JPH11101291A - 減衰力調整式油圧緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減衰力調整式油圧緩衝器において、減衰力特
性の調整範囲を広げ、伸縮側で大小異なる減衰力特性を
選択可能とし、かつ、小型化を図る。 【解決手段】 シリンダ２にピストン３を嵌装し、リザ
ーバ６を接続する。シリンダ上室2aとリザーバ６とを主
通路11で連通させて主減衰弁14を設ける。シリンダ上下
室2a，2b間を第１副通路12で連通させる。シリンダ下室
2bとリザーバ６とを第２副通路13で連通させる。第１、
第２副通路12，13に減衰力調整弁16を設ける。減衰力調
整弁16によって、第１、第２副通路12，13の通路面積を
一方が小のとき他方が大で一方が大のとき他方が小とな
るように調整し、伸び側と縮み側とで大小異なる減衰力
特性を得る。第１、第２副通路12，13の通路面積に応じ
て主減衰弁14のパイロット圧が変化してその開弁圧力が
変化するので、減衰力特性の調整範囲を広げることがで
きる。伸縮側で主減衰弁14を共用して小型化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
懸架装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性を向上させるために減衰力を適宜調整で
きるようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。

【０００３】減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液
を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピス
トンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を２室に画成し、
ピストン部にシリンダ内の２室を連通させる主油液通路
およびバイパス通路を設け、主油液通路にはオリフィス
およびディスクバルブからなる減衰力発生機構を設け、
バイパス通路にはその通路面積を調整する減衰力調整弁
を設けた構成となっている。

【０００４】そして、減衰力調整弁によってバイパス通
路を開いてシリンダ内の２室間の油液の流通抵抗を小さ
くすることにより減衰力を小さくし、また、バイパス通
路を閉じて２室間の流通抵抗を大きくすることにより減
衰力を大きくする。このように、減衰力調整弁の開閉に
より減衰力特性を適宜調整することができる。

【０００５】しかしながら、上記のようにバイパス通路
の通路面積によって減衰力を調整するものでは、ピスト
ン速度の低速域においては、減衰力は油液通路のオリフ
ィスの絞りに依存するので減衰力特性を大きく変化させ
ることができるが、ピストン速度の中高速域において
は、減衰力が主油液通路の減衰力発生機構（ディスクバ
ルブ等）の開度に依存するため、減衰力特性を大きく変
化させることができない。

【０００６】そこで、例えば特開昭６２−２２０７２８
号公報に記載されているように、伸び縮み側共通の主油
液通路の減衰力発生機構であるディスクバルブの背部に
圧力室（パイロット室）を形成し、この圧力室を固定オ
リフィスを介してディスクバルブの上流側のシリンダ室
に連通させ、また、可変オリフィスを介してディスクバ
ルブの下流側のシリンダ室に連通させるようにしたもの
が知られている。

【０００７】この減衰力調整式油圧緩衝器によれば、可
変オリフィスを開閉することにより、シリンダ内の２室
間の連通路面積を調整するとともに、可変オリフィスで
生じる圧力損失によって圧力室の圧力を変化させてディ
スクバルブの開弁初期圧力を変化させることができる。
このようにして、オリフィス特性（減衰力がピストン速
度の２乗にほぼ比例する）およびバルブ特性（減衰力が
ピストン速度にほぼ比例する）を調整することができ、
減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、制御装置お
よびアクチュエータを用いて、路面状況、走行状況等に
応じて減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力をリアルタイム
で自動制御することにより、乗り心地および操縦安定性
を向上させるようにしたサスペンション制御装置があ
る。この種のサスペンション装置では、伸び側と縮み側
とで大小異なる減衰力特性の組合せ（例えば、伸び側ハ
ード／縮み側ソフト、または、伸び側ソフト／縮み側ハ
ードの組合せ）を同時に選択可能な減衰力調整式油圧緩
衝器を用いることによって、減衰力特性の切り換え頻度
を少なくして、制御装置およびアクチュエータの負担を
軽減できることが知られている。

【０００９】しかしながら、上記従来のディスクバルブ
の背部に圧力室を設けたものでは、伸び縮み共通の油液
通路の減衰力発生機構を用いて減衰力を発生させている
ため、伸び側と縮み側とで大小異なる減衰力特性の組み
合わせとすることができないので、上記のようなサスペ
ンション制御装置に適用する場合には、制御装置および
アクチュエータの負担軽減の観点からは充分なものでは
なかった。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、減衰力特性の調整範囲が広く、かつ、伸び側と
縮み側とで大小異なる種類の減衰力特性を選択すること
ができる減衰力調整式油圧緩衝器を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の減衰力調整式油圧緩衝器は、油液が封入
されたシリンダと、油液およびガスが封入されたリザー
バと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されてシリンダ
内を第１室と第２室とに画成するピストンと、一端が該
ピストンに連結され他端が前記第１室を通ってシリンダ
の外部へ延出されたピストンロッドと、前記第１、第２
室間を連通させる第１連通路と、該第１連通路の前記第
２室側から第１室側への油液の流通のみを許容する第１
逆止弁と、前記第２室と前記リザーバとを連通させる第
２連通路と、該第２連通路に設けられ前記リザーバ側か
ら第２室側への油液の流通のみを許容する第２逆止弁
と、前記第１室と前記リザーバとを連通させる主通路
と、該主通路に設けられたパイロット型主減衰弁と、前
記第１室と前記第２室とを連通させる第１副通路と、前
記第２室と前記リザーバとを連通させる第２副通路と、
前記第１副通路および第２副通路の上流部に設けられた
固定オリフィスと、前記第１副通路および第２副通路の
下流部の流路面積を調整する減衰力調整弁とを備え、前
記パイロット型主減衰弁は、前記第１副通路の前記固定
オリフィスと前記減衰力調整弁との間の圧力をパイロッ
ト圧力として開弁圧力を調整し、また、前記減衰力調整
弁は、前記第１副通路および前記第２副通路の流路面積
を一方を小としたとき他方を大とし、かつ、一方を大と
したとき他方を小とするように調整することを特徴とす
る。

【００１２】このように構成したことにより、ピストン
ロッドの伸び行程時には、第１逆止弁が閉じて第１室の
油液が加圧されて、ピストン速度の低速域では主に第１
副通路を通って第２室へ流れ、ピストン速度の高速域で
は主減衰弁が開いて主に主油液通路を通ってリザーバへ
流れ、このとき、ピストンロッドがシリンダから退出し
た分の油液が第２逆止弁を開いてリザーバから第２室へ
流れる。また、ピストンロッドの縮み行程時には、第１
逆止弁が開き、第２逆止弁が閉じて、ピストンロッドが
シリンダ内に侵入した分の油液が加圧されて、ピストン
速度の低速域では、主に第２室から第２副通路を通って
リザーバへ流れ、ピストン速度の高速域では主減衰弁が
開いて第１室から主油液通路を通ってリザーバへ流れ
る。したがって、第１可変オリフィスの流路面積に応じ
て伸び側のオリフィス特性を調整することができ、これ
によって、パイロット圧力を調整して同時にバルブ特性
を調整することができ、また、第２可変オリフィスの流
路面積に応じて縮み側の減衰力を調整することができ、
このとき、伸び側と縮み側とで大小異なる種類の減衰力
特性を選択することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１４】本発明の第１実施形態の減衰力調整式油圧
緩衝器の油圧回路について図１を参照して説明する。図
１に示すようにように減衰力調整式油圧緩衝器１は、油
液が封入されたシリンダ２内にピストン３が摺動可能に
嵌装されており、このピストン３によってシリンダ２内
がシリンダ上室2a（第１室）とシリンダ下室2b（第２
室）の２室に画成されている。ピストン３には、ピスト
ンロッド４の一端が連結されており、ピストンロッド４
は、シリンダ上室2aを通ってその他端側がシリンダ２の
外部へ延出されている。シリンダ下室2bには、シリンダ
２の底部に設けられたベースバルブ５を介して、油液お
よびガスが封入されたリザーバ６が接続されている。

【００１５】ピストン３には、シリンダ上下室2a，2b間
を連通させる油路７（第１連通路）およびこの油路７の
シリンダ下室2b側からシリンダ上室2a側への油液の流通
のみを許容する逆止弁８（第１逆止弁）が設けられてい
る。また、ベースバルブ５には、シリンダ下室2bとリザ
ーバ６とを連通させる油路９（第２連通路）およびこの
油路９のリザーバ６側からシリンダ下室2b側への油液の
流通のみを許容する逆止弁10（第２逆止弁）が設けられ
ている。

【００１６】シリンダ２の外部に、シリンダ上室2aとリ
ザーバ６とを連通させる主通路11と、シリンダ上室2aと
シリンダ下室2bとを連通させる第１副通路12と、シリン
ダ下室2bとリザーバ６とを連通させる第２副通路13とが
設けられている。主通路11には主減衰弁14が設けられて
いる。第１副通路12の上流部には第１固定オリフィス15
が設けられている。第１副通路12の下流部および第２副
通路13にはこれらの流路面積を調整する流量制御弁であ
る減衰力調整弁16が設けられている。また、主通路11お
よび第１副通路12をシリンダ上室2aに連通させる共通の
油路17には、オリフィス18a および圧力制御弁18b から
なる副減衰弁18が設けられている。また、第１副通路12
および第２副通路13をシリンダ下室2bに連通させる共通
の油路19には、第２固定オリフィス20が設けられてい
る。

【００１７】主減衰弁14は、パイロット型圧力制御弁で
あり、主通路11のシリンダ上室2a側の圧力を受けて開弁
して、その開度に応じた減衰力を発生させ、パイロット
通路21によって第１副通路12の上流部の固定オリフィス
15と下流部の減衰力調整弁16との間の圧力をパイロット
圧力として導入して、パイロット圧力の上昇にともなっ
て開弁圧力が高くなるようになっている。

【００１８】減衰力調整弁16は、電磁式比例流量制御弁
であり、ソレノイドへの通電電流に応じてスプール等の
弁体を移動させて、第１副通路12の下流部に設けられた
第１ポートa₁，b₁間の流路面積および第２副通路13に設
けられた第２ポートa₂，b₂間の流路面積を調整し、これ
ら第１ポートa₁，b₁間および第２ポートa₂，b₂間の流路
面積を一方が小のとき他方が大となり、一方が大のとき
他方が小となるように調整するものである。

【００１９】具体的には、例えば図５に示すように、ソ
レノイドへの通電電流Ｉが最小値のとき、第１ポート
a₁，b₁間の流路面積が小で第２ポートa₂，b₂間の流路面
積が大となり（図１の位置(C) 参照）、電流Ｉが所定の
中間値のとき、第１ポートa₁，b₁間および第２ポート
a₂，b₂間の流路面積が共に小となり（図１の位置(A) 参
照）、電流Ｉが最大値のとき、第１ポートa₁，b₁間の流
路面積が大で第２ポートa₂，b₂間の流路面積が小となる
（図１の位置(B) 参照）ように連続的に変化するように
なっている。

【００２０】副減衰弁18は、オリフィス18a とディスク
バルブ等の圧力制御弁18b とを並列に配置したものであ
り、圧力制御弁18b の開弁圧力が主減衰弁14の開弁圧力
より小さく設定されており、ピストン速度の低速域の減
衰力を適正化するためのものである。また、油路19の第
２固定オリフィス20は、後述するピストンロッド４の縮
み行程時に、シリンダ上室2aから第１固定オリフィス15
を通ってパイロット通路21に流れる油液の圧力と、シリ
ンダ下室2bから故お19および第１服通路12を通ってパイ
ロット通路21に流れる油液の圧力とのバランスをとり、
減衰力を適正化するするためのものである。

【００２１】以上のように構成した本実施形態の作用に
ついて次に説明する。

【００２２】ピストンロッド４の伸び行程時には、ピス
トン３の移動にともない、ピストン３の逆止弁８が閉
じ、シリンダ上室2a内の油液が加圧されて、油路17を介
して、主通路11を通ってリザーバ６へ流れ、また、第１
副通路12および油路19を通ってシリンダ下室2bへ流れ
る。一方、ピストンロッド４がシリンダ２内から退出し
た分の油液がベースバルブ５の逆止弁10を開いてリザー
バ６からシリンダ下室2bへ流れる。

【００２３】また、ピストンロッド４の縮み行程時に
は、ピストン３の移動にともない、ピストン３の逆止弁
８が開いてシリンダ上下室2a，2bがほぼ同圧となり、ベ
ースバルブ５の逆止弁10が閉じて、ピストンロッド４が
シリンダ２内に侵入した分の油液が加圧されて、主にシ
リンダ下室2bから油路19を介して第２副通路13を通って
リザーバ６へ流れる。なお、一部の油液は、シリンダ上
室2aから油路17を介して主通路11を通ってリザーバ６へ
流れ、また、第１副通路12および第２副通路13を通って
リザーバ６へ流れる。

【００２４】減衰力調整弁16を図１の位置(A) として第
１ポートa₁，b₁間および第２ポートa₂，b₂間の流路面積
を共に大とした場合、ピストンロッド４の伸び行程時に
は、第１副通路12の第１ポートa₁，b₁間の流路面積
（大）に応じて、減衰力（オリフィス特性）は小さくな
り、その圧力損失が小さくなるのでパイロット通路21か
ら導入されるパイロット圧力が低くなり、主減衰弁14の
開弁圧力（バルブ特性）も低くなる。

【００２５】また、縮み行程時には、第２副通路13の第
２ポートa₂，b₂間の流路面積（大）に応じて減衰力（オ
リフィス特性）は小さくなり、第１ポートa₁，b₁間の流
路面積（大）に応じてその圧力損失が小さいのでパイロ
ット通路21から導入されるパイロット圧力が低くなり、
主減衰弁14の開弁圧力（バルブ特性）も低くなる。した
がって、減衰力特性は伸び側および縮み側共にソフト特
性となる。

【００２６】減衰力調整弁16を図１の位置(B) として第
１ポートa₁，b₁間の流路面積を大とし、第２ポートa₂，
b₂間の流路面積を小とした場合、ピストンロッドの伸び
行程時には、第１副通路12の第１ポートa₁，b₁間の流路
面積（大）に応じて、減衰力（オリフィス特性）は小さ
くなり、その圧力損失が小さくなるのでパイロット通路
21から導入されるパイロット圧力が低くなり、主減衰弁
14の開弁圧力（バルブ特性）も低くなる。

【００２７】また、縮み行程時には、第２副通路13の第
２ポートa₂，b₂間の流路面積（小）に応じて減衰力（オ
リフィス特性）は大きくなり、その圧力損失（大）によ
ってパイロット通路21から導入されるパイロット圧力が
高くなり、主減衰弁14の開弁圧力（バルブ特性）も高く
なる。したがって、減衰力特性は伸び側がソフト特性で
縮み側がハード特性となる。

【００２８】減衰力調整弁16を図１の位置(C) として第
１ポートa₁，b₁間の流路面積を小とし、第２ポートa₂，
b₂間の流路面積を大とした場合、ピストンロッドの伸び
行程時には、第１副通路12の第１ポートa₁，b₁間の流路
面積（小）に応じて、減衰力（オリフィス特性）は大き
くなり、その圧力損失が小さくなるのでパイロット通路
21から導入されるパイロット圧力が高くなり、主減衰弁
14の開弁圧力（バルブ特性）も高くなる。

【００２９】また、縮み行程時には、第２副通路13の第
２ポートa₂，b₂間の流路面積（大）に応じて減衰力（オ
リフィス特性）は小さくなる。なお、第１ポートa₁，b₁
間の流路面積（小）の圧力損失によってパイロット通路
21から導入されるパイロット圧力が一時的に高くなり、
主減衰弁14の開弁圧力（バルブ特性）が高くなるが、油
液は主に第２副通路13をほぼ抵抗なく流通し、これにと
もないシリンダ上室2aの圧力が低下してパイロット通路
21から導入されるパイロット圧力も低下し、その結果、
縮み側の減衰力はソフト特性となる。したがって、減衰
力特性は伸び側がハード特性で縮み側がソフト特性とな
る。

【００３０】このようにして、減衰力調整弁16を位置
(A) ，(B) ，(C) の間で切り換えることにより、オリフ
ィス特性およびバルブ特性を変化させて減衰力特性の調
整範囲を広くすることができ、かつ、伸び側と縮み側と
で大小異なる種類の減衰力特性を選択することができ
る。

【００３１】なお、減衰力調整弁16は、上記図５に示す
特性のほか、例えば図６に示すように、ソレノイドへの
通電電流Ｉが最小値のとき、第１ポートa₁，b₁間の流路
面積が小で第２ポートa₂，b₂間の流路面積が大となり、
電流Ｉが所定の中間値のとき、第１ポートa₁，b₁間およ
び第２ポートa₂，b₂間の流路面積が共に大と小との中間
をとり、電流Ｉが最大値のとき、第１ポートa₁，b₁間の
流路面積が大で第２ポートa₂，b₂間の流路面積が小とな
るように直線的に変化するものとしてもよい。このよう
にした場合、減衰力調整弁16を図１の位置(A) としたと
きの減衰力特性は、伸び側および縮み側共にミディアム
（ハードとソフトの中間）特性となる。

【００３２】次に、上記第１実施形態のより具体的な構
成を示す第２実施形態について図２および図３を参照し
て説明する。

【００３３】図２および図３に示すように、減衰力調整
式油圧緩衝器22は、シリンダ23の外側に外筒24を設けた
二重筒構造となっており、シリンダ23と外筒24との間に
リザーバ25が形成されている。シリンダ23内には、ピス
トン26が摺動可能に嵌装されており、このピストン26に
よってシリンダ23内がシリンダ上室23a （第１室）とシ
リンダ下室23b （第２室）の２室に画成されている。ピ
ストン26には、ピストンロッド27の一端がナット28によ
って連結されており、ピストンロッド27の他端側は、シ
リンダ上室23a を通り、シリンダ23および外筒24の上端
部に装着されたロッドガイド（図示せず）およびシール
部材（図示せず）に挿通されてシリンダ23の外部へ延出
されている。シリンダ23の下端部には、シリンダ下室23
b とリザーバ25とを区画するベースバルブ（図示せず）
が設けられている。そして、シリンダ23内には油液が封
入されており、リザーバ25内には油液およびガスが封入
されている。

【００３４】ピストン26には、シリンダ上下室23a ，23
b 間を連通させる油路29（第１連通路）およびこの油路
29のシリンダ下室23b 側からシリンダ上室23a 側への油
液の流通のみを許容する逆止弁30（第１逆止弁）が設け
られている。また、ベースバルブ（図示せず）には、シ
リンダ下室23b とリザーバ25とを連通させる油路（第２
連通路）およびこの油路のリザーバ25側からシリンダ下
室23b 側への油液の流通のみを許容する逆止弁（第２逆
止弁）が設けられている。

【００３５】シリンダ23に外嵌された通路部材31に、シ
リンダ23の外周上部に設けられたアッパチューブ32およ
び外周下部に設けられたロワチューブ33が結合されて、
シリンダ23とアッパチューブ32との間にシリンダ上室23
a に連通する環状油路34が形成され、シリンダ23とロワ
チューブ33との間にシリンダ下室23b に連通する環状油
路35が形成されている。

【００３６】外筒24の側面部には、減衰力発生機構36が
取付けられている。減衰力発生機構36は、一端部が外筒
24の側壁に結合された円筒状のケース37内に、通路部材
38、バルブ本体39、円筒部材40および仕切部材41が挿入
されて、これらがケース37の他端部にリテーナ42によっ
て取付けられた比例ソレノイドアクチュエータ43（以
下、アクチュエータ43という）によって固定されてい
る。

【００３７】通路部材38は、先端部が通路部材31に嵌合
されて、その内部の油室38a が通路部材31の油路44を介
して環状油路34に連通されている。通路部材38の一端部
に嵌合されたバルブ本体39および円筒部材40に嵌合され
た仕切部材41には、アクチュエータ43に螺着されたスリ
ーブ45が挿通されてナット46によって固定されている。

【００３８】バルブ本体39は、略有底筒状の部材で、そ
の底部に、周方向に沿って配置された複数（２つのみ図
示する）の油路47が軸方向に沿って貫通されている。バ
ルブ本体39の底部の一端側には、複数の油路47の外周側
に環状の弁座48が突設され、弁座48の外周側に環状溝49
が形成され、さらに、環状溝49の外周側に環状シール部
50が突設されている。

【００３９】バルブ本体39の弁座48には、内周部がスリ
ーブ45の外周部に固定されたディスクバルブ51（パイロ
ット型主減衰弁）が着座されている。ディスクバルブ51
の背面部には、環状のシールディスク52の内周部が当接
され、シールディスク52の外周部が環状シール部50に当
接されている。シールディスク52は、内周部がディスク
バルブ51とともにスリーブ45に固定された円板状の弁ば
ね53の外周部が当接されて、ディスクバルブ51および環
状シール部50に押圧されている。また、ディスクバルブ
51の背面部には、その周方向に沿って環状突起部54（図
３参照）が形成されており、シールディスク52の内周部
が環状突起部54の先端部に当接している。なお、ディス
クバルブ51の弁座48の内径D₁と環状シール部48の内径D₂
との比は、ハード時の減衰力特性を最適化するために
は、０＜D₂／D₁≦1.2 とするとよい。

【００４０】そして、ディスクバルブ51およびシールデ
ィスク52と仕切部材41との間にパイロット室55が形成さ
れている。弁ばね53の外周部には切欠53a （図３参照）
が設けられており、この切欠53a によって弁ばね53とデ
ィスクバルブ51との間の空間をパイロット室55に連通さ
せることにより、ディスクバルブ51の開閉を円滑にする
とともに組立時のエア抜き性を向上させている。

【００４１】バルブ本体39の底部の他端側には、油室38
a から油路47への油液の流動を制御して減衰力を発生さ
せるオリフィス56a （切欠）およびディスクバルブ56が
設けられている。このディスクバルブ56の開弁圧力は、
ディスクバルブ51の開弁圧力より小さく設定されてお
り、ピストン速度の低速域の減衰力を適正化している。

【００４２】バルブ本体39の環状溝49は、油路57によっ
て、ケース37と通路部材38および円筒部材40との間に形
成された環状油路58に連通されており、環状油路58はリ
ザーバ25に直接連通されている。仕切部材41とアクチュ
エータ43との間に形成された油室59は、仕切部材41の側
壁に設けられた油路60によって環状油路58に連通されて
いる。

【００４３】スリーブ45の側壁には、パイロット室55に
連通する第１ポート61および油室59に連通する第２ポー
ト62が設けられている。第１ポート61は、スリーブの外
周部に形成された油路63およびバルブ本体39の底部の一
端側に設けられた固定オリフィス64を介して油路47に連
通されている。スリーブ45内には、円筒状のスプール65
が摺動可能に嵌装されている。スリーブ45の先端部に
は、円筒状の通路部材66の一端部が嵌合され、通路部材
66の他端部が通路部材31に嵌合されており、通路部材31
の油路および通路部材31を介してスリーブ45の内部が環
状油路35に連通されている。

【００４４】スプール65の一端部と通路部材66との間に
は、戻しばね68が介装され、スプール65の他端部には、
アクチュエータ43の作動ロッド69が当接されている。そ
して、スリーブ45の第１、第２ポート61，62およびスプ
ール65によって減衰力調整弁が構成されており、アクチ
ュエータ43によってスプール65を戻しばね68のばね力に
抗して移動させることにより、スリーブ45の第１および
第２ポート61とスプール65の側壁に設けられたオリフィ
スポート70との間の流路面積を調整できるようになって
いる。オリフィスポート70は、後述するピストンロッド
27の縮み行程時に、シリンダ上室23a から固定オリフィ
ス64を通ってパイロット室55に流れる油液の圧力と、シ
リンダ下室23b から環状油路35および第１ポート61を通
ってパイロット室55へ流れる油液の圧力とのバランスを
とり、減衰力を適正化するためものである。

【００４５】ここで、第１および第２ポート61，62とオ
リフィスポート70との間のそれぞれの流路面積は、一方
が小のとき他方が大となり、一方が大のとき他方が小と
なるように調整されるようになっている。具体的には、
上記第１実施形態の減衰力調整弁16と同様に、例えば図
５に示すように、アクチュエータ43への通電電流Ｉが最
小値のとき、第１ポート61側の流路面積が小で第２ポー
ト62側の流路面積が大となり、電流Ｉが所定の中間値の
とき、第１ポート61側および第２ポート62側の流路面積
が共に小となり、電流Ｉが最大値のとき、第１ポート61
側の流路面積が大で第２ポート62側の流路面積が小とな
るように連続的に変化するようになっている。

【００４５】以上のように構成した本実施形態の作用に
ついて次に説明する。

【００４７】ピストンロッド27の伸び行程時には、ピス
トン26の移動にともない、ピストン26の逆止弁30が閉
じ、シリンダ上室23a 内の油液が加圧されて、環状油路
34、油路44、減衰力発生機構の油室38a 、オリフィス56
a およびディスクバルブ56、油路47、ディスクバルブ5
1、環状溝49、油路57および環状油路58を通ってリザー
バ25へ流れる。また、油路47から固定オリフィス64、油
路63、第１ポート61、オリフィスポート70、通路部材6
6、油路67および環状油路35を通ってシリンダ下室23b
へ流れる。一方、ピストンロッド27がシリンダ23内から
退出した分の油液がベースバルブの逆止弁（図示せず）
を開いてリザーバ25からシリンダ下室23b へ流れる。

【００４８】また、ピストンロッド27の縮み行程時に
は、ピストン26の移動にともない、ピストン26の逆止弁
30が開いてシリンダ上下室23a ，23b がほぼ同圧とな
り、ベースバルブの逆止弁（図示せず）が閉じて、ピス
トンロッド27がシリンダ２内に侵入した分の油液が加圧
されて、主にシリンダ下室23b から環状油路35、油路6
7、減衰力発生機構36の通路部材66、オリフィスポート7
0、第２ポート62、油室59、油路60および環状油路58を
通ってリザーバ25へ流れる。なお、一部の油液は、環状
油路34、油路44、減衰力発生機構の油室38a 、オリフィ
ス56a およびディスクバルブ56、油路47、ディスクバル
ブ51、環状溝49、油路57および環状油路58を通ってリザ
ーバ25へ流れ、また、油路47から固定オリフィス64、油
路63、第１ポート61、オリフィスポート70、通路部材6
6、油路67および環状油路35を通ってシリンダ下室23b
へ流れる。

【００４９】アクチュエータ43への通電電流Ｉを所定の
中間値として第１および第２ポート61，62とオリフィス
ポート70との流路面積を共に大とした場合、ピストンロ
ッド27の伸び行程時には、第１ポート61とオリフィスポ
ート70との間の流路面積（大）に応じて、減衰力（オリ
フィス特性）は小さくなり、その圧力損失が小さくなる
のでパイロット室55に導入されるパイロット圧力が低く
なり、ディスクバルブ48の開弁圧力（バルブ特性）も低
くなる。

【００５０】また、縮み行程時には、第２ポート62とオ
リフィスポート70との間の流路面積（大）に応じて減衰
力（オリフィス特性）は小さくなり、第１ポート61とオ
リフィスポート70との間の流路面積（大）に応じてその
圧力損失が小さいのでパイロット室55に導入されるパイ
ロット圧力が低くなり、ディスクバルブ48の開弁圧力
（バルブ特性）も低くなる。したがって、減衰力特性は
伸び側および縮み側共にソフト特性となる。

【００５１】アクチュエータ43への通電電流Ｉを最大値
として第１ポート61とオリフィスポート70との間の流路
面積を大とし、第２ポート62とオリフィスポート70との
間の流路面積を小とした場合、ピストンロッド27の伸び
行程時には、第１副通路12の第１ポート61とオリフィス
ポート70との間の流路面積（大）に応じて、減衰力（オ
リフィス特性）は小さくなり、その圧力損失が小さくな
るのでパイロット室55に導入されるパイロット圧力が低
くなり、ディスクバルブ48の開弁圧力（バルブ特性）も
低くなる。

【００５２】また、縮み行程時には、第２ポート62とオ
リフィスポート70との間の流路面積（小）に応じて減衰
力（オリフィス特性）は大きくなり、その圧力損失
（大）によってパイロット室55に導入されるパイロット
圧力が高くなり、ディスクバルブ48の開弁圧力（バルブ
特性）も高くなる。したがって、減衰力特性は伸び側が
ソフト特性で縮み側がハード特性となる。

【００５３】アクチュエータ43への通電電流Ｉを最小値
として第１ポート61とオリフィスポート70との間の流路
面積を小とし、第２ポート62とオリフィスポート70との
間の流路面積を大とした場合、ピストンロッドの伸び行
程時には、第１ポート61とオリフィスポート70との間の
流路面積（小）に応じて、減衰力（オリフィス特性）は
大きくなり、その圧力損失が小さくなるのでパイロット
室55に導入されるパイロット圧力が高くなり、ディスク
バルブ48の開弁圧力（バルブ特性）も高くなる。

【００５４】また、縮み行程時には、第２ポート62とオ
リフィスポート70との間の流路面積（大）に応じて減衰
力（オリフィス特性）は小さくなる。なお、第１ポート
61とオリフィスポート70との間の流路面積（小）の圧力
損失によってパイロット室55に導入されるパイロット圧
力が一時的に高くなり、ディスクバルブ48の開弁圧力
（バルブ特性）が高くなるが、油液は主に第２ポート62
側の流路をほぼ抵抗なく流通し、これにともないシリン
ダ上室23a の圧力が低下してパイロット室55に導入され
るパイロット圧力も低下し、その結果、縮み側の減衰力
はソフト特性となる。したがって、減衰力特性は伸び側
がハード特性で縮み側がソフト特性となる。

【００５５】このようにして、アクチュエータ43によっ
てスプール65を移動させることにより、オリフィス特性
およびバルブ特性を変化させて減衰力特性の調整範囲を
広くすることができ、かつ、伸び側と縮み側とで大小異
なる種類の減衰力特性を選択することができる。さら
に、伸び側および縮み側で主減衰弁を共用しており、パ
イロット室も１つとしているので、スペース効率に優
れ、小型軽量化を図ることができる。

【００５６】また、シールディスク52の内周部をディス
クバルブ51の背面部に設けた環状突起部54の先端部に当
接させているので、パイロット室55内の圧力が上昇し
て、その圧力によって、ディスクバルブ51およびシール
ディスク52が、バルブ本体39の底部側へ撓んだ場合で
も、シールディスク52とディスクバルブ51との当接部、
すなわち、環状突起部54の先端部の直径は変化せず一定
であるから、パイロット室55の内圧に対するディスクバ
ルブ51の開弁圧力のばらつきを防止して安定した減衰力
を得ることができる。

【００５７】なお、スリーブ45の第１および第２ポート
61，62およびスプール65のオリフィスポート70は、上記
第１実施形態の変形例に係る減衰力調整弁と同様に、図
６に示すような特性とすることもでき、このようにした
場合、アクチュエータ43のソレノイドへの通電電流Ｉを
所定の中間値としたときの減衰力特性は、伸び側および
縮み側共にミディアム（ハードとソフトの中間）特性と
なる。

【００５８】次に、本発明の第３実施形態について図４
を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上記第２
実施形態の構成に対して、ディスクバルブとシールディ
スクとの間にリテーナディスクが介装されている点のほ
かは、概して同様に構成されているので、図２に示すも
のと同様の部分には同一の番号を付して異なる部分につ
いてのみ詳細に説明する。

【００５９】図４に示すように、第３実施形態に係る減
衰力調整式油圧緩衝器では、図３に示す第２実施形態の
ものに対して、ディスクバルブ51の背面側に形成された
環状突起部が省略され、その代わりに、ディスクバルブ
51の上に、このディスクバルブ51よりもやや小径の円板
状のリテーナディスク71が積層されている。リテーナデ
ィスク71は、内周部がディスクバルブ51と共にクランプ
されており、ディスクバルブ51とともに撓むようになっ
ている。そして、シールディスク52の内周端部がリテー
ナディスク71の外周端部に当接されている。

【００６０】ここで、リテーナディスク71とシールディ
スク52との当接部の重ねしろは、充分小さく設定されて
いる。また、リテーナディスク71のシールディスク52と
の当接部と、環状シール部50との段差は、ディスクバル
ブ51の最大リフト量よりも大きく設定されており、常
時、シールディスク52の内周縁下端部がリテーナディス
ク71の上面に当接するようになっている。

【００６１】この構成により、ディスクバルブ51とシー
ルディスク52との間に、リテーナディスク71を介装し、
シールディスク52とリテーナディスク71との重ねしろを
充分小さくしたので、パイロット室55の圧力が上昇し
て、その圧力によって、ディスクバルブ51、リテーナデ
ィスク71およびシールディスク52がバルブ本体39の底部
側へ撓んだり、ディスクバルブ51の開弁（リフト）によ
ってシールディスク52とリテーナディスク71との接触角
度が小さくなった場合でも、シールディスク52とリテー
ナディスク71との当接部の直径の変化を充分小さく抑え
ることができる。その結果、上記第２実施形態と同様
に、パイロット室55の圧力に対するディスクバルブ51の
開弁圧力のばらつきを小さくして、安定した減衰力を得
ることができる。

【００６２】また、この場合、リテーナディスク71は、
円板状の部材であるから、所望の精度で容易に加工する
ことができ、充分な強度を得ることができるので、製造
コストが安価で、かつ、経時的な劣化が少なく、耐久性
が高い。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器によれば、減衰力調整弁によって第１お
よび第２副通路の流路面積を調整することにより、オリ
フィス特性を直接調整するとともに、これによってパイ
ロット圧を変化させてパイロット型主減衰弁によるバル
ブ特性を調整することができるので、減衰力特性の調整
範囲を広くすることができる。また、伸び側と縮み側と
で大小異なる種類の減衰力特性を選択することができ
る。さらに、伸び側および縮み側で主減衰弁を共用して
いるので、スペース効率に優れ、小型軽量化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の減衰力調整式油圧緩衝
器の油圧回路図である。

【図２】本発明の第２実施形態の減衰力調整式油圧緩衝
器の要部の縦断面図である。

【図３】図２の装置の減衰力発生機構の主減衰弁を拡大
して示す縦断面図である。

【図４】本発明の第３実施形態の減衰力発生機構の主減
衰弁を拡大して示す縦断面図である。

【図５】図１および図２の装置の減衰力調整弁の特性を
示す図である。

【図６】図１および図２の装置の減衰力調整弁の特性の
変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ 減衰力調整式油圧緩衝器 ２ シリンダ 2a シリンダ上室（第１室） 2b シリンダ下室（第２室） ３ ピストン ６ リザーバ ７ 油路（第１連通路） ８ 逆止弁（第１逆止弁） ９ 油路（第２連通路） 10 逆止弁（第２逆止弁） 11 主通路 12 第１副通路 13 第２副通路 14 主減衰弁（パイロット型主減衰弁） 15 固定オリフィス 16 減衰力調整弁 20 固定オリフィス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油液が封入されたシリンダと、油液およ
   びガスが封入されたリザーバと、前記シリンダ内に摺動
   可能に嵌装されてシリンダ内を第１室と第２室とに画成
   するピストンと、一端が該ピストンに連結され他端が前
   記第１室を通ってシリンダの外部へ延出されたピストン
   ロッドと、前記第１、第２室間を連通させる第１連通路
   と、該第１連通路の前記第２室側から第１室側への油液
   の流通のみを許容する第１逆止弁と、前記第２室と前記
   リザーバとを連通させる第２連通路と、該第２連通路に
   設けられ前記リザーバ側から第２室側への油液の流通の
   みを許容する第２逆止弁と、前記第１室と前記リザーバ
   とを連通させる主通路と、該主通路に設けられたパイロ
   ット型主減衰弁と、前記第１室と前記第２室とを連通さ
   せる第１副通路と、前記第２室と前記リザーバとを連通
   させる第２副通路と、前記第１副通路および第２副通路
   の上流部に設けられた固定オリフィスと、前記第１副通
   路および第２副通路の下流部の流路面積を調整する減衰
   力調整弁とを備え、前記パイロット型主減衰弁は、前記
   第１副通路の前記固定オリフィスと前記減衰力調整弁と
   の間の圧力をパイロット圧力として開弁圧力を調整し、
   また、前記減衰力調整弁は、前記第１副通路および前記
   第２副通路の流路面積を一方を小としたとき他方を大と
   し、かつ、一方を大としたとき他方を小とするように調
   整することを特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。