CN111637111B - 一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统，包括张紧油缸，所述张紧油缸包括液压油腔和黄油腔，压力油依次通过单向阀和单向节流阀连通所述液压油腔，所述液压油腔通过溢流阀连接有油箱，所述溢流阀的进油口连接所述液压油腔，出油口连接所述油箱；所述黄油腔内置有用于调节张紧油缸行程的黄油。该液压系统通过溢流阀和单向阀控制液压油流向，通过黄油腔调节油缸行程。

Description

一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统
技术领域
本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统。
背景技术
超大吨位挖掘机的行走系统基本上采用液压张紧形式，从挖掘机左右行走马达的进油口引出油源，张紧油缸伸出，撑起履带。为调整合适的行程，往张紧油缸另一端打黄油来调整合适的长度。张紧油缸的行程控制直接影响到挖掘机的行走稳定性。
发明内容
本发明为了便于精准控制张紧油缸的行程，提供了一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统，该液压系统通过溢流阀和单向阀控制液压油流向，通过黄油腔调节油缸行程。
本发明所采取的技术方案为：一种超大吨位挖掘机下车张紧液压系统，包括张紧油缸，所述张紧油缸包括液压油腔和黄油腔，压力油依次通过单向阀和单向节流阀连通所述液压油腔，所述液压油腔通过溢流阀连接有油箱，所述溢流阀的进油口口连接所述液压油腔，出油口连接所述油箱；
所述黄油腔内置有用于调节张紧油缸行程的黄油，所述无油腔设置有连通外界空气的气口，在所述气口处设置有空气过滤器。
进一步的，所述张紧油缸的液压油腔上设置有进油口和出油口，所述液压油腔的进油口连接所述单向节流阀，所述液压油腔的出油口连接所述溢流阀；所述液压油腔的出油口还连接有滑阀，液压油腔泄压时张紧油缸活塞触碰所述滑阀，所述滑阀导通，所述液压油腔的液压油通过滑阀导入油箱。
进一步的，所述滑阀通过节流阀后连接油箱，在所述滑阀与节流阀之间设置有用于检测油压的传感器，所述传感器信号与车载控制器连接，控制挖掘机行走系统。
进一步的，所述溢流阀包括一级溢流阀和二级溢流阀，所述一级溢流阀的进油口连接所述液压油腔的出油口，所述一级溢流阀的出油口连接油箱；
所述二级溢流阀的进油口连接所述单向阀的出油口，所述二级溢流阀的出油口连接油箱。
进一步的，所述单向阀的进油口连接减压阀的出油口，所述单向阀的出油口连接所述单向节流阀的进油口，所述压力油经减压阀、单向阀和单向节流阀进入所述液压油腔。
进一步的，所述液压油腔的出油口通过球阀连接油箱，打开所述球阀，所述液压油腔的压力油通过球阀流入油箱。
进一步的，所述张紧油缸连接有蓄能器，所述蓄能器吸收行走时带来的液压脉冲。
进一步的，张紧油缸包括第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆用于调节所述液压油腔的大小，所述第二活塞杆用于调节所述黄油腔的大小，所述第一活塞杆与油缸侧壁形成第一无油腔，所述第二活塞杆与油缸侧壁形成第二无油腔，所述第一无油腔和第二无油腔均设置有连通外界空气的气口，在所述气口处设置有空气过滤器。
本发明实现方法：挖掘机行走时，行走液压油经过减压阀使张紧油缸张紧履带，在张紧油缸的两个无油腔安装管路及空气过滤器，保证张紧油缸在挖掘机行走过程中不会产生密封的高压，蓄能器吸收行走时带来的液压脉冲，当挖掘机行走过程中遇到大的载荷冲击，张紧油缸的大腔会通过一级、二级溢流阀溢流，同时大腔端面推动滑阀，滑阀换向，液压油经过节流阀回油箱，节流阀前产生的压力被传感器检测到，车载控制器检测到该信号将停止行走。
本发明所产生的有益效果包括：保证张紧油缸的无油腔不产生高压，且无油腔内不会产生杂质。张紧油缸遇到大载荷冲击实现两级溢流，提高缓冲效果。在张紧油缸缸体安装滑阀和压力传感器，传感器信号与车载控制器连接，保证行走系统的安全。
附图说明
图1、图2本发明中张紧油缸的结构示意图；
图3 本发明中液压系统的结构示意图；
图中 1.减压阀 2.单向阀 3.单向节流阀 4.二级溢流阀 5.一级溢流阀6.球阀7.右传感器 8.右节流阀 9.右滑阀 10.右张紧油缸11.蓄能器 12.左张紧油缸 13.左滑阀14.左节流阀15.左传感器16.空气过滤器，17、液压油腔，18、第一无油腔，19、黄油腔，20、第二无油腔，21、第一活塞杆，22、第二活塞杆，23、缸筒，24、第一气口，25、第二气口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。
如图1-2所示，本发明中的超大吨位挖掘机下车张紧液压系统，包括张紧油缸，张紧油缸包括液压油腔17、黄油腔19、第一活塞杆21和第二活塞杆22，第一活塞杆21用于调节液压油腔17的大小，第二活塞杆22用于调节黄油腔19的大小，第一活塞杆21与油缸侧壁形成第一无油腔18即图中的B腔，第二活塞杆22与油缸侧壁形成第二无油腔20即图中的D腔，第一无油腔18和第二无油腔20分别设置有连通外界空气的第一气口24和第二气口25，在第一气口24和第二气口25处设置有空气过滤器。液压油腔17、第一无油腔18、黄油腔19和第二无油腔20分别为A腔、B腔、C腔和D腔。
如图3，张紧油缸包括左张紧油缸和右张紧油缸，两者的液压油路相同，液压油腔17的进油油路包括依次连接的减压阀1、单向阀2、单向节流阀3，最后通向液压油腔17进油口，液压油腔17的进油口连接单向节流阀3；单向阀2的进油口连接减压阀1的出油口，单向阀2的出油口连接单向节流阀3的进油口，压力油经减压阀1、单向阀2和单向节流阀3进入液压油腔17。
液压油腔17的出油口连接溢流阀；溢流阀包括一级溢流阀5和二级溢流阀4，一级溢流阀5的进油口连接液压油腔17的出油口，一级溢流阀5的出油口连接油箱；二级溢流阀4的进油口连接单向阀2的出油口，二级溢流阀4的出油口连接油箱。
液压油腔17的出油口还连接有滑阀，滑阀9或13安装于张紧油缸缸体，进一步的滑阀的左位与节流阀连接进入油箱，滑阀9或13和节流阀8或14连接端与压力传感器7或15连接，回油箱的液压油通过节流阀产生压力，压力传感器7或15信号与车载控制器连接，检测到此信号时，挖掘机行走停止。即液压油腔17泄压时张紧油缸触碰滑阀，滑阀导通，液压油腔17的液压油通过滑阀和节流阀导入油箱，在滑阀与节流阀之间设置有用于检测油压的传感器7或15，传感器7或15连接有控制挖掘机行走的行走装置。
液压油腔17的出油口通过球阀6连接油箱，球阀6与一级溢流阀5的进油口并联，打开球阀6时，高压油通过球阀6向油箱泄压排气，其手柄位置与行程开关触碰，行程开关与挖掘机启动电路连接，保证球阀6打开时挖掘机无法启动，以保证安全。打开球阀6，液压油腔17的压力油通过球阀6流入油箱。张紧油缸连接有蓄能器11，蓄能器11吸收行走时带来的液压脉冲。
挖掘机行走时，以右行走分析，行走液压油经过减压阀1、单向阀2、单向节流阀3撑起左右张紧油缸，黄油腔19打适量的黄油调整合适的长度。行走过程中，蓄能器11吸收缓冲，张紧油缸的无油腔B腔和D腔与空气过滤器连接直通大气，保证无油腔不会产生高压。当行走过程遇到大载荷时，张紧油缸的液压油腔17先通过溢流阀溢流，在通过溢流阀4溢流，实现较好的缓冲。同时张紧油缸会缩回，撞击滑阀，滑阀换右向，流量通过滑阀9和节流阀8回油箱，传感器7或15检测节流阀产生的压力，车载控制器检测到传感器信号会使挖掘机停止行走。维修时，打开球阀6使张紧系统泄压，球阀6打开的手柄位置安装位置开关，防止挖掘机在此状态下启动。
挖掘机行走时，行走液压油经过减压阀1使张紧油缸张紧履带，在张紧油缸的两个无油腔安装管路及空气过滤器，保证张紧油缸在挖掘机行走过程中不会产生密封的高压。蓄能器11吸收行走时带来的液压脉冲，当挖掘机行走过程中遇到大的载荷冲击，张紧油缸的大腔会通过一级、二级溢流阀4溢流。同时大腔端面推动滑阀，滑阀换向，液压油经过节流阀回油箱，节流阀前产生的压力被传感器检测到，车载控制器检测到该信号将停止行走。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。

Claims (1)

1.一种挖掘机下车张紧液压系统，其特征在于：包括张紧油缸，所述张紧油缸包括液压油腔和黄油腔，压力油依次通过单向阀和单向节流阀连通所述液压油腔，所述液压油腔通过溢流阀连接有油箱，所述溢流阀的进油口口连接所述液压油腔，出油口连接所述油箱；
所述黄油腔内置有用于调节张紧油缸行程的黄油；所述张紧油缸的液压油腔上设置有进油口和出油口，所述液压油腔的进油口连接所述单向节流阀，所述液压油腔的出油口连接所述溢流阀；所述液压油腔的出油口还连接有滑阀，液压油腔泄压时张紧油缸活塞触碰所述滑阀，所述滑阀导通，所述液压油腔的液压油通过滑阀导入油箱；所述滑阀通过节流阀后连接油箱，在所述滑阀与节流阀之间设置有用于检测油压的传感器，所述传感器信号与车载控制器连接，车载控制器检测到该信号，行走系统停止；所述溢流阀包括一级溢流阀和二级溢流阀，所述一级溢流阀的进油口连接所述液压油腔的出油口，所述一级溢流阀的出油口连接油箱；
所述二级溢流阀的进油口连接所述单向阀的出油口，所述二级溢流阀的出油口连接油箱；一级溢流阀和二级溢流阀之间安装有单向节流阀，单向节流阀中的单向阀出油口与一级溢流阀进油口连通；
所述单向阀的进油口连接减压阀的出油口，所述单向阀的出油口连接所述单向节流阀的进油口，所述压力油经减压阀、单向阀和单向节流阀进入所述液压油腔；所述液压油腔的出油口通过球阀连接油箱，打开所述球阀，所述液压油腔的压力油通过球阀流入油箱泄压；所述张紧油缸连接有蓄能器，所述蓄能器吸收行走时带来的液压脉冲；张紧油缸包括第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆用于调节所述液压油腔的大小，所述第二活塞杆用于调节所述黄油腔的大小，所述第一活塞杆与油缸侧壁形成第一无油腔，第二活塞杆安装于第一活塞杆内部，所述第二活塞杆与第一活塞杆的内侧壁形成第二无油腔，所述第一无油腔和第二无油腔均设置有连通外界空气的气口，在所述气口处设置有空气过滤器。
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