JPH0647824B2 - 多軸掘削機における回転縦軸の精度誤差修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多軸掘削機において掘
削する途中回転縦軸の垂直精度の誤差を修正するための
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ソイルセメント連続壁などを施工するに
当たって多軸掘削機が知られている。この多軸掘削機は
掘削していくと回転縦軸間が拡がったり、縮まったり
し、また回転縦軸が傾いたりして正確な掘削ができにく
いという問題があった。このため特公昭５５ー９９７８
号公報に示すように複数本の回転縦軸同士を連結装置に
より回転自在に連結するものが知られている。ところが
このように連結装置によって複数本の回転縦軸を連結す
ると回転縦軸同士の間隙が拡がったり、狭まったりする
のは防止できるが、依然として回転縦軸が傾いた場合の
修正はできないという問題がある。

【０００３】また、掘削機における傾斜制御をする装置
として実開昭５４ー２４９０１号公報が知られている。
この従来例にあっては、掘削機本体の両側面から掘削機
本体と平行な上下に長い板状の傾斜制御板がジャッキに
より掘削機本体と直角方向に突出自在となっている。と
ころが、この従来例にあっては、修正に当たりそり状の
上下に長い板状の傾斜制御板が掘削機本体に対して直角
方向に突出して上下に長い板状の傾斜制御板が上下に長
い面状態で孔壁に強く押されて孔壁に食い込むようにな
り、掘削機本体の下方への掘進に対しての大きな抵抗と
なるという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来の
問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とする
ところは、回転縦軸間の間隙が拡がったり、狭まったり
することがないのはもちろんのこと、回転縦軸が傾いた
場合における修正ができ、しかも、多軸掘削機の下方へ
の掘進に対しての大きな抵抗となることなく回転縦軸の
傾いた場合の修正ができる多軸掘削機における回転縦軸
の精度誤差修正装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の多軸掘削機における回転縦軸の精度誤差修
正装置は、複数本の回転縦軸２を並設した多軸掘削機１
において、複数本の回転縦軸２同士を下部付近で連結装
置３により回転自在に連結し、連結装置３に孔壁４に押
圧自在となった押圧手段５を複数設けると共に複数の押
圧手段５の押圧方向を異ならせ、上記押圧手段５を油圧
ジャッキ１１により移動自在となった回転ローラ１２に
より構成して成ることを特徴とするものであって、この
ような構成を採用することで、上記した従来例の問題点
を解決して本発明の目的を達成したものである。

【０００６】

【作用】しかして、上記のような構成の本発明によれ
ば、複数本の回転縦軸２を並設した多軸掘削機１におい
て、複数本の回転縦軸２同士を下部付近で連結装置３に
より回転自在に連結した構成とすることで、回転縦軸２
間の間隙が拡がったり、狭まったりするのを防止するよ
うになっている。また、連結装置３に孔壁に押圧自在と
なった押圧手段５を複数設けると共に複数の押圧手段５
の押圧方向を異ならせて、上記押圧手段５を油圧ジャッ
キ１１により移動自在となった回転ローラ１２により構
成してあることで、回転縦軸２が傾いた場合には、回転
ローラ１２を孔壁４に押し付けながら掘進することで、
傾きを調整しながら抵抗なく掘進することができるよう
になったものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明を実施例により詳述する。多軸掘
削機１は複数本の回転縦軸２を並設したものであって、
各回転縦軸２の下端にはビット６が設けてあり、また回
転縦軸２にはスクリュー部７、撹拌翼８等の撹拌手段９
が設けてある。複数本の回転縦軸２の下部同士は連結装
置３により回転自在に連結してある。すなわち連結装置
３の各軸受筒部１０にそれぞれ回転縦軸２が回転自在に
嵌挿してある。この連結装置３は複数個設けてある。連
結装置３の両端部には前後方向(複数本の回転縦軸２の
並設方向と直交する方向を前後方向とする) にそれぞれ
油圧ジャッキ１１によって前後方向に移動自在となった
回転ローラ１２が設けてある。そしてこの油圧ジャッキ
１１によって前後方向に移動自在となった回転ローラ１
２が押圧手段５となっている。しかして上記のような多
軸掘削機１によって地盤１３を掘削していくのである
が、回転縦軸２が地盤１３中で傾いた場合には複数個の
押圧手段５のうち必要とする押圧手段５で孔壁４を押圧
して回転縦軸２の姿勢を矯正しながら掘削していくもの
である。すなわち第４図の実施例のように油圧ジャッキ
１１を作動させて回転ローラ１２を孔壁４に押圧するの
である。例えば図４における回転縦軸２の下端を矢印イ
方向に向けるように矯正したい場合には回転ローラ１２
a を矢印ロ方向に突出させて孔壁４に押圧させると共に
回転ローラ１２b を矢印ハ方向に突出させて孔壁４に押
圧させると回転縦軸２の下端を図４イ方向に向けようと
する応力が生じるので、この状態で掘進すると回転縦軸
２の姿勢を矯正できるのである。この場合、押圧させた
回転ローラ１２が孔壁４に沿って移動するので掘進に当
たっての支障とならない。回転縦軸２の姿勢が矯正でき
たら押圧手段５による孔壁４の押圧を解除して掘進する
ものである。ここで撹拌手段９としてスクリュー部７を
設けた場合、スクリュー部７の一部又は全部に掘削用チ
ップのような掘削手段２１を設けておき、押圧手段５に
よって押圧されることでスクリュー部７の掘削手段２１
が孔壁４を掘削しながら掘進することとなって、よりい
っそう回転縦軸２の姿勢矯正が簡単にできるものであ
る。ところで地盤１３中において回転縦軸２の傾斜を検
知するには例えば次のようにしておこなう。すなわち図
５に示すように、回転縦軸２内に水を入れた水封入部１
５を設け、この水封入部１５の底部中央にコード１６の
下端を固着し、コード１６の上端に浮き体１７を固着
し、浮き体１７の上面中央にレーザ光線発生部１８を設
ける。そしてレーザ光線発生部１８から上方に垂直に発
生するレーザ光線１９を浮き体１７の上方に配置したレ
ーザ光線受け盤２０で受け、レーザ光線受け盤２０の中
心o からx 方向、y 方向にどれだけずれているかを検出
し、このx 、y 方向のずれを解析して地盤１３中におけ
る回転縦軸２の傾斜状態を調べ、これに基づいて押圧手
段５を動作させるようになっている。もちろん地盤１３
中における回転縦軸２の傾斜を調べる方法は上記の実施
例にのみ限定されず、他の方法であってもよい。

【０００８】なお上記実施例にあっては回転縦軸２で地
盤１３を掘削する際に回転縦軸２の任意の位置又はビッ
トからセメントミルクのような固結用液を噴出し、セメ
ントミルクと掘削土砂とを撹拌手段９によって撹拌混合
して地盤１３中に地中壁を形成するものであるが、本発
明はこれにのみ限定されず、撹拌手段９がなくて単に孔
を掘削するだけの場合、あるいは全長にスクリュー部を
設けて掘削土を排土する場合等も回転縦軸２の姿勢の制
御ができるものである。また撹拌手段９を設ける実施例
にあってはスクリュー部７のみの場合、撹拌翼８のみの
場合、あるいはスクリュー部７と撹拌翼８との両方を設
けた場合等種々設計変更可能である。

【０００９】

【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、複数
本の回転縦軸同士を下部付近で連結装置により回転自在
に連結してあるので、地盤中において回転縦軸の間の間
隙を一定巾に保つことができて、回転縦軸間の間隙が拡
がったり、狭まったりするのが防止できるものであり、
更に連結装置に孔壁に押圧自在となった押圧手段を複数
設けると共に複数の押圧手段の押圧方向を異ならせて、
上記押圧手段を油圧ジャッキにより移動自在となった回
転ローラにより構成してあるので、回転縦軸が地盤中で
傾いた場合には複数の押圧手段を構成する回転ローラの
うち任意の回転ローラで孔壁を転動しながら押圧するこ
とで簡単に回転縦軸の姿勢の矯正ができるものであり、
しかも、この場合、押圧手段が回転ローラで構成してあ
るので、回転ローラが孔壁に沿って転動しながら移動す
るので掘進に当たっての大きな抵抗とならず、掘進の支
障とならずに回転縦軸の姿勢の矯正ができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の掘削機の正面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の拡大正面図である。

【図４】掘削を示す拡大側面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は同上の回転縦軸の垂直状態及び
傾いた状態のときの浮き体との関係を示す説明のための
斜視図である。

【符号の説明】

１ 多軸掘削機 ２ 回転縦軸 ３ 連結装置 ４ 孔壁 ５ 押圧手段 １１ 油圧ジャッキ １２ 回転ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の回転縦軸を並設した多軸掘削機
   において、複数本の回転縦軸同士を下部付近で連結装置
   により回転自在に連結し、連結装置に孔壁に押圧自在と
   なった押圧手段を複数設けると共に複数の押圧手段の押
   圧方向を異ならせて、上記押圧手段を油圧ジャッキによ
   り移動自在となった回転ローラにより構成して成ること
   を特徴とする多軸掘削機における回転縦軸の精度誤差修
   正装置。