CN102069813A - 开关式半主动悬挂系统 - Google Patents
开关式半主动悬挂系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102069813A CN102069813A CN 201010587871 CN201010587871A CN102069813A CN 102069813 A CN102069813 A CN 102069813A CN 201010587871 CN201010587871 CN 201010587871 CN 201010587871 A CN201010587871 A CN 201010587871A CN 102069813 A CN102069813 A CN 102069813A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- switching regulator
- speed switch
- suspension system
- shock absorber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 40
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 30
- 239000006071 cream Substances 0.000 claims description 20
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 19
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000002153 concerted effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 206010008469 Chest discomfort Diseases 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种开关式半主动悬挂系统,包括四套半开关式半主动减振器,两个加速度传感器和检测控制系统,每两套开关式半主动减振器呈斜对角安装,作用于车体和转向架之间;每套开关式半主动减振器均包括减振器本体A、高速开关阀A1、A2可调阻尼阀A4以及压力传感器,其中高速开关阀A1用于接通减振器本体的无杆腔以及储油腔,储油腔与无杆腔之间设置有单向阀A3,高速开关阀A2用于接通无杆腔和有杆腔,有杆腔与储油腔之间设置有可调阻尼阀A4,压力传感器用于检测减振器本体有杆腔引出的油路压力;加速度传感器以及压力传感器的输出信号经过处理后传输给控制器,控制器控制高速开关阀的动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种减轻车辆振动的悬挂系统,特别是一种应用于200km/h以及以上速度级客车、机车或动车组的二系横向减振系统。
背景技术
车辆振动是影响车辆平顺性的重要因素,衰减振动、提高平顺性的途径之一是设计合理的悬挂系统,传统的被动悬挂系统的阻尼与刚度一般是按经验设计或优化方法确定的,一经选定,在车辆行驶过程中无法进行调节,这就限制了悬挂性能的进一步提高。近几年来,随着铁路车辆的不断提速,以及人们对乘坐火车的舒适性的不断提高,传统的悬挂系统已经不能够满足相关的要求,因而开发一种新式能够适应高速列车的悬挂系统已经势在必行。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种提高悬挂系统性能的开关式半主动悬挂系统。
本发明的技术方案为:一种开关式半主动悬挂系统,包括四套半开关式半主动减振器,两个加速度传感器和检测控制系统,其特征在于:每两套开关式半主动减振器呈斜对角安装,作用于车体和转向架之间;每套开关式半主动减振器均包括减振器本体、高速开关阀、可调阻尼阀以及压力传感器,其中高速开关阀A1用于接通减振器本体的无杆腔以及储油腔,储油腔与无杆腔之间设置有单向阀A3,高速开关阀A2用于接通无杆腔和有杆腔,有杆腔与储油腔之间设置有可调阻尼阀A4,压力传感器用于检测减振器本体有杆腔引出的油路压力;加速度传感器以及压力传感器的输出信号经过处理后传输给控制器,控制器控制高速开关阀的动作。
优选的是:所述的加速度传感器检测信号后通过低通滤波器、A/D转换器、积分与高通滤波处理电路后将信号传递给控制器。
优选的是:所述的压力传感器检测信号后通过A/D转换器转换后将信号传递给控制器。
优选的是:所述的高速开关阀包括阀体,阀体的内部包括动铁芯、阀芯以及复位弹簧,是二通常闭电磁阀。
优选的是:所述的减振器本体包括外缸、中间缸、内缸,内缸的内部设置有活塞杆以及活塞,内缸和中间缸的端部设置有底座阀,另一端部设置有导程,并通过锁紧螺母与外缸连接,有杆腔通过导程直接与外部油路相接,无杆腔通过内缸上设置的油孔,与内缸和中间缸之间形成的腔体相接,并通过腔体与外部油路相接。
优选的是:所述的活塞上设置有单向阀。
本发明的有益效果为:本发明结合车辆系统动力学、检测技术、液压减振器技术、液压阀技术、控制技术以及故障诊断技术研究开发一种带有控制系统的应用于二系悬挂中的横向减振系统,不仅满足常规被动悬挂液压减振器的所有性能,而且在控制系统的作用下,液压减振器能够做出相应的响应。保留液压减振器衰减车体横向振动的阻尼力,关断液压减振器加速车体横向振动的阻尼力。检测系统、控制系统和故障诊断系统是整个半主动悬挂系统的核心,其中,检测系统负责半主动悬挂系统中车体横向加速度的检测以及减振器内部压力的检测,控制系统负责半主动悬挂系统的动作,故障诊断系统负责加速度传感器故障、控制装置本身故障以及整个系统的工作状态故障诊断功能,并且在出现故障的情况下,半主动悬挂系统能够切换至被动状态。选择使油路均在导程方向引出,油路会更加紧凑,油液的行程减少,减小了流体在长行程时的压力损失,而且为高速开关阀的安装提供便利。
附图说明
图1为本发明开关式半主动减振器工作原理图
图2为本发明工作状态示意图(v1>0、v1-v2>0)
图3为本发明工作状态示意图(v1>0、v1-v2≤0)
图4为本发明减振器本体的剖视结构示意图
图5为本发明高速开关阀的内部结构示意图
图6为本发明控制系统框图
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式:
一种开关式半主动悬挂系统,包括四套半开关式半主动减振器,两个加速度传感器和检测控制系统,每两套开关式半主动减振器呈斜对角安装,作用于车体和转向架之间;每套开关式半主动减振器均包括减振器本体A、高速开关阀A1、A2可调阻尼阀A4以及压力传感器,其中高速开关阀A1用于接通减振器本体的无杆腔以及储油腔,储油腔与无杆腔之间设置有单向阀A3,高速开关阀A2用于接通无杆腔和有杆腔,有杆腔与储油腔之间设置有可调阻尼阀A4,压力传感器用于检测减振器本体有杆腔引出的油路压力;加速度传感器以及压力传感器的输出信号经过处理后传输给控制器,控制器控制高速开关阀的动作。所述的加速度传感器检测信号后通过低通滤波器、A/D转换器、积分与高通滤波处理电路后将信号传递给控制器。所述的压力传感器检测信号后通过A/D转换器转换后将信号传递给控制器。所述的高速开关阀包括阀体1,阀体1的内部包括动铁芯2、阀芯3以及复位弹簧4,是二通常闭电磁阀。所述的减振器本体包括外缸5、中间缸6、内缸7,内缸7的内部设置有活塞杆8以及活塞9,内缸7和中间缸6的端部设置有底座阀10,另一端部设置有导程11,并通过锁紧螺母12与外缸5连接,有杆腔通过导程11直接与外部油路相接,无杆腔通过内缸7上设置的油孔,与内缸7和中间缸6之间形成的腔体相接,并通过腔体与外部油路相接。所述的活塞9上设置有单向阀A5。
如图1所示:在高速开关阀A1、A2都不得电的情况下,即为被动形式的减振器。在减振器拉伸(活塞杆左移)时,单向阀A5关闭,有杆腔的油液经过可调阻尼阀A4流回储油腔,由于可调阻尼阀A4的节流作用,有杆腔为高压,形成拉伸时的阻力,由于活塞杆的左移,活塞下部需要补充油液,此时储油腔的油经过单向阀A3进入无杆腔,补充由于活塞移动形成的油液不足,避免产生局部真空。在减振器压缩(活塞杆右移)时,单向阀A3关闭,无杆腔的油液经过单向阀A5流向有杆腔,由于活塞杆右移要占去油缸内一部分容积,所以就要有油液被排出,排出的油液经过可调阻尼阀A4流回储油腔,形成压缩时的阻力。总之,在拉伸和压缩行程中,油液都是从有杆腔经可调阻尼阀到储油腔做单向流动。
在减振器拉伸(活塞杆左移)状态下,开关阀A2得电,A1失电,由于单向阀A5的截止作用,左腔油液只能通过阀A2流入右腔,其不足部分由储油腔供油来补充。由于开关阀A2不产生流动阻力,油路及左、右腔均不产生压力,活塞所受的合力F为0。此状态下减振器不提供减振力。
在减振器压缩(活塞杆右移)状态下,开关阀A1得电,A2失电,右腔的油液分两路流动,一路通过单向阀A5流向左腔,补充活塞移动带来的油腔体积增大;多余的油量通过另一油路由开关阀A1流向储油腔。由于单向阀A5和开关阀A1不产生流动阻力,油路及左、右腔均不产生压力,活塞所受的合力F为0。此状态下减振器不提供减振力。
一辆车的开关式半主动悬挂系统由四套开关式半主动减振器、两个加速度传感度和一套检测、控制系统等组成。其中,每两套开关式半主动减振器A、B呈斜对角安装、作用于车体和转向架之间,其对应的控制阀分别为A1、A2、A3、A4、A5;B1、B2、B3、B4、B5(见图2和图3)。
当v1>0、v1-v2>0时(图2),高速开关阀A1、B2得电动作,其对应的控制油路被接通。此时减振器A的活塞相对缸体向右运动(拉出),由于单向阀A5的截止作用,其右腔油液只能通过可调阻尼阀A4流回储油腔。同时,储油腔中储蓄的油液经单向阀A3流进左腔,用于补偿活塞杆运动时体积差所带来的供油流量不足。由于可调阻尼阀A4具有节流作用,系统建立起了压力,因此,右腔为高压腔、左腔为低压腔(压力约为0)。减振器A的活塞承受的合力FrA向左,此力作用在车体上,阻止车体向右运动。
同时,减振器B的活塞相对缸体向右运动(压缩),右腔的油液分两路流动,一路通过单向阀B5流入左腔,补充活塞移动带来的油腔体积增大;多余的油量通过另一油路经高速开关阀B2和可调阻尼阀B4流回储油腔。由于可调阻尼阀B4具有节流作用,系统建立起了压力,此时回路中的流量等于无杆腔(右腔)对有杆腔(左腔)在运动时产生的体积差。由于高速开关阀B2得电打开,使得减振器B的左、右腔的压力相等,均为高压腔,而右腔(无杆腔)活塞有效面积为左腔(有杆腔)活塞有效面积的两倍,所以,液压力作用在活塞上的合力FrB向左,并与FrA一起作用在车体上,阻止车体向右运动。
当v1>0、v1-v2≤0时(图3),高速开关阀A1、B2得电动作,其对应的控制油路被接通。减振器A活塞相对缸体向左运动(压缩),左腔的油液分两路流动,一路通过单向阀A5流入右腔,补充活塞移动带来的油腔体积增大;多余的油量通过另一油路由高速开关阀A1流回储油腔。由于单向阀A5和高速开关阀A1不产生流动阻力,油路及左、右腔均不产生压力,活塞所受的合力FrA为0。此状态下减振器A不提供减振力。
同时,减振器B活塞相对缸体向左运动(拉出),由于单向阀B5的截止作用和可调阻尼阀B4的节流作用,左腔油液会通过高速开关阀B2流入右腔,其不足部分由储油腔供油来补充。由于高速开关阀B2不产生流动阻力,油路及左、右腔均不产生压力,活塞所受的合力FrB为0。此状态下减振器B也不提供减振力。
由以上分析可知,当v1>0、v1-v2>0时减振器A、B可提供向左的减振力,实施减振作用;当v1>0、v1-v2≤0时减振器A、B不提供减振力。从而在v1>0时实现对减振力方向的控制要求。
同理,可推出当v1<0、v1-v2≤0时减振器A、B可提供向右的减振力,当v1<0、v1-v2>0时减振器A、B不提供减振力。在v1<0时也实现了对减振力方向的控制要求。
高速开关阀是开关式半主动悬挂系统中最重要的控制元件,其性能的好坏决定了开关式半主动悬挂系统的成败。高速开关阀在开关式半主动悬挂系统中的主要作用是卸荷,即卸掉液压减振器加速车体横向振动的阻尼力。
高速开关阀主要有动铁芯2和阀芯3组成,以阀芯3的开关实现油液的通断,其原理如图5所示:常态时,即失电状态时,阀芯3位于右位,阀关闭,油液不能通过;得电时,阀芯3位于左位,阀打开,油液即能通过。
Claims (6)
1.一种开关式半主动悬挂系统,包括四套半开关式半主动减振器,两个加速度传感器和检测控制系统,其特征在于:每两套开关式半主动减振器呈斜对角安装,作用于车体和转向架之间;每套开关式半主动减振器均包括减振器本体A、高速开关阀A1、A2可调阻尼阀A4以及压力传感器,其中高速开关阀A1用于接通减振器本体的无杆腔以及储油腔,储油腔与无杆腔之间设置有单向阀A3,高速开关阀A2用于接通无杆腔和有杆腔,有杆腔与储油腔之间设置有可调阻尼阀A4,压力传感器用于检测减振器本体有杆腔引出的油路压力;加速度传感器以及压力传感器的输出信号经过处理后传输给控制器,控制器控制高速开关阀的动作。
2.如权利要求1所述的开关式半主动悬挂系统,其特征在于:所述的加速度传感器检测信号后通过低通滤波器、A/D转换器、积分与高通滤波处理电路后将信号传递给控制器。
3.如权利要求1所述的开关式半主动悬挂系统,其特征在于:所述的压力传感器检测信号后通过A/D转换器转换后将信号传递给控制器。
4.如权利要求1所述的开关式半主动悬挂系统,其特征在于:所述的高速开关阀包括阀体1,阀体1的内部包括动铁芯2、阀芯3以及复位弹簧4,是二通常闭电磁阀。
5.如权利要求1所述的开关式半主动悬挂系统,其特征在于:所述的减振器本体包括外缸5、中间缸6、内缸7,内缸7的内部设置有活塞杆8以及活塞9,内缸7和中间缸6的端部设置有底座阀10,另一端部设置有导程11,并通过锁紧螺母12与外缸5连接,有杆腔通过导程11直接与外部油路相接,无杆腔通过内缸7上设置的油孔,与内缸7和中间缸6之间形成的腔体相接,并通过腔体与外部油路相接。
6.如权利要求5所述的开关式半主动悬挂系统,其特征在于:所述的活塞9上设置有单向阀A5。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010587871XA CN102069813B (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 开关式半主动悬挂系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010587871XA CN102069813B (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 开关式半主动悬挂系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102069813A true CN102069813A (zh) | 2011-05-25 |
CN102069813B CN102069813B (zh) | 2012-06-06 |
Family
ID=44028626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010587871XA Expired - Fee Related CN102069813B (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 开关式半主动悬挂系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102069813B (zh) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102407861A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-04-11 | 同济大学 | 机械式半主动铁道车辆转向架径向导向装置 |
CN102537176A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-07-04 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种阀控式半主动减振器 |
CN102583173A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-07-18 | 徐州重型机械有限公司 | 吊臂伸缩液控系统及具有液控系统的起重机 |
CN102607867A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-25 | 北京交通大学 | 基于glrt列车悬挂系在途故障检测系统及检测方法 |
CN102616245A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-08-01 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 列车转向架半主动减振器控制装置和系统及其控制方法 |
CN105751847A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-13 | 江苏大学 | 一种车辆多模式减振器的控制方法 |
CN106704440A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-05-24 | 张宏如 | 双通道侧向刚度半主动油气悬架 |
CN107825931A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-23 | 成都电科海立科技有限公司 | 一种基于车载的减震系统及使用方法 |
CN107975562A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-01 | 山东科技大学 | 一种数字缓冲器及其应用 |
CN109899434A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种减振器及使用该减振器的悬架系统、车辆 |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
CN110360260A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种主动控制抗蛇形减振器及减振系统、车辆 |
CN110360263A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 半主动抗蛇形减振器及减振系统、车辆 |
CN110901321A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 华南农业大学 | 一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法 |
CN111469622A (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 湖南工业大学 | 一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统及方法 |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
CN113124085A (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-16 | 深圳市固胜智能科技有限公司 | 一种主动减振器的液压系统 |
CN113291344A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-24 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种自适应抗蛇形运动系统及其控制方法 |
US11110913B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-09-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
US11124036B2 (en) | 2012-11-07 | 2021-09-21 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
CN113586645A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-11-02 | 合肥工业大学 | 一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统 |
US11285964B2 (en) | 2014-10-31 | 2022-03-29 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
CN114738423A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-12 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆 |
US11752860B2 (en) | 2015-05-15 | 2023-09-12 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
US11904648B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
US12023977B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-07-02 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Semi-active anti-yaw damper, damping system and vehicle |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104768782B (zh) | 2012-11-07 | 2018-05-08 | 北极星工业有限公司 | 带有具有连续阻尼控制的悬架的车辆 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB493157A (en) * | 1936-05-16 | 1938-10-04 | Fichtel & Sachs Ag | Improvements in or relating to hydraulic shock-absorbers, more particularly for automobile vehicles |
GB539227A (en) * | 1939-12-27 | 1941-09-02 | Clifton Keith Elliott | Hydraulic shock absorber |
JP2001121939A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 懸架制御装置 |
CN1367328A (zh) * | 2002-03-15 | 2002-09-04 | 浙江大学 | 车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器 |
CN2707546Y (zh) * | 2004-04-16 | 2005-07-06 | 江苏大学 | 一种馈能型半主动悬架 |
CN1699781A (zh) * | 2005-06-24 | 2005-11-23 | 浙江大学 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
KR20080023817A (ko) * | 2006-09-12 | 2008-03-17 | 현대자동차주식회사 | 반능동 현가장치용 실부하 시뮬레이션 시스템 |
CN201272361Y (zh) * | 2008-09-12 | 2009-07-15 | 南车四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆半主动减振装置 |
CN101519120A (zh) * | 2009-04-07 | 2009-09-02 | 南京航空航天大学 | 起落架半主动减摆器及其控制方法 |
CN101844498A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-09-29 | 江苏大学 | 无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架及控制方法 |
-
2010
- 2010-12-15 CN CN201010587871XA patent/CN102069813B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB493157A (en) * | 1936-05-16 | 1938-10-04 | Fichtel & Sachs Ag | Improvements in or relating to hydraulic shock-absorbers, more particularly for automobile vehicles |
GB539227A (en) * | 1939-12-27 | 1941-09-02 | Clifton Keith Elliott | Hydraulic shock absorber |
JP2001121939A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 懸架制御装置 |
CN1367328A (zh) * | 2002-03-15 | 2002-09-04 | 浙江大学 | 车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器 |
CN2707546Y (zh) * | 2004-04-16 | 2005-07-06 | 江苏大学 | 一种馈能型半主动悬架 |
CN1699781A (zh) * | 2005-06-24 | 2005-11-23 | 浙江大学 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
KR20080023817A (ko) * | 2006-09-12 | 2008-03-17 | 현대자동차주식회사 | 반능동 현가장치용 실부하 시뮬레이션 시스템 |
CN201272361Y (zh) * | 2008-09-12 | 2009-07-15 | 南车四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆半主动减振装置 |
CN101519120A (zh) * | 2009-04-07 | 2009-09-02 | 南京航空航天大学 | 起落架半主动减摆器及其控制方法 |
CN101844498A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-09-29 | 江苏大学 | 无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架及控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
《中国机械工程》 20030630 丁问司等 高速列车横向悬挂控制方式及半主动减振器 第995-998页 1-6 第14卷, 第12期 2 * |
《铁路计算机应用》 20080715 李莉 半主动悬挂减振器控制系统的研究 第15-17页 1-6 第17卷, 第7期 2 * |
Cited By (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102407861A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-04-11 | 同济大学 | 机械式半主动铁道车辆转向架径向导向装置 |
CN102583173A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-07-18 | 徐州重型机械有限公司 | 吊臂伸缩液控系统及具有液控系统的起重机 |
CN102607867A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-25 | 北京交通大学 | 基于glrt列车悬挂系在途故障检测系统及检测方法 |
CN102607867B (zh) * | 2012-02-22 | 2014-12-10 | 北京交通大学 | 基于glrt列车悬挂系在途故障检测系统及检测方法 |
CN102537176A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-07-04 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种阀控式半主动减振器 |
CN102537176B (zh) * | 2012-03-13 | 2014-07-02 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种阀控式半主动减振器 |
CN102616245A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-08-01 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 列车转向架半主动减振器控制装置和系统及其控制方法 |
US11400785B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US11400784B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US11970036B2 (en) | 2012-11-07 | 2024-04-30 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US11124036B2 (en) | 2012-11-07 | 2021-09-21 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US11400786B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US11400787B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US11919524B2 (en) | 2014-10-31 | 2024-03-05 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
US11285964B2 (en) | 2014-10-31 | 2022-03-29 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
US11752860B2 (en) | 2015-05-15 | 2023-09-12 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
CN106704440A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-05-24 | 张宏如 | 双通道侧向刚度半主动油气悬架 |
CN105751847A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-13 | 江苏大学 | 一种车辆多模式减振器的控制方法 |
US11878678B2 (en) | 2016-11-18 | 2024-01-23 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
US11110913B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-09-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
US10987989B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
US11479075B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-10-25 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
US11912096B2 (en) | 2017-06-09 | 2024-02-27 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
CN109899434A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种减振器及使用该减振器的悬架系统、车辆 |
CN107825931A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-23 | 成都电科海立科技有限公司 | 一种基于车载的减震系统及使用方法 |
CN107975562A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-01 | 山东科技大学 | 一种数字缓冲器及其应用 |
CN107975562B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-11-21 | 山东科技大学 | 一种数字缓冲器及其应用 |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US11884117B2 (en) | 2018-11-21 | 2024-01-30 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
US11975584B2 (en) | 2018-11-21 | 2024-05-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
CN111469622B (zh) * | 2019-01-24 | 2023-09-29 | 湖南工业大学 | 一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统及方法 |
CN111469622A (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 湖南工业大学 | 一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统及方法 |
CN110360260A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种主动控制抗蛇形减振器及减振系统、车辆 |
US11859689B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-01-02 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Active control type anti-yaw damper, damping system and vehicle |
CN110360263A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 半主动抗蛇形减振器及减振系统、车辆 |
AU2020295460B2 (en) * | 2019-06-20 | 2023-05-18 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Semi-active anti-hunting damper, damping system and vehicle |
US12023977B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-07-02 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Semi-active anti-yaw damper, damping system and vehicle |
CN110901321A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 华南农业大学 | 一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法 |
CN113124085A (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-16 | 深圳市固胜智能科技有限公司 | 一种主动减振器的液压系统 |
US11904648B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
CN113586645A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-11-02 | 合肥工业大学 | 一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统 |
CN113586645B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-08-12 | 合肥工业大学 | 一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统 |
CN113291344A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-24 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种自适应抗蛇形运动系统及其控制方法 |
WO2023202021A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆 |
CN114738423A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-12 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102069813B (zh) | 2012-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102069813B (zh) | 开关式半主动悬挂系统 | |
CN102168732B (zh) | 半主动减振器 | |
CN103057374B (zh) | 油气悬挂系统及工程车辆 | |
CN102537176B (zh) | 一种阀控式半主动减振器 | |
CN104401198B (zh) | 液压式车辆主动悬架系统 | |
US20210178850A1 (en) | Suspension system for a vehicle | |
CN105835649B (zh) | 一种带有可变容积附加气室的油气悬架及其控制方法 | |
CN103042893B (zh) | 油气悬挂系统及工程车辆 | |
CN101549626A (zh) | 一种响应快捷阻尼连续可调的自适应半主动悬架系统 | |
CN104786772A (zh) | 一种互联式空气悬架控制装置、控制系统及其方法 | |
CN101623994A (zh) | 一种新型空气弹簧刚度自适应连续调节系统 | |
CN104373497A (zh) | 一种并联式液电馈能悬架系统 | |
CN103527697A (zh) | 一种油气弹簧悬挂油缸 | |
CN101408235A (zh) | 一种新型可调阻尼减振器及随动调阻的容积控制法 | |
CN101628533A (zh) | 一种空气悬架用减震器及其自适应阻尼调节法 | |
CN101349316A (zh) | 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震系统 | |
CN107618408A (zh) | 基于磁流变液材料的汽车座椅减震装置及汽车 | |
CN111637111B (zh) | 一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统 | |
CN201863673U (zh) | 汽车自动变阻主动悬架 | |
CN107471950B (zh) | 一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法 | |
CN100441901C (zh) | 一种可变阻尼减振器 | |
CN101725658A (zh) | 静载和动脉冲及伸张速度自适应变阻法及减震器 | |
CN204526714U (zh) | 一种道路自适应液压主动悬架系统 | |
CN104709025A (zh) | 一种道路自适应液压主动悬架系统 | |
CN102529631B (zh) | 缓冲保护式油气悬挂系统以及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266000 No. 231, Ruichang Road, Sifang District, Shandong, Qingdao Patentee after: CRRC QINGDAO SIFANG ROLLING STOCK RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 266000 No. 231, Ruichang Road, Sifang District, Shandong, Qingdao Patentee before: QINGDAO SIFANG ROLLING STOCK RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120606 |