CN207311916U - 一种果蔬包装机 - Google Patents

Abstract

一种果蔬包装机包括机架、输送机构、挂膜机构、滚切机构、贴标机构、制袋机构、中封机构、端封机构、输送带、操控面板；所述输送机构安装在机架上，位于机架的前段；所述挂膜机构、滚切机构、制袋机构依次安装在所述机架上；所述贴标机构安装在机架上；所述中封机构安装在所述机架上，连接着所述输送机构；所述输送带安装在所述机架上；所述端封机构安装在机架上。本实用新型的输送机构配备3台伺服电机与物料检测传感器实现了果蔬的等距离输送，适用于不同长度的果蔬的输送；通过转动输送机构结构的调节手柄可以调节2块盖板的间距，适用于不同宽度的果蔬的输送；配备滚切机构，可对包膜进行打孔作业，使得包装好的果蔬透气性好。

Description

一种果蔬包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种果蔬包装机。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们对包装好的果蔬需求也越来越大。目前各大超市对果蔬的包装大多采用工作平台式的手工包装的方法，这种作业方式效率效率低下，且容易出现真空的情况。随着科技的发展，市面上也出现了一些自动化的果蔬包装机械，但是大多的机器无法实现同时对不同规格的果蔬进行包装；同时由于果蔬在包装时需要有一定的透气性，这些机器在包装时往往无法达到透气性的要求；再者使用这些机器包装果蔬仅仅只能实现单一的包装功能，无法对包装物进行贴标处理，造成后续还需使用人工来完成这项作业，劳动效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可同时对不同规格的果蔬进行包装的，包装透气性好的，可以同时完成贴标作业的，效率高的果蔬包装机。

本实用新型的技术方案是：一种果蔬包装机包括机架、输送机构、挂膜机构、滚切机构、贴标机构、制袋机构、中封机构、端封机构、输送带、操控面板；所述输送机构安装在机架上，位于机架的前段；所述挂膜机构、滚切机构、制袋机构依次安装在所述机架上，分别位于所述输送机构的上方；所述贴标机构安装在机架上，位于所述制袋机构的上方；所述中封机构安装在所述机架上，连接着所述输送机构；所述输送带安装在所述机架上，连接着所述中封机构；所述输送带设有两段位于所述端封机构两侧；所述端封机构安装在机架上；所述操控面板安装在所述机架上，置于所述中封机构的侧上方；所述中封机构的上方还安装有一上整理机构。

进一步， 所述输送机构由支架、框架、盖板、调节手柄、输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ；所述框架安装在所述支架上；所述框架上安装有若干轴；所述盖板设有2块，安装固定在所述轴上，位于所述框架的上方；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ依次安装在所述框架上，位于所述盖板的下方；所述轴上安装有一调节手柄，转动调节手柄可以调节2块盖板的间距；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ分别由3台伺服电机驱动；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ的输送速度由控制系统实时控制；所述输送机构上还安装有一物料检测传感器。

进一步， 所述挂膜机构由支架Ⅰ、挂膜辊、卷径检测装置、膜位微调机构、包膜张紧机构、包膜过辊组、包膜组成；所述挂膜辊设有两组，安装在所述支架Ⅰ上；所述包膜安装在所述挂膜辊上，可随挂膜辊一起转动；所述卷径检测装置设有两组安装在所述支架Ⅰ上，用于检测包膜的直径；所述膜位微调机构设有两组，安装在所述支架Ⅰ上；所述包膜张紧机构为一弹性机构，安装在所述支架Ⅰ上，用于保证包膜在生产过程中的张紧力；所述包膜过辊组安装在所述支架Ⅰ上，用于增加包膜在生产过程中的张力；所述包膜过辊组由若干腹板和过辊组成；所述挂膜机构上还设有2组包膜惯性自动控制机构，用于稳定包膜在生产过程中的状态。

进一步， 所述滚切机构包括支架Ⅱ、滚切轴、滚切模具、废料收集装置、传动系统Ⅰ、传动辊Ⅰ、压紧定位装置；所述传动辊Ⅰ安装在所述支架Ⅱ上；所述滚切轴安装在所述支架Ⅱ上，置于所述传动辊Ⅰ正上方；所述滚切轴使用所述压紧定位装置固定；所述滚切轴上安装有所述滚切模具，用于对包膜打孔；所述废料收集装置安装在所述支架Ⅱ上，置于所述传动辊Ⅰ下方；所述压紧定位装置由电机Ⅰ、横梁、丝杆Ⅰ、螺杆、摇手、压板组成；所述电机Ⅰ设有2台安装在所述支架Ⅱ上；所述丝杆Ⅰ与所述电机Ⅰ相连；所述横梁横穿所述压板，与所述丝杆Ⅰ相配合在所述电机Ⅰ的驱动下可上下移动；所述压板上开有与所述螺杆相匹配的螺纹孔；所述压板设有2个，使用所述螺杆固定在所述横梁上，可随所述横梁上下移动；所述螺杆上安装有所述摇手；所述压板下端设有滚轮。

进一步， 所述贴标机构由支架Ⅲ、手柄Ⅲ、导向柱Ⅲ、丝杆Ⅲ、滑块Ⅲ、标签架、打印吹贴机构、导向柱Ⅳ；所述丝杆Ⅲ、导向柱Ⅲ、导向柱Ⅳ分别安装在所述支架Ⅲ上；所述丝杆Ⅲ、导向柱Ⅲ、导向柱Ⅳ相互平行；所述丝杆Ⅲ一端连接所述手柄Ⅲ；所述滑块Ⅲ与所述丝杆Ⅲ螺纹配合；所述导向柱Ⅲ穿过所述滑块Ⅲ；所述滑块Ⅲ可沿所述导向柱Ⅲ来回移动；所述打印吹贴机构与所述滑块Ⅲ相连接并与所述导向柱Ⅳ相配合，可随着滑块Ⅲ来回移动；所述标签架安装在所述打印吹贴机构上。

进一步， 所述中封机构由支架Ⅳ、拉膜轮装置、预热器、中封轮装置组成；所述拉膜轮装置、预热器、中封轮装置分别安装在所述支架Ⅳ上；所述拉膜轮装置置于前端；所述预热器连接着所述拉膜轮装置；所述中封轮装置连接着所述预热器；所述中封轮装置内部设有速度微调部件，可以调节中封轮的速度；所述预热器上面设有一导料板；所述导料板上开设有一与所述预热器相匹配的导槽。

进一步， 所述端封机构由支架Ⅴ、上刀、下刀、下刀座、下转盘、下转轴、下齿轮、上刀座、上转轴、上转盘、上齿轮；所述上转轴设有一对，安装在所述支架Ⅴ上；所述上转轴一端安装有所述上齿轮，另一端安装有所述上转盘；所述上刀座偏心地固定安装在所述上转盘上，随着上转盘的转动做近似于椭圆运动；所述上刀座上安装有所述上刀；所述下转轴设有一对，安装在所述支架Ⅴ上；所述下转轴一端安装有所述下齿轮，另一端安装有所述下转盘；所述下刀座偏心地固定安装在所述下转盘上，随着下转盘的转动做近似于椭圆运动；所述下刀座上安装有所述下刀；所述上齿轮与所述下齿轮相互啮合；所述上刀与所述下刀都具有加热功能。

进一步， 所述制袋机构由若干导板与导向柱组成。

进一步， 所述上整理机构由若干毛刷和传动系统Ⅱ组成，对包装物的上表面进行整理作业。

进一步， 所述果蔬包装机整机由PC控制。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的输送机构配备3台伺服电机与物料检测传感器实现了果蔬的等距离输送，适用于不同长度的果蔬的输送。（2）通过转动输送机构结构的调节手柄可以调节2块盖板的间距，适用于不同宽度的果蔬的输送。（3）本实用新型配备滚切机构，可对包膜进行打孔作业，使得包装好的果蔬透气性好。（4）本实用新型设有贴标机构，在包装的过程中直接对包装物进行贴标，省去了人工贴标的工序，提高了劳动生产率。（5）本实用新型的端封机构的刀座所做的运动是近似于椭圆的往复式运动。当刀座上的刀压住包材之后随包材同步向前运动，经过一段时间之后封接切断完成刀座上的刀快速离开包材表面。利用随动机构可以将前后输送带左右移动减少刀座上的刀离开之后的空间，使长度较小的包装物料顺利通过。由于刀座往复移动占用的空间尺寸小，同样长度的包装物料所需要的切断长度（袋长）比旋转式封接小，包装后的成品在大量节约包装材料的同时，提高了包装质量和包装的美观性。同时由于其封接的时间过程较长，非常适合较厚的包材的包装。

附图说明

图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型平面图；图3为本实用新型输送机构立体图；图4为本实用新型输送机构平面图；图5为本实用新型挂膜机构立体图；图6为本实用新型挂膜机构另一角度立体图；图7为本实用新型滚切机构立体简图；图8为本实用新型滚切机构另一角度立体简图；图9为本实用新型贴标机构立体简图；图10为本实用新型贴标机构平面图；图11为本实用新型中封机构立体简图；图12为本实用新型端封机构平面图；图13为本实用新型端封机构立体简图；图14为本实用新型流程框图。

如图所示：一种果蔬包装机包括机架1、输送机构2、挂膜机构3、滚切机构4、贴标机构5、制袋机构6、中封机构7、端封机构8、输送带9、操控面板10；所述输送机构2安装在机架1上，位于机架1的前段；所述挂膜机构3、滚切机构4、制袋机构6依次安装在所述机架1上，分别位于所述输送机构2的上方；所述贴标机构5安装在机架1上，位于所述制袋机构6的上方；所述中封机构7安装在所述机架1上，连接着所述输送机构2；所述输送带9安装在所述机架1上，连接着所述中封机构7；所述输送带9设有两段位于所述端封机构8两侧；所述端封机构8安装在机架1上；所述操控面板10安装在所述机架1上，置于所述中封机构7的侧上方；所述中封机构7的上方还安装有一上整理机构11。

所述输送机构2由支架21、框架22、盖板23、调节手柄24、输送带Ⅰ25、输送带Ⅱ26、输送带Ⅲ27；所述框架22安装在所述支架21上；所述框架22上安装有若干轴29；所述盖板23设有2块，安装固定在所述轴29上，位于所述框架22的上方；所述输送带Ⅰ25、输送带Ⅱ26、输送带Ⅲ27依次安装在所述框架22上，位于所述盖板23的下方；所述轴上安装有一调节手柄24，转动调节手柄24可以调节2块盖板23的间距；所述输送带Ⅰ25、输送带Ⅱ26、输送带Ⅲ27分别由3台伺服电机（图中未示出）驱动；所述输送带Ⅰ25、输送带Ⅱ26、输送带Ⅲ27的输送速度由控制系统实时控制；所述输送机构2上还安装有一物料检测传感器28。

所述挂膜机构3由支架Ⅰ31、挂膜辊32、卷径检测装置35、膜位微调机构33、包膜张紧机构34、包膜过辊组37、包膜组36成；所述挂膜辊32设有两组，安装在所述支架Ⅰ31上；所述包膜36安装在所述挂膜辊32上，可随挂膜辊32一起转动；所述卷径检测装置35设有两组安装在所述支架Ⅰ31上，用于检测包膜36的直径；所述膜位微调机构33设有两组，安装在所述支架Ⅰ31上；所述包膜张紧机构34为一弹性机构，安装在所述支架Ⅰ31上，用于保证包膜36在生产过程中的张紧力；所述包膜过辊组37安装在所述支架Ⅰ31上，用于增加包膜36在生产过程中的张力；所述包膜过辊组37由若干腹板39和过辊38组成；所述挂膜机构3上还设有2组包膜惯性自动控制机构（图中未示出），用于稳定包膜36在生产过程中的状态。

所述滚切机构包括支架Ⅱ41、滚切轴42、滚切模具43、废料收集装置44、传动系统Ⅰ（图中未示出）、传动辊Ⅰ45、压紧定位装置；所述传动辊Ⅰ45安装在所述支架Ⅱ41上；所述滚切轴42安装在所述支架Ⅱ41上，置于所述传动辊Ⅰ45正上方；所述滚切轴32使用所述压紧定位装置固定；所述滚切轴42上安装有所述滚切模具43，用于对包膜36打孔；所述废料收集装置44安装在所述支架Ⅱ41上，置于所述传动辊Ⅰ45下方；所述压紧定位装置由电机Ⅰ46、横梁410、丝杆Ⅰ47、螺杆48、摇手411、压板49组成；所述电机Ⅰ46设有2台安装在所述支架Ⅱ41上；所述丝杆Ⅰ47与所述电机Ⅰ46相连；所述横梁410横穿所述压板49，与所述丝杆Ⅰ47相配合在所述电机Ⅰ46的驱动下可上下移动；所述压板49上开有与所述螺杆48相匹配的螺纹孔；所述压板49设有2个，使用所述螺杆48固定在所述横梁410上，可随所述横梁410上下移动；所述螺杆48上安装有所述摇手411；所述压板49下端设有滚轮412。

所述贴标机构5由支架Ⅲ51、手柄Ⅲ52、导向柱Ⅲ54、丝杆Ⅲ54、滑块Ⅲ55、标签架56、打印吹贴机构57、导向柱Ⅳ58；所述丝杆Ⅲ54、导向柱Ⅲ55、导向柱Ⅳ58分别安装在所述支架Ⅲ51上；所述丝杆Ⅲ54、导向柱Ⅲ55、导向柱Ⅳ58相互平行；所述丝杆Ⅲ54一端连接所述手柄Ⅲ52；所述滑块Ⅲ55与所述丝杆Ⅲ54螺纹配合；所述导向柱Ⅲ54穿过所述滑块Ⅲ55；所述滑块Ⅲ55可沿所述导向柱Ⅲ54来回移动；所述打印吹贴机构57与所述滑块Ⅲ55相连接并与所述导向柱Ⅳ58相配合，可随着滑块Ⅲ55来回移动；所述标签架56安装在所述打印吹贴机构57上。

所述中封机构由支架Ⅳ61、拉膜轮装置62、预热器63、中封轮装置64组成；所述拉膜轮装置62、预热器63、中封轮装置64分别安装在所述支架Ⅳ61上；所述拉膜轮装置62置于前端；所述预热器63连接着所述拉膜轮装置62；所述中封轮装置64连接着所述预热器63；所述中封轮装置64内部设有速度微调部件（图中未示出），可以调节中封轮66的速度；所述预热器63上面设有一导料板65；所述导料板65上开设有一与所述预热器63相匹配的导槽。

所述端封机构由支架Ⅴ71、上刀72、下刀73、下刀座74、下转盘75、下转轴76、下齿轮77、上刀座78、上转轴79、上转盘710、上齿轮711；所述上转轴79设有一对，安装在所述支架Ⅴ71上；所述上转轴79一端安装有所述上齿轮711，另一端安装有所述上转盘710；所述上刀座78偏心地固定安装在所述上转盘710上，随着上转盘710的转动做近似于椭圆运动；所述上刀座78上安装有所述上刀72；所述下转轴76设有一对，安装在所述支架Ⅴ71上；所述下转轴76一端安装有所述下齿轮77，另一端安装有所述下转盘75；所述下刀座74偏心地固定安装在所述下转盘75上，随着下转盘75的转动做近似于椭圆运动；所述下刀座74上安装有所述下刀73；所述上齿轮711与所述下齿轮77相互啮合；所述上刀72与所述下刀73都具有加热功能。

所述制袋机构6由若干导板（图中未示出）与导向柱（图中未示出）组成。

所述上整理机构11由若干毛刷（图中未示出）和传动系统Ⅱ（图中未示出）组成，对包装物的上表面进行整理作业。

所述果蔬包装机整机由PC控制。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种果蔬包装机，其特征在于：包括机架、输送机构、挂膜机构、滚切机构、贴标机构、制袋机构、中封机构、端封机构、输送带、操控面板；所述输送机构安装在机架上，位于机架的前段；所述挂膜机构、滚切机构、制袋机构依次安装在所述机架上，分别位于所述输送机构的上方；所述贴标机构安装在机架上，位于所述制袋机构的上方；所述中封机构安装在所述机架上，连接着所述输送机构；所述输送带安装在所述机架上，连接着所述中封机构；所述输送带设有两段位于所述端封机构两侧；所述端封机构安装在机架上；所述操控面板安装在所述机架上，置于所述中封机构的侧上方；所述中封机构的上方还安装有一上整理机构。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述输送机构由支架、框架、盖板、调节手柄、输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ；所述框架安装在所述支架上；所述框架上安装有若干轴；所述盖板设有2块，安装固定在所述轴上，位于所述框架的上方；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ依次安装在所述框架上，位于所述盖板的下方；所述轴上安装有一调节手柄，转动调节手柄可以调节2块盖板的间距；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ分别由3台伺服电机驱动；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ的输送速度由控制系统实时控制；所述输送机构上还安装有一物料检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述挂膜机构由支架Ⅰ、挂膜辊、卷径检测装置、膜位微调机构、包膜张紧机构、包膜过辊组、包膜组成；所述挂膜辊设有两组，安装在所述支架Ⅰ上；所述包膜安装在所述挂膜辊上，可随挂膜辊一起转动；所述卷径检测装置设有两组安装在所述支架Ⅰ上，用于检测包膜的直径；所述膜位微调机构设有两组，安装在所述支架Ⅰ上；所述包膜张紧机构为一弹性机构，安装在所述支架Ⅰ上，用于保证包膜在生产过程中的张紧力；所述包膜过辊组安装在所述支架Ⅰ上，用于增加包膜在生产过程中的张力；所述包膜过辊组由若干腹板和过辊组成；所述挂膜机构上还设有2组包膜惯性自动控制机构，用于稳定包膜在生产过程中的状态。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述滚切机构包括支架Ⅱ、滚切轴、滚切模具、废料收集装置、传动系统Ⅰ、传动辊Ⅰ、压紧定位装置；所述传动辊Ⅰ安装在所述支架Ⅱ上；所述滚切轴安装在所述支架Ⅱ上，置于所述传动辊Ⅰ正上方；所述滚切轴使用所述压紧定位装置固定；所述滚切轴上安装有所述滚切模具，用于对包膜打孔；所述废料收集装置安装在所述支架Ⅱ上，置于所述传动辊Ⅰ下方；所述压紧定位装置由电机Ⅰ、横梁、丝杆Ⅰ、螺杆、摇手、压板组成；所述电机Ⅰ设有2台安装在所述支架Ⅱ上；所述丝杆Ⅰ与所述电机Ⅰ相连；所述横梁横穿所述压板，与所述丝杆Ⅰ相配合在所述电机Ⅰ的驱动下可上下移动；所述压板上开有与所述螺杆相匹配的螺纹孔；所述压板设有2个，使用所述螺杆固定在所述横梁上，可随所述横梁上下移动；所述螺杆上安装有所述摇手；所述压板下端设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述贴标机构由支架Ⅲ、手柄Ⅲ、导向柱Ⅲ、丝杆Ⅲ、滑块Ⅲ、标签架、打印吹贴机构、导向柱Ⅳ；所述丝杆Ⅲ、导向柱Ⅲ、导向柱Ⅳ分别安装在所述支架Ⅲ上；所述丝杆Ⅲ、导向柱Ⅲ、导向柱Ⅳ相互平行；所述丝杆Ⅲ一端连接所述手柄Ⅲ；所述滑块Ⅲ与所述丝杆Ⅲ螺纹配合；所述导向柱Ⅲ穿过所述滑块Ⅲ；所述滑块Ⅲ可沿所述导向柱Ⅲ来回移动；所述打印吹贴机构与所述滑块Ⅲ相连接并与所述导向柱Ⅳ相配合，可随着滑块Ⅲ来回移动；所述标签架安装在所述打印吹贴机构上。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述中封机构由支架Ⅳ、拉膜轮装置、预热器、中封轮装置组成；所述拉膜轮装置、预热器、中封轮装置分别安装在所述支架Ⅳ上；所述拉膜轮装置置于前端；所述预热器连接着所述拉膜轮装置；所述中封轮装置连接着所述预热器；所述中封轮装置内部设有速度微调部件，可以调节中封轮的速度；所述预热器上面设有一导料板；所述导料板上开设有一与所述预热器相匹配的导槽。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述端封机构由支架Ⅴ、上刀、下刀、下刀座、下转盘、下转轴、下齿轮、上刀座、上转轴、上转盘、上齿轮；所述上转轴设有一对，安装在所述支架Ⅴ上；所述上转轴一端安装有所述上齿轮，另一端安装有所述上转盘；所述上刀座偏心地固定安装在所述上转盘上，随着上转盘的转动做近似于椭圆运动；所述上刀座上安装有所述上刀；所述下转轴设有一对，安装在所述支架Ⅴ上；所述下转轴一端安装有所述下齿轮，另一端安装有所述下转盘；所述下刀座偏心地固定安装在所述下转盘上，随着下转盘的转动做近似于椭圆运动；所述下刀座上安装有所述下刀；所述上齿轮与所述下齿轮相互啮合；所述上刀与所述下刀都具有加热功能。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述制袋机构由若干导板与导向柱组成。

9.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述上整理机构由若干毛刷和传动系统Ⅱ组成，对包装物的上表面进行整理作业。

10.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述果蔬包装机整机由PC控制。