen. Bei entsprechender Dimensionierung erfolgt die Füllung bzw. Entleerung der Speicher 91, 92, 93 etwas verzögert, so daß mit relativ kleinem Steuerventil 20 bzw. kleiner Pumpe 16 ein schnelles Reagieren des Aktuators 1 erzielt werden kann.
Auch bei dem in den Figuren 14 und 15 dargestellten Ausführungsbei¬ spielen können die Volumina der Speicher 91, 92, 93 unterschiedlich groß sein und auch hier können die Speicher 91, 92, 93 unterschied¬ liche Verspanndrücke aufweisen.
Bei einem Teil der vorgestellten Ausführungsbeispielen sind einige der Speicher 91, 92, 93 sogenannte Kolbenspeicher und einige sind sogenannte Membranspeicher. Kolbenspeicher haben in ihrer Kennlinie grundsätzlich eine sogenannte Hystereseschleife, was nicht gerade erwünscht ist. Bei dem hier vorgeschlagenen Aufhängungssystem kann man z.B. einen Kolbenspeicher mit einem Membranspeicher kombinieren. Dadurch wird der genannte Nachteil des Kolbenspeichers so gut wie vollständig beseitigt, weil der Membranspeicher die Hysterese¬ schleife des Kolbenspeichers weitgehend beseitigen kann, und die Vorteile des Kolbenspeichers können voll zur Geltung kommen. Zweck¬ mäßigerweise wird man bei einer Kombination von Kolben- und Membran¬ speicher den Membranspeicher mit einem niedrigeren Vorspanndruck versehen als den Kolbenspeicher.

Claims

Ansprüche
1. Aufhängungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einem Aktuator zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger, der drehbar ein Rad trägt, und bei dem der.Aktuator mindestens einen ein Druckmedium enthaltenden Arbeitsraum für variablen Arbeitsdruck umfaßt, der mit einem Speichersystem verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichersystem (10) eine beliebige Wahl einer Federkennlinie des Speichersystems (10) ermöglicht.
2. Aufhängungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einem Aktuator zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger, der drehbar ein Rad trägt, und bei dem der Aktuator mindestens einen ein Druckmedium enthaltenen Arbeitsraum für variablen Arbeitsdruck umfaßt, der mit einem Speichersystem verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichersystem (10) im Bereich niedriger Arbeitsdrücke (p50) das zur Änderung des Arbeitsdrucks (p50) notwendige Druckmedium-Volumen verkleinert.
3. Aufhängungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichersystem (10) mindestens einen ein Gas enthaltenden variablen Speicherraum (101, 102, 103, 104) umfaßt.
4. Aufhängungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichersystem (10) mehrere ein Gas enthaltende variable Spei¬ cherräume (101, 102, 103, 104) umfaßt.
5. AufhängungsSystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gase in den variablen Speicherräumen (101, 102, 103, 104) mit mindestens zwei unterschiedlichen Vorspanndrücken (pvl, pv2, pv3) vorgespannt sind.
6. AufhängungsSystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Speicherräume (101, 102, 103, 104) in minde¬ stens zwei Gehäusen angeordnet sind.
7. Aufhängungssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Speicherräume (101, 102, 103, 104) in einem Gehäuse (115) angeordnet sind.
8. AufhängungsSystem nach Anspruch 4 oder 5 oder 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß ein Kolben (111, 112, 113, 114) zwei der mindestens zwei variablen Speicherräume (101, 102, 103, 104) voneinander trennt.
9. Aufhängungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Kolben (111, 112, 113, 114) vorgesehen ist und mindestens zwei der Kolben (111, 112, 113, 114) von einer ge¬ meinsamen Gleitführung (122) geführt sind.
10. Aufhängungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teilbereich der gemeinsamen Gleitführung (122) von mindestens zwei der Kolben (111, 112, 113, 114) nutzbar ist.
11. Aufhängungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Speiehersystem (10) mindestens ein elastisch verform¬ bares Speicherelement (131, 132, 133) umfaßt.
12. Aufhängungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch verformbare Speicherelement (131, 132, 133) bei einem Teil der auftretenden Arbeitsdrücke (p50) außer Funktion ist.
13. AufhängungsSystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeich¬ net, daß das elastisch verformbare Speicherelement (131, 132, 133) eine nichtlineare Kennlinie besitzt.
14. Aufhangungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch verformbare Speicherelement (131, 132, 133) mindestens eine Stahlfeder umfaßt.
15. Aufhängungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichersystem (10) zusätzlich zu dem mindestens einen variablen Speicherraum (101, 102, 103, 104) mindestens ein elastisch verform¬ bares Speicherelement (131, 132, 133) umfaßt.
16. Aufhängungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine elastische Speicherelement (131, 132, 133) im Sinne einer Unterstützung des mindestens einen variablen Speicher¬ raumes (101, 102, 103, 104) wirkt.
17. AufhängungsSystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine elastische Speicherelement (131, 132, 133) in seiner Wirkung dem mindestens einen variablen Speicherraum
(101, 102, 103, 104) entgegengerichtet ist.
18. AufhängungsSystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine elastische Speicherelement (131, 132, 133) nur in einem Teil des Arbeitsbereiches des mindestens einen variablen Speicherraumes (101, 102, 103, 104) im Sinne einer Unterstützung wirkt.
19. Aufhängungssystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeich¬ net, daß das mindestens eine elastische Speicherelement (131, 132, 133) nur in einem Teil des Arbeitsbereiches in seiner Wirkung dem mindestens einen variablen Speicherraum (101, 102, 103, 104) ent¬ gegengerichtet ist.
20. Aufhängungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß zwischen dem Arbeitsraum (50) und dem Speichersystem (10) eine das Druckmedium im wesentlichen nicht androsselnde Verbindung (46) besteht.
21. Aufhängungssystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 20, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß, je nach Betätigung eines Ventilkörpers, für das Druckmedium ein Strömungsweg (Schaltstellung 71) von einer Druck¬ guelle (16, 34) zu dem Aktuator (1, 2) freigebbar ist.
22. Aufhängungssystem nach Anspruch 1, 2, 20 oder 21, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß, je nach Betätigung eines Ventilkörpers, für das Druckmedium ein Strömungsweg (Schaltstellung 73) von dem Aktua¬ tor (1) zu einer Drucksenke (40, 14) freigebbar ist.
23. Aufhängungssystem nach den Ansprüchen 21 und 22, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß mit einem gemeinsamen Ventilkörper, je nach Betäti¬ gung, der Strömungsweg von der Druckguelle (16, 34) zum Aktuator (1) bzw. vom Aktuator zur Drucksenke (14, 40) freigebbar ist.
24. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Ventilkörper in eine Neu¬ tralstellung (Schaltstellung 72) bringbar ist, in der keine Verbin¬ dung von der Druckguelle (16, 34) zum Aktuator (1, 2) und vom Aktua¬ tor (1, 2) zur Drucksenke (40, 14) besteht.
25. Aufhängungssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß in der Neutralstellung (Schaltstellung 72) keine Verbindung zwischen Druckguelle (16, 34) und Drucksenke (14, 40) besteht.
26. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Aktuator (1, 2) ein sogenannter Trenn¬ zylinder ist.
27. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Aktuator (1, 2) ein sogenannter Plunger- zylinder ist.
28. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Aktuator (1, 2) eine Kolbenstange (8) umfaßt, die hohl ausgebildet ist und in der mindestens ein Teil des Speichersystems (10, 12) angeordnet ist.
29. Verfahren zum Betreiben eines AufhängungsSystems für Fahrzeuge, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit mindestens einem Aktuator zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger, der drehbar ein Rad trägt, wobei der Aktuator mindestens einen Ar¬ beitsraum für variablen Arbeitsdruck umfaßt, der mit einem Speicher¬ system verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß Maßnahmen getrof¬ fen sind, die eine beliebige Wahl einer Federkennlinie des Speicher¬ systems (10) erlauben.
30. Verfahren zum Betreiben eines AufhängungsSystems für Fahrzeuge, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit mindestens einem Aktuator zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger, der drehbar ein Rad trägt, wobei der Aktuator mindestens einen Ar¬ beitsraum für variablen Arbeitsdruck umfaßt, der mit einem Speicher¬ system verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß Maßnahmen getrof¬ fen sind, die bei dem Speichersystem (10) im Bereich niedriger Arbeitsdrücke (ρ50) eine Änderung des Arbeitsdruckes (p50) durch Austausch eines verkleinerten Druckmedium-Volumens hervorrufen.
EP92918893A 1991-09-21 1992-09-08 Aufhängungssystem für fahrzeuge Withdrawn EP0558714A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4131538 1991-09-21
DE4131538 1991-09-21
DE4226754 1992-08-13
DE4226754A DE4226754A1 (de) 1991-09-21 1992-08-13 Aufhaengungssystem fuer fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0558714A1 true EP0558714A1 (de) 1993-09-08

Family

ID=25907584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92918893A Withdrawn EP0558714A1 (de) 1991-09-21 1992-09-08 Aufhängungssystem für fahrzeuge

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0558714A1 (de)
JP (1) JPH06502824A (de)
DE (1) DE4226754A1 (de)
SK (1) SK50193A3 (de)
WO (1) WO1993005971A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016058236A1 (zh) * 2014-10-16 2016-04-21 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994008808A1 (de) * 1992-10-10 1994-04-28 Hemscheidt Fahrwerktechnik Gmbh & Co. Kg Hydropneumatisches federungssystem
DE19608617A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Linke Hofmann Busch Verfahren zur Verbesserung des Fahrkomforts
DE19804288C1 (de) * 1998-02-04 1999-05-27 Daimler Chrysler Ag Federungssystem für ein Fahrzeug
DE19936657A1 (de) 1999-08-04 2001-02-15 Mannesmann Vdo Ag Steuerventil
JP2005520995A (ja) * 2002-03-18 2005-07-14 エス グレゴリー スミス 可変応答ブッシング
FR2857300B1 (fr) * 2003-07-11 2007-03-02 Volkswagen Ag Systeme de suspension et d'amortissement pour vehicule, et vehicule le comportant
US7229079B2 (en) * 2004-02-24 2007-06-12 Arvinemeritor Technology, Llc Center seeking suspension system
DE102004027885A1 (de) * 2004-05-28 2005-12-22 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Feder-Dämpfer-Einheit für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges
FR2936579B1 (fr) * 2008-09-26 2010-09-24 Serge Roger Glasson Suspension hydropneumatique auto-reglable
FR2990158B1 (fr) * 2012-05-03 2015-06-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de suspension hydropneumatique comportant une reserve additionnelle de pression et procede associe
DE102016003153A1 (de) 2016-03-15 2017-09-21 Hydac Technology Gmbh Speichervorrichtung und hydropneumatische Federung
GB2554457B (en) * 2016-09-29 2021-12-15 Horstman Defence Systems Ltd A suspension unit
DE102017007444A1 (de) * 2017-08-05 2019-02-07 Hydac Technology Gmbh Hydropneumatische Kolbenzylinderanordnung
DE102017218905B4 (de) 2017-10-24 2023-11-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Feder-Dämpfersystem mit variabler Federrate
JP7202170B2 (ja) * 2018-12-18 2023-01-11 Ｋｙｂ株式会社 流体圧緩衝器
US12031556B2 (en) * 2021-09-30 2024-07-09 Deere & Company Dual gas pressure accumulator system
US20230287905A1 (en) * 2022-03-11 2023-09-14 Deere & Company Spring dampening for accumulator system
DE102022001109A1 (de) 2022-03-31 2023-10-05 David Dan Luft-Federgabel mit linearisierter Federkennlinie durch ein Mehrkammersystem

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1422968A (fr) * 1964-11-16 1966-01-03 Citroen Sa Andre Suspension hydropneumatique à double flexibilité
EP0052782B1 (de) * 1980-11-25 1986-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Federungssystem für Fahrzeuge
DE3414257C2 (de) * 1984-04-14 1993-12-02 Bosch Gmbh Robert Federelement mit veränderbarer Härte für Fahrzeuge
JPH075009B2 (ja) * 1985-10-22 1995-01-25 トヨタ自動車株式会社 車輌用車高調整装置
JPS6412906A (en) * 1987-07-03 1989-01-17 Aisin Seiki Shock absorber
JPH01106718A (ja) * 1987-10-20 1989-04-24 Tokico Ltd 車両用サスペンションの制御装置
JPH03153411A (ja) * 1989-11-06 1991-07-01 Mazda Motor Corp サスペンションとステアリングの協調制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9305971A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016058236A1 (zh) * 2014-10-16 2016-04-21 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE4226754A1 (de) 1993-03-25
JPH06502824A (ja) 1994-03-31
SK50193A3 (en) 1993-08-11
WO1993005971A1 (de) 1993-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0558714A1 (de) Aufhängungssystem für fahrzeuge
DE102006002983B4 (de) Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
DE19721053C2 (de) Hydraulischer Schwingungsdämpfer
EP0300204B1 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE3905639C2 (de)
DE3902312C2 (de)
EP2097279B1 (de) Selbstpumpende niveauregulierung
EP0662882A1 (de) Hydropneumatisches federungssystem
EP0389828B1 (de) Hydropneumatisches Federungssystem
DE4014466A1 (de) Fahrzeugfederung
DE4417796A1 (de) Hydraulischer Stoßdämpfer mit einstellbarer Dämfpungskraft
DE102006025826B4 (de) Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein
DE3910030C2 (de) Radaufhängung für Fahrzeuge
EP2772373B1 (de) Proportional-Wegeventil sowie hydraulische Schaltung und hydropneumatisches Federungssystem mit einem derartigen Ventil
WO1999029970A1 (de) Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader, zur dämpfung von nickschwingungen
DE102010042194A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Speichers eines Hydrauliksystems
EP3631234A1 (de) Regelbarer schwingungsdämpfer
EP1238834A2 (de) Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
EP3430272A1 (de) Speichervorrichtung und hydropneumatische federung
DE19857595A1 (de) Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
DE3934385A1 (de) Hydropneumatisches federungssystem
DE102007057567B4 (de) Pneumatische Niveauregeleinrichtung für Fahrzeuge
DE4221088C2 (de) Aufhängungssystem für Fahrzeuge
EP3464908A1 (de) Ventilvorrichtung
DE3729187C2 (de) Verstellbare Dämpfung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19930422

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19950404