JP3103371B2 - 調整可能なパウチ形成・充填・シール機械 - Google Patents

調整可能なパウチ形成・充填・シール機械

Info

Publication number
JP3103371B2
JP3103371B2 JP02508754A JP50875490A JP3103371B2 JP 3103371 B2 JP3103371 B2 JP 3103371B2 JP 02508754 A JP02508754 A JP 02508754A JP 50875490 A JP50875490 A JP 50875490A JP 3103371 B2 JP3103371 B2 JP 3103371B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jaw
pouch
cam
trailing
gripper unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP02508754A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06500296A (ja
Inventor
ジョーンズ，ウィックリッフェ
ダブリュ． シャーパ，エリック
ディー． グリーンウェル，ジョセフ
アール． ニース，マーク
エム． カラニー，ロバート
イー． マイヤーズ，マイクル
Original Assignee
アール．エイ．ジョーンズ アンド カンパニー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アール．エイ．ジョーンズ アンド カンパニー filed Critical アール．エイ．ジョーンズ アンド カンパニー
Publication of JPH06500296A publication Critical patent/JPH06500296A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3103371B2 publication Critical patent/JP3103371B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/08—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing
    • B65B9/087—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing the web advancing continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、パウチ（pouch）形成・充填・シール機械
に係わり、特に、種々の長さのパウチを収容するように
容易に調整され得る機械に係わる。ここで、長さとは、
装置上でのパウチの移動方向に沿ってみたパウチのサイ
ズをいう。
パウチ形成・充填・シール機械は、古くから知られて
いる。この種の機械では、連続的な帯状物がほぼ三角形
状のプラウ（plow）上で二つ折りにされる。二つ折りの
帯状物は、加熱したランド部を備えたドラムの周りを走
行せしめられる。このとき、加熱したランド部は、パウ
チを形成乃至ラミネートする熱可塑性プラスチック材料
に横断方向のシールを施す。シール処理した帯状物は、
周辺部の周りに一様に間隔をおいたランド部を備えた充
填ドラムに送られる。帯状物に印刷された整合マークに
応じて動作する整合装置が充填ドラムのランド部の中心
に対してシール部分を整合状態に保つ。充填装置で、パ
ウチに充填が行われる。その直後、パウチはシールさ
れ、個別のパウチに切断されて、カートン製造機に送ら
れる。
この種の機械は、ただ一種類のサイズのパウチを、形
成し、充填し、シールするのに適している。パウチのサ
イズを変えるためには、就中、異なるシールドラムと異
なる充填装置とが必要となる。部品交換は極めて高価に
つくので、パウチのサイズを変えようとすること、従っ
て一つの機械で異なる製品を得ようとすることは、要領
を得ない。異なるサイズのパウチを要する製品ミックス
をもつメーカーは、各サイズのパウチ毎に異なるサイズ
の機械を備えることになるだろう。
種々のサイズのパウチに入れた異なる製品ミックスを
もつメーカーは、多大な出費を要することなく一つのサ
イズから他のサイズへ変換され得、種々のサイズのパウ
チを取り扱い得る機械によって、多大な益を得る。
パウチの合せ目（seam）の切断ナイフへの整合は、非
常に重要である。パウチが孔開き状態になるのを避ける
ために切断を合せ目上で行わなければならないのみなら
ず、パウチの美観を確保すべくパウチの両側縁部を一様
な幅にするために合せ目の中心で切断を行うことも重要
である。
調整可能なパウチ機械では、（ある程度は製品の密度
によって規定される）広範囲のサイズ及び厚さのパウチ
は整合の問題を引き起こす。更に、パウチに予め印刷が
成されていない場合、現行の整合装置を使用しようとす
ると、パウチに整合マークを印刷する必要のために特殊
な操作ないし動作が必要となろう。
発明の摘要 本発明の目的は、広範囲の長さのパウチを取り扱うよ
うに調整し得るパウチ機械を提供することにある。
本発明の他の目的は、整合マークが予め印刷されてい
る必要のない改良されたパウチ機械を提供することにあ
る。
調整可能なパウチ機械を提供するという前記目的は、
部分的には、二つのジョー）を備えたグリッパーユニッ
トであって該二つのジョーの間で各パウチを運ぶものを
複数個一様な間隔で無端チェーンコンベヤーに装着する
ことによって達成される。本発明のグリッパーユニット
では、前側のジョーが固定され、後側のジョーが可動で
ある。ジョーは、その間隔の大きさにかかわらず、相互
に平行に保たれる。後側のジョーは、ロッドに摺動可能
に装着されており、該ロッド上において、摺動した位置
で摩擦によって保持される。ジョーのロッドへの摩擦接
続を形成するためにグリース・シールが用いられる。
後側のジョーは、グリッパーのフレーム上で回動され
る二つのアクチュエータを有する。前側のアクチュエー
タが上方に傾斜した斜面と契合すると、後側のジョーが
引っ込む。後側のアクチュエータが斜面上に乗ると、後
側のジョーが固定ジョーに向かって前進する。
本装置は、動作の完全な順序に必要とされる多くの傾
斜を提供し、全ての傾斜は同一である。本発明の好適な
形態において、動作の順序は次を含む： パウチの長さより広くジョウを開け、パウチはグリッ
パーユニットの速度より僅かに大きい速度で先導するジ
ョーまで持ち上げられて、パウチは、それが先導するジ
ョーに係合する時に僅かに締まる。傾斜は従動ジョーア
クチュエーターと係合し、パウチの後縁を掴むようそれ
を進める。
パウチが開き器を通じて運ばれる時、従動ジョーアク
チュエーターはもう一つの傾斜と係合して、従動ジョー
を、空気がパウチの面を横切って吹かれてそれを開けつ
つパウチを完全に開く位置に進める。ジョーは、充填動
作中はこの姿勢に摩擦的に止まる。充填動作の後、従動
ジョーは引っ込んでパウチ張りの頂部或いは口が密封器
に運ばれながら延ばされる。
密封された後、パウチは放出され、従動ジョウは更に
最終傾斜により引っ込められる。
各々の傾斜は、好適には、ジョーの動きの発生のタイ
ミングを調節するよう水平方向に調節可能であり、且つ
ジョーの動きの量を決定するように垂直方向に調節可能
である。調節は、好適には、ハンドノブとデジタルカウ
ンターで行われ、設定は様々なパウチサイズのために繰
り返してなされ且つ達成され得る。
整列は、「歩くように移動する星形ホイール」の使用
を通じて、整列マークの必要無く達成される。歩くよう
に移動する星形ホイールは複数の足を有し、それらは、
パウチのウェッブが歩くように移動する星の下を通過す
る時、パウチ毎に一本の足、パウチの口の中に入る。歩
くように移動する星は、各々のパウチの後ろ密封が歩く
ように移動する星上で押す時に各々のパウチの後ろ密封
の係合により回転させられる。従って、歩くように移動
する星の回転位置は、正確に、密封の位置に関連する。
本発明によれば、センサーは歩くように移動する星の位
置を定め、それを切取りナイフへのウェブの整列の制御
に使用する。
本発明の最後の重要な特徴は、異なる幅を有するウェ
ッブがシステム内に送られるだろう異なる高さの走行パ
ウチの許容性に関する。各々のウェッブは折り畳み式の
すきに似た物に中心を置かれなければならない。本発明
によれば、供給ロールは全てスタンド上に装着され、ロ
ールの内方面は常に同じ位置に装着される。ウェブは直
角転換バー上を通される。転換バーの位置を調節する事
により、ウェブは転換バーに隣接するすきに似た物上に
中心を置かれることができる。
図面の簡単な説明 本発明の目的と特徴は添付された図面を参照して次の
詳細な記載からより明確になる。
第１図は本発明の装置の概略平面図。
第２図は第１図の箱部分２−２によって示された機械
の区域の部分的に断面図となっている拡大平面図。
第2A図および第2B図は転換バーの操作を示している縮
小平面図。
第３図は第２図の線３−３に沿って見られる転換バー
で供給ロールとその送りを示す装置の端面図。
第４図は第２図の線４−４に沿って見られる横封止部
の正面図。
第4A図は第４図の線4A−4Aに見られる封止部駆動の平
面図。
第５図は第１図の箱部分５−５によって示される機械
部分の拡大平面図。
第６図は第５図の線６−６に沿った正面図。
第７図はつかみ部の透視図。
第８図は第７図の線８−８に沿った横断面図。
第8A図は第７図の線8A−8Aに沿った横断面図。
第９図は第１図の線９−９によって示された機械部分
の正面図。
第10図は第９図の線10−10に沿った図面。
第11図は第１図の線11−11によって示された区域の正
面図。
第12図は第11図の線12−12に沿った平面図。
第13図は第11図の線13−13に沿った平面図。
第14図は第11図の線14−14に沿った横断面図。
第15図は第11図の線15−15に沿った横断面図。
図面の詳細な記述 全体的な構成と操作 第１図を参照すると、ウェブ20は供給ロール21から転
換バー22を越えて三角状すき23と交差して送られる。こ
のすきにおいて、ウェブはそれ自身折り曲げられる。折
り曲げられたウェブは横のシールまたはシーム25を収容
する横封止部24を通過し、それによって折り曲げられた
底端部27と開口28を有する相互に連結したパウチ26とな
る。このウェブは他の転換バー30を越えて送られパウチ
開口28をウェブの頂部で方向付ける。
転換バー30の通過後、このウェブは垂直な状態とな
り、レジストロール32と接続されている電気アイ位置セ
ンサを有する移動スター31によって係合される。レジス
トロールはウェブを進めるかまたは遅らせるかして、ロ
ータリーナイフ33内にウェブを送りパウチがシーム25の
センターを通って切断されることを確実にする。真空コ
ンベヤ34はパウチを把握するクリッパー35（第５図）の
案内ジョーに運ぶ。その後、パウチの引き摺っている端
（trailing end）がクリッパーのトレーリングジョー
（trailing jaw）に掴まれ連続チェーンコンベヤ37によ
って運ばれる。パウチは開口部38を通ってフィルター40
の周りに運ばれる。パウチが充填された後、閉鎖封止部
41において閉鎖されて封止される。パウチはその後、排
出部42から排出される。
転換バー 第２図および第３図を参照するに、ウェブ20は、供給
ロール21からアイドラロール44,45ならびに中間ダンサ
ーロール46を介して供給される。アイドラロール45から
ウェブは、転換バー22をめぐる。この転換バー22は、キ
ャリッジ47に固定されている。キャリッジには、ロッド
49を滑動するベアリング48が装着されている。さらにキ
ャリッジには、ロッド52上を滑動可能な２個のベアリン
グ50,51が装着されている。キャリッジ47は、ロッド49,
52上のベアリング56,57により駆動板55に接続されてい
る。駆動板55は、エッジガイドアクチュエータ60により
キャリッジ47に接続されている。エッジガイドアクチュ
エータは、エッジセンサ61により制御される。このエッ
ジセンサ61は、すき23に向かうウェブ20のエッジの移動
に依存してエッジガイドにより駆動板55とキャリッジ47
との間の距離を変更させるものである。クランク64によ
り動作されるスクリウ63は、駆動板55に固定されたナッ
ト65にネジ係合されている。スクリウ63を回転させるこ
とにより、駆動板55とキャリッジ47の組立体がロッド4
9,52に沿って移動し、転換バー22がキャリッジ47上で運
ばれる。
2A図および第2B図を参照するに、キャリッジ47の移動
に際しての転換バー22の移動の態様が理解できる。各供
給ロールは、第２図に示す供給ロールアーバ21A上に装
着され、供給ロールスタンドの内側において、その内側
66を平面67に一致させている。すき23の中心線70は、ウ
ェブ20の中心線と整合し、これにより一様な側壁のパウ
チが形成される。第2B図において、小幅の供給ロール71
の中心線が、大幅の供給ロール（第2A図）の中心線から
かなりずれた位置に設定されている。しかしながら、第
2B図の位置から第2A図の位置に転換バーを移動させるこ
とにより、小幅の供給ロールの中心線は、ウェブが転換
バー22から離れ、中心線70を有するすき23に接近するの
で、大幅供給ロールの中心線と一致する。エッジセンサ
61は、装置を精細に調整し、機械の連続運転時供給ロー
ルから繰り出されるウェブの位置の変動を吸収するよう
にしている。
横封止装置 第２図、第４図および第4A図を参照するに、畳んだウ
ェブ20は、プルロール75の挟み部により圧することによ
り、すき23上をめぐって引き出される。ウェブは、上方
固定ロール76および下方ダンサーロール77をめぐって供
給される。下方ダンサーロールは、先端79で枢動するバ
ー78上に装着され、前後に揺動してプルロール75を介し
て生じる連続運動が封止部24の間欠運動へと変化する動
作を吸収する。この点について以下に説明する。
ウェブ20は、３つの固定ジョー90,91,92とこれと共働
する可動ジョー93,94,95とにより横方向に封止される。
板96が垂直方向に固定されている。パウチの長さを異な
るものとするためにジョー間を調節すると、板98は、板
97の距離との２倍の距離で移動する。板を保持し、かつ
調節のための移動を行うために、板は、４個のスクリウ
100,102,103に装着されている。スクリウ100,102は、板
97に装着された対角方向に対向するナット105に係合し
ている。対角方向に対向するスクリウ101,103は、板98
上に装着した対方向に対向するナット107に係合してい
る。板97は、スクリウ101,103と滑り係合する二つの対
角方向に対向したブッシュ109を担持している。同様に
板98は、スクリウ100,102と滑り係合する対角方向に対
向するブッシュ110を担持している。スクリウの上端
は、チェーン112と係合するスプロケット111を担持して
いる。
各プレート96−98は、摺動可能な一対のロッド115,11
6を担持している。該摺動可能なロッドは軸受117により
該プレートに取り付けられている。固定のジョー90−92
は該ロッド115,116の端部に取り付けられ、該ロッドは
以下に述べるように閉鎖の際にのみ可動である。該ロッ
ドは軸受119により該ロッドに摺動可能に取り付けられ
たＬ字形のプレート118（第２図）を担持している。各
プレート118は、スプライン軸122に取り付けられたレバ
ー121にリンク120を介して接続されている。スプライン
軸122の振動は、レバー121、リンク120、したがってプ
レート118に担持された可動のジョー93−95を振動させ
る。第4A図を参照すると、スプライン軸122の振動は、
歯車箱128を介してモータ127により駆動されてカム126
に接続されたリンク125に接続されることにより生じ
る。かくして、ウェブ20の運動に対して時間を合わせた
関係のモータ127の作動は、同時に横断方向の密封部を
形成する固定のジョー90−92に対して可動のジョー93−
95を動かす。密封部が形成された後、ウェブ20は、ジョ
ー90−95が開放する毎に、３個のパウチの長さに等しい
正確な長さだけ該ウェブを引っ張るように設定されたサ
ーボモータ駆動の引っ張りロール130により引かれる。
ロール130用のモータを始動させるため、カム126はセン
サ132を通過するフラッグ131を担持している。フラッグ
131がセンサ132を通過すると、センサは引張りロールモ
ータに信号を送る。該引張りロールモータは、正確な回
転数だけ作動するように設定されており、信号を受けた
時に、そのように作動する。
ジョー93−95は図示しない電気装置により加熱され
る。閉鎖の際に、加熱されたジョーの邪魔にならないと
ころへウェブを動かすのが有効である。この目的のた
め、固定のジョー90−92はウェブ20が貫通する溝付きプ
レート129を担持している。固定のジョーは、プレート9
6−98の間に接続された空圧ピストンとシリンダ133およ
びロッド115,116にまたがって接続されたバー134によっ
てプレート96−98に対して側方に可動である。閉鎖の際
に、空圧ピストンとシリンダは、溝付きプレート129が
加熱された可動のジョーの邪魔にならないところへ該フ
ィルムを担持した状態で第４図に見られように固定のジ
ョー90−92を左方へ押圧する。
間欠的に作動される引張りロール130から、該ウェブ
は間欠的な運動から連続的な運動へ変化する。この目的
のため、花づな140が設けられている。該ウェブは転換
バー30を通り越して、第４図の142において図面の紙か
ら出て、第２図で左へ動くかのように、その垂直な軌道
から水平な軌道へ変わる。
基準合わせ、兼切断装置 第５図と第６図を参照すると、ウェブ20は横断方向の
シーム25を有するのが示されている。該シームは該ウェ
ブの全体にわたって横断方向へ延びているのではなく、
むしろ該ウェブの頂部に数分の１インチのリップ145を
残している。バターナイフ刃146はリップ145の間で該ウ
ェブの頂部の縁と係合して各パウチの開口28を押し広げ
る。移動スター31は６個の脚151を有し、各脚は、パウ
チが該移動スターを通過して矢印152の方向へ動くにつ
れて、各パウチを貫通する。各脚は特に第６図の156で
示すように各パウチの後端のシーム25により係合される
表面155を有する。156で脚はシーム25の先行縁の位置を
正確に確認する。該脚、したがって該シームの位置は、
光電アイ157により監視されている。光電アイ157からの
信号は基準合わせ制御部158を介して供給され、レジス
トロール32を制御する。該移動スターの位置により生じ
た信号は、回転ナイフ33により中央を正確に切断するた
めに、該シームが進むか、後退する必要があるかを決定
する。ウェブから切断されたパウチは、パウチがグリッ
パー35へ搬送される際に、パウチ上に真空を保持する真
空プレナム167上を通過する多孔のコンベヤベルト166を
含む真空コンベヤ24により担持されている。
グリッパーユニット 第７図、第８図および第8A図を参照すると、グリッパ
ー35は、一体に成形されて、前方の固定されたジョー17
1を含む成形されたプラスチックフレーム170を有する。
フレームは、一対の垂直方向に離隔された水平ロッド17
2を有し、この水平ロッドには後方のジョー173が摺動可
能に取り付けられている。後方のジョーは、上方の穴17
4および下方の穴175を有した成形されたプラスチック要
素である。各々の穴の各端部は、ネオプレーングリース
シール176によって閉じられている。この例において
は、グリースシールは、そこでグリースを保持するので
はなく、むしろ穴174,175からのごみをそこに保持して
いて、かつロッド172上への可動ジョーの把持を摩擦に
よって維持させている。
各ジョーは、固定された締金180および可動の締金181
を有する。可動の締金181は、ロッド182の端部に取り付
けられ、その他端部がカム従動子ローラ184を担持して
いる。ロッド182は、成形されたプラスチック要素の穴1
83において摺動可能である。穴185は、186の位置の肩部
を有し、この肩部に対して圧縮ばね187を支持してい
る。圧縮ばねは、ロッド182の環状溝189内にスナップ係
合されたスナップリング188に係合している。圧縮ばね1
87は、固定された締金180に対抗して可動の締金181を確
実に保持し、それによりジョーにおいてパウチの縁を確
実に保持している。
固定されたジョー171は、この固定されたジョーの締
め付け要素がＬ字型をしていて固定されたジョーのロッ
ド182を可動のジョーのロッドよりも低い位置にあるよ
うにさせていること以外、概ね可動のジョー173と同一
である。それぞれのロッドと従動子とを垂直方向に間隔
を置くことによって、ジョーは、干渉することなくそれ
ぞれの垂直方向に離隔したカム178および179によって操
作される。カム178および179は、真空ポーチコンベヤ34
に隣接した取り付けられ、第１図および第10図に示すよ
うに、パウチを捕らえ、そして密封を行う閉鎖封止部41
から下流でパウチを解放する。
フレーム170の下方端部は、水平のフランジ190を有す
る。２つの離隔されて垂下するフランジ191は、フラン
ジ190と一体になっている。離隔されたフランジ191は、
ピン192を担持し、このピンに３アーム付きレバー193が
枢着されている。このレバー193は、リンク195によって
可動のジョー173に連結された上向きに延びるアーム194
を有する。枢動ボルト192の下には、レバーが前方のカ
ムフォロワー196と横方向に離隔された後方トレーリン
グフォロワー197を有する。フォロワーは、それぞれの
横方向に離隔したカム198および199に係合可能であっ
て、トレーリングフォロワー197がカム199に係合すると
き固定されたジョーへと、そしてカムフォロワー196が
カム198に係合するとき固定されたジョーから離れるよ
う、後方のジョー173を移動させる。
複数のグリッパー35は、均一に離隔した関係でコンベ
ヤ37に取り付けられている。コンベヤ37は、上方のチェ
ーン走行部200および下方のチェーン走行部201を有す
る。水平のフランジ190は、下方の走行部201に固定され
て離隔されたピン204を受け入れるようにされた前方の
穴202および離隔された後方のスロット203を有する。ヘ
アピン状ピン205は、クリッパー35をピン204に固定す
る。
フレーム170の中央部分は、上方の水平フランジ210に
よって架け渡されている。上方のフランジは、コンベヤ
37の上方チェーン走行部200上でピン213を受け入れる前
方の水平穴211および後方水平スロット212を有する。
コンベヤーチェーンは、違った寸法のグリッパー35を
担持するようにされている。もしグリッパーが152.4mm
（６インチ）のピッチであれば、即ち、それが152.4mm
（６インチ）離れて離隔されるピンセットに取り付けら
れるならば、それは、長さが63.5mm（2.5インチ）から1
14.3mm（4.5インチ）の範囲内で無限数のサイズ内でパ
ウチを取り扱うために適している。228.6mm（９イン
チ）ピッチのグリッパーは、重なり合う範囲にあるサイ
ズのパウチを取り扱うことになる。
前方のジョー171が固定されそして後方のジョー173が
平行な棒上で摺動可能であるので、ジョーの開口は、常
にポーチの寸法には無関係に互いに平行に留まってい
て、ジョーがパウチと共に使用されている。さらに、ジ
ョーは、パウチが十分に開かれるときと同様にパウチが
しっかりと引っ張られるときには互いに平行になってい
る。
パウチは、円筒状横断面へと開かれるときその最も大
きな容量を有する。円筒状横断面に近づくには、パウチ
の側部縁が互いに平行に維持しなければならない。この
目的のために、ジョーは、固定された前方のジョーおよ
び後方のジョーに取り付けられた任意の側部ガイド220
および221をそれぞれ具備してもよい。
パウチ成型、充填およびシール装置 パウチ成型、充填およびシール装置の構成および作動
は第１図と共に読まれたい。第１のステーションは第９
図および第10図に図示されている。装置は全可動部材を
支持する基礎構造物を有しており、基礎構造物は第９図
における230で線図的に示されている。斜道カム231（カ
ム198,199も同様）はコンベヤー34の下手近くに装架さ
れている。カム231はトレーリングフォロワー197の軌跡
内にある。以下に記述される全てのグリッパージョー作
動カムと同じく、カム231は固定ブラケット232を有して
おり、固定ブラケットには水平ねじ233が回転自在に装
架されている。ねじは手握り234を有しており、手握り
は種々のパウチサイズに対して繰り返し可能にセットさ
れることを許すデジタルカウンター235を有している。
ブロック236がねじ233に螺着されており、ガイド238上
を摺動自在である。ブロック236は縦案内237を担持して
おり、縦案内237の上端にはカム231が装架されている。
ねじ240は上端においてカム231に接続されており、ブロ
ック236に対するねじ240の回転がカム231を昇降させる
ようにブロック236内に捩じ込まれている。ねじは手握
り241とカムの縦位置を繰り返しセット可能なデジタル
カウンター242とに接続されている。カム231の横方向の
動きはトレーリングジョーの動きが起きるコンベヤーシ
ステム上の点を決定する。カムの縦方向の動きはトレー
リングジョーの長手方向の動きの程度を決定する。
ジョー171,173の可動クランプ181は第７図に178,179
で線図的に示された形式の各カムによって作動される。
第10図に示されるように、上方カム178はトレーリング
クランプを作動する。下方カム179は固定ジョーのリー
ディングクランプを作動する。第９図および第10図に反
映されているごとく、パウチはリーディング固定ジョー
に接触させられているが、カム179によって開き状態に
保持されている。パウチが開いたジョーに係合するにつ
れて袋が僅かにお辞儀をするように、パウチはジョーの
速度より僅かに早い速度でリーディングジョー171に接
触し、それにより、パウチの先端がジョー上に正確に位
置する保証を与える。トレーリングジョー173は、パウ
チがリーディングジョーと係合する時、パウチの後縁の
後ろに離隔される。係合するカム231はトレーリングジ
ョーをパウチ後縁に捕捉せしめる。パウチ後縁がジョー
173に入ろうとする時、可動クランプ181は後ろカム178
によって開かれる。クランプはその後、僅かに引っ張ら
れた状態でパウチ上に閉じられる。パウチがコンベヤー
34の直後にあるこの時、パウチはグリッパーユニットの
２つのジョーの間に確実にクランプされ、開放充填状態
にある。
パウチの前縁および後縁がジョー171,173内に把持さ
れた直後、トレーリングジョー173は後方にカム作動さ
れて、前開き位置に位置する。該位置において、パウチ
はほとんど引っ張られた状態にある。トレーリングジョ
ー173の後方への動きは第11図の右側に示されたカム244
によって生ぜしめれる。カム244はカムフォロワー196に
係合し、ジョー173をリーディングジョー171に対して僅
かに後方に移動させる。
グリッパー35はパウチを開口38を介してフィラー40の
方へ運ぶ。開口38において、第11図の左に描かれるごと
く、パウチは第15図で断面で示された一対の空気管260
の下方を通過する。空気管はパウチの側へ空気261の２
つのパターンを吹き降ろす。それにより、ベルヌーイの
原理に従って各パウチの表面に低圧領域を形成する。第
13図に示されるように、パウチ内部の大気はパウチ壁を
外方へ動かす。空気管260の下方の位置にはパウチ開放
カム265がある。カムは横方向に位置しており、トレー
リングフォロワー197と係合して、トレーリングジョー1
73をリーディングジョー171の方へ動かす。それによ
り、パウチの縁が互いの方向に運ばれ、パウチの開口
が、充填ステーションで入れられる製品に必要な最大程
度に開かれることを可能にする。ジョーの関係変化が第
12図および第13図に描かれている。第14図に示されるよ
うに、オプションの側部ガイド220,221はパウチの下部
の縁に係合し、下部の縁をジョー171,173に保持された
上縁と共に動かす。
開口ステーションでは、タック底部アクチュエータ27
0は部位271においてベース230に回転自在に装架されて
いる。アクチュエータ270は４本の腕272を備えており、
それぞれが、第11図で符号274で示されるように、各パ
ウチの底部と係合可能なローラ273まで延びている。ア
クチュエータ270は、開口ステーションに入ると、コン
ベアにタイミングを合わせて駆動され、ローラ273をそ
れぞれのパウチの底部と係合させる。これにより、パウ
チの容量を増すことができる。
ジョー171および173が正規の間隔でカム係合された
後、これらのジョーはこのカム係合位置に、別の位置で
カム係合するまで、止まる。シール176のロッド172への
摩擦係合は、これらの関係が維持されることを確実にす
る。このような開口パウチは従来のフィラー40の回りを
搬送される。フィラー40は傾斜した噴出口担持ホイール
を有し、該噴出口担持ホイールは、円形のフィラー回り
に運動する度に、各噴出口をそれぞれのパウチ内に移動
させる。噴出口がパウチに入ると、計量された量の製品
が噴出口を通してパウチ内に流れる。パウチがホイール
から離れると、噴出口もパウチから持ち去られる。グリ
ッパーユニットの動作は、それがフィラーホイールから
離れる度に、第11図および第12図の右側に示されるよう
に、単にジョーをパウチの長さに開くことである。開口
前のジョー間の間隔は、第11図の右側に示されるよう
に、充填後のジョー間の間隔よりほんの少し狭くなって
いる。充填後、第12図に示されるように、口部でパウチ
の上部エッジを拡げる。パウチの上部エッジはそのまま
の姿勢で直線ヒータを通して搬送される。直線ヒータ
は、開放エッジの熱可塑性材の温度を溶融温度まで加熱
する。その後、パウチはクリンピングホイール280を通
して搬送され、密封を完了する。これらの処理は、閉鎖
封止部41において行われる。
閉鎖封止部41のクリンピングホイール280の下流に
は、排出部42が設けられており、該排出部42は一対の上
部および下部開放カム178,179を有する。これらカム
は、先端および後端ジョー171,173のそれぞれのカム従
動子ローラ184と係合してこれらのジョーを開く。ジョ
ーの開口と同時に、スパイダー284の真空キャップ283は
個々のパウチと係合してグリッパーユニットから取り外
し、後処理のために排出する。
パウチが取り外された後、カム244と同じ最終カム285
はフォロワー196と係合する。カムは前端カムフォロワ
ーと係合してつぎのパウチを受け付けるオリジナルの準
備位置にジョーを開くように配置されている。
上記の本発明の根本原理の開示および好適な実施例の
詳細な説明から、当業者は本発明にかかわる種々の変更
を容易に理解することができるであろう。よって、本発
明の範囲は以下の請求の範囲の記載によってのみ解釈さ
れるべきである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グリーンウェル，ジョセフ ディー. アメリカ合衆国41017 ケンタッキー州 フローレンス，ウィンザー ウェイ 9773 (72)発明者 ニース，マーク アール. アメリカ合衆国41017 ケンタッキー州 レイクサイド パーク，ファーミントン ドライブ 242 (72)発明者 カラニー，ロバート エム. アメリカ合衆国41042 ケンタッキー州 フローレンス，ヒーザーウッド ドライ ブ 8154 (72)発明者 マイヤーズ，マイクル イー. アメリカ合衆国41073 ケンタッキー州 ベレビュー，センター ストリート 603 (56)参考文献 特開 昭52−76191（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−74989（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−82807（ＪＰ，Ａ) 米国特許3855907（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 41/18 B65B 43/26 B65B 43/42 B65B 51/10

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】平坦なパウチの封止された縁を把持するた
    めのグリッパーユニットであって、 対向する垂直側部を有するフレームと、 垂直方向に離隔され、かつ前記垂直側部内に固定された
    水平なロッドと、 前記垂直側部のうちの一方に固定されたリーディングジ
    ョーと、 前記ロッドに摺動自在に取り付けられかつ該ロッドを摩
    擦的に把持するトレーリングジョーと、 前記ロッド上で前記トレーリングジョーを摺動させてそ
    れをパウチの口開けおよび充填位置まで移動させる摺動
    装置と、 を備え、パウチの口開けおよび充填するための前記ジョ
    ーの運動がグリッパーユニットの移動方向と同じ方向で
    あることを特徴とするグリッパーユニット。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のグリッパーユニットにお
    いて、前記摺動装置が、 前記フレームに対して下端が枢着され、上端が前記トレ
    ーリングジョーに連結されたレバーと、 該レバーに固定されかつ該レバーの下端において前後に
    突出している前後のカムフォロワーとを有し、 該カムフォロワーが静止ランプカムにより選択的に係合
    されて前記レバーを揺動させて該レバーに前記トレーリ
    ンググリッパーを運ばせるようになっている、グリッパ
    ーユニット。
  3. 【請求項３】請求項１に記載のグリッパーユニットにお
    いて、 前記各グリッパーが固定カムと、 摺動可能な横方向のロッドに取り付けられた可動クラン
    プと、固定された前記ジョーの上で前記可動クランプを
    閉じさせる方向において前記ロッドを押すスプリング
    と、を有し、 フォロワーが前記クランプから遠い方の前記ロッドの端
    に取り付けられて、前記クランプを開かせるカムと係合
    するようになっている、 グリッパーユニット。
  4. 【請求項４】請求項１に記載のグリッパーユニットであ
    って、さらに、 各ジョーの下方にサイドガイドを備え、 前記トレーリングジョーが充填のために前記パウチの口
    開けを行うべく前記リーディングジョーの方に移動する
    時、該サイドガイドは該パウチの側縁と係合して該パウ
    チの側縁を平行に保ち得るようになっている、グリッパ
    ーユニット。
  5. 【請求項５】請求項１に記載のグリッパーユニットにお
    いて、前記トレーリングジョーが前記水平なロッドを受
    け入れる２つの穴を有し、 該穴がその各端にシールを有し、前記ジョーが前記水平
    ロッド上のいかなる位置に動かされた時でも該位置に該
    ジョーを保持するべく、前記シールが前記水平なロッド
    を把持しかつ該ロッドに十分な摩擦力をかけるようにな
    っている、 グリッパーユニット。
  6. 【請求項６】請求項５に記載のグリッパーユニットにお
    いて、前記シールがネオプレングリースシールである、
    グリッパーユニット。
  7. 【請求項７】調節自在パウチ機械におけるパウチの側縁
    用の請求項１に記載のグリッパーユニットであって、 リーディングジョーを含む成型プラスチック製のフレー
    ムと、 該フレームを横切って延びる１対のスチールロッドと、 該ロッド上に前記固定ジョーに対し遠近可動に摺動自在
    に取り付けられた成型プラスチック製のトレーリングジ
    ョーと、 前記フレームの下部に枢動自在に取り付けられた成型プ
    ラスチック製のレバーと、 を備え、 前記レバーは前記トレーリングジョーに対してリンクに
    より連結された上方に突出するアームを有し、 前記レバーは下方に突出する前後のフォロワーを有し、
    該フォロワーは、カム上を通る時に、前記トレーリング
    ジョーを前記リーディングジョーに対して選択的に遠近
    運動させるようになっている、 グリッパーユニット。
  8. 【請求項８】詰め装置、 該詰め装置近くを通るセクションを有するエンドレスチ
    ェーンコンベヤ、 該チェーンコンベヤの駆動装置、 前記チェーンコンベヤに離れて設けられた複数の請求項
    １に記載のグリッパーユニット、 該各グリッパーユニットはフレームと、該フレームのリ
    ーディンググリップジョーと、移動位置に維持するため
    に前記フレームに摩擦的に設けられた可動のトレーリン
    グジョーとを有し、 該トレーリングジョー上の少なくとも一つのカムフォロ
    ワー、 前記リーディングジョウに関連して所望の位置へ前記ト
    レーリングジョウを移動するために前記フォロワーの通
    路に前記コンベヤに隣接して設けられた複数のカム、前
    記カムとカムフォロワーが解放でき、前記摩擦的に設け
    られたジョーがカムとカムフォロワーの解放で前記フレ
    ーム上の所望の位置を維持し、及び 前記後ジョーの位置を調整して長さを変えたパウチを調
    節する前記カムの位置を調整する装置を備えた調整可能
    なパウチの詰め機械。
  9. 【請求項９】グリッパーユニットが通ると該グリッパー
    ユニットに同時にパウチを送る送り装置を備え、該送り
    装置は前記リーディングジョーの速度よりわずかに大き
    い速度を前記各パウチに与えて該パウチの案内端が前記
    リーディングジョーを捕らえて係合する請求項８項に記
    載の機械。
  10. 【請求項１０】カムが前記送り装置に隣接して各フォロ
    ワーによる係合で前記トレーリンググリッパーに前記パ
    ウチの後端を捕らえて係合させ、 そしてカム装置が前記グリッパージョーを開閉させて各
    ジョーを係合する時に前記パウチの後端を捕らえる請求
    項９項に記載の機械。
  11. 【請求項１１】前記パウチ面上に低い圧力域を形成する
    ために前記パウチの反対側を横切って空気を下方に吹付
    けるために前記送り装置に隣接した延ばされたブロア、 及び前記固定されたジョーの方向へ前記トレーリングジ
    ョーを運び空気とジョーの運動の組合わせで詰めるため
    の各パウチを開くために前記フォロワーに係合するカム
    装置を備えた請求項10項に記載の機械。
  12. 【請求項１２】前記トレーリングジョーは側方に隔てら
    れかつ長手方向に隔てられた２つのフォロワーを有して
    おり、１方のフォロワーは、カム作用により上方へ付勢
    されたときに前記ジョーを閉じようとし、他方のフォロ
    ワーは、カム作用により上方へ付勢されたときに前記ジ
    ョーを開こうとするようになっている請求項８に記載の
    機械。
  13. 【請求項１３】前記チェーンコンベヤは互いに並行する
    上方路及び下方路を有し、前記グリッパーユニットフレ
    ームは上方及び下方の水平に突出するフランジを有し、
    前記チェーンに設けられた垂直ピンが前記フランジ内に
    突出して、各グリッパーユニットの前記チェーンに対す
    る迅速な解放及び取着用アタツチメントになっている請
    求項８に記載の機械。
  14. 【請求項１４】横方向シームによって互いに連結された
    一連の上方へ開いたパウチからなる長手方向へ移動する
    ウェブにおける前記シームのところを切断する装置にお
    いて、 回転運動を行うように装架された星形ホイールを有し、 前記星形ホイールは、一度に一つづつパウチ内に突出す
    るように位置決めされ互いに等角の間隔だけ隔てられた
    複数の脚部を有し、 前記脚部は、前記横方向シームによって係合されて前記
    星形ホイールを回転させるようになっており、 前記脚部の角度位置は前記横方向シームの長手方向位置
    に直接的に関連しており、 また、前記横方向シームを切断する切断ナイフと、星形
    ホイールの前記脚部の位置に関する情報に応じて前記ナ
    イフへの前記パウチのウェブの供給を調節するための調
    節位置とが設けられ、 前記調節装置が、 前記星形ホイールの下流に隣接するレジストロールと、 前記供給ロールを駆動するための可変速度装置と、 星形ホイールの前記脚部の角度位置を監視するための監
    視装置と、 前記監視装置に連結され、前記レジストロールの速度を
    変化させて前記ウェブの長手方向速度を増減させること
    によって、前記切断ナイフの前記横方向シールに対する
    整合を維持させるようにする装置と、を備えている装
    置。
  15. 【請求項１５】請求項１に記載のグリッパーユニットを
    備え、 供給ロールの一方の側を位置決めするための表面を有す
    る供給ロールスタンドと、 前記ウェブの中心線に係合するようになっている頂点を
    有する三角形のすきと、 前記供給ロールスタンドと前記プラウとの間に設けら
    れ、その上を前記ウェブが通過して元の走路へ向けて90
    度回転させられるようになっている転換バーと、 前記ウェブがウェブの幅の変化を調節するために転換バ
    ーを離れる方向に対して直角の方向へ向けて転換バーを
    前後に移動させるようになっている第１の装置と、ウェ
    ブのセンター合せのために前記転換バーの顆粒のウェブ
    の横位置に応答して前記直角方向に転換バーを追加的に
    移動させるようになっている第２の装置と、 を具備しているウェブのセンタリング装置。
JP02508754A 1989-03-13 1990-05-17 調整可能なパウチ形成・充填・シール機械 Expired - Fee Related JP3103371B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/323,365 US4956964A (en) 1989-03-13 1989-03-13 Adjustable pouch form, fill, seal machine
CA002083145A CA2083145C (en) 1989-03-13 1990-05-17 Adjustable pouch form, fill, seal machine
PCT/US1990/002816 WO1991017924A1 (en) 1989-03-13 1990-05-17 Adjustable pouch form, fill, seal machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06500296A JPH06500296A (ja) 1994-01-13
JP3103371B2 true JP3103371B2 (ja) 2000-10-30

Family

ID=25675674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02508754A Expired - Fee Related JP3103371B2 (ja) 1989-03-13 1990-05-17 調整可能なパウチ形成・充填・シール機械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4956964A (ja)
EP (1) EP0527729A4 (ja)
JP (1) JP3103371B2 (ja)
CA (1) CA2083145C (ja)
WO (1) WO1991017924A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009269673A (ja) * 2008-05-02 2009-11-19 Indag Ges Fuer Industriebedarf Mbh & Co Betriebs Kg 可撓性パウチを取り扱うための装置
KR101375205B1 (ko) 2010-07-21 2014-03-18 파우치 팩 이노베이션즈, 엘엘씨. 충전밀봉기계 속으로 파우치를 연속 부가시키는 부하 스마트 시스템

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5117608A (en) * 1991-04-10 1992-06-02 R. A. Jones & Co. Inc. Pouch profile detector
US5471822A (en) * 1991-09-30 1995-12-05 Coors Brewing Company Apparatus and method for packaging articles
US5182898A (en) * 1991-11-12 1993-02-02 Industrial Technology Research Institute Bagging specification adjustment and automatic inward-contraction and outward-expansion mechanism for bagging machine
DE29502128U1 (de) * 1995-02-09 1995-04-20 Hoefliger Harro Verpackung Flachbeutelmaschine
US5699653A (en) * 1995-11-06 1997-12-23 Cloud Corporation Pouch machine for making maximum volume pouch
US5845466A (en) * 1996-11-15 1998-12-08 Laudenberg; Bernd Multiple package machine
US6050061A (en) * 1998-11-03 2000-04-18 Klockner Bartelt, Inc. Pouch carrying apparatus
US6269616B1 (en) * 1999-10-01 2001-08-07 Cloud Corporation Llc Pouch machine for making variably-sized pouches
US6437433B1 (en) 2000-03-24 2002-08-20 Andrew C. Ross CSP stacking technology using rigid/flex construction
ITBO20010645A1 (it) * 2001-10-19 2003-04-19 Aroma System S R L Metodo per confezionare buste partendo da una bobina di nastro piano il quale viene ripiegato ed appiattito in corrispondenza di un piano ve
US20030101691A1 (en) * 2001-12-05 2003-06-05 Hoe Shih Hsiung Sealing device
ES2229836B1 (es) * 2002-02-20 2006-06-16 Volpak, S.A. Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico.
US20040025476A1 (en) * 2002-04-10 2004-02-12 Oliverio Frank G. Stand-up pouch forming, filling and sealing
US6931824B2 (en) * 2002-06-07 2005-08-23 Amec E&C Services, Inc. Packaging system
US7204641B2 (en) 2002-09-19 2007-04-17 Illinois Tool Works Inc. Pouch with spout
DE20305759U1 (de) * 2003-04-08 2004-08-19 Finnah Engineering Und Packaging Gmbh Maschine zum Abfüllen von flüssigen Nahrungs- und Genußmitteln in Becher
US20050045704A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Emmert David Ralph Laser pouch form and method of construction
US7175586B2 (en) * 2005-03-21 2007-02-13 Vijuk Equipment, Inc. Methods of forming outserts
US7954307B2 (en) * 2006-01-31 2011-06-07 R. A. Jones & Co. Inc. Adjustable pouch forming, filling and sealing apparatus and methods
US7398633B1 (en) * 2007-01-29 2008-07-15 Tung-Lung Chiang Blister pack making mechanism
JP5220476B2 (ja) * 2008-05-23 2013-06-26 株式会社イシダ 包装機
JP6084481B2 (ja) * 2012-02-26 2017-02-22 大森機械工業株式会社 クランプ搬送装置
US10363766B2 (en) 2013-03-15 2019-07-30 G&K-Vijuk Intern. Corp. Information item forming machine with visual inspection unit and method for forming and sorting informational items
EP2853497A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-01 Volpak, S.A.U. Securing and conveying system and device for securing and conveying flexible containers in a suspended manner in a packaging machine, and corresponding method
US20160122061A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-05 Radpak Sp z o.o. Pouch forming machine with vertical jaw adjustment mechanism
US9902516B2 (en) * 2015-01-29 2018-02-27 Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co. Kg Method for making pouches
WO2016134986A1 (en) * 2015-02-27 2016-09-01 Pfm Iberica Packaging Machinery S.A. Changeover device applicable on packaging machines with flexible wrapping material
ES2730426T3 (es) * 2016-05-02 2019-11-11 Indag Pouch Partners Gmbh Dispositivo de procesado para bolsas laminadas

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2269532A (en) * 1941-03-14 1942-01-13 Pneumatic Scale Corp Method of and apparatus for producing individual tea bags
US2506053A (en) * 1945-02-15 1950-05-02 Hoe & Co R Web cutting and associating means for printing machines
US3230687A (en) * 1961-04-10 1966-01-25 Bartelt Engineering Co Inc Packaging machine
US3182432A (en) * 1962-05-21 1965-05-11 Bartelt Engineering Co Inc Machine for packaging products in a controlled atmosphere
US3340679A (en) * 1965-02-01 1967-09-12 Bartelt Engineering Co Inc Apparatus for opening pouches
US3381446A (en) * 1966-03-09 1968-05-07 Roto American Corp Packaging machine for opening and filling pouch-type bags
US3451187A (en) * 1966-09-27 1969-06-24 Medalist Ind Inc Packaging machine
US3430414A (en) * 1966-11-29 1969-03-04 Bartelt Eng Co Inc Machine for packaging articles in a controlled atmosphere
US3505776A (en) * 1967-09-01 1970-04-14 Cloud Machine Corp Packaging machine
US3809303A (en) * 1969-05-02 1974-05-07 Wifag Maschf Device for guiding printed paper webs from a printing machine
US3568402A (en) * 1969-08-06 1971-03-09 Riegel Paper Corp Bag clamp for use in a packaging machine
US3668816A (en) * 1970-07-10 1972-06-13 Mildred B Thompson Method and apparatus for constructing fabric enclosed springs
US3679116A (en) * 1971-02-01 1972-07-25 Eastman Kodak Co Web turning and guiding apparatus
US3708952A (en) * 1971-08-16 1973-01-09 Rexham Corp Packaging machine with splitter bar fill
US3855907A (en) * 1973-05-18 1974-12-24 Rexham Corp Method and machine for forming flat bottom bags having side gussets
JPS5535281B2 (ja) * 1974-09-04 1980-09-12
US4033093A (en) * 1976-01-19 1977-07-05 Fmc Corporation Bottom filling pouch packaging method and apparatus
IT1068052B (it) * 1976-12-13 1985-03-21 Azionaria Costruzioni Acma Spa Macchina per la formazione ed il riempimento di buste
FR2377327A1 (fr) * 1977-01-17 1978-08-11 Merat Jean Pierre Dispositif automatique d'introduction, de guidage de fermeture de sacs du type " gueule ouverte " et installation pour sa mise en oeuvre
CH636320A5 (it) * 1978-12-22 1983-05-31 Gd Spa Dispositivo di alimentazione, registrazione e taglio in spezzoni di un nastro continuo.
US4353198A (en) * 1979-12-21 1982-10-12 Koppe Robert G Pouch forming and filling apparatus
US4306400A (en) * 1980-02-07 1981-12-22 Rexham Corporation Packaging machine with continuous motion top sealer
US4418512A (en) * 1981-03-25 1983-12-06 Rexham Corporation Machine and method for making substantially air-free sealed pouches
US4384686A (en) * 1981-05-18 1983-05-24 Tex-Fab, Inc. Centerline web guide apparatus
US4736572A (en) * 1981-09-11 1988-04-12 Carnation Company Automated pouch filler

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009269673A (ja) * 2008-05-02 2009-11-19 Indag Ges Fuer Industriebedarf Mbh & Co Betriebs Kg 可撓性パウチを取り扱うための装置
KR101375205B1 (ko) 2010-07-21 2014-03-18 파우치 팩 이노베이션즈, 엘엘씨. 충전밀봉기계 속으로 파우치를 연속 부가시키는 부하 스마트 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CA2083145C (en) 1996-03-19
WO1991017924A1 (en) 1991-11-28
US4956964A (en) 1990-09-18
JPH06500296A (ja) 1994-01-13
EP0527729A4 (en) 1994-06-22
EP0527729A1 (en) 1993-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3103371B2 (ja) 調整可能なパウチ形成・充填・シール機械
US6393809B2 (en) Servo-controlled pouch making apparatus
CA1100027A (en) Automatic high-speed wrapping machine
US6050061A (en) Pouch carrying apparatus
US6195967B1 (en) Packaging machine having continuous and intermittent modes
US4702731A (en) Thermoplastic bag machine
US5673541A (en) Apparatus and method for forming, filling and sealing a bag
US6381919B2 (en) Modular packaging machine with web tension control
US4769106A (en) Apparatus for manufacturing products of welded plastic sheets
US8282538B2 (en) Vertical sealer for forming transverse seals in multiple ply web
EP0825117B1 (en) Packaging method and machine for loading bags of a web of interconnected bags
US6199351B1 (en) Packaging machine
NL1016524C2 (nl) Vorm-, vul- en sluitmachine.
GB2146575A (en) The manufacture of thermoplastic bags
US6890290B2 (en) Method and apparatus for producing valve bags
US5282351A (en) Method for making, filling and sealing sacks
US5271206A (en) Method for making, filling, and sealing sacks
CN207311916U (zh) 一种果蔬包装机
JP3330646B2 (ja) 袋を製造し、充填し、密封する方法
GB2089286A (en) Manufacture of thermoplastic bags
DK144208B (da) Fremgangsmaade og apparat til fremstilling af plastposer
EP1572442A2 (en) Method and apparatus for producing valve bags
FI60520C (fi) Anordning foer placering av bandelar pao ett jaemnt arbetsstycke
NL1020509C2 (nl) Vorm-, vul- en sluitmachine met zipstrookgeleiding.
CA2263051C (en) Packaging machine, material and method

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees