JPH0647294U - 無人フォークリフト用フォーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人フォークリフトにおいて、パレット内側
面とフォークの外側面間のクリアランスを実質的に大き
し、荷取り場所に置かれたパレットが無人フォークリフ
トのフォークに正対せず、その位置が斜めにズレていて
も、フォークがパレットの内壁に当たることなく荷取り
ができる無人フォークリフト用フォークを提供するこ
と。 【構成】 左右一対のフォーク１，１’の内側面１ａ，
１ａ’をその全長に亙って互いに平行に、外側面１ｂ，
１ｂ’をその全長に亙って互いに非平行とし、かつ、フ
ォーク１，１’の先端部１ｃ，１ｃ’の巾を基端部の巾
１ｄ，１ｄ’より小とすることにより、パレット内側面
とフォークの外側面とのクリアランスを増大させた無人
フォークリフトのフォーク。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、運搬物を搭載して無人運転により走行する無人フォークリフトの フォークに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

工場あるいは倉庫内を電磁誘導により走行する無人フォークリフトは公知であ るが、一般に、搬送物を載せたパレットの内側面とフォークの外側面とは平行を なしているため、パレットの位置が斜めにズレている場合、パレットの水平面内 の回転方向の誤差に対して、パレットの内側面とフォークの外側面との間の余裕 が小さかった。

【０００３】 また、パレットの内側面とフォーク外側面間のクリアランスを大きくしようと すると、左右フォーク間の距離を狭くしなければならず、その場合は搬送時にお ける荷物の安定性を犠牲にせざるを得ないという問題点があった。

【０００４】 この問題点に対処するため、フォークの先端部を先細りのテーパー面に形成し て、該先端部に、先端のみを開放したセンサ収納空間を形成して、障害物検出用 のセンサを配置することも提案されているが（実開平２−１４２７９２号公報参 照）、フォークの先端部のみを先細りにしても、フォーク本体の両側面は依然と してパレットの内壁と平行をなしているため、クリアランス自体を拡げることに はならず、センサにより障害物を検出したときは、非常停止のうえパレットの位 置を修正して、パレットとフォークとを正対させなければならないという問題点 が残る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであって、 搬送時における荷物の安定性を犠牲にすることなく、パレット内側面とフォーク の外側面間のクリアランスを実質的に大きくすることを可能とし、荷取り場所に 置かれたパレットが無人フォークリフトのフォークに正対せず、その位置が斜め にズレていても、フォークがパレットの内壁に当たることなく荷取りができる無 人フォークリフト用フォークを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記課題解決の手段を提供するものであって、左右一対のフォーク １，１’の内側面１ａ，１ａ’をその全長に亙って互いに平行に、外側面１ｂ， １ｂ’をその全長に亙って互いに非平行とし、かつ、フォーク１，１’の先端部 １ｃ，１ｃ’の巾を基端部の巾１ｄ，１ｄ’より小としたことを特徴とする無人 フォークリフトのフォークを考案要旨とするものである。

【０００７】 前記一対のフォーク１，１’の形状は左右対称をなし、先端部１ｃ，１ｃ’の 巾は、それぞれ基端部１ｄ，１ｄ’の巾の少なくとも１／２であることが好まし い。

【０００８】

【作用】

この考案は、上記構成を備えているから、左右一対のフォーク１，１’は基端 部から先端部に向かって次第に漸減する先細り形状をなすが、左右のフォーク１ ，１’の内側面１ａ，１ａ’は互いに平行であり、基端部から先端部に至るまで 同一間隔であるから、フォーク１，１’の外側面１ｂ，１ｂ’間の距離すなわち フォーク１，１’の外巾が、基端部から先端部に亙って一様に漸減することにな り、その減少距離はフォーク１，１’自体の先細り巾（１ｄ−１ｃ）の２倍とな る。したがって、フォークとパレットとの間のクリアランスはそれだけ増大する ことになり、パレットの位置がフォーク１，１’に正対せず多少斜めにズレてい ても、その位置を修正することなくフォーク１，１’の差し込みが可能となり、 円滑な荷役作業を行うことができる。

【０００９】

【実施例】 図１に本考案の実施例を示す。図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図であ る。図１において、実線は本考案のフォーク、２点鎖線は従来公知の標準型フォ ークの形状を示し、本考案のフォークは、標準型のフォークから２点鎖線で囲ま れた空白部を除いた形状をなしている。また、図２において、円で囲った部分ア は、フォークにおいて荷重およびモーメントが最もかかる最弱部である。

【００１０】 図において１，１’は左右一対のフォークであって、その内側面１ａ，１ａ’ は、従来公知の標準型フォークと同様にその全長に亙って互いに平行に形成され ているが、外側面１ｂ，１ｂ’は、その全長に亙って互いに非平行に形成され、 かつ、フォーク１，１’の巾は、基端部から先端部に向かうに従って一様に漸減 しており、先端部１ｃ，１ｃ’の巾は、基端部１ｄ，１ｄ’の巾より小（この実 施例では約１／２）となっている。

【００１１】 すなわち、標準型のフォークに比し、２点鎖線で囲まれた空白部分だけ狭巾と なっているが、基端部１ｄ，１ｄ’の巾には変わりなく、フォークにおいて荷重 およびモーメントが最もかかる最弱部アの強度は標準型フォークと同一である。 また、前記一対のフォーク１，１’の形状は左右対称であるから、負荷を均等に 支持することができる。

【００１２】 前記のようにフォーク１，１’の基端部１ｄ，１ｄ’の巾は標準型フォークと 変わりなく、したがってキャリッジ（図示省略）への取付部は変更されていない ので、従来型の標準キャリッジへの取付が可能であり、また、標準型フォークに 比し重量が軽減されているが、最弱部アの強度は同一であるから、負荷に対する フォークの安全率は変っていない。

【００１３】 図２にフォークＦをパレットＰに差し込んだときの状態を示す。（ａ）は従来 型のフォークＦa,（ｂ）は本考案のフォークＦb をそれぞれ使用した場合の作動 状況である。

【００１４】 図２の（ａ）（ｂ）は、いずれもパレットＰの位置が左右にズレており、かつ 、その向きが斜めに回転（傾斜）している状態を示すものであるが、左右のズレ ｓは両者同一であり、一方、（ａ）における傾斜角αは（ｂ）における傾斜角β より小である。

【００１５】 すなわち、図２の（ａ）に示す従来型のフォークＦa では、パレットＰが角度 αだけ回転するとフォークＦa がパレットＰの内壁に当たるが、図２に示す本考 案のフォークＦb においては、パレットＰが角度β（＞α）回転しても干渉を起 こすことなく挿入することができ、この差は歴然としている。無人フォークリフ トにおいては安全確立のため最悪のケースを想定する必要があり、従来は異常検 出により非常停止することが屡々であったが、本考案のフォークを使用すること により、異常検出で停止することなく円滑に稼働することができる。

【００１６】

【効果】

本考案によれば、左右一対のフォーク１，１’の内側面１ａ，１ａ’をその全 長に亙って互いに平行に、外側面１ｂ，１ｂ’をその全長に亙って互いに非平行 とし、フォーク１，１’の先端部１ｃ，１ｃ’の巾を基端部の巾１ｄ，１ｄ’よ り小としたことにより、フォークとパレットとの間のクリアランスを実質的に増 大させることができるから、パレットの位置がフォーク１，１’に正対せず斜め にズレていても、その位置を修正することなくフォーク１，１’の差し込みが可 能となる。したがって、本考案のフォークを使用することにより、無人フォーク リフトを誘導する際に、パレットに正対するように誘導する必要がなく、正対さ せるためのセンシングや誘導を省略することができ、あるいは、荷取り場所にお けるパレットの姿勢を修正する装置を省略することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。

【図２】作動状況の説明図であって、（ａ）は従来例、
（ｂ）は本考案によるフォークの作動状況を示す。

【符号の説明】

１，１’ 左右一対のフォーク １ａ，１ａ’ フォークの内側面 １ｂ，１ｂ’ フォークの外側面 １ｃ，１ｃ’ フォークの先端部 １ｄ，１ｄ’ フォークの基端部 Ｐ パレット Ｆ フォーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のフォーク(1,1')の内側面(1a,
   1a')をその全長に亙って互いに平行に、外側面(1b,1b')
   をその全長に亙って互いに非平行とし、かつフォーク
   (1.1')の先端部(1c,1c')の巾を基端部(1d,1d')の巾より
   小としたことを特徴とする無人フォークリフトのフォー
   ク。
2. 【請求項２】 左右一対のフォーク(1,1')の形状は左右
   対称をなし、先端部(1c,1c')の巾は、それぞれ基端部(1
   d,1d')の巾の少なくとも１／２である請求項１記載のフ
   ォーク。