JPH064988Y2 - 金型識別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えばタレットパンチプレスのごときパンチプ
レスにおける複数の所定のステーションにそれぞれ取付
けた金型の種類を識別する金型識別装置に関する。

（従来の技術） パンチプレスの一例としてのタレットパンチプレスにお
いては、所定のＮＣプログラムが作成されており、タレ
ットのステーションナンバーを指定することにより、Ｎ
Ｃ装置を介してタレットを適宜に回転させて所望の寸法
形状をなした金型を所定位置に位置せしめることができ
る。これは所定のＮＣプログラムのもとタレットのステ
ーションナンバーと所定の寸法形状をなした金型の金型
ナンバーを対応させた一覧表を予め作成し、この一覧表
に基づいて各所定のステーションに所定の寸法形状をな
した金型を取付けたことによるものである。

しかし、所定の寸法形状をなした金型を所定位置に適宜
に位置せしめるために、ステーションナンバーと金型ナ
ンバーの対応した一覧表を予め作成する必要があり、特
に多数の金型を取付ける場合には金型の数に応じて一覧
表を作成する手間が多大なものになるという問題点があ
った。また、所定のステーションナンバーを有するステ
ーションに、所定の金型ナンバーを有する金型が一覧表
に基づいて取付けられていない場合においては、所定の
寸法形状をなした金型で所定のパンチングの加工を行う
ことができず、不良製品が発生したり、タレットパンチ
プレス自体が故障したりするという問題点があった。

そこで、上記の問題点を解決するために、予め金型ナン
バーとステーションナンバーを対応させた一覧表を作成
することなく、金型ナンバーを有する複数の金型をタレ
ットの複数の所定のステーションに取付けた後に、各所
定ステーションには如何なる金型ナンバーを有する金型
が取付けられているか識別することにした。このため
に、従来は、金型ナンバーに対応したバーコードを金型
に設けて、センサによりバーコードを検出したり、また
金型ナンバーを金型に付して、ＣＣＤカメラにより金型
ナンバーを検出したりして、各所定のステーションに取
付けた金型の識別を行っていた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、多数回金型を使用していると、金型のバーコー
ド部分又は符号部分がパンチング加工による振動等によ
って損傷したりしてしまう。そのために、タレットの所
定のステーションに如何なる寸法形状をもった金型が取
付けているか識別することができず、ひいては所定の金
型でパンチング加工を行うことができないために、不良
製品が発生したり、タレットパンチプレス自体が損傷す
ることにもなりかねない。

またＣＣＤカメラを用いて金型を識別する場合において
はコストがかかるという問題がある。

そこで、本発明は上記の問題点を解決するために耐久性
があって、比較的低コストですむ金型識別装置を提供す
ることを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、タレット
パンチプレスにおける上部タレットに装着した上部金型
の上面に、高さ位置の異なる複数の計測面を円状に配置
して設け、前記上部タレットの上方位置に上下動自在に
設けたハウジングに、前記上部金型の上面中央部に当接
自在の当接部材を設け、前記各計測面に対応して前記ハ
ウジングに垂直にかつ上下動自在に支持された複数の計
測部材を前記当接部材の周囲に配置して設けると共に各
計測部材の下端部を前記各計測面に当接自在に設け、上
記各計測部材の下端部が各計測面に当接した高さ位置を
検出する高さ位置検出装置を前記ハウジングに設けてな
るものである。

（作用） 前記の構成において、金型の上部側に設けた複数の計測
面に、それぞれ計測部材を当接又は近接させる。そし
て、各当接部材によりそれぞれ計測面の基準位置に対す
る深さ位置を検出する。これによって、所定のステーシ
ョンに取付けた金型の識別を行うことができるものであ
る。

（実施例） 以上、本考案に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第３図を参照するに、パンチプレスの一例としてのタレ
ットパンチプレス１は、下部フレーム３の前後（第３図
において左右）に支柱５，７を一体的に立設し、かつ、
支柱５，７に上部フレーム９を取付けて枠体を構成して
いる。

上記上部フレーム９には円盤上の上部タレット１１が回
転軸１３を介して回転自在に設けてあり、下部フレーム
３には上部タレット１１に対向した下部タレット１５が
回転軸１７を介して回転自在にに設けてある。上記上
部、下部タレット１１，１５はサーボモータのごとき回
転装置（図示省略）を適宜に操作することにより、同期
して同方向へ所定の角度だけ回動されるものである。

上記上部・下部タレット１１，１５は多数の金型ステー
ション（図示省略）を備えており、多数の所定の金型ス
テーションには種々の寸法形状の上部金型１９，下部金
型２１がキー（図示省略）を介して着脱自在に多数取付
けてあり、上下一対の上部、下部金型１９，２１が同寸
同形状である。なお、各上部金型１９はそれぞれ所定の
金型ナンバーを有している。ワークＷにパンチング加工
を行うために、上部フレーム９の中央部付近には上下動
自在なラム２３が設けてある。したがって回転装置を適
宜に操作して所定の上部，下部金型１９，２１をラム２
３の垂直下方位置に位置せしめて、ラム２３を下降させ
ることにより、所定の上部、下部金型１９，２１により
所定のパンチング加工を行うことができるものである。

パンチング加工行うワークＷの移動位置決めを行うため
に移動位置決め装置２５が設けてある。より詳細には、
移動位置決め装置２５における第１キャレッジ２７が、
下部フレーム３に取付けたレール２９を介して前後方向
（第３図において左右方向）へ移動自在に設けてあり、
第１キャレッジ２７には、ワークＷを把持するクランプ
装置３１を備えた第２キャレッジ３３が左右方向（第３
図において紙面に向って表裏方向）へ移動自在に取付け
てある。

また前記下部フレーム３の上面にはワークＷを移動自在
に支承する固定テーブル３５が設けてあり、この固定テ
ーブル３５の左右両側には第１キャレッジ２７に固定し
た可動テーブル３７がそれぞれ配置してある。

上記構成により、第１キャレッジ２７を前後方向へ移動
すると共に第２キャレッジ３３を左右方向へ移動するこ
とにより、クランプ装置３１により把持したワークＷを
上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置へ
移動位置決めする。また、上述のごとくワークＷを移動
位置決めする前又は移動位置決めすると同時に、回転装
置を適宜に操作して所定の上部、下部金型１９，２１を
ラム２３の垂直下方位置へ位置せしめる。そして、ラム
２３を下降させて所定の上部金型１９を打圧することに
なり、所定のパンチング加工が行われる。

多数の前記所定の金型ステーションにそれぞれ取付けた
上部金型１９は金型識別装置３９を介して適宜に識別で
きるようになっている。

詳細については、第１図，第２図を参照するに各上部金
型１９の上面周縁部には適宜間隔に例えば８つの計測部
が設けてなり、各計測部には計測面４１がそれぞれ設け
てある。上記計測面４１は、パンチング加工による振動
等によって損傷したりすることは比較的少なく、耐久性
があり、加工する場合においても低コストですむ。

上記計測面４１には３つの態様があり、すなわち、パン
チボディー４３に螺合したパンチヘッド４５のフランジ
部４５ａ（厚さＨ）設けた貫通穴の底面を計測面４１
（上部金型１９の上面に対する深さ位置Ｈ）とする場
合、フランジ部４５ａに貫通しないで設けた穴の底面を
計測面４１（上部金型１９の上面に対する深さ位置1/2
Ｈとする）場合、穴を設けないでフランジ部４５ａの上
面所定部分を計測面４１（上部金型１９の上面に対する
深さ位置０）とする場合である。

したがって、各上部金型１９に対して８つの計測部を設
けると共に各計測部に３つの態様をなした計測面４１の
うちいずれかの計測面４１を設けたことにより、３の８
乗＝６５６１種類の上部金型１９を識別することができ
るものである。

なお、各上部金型１９の計測面４１の数を増やしたり、
計測面４１の態様の数を増やすことにより、上部金型１
９の識別種類を増やすことができる。また、計測面４１
の数を減らしたり、計測面４１の態様を減らしたりする
ことにより、上部金型１９の金型種類を減らして簡易化
することができる。

前記上部フレーム９の適宜位置には第１図に示すような
前記金型識別装置３９が流体圧シリンダ装置（図示省
略）を介して上下動自在に設けてある。

金型識別装置３９の詳細についてはハウジング４７の下
側には各上部金型１９の計測面４１の数に応じて例えば
８つの計測部材４９が設けてあり、前記回転装置を適宜
に操作して前記上部タレット１１を回動させて所定の上
部金型１９を金型識別装置３９の垂直下位置に位置せし
めることにより、各計測部材４９は計測面４１の垂直上
方位置にそれぞれ位置するものである。上記各計測部材
４９は上下動自在かつ計測面４１に当接自在であり、各
計測部材４９の突設部４９ａとハウジング４７との間に
はスプリング５１が弾装されている。また、ハウジング
４７の下側中央部には当接部材５３が取付けてあり、ハ
ウジング４７の下側から下方へ突出している当接部材５
３の長さは、ハウジング４７の下側から下方へ突出して
いる各計測部材４９の長さよりＨだけ短い。

上記構成により、所定の上部金型１９を金型識別装置３
９の垂直下方位置に位置せしめた後に、流体圧シリンダ
装置を適宜に操作して金型識別装置３９を下降させて当
接部材５３を所定の上部金型１９の上面中央部に当接さ
れる。これによって、各計測部材４９は所定の計測面４
１に当接するものである。

このとき上部金型１９の上面に対する深さ位置Ｈに位置
している計測面４１に計測部材４９が当接した場合にお
いては、計測部材４９はハウジング４７に対して上昇し
ない。また上部金型１９の上面に対する深さ位置Ｈ／２
に位置している計測面４１に計測部材４９が当接した場
合においては、計測部材４９はハウジング４７に対して
Ｈ／２だけ上昇する。更に上部金型１９の上面に対する
深さ位置０に位置している計測面４１に計測部材４９が
当接した場合においては、計測部材４９はハウジング４
７に対してＨだけ上昇する。すなわち、計測部材４９
は、Ｈと当接する計測面４１の深さ位置の差長さだけ上
昇するものである。

各計測面４１の深さ位置を検出するために各計測部材４
９の上部適宜位置には上側ドグ５５と下側ドグ５７が上
下に離隔して設けてあり、ハウジング４７の側面適宜位
置には上側ドグ５５、下側ドグ５７が所定の高さ位置に
それぞれ上昇したことを検知する高さ位置検出装置とし
て上側近接スイッチ５９と下側近接スイッチ６１がそれ
ぞれ上下に離隔して設けてある。したがって、計測部材
４９がハウジング４７に対して1/2Ｈだけ上昇すると、
下側ドグ５７が所定位置まで上昇して下側近接スイッチ
６１がＯＮとなる。また計測部材４９がハウジング４７
に対してＨだけ上昇すると、下側ドク５７、上側ドグ５
５がそれぞれ所定位置まで上昇して下側近接スイッチ６
１、上側近接スイッチ５９がそれぞれＯＮとなる。な
お、計測部材４９がハウジング４７に対して上昇しない
場合には上側，下側近接スイッチ５９，６１はＯＦＦの
ままである。

前記の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

前記回転装置を適宜に操作することにより、上部タレッ
ト１１、下部タレット１５を同期して同方向へ回動させ
て、所定の上部金型１９を金型識別装置３９における当
接部材５３の垂直下方位置に位置せしめる。

そして、流体圧シリンダ装置を適宜に操作して金型識別
装置３９を下方向へ移動させて当接部材５３を所定の上
部金型１９の上面中央部に当接させる。これによって、
上部金型１９の上面に対する深さ位置に応じて計測部材
４９はハウジング４７に対してＨだけ上昇したり、1/2
Ｈだけ上昇したり、上昇しなかったりする。これらは上
側，下側近接スイッチ５９，６１に適宜に検出される。

したがって、上部金型１９に設けた各計測面４１の上部
金型１９の上面に対する深さ位置を検出することがで
き、上部金型１９の識別を行うことができる。

前述のごとき、本実施例によれば上部金型１９の上部側
に設けた計測面４１は、パンチング加工による振動等に
よって損傷したりすることが比較的少なく、耐久性があ
るために、所定の上部金型１９を多数回識別する場合に
おいても上部金型１９を正確に識別することができるも
のである。したがって、所定の上部金型１９によりパン
チング加工を行うことができ、不良製品が発生したり、
タレットパンチングプレス１自体が損傷したりすること
は比較的少なくなるものである。

また、上部金型１９の上部側に計測面４１を加工するこ
とは容易であり、コストが比較的かからない。したがっ
て、金型識別装置１を設けるために、コストが比較的少
なくすむものである。

なお、本考案は前述の実施例の説明に限るものではな
く、例えば上側・下側近接スイッチ５５，５７を設ける
代わりに、リミットスイッチを設けたり、渦電流方式の
センサ等の距離センサを設けたりする等の適宜の変更を
行うことによりその外種々の態様で実施可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、タレットパンチプレスにおける上部タレ
ットに装着した上部金型の上面に、高さ位置の異なる複
数の計測面を円状に配置して設け、前記上部タレットの
上方位置に上下動自在に設けたハウジングに、前記上部
金型の上面中央部に当接自在の当接部材を設け、前記各
計測面に対応して前記ハウジングに垂直にかつ上下動自
在に支持された複数の計測部材を前記当接部材の周囲に
配置して設けると共に各計測部材の下端部を前記各計測
面に当接自在に設け、上記各計測部材の下端部が各計測
面に当接した高さ位置を検出する高さ位置検出装置を前
記ハウジングに設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、タレ
ットパンチプレス１における上部タレット１１の上方位
置に設けたハウジング４７は上下動自在に設けてあり、
このハウジング４７には、前記上部タレット１１に装着
した上部金型１９の上面中央部に当接自在の当接部材５
３が設けてある。そして、この当接部材５３の周囲に
は、前記上部金型１９の上面に設けた複数の高さ位置の
異なる計測面４１に下端部が当接自在の複数の計測部材
４９が上下動自在に配置してあり、かつ上記各計測部材
４９の下端部が各当接面４１に当接した高さ位置を検出
する高さ位置検出装置が設けてある。

したがって本考案によれば、タレットパンチプレス１の
上部タレット１１に上部金型１９を装着した状態のまま
上部金型１９の検出を行うことができ、上部タレット１
１の各ステーションに対する上部金型１９の装着種別を
容易に検出できるものである。

前述のごとく上部金型１９の検出を行うとき、ハウジン
グ４７に設けた当接部材５３が上部金型１９の上面中央
に当接して基準となるから、各計測部材４９による各計
測面４１の高さ位置（深さ位置）を正確に検出すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を説明するものであり、第１図は
金型識別装置の断面図である。第２図は上部金型の平面
図である。第３図はタレットパンチプレスの側面図であ
る。 １……タレットパンチプレス １９……上部金型、４１……計測面 ４９……計測部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】タレットパンチプレス（１）における上部
   タレット（１１）に装着した上部金型（１９）の上面
   に、高さ位置の異なる複数の計測面（４１）を円状に配
   置して設け、前記上部タレット（１１）の上方位置に上
   下動自在に設けたハウジング（４７）に、前記上部金型
   （１９）の上面中央部に当接自在の当接部材（５３）を
   設け、前記各計測面（４１）に対応して前記ハウジング
   （４７）に垂直にかつ上下動自在に支持された複数の計
   測部材（４９）を前記当接部材（５３）の周囲に配置し
   て設けると共に各計測部材（４９）の下端部を前記各計
   測面（４１）に当接自在に設け、上記各計測部材（４
   ９）の下端部が各計測面（４１）に当接した高さ位置を
   検出する高さ位置検出装置を前記ハウジング（４７）に
   設けてなることを特徴とする金型識別装置。