CN113586645B - 一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统 - Google Patents

一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统，该多级调节阻尼阀包括节流阀、溢流阀和多级先导阀，多级先导阀包括一个机械调节阀和若干个不同节流孔径的高速开关电磁阀。该阻尼阀通过中间腔连接于减振器的有杆腔与储油腔之间，通过高速开关电磁阀的高频开关，实现减振器的多级阻尼迅速调节，并通过结合弹性元件、传感器、信号处理模块与控制器，组成具有多级阻尼调节功能的车辆悬架系统，能够根据车辆与路面信息，实时调整至最佳阻尼，兼顾车辆的平顺性、操稳性与安全性。本发明能够实现与连续阻尼调节技术相当的悬架性能改善效果，相比之下，本发明的加工精度、制造成本、控制与标定难度实现了大幅降低。

Description

一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统
技术领域
本发明涉及车辆悬架技术领域，尤其是涉及一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统。
背景技术
车辆减振器阻尼力的大小直接决定底盘悬架的操作稳定性和乘坐舒适性，但是操作性和舒适性对阻尼力的需求又往往存在矛盾。减振器阻尼力大时，汽车悬架的操作性越好，但是乘坐舒适性则会降低，适用于急加速、急刹车、急转弯、通过凹坑路面等情况，有利于减少车身的侧倾、俯仰和车轮跳动。减振器阻尼力小时，汽车的乘坐舒适性提高，但是操作性能会相应下降，适用于崎岖不平的山路。可调式减振器能根据路况、车速、载重、运动方式变化选择合适的阻尼系数，不仅能使车轮与路面随时贴合，还能保证车身尽量平稳，实现操作性和舒适性的平衡，是车辆减振器未来的发展方向。目前主流的商业产品几乎被国外的连续调节阻尼减振器所垄断，其核心零部件是比例流量阀，通过高精度的阀芯位置控制，实现节流孔通流面积的连续变化，以此实现阻尼力的连续调节。虽然连续阻尼调节技术能够实现悬架性能的明显改善，但此类产品随着使用时间的推移可能产生阻尼力漂移，并且加工精度、制造成本、标定难度和控制难度始终居高不下。基于这些特点，目前连续阻尼调节减振器基本应用在中高端车型上。
DE2022021A1公开了一种带有阻尼阀装置的减振器，该阻尼阀装置的阻尼力特性曲线具有至少四个阻尼力特性曲线区域。为此，使用两个并联连接的阻尼阀，通过这两个阻尼阀获得不同的开启特性并且在最大开启状态下获得不同的节流作用。利用这种结构，可使所需的阻尼力明显更好地适应各种不同的要求。目前，在一些高档车辆上出现了阻尼可调的减振器，使得阻尼力能在较大范围内调节，但由于此类减振器变阻尼执行机构在减振器内部，结构虽然紧凑，但维修不便，同时，由于采用内置式结构，对部件的配合精度及执行机构的控制精度等要求都较高，从而导致加工困难。
因此，在保证性能的前提下，如何大幅降低阻尼可调减振器的使用成本、提高产品可靠性，成为目前亟待解决的问题。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
为了克服现有技术的不足，以较少的成本、更可靠的方式实现车辆悬架的阻尼调节，本发明提供了一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统。
本发明的技术方案为：一种多级调节阻尼阀，包括节流阀、溢流阀和多级先导阀；所述多级先导阀至少包括并联设置的机械调节阀和若干个高速开关电磁阀；在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过所述机械调节阀以补偿装配误差的方式调整其“压差-流量”特性的标定值；所述多级先导阀还通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼特性。其优势在于，本申请使用高速开关电磁阀作为调节基础，成本低、易加工、响应迅速、抗污染能力强，使用寿命长，且长时间使用不会产生漂移，可靠性高；本申请通过设置不同高速开关电磁阀的节流口径，能够以较少的电磁阀个数实现阻尼调节级数的显著扩增，如1个开关阀实现2级调节，2个开关阀实现4级调节，3个开关阀实现8级调节，以此类推；本申请通过设置机械调节阀以及调整溢流阀弹簧两端的垫片，能够调整减振器输出力的标定值，能够补偿制造和装配误差，也可以实现同一系列车型的差异化配置，具备不同车型的适应能力，满足不同客户的特殊需求。
根据一种优选实施方式，所述溢流阀包括阀盘和弹簧，所述节流阀按照能够构成油液的导流通道并限定油液流动方向的方式连通进油口和溢流阀，在流入所述溢流阀中的油液至少部分顶开所述阀盘而流向回油支路的情况下，流入所述溢流阀中的其余油液均通过所述阀盘上的通孔流向多级先导阀。
根据一种优选实施方式，在油液流入所述多级先导阀中后，所述油液能够同步的流过所述机械调节阀和呈开启状态的高速开关电磁阀后流向回油支路并与顶开所述阀盘而流向回油支路的油液汇流。
根据一种优选实施方式，所述机械调节阀至少包括阀体、阀芯和节流孔，所述机械调节阀通过调整阀芯与节流孔之间的通流面积的方式改变其流通量，使得所述机械调节阀跟随通流面积的改变而调节所述多级先导阀输出力的标定值，从而可调的补偿装配误差。
根据一种优选实施方式，所述阀芯上设有至少一个封堵结构，所述封堵结构能够在跟随所述阀芯一起运动的过程中至少部分伸置于所述节流孔中并从所述节流孔中脱出以对改变阀芯与节流孔之间的通流面积。
一种悬架系统，至少包括上述内容中的多级调节阻尼阀以及弹性元件、传感器、信号处理模块和控制器，所述传感器收集车速、方向盘转角及车身加速度等信息，经信号处理模块传递给控制器，控制器按照设定好的控制策略合理地控制每一个高速开关电磁阀的开关状态，从而通过选择性地开启至少部分并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀而使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供不同级数的阻尼力，从而实现车辆悬架的最佳性能。
根据一种优选实施方式，所述多级调节阻尼阀包括节流阀、溢流阀和多级先导阀；所述溢流阀包括阀盘和弹簧，所述多级先导阀包括一个机械调节阀和若干个高速开关电磁阀；所述溢流阀包括阀盘和弹簧，所述节流阀按照能够构成油液的导流通道并限定油液流动方向的方式连通进油口和溢流阀，在流入所述溢流阀中的油液至少部分顶开所述阀盘而流向回油支路的情况下，流入所述溢流阀中的其余油液均通过所述阀盘上的通孔流向多级先导阀。所述机械调节阀与高速开关电磁阀之间均为并联设置，流向多级先导阀的油液经过机械调节阀与开启状态的高速开关电磁阀流向回油支路。
根据一种优选实施方式，在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过所述机械调节阀以补偿装配误差的方式调整其“压差-流量”特性的标定值；所述多级先导阀还通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼特性。
一种减振器，其特征在于，包括活塞杆、活塞头、底阀阀座、复原阀、流通阀、压缩阀、补偿阀、有杆腔、无杆腔、储油腔、中间腔、气室、外壳和油液；所述有杆腔的上端设置有第一油口，油液可以通过第一油口从有杆腔流向中间腔；所述中间腔的外壁设置有第二油口，第二油口与所述节流阀相连，油液可以通过第二油口进入多级调节阻尼阀；所述储油腔的外壁上设置有第三油口，第三油口与所述回油支路相连，油液可以通过第三油口从回油支路流回储油腔。
附图说明
图1为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的使用4级调节阻尼阀的减振器结构原理示意图；
图2为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的4级调节阻尼阀液压原理图；
图3为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的8级调节阻尼阀液压原理图；
图4为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的2级调节阻尼阀液压原理图；
图5为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的使用8级调节阻尼阀的减振器的“力－位移”特性图；
图6为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的使用4级调节阻尼阀的悬架系统原理图；
图7为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的使用4级调节阻尼阀的悬架性能对比图；
图8为本申请的一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统的优选实施例的封堵结构的示意图。
附图标识
1：节流阀；2：阀盘；3：通孔；4：弹簧；5：机械调节阀；6：回油支路；11：第一节流孔；12：第一高速开关电磁阀；21：第二节流孔；22：第二高速开关电磁阀；31：第三节流孔；32：第三高速开关电磁阀；51：阀体；52：阀芯；53：节流孔；54：封堵结构；101：活塞杆；102：活塞头；103：底阀阀座；104：复原阀；105：流通阀；106：压缩阀；107：补偿阀；108：有杆腔；109：无杆腔；110：储油腔；111：中间腔；112：气室；113：外壳；114：油液；115：第一油口；116：第二油口；117：第三油口。
具体实施方式
下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本领域技术人员应该明了，所述实施例仅仅是帮助理解本发明，不应视为对本发明的具体限制。
本申请提供一种多级调节阻尼阀，其包括沿油液流动方向依次连通的节流阀1、溢流阀和多级先导阀。
根据一种具体的实施方式，从进油口流入的油液经与其连通的节流阀流入到溢流阀中。在流入溢流阀中的油液至少部分顶开阀盘2而流向回油支路6的情况下，流入溢流阀中的其余油液均通过阀盘2上的通孔3流向多级先导阀。节流阀1是用于调节从进油口流入的油液的流量大小，使得流出节流阀1的流量与经过通过3流入多节先导阀的流量相等。在多级先导阀接收依次经过节流阀1和溢流阀后流入的油液的情况下，多级先导阀按照至少部分油液流过机械调节阀5以补偿装配误差的方式调整其“压差-流量”特性的标定值。多级先导阀还通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼特性。多级先导阀中的油液在流过机械调节阀5和开启状态的高速开关电磁阀后流向回油支路6，从而能够根据实际流过高速开关电磁阀的数量和流量而释放出大小可调的阻尼特性。本申请通过使用高速开关电磁阀作为调节基础，成本低、易加工、响应迅速、抗污染能力强，使用寿命长，且长时间使用不会产生漂移，可靠性高。此外，多级先导阀中设置不同高速开关电磁阀的节流口径，能够以较少的电磁阀个数实现阻尼调节级数的显著扩增，例如1个开关阀实现2级调节，2个开关阀实现4级调节，3个开关阀实现8级调节等。
实施例1
参见图2，多级调节阻尼阀包括节流阀1、溢流阀和多级先导阀；溢流阀包括阀盘2和弹簧4，多级先导阀包括一个机械调节阀5和第一高速开关电磁阀12，该实施例中的第一高速开关电磁阀12为常闭型。节流阀1与进油口相连，与溢流阀串联设置，油液的流通方向是从节流阀1流向溢流阀，在溢流阀中的油液一部分顶开阀盘2流向回油支路6，一部分通过阀盘2上的通孔3流向多级先导阀。机械调节阀5与高速开关电磁阀之间均为并联设置，流向多级先导阀的油液经过机械调节阀5与开启状态的高速开关电磁阀流向回油支路6。优选地，溢流阀未开启时，油液全部由机械调节阀5回流至回油支路6，多级先导阀的流量和通孔3的流量及进油口流量相等。优选地，流量相等是下溢流阀未开启的状态下实现的，即油液没有顶开阀盘2流回支路6，油液全部依次通过孔3和机械调节阀5后流回支路6，因此进油口流量与孔3流量相等。此时阻尼阀的阻尼力较大，呈现“硬”阻尼特性。施加驱动电流的情况下，第一高速开关电磁阀12开启，使得过流面增加，油液流过第一节流孔11，多级先导阀入口处的压力及溢流阀下腔的压力均适当减小(相同先导流量下)，溢流阀阀盘2开启更加容易或者开度增加，溢流阀流量增加明显，相同流量下的压力反而降低，阻尼力变“软”。反之，第一高速开关电磁阀12关闭，多级先导阀的过流面减小，先导流动愈发困难，相应位置的压力增加，溢流阀开启更加困难或者关闭，阻尼力变“硬”。由于该实施例包含一个高速开关电磁阀，因此能够实现“软”“硬”2级阻尼调节。
实施例2
参见图3，多级调节阻尼阀包括节流阀1、溢流阀和多级先导阀；溢流阀包括阀盘2和弹簧4，多级先导阀包括一个机械调节阀5、第一高速开关电磁阀12和第二高速开关电磁阀22，该实施例中的高速开关电磁阀均为常闭型，第一节流孔11的口径小于第二节流孔21的口径。该实施例包含两个高速开关电磁阀，其阻尼调节特性如下表所示。
Figure BDA0003218549140000061
实施例3
参见图4，多级调节阻尼阀包括节流阀1、溢流阀和多级先导阀；溢流阀包括阀盘2和弹簧4，多级先导阀包括一个机械调节阀5、第一高速开关电磁阀12、第二高速开关电磁阀22和第三高速开关电磁阀32。
如图8所示，机械调节阀5至少包括阀体51、阀芯52和节流孔53，机械调节阀5通过调整阀芯52与节流孔53之间的通流面积的方式改变其流通量，使得机械调节阀5跟随通流面积的改变而调节多级先导阀输出力的标定值，从而可调地补偿装配误差。优选地，阀芯52上设有至少一个封堵结构54，封堵结构54能够在跟随阀芯52一起运动的过程中至少部分伸置于节流孔53中并从节流孔53中脱出以对改变阀芯52与节流孔53之间的通流面积。节流孔53在阀体51腔壁上的具体设置位置不受限制，在本实施例中，节流孔53设于阀体51的侧壁上，封堵结构54延伸出阀芯52的外周壁。封堵结构54的具体结构形式不受限制，在本实施例中，封堵结构54包括本体和凸部。本体为沿阀芯52的径向向外延伸而出的环状结构，这种结构形式便于加工成型，且便于与阀芯52之间的安装。凸部由所述本体沿径向向外延伸而出，且外径不大于所述节流孔53的孔径。凸部可以更充分地进入节流孔53中，从而对节流孔53进行不同程度的封堵。优选地，封堵结构54的本体和凸部之间设置有弹簧连接结构，使得凸部能够沿弹簧伸缩方向活动，从而使得凸部能够进入或滑出节流孔53，并能够可调节地改变节流孔53的实际通流面积的大小。作为可变换的实施方式，封堵结构54也可以不包括凸部，或为沿阀芯52的径向向外延伸而出的非环状凸块等。封堵结构54可以与阀芯52一体成型，也可以为可拆卸连接。在本实施例中，封堵结构54与阀芯52可拆卸连接。
优选地，该实施例中的高速开关电磁阀均为常闭型，第一节流孔11的口径小于第二节流孔21的口径，第二节流孔21的口径小于第三节流孔31的口径。该实施例包含三个高速开关电磁阀，能够实现8级阻尼调节。
实施例4
参见图1，一种使用多级调节阻尼阀的减振器，该实施例以4级调节阻尼阀为例，因此该减振器为4级阻尼调节减振器，包括4级调节阻尼阀，活塞杆101、活塞头102、底阀阀座103、复原阀104、流通阀105、压缩阀106、补偿阀107、有杆腔108、无杆腔109、储油腔110、中间腔111、气室112、外壳113和油液114。该减振器的工作过程分为复原行程与压缩行程：
复原行程下，活塞杆101向上移动，有杆腔108油压升高，流通阀105关闭，有杆腔108内的油液一部分推开复原阀104流入无杆腔109，一部分经过第一油口115流入中间腔111，再经过第二油口116流入4级调节阻尼阀，最后经过4级调节阻尼阀从第三油口117流回储油腔110。由于活塞杆101的存在，自有杆腔108流来的油液不足以充满无杆腔109增加的容积，促使无杆腔109产生一定的真空度，这时储油腔110中的油液推开补偿阀107流进无杆腔109进行补充。该过程中复原阀104、补偿阀107和4级调节阻尼阀的节流作用共同产生阻尼力。
压缩行程下，活塞杆101向下移动，无杆腔109油压升高，油液流经流通阀105流入有杆腔108。有杆腔108被活塞杆101占去了一部分空间，因而有杆腔108增加的容积小于无杆腔109减小的容积，由于压缩阀106的预紧力和开启压力很高，少部分油液推开压缩阀106，流回储油腔110，另一部分油液经过第一油口115流入中间腔111，最后经过4级调节阻尼阀从第三油口117流回储油腔110。该过程中压缩阀106、流通阀105和4级调节阻尼阀的节流作用共同产生阻尼力。
因此，无论是复原还是压缩行程，都有油液经过4级调节阻尼阀，从而可以通过控制4级调节阻尼阀进行减振器阻尼力的调节。
图5为使用8级调节阻尼阀的减振器的“力－位移”特性图，正弦位移激励的幅值为±50mm，频率为3.34Hz，第一节流孔、第二节流孔与第三节流孔的口径分别为0.6mm，1.2mm和1.7mm。由图中可以看出，在相同的位移激励下，减振器实现了明显的8级阻尼力特性调节，压缩行程的阻尼力变化范围为1080-2860N，复原行程的阻尼力变化范围为2300-5760N。8级阻尼特性所对应的三个高速开关阀的开关状态如下表所示。
Figure BDA0003218549140000091
实施例5
参见图6，为使用4级调节阻尼阀的悬架系统为例，图中仅给出单轮的控制原理图，其余各轮与此一致，包括4级调节减振器204以及弹性元件203、传感器、信号处理模块和控制器，弹性元件203可以是螺旋弹簧或空气弹簧。由传感器收集车速、方向盘转角及车身加速度等信息，经信号处理模块传递给控制器，控制器按照设定好的控制策略合理地控制每一个高速开关电磁阀的开关状态，实现车辆悬架的最佳性能。
参见图7，对比了传统被动悬架、阻尼4级调节悬架与阻尼连续调节悬架的车身加速度响应，从图中可看出，阻尼可调悬架的车身加速度明显低于传统被动悬架，平顺性显著提升，同时，阻尼4级调节悬架与阻尼连续调节悬架的曲线非常接近，证明了阻尼多级调节能够实现与阻尼连续调节几乎相同的悬架改善效果。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多级调节阻尼阀，其特征在于，包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀；
所述多级先导阀至少包括并联设置的机械调节阀(5)和若干个高速开关电磁阀；
在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过所述机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值；
所述多级先导阀还通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼力。
2.根据权利要求1所述的一种多级调节阻尼阀，其特征在于，所述溢流阀包括阀盘(2)和弹簧(4)，所述节流阀(1)按照能够构成油液的导流通道并限定油液流动方向的方式连通进油口和溢流阀，在流入所述溢流阀中的油液至少部分顶开所述阀盘(2)而流向回油支路(6)的情况下，流入所述溢流阀中的其余油液均通过所述阀盘(2)上的通孔(3)流向多级先导阀。
3.根据权利要求2所述的一种多级调节阻尼阀，其特征在于，在油液流入所述多级先导阀中后，所述油液能够同步的流过所述机械调节阀(5)和呈开启状态的高速开关电磁阀后流向回油支路(6)并与顶开所述阀盘(2)而流向回油支路(6)的油液汇流。
4.根据权利要求1所述的一种多级调节阻尼阀，其特征在于，所述机械调节阀(5)至少包括阀体(51)、阀芯(52)和节流孔(53)，所述机械调节阀(5)通过调整阀芯(52)与节流孔(53)之间的通流面积的方式改变其流通量，使得所述机械调节阀(5)跟随通流面积的改变而调节所述多级先导阀“压差-流量”特性的标定值，从而补偿装配误差。
5.根据权利要求4所述的多级调节阻尼阀，其特征在于，所述阀芯(52)上设有至少一个封堵结构(54)，所述封堵结构(54)能够在跟随所述阀芯(52)一起运动的过程中至少部分伸置于所述节流孔(53)中并从所述节流孔(53)中脱出以对改变阀芯(52)与节流孔(53)之间的通流面积。
6.根据权利要求5所述的多级调节阻尼阀，其特征在于，所述节流孔(53)设于所述阀体(51)的侧壁上，所述封堵结构(54)能够延伸出所述阀芯(52)的外周壁。
7.一种悬架系统，其特征在于：至少包括前述权利要求1-6之一所述的多级调节阻尼阀以及弹性元件、传感器、信号处理模块和控制器，所述传感器收集车速、方向盘转角及车身加速度信息，经信号处理模块传递给控制器，控制器按照设定好的控制策略合理地控制每一个高速开关电磁阀的开关状态，从而通过选择性地开启至少部分并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀而使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供不同级数的阻尼特性。
8.根据权利要求7所述的悬架系统，其特征在于，所述多级调节阻尼阀包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀；所述溢流阀包括阀盘(2)和弹簧(4)，所述多级先导阀包括一个机械调节阀(5)和若干个高速开关电磁阀；
所述溢流阀包括阀盘(2)和弹簧(4)，所述节流阀(1)按照能够构成油液的导流通道并限定油液流动方向的方式连通进油口和溢流阀，在流入所述溢流阀中的油液至少部分顶开所述阀盘(2)而流向回油支路(6)的情况下，流入所述溢流阀中的其余油液均通过所述阀盘(2)上的通孔(3)流向多级先导阀；
所述机械调节阀(5)与高速开关电磁阀之间均为并联设置，流向多级先导阀的油液经过机械调节阀(5)与开启状态的高速开关电磁阀流向回油支路(6)。
9.根据权利要求8所述的悬架系统，在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过所述机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其“压差-流量”特性的标定值；
所述多级先导阀还通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼特性。
10.一种减振器，其特征在于，包括活塞杆(101)、活塞头(102)、底阀阀座(103)、复原阀(104)、流通阀(105)、压缩阀(106)、补偿阀(107)、有杆腔(108)、无杆腔(109)、储油腔(110)、中间腔(111)、气室(112)、外壳(113)和油液(114)；
所述有杆腔(108)的上端设置有第一油口(115)，油液能够通过第一油口(115)从有杆腔(108)流向中间腔(111)；
所述中间腔(111)的外壁设置有第二油口(116)，第二油口(116)与多级调节阻尼阀的节流阀(1)相连，
所述储油腔(110)的外壁上设置有第三油口(117)，第三油口(117)与回油支路(6)相连，油液能够通过第三油口(117)从回油支路(6)流回储油腔(110)，
所述多级调节阻尼阀还包括溢流阀和多级先导阀；
所述多级先导阀至少包括并联设置的机械调节阀(5)和若干个高速开关电磁阀；
在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过所述机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值；
所述多级先导阀还通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼力。
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