JPH0649032B2 - Nmrイメ−ジング装置に用いるカテ−テル - Google Patents
Nmrイメ−ジング装置に用いるカテ−テルInfo
- Publication number
- JPH0649032B2 JPH0649032B2 JP60127260A JP12726085A JPH0649032B2 JP H0649032 B2 JPH0649032 B2 JP H0649032B2 JP 60127260 A JP60127260 A JP 60127260A JP 12726085 A JP12726085 A JP 12726085A JP H0649032 B2 JPH0649032 B2 JP H0649032B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- loop
- magnetic
- controllable
- sheath
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0127—Magnetic means; Magnetic markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/285—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
- A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は医療用磁気共鳴イメージングの分野に属し、磁
気共鳴イメージングと共に用いるためのカテーテル装置
に関する。
気共鳴イメージングと共に用いるためのカテーテル装置
に関する。
従来の技術 カテーテル処置は生体内での検出技術の変化に対して改
良されてきた。イメージング手段に関して、カテーテル
装置はカテーテルが用いられるべき特別な処置を完遂す
るために正確に配置されることもある。
良されてきた。イメージング手段に関して、カテーテル
装置はカテーテルが用いられるべき特別な処置を完遂す
るために正確に配置されることもある。
核磁気共鳴(NMR)イメージングにおいて、干渉性の
核の磁化(概して水素原子核の磁化)の空間密度分布が
描かれ、水素を含む物質に対する走査装置の感度は、も
し後者が、イメージング装置においてその周辺よりも実
質的に良く見えるならば、カテーテルの進行の記録のた
めの基礎を形成する。もし、カテーテルの構造上の一部
分がまわりの組織よりも単に、より多くの水素を含んで
いるということならばカテーテルは検知できるが、限界
は有効なコントラスト上に置かれる。加えて、カテーテ
ルの近くの周辺にある組織はぼやけるかも知れない。更
に、多くのカテーテルは光ガイド、切削装置、電極線及
び体液に対して化学的に不活性な物質でできた半硬性の
外装に含まれる類いのような機能的要素から成る。これ
らの機能的要素は磁気共鳴イメージングを滅損する傾向
があり、分析結果を失わせ、カテーテル末端の臨界位置
をより不確定にする。本発明はNMRコントラストの制
限をカテーテル先端部において局限され、制御可能な磁
場を準備することによって克服し、それにより、先端の
位置はNMRイメージング内で明白に決定される。
核の磁化(概して水素原子核の磁化)の空間密度分布が
描かれ、水素を含む物質に対する走査装置の感度は、も
し後者が、イメージング装置においてその周辺よりも実
質的に良く見えるならば、カテーテルの進行の記録のた
めの基礎を形成する。もし、カテーテルの構造上の一部
分がまわりの組織よりも単に、より多くの水素を含んで
いるということならばカテーテルは検知できるが、限界
は有効なコントラスト上に置かれる。加えて、カテーテ
ルの近くの周辺にある組織はぼやけるかも知れない。更
に、多くのカテーテルは光ガイド、切削装置、電極線及
び体液に対して化学的に不活性な物質でできた半硬性の
外装に含まれる類いのような機能的要素から成る。これ
らの機能的要素は磁気共鳴イメージングを滅損する傾向
があり、分析結果を失わせ、カテーテル末端の臨界位置
をより不確定にする。本発明はNMRコントラストの制
限をカテーテル先端部において局限され、制御可能な磁
場を準備することによって克服し、それにより、先端の
位置はNMRイメージング内で明白に決定される。
発明の概要 本発明は一対の近接したフォイル導体であって、カテー
テル外装物質内に埋め込まれ、カテーテル先端部でルー
プ内において電気的に成端しているストリップ線路(st
rip line)によって提供される。導体は外装の磁化率と
実質的に調和するように構成されている。弱い双極子場
は交互のイメージング間隔の間、電流パルスによって励
磁され、その結果それら交互のイメージング間隔の間、
NMR画像の局所的滅損(degradation)を起こす。直
前のイメージング間隔はそこでカテーテル先端部のルー
プを正確に位置決めするために負のモードに結合させら
れる。
テル外装物質内に埋め込まれ、カテーテル先端部でルー
プ内において電気的に成端しているストリップ線路(st
rip line)によって提供される。導体は外装の磁化率と
実質的に調和するように構成されている。弱い双極子場
は交互のイメージング間隔の間、電流パルスによって励
磁され、その結果それら交互のイメージング間隔の間、
NMR画像の局所的滅損(degradation)を起こす。直
前のイメージング間隔はそこでカテーテル先端部のルー
プを正確に位置決めするために負のモードに結合させら
れる。
好適実施例 第1図は本発明のブロック図である。イメージング装置
10は、数多くの磁気共鳴イメージング装置の何れか1つ
である。このような装置は特殊化した磁気モーメントの
分布に対する2次元または3次元の空間的な感度を示
す。その特別な装置は決定的なものではなく、イメージ
が重要な領域で形成されることが必須であるにすぎな
い。イメージング装置10は患者14に磁場分布H(x,y,z,
t)をかけるためのマグネット装置12を有し、RFコイ
ル構造物18を介してRF電源16から回転磁場が得られ
る。受信器20は共鳴信号に応答し、イメージプロセッサ
(image processor)22は再び空間関数f(x,y,z)を構
成し、それより所望の投影、例えばfz(x,y)がディ
スプレイ装置24によって、図的に描写される。カテーテ
ル制御器28と共に本発明のカテーテル26が以下のように
より十分に検討されている。
10は、数多くの磁気共鳴イメージング装置の何れか1つ
である。このような装置は特殊化した磁気モーメントの
分布に対する2次元または3次元の空間的な感度を示
す。その特別な装置は決定的なものではなく、イメージ
が重要な領域で形成されることが必須であるにすぎな
い。イメージング装置10は患者14に磁場分布H(x,y,z,
t)をかけるためのマグネット装置12を有し、RFコイ
ル構造物18を介してRF電源16から回転磁場が得られ
る。受信器20は共鳴信号に応答し、イメージプロセッサ
(image processor)22は再び空間関数f(x,y,z)を構
成し、それより所望の投影、例えばfz(x,y)がディ
スプレイ装置24によって、図的に描写される。カテーテ
ル制御器28と共に本発明のカテーテル26が以下のように
より十分に検討されている。
第2図を参照すると、カテーテル構造物の一部の縦断面
図が示されている。外装30は好適には良い断熱性と絶縁
特製及び比較的低い磁化率の特徴を有する強化されたフ
ッ素樹脂で構成される。その目的に適する物質の1つは
テフロン(Teflon)又はケルフ(Kelf)である。
図が示されている。外装30は好適には良い断熱性と絶縁
特製及び比較的低い磁化率の特徴を有する強化されたフ
ッ素樹脂で構成される。その目的に適する物質の1つは
テフロン(Teflon)又はケルフ(Kelf)である。
外装30はその壁内に一対の導体32及び32′が埋め込まれ
ている。これらは好適には伝導性物質のめっき又は他の
蒸着技術によって得られたフォイル化合物から形成さ
れ、実質的に外装の磁化率と調和する所望の磁化率の合
成物を得る。磁化率を調和させるための技術は米国特許
出願第482,344号にお記載されている。このようにカテ
ーテルの磁気的不可視性が維持される。フォイル導体は
距離をおいて分離されてストリップ線路を形成し、その
距離は他の導体の大きさに比べて短い。ストリップ線路
上のパルス伝達は実質的にそれによって制限された領域
に制限され、また、その領域の外部にある孤立した磁場
を効果的に打ち消す。
ている。これらは好適には伝導性物質のめっき又は他の
蒸着技術によって得られたフォイル化合物から形成さ
れ、実質的に外装の磁化率と調和する所望の磁化率の合
成物を得る。磁化率を調和させるための技術は米国特許
出願第482,344号にお記載されている。このようにカテ
ーテルの磁気的不可視性が維持される。フォイル導体は
距離をおいて分離されてストリップ線路を形成し、その
距離は他の導体の大きさに比べて短い。ストリップ線路
上のパルス伝達は実質的にそれによって制限された領域
に制限され、また、その領域の外部にある孤立した磁場
を効果的に打ち消す。
カテーテル先端部34は、導体32及び32′を接続するルー
プ36を有している。ループの存在する平面は好適にはカ
テーテルの対称軸37を横断することである。短いパルス
源によって励磁されるとき、ループは第3図にあるよう
に双極磁場40を支持し、その磁場は磁気共鳴イメージン
グディスプレイ上にイメージカーソルを提供するNMR
イメージを局所的に歪ませる。カーソルの空間的伸びが
最小になるために弱い励磁を用いることが好ましい。
プ36を有している。ループの存在する平面は好適にはカ
テーテルの対称軸37を横断することである。短いパルス
源によって励磁されるとき、ループは第3図にあるよう
に双極磁場40を支持し、その磁場は磁気共鳴イメージン
グディスプレイ上にイメージカーソルを提供するNMR
イメージを局所的に歪ませる。カーソルの空間的伸びが
最小になるために弱い励磁を用いることが好ましい。
本発明の主要な目的はカテーテル先端部の正確な位置決
め及び監視である。低磁化率の機能的要素である光導体
又はそれと同様のものがカテーテル外装中に突き通さ
れ、カテーテルは選ばれた血管を通って検査する位置に
向けられる。この位置決め操作の間、カテーテルループ
の励磁は連続的に近接するNMRイメージ獲得の間じゅ
う交互に断続する。これはカテーテル制御器28によって
達成される。イメージの獲得には2〜3秒間の時間がか
かり、組になった連続的イメージはカテーテル先端部の
位置を強調するために、好適にはプロセッサー22によっ
て取替えられるモードと比較される。カテーテル制御器
28とプロセッサー22の同期化は容易である。好適には、
プロセッサー22は交互に連続するイメージと同時発生の
信号を供給してカテーテル先端部の弱い磁場40を活動化
する。取替可能なモードイメージ情報はイメージカーソ
ルを形成し、それは、好適には同じイメージの付加され
たディスプレイ又はまさにその最も新しい単一イメージ
上に重ねられる。このようにカテーテル先端部が置かれ
るので、低い磁化率の機能的要素が除去されてもよく、
また、所望の要素がカテーテル外装に挿入されてもよ
い。このような他の要素は伝導性又は高磁化率を示し、
もしそうでなければ位置決め操作ステップの間、NMR
イメージに反対の影響を及ぼすとみなせる。
め及び監視である。低磁化率の機能的要素である光導体
又はそれと同様のものがカテーテル外装中に突き通さ
れ、カテーテルは選ばれた血管を通って検査する位置に
向けられる。この位置決め操作の間、カテーテルループ
の励磁は連続的に近接するNMRイメージ獲得の間じゅ
う交互に断続する。これはカテーテル制御器28によって
達成される。イメージの獲得には2〜3秒間の時間がか
かり、組になった連続的イメージはカテーテル先端部の
位置を強調するために、好適にはプロセッサー22によっ
て取替えられるモードと比較される。カテーテル制御器
28とプロセッサー22の同期化は容易である。好適には、
プロセッサー22は交互に連続するイメージと同時発生の
信号を供給してカテーテル先端部の弱い磁場40を活動化
する。取替可能なモードイメージ情報はイメージカーソ
ルを形成し、それは、好適には同じイメージの付加され
たディスプレイ又はまさにその最も新しい単一イメージ
上に重ねられる。このようにカテーテル先端部が置かれ
るので、低い磁化率の機能的要素が除去されてもよく、
また、所望の要素がカテーテル外装に挿入されてもよ
い。このような他の要素は伝導性又は高磁化率を示し、
もしそうでなければ位置決め操作ステップの間、NMR
イメージに反対の影響を及ぼすとみなせる。
カテーテル先端部からのパルス場の使用は、イメージの
計算をカテーテル先端部の燐接領域内のピクセルの数に
限定することによってスピードアップされる。この技術
は好適にはカテーテルの先端に中心を置いたこの“拡大
された”イメージを保つための適切なアルゴリズムと連
結される。そのときCRTディスプレイは体内を移動す
るカテーテルのある程度即時的な映像を提供する。好適
なディスプレイモードにおいて、操作者はフラッシング
(flashing)の強さ又は灰色で制御できる対照色に従っ
てカテーテルの先端を見、また、表示されたピクセルの
領域内のNMR信号の分析を最大化するように選択され
た色スケールを見る。
計算をカテーテル先端部の燐接領域内のピクセルの数に
限定することによってスピードアップされる。この技術
は好適にはカテーテルの先端に中心を置いたこの“拡大
された”イメージを保つための適切なアルゴリズムと連
結される。そのときCRTディスプレイは体内を移動す
るカテーテルのある程度即時的な映像を提供する。好適
なディスプレイモードにおいて、操作者はフラッシング
(flashing)の強さ又は灰色で制御できる対照色に従っ
てカテーテルの先端を見、また、表示されたピクセルの
領域内のNMR信号の分析を最大化するように選択され
た色スケールを見る。
第1図は本発明に従った装置のブロック図である。 第2A図は本発明のカテーテルの一部の縦断面図であ
る。 第2B図はカテーテルの先端近くの部分の横断面図であ
る。 第3図は使用中のNMRカテーテルの場の略示図であ
る。 主要符号の説明 10……イメージング装置 26……カテーテル 30……外装 34……カテーテル先端部 36……ループ 40……双極磁場
る。 第2B図はカテーテルの先端近くの部分の横断面図であ
る。 第3図は使用中のNMRカテーテルの場の略示図であ
る。 主要符号の説明 10……イメージング装置 26……カテーテル 30……外装 34……カテーテル先端部 36……ループ 40……双極磁場
Claims (2)
- 【請求項1】被験者の組織構成物の特性を表す選択され
た磁気パラメータの空間分布を得るための磁気共鳴イメ
ージング装置と前記被験者に挿入するためのカテーテル
との組合わせ装置において、 前記カテーテルが該カテーテルの局所付近の磁場を制御
可能に乱すための手段を有し、それによって前記磁気共
鳴イメージング装置と相互作用する、ところの装置。 - 【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の組合わせ装置
であって、 前記カテーテルが、 a)屈伸自在に伸びた絶縁体を有する中空外装、並びに b)前記制御可能に磁場を乱す手段であって、 i)前記絶縁体内に埋められ、実質的に、その長さの分だ
け伸びている一対の伝導性のストリップと、 ii)前記外装内に埋められ、その一端に隣接して配列さ
れた伝導性ループ手段であって、該ループが互いに前記
伝導性ストリップに接続しているところのループ手段
と、 iii)電流を供給するための励起手段で、その電流が前記
伝導性ストリップを通り、次に、前記ループを通り、そ
れによって制御可能な双極磁場が前記手段の付近で得ら
れるところの手段と、 から成る手段、 から成る、ところの組合わせ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US621635 | 1984-06-18 | ||
US06/621,635 US4572198A (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Catheter for use with NMR imaging systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6113974A JPS6113974A (ja) | 1986-01-22 |
JPH0649032B2 true JPH0649032B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=24490973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60127260A Expired - Lifetime JPH0649032B2 (ja) | 1984-06-18 | 1985-06-13 | Nmrイメ−ジング装置に用いるカテ−テル |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4572198A (ja) |
EP (1) | EP0165742B1 (ja) |
JP (1) | JPH0649032B2 (ja) |
DE (2) | DE165742T1 (ja) |
IL (1) | IL75378A (ja) |
Families Citing this family (260)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5188107A (en) * | 1985-10-08 | 1993-02-23 | Yoshiaki Omura | Bi-digital O-ring test for imaging and diagnosis of internal organs of a patient |
JPH0334166Y2 (ja) * | 1985-10-08 | 1991-07-19 | ||
GB2186192B (en) * | 1985-12-17 | 1990-01-17 | Mccormick Lab Inc | Catheter and method of making same |
GB8600665D0 (en) * | 1986-01-13 | 1986-02-19 | Longmore D B | Surgical catheters |
US4821731A (en) * | 1986-04-25 | 1989-04-18 | Intra-Sonix, Inc. | Acoustic image system and method |
US5050607A (en) * | 1987-03-04 | 1991-09-24 | Huntington Medical Research Institutes | High resolution magnetic resonance imaging of body cavities |
JP2575401B2 (ja) * | 1987-08-18 | 1997-01-22 | オリンパス光学工業株式会社 | Nmr計測用アンテナ装置 |
US5035231A (en) * | 1987-04-27 | 1991-07-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
JP2575400B2 (ja) * | 1987-08-18 | 1997-01-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用チュ−ブ |
US4960106A (en) * | 1987-04-28 | 1990-10-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
US4989608A (en) * | 1987-07-02 | 1991-02-05 | Ratner Adam V | Device construction and method facilitating magnetic resonance imaging of foreign objects in a body |
US5154179A (en) * | 1987-07-02 | 1992-10-13 | Medical Magnetics, Inc. | Device construction and method facilitating magnetic resonance imaging of foreign objects in a body |
US4991579A (en) * | 1987-11-10 | 1991-02-12 | Allen George S | Method and apparatus for providing related images over time of a portion of the anatomy using fiducial implants |
DE3812188C1 (ja) * | 1988-04-13 | 1989-05-03 | Theodor 4403 Senden De Greive | |
US4905698A (en) * | 1988-09-13 | 1990-03-06 | Pharmacia Deltec Inc. | Method and apparatus for catheter location determination |
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
ES2085885T3 (es) * | 1989-11-08 | 1996-06-16 | George S Allen | Brazo mecanico para sistema interactivo de cirugia dirigido por imagenes. |
US5253647A (en) * | 1990-04-13 | 1993-10-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Insertion position and orientation state pickup for endoscope |
US5217453A (en) * | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5217003A (en) * | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
CA2073266A1 (en) * | 1991-07-09 | 1993-01-10 | Mehmet Rona | Distal targeting system |
US5645065A (en) * | 1991-09-04 | 1997-07-08 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5425367A (en) * | 1991-09-04 | 1995-06-20 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5323778A (en) * | 1991-11-05 | 1994-06-28 | Brigham & Women's Hospital | Method and apparatus for magnetic resonance imaging and heating tissues |
GB2261516B (en) * | 1991-11-08 | 1995-07-05 | Marconi Gec Ltd | Magnetic resonance methods and apparatus |
US5307808A (en) * | 1992-04-01 | 1994-05-03 | General Electric Company | Tracking system and pulse sequences to monitor the position of a device using magnetic resonance |
US5318025A (en) * | 1992-04-01 | 1994-06-07 | General Electric Company | Tracking system to monitor the position and orientation of a device using multiplexed magnetic resonance detection |
US5271400A (en) * | 1992-04-01 | 1993-12-21 | General Electric Company | Tracking system to monitor the position and orientation of a device using magnetic resonance detection of a sample contained within the device |
US5603318A (en) | 1992-04-21 | 1997-02-18 | University Of Utah Research Foundation | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization |
US5402788A (en) * | 1992-06-25 | 1995-04-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Diagnostic system using nuclear magnetic resonance phenomenon |
JP3432825B2 (ja) * | 1992-08-14 | 2003-08-04 | ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー | 位置決定システム |
US5799099A (en) * | 1993-02-12 | 1998-08-25 | George S. Allen | Automatic technique for localizing externally attached fiducial markers in volume images of the head |
DE4310993A1 (de) * | 1993-04-03 | 1994-10-06 | Philips Patentverwaltung | MR-Abbildungsverfahren und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
US5558091A (en) * | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
USRE40587E1 (en) | 1994-03-18 | 2008-11-25 | Schneider (Europe) A.G. | Antenna for magnetic resonance imaging and method of use |
JPH07303625A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co Ltd | 磁気共鳴断層撮影装置用器具 |
EP0673621B1 (en) * | 1994-03-18 | 1998-03-04 | Schneider (Europe) Ag | A magnetic resonance imaging system for tracking a medical appliance |
US5419325A (en) * | 1994-06-23 | 1995-05-30 | General Electric Company | Magnetic resonance (MR) angiography using a faraday catheter |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
GB9521009D0 (en) * | 1995-10-13 | 1995-12-13 | Marconi Gec Ltd | Magnetic resonance methods and apparatus` |
US5782764A (en) * | 1995-11-07 | 1998-07-21 | Iti Medical Technologies, Inc. | Fiber composite invasive medical instruments and methods for use in interventional imaging procedures |
US5744958A (en) * | 1995-11-07 | 1998-04-28 | Iti Medical Technologies, Inc. | Instrument having ultra-thin conductive coating and method for magnetic resonance imaging of such instrument |
DE69634035T2 (de) * | 1995-11-24 | 2005-12-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System zur bilderzeugung durch magnetische resonanz und katheter für eingriffsverfahren |
DE19543785A1 (de) * | 1995-11-24 | 1997-05-28 | Philips Patentverwaltung | MR-Verfahren und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
US5944023A (en) * | 1995-12-07 | 1999-08-31 | Sims Deltec, Inc. | Systems and methods for determining the location of an implanted device including a magnet |
US5727553A (en) * | 1996-03-25 | 1998-03-17 | Saad; Saad A. | Catheter with integral electromagnetic location identification device |
US7236816B2 (en) * | 1996-04-25 | 2007-06-26 | Johns Hopkins University | Biopsy and sampling needle antennas for magnetic resonance imaging-guided biopsies |
US6549800B1 (en) | 1996-04-25 | 2003-04-15 | Johns Hopkins Unversity School Of Medicine | Methods for in vivo magnetic resonance imaging |
US6898454B2 (en) | 1996-04-25 | 2005-05-24 | The Johns Hopkins University | Systems and methods for evaluating the urethra and the periurethral tissues |
US6263229B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-07-17 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Miniature magnetic resonance catheter coils and related methods |
US6675033B1 (en) | 1999-04-15 | 2004-01-06 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Magnetic resonance imaging guidewire probe |
EP0877949B1 (en) * | 1996-11-04 | 2005-03-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mr system for interventional procedures |
DE19647873A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Daum Gmbh | Tumorlocalizer und Methode zur Anwendung |
US5938601A (en) * | 1996-11-21 | 1999-08-17 | Picker International, Inc. | Nuclear magnetic resonance imaging apparatus |
GB9624270D0 (en) * | 1996-11-21 | 1997-01-08 | Marconi Gec Ltd | Nuclear magnetic resonance imaging apparatus |
DE69736826T2 (de) * | 1996-12-05 | 2007-05-16 | Philips Medical Systems (Cleveland), Inc., Cleveland | Radiofrequenzspulen für Kernresonanz |
NL1005859C2 (nl) * | 1997-04-21 | 1998-10-22 | Cordis Europ | Afgeschermde katheter. |
NL1005946C2 (nl) * | 1997-05-01 | 1998-11-03 | Cordis Europ | Katheter. |
US6061587A (en) * | 1997-05-15 | 2000-05-09 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for use with MR imaging |
US7048716B1 (en) | 1997-05-15 | 2006-05-23 | Stanford University | MR-compatible devices |
US6272370B1 (en) | 1998-08-07 | 2001-08-07 | The Regents Of University Of Minnesota | MR-visible medical device for neurological interventions using nonlinear magnetic stereotaxis and a method imaging |
US6752812B1 (en) | 1997-05-15 | 2004-06-22 | Regent Of The University Of Minnesota | Remote actuation of trajectory guide |
US6026316A (en) * | 1997-05-15 | 2000-02-15 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for use with MR imaging |
US6267769B1 (en) | 1997-05-15 | 2001-07-31 | Regents Of The Universitiy Of Minnesota | Trajectory guide method and apparatus for use in magnetic resonance and computerized tomographic scanners |
US6587706B1 (en) | 1997-08-22 | 2003-07-01 | Image-Guided Drug Delivery Systems, Inc. | Microcoil device with a forward field-of-view for large gain magnetic resonance imaging |
US5964705A (en) * | 1997-08-22 | 1999-10-12 | Image-Guided Drug Delivery System, Inc. | MR-compatible medical devices |
US6226548B1 (en) * | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6304769B1 (en) * | 1997-10-16 | 2001-10-16 | The Regents Of The University Of California | Magnetically directable remote guidance systems, and methods of use thereof |
US5882304A (en) * | 1997-10-27 | 1999-03-16 | Picker Nordstar Corporation | Method and apparatus for determining probe location |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) * | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6463317B1 (en) | 1998-05-19 | 2002-10-08 | Regents Of The University Of Minnesota | Device and method for the endovascular treatment of aneurysms |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
FI105447B (fi) | 1998-11-03 | 2000-08-31 | Raimo Pentti Juhani Joensuu | Järjestely kohteen tutkimiseen |
US6408202B1 (en) | 1998-11-03 | 2002-06-18 | The Johns Hopkins University | Transesophageal magnetic resonance analysis method and apparatus |
US7844319B2 (en) * | 1998-11-04 | 2010-11-30 | Susil Robert C | Systems and methods for magnetic-resonance-guided interventional procedures |
US6701176B1 (en) * | 1998-11-04 | 2004-03-02 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Magnetic-resonance-guided imaging, electrophysiology, and ablation |
US8244370B2 (en) | 2001-04-13 | 2012-08-14 | Greatbatch Ltd. | Band stop filter employing a capacitor and an inductor tank circuit to enhance MRI compatibility of active medical devices |
US6470207B1 (en) * | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US7848788B2 (en) | 1999-04-15 | 2010-12-07 | The Johns Hopkins University | Magnetic resonance imaging probe |
US6491699B1 (en) * | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
US8644907B2 (en) * | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8239001B2 (en) * | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7366562B2 (en) * | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US6701179B1 (en) | 1999-10-28 | 2004-03-02 | Michael A. Martinelli | Coil structures and methods for generating magnetic fields |
US6381485B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6474341B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US6493573B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6379302B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies Inc. | Navigation information overlay onto ultrasound imagery |
US6747539B1 (en) | 1999-10-28 | 2004-06-08 | Michael A. Martinelli | Patient-shielding and coil system |
US6453189B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-09-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Probe for magnetic resonance imaging |
GB9927014D0 (en) * | 1999-11-16 | 2000-01-12 | Marconi Electronic Syst Ltd | Mr probes |
DE19955346A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-09-20 | Hans Rudolf Schwind | Endoskop-Abbildungsverfahren und Endoskop-System |
DE19956595A1 (de) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Philips Corp Intellectual Pty | MR-Verfahren zur Anregung der Kernmagnetisierung in einem begrenzten räumlichen Bereich |
ATE484757T1 (de) | 2000-02-01 | 2010-10-15 | Surgivision Inc | Transseptale nadelantenne für ein mr- bildgebungsgerät |
US6725080B2 (en) * | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6487437B1 (en) | 2000-03-21 | 2002-11-26 | Image-Guided Neurologies, Inc. | Device for high gain and uniformly localized magnetic resonance imaging |
AU2001247806A1 (en) | 2000-03-24 | 2001-10-08 | Surgi-Vision | Endoluminal mri probe |
US7835780B1 (en) * | 2000-03-30 | 2010-11-16 | Duerk Jeffrey L | MR invasive device and method for active MR guidance of invasive devices with target navigation |
US7366561B2 (en) * | 2000-04-07 | 2008-04-29 | Medtronic, Inc. | Robotic trajectory guide |
US6535756B1 (en) * | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US7660621B2 (en) * | 2000-04-07 | 2010-02-09 | Medtronic, Inc. | Medical device introducer |
GB0014028D0 (en) * | 2000-06-09 | 2000-08-02 | Oxford Instr Ltd | Catheter guide assembly |
US7085400B1 (en) * | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
WO2002013714A1 (en) * | 2000-08-17 | 2002-02-21 | Image Guided Neurologies, Inc. | Trajectory guide with instrument immobilizer |
US20040087877A1 (en) | 2000-08-23 | 2004-05-06 | Besz William John | Catheter locator apparatus and method of use |
US6906883B2 (en) * | 2000-09-14 | 2005-06-14 | Samsung Electronics Ltd., Co. | Servo defect management scheme in hard disk drives |
US6377048B1 (en) * | 2000-11-08 | 2002-04-23 | Topspin Medical (Israel) Limited | Magnetic resonance imaging device for operation in external static magnetic fields |
DE10113661A1 (de) * | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Philips Corp Intellectual Pty | Katheter zur Anwendung in einem Magnetresonanz-Bildgerät |
US6724553B2 (en) | 2001-03-26 | 2004-04-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for generating the optimum read timing for read and write offset of a magneto resistive head |
US8977355B2 (en) * | 2001-04-13 | 2015-03-10 | Greatbatch Ltd. | EMI filter employing a capacitor and an inductor tank circuit having optimum component values |
WO2002083016A1 (en) | 2001-04-13 | 2002-10-24 | Surgi-Vision, Inc. | Systems and methods for magnetic-resonance-guided interventional procedures |
US9295828B2 (en) | 2001-04-13 | 2016-03-29 | Greatbatch Ltd. | Self-resonant inductor wound portion of an implantable lead for enhanced MRI compatibility of active implantable medical devices |
US20070088416A1 (en) | 2001-04-13 | 2007-04-19 | Surgi-Vision, Inc. | Mri compatible medical leads |
US8219208B2 (en) * | 2001-04-13 | 2012-07-10 | Greatbatch Ltd. | Frequency selective passive component networks for active implantable medical devices utilizing an energy dissipating surface |
US8600519B2 (en) * | 2001-04-13 | 2013-12-03 | Greatbatch Ltd. | Transient voltage/current protection system for electronic circuits associated with implanted leads |
US8989870B2 (en) * | 2001-04-13 | 2015-03-24 | Greatbatch Ltd. | Tuned energy balanced system for minimizing heating and/or to provide EMI protection of implanted leads in a high power electromagnetic field environment |
US8509913B2 (en) * | 2001-04-13 | 2013-08-13 | Greatbatch Ltd. | Switched diverter circuits for minimizing heating of an implanted lead and/or providing EMI protection in a high power electromagnetic field environment |
US8457760B2 (en) * | 2001-04-13 | 2013-06-04 | Greatbatch Ltd. | Switched diverter circuits for minimizing heating of an implanted lead and/or providing EMI protection in a high power electromagnetic field environment |
US6636757B1 (en) * | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
KR100468764B1 (ko) * | 2001-09-13 | 2005-01-29 | 삼성전자주식회사 | 디스크 위의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치 |
US6911017B2 (en) | 2001-09-19 | 2005-06-28 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | MRI visible catheter balloon |
US6791780B2 (en) | 2001-10-15 | 2004-09-14 | Samsung Electronics Co., Inc. | Method and apparatus for providing write current optimization |
US6772000B2 (en) * | 2001-10-19 | 2004-08-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic resonance imaging devices with a contrast medium for improved imaging |
US7035031B2 (en) * | 2001-11-26 | 2006-04-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Installation of heater into hard disk drive to improve reliability and performance at low temperature |
US6947786B2 (en) * | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) * | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US6904307B2 (en) | 2002-05-29 | 2005-06-07 | Surgi-Vision, Inc. | Magnetic resonance probes |
US6892090B2 (en) | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
US7704260B2 (en) | 2002-09-17 | 2010-04-27 | Medtronic, Inc. | Low profile instrument immobilizer |
US7599730B2 (en) * | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7636596B2 (en) * | 2002-12-20 | 2009-12-22 | Medtronic, Inc. | Organ access device and method |
ATE365334T1 (de) * | 2003-01-10 | 2007-07-15 | Deutsches Krebsforsch | Vorrichtung zur ermittlung von ort und orientierung eines invasiven geräts |
US7542791B2 (en) * | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
WO2004070409A1 (en) * | 2003-02-05 | 2004-08-19 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Mr visualization of interventional devices |
US7172624B2 (en) * | 2003-02-06 | 2007-02-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device with magnetic resonance visibility enhancing structure |
US7896889B2 (en) * | 2003-02-20 | 2011-03-01 | Medtronic, Inc. | Trajectory guide with angled or patterned lumens or height adjustment |
US7559935B2 (en) * | 2003-02-20 | 2009-07-14 | Medtronic, Inc. | Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument |
US7570791B2 (en) * | 2003-04-25 | 2009-08-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing 2D to 3D registration |
US7313430B2 (en) * | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
DE602004022432D1 (de) | 2003-09-15 | 2009-09-17 | Super Dimension Ltd | System aus zubehör zur verwendung mit bronchoskopen |
US20050065437A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-03-24 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device with markers for magnetic resonance visibility |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) * | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8764725B2 (en) * | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7580756B2 (en) * | 2004-02-13 | 2009-08-25 | Medtronic, Inc. | Methods and apparatus for securing a therapy delivery device within a burr hole |
US7761138B2 (en) * | 2004-03-12 | 2010-07-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | MRI and X-ray visualization |
CN101773698A (zh) * | 2004-04-19 | 2010-07-14 | Et视觉有限公司 | 成像管 |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
US20050283226A1 (en) * | 2004-06-18 | 2005-12-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical devices |
WO2006003566A1 (en) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Transmission line for use in rf fields |
US20060074295A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Nexgen | Combined MR coil technology in medical devices |
US7636595B2 (en) * | 2004-10-28 | 2009-12-22 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for calibrating non-linear instruments |
US7744606B2 (en) * | 2004-12-04 | 2010-06-29 | Medtronic, Inc. | Multi-lumen instrument guide |
US7497863B2 (en) | 2004-12-04 | 2009-03-03 | Medtronic, Inc. | Instrument guiding stage apparatus and method for using same |
US7976518B2 (en) | 2005-01-13 | 2011-07-12 | Corpak Medsystems, Inc. | Tubing assembly and signal generator placement control device and method for use with catheter guidance systems |
US20060293581A1 (en) * | 2005-05-12 | 2006-12-28 | Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre | Marker device for X-ray, ultrasound and MR imaging |
US8784336B2 (en) * | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US7713471B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-11 | Codman Neuro Sciences Sarl | System for protecting circuitry in high-temperature environments |
EP1785739A1 (en) | 2005-11-14 | 2007-05-16 | DKFZ Deutsches Krebsforschungszentrum | An elongate, segmented, RF safe device for use with an MRI machine |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US20100191306A1 (en) * | 2006-01-25 | 2010-07-29 | Greatbatch Ltd. | Transient voltage suppression circuit for an implanted rfid chip |
EP1847845A1 (en) * | 2006-04-19 | 2007-10-24 | Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) | Susceptibility-matched magnetic field probe and method for manufacturing the same |
US8112292B2 (en) * | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US8903505B2 (en) | 2006-06-08 | 2014-12-02 | Greatbatch Ltd. | Implantable lead bandstop filter employing an inductive coil with parasitic capacitance to enhance MRI compatibility of active medical devices |
US8197494B2 (en) * | 2006-09-08 | 2012-06-12 | Corpak Medsystems, Inc. | Medical device position guidance system with wireless connectivity between a noninvasive device and an invasive device |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US8239003B2 (en) * | 2007-04-16 | 2012-08-07 | General Electric Company | System and method of integrating electromagnetic microsensors in guidewires |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
ES2651898T3 (es) | 2007-11-26 | 2018-01-30 | C.R. Bard Inc. | Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter |
US8849382B2 (en) * | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US9636031B2 (en) * | 2007-11-26 | 2017-05-02 | C.R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
WO2009077934A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamic magnetic resonance imaging (mri) with adaptive image quality |
US8175679B2 (en) * | 2007-12-26 | 2012-05-08 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Catheter electrode that can simultaneously emit electrical energy and facilitate visualization by magnetic resonance imaging |
US9675410B2 (en) * | 2007-12-28 | 2017-06-13 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Flexible polymer electrode for MRI-guided positioning and radio frequency ablation |
US8478382B2 (en) * | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
US9108066B2 (en) | 2008-03-20 | 2015-08-18 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US10080889B2 (en) | 2009-03-19 | 2018-09-25 | Greatbatch Ltd. | Low inductance and low resistance hermetically sealed filtered feedthrough for an AIMD |
WO2009122273A2 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
WO2009147671A1 (en) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | Superdimension Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US9002435B2 (en) * | 2008-06-30 | 2015-04-07 | General Electric Company | System and method for integrating electromagnetic microsensors in guidewires |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
EP2313143B1 (en) | 2008-08-22 | 2014-09-24 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8437833B2 (en) * | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8447414B2 (en) * | 2008-12-17 | 2013-05-21 | Greatbatch Ltd. | Switched safety protection circuit for an AIMD system during exposure to high power electromagnetic fields |
WO2010076684A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Continuous mechanical tuning of transformers inserted in rf-safe transmission lines for interventional mri |
US8095224B2 (en) * | 2009-03-19 | 2012-01-10 | Greatbatch Ltd. | EMI shielded conduit assembly for an active implantable medical device |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
JP5859431B2 (ja) * | 2009-06-08 | 2016-02-10 | エムアールアイ・インターヴェンションズ,インコーポレイテッド | 準リアルタイムで可撓性体内装置を追跡し、動的視覚化を生成することができるmri誘導介入システム |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
EP3542713A1 (en) * | 2009-06-12 | 2019-09-25 | Bard Access Systems, Inc. | Adapter for a catheter tip positioning device |
US8396532B2 (en) | 2009-06-16 | 2013-03-12 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided devices and MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
WO2011019760A2 (en) * | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Romedex International Srl | Devices and methods for endovascular electrography |
US8494614B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US8494613B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
US8882763B2 (en) * | 2010-01-12 | 2014-11-11 | Greatbatch Ltd. | Patient attached bonding strap for energy dissipation from a probe or a catheter during magnetic resonance imaging |
BR112012019354B1 (pt) | 2010-02-02 | 2021-09-08 | C.R.Bard, Inc | Método para localização de um dispositivo médico implantável |
JP5980201B2 (ja) | 2010-05-28 | 2016-08-31 | シー・アール・バード・インコーポレーテッドC R Bard Incorporated | 針および医療用コンポーネントのための挿入誘導システム |
EP2912999B1 (en) | 2010-05-28 | 2022-06-29 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
CN103228219B (zh) | 2010-08-09 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于超声探测器头的支撑和覆盖结构 |
MX338127B (es) | 2010-08-20 | 2016-04-04 | Bard Inc C R | Reconfirmacion de colocacion de una punta de cateter asistida por ecg. |
WO2012058461A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | C.R.Bard, Inc. | Bioimpedance-assisted placement of a medical device |
US10350421B2 (en) | 2013-06-30 | 2019-07-16 | Greatbatch Ltd. | Metallurgically bonded gold pocket pad for grounding an EMI filter to a hermetic terminal for an active implantable medical device |
US10596369B2 (en) | 2011-03-01 | 2020-03-24 | Greatbatch Ltd. | Low equivalent series resistance RF filter for an active implantable medical device |
US9931514B2 (en) | 2013-06-30 | 2018-04-03 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US9427596B2 (en) | 2013-01-16 | 2016-08-30 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US11198014B2 (en) | 2011-03-01 | 2021-12-14 | Greatbatch Ltd. | Hermetically sealed filtered feedthrough assembly having a capacitor with an oxide resistant electrical connection to an active implantable medical device housing |
US10272252B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-04-30 | Greatbatch Ltd. | Hermetic terminal for an AIMD having a composite brazed conductive lead |
RU2609203C2 (ru) | 2011-07-06 | 2017-01-30 | Си.Ар. Бард, Инк. | Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы |
USD724745S1 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-17 | C. R. Bard, Inc. | Cap for an ultrasound probe |
USD699359S1 (en) | 2011-08-09 | 2014-02-11 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound probe head |
US9028441B2 (en) | 2011-09-08 | 2015-05-12 | Corpak Medsystems, Inc. | Apparatus and method used with guidance system for feeding and suctioning |
WO2013070775A1 (en) | 2011-11-07 | 2013-05-16 | C.R. Bard, Inc | Ruggedized ultrasound hydrogel insert |
EP2861153A4 (en) | 2012-06-15 | 2016-10-19 | Bard Inc C R | APPARATUS AND METHODS FOR DETECTION OF A REMOVABLE CAP ON AN ULTRASONIC PROBE |
DE102012023124B4 (de) * | 2012-11-27 | 2015-11-26 | Hansjörg Graf | Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung interventioneller Instrumente in der Magnetresonanzbildgebung über sequenz-getriggerte Bestromung mit Auswertung der Magnituden- und Phasenbilder |
USRE46699E1 (en) | 2013-01-16 | 2018-02-06 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US10172521B2 (en) | 2013-07-08 | 2019-01-08 | General Electric Company | Systems and methods for tracking imaging attenuators |
EP3073910B1 (en) | 2014-02-06 | 2020-07-15 | C.R. Bard, Inc. | Systems for guidance and placement of an intravascular device |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
WO2016210325A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | C.R. Bard, Inc. | Connector interface for ecg-based catheter positioning system |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10249415B2 (en) | 2017-01-06 | 2019-04-02 | Greatbatch Ltd. | Process for manufacturing a leadless feedthrough for an active implantable medical device |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US10905888B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-02-02 | Greatbatch Ltd. | Electrical connection for an AIMD EMI filter utilizing an anisotropic conductive layer |
US10912945B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-02-09 | Greatbatch Ltd. | Hermetic terminal for an active implantable medical device having a feedthrough capacitor partially overhanging a ferrule for high effective capacitance area |
WO2020081373A1 (en) | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
US12089902B2 (en) | 2019-07-30 | 2024-09-17 | Coviden Lp | Cone beam and 3D fluoroscope lung navigation |
US20240215849A1 (en) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | Neuro42 Inc. | Intracranial radio frequency coil for intraoperative magnetic resonance imaging |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3847157A (en) * | 1973-06-18 | 1974-11-12 | J Caillouette | Medico-surgical tube |
US4173228A (en) * | 1977-05-16 | 1979-11-06 | Applied Medical Devices | Catheter locating device |
GB1584948A (en) * | 1978-05-25 | 1981-02-18 | Emi Ltd | Imaging systems |
US4431005A (en) * | 1981-05-07 | 1984-02-14 | Mccormick Laboratories, Inc. | Method of and apparatus for determining very accurately the position of a device inside biological tissue |
US4445501A (en) * | 1981-05-07 | 1984-05-01 | Mccormick Laboratories, Inc. | Circuits for determining very accurately the position of a device inside biological tissue |
US4459990A (en) * | 1982-01-26 | 1984-07-17 | Elscint, Incorporated | Radiographic method and apparatus for the visualization of the interior of a body particularly useful for the visualization of a subject's circulatory system |
GB2121545B (en) * | 1982-06-09 | 1985-09-25 | Picker Int Ltd | Nuclear magnetic resonance method and apparatus |
JPS5967929A (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 核磁気共鳴信号診断装置 |
-
1984
- 1984-06-18 US US06/621,635 patent/US4572198A/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-31 IL IL75378A patent/IL75378A/xx unknown
- 1985-06-05 EP EP85304000A patent/EP0165742B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-05 DE DE198585304000T patent/DE165742T1/de active Pending
- 1985-06-05 DE DE8585304000T patent/DE3577804D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-13 JP JP60127260A patent/JPH0649032B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL75378A0 (en) | 1985-09-29 |
US4572198A (en) | 1986-02-25 |
IL75378A (en) | 1991-01-31 |
DE165742T1 (de) | 1986-08-14 |
EP0165742B1 (en) | 1990-05-23 |
JPS6113974A (ja) | 1986-01-22 |
EP0165742A2 (en) | 1985-12-27 |
DE3577804D1 (de) | 1990-06-28 |
EP0165742A3 (en) | 1987-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0649032B2 (ja) | Nmrイメ−ジング装置に用いるカテ−テル | |
EP0864102B1 (en) | Invasive device for use in a magnetic resonance imaging apparatus | |
JP3854667B2 (ja) | 磁気共鳴システム及び磁気共鳴作像兼追跡システム | |
JP2955484B2 (ja) | 医療器具を追跡する磁気共鳴画像装置 | |
US5735795A (en) | Marker for magnetic resonance imaging | |
US5699801A (en) | Method of internal magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus | |
US4932411A (en) | Intervivo coil for a nuclear magnetic resonance tomographic apparatus | |
US5928145A (en) | Method of magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus employing a loopless antenna | |
EP0749018B1 (en) | A magnetic resonance imaging system | |
JP2004525722A (ja) | Mr先端トラキングを備える外科手術用プローブ | |
JP2003024298A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP2002533137A (ja) | 円筒座標中にカテーテルアンテナを用いたmri | |
US6535755B2 (en) | Nuclear magnetic resonance apparatus and method | |
US20130274591A1 (en) | Single channel mri guidewire | |
JPH03168122A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
USRE40587E1 (en) | Antenna for magnetic resonance imaging and method of use | |
JPH10179553A (ja) | 核磁気共鳴像形成装置 | |
US20030114747A1 (en) | Recanalization of occluded vessel using magnetic resonance guidance | |
JP2002528214A (ja) | 対象検査装置 | |
JP3213819B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置の高周波受信コイル | |
US20190175267A1 (en) | Device and method for determining a local property of a biological tissue | |
Scott et al. | Safe guidewire visualization using the modes of a PTx transmit array MR system. | |
EP1391743A1 (en) | Surgical probe with MR tip tracking | |
JPH07327946A (ja) | 脳波、脳磁界解析における球モデル決定法 | |
JPH0994235A (ja) | Mri医療システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |