JPH0648386U - 渦電流式減速装置のアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸方向寸法が短く、戻しばねを必要とせず、
制動位置と非制動位置の中間の部分制動位置にも磁石支
持筒を保持できるようにする。 【構成】 制動ドラム２２の内部に配設した案内筒２３
に対し、磁石支持筒３１を回動するためのアクチユエー
タ１０を磁石支持筒３１に連結する。アクチユエータ１
０は段付シリンダ８に中空の段付ピストン１９を嵌挿
し、段付ピストン１９の中空部に嵌挿したピストン１６
から突出するロツド６を磁石支持筒３１に連結して構成
する。アクチユエータ１０の両端室Ａ，Ｂへ加圧流体を
選択的に供給することにより、磁石支持筒３１を非制動
位置と部分制動位置と全制動位置との３位置に保持す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両のドラム型渦電流式減速装置の駆動装置、詳しくは磁石支持筒を 部分制動位置に保持できる、渦電流式減速装置のアクチユエータに関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

実開昭58-67105号公報に開示される変速機用３位置動作型アクチユエータでは 、主アクチユエータのシリンダにピストンを嵌挿し、両端室の一方へ圧油を供給 してピストンに結合したロツドを往復動するようにし、ロツドを中間の中立位置 で停止させるために、ロツドは副アクチユエータのシリンダに嵌挿した自由ピス トンに当接するようになつている。上述のアクチユエータでは、ロツドの中立位 置から片側への動作量をｓとすると、主アクチユエータの長さ（軸方向寸法）は ピストンの寸法を無視しても２ｓ、副アクチユエータの長さも２ｓとなり、全長 は４ｓを超える長大なものとなり、狭い空間には取付が難しくなる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は上述の問題に鑑み、軸方向寸法が短く、戻しばねを必要とせず 、制動位置と非制動位置の中間の部分制動位置にも磁石支持筒を停止できる、渦 電流式減速装置のアクチユエータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の構成は制動ドラムの内部に配設した案内 筒に対し磁石支持筒を回動するためのアクチユエータを、段付シリンダに中空の 段付ピストンを嵌挿し、段付ピストンの中空部に嵌挿したピストンから突出する ロツドを磁石支持筒に連結してなり、段付シリンダの両端室へ加圧流体を選択的 に供給して、磁石支持筒を非制動位置と部分制動位置と全制動位置との３位置に 回動するものである。

【０００５】

【作用】

本考案によれば、磁石支持筒に段付シリンダ型のアクチユエータを接続し、段 付シリンダの両端室へ選択的に加圧流体を供給することにより、磁石支持筒を非 制動位置から部分制動位置と全制動位置へ回動し、非制動位置へは制動トルク反 力を利用して戻す。アクチユエータは段付ピストンの中空部に第２のピストンを 嵌挿してなり、第２のピストンは段付シリンダの小径端壁に当接する位置と、段 付ピストンの閉鎖端壁に当接する位置と、段付シリンダの大径端壁に当接する位 置とに停止する。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案によるアクチユエータを備えた渦電流式減速装置の側面断面図、 図２は同渦電流式減速装置の各磁石支持筒の非制動、部分制動、全制動の各位置 を示す展開平面図である。渦電流式減速装置２１は正逆回動可能の磁石支持筒３ １と不動の磁石支持筒３１ａを備えており、磁性体からなる各磁石支持筒３１， ３１ａはほぼ同じ構造のものであり、外周面に多数の磁石３２，３２ａを周方向 等間隔に、かつ外端の極性が周方向交互に異なるように結合される。各磁石支持 筒３１，３１ａは非磁性体からなる不動の案内筒２３の内空部に回動可能に支持 され、案内筒２３は冷却フイン２２ａを有する制動ドラム２２の内部に配設され る。案内筒２３は断面長方形の内空部を備えている。すなわち、筒形の外周壁２ ４と筒形の内周壁２６の前後両端に、環状板からなる端壁２５を結合して構成さ れる。案内筒２３の外周壁２４に周方向等間隔に備えた強磁性板（ポールピース ）２７と各磁石支持筒３１，３１ａの磁石３２，３２ａとが全面的に重なり、か つ軸方向に隣接する磁石３２，３２ａの極性が同じ向きの時、磁石３２，３２ａ は制動ドラム２２の内周面に磁界を及ぼし、渦電流による制動トルクを及ぼす。

【０００７】 磁石支持筒３１を磁石３２の配列ピツチ分だけ回動すると、軸方向に隣接する 磁石３２，３２ａの極性が逆の向きになり、制動ドラム２２の中心軸線を含む面 内で強磁性板２７と磁石支持筒３１，３１ａとの間に短絡的磁気回路が生じ、磁 石３２，３２ａは制動ドラム２２に磁界を及ぼさない。このような渦電流式減速 装置は特開平4-12659 号公報などに開示されている。

【０００８】 しかし、本考案は特開平1-298948号公報、特願平2-201820号などに開示される ような渦電流式減速装置にも適用できる。これらの渦電流式減速装置では、案内 筒２３の内空部に磁石支持筒３１だけが、磁石３２の半配列ピツチ分だけ正逆回 動可能に支持される。制動位置で磁石支持筒３１の磁石３２は強磁性板２７に全 面的に対向し、制動ドラム２２に磁界を及ぼすが、非制動位置では周方向に隣接 する２つの磁石３２が部分的に共通の強磁性板２７に対向し、強磁性板２７と磁 石支持筒３１との間に短絡的磁気回路が生じ、磁石３２は制動ドラム２２に磁界 を及ぼさない。しかし、本考案の要旨には直接関係しないので、これ以上説明し ない。

【０００９】 本考案は磁石支持筒３１を非制動位置と全制動位置との中間の部分制動位置に も保持できるように、アクチユエータ１０が磁石支持筒３１に連結される。アク チユエータ１０は大径シリンダ８ａと小径シリンダ８ｂを備えた段付シリンダ８ に、中空の段付ピストン１９を嵌挿し、段付ピストン１９の中空部すなわちシリ ンダ１７にピストン１６を嵌挿し、ピストン１６に結合したロツド６を、段付ピ ストン１９の閉鎖端壁と段付シリンダ８の大径端壁７とを経て外部へ突出してな る。ロツド６はピン５によりリンク４の一端に連結される。リンク４の他端はピ ン３により磁石支持筒３１の端壁に連結される。ピン３は案内筒２３の端壁２５ に設けた円弧状の長穴（図示せず）を経て外部へ突出される。

【００１０】 図示の実施例では、ピストン１６はシリンダ１７から外れないように、段付ピ ストン１９の開口端部に係止した停止環１４と段付ピストン１９の閉鎖端壁との 間で往復動する。シリンダ１７の内空室Ｃは段付ピストン１９の閉鎖端壁に隣接 する通孔１３と、段付シリンダ８の段部１２に隣接する通孔１８とを経て大気へ 開放される。大径シリンダ８ａの端室Ａと小径シリンダ８ｂの端室Ｂは、管３５ ，３６、電磁切換弁３７，３８を経て空気槽３９または大気へ選択的に連通され る。段付ピストン１９、ピストン１６、ロツド６の各摺動部はシール部材により 封止される。

【００１１】 次に、本考案による渦電流式減速装置のアクチユエータの作動について説明す る。図１に示す渦電流減速装置２１の非制動位置（図２の上部参照）では、電磁 切換弁３５だけが励磁され、空気槽３９の加圧空気が電磁切換弁３７、管３５を 経て、アクチユエータ１０の端室Ａへ供給され、端室Ｂは管３６、電磁切換弁３ ８を経て大気へ開放されている。

【００１２】 非制動位置から部分制動位置（図２の中央部を参照）へ磁石支持筒３１を回動 する時は、各電磁切換弁３７，３８を励磁し、アクチユエータ１０の両端室Ａ， Ｂへ加圧空気を供給する。この時、段付ピストン１９は段部１２へ押し付けられ たまま、ピストン１６が動作量S1だけ左方へ移動し、段付ピストン１９の閉鎖端 壁へ当接する。アクチユエータ１０のロツド６により、磁石支持筒３１は矢印ｘ 方向へ回動される。

【００１３】 図３に示す部分制動位置から全制動位置へ磁石支持筒３１を回動する時は、電 磁切換弁３８だけを励磁し、アクチユエータ１０の端室Ｂへ加圧空気を供給する と、図３において段付ピストン１９とピストン１６が左方へ動作量S2だけ移動し 、図４に示す全制動位置になる。この時、各磁石支持筒３１，３１ａの磁石３２ ，３２ａの極性が逆の向きで案内筒２３の強磁性板２７に全面で重なり（図２の 下部を参照）、制動ドラム２２に最大制動トルクを及ぼす。

【００１４】 次に、図４に示す全制動位置から部分制動位置へ磁石支持筒３１を回動する時 は、各電磁切換弁３７，３８を励磁し、アクチユエータ１０の両端室Ａ，Ｂへ加 圧空気を供給すると、段付ピストン１９が右方へ移動して段部１２に当接し、図 ３に示す部分制動位置へ移動する。

【００１５】 図３に示す部分制動位置から非制動位置へ磁石支持筒３１を回動する時は、電 磁切換弁３７だけを励磁し、アクチユエータ１０の端室Ａへ加圧空気を供給し、 段付ピストン１９を固定する。ピストン１６は磁石支持筒３１が受ける制動トル ク反力（矢印ｘと反対方向のトルク）と磁石３２，３２ａの反発力に基づくトル クとにより、右方へ押されて図１に示す非制動位置へ移動する。

【００１６】 なお、段付ピストン１９の閉鎖端壁とピストン１６との間に戻しばねを介装す れば、ピストン１６は戻しばねの力により部分制動位置から非制動位置へ移動す るが、部分制動位置でピストン１６は段付ピストン１９の閉鎖端壁へ当接する位 置まで作動できなくなり、同じ動作量S1，S2を得るには段付シリンダ１９が長く なる。

【００１７】 また、図示の各電磁切換弁３７，３８は、説明を簡単にするためのものであり 、実際には消磁状態で図１に示す空気圧回路を生じるのが好ましい。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は上述のように、制動ドラムの内部に配設した案内筒に対し磁石支持筒 を回動するためのアクチユエータを、段付シリンダに中空の段付ピストンを嵌挿 し、段付ピストンの中空部に嵌挿したピストンから突出するロツドを磁石支持筒 に連結してなり、段付シリンダの両端室へ加圧流体を選択的に供給して、磁石支 持筒を非制動位置と部分制動位置と全制動位置との３位置に回動するものである から、次のような効果を奏する。

【００１９】 アクチユエータのロツドの動作位置は段付シリンダの内部での段付ピストンの 動作と、段付ピストンの内部でのピストンの動作との組合せにより達せられるの で、アクチユエータの全長は従来例の約半分に短縮され、重量を低減し、アクチ ユエータを駆動する加圧流体の消費量を節減できる。

【００２０】 ２個の電磁切換弁により加圧流体をアクチユエータの両端室へ選択的に供給す るだけで、磁石支持筒を非制動位置から部分制動位置と全制動位置へ回動できる ので、例えば長い下り坂で渦電流式減速装置により部分制動を連続して効かせれ ば、走行の安全を確保できる。

【００２１】 アクチユエータは非制動位置へ戻すためのばねを必要としない点でも、段付シ リンダの全長を最小限に短縮し、材料費や組立費を節減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る渦電流式減速装置の非制動位置を
示す側面断面図である。

【図２】同渦電流式減速装置の各磁石支持筒の非制動、
部分制動、全制動の各位置を示す展開平面図である。

【図３】同渦電流式減速装置のアクチユエータの部分制
動位置を示す側面断面図である。

【図４】同アクチユエータの全制動位置を示す側面断面
図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ：端室 ８：段付シリンダ １０：アクチユエー
タ １６：ピストン １７：シリンダ １９：段付ピス
トン ３１，３１ａ：磁石支持筒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】制動ドラムの内部に配設した案内筒に対し
   磁石支持筒を回動するためのアクチユエータを、段付シ
   リンダに中空の段付ピストンを嵌挿し、段付ピストンの
   中空部に嵌挿したピストンから突出するロツドを磁石支
   持筒に連結してなり、段付シリンダの両端室へ加圧流体
   を選択的に供給して、磁石支持筒を非制動位置と部分制
   動位置と全制動位置との３位置に回動することを特徴と
   する、渦電流式減速装置のアクチユエータ。