JPH06500296A - 調整可能なパウチ形成・充填・シール機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パウチ（ｐｏｕｃｈ）形成・充填・シール機械に係わり、特に、種々 の長さのパウチを収容するように容易に調整され得る機械に係わる。ここで、長 さとは、装置上でのパウチの移動方向に沿ってみたパウチのサイズをいう。

パウチ形成・充填・シール機械は、古くから知られている。この種の機械では、 連続的な帯状物がほぼ三角形状のプラウ（ｐｌｏｗ）上で二つ折りにされる。二 つ折りの帯状物は、加熱したランド部を備えたドラムの周りを走行せしめられる 。このとき、加熱したランド部は、パウチを形成乃至ラミネートする熱可塑性プ ラスチック材料に横断方向のシールを施す。シール処理した帯状物は、周辺部の 周りに一様に間隔をおいたランド部を備えた充填ドラムに送られる。帯状物に印 刷された整合マークに応じて動作する整合装置が充填ドラムのランド部の中心に 対してシール部分を整合状態に保つ。充填装置て、パウチに充填が行われる。そ の直後、パウチはシールされ、個別のパウチに切断されて、カートン製造機に送 られる。

この種の機械は、ただ一種類のサイズのパウチを、形成し、充填し、シールする のに適している。パウチのすイズを変えるためには、就中、異なるシールトラム と異なる充填装置とか必要となる。部品交換は極めて高価につくので、パウチの サイズを変えようとすること、従って一つの機械で異なる製品を得ようとするこ とは、要領を得ない。異なるサイズのパウチを要する製品ミックスをもつメーカ ーは、各サイズのパウチ毎に異なるサイズの機械を備えることになるだろう。

種々のサイズのパウチに入れた異なる製品ミックスをもつメーカーは、多大な出 費を要することなく一つのサイズから他のサイズへ変換され得、種々のサイズの パウチを取り扱い得る機械によって、多大な益を得る。

パウチの合せ目（ｓｅａｍ）の切断ナイフへの整合は、非常に重要である。パウ チが孔開き状態になるのを避けるために切断を合せ目上て行わなければならない のみならず、パウチの美観を確保すへくパウチの両側縁部を一様な幅にするため に合せ目の中心で切断を行うことも重要である。

調整可能なパウチ機械では、（ある程度は製品の密度によって規定される）広範 囲のサイズ及び厚さのパウチは整合の問題を引き起こす。更に、パウチに予め印 刷か成されていない場合、現行の整合装置を使用しようとすると、パウチに整合 マークを印刷する必要のために特殊な操作ないし動作が必要となろう。

発明の摘要 本発明の目的は、広範囲の長さのパウチを取り扱うように調整し得るパウチ機械 を提供することにある。

本発明の他の目的は、整合マークが予め印刷されている必要のない改良されたパ ウチ機械を提供することにある。

調整可能なパウチ機械を提供するという前記目的は、部分的には、二つのジョー （顎）を備えたグリッパ（把持）・ユニットであって該二つのジョーの間で各パ ウチを運ぶものを複数個一様な間隔て無端チェーンコンベヤーに装着することに よって達成される。本発明のグリッパ・ユニットでは、前側（前方側）のジョー が固定され、後側（後方側）のジョーが可動である。ジョーは、その間隔の大き さにかかわらず、相互に平行に保たれる。後側のジョーは、ロッドに摺動可能に 装着それており、該ロッド上において、摺動した位置で摩擦によって保持される 。ジョーのロッドへの摩擦接続を形成するためにグリース・シールが用いられる 。

後側のジョーは、グリッパのフレーム上で回動される二つのアクチュエータを有 する。前側（前方側）のアクチュエータが上方に傾斜した斜面と契合すると、後 側（後方側）のジョーか引っ込む。後側（後方側）のアクチュエータが斜面上に 乗ると、後側（後方側）のジョーが固定ジョーに向かって前進する。

本装置は、動作の完全な順序に必要とされる多くの傾斜を提供し、全ての傾斜は 同一である。本発明の好適な形態において、動作の順序は次を含む：パウチの長 さより広くショウを開け、パウチはグリッパ−ユニットの速度より僅かに大きい 速度で先導するショウまで持ち上げられて、パウチは、それか先導するジヨウに 係合する時に僅かに締まる。傾斜は従動ジヨウアクチュエーターと係合し、パウ チの後縁を掴むようそれを進める。

パウチか開き器を通じて運ばれる時、従動ジヨウアクチュエーターはもう一つの 傾斜と係合して、従動ジヨウを、空気かパウチの面を横切って吹かれてそれを開 けつつパウチを完全に開く位置に進める。ショウは、充填動作中はこの姿勢に摩 擦的に止まる。充填動作の後、従動ジ３つは引っ込んてパウチ張りの頂部或いは 口か密封器に運ばれなから延ばされる。

密封された後、パウチは放出され、従動ジヨウは更に最終傾斜により引っ込めら れる。

各々の傾斜は、好適には、ショウの動きの発生のタイミングを調節するよう水平 方向に調節可能であり、且つショウの動きの量を決定するように垂直方向に調節 可能である。調節は、好適には、ハンドノブとデジタルカウンターで行われ、設 定は様々なパウチサイズのために繰り返してなされ且つ達成され得る。

整列は、「歩くように移動する星型輪」の使用を通じて、整列マークの必要無く 達成される。歩くように移動する星型輪は複数の足を有し、それらは、パウチの ウェッブか歩くように移動する星の下を通過する時、パウチ毎に一本の足、パウ チの口の中に入る。歩くように移動する星は、各々のパウチの後ろ密封が歩くよ うに移動する屋上て押す時に各々のパウチの後ろ密封の保合により回転させられ る。従って、歩くように移動する星の回転位置は、正確に、密封の位置に関連す る。本発明によれば、センサーは歩くように移動する星の位置を定め、それを切 取りナイフへのウェッブの整列の制御に使用する。

本発明の最後の重要な特徴は、異なる幅を有するウェッブかシステム内に送られ るだろう異なる高さの走行パウチの許容性に関する。各々のウェッブは折り畳み 式のすきに似た物に中心を置かれなければならない。本発明によれば、供給ロー ルは全てスタンド上に装着され、ロールの内方面は常に同じ位置に装着される。

ウェッブは直角転換棒上を通される。転換棒の位置を調節する事により、ウェッ ブは転換捧に隣接するすきに似た物上に中心を置かれることができる。

図面の簡単な説明 本発明の目的と特徴は添付された図面を参照して次の詳細な記載からより明確に なる。

第１図は本発明の装置の概略平面図。

第２図は第１図の筒部分２−２によって示された機械の区域の部分的に断面図と なっている拡大平面図。

第２Ａ図および第２Ｂ図は転換捧の操作を示している縮小平面図。

第３図は第２図の線３−３に沿って見られる転換捧で供給ロールとその送りを示 す装置の端面図。

第４図は第２図の線４−４に沿って見られる横封止部の正面図。

第４Ａ図は第４図の線４Ａ−４Ａに見られる封止部駆動の平面図。

第５図は第１図の鞘部分５−５によって示される機械部分の拡大平面図。

第６図は第５図の線６−６に沿った正面図。

第７図はつかみ部の透視図。

第８図は第７図の線８−８に沿った横断面図。

第８Ａ図は第７図の線８Ａ−８Ａに沿った横断面図。

第９図は第１図の線９−９によって示された機械部分の正面図。

第１Ｏ図は第９図の線１０−１０に沿った図面。

第１１図は第１図の線１１−１１によって示された区域の正面図。

第１２図は第１１図の線１２−１２に沿った平面図。

第１３図は第１１図の線１３−１３に沿った平面図。

第１４図は第１１図の線１４−１４に沿った横断面図。

第１５図は第１１図の線１５−１５に沿った横断面図。

第１図を参照すると、ウェブ２０は供給ロール２１から転換棒２２を越えて三角 状すき２３と交差して送られる。このすきにおいて、ウェブはそれ自身折り曲げ られる。折り曲げられたウェブは横のシールまたはシーム２５を収容する横封止 部２４を通過し、それによって折り曲げられた底端部２７と開口２８を有する相 互に連結したパウチ２６となる。このウェブは他の転換捧３０を越えて送られパ ウチ開口２８をウェブの頂部て方向付ける。

転換捧３０の通過後、このウェブは垂直な状態となり、レジストロール３２と接 続されている電気アイ位置センサを有する拍車型シャッター３１によって係合さ れる。

レジストロールはウェブを進めるかまたは遅らせるかして、ロータリーナイフ３ ３内にウェブを送すパウチがシーム２５のセンターを通って切断されることを確 実にする。真空コンベヤ３４はパウチを把握するつかみ３５（第５図）の案内ジ ョーに運ぶ。その後、パウチの引き摺っている端（ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｅｎｄ） かつかみの引き摺りジョー（ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｊａｗ）に掴まれ連続チェーン コンベヤ３７によって運ばれる。パウチは開口部３８を通ってフィルター４０の 周りに運ばれる。パウチが充填された後、閉鎖封止部４１において閉鎖されて封 止される。パウチはその後、排出部４２から排出される。

転換バー 第２図および第３図を参照するに、ウェブ２０は、供給ロール２１からアイドラ ロール４４．４５ならびに中間ダンサ−ロール４６を介して供給される。アイド ラロール４５からウェブは、転換バー２２をめぐる。この転換バー２２は、キャ リッジ４７に固定されている。キャリッジには、ロット４９を滑動するベアリン グ４８か装着されている。さらにキャリッジには、ロッド５２上を滑動可能な２ 個のヘアリング５０．５１か装着されている。キャリッジ４７は、ロット４９， ５２上のベアリング５６．５７により駆動板５５に接続されている。駆動板５５ は、エツジガイドアクチュエータ６０によりキャリッジ４７に接続されている。

エツジガイドアクチュエータは、エツジセンサ６１により制御される。このエツ ジセンサ６１は、すき２３に向かうウェブ２０のエツジの移動に依存してエツジ ガイドにより駆動板５５とキャリッジ４７との間の距離を変更させるものである 。クランク６４により動作されるスクリウ６３は、駆動板５５固定されたナツト ６３にネジ係合されている。スクリウ６５を回転させることにより、駆動板５５ とキャリッジ４７の組立体がロッド４９，５２に沿って移動し、転換バー２２か キャリッジ４７上で運ばれる。

２Ａ図および第２Ｂ図を参照するに、キャリッジ４７の移動に際しての転換バー ２２の移動の態様が理解できる。各供給ロールは、供給ロールアーバ２１Ａ上に 装着され、供給ロールスタンの内側において、その内側６６を平面６７に一致さ せている。すき２３の中心線７０は、ウェブ２０の中心線と整合し、これにより 一様な側壁のパウチか形成される。第２Ｂ図において、小幅の供給ロール７１の 中心線か、大幅の供給ロール（第２Ａ図）の中心線からかなりずれた位置に設定 されている。しかしなから、第２Ｂ図の位置から第２Ａ図の位置に転換バーを移 動させることにより、小幅の供給ロールの中心線は、ウェブか転換バー２２から 離れ、中心線７０を有するすき２３に接近するので、大幅供給ロールの中心線と 一致する。エツジセンサ６１は、装置を精細に調整し、機械の連続運転時供給ロ ールから繰り出されるウェブの位置の変動を吸収するようにしている。

横封止装置 第２図、第４図および第４Ａ図を参照するに、畳んだウェブ２０は、プルロール ７５の挟み部により圧することにより、すき２３上をめぐって引き出される。ウ ェブは、上方固定ロール７６および下方ダンサ−ロール７７をめぐって供給され る。下方ダンサ−ロールは、先端７９て枢動するバー７８上に装着され、前後に 揺動してプルロール７５を介して生じる連続運動が封止部２４の間欠運動へと変 化する動作を吸収する。この点について以下に説明する。

ウェブ２０は、３つの固定ジヨウ９０．９１．９２とこれと共働する可動ジヨウ ９３．９４．９５とにより横方向に封止される。板９６が垂直方向に固定されて いる。

パウチの長さを異なるものとするためにジヨウ間を調整すると、板９８は、板９ ７の距離との２倍の距離で移動する。板を保持し、かつ調節のための移動を行う ために、板は、４個のスクリウ１００，１０２，１０３に装着されている。スク リウ１００，１０２は、板９７５装着された対角方向に対向するナツトｌＯ５に 係合している。

対角方向に対向するスクリウ１０１，１０３は、板９８上に装着した対方向に対 向するナラｌ−１０７に係合している。板９７は、スクリウｉｏｔ、１０３と滑 り係合する二つの対角方向に対向したブツシュ１０９を担持している。同様に板 ９８は、スクリウｔｏｏ、１０２と滑り係合する対角方向に対向するブツシュ１ １０を担持している。スクリウの上端は、チェーン１１２と係合するスプロケッ ト１１１を担持している。

各プレート９６−９８は、摺動可能な一対のロッド１１５．１１６を担持してい る。該摺動可能なロッドは軸受１１７により該プレートに取り付けられている。

固定のジ＝１−９０−９２は該ロッド１１５，１１６の端部に取り付けられ、該 ロッドは以下に述へるように閉鎖の際にのみ可動である。該ロッドは軸受１１９ により該ロッドに摺動可能に取り付けられたＬ字形のプレート１１８（第２図） を担持している。各プレート１１８は、スプライン軸１２２に取り付けられたレ バー１２０にリンク１２０を介して接続されている。スプライン軸１２２の振動 は、レバー１２１．リンク１２０、したがってプレート１１８に担持された可動 のジョー９３−９５を振動させる。第４Ａ図を参照すると、スプライン軸１２２ の振動は、歯車箱１２８を介してモータ１２７により駆動されてカム１２６に接 続されたリンク１２５に接続されることにより生しる。かくして、ウェブ２０の 運動に対して時間を自わせた関係のモータ１２７の作動は、同時に横断方向の密 封部を形成する固定のジョー９０−９２に対して可動のジョー９３−９５を動か す。密封部か形成された後、ウェブ２０は、ジョー９０−９５が開放する毎に、 ３個の袋の長さに等しい正確な長さだけ該ウェブを引っ張るように設定されたサ ーボモータ駆動の引っ張りロール１３０により引かれる。ロール１３０用のモー タを始動させるため、カム１２６はセンサ１３２を通過するフラッグ１３１を担 持している。フラッグ１３１がセンサ１３２を通過すると、センサは引張りロー ルモータに信号を送る。該引張りロールモータは、正確な回転数だけ作動するよ うに設定されており、信号を受けた時に、そのように作動する。

ジョー９３−９５は図示しない電気装置により加熱される。閉鎖の際に、加熱さ れたジョーの邪魔にならないところヘラニブを動かすのか有効である。この目的 のため、固定のジョー９０−９２はウェブ２０が貫通する溝付きプレート１２９ を担持している。固定のジョーは、プレート９６−９８の間に接続された空圧ピ ストンとシリンダ１３３およびロッド１１５．１１６にまたがって接続されたバ ー１３４によってプレート９６−９８に対して側方に可動である。閉鎖の際に、 空圧ピストンとシリンダは、溝付きプレート１２９が加熱された可動のジョーの 邪魔にならないところへ該フィルムを担持した状態て第４図に見られるように固 定のジョー９０−９２を左方へ押圧する。

間欠的に作動される引張りロール１３０から、該ウェブは間欠的な運動から連続 的な運動へ変化する。この目的のため、花つな１４０か設けられている。該ウェ ブは旋回バー３０を通り越して、第４図の１４２において図面の紙から出て、第 ２図で左へ動くかのように、その垂直な軌道から水平な軌道へ変わる。

基準合わせ、兼切断装置 第５図と第６図を参照すると、ウェブ２０は横断方向の密封部２５を存するのか 示されている。該密封部は該ウェブの全体にわたって横断方向へ延びているので はなく、むしろ該ウェブの頂部に数分の１インチのリップ１４５を残している。

バターナイフ刃１４６はリップ１４５の間で該ウェブの頂部の縁と係合して容袋 の口２８を押し広げる。移動スター３１は６個の脚１５１を有し、各脚は、袋か 該移動スターを通過して矢印１５２の方向へ動くにつれて、容袋を貫通する。各 脚は特に第６図の１５６で示すように容袋の後端の密封部３５により係合される 表面１５５を有する。１５６で脚は密封部２５の先行縁の位置を正確に確認する 。該脚、したかつて該密封部の位置は、光電アイ＋５７により監視されている。

充電アイ１５７からの信号は基準合わせ制御部１５８を介して供給され、基準合 わせロール３２を制御する。該移動スターの位置により生した信号は、回転ナイ フ３３により中央を正確に切断するために、該密封部か進むか、後退する必要が あるかを決定する。ウェブから切断された袋は、袋かグリッパ３５へ搬送される 際に、貸玉　に真空を保持する真空ブレナム１６７上を通過する多孔のコンベヤ ベルト１６６を含む真空コンベヤ２４により担持されている。

グリッパ−ユニット 第７図、第８図および第８Ａ図を参照すると、グリッパ−３５は、一体に成形さ れて、前方の固定されたジョー１７１を含む成形されたプラスチックフレーム１ ７０を有する。フレームは、一対の垂直方向に離隔された水平ロッド１７２を有 し、この水平ロッドには後方のジョー１７３が摺動可能に取り付けられている。

後方のジョーは、上方の穴１７４および下方の穴１７５を有した成形されたプラ スチック要素である。各々の穴の各端部は、ネオブレーングリースシール１７６ によって閉じられている。この例においては、グリースシールは、そこでグリー スを保持するのではなく、むしろ穴１７４．１７５からのごみをそこに保持して いて、かつロッド１７２上への可動ジョーの把持を摩擦によって維持させている 。

各ジョーは、固定された締金１８０および可動の締金１８１を有する。可動の締 金１８１は、ロッド１８２の端部に取り付けられ、その他端部かカム従動子ロー ラ１８４を担持している。ロッド１８２は、成形されたプラスチック要素の穴１ ８３において摺動可能である。穴１８５は、１８６の位置の肩部を存し、この肩 部に対して圧縮ばね１８７を支持している。圧縮ばねは、ロッド１８２の環状溝 １８９内にスナップ係合されたスナップリング１８８に係合している。圧縮ばね １８７は、固定された締金１８０に対抗して可動の締金１８１を確実に保持し、 それによりジョーにおいてポーチの縁を確実に保持している。

固定されたジョー１７１は、この固定されたジョーの締め付は要素がＬ字型をし ていて固定されたジョーのロッド１８２を可動のジョーのロッドよりも低い位置 にあるようにさせていること以外、概ね可動のジョー１７３と同一である。それ ぞれのロッドと従動子とを垂直方向に間隔を置くことによって、ジョーは、干渉 することなくそれぞれの垂直方向に離隔したカム１７８および１７９によって操 作される。カム１７８および１７９は、真空ポーチコンベヤ３４に隣接した取り 付けられ、第１図および第１０図に示すように、ポーチを捕らえ、そして密封を 行うステーション４１から下流でポーチを解放する。

フレーム１７０の下方端部は、水平のフランジ１９０を存する。２つの離隔され て垂下するフランジ１９１は、フランジ１９０と一体になっている。離隔された フランジ１９１は、ビン１９２を担持し、このビンに３アーム付キレ／＜−１９ ３か枢着されている。このレバー１９３は、リンク１９５によって可動のジョー １７３に連結された上向きに延びるアーム１９４を有する。枢動ポルト１９２の 下には、レバーか前方の従動子１９６と横方向に離隔された後方従動子１９７を 有する。従動子は、それぞれの横方向に離隔したカム１９８および１９９に係合 可能であって、従動子１９７がカム１９９に係合するとき固定されたジョーへと 、そして従動子１９６がカム１９８に係合するとき固定されたジョーから離れる よう、後方のジョー１７３を移動させる。

複数のグリッパ−ユニット３５は、均一に離隔した関係でコンベヤ３７に取り付 けられている。コンベヤ３７は、上方のチェン走行部２００および下方のチェン 走行部２０１を有する。水平のフランジ１９０は、下方の走行部２０１に固定さ れて離隔されたビン２０４を受け入れるようにされた前方の穴２０２および離隔 された後方のスロット２０３を育する。ヘアビン状ピン２０５は、ユニット３５ をビン２０４に固定する。

フレーム１７０の中央部分は、上方の水平フランジ２１０によって架は渡されて いる。上方のフランジは、コンベヤ３７の上方チェノ走行部２００上でビン２１ ３を受け入れる前方の水平穴２１１および後方水平スロット２１２を育する。

コンベヤチェンは、違った寸法のグリッパ−ユニット３５を担持するようにされ ている。もしグリッパ−ユニットが１５２．４ｍｍ（６インチ）のピッチであれ ば、即ち、それが１５２．４ｍｍ（６インチ）離れて離隔されるビンセットに取 り付けられるならば、それは、長さが６３．５ｍｍ（２，５インチ）から１１４ ．３ｍｍ（４，５インチ）の範囲内で無限数のサイズ内てポーチを取り扱うため に適している。２２８．６ｍｍ（９インチ）ピッチのグリッパ−は、重なり合う 範囲にあるサイズのポーチを取り扱うことになる。

前方のジョー１７１が固定されそして後方のジョー１７３か平行な棒上て摺動可 能であるので、ジョーの開口は、常にポーチの寸法には無関係に互いに平行に留 まっていて、ジョーかポーチと共に使用されている。さらに、ショーは、ポーチ が十分に開かれるときと同様にポーチかしっかりと引っ張られるときには互いに 平行になっている。

ポーチは、円筒状横断面へと開かれるときその最も大きな容量を育する。円筒状 横断面に近づくには、ポーチの側部縁か互いに平行に維持しなければならない。

この目的のために、ジョーは、固定された前方のジョーおよび後方のジョーに取 り付けられた任意の側部ガイド２２０および２２１をそれぞれ具備してもよい。

袋成梨、充填およびシール装置 袋成型、充填およびシール装置の構成および作動は第１図と共に読まれたい。第 １のステーションは第９図および第１０図に図示されている。装置は全可動部材 を支持する基礎構造物を有しており、基礎構造物は第９図における２３０て線図 的に示されている。斜道カム２３１（カム１９８，１９９も同様）はコンベヤー ３４の下手近くに装架されている。カム２３１はトレーリングツすロワー１９７ の軌跡内にある。以下に記述される全てのグリッパ−ジョー作動カムと同じく、 カム２３１は固定ブラケット２３２を有しており、固定ブラケットには水平ねじ ２３３か回転自在に装架されている。ねじは手握り２３４を育しており、手握り は種々の袋サイズに対して繰り返し可能にセットされることを許すデジタルカウ ンター２３５を有している。ブロック２３６かねじ２３４に螺着されており、ガ イド２３４上を摺動自在である。

ブロック２３６は縦案内２３７を担持しており、縦案内２３７の上端にはカム２ ３１が装架されている。ねじ２４０は上端においてカム２３１に接続されており 、ブロック２３６に対するねじ２４０の回転がカム２３１を昇降させるようにブ ロック２３６内に捩じ込まれている。

ねじは手握り２４１とカムの縦位置を繰り返しセット可能なデジタルカウンター ２４２とに接続されている。カム２３１の横方向の動きはトレーリングジョーの 動きが起きるコンベヤーシステム上の点を決定する。カムの縦方向の動きはトレ ーリングジョーの長手方向の動きの程度を決定する。

ジョー１７１，１７３の可動クランプ１８１は第７図に１７８，１７９で線図的 に示された形式の各カムによって作動される。第１Ｏ図に示されるように、上方 カム１７８はトレーリングクランプを作動する。下方カム１７９は固定ジョーの リーディングクランプを作動する。

第９図および第１Ｏ図に反映されているごとく、袋はリーディング固定ジョーに 接触させられているが、カム１７９によって開き状態に保持されている。袋が開 いたジョーに係合するにつれて袋が僅かにお辞儀をするように、袋はジョーの速 度より僅かに早い速度でリーディングジョー１７１に接触し、それにより、袋の 先端がジョー上に正確に位置する保証を与える。トレーリングジョー１７３は、 袋かリーディングジョーと係合する時、袋の後縁の後ろに離隔される。係合する カム２３１はトレーリングジョーを袋後縁に捕捉せしめる。袋後縁がジョー１７ ３に入ろうとする時、リアクランプ１８１は後ろカム１７８によって開かれる。

クランプはその後、僅かに引っ張られた状態で貸玉に閉じられる。袋かコンベヤ ー３４の直後にあるこの時、袋はグリッパ−ユニットの２つのジョーの間に確実 にクランプされ、開放充填状部にある。

袋の前縁および後縁かジョー１７１．１７３内に把持された直後、トレーリング ジョー１７３は後方にカム作動されて、前開き位置に位置する。該位置において 、袋はほとんど引っ張られた状態にある。トレーリングジョー１７３の後方への 動きは第１１図の右側に示されたカム２４４によって生ぜしめれる。カム２４４ はリーディングフォロワー１９６に係合し、ジョー！７３をリーディングジョー １７１に対して僅かに後方に移動させる。

グリッパ−３５は袋を開放ステーション３８を介して充填機４０の方へ運ぶ。開 放ステーション３８において、第１１図の左に描かれるごとく、袋は第１５図で 断面で示された一対の空気管２６０の下方を通過する。空気管は袋の側へ空気２ ６１の２つのパターンを吹き降ろす。

それにより、ベルヌーイの原理に従って容袋の表面に低圧領域を形成する。第１ ３図に示されるように、袋内部の大気は袋壁を外方へ動かす。空気管２６０の下 方の位置には袋開放カム２６５かある。カムは横方向に位置しており、トレーリ ングフォロワー１９７と係合して、トレーリングジョー１７３をリーディングジ ョー１７１の方へ動かす。それにより、袋の縁が互いの方向に運ばれ、袋の開口 か、充填ステーションで入れられる製品に必要な最大程度に開かれることを可能 にする。ジョーの関係変化か第１２図および第１３図に描かれている。第１４図 に示されるように、オプションのサイドガイド２２０゜２２１は袋の下部の縁に 係合し、下部の縁をジョー１７１．１７３に保持された上縁と共に動かす。

開ロステーションでは、タック底部アクチュエータ２７０は部位２７１において ベース２３０に回転自在に装架されている。アクチュエータ２７０は４本の腕２ ７２を備えており、それぞれが、第１１図で符号２７４で示されるように、各ポ ーチの底部と保合可能なローラ２７３まて延びている。アクチュエータ２７０は 、開ロステーションに入ると、コンベアにタイミングを合わせて駆動され、タッ クホイール２７３をそれぞれのポーチの底部と係合させる。これにより、ポーチ の容量を増すことができる。

ジｇ−１７１および１７３が正規の間隔てカム係合された後、これらのジョーは このカム係合位置に、別の位置でカム係合するまで、止まる。シール１７６のロ ッド１７２への摩擦係合は、これらの関係か維持されることを確実にする。この ような開口ポーチは従来のフィラー４０の回りを搬送される。フィラー４０は傾 斜した噴出口担持ホイールを有し、該噴出口担持ホイールは、円形のフィラー回 りに運動する度に、各噴出口をそれぞれのポーチ内に移動させる。噴出口がポー チに入ると、計量された量の製品が噴出口を通してポーチ内に流れる。ポーチが ホイールから離れると、噴出口もポーチから持ち去られる。グリッパ−ユニット の動作は、それかフィラーホイールから離れる度に、第１１図および第１２図の 右側に示されるように、単にジョーをポーチの長さに開くことである。開口前の ジョー間の間隔は、第１１図の右側に示されるように、充填後のジョー間の間隔 よりほんの少し狭くなっている。充填後、第１２図に示されるように、口部てポ ーチの上部エツジを拡げる。ポーチの上部エツジはそのままの姿勢で直線ヒータ を通して搬送される。直線ヒータは、開放エツジの熱可塑性材の温度を溶融温度 まで加熱する。その後、ポーチはクリンピングホイール２８０を通して搬送され 、密封を完了する。

これらの処理は、閉鎖・密封ステーション４１において行われる。

ステーション４１のクリンピングホイール２８０の下流には、排出ステーション ４２か設けられており、該排出ステーション４２は一対の上部および下部開放カ ム１７８．１７９を存する。これらカムは、先端および後端ジョー１７１，１７ ３のそれぞれのカムフォロアー１８４と係合してこれらのジョーを開く。ジョー の開口と同時に、スパイダー２８４の真空キャップ２８３は個々のポーチと係合 してグリッパ−ユニットから取り外し、後処理のために排出する。

ポーチが取り外された後、カム２４４と同じ最終カム２８５はカムフォロアー１ ９６と係合する。カムは前端カムフォロアーと係合してつぎのポーチを受け付け るオリジナルの準備位置にジ９−を開くように配置されている。

上記の本発明の根本原理の開示および好適な実施例の詳細な説明から、当業者は 本発明にかかわる種々の変更を容易に理解することができるであろう。よって、 本発明の範囲は以下の請求の範囲の記載によってのみ解釈されるべきである。

／ＩＪ　／／／　ｔａｐ ＦＩＧ、４ 手続補正書（自発） 平成５年３月１０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平坦なパウチの封止された縁を把持するためのグリッパーユニットであって 、 対向する垂直側部を有するフレームと、垂直方向に離隔され、かつ前記垂直側部 内に固定された水平な棒と、 前記垂直側部のうちの一方に固定されたリーディングジョーと、 前記棒に摺動自在に取り付けられかつ該棒を摩擦的に把持するトレーリングジョ ーと、 前記棒上で前記トレーリングジョーを摺動させてそれをパウチの口開けおよび充 填位置まで移動させる摺動手段と、 を備えたグリッパユニット。 ２．請求項１に記載のグリッパユニットにおいて、前記摺動手段が、 前記フレームに対して下端が枢着され、上端が前記トレーリングジョーに連結さ れたレバーと、該レバーに固定されかつ該レバーの下端において前後に突吊して いる前後のカムフォロワとを有し、該カムフォロワが静止ランプカムにより選択 的に係合されて前記レバーを揺動させて該レバーに前記トレーリンググリッパを 運ばせるようになっている、グリッパユニット。 ３．請求項１に記載のグリッパにおいて、前記各グリッパが固定カムと、 摺動可能な横方向の棒に取り付けられた可動クランプと、前記固定ジョーの上で 前記可動クランプを閉じさせる方向において前記棒を押すスプリングと、を有し 、フォロアが前記クランプから遠い方の前記棒の端に取り付けられて、前記クラ ンプを開かせるカムと係合するようになっている、 グリッパ。 ４．請求項１に記載のグリッパであって、さらに、クリッピングジョーの下方に サイドガイドを備え、前記トレーリングジョーが充填のために前記パウチの口開 けを行うべく前記リーディングジョーの方に移動する時、該サイドガイドは該パ ウチの側縁と係合して該パウチの側縁を平行に保ち得るようになっている、グリ ッ５．請求項１に記載のグリッパユニットにおいて、前記トレーリングジョーが 前記水平な棒を受け入れる２つの穴を有し、 該穴がその各端にシールを有し、前記ジョーが前記水平な棒上のいかなる位置に 動かされた時でも該位置に該ジョーを保持するべく、前記シールが前記水平な棒 を把持しかつ該棒に十分な摩擦力をかけるようになっている、グリッパユニット 。 ６．請求項５に記載のグリッパユニットにおいて、前記シールがネオプレングリ ースシールである、グリッパユニット。 ７．調節自在パウチ機械におけるパウチの側縁用のグリッパユニットであって、 固定ジョーを含む成型プラスチック製のフレームと、該フレームを横切って延び る１対のスチール棒と、該棒上に前記固定ジョーに対し遠近可動に摺動自在に取 り付けられた成型プラスチック製の可動ジョーと、前記フレームの下部に枢動自 在に取り付けられた成型プラスチック製のレバーと、 を備え、 前記レバーは前記可動ジョーに対してリンクにより連結された上方に突出するア ームを有し、前記レバーは下方に突出する前後のフォロワを有し、該フォロワは 、カム上を通る時に、前記可動ジョーを前記固定ジョーに対して選択的に遠近運 動させるようになっている、 グリッパユニット。 ８．詰め装置、 該詰め装置近くを通るセクションを有するエンドレスチェーンコンベヤ、 該チェーンコンベヤの駆動装置、 前記チェーンコンベヤに離れて設けられた複数のグリッパーユニット、 該各グリッパーユニットはフレームと、該フレームの案内グリップジョウと、移 動位置に維持するために前記フレームに摩擦的に設けられた可動の後グリップジ ョウとを有し、 該後ジョウ上の少なくとも一つのカムフォロワー、前記案内ジョウに関連して所 望の位置へ前記後ジョウを移動するために前記フォロワーの通路に前記コンベヤ に隣接して設けられた複数のカム、及び前記後ジョウの位置を調整して長さを変 えたパウチを調節する前記カムの位置を調整する装置を備えた調整可能なパウチ の詰め機械。 ９．グリッパーユニットが通ると該グリッパーユニットに同時にパウチを送る送 り装置を備え、該送り装置は前記案内グリップジョウの速度よりわずかに大きい 速度を前記各パウチに与えて該パウチの案内端が前記案内グリップジョウを捕ら えて係合する請求項第８項に記載の機械。 １０．カムが前記送り装置に隣接して各フォロワーによる係合で前記後グリッパ ーに前記パウチの後端を捕らえて係合差せ、 そしてカム装置が前記グリッパージョウを開閉させて各グリッパージョウを係合 する時に前記パウチの後端を捕らえる請求項第９項に記載の機械。 １１．前記パウチ面上に低い圧力域を形成するために前記パウチの反対側を横切 って空気を下方に吹付けるために前記送り装置に隣接した延ばされたベルヌーイ プロア、 及び前記固定されたジョウの方向へ前記後ジョウを運び空気とジョウの運動の組 合わせで詰めるための各パウチを開くために前記フォロワーに係合するカム装置 を備えた請求項第１０項に記載の機械。 １２．前記後方ジョーは側方に隔てられかつ長手方向に隔てられた２つのフォロ ワーを有しており、１方のフォロワーは、カム作用により上方へ付勢されたとき に前記ジョーを閉じようとし、他方のフォロワーは、カム作用により上方へ付勢 されたときに前記ジョーを開こうとするようになっている請求項８に記載の機械 。 １３．前記チェーンコンベヤは互いに並行する上方路及び下方路を有し、前記グ リッパユニットフレームは上方及び下方の水平に突出するフランジを有し、前記 チェーンに設けられた垂直ピンが前記フランジ内に突出して、各グリッパユニッ トの前記チェーンに対する迅速な解放及び取着用アチツチメントになっている請 求項８に記載の機械。 １４．横方向シールによって互いに連結された一連の上方へ開いたパウチからな る長手方向へ移動するウェブにおける前記横方向シールのところを切断する装置 において、 回転運動を行うように装架された星形ホイールを有し、前記星形ホイールは、一 度に一つづつパウチ内に突出するように位置決めされ互いに等角の間隔だけ隔て られた複数の脚部を有し、 前記脚部は、前記横方向シールによって係合されて前記星形ホイールを回転させ るようになっており、前記脚部の角度位置は前記横方向シールの長手方向位置に 直接的に関連しており、 また、前記横方向シールを切断する切断ナイフと、星形ホイールの前記脚部の位 置に関する情報に応じて前記ナイフヘの前記パウチのウェブの供給を調節するた めの調節位置とが設けられている装置。 １５．前記調節装置が、 前記星形ホイールの下流に隣接する整合ピンチロールと、 前記供給ロールを駆動するための可変速度装置と、星形ホイールの前記脚部の角 度位置を監視するための監視装置と、 前記監視装置に連結され、前記ピンチロールの速度を変化させて前記ウェブの長 手方向速度を増減させることによって、前記切断ナイフの前記横方向シールに対 する整合を維持させるようにする装置と、を備えている請求項１４に記載の装置 。 １６．供給ロールの一方の側を位置決めするための表面を有する供給ロールスタ ンドと、 前記ウェブの中心線に係合するようになっている頂点を有する三角形のプラウと 、 前記供給ロールスタンドと前記プラウとの間に設けられ、その上を前記ウェブが 通過して元の走路へ向けて９０度回転させられるようになっている回転バーと、 前記ウェブが回転バーを離れる方向に対して直角の方向へ向けて回転バーを前後 に移動させ、ウェブが回転バーを離れるときにその回転バーの移動によって前記 ウエブの中心線を側方へ移動させるようになっている装置と、を具備しているウ ェブのセンタリング装置。