JPH0646894B2 - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は引起し後の刈取穀稈を刈幅の中間に合流すると
ともに縦搬送装置の始端に向けて搬送穀稈を送り出す合
流搬送装置が装備された刈取前処理機構を、脱穀装置を
搭載した走行機体に対して左右横移動可能に取付けると
ともに、機体横一側部に沿って設けられた脱穀フィード
チェーンに向けて合流穀稈を搬送する縦搬送装置を、刈
取前処理機構の左右移動に連動して脱穀フィードチェー
ン寄りの後方支点軸周りで左右揺動可能に取付けてある
コンバインの刈取前処理装置に関する。

〔従来の技術〕 この種のコンバインの刈取前処理装置において、従来
は、刈取前処理機構を走行機体に対して駆動装置によっ
て左右横移動可能に取付けるとともに、刈取前処理機構
側から引掛係止用の係合杆及び縦搬送装置側から前記係
合杆に係合する長孔を形成したブラケットを延出して、
刈取前処理機構の左右横移動につれて縦搬送装置を後方
支点軸周りで左右揺動すべく構成してあった（例えば、
特願昭62-175587号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合に、左右横移動する刈取前処理機構に対して左
右に揺動する縦搬送装置との機体前後方向での相対移動
を長孔で吸収すべく構成してはあるものの、縦搬送装置
側ブラケット及び刈取前処理機構側係合杆は夫々取付け
られている縦搬送装置及び刈取前処理機構に対して姿勢
変化なく取付けてあり、縦搬送装置の始端部は刈取前処
理機構の横移動量と同じだけ横移動して刈取前処理機構
の刈幅中間における穀稈合流箇所に対向した位置まで移
動していた。しかし、第１図に示すように、刈取前処理
機構(17)が脱穀フィードチェーン(38)に対して遠ざかる
位置に横移動する程、穀稈合流箇所から縦搬送装置始端
部(6a)に向かう機体前後方向に沿う搬送経路と機体前後
方向に対して傾斜する縦搬送装置(6)の経路との屈折度
が大きくなり、穀稈の搬送が円滑に行われない虞れがあ
った。

本発明の目的は刈取前処理機構の横移動量に対して縦搬
送装置始端部の揺動にかかる左右移動量を合理的に設定
して、合流搬送装置から縦搬送装置始端部への穀稈受渡
しを円滑に行えるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、縦搬送装置の始端部へ合流穀
稈を送り込むガイド杆を、平面視で穀稈合流箇所から脱
穀フィードチェーン側へ向かう傾斜姿勢に設定して刈取
前処理機構に固定するとともに、刈取前処理機構の左右
移動量に対して縦搬送装置の揺動に起因する縦搬送始端
部の左右移動量を小さく規制する移動量規制機構を備え
てある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、刈取前処理機構の横移動に対して縦搬送装置を
連動して左右揺動させる構成として、例えば第１図に示
すように、刈取前処理機構側係合杆(65)と縦搬送装置側
揺動アーム(67)との間に、係合杆(65)の軸心周りで揺動
可能でかつ揺動アーム(67)と相対揺動可能な中継用ロッ
ド(69)を設けることによって、刈取前処理機構(17)の左
右移動につれて中継用ロッド(69)が係合杆(65)軸心周り
で揺動して、縦搬送装置(6)の揺動によるその始端部(6
a)の横移動量(l)を刈取前処理機構(17)の横移動量(L)よ
り小さくできる。したがって、縦搬送装置(6)の搬送経
路が脱穀フィードチェーン側に向かう傾斜状態に対応し
ていることと関連して、合流搬送装置(4)から縦搬送装
置(6)の始端部(6a)に向けてガイド杆(41)を傾斜姿勢に
設置してあるので、ガイド杆(41)における(イ)の点に縦
搬送装置(6)始端部(6a)を位置させた初期状態から刈取
前処理機構(17)を横移動させると、縦搬送装置(6)始端
部(6a)を前記(イ)の点よりも脱穀フィードチェーン(38)
から遠ざかる側に寄るとともに前方に移行した(ロ)の点
に位置させることができ、ガイド杆(41)に対する位置ズ
レを少なくできる。

〔発明の効果〕

その結果、刈取前処理機構が脱穀フィードチェーンから
遠ざかる側に位置して搬送経路の屈折度合が強くなる場
合にも、先の屈折度合を緩和でき、傾斜形状の固定ガイ
ド杆を有効利用して従来より円滑に搬送できるに至っ
た。

以上の構成から、クローラ走行装置が沈み込み泥の排出
による未刈穀稈に対する影響の大きい湿田作業での回り
刈り時には刈取前処理機構を走行機体よりも未刈地側に
張出させ、中割り作業を行う場合には刈取前処理機構を
機体幅内に寄せて、右側クローラ走行装置で未刈穀稈を
踏み付けるといったことのない使い分けを良好に行える
ようになった。

〔実施例〕

第５図に示すように、コンバインは、分草具(1)によっ
て分草された植立穀稈を引起す引越し装置(2)、引起し
後の穀稈を刈取る刈取装置(3)、刈取穀稈を刈幅の中間
に集める合流搬送装置(4)としての左右パッカー(4A)及
び左右突起付搬送ベルト(4B)、合流穀稈を脱穀フィード
チェーン(38)を備えた後部脱穀装置(5)に向けて搬送す
る縦搬送装置(6)等からなる刈取前処理装置と、縦搬送
装置(6)の横側方に配設された運転席(7)とを備えて構成
されている。

前記した分草具(1)、引起し装置(2)、刈取装置(3)、合
流搬送装置(4)等を総称して刈取前処理機構(17)と称
し、この刈取前処理機構(17)の走行機体(9)に対する横
移動構造について説明する。

第３図及び第４図に示すように、走行機体(9)前端には
縦向きフレーム(10)が立設され、この縦向きフレーム(1
0)の上端に横向き伝動ケース(11)がその横軸心周りで回
動自在に枢支されている。この横向き伝動ケース(11)の
外周面に機体前後向き姿勢のメインフレーム(12)を固着
するとともに、横向き伝動ケース(11)の伝動軸(13)とメ
インフレーム(12)の伝動軸(14)とをベベルギヤ機構(15)
で連結して、横向き伝動ケース(11)伝動軸(13)の端部入
力プーリ(8)でエンジン（図外）からの動力を受けて、
メインフレーム内伝動軸(14)に伝動すべく構成してあ
る。前記メインフレーム(12)の先端には支持ケース(16)
が設けられ、この支持ケース(16)に対して刈取前処理機
構(17)が取付けられている。

この先端支持ケース(16)での刈取前処理機構(17)の取付
構造を説明する。第３図及び第４図に示すように、先端
支持ケース(16)のメインフレーム(12)取付部位には機体
横幅方向に沿った姿勢の摺動軸(18)が自身の軸心(X)方
向に摺動可能にベアリング支持されるとともに、六角形
状に形成された中間部に受動ベベルギヤ(19)及びメイン
フレーム伝動軸(14)先端に駆動ベベルギヤ(20)が固着さ
れ、摺動軸(18)の伝動構造が形成されている。この受動
ベベルギヤ(19)は摺動軸(18)の六角中間部に外嵌されて
一体回転可能に構成されるとともに、ベアリング(21)を
介して先端支持ケース(16)に回転だけ可能に枢支され、
摺動軸(18)の横摺動を許容する構成をとっている。この
摺動軸(18)の先端支持ケース(16)より左右に突出した左
右端部には、夫々、引起し装置(2)，(2)への動力を供給
するベベルギヤ伝動機構(22)，(22)が設けられている。

前記摺動軸(18)の前方側にはパイプ式の第１摺動フレー
ム(23)がブッシュ(24)，(24)を介して先端支持ケース(1
6)に横摺動可能に枢支されるとともに、先端支持ケース
(16)より突出した左右端に、左右分草具支持杆を固定し
た左右支持フレーム(25)，(25)が連結固定されている。
又、この第１摺動フレーム(23)より更に前方側には第２
摺動フレーム(26)が左右支持フレーム(25)，(25)に亘っ
て架設されるとともに、支持ケース(16)の前端より更に
前方へ向けて延出された略断面コの字形のホルダー(27)
に前方開口側から差し込み遊嵌支持され、ホルダー(27)
に対して相対横摺動可能に構成されている。

次に、刈取前処理機構(17)の横移動駆動装置について説
明する。第３図及び第４図に示すように、前記先端支持
ケース(16)内に左右横向きに進み角の大きなねじ軸(28)
を挿入するとともに、先端支持ケース(16)左側面部に前
記ねじ軸(28)と咬合する雌ネジ部材(29)を設けてある。
前記ねじ軸(28)の左側端部は左支持フレーム(25)に支承
されるとともに、左支持フレーム(25)より突出した先端
に従動ベベルギヤ(30)が取付けてある。一方、この従動
ベベルギヤ(30)の上方でかつ左側合流搬送装置(4B)の上
方横側方に駆動モータ(32)が設置されるとともに、この
駆動モータ(32)の下向き出力軸と前記ねじ軸(28)とが下
向き伝動機構(33)としての伝動軸を介して伝動連結して
ある。図中(34)は伝動機構(33)の下端に取付けられ、従
動ベベルギヤ(30)と咬合する駆動ベベルギヤである。

一方、第３図及び第５図に示すように、前記摺動軸(18)
の両端に設けられたベベルギヤ伝動機構(22)に対して第
１ベベルギヤケース(35)で覆うとともに、この第１ベベ
ルギヤケース(35)を支持台として引起し伝動ケース(59)
を立設し、この引起し伝動ケース(59)の途中に第２のベ
ベルギヤケース(37)を設けて、この第２ベベルギヤケー
ス(37)から動力分岐して、前記突起付搬送ベルト(4B)及
びパッカー(4A)へ動力を供給する分岐構造を形成してい
る。そして、この第２ベベルギヤケース(37)より取付台
を張出させて、この取付台に駆動モータ(32)を取付けて
ある。

次に、扱深さ調節装置について詳述する。第１図に示す
ように、前記縦搬送装置(6)は穂先係止搬送装置(6A)と
株元挟持搬送装置(6B)とからなり、前記横向き伝動ケー
ス(11)軸心周りで上下揺動可能に、かつ、この横向き伝
動ケース(11)より立上げた後方縦支軸としての伝動軸(4
3)軸心周りで左右に揺動可能である。前記メインフレー
ム(12)にはウォーム減速機付モータ(44)が取付けられる
とともに、ブラケット(45)を介して扇形ギヤ(46)が取付
けられ、モータ出力軸ピニオン(47)と扇形ギヤ(46)とが
咬合されて、横向き軸心(Y)周りで扇形ギヤ(46)が上下
揺動するとともに、横向き軸心(Y)位置で扇形ギヤ(46)
と一体揺動可能な駆動アーム(49)が連結ロッド(48)を介
して穂先係止搬送装置(6A)ケース(56)に連結され、縦搬
送装置(6)が上下揺動可能に構成されている。

一方、第５図に示すように、株元挟持搬送装置(6B)に対
する挟持用レールを吊下げ支持すべく搬送経路上方を迂
回して設けられている吊下げフレーム(50)に上下一対の
接触式センサを設け、縦搬送装置(6)で送られる搬送穀
稈に対する稈長センサ(51)として構成してある。つま
り、搬送穀稈の穂先が丁度両接触式センサの上下中間位
置を通過すべく縦搬送装置(6)を上下揺動させて長短稈
に応じて株元挟持搬送装置(6B)の挟持位置を穂先から一
定位置にして脱穀装置(5)への投入長さを設定長さにな
るように扱深さ制御可能に構成してある。

次に縦搬送装置(6)の左右揺動構造について説明する。

前記縦搬送装置用伝動軸(43)を支持すべく縦向き伝動ケ
ース(52)を前記横向き伝動ケース(11)に固着するととも
に、この伝動軸(43)の上下中間位置に株元挟持搬送装置
用駆動スプロケット(53)及び上端に穂先係止搬送装置用
駆動スプロケット(54)を一体回転可能に嵌着してある。
前記縦向き伝動ケース(52)上半部は縦搬送装置用伝動軸
(43)の後方側だけに壁面を設けたもので、その空間とな
った前方側に左右揺動可能な回動フレーム(55)を位置さ
せてそのフレーム(55)を縦搬送装置用伝動軸(43)にベア
リング支持させてある。

この回動フレーム(55)に対して、前記穂先係止搬送装置
ケース(56)と株元挟持搬送装置ケース(57)とを取付けて
穂先係止搬送装置(6A)と株元挟持搬送装置(6B)とを一体
で左右揺動可能に構成してある。

一方、第２図に示すように、左右支持フレーム(25)，(2
5)と一体で横移動すべく引起し装置(2)に対する引起し
伝動ケース(59)，(59)を左右に立上げ形成するととも
に、右係止爪付搬送ベルト(4B)と右パッカー(4A)とを回
転可能に遊嵌してある縦向き支軸(61)を、水平杆(68)を
介して右引起し伝動ケース(59)に吊下げ支持してある。
前記右パッカー(4A)は左パッカー(4A)との常時咬合によ
って回転駆動を受けるとともに、右パッカー(4A)に連結
円筒ケース(63)を介して連動連結された係止爪付搬送ベ
ルト(4B)駆動プーリに回転駆動力を供給している。

前記刈取前処理機構(17)と縦搬送装置(6)とを連動させ
る連係機構(60)について説明する。第１図及び第２図に
示すように、この連係機構(60)は、後記する係合杆(65)
と、縦搬送装置(6)と一体で上下・左右に揺動する揺動
アーム(67)と、係合杆(65)と揺動アーム(67)とを連結す
る中継用ロッド(69)とからなる。前記係合杆(65)は縦搬
送装置(6)の後方横支軸(13)を中心にした円弧線上に位
置すべく、弯曲形状に形成され、その上端を右引起し伝
動ケース(59)から延出したブラケット(64)に溶着固定す
るとともにその下端を右係止爪付搬送ベルト(4B)の上部
カバー(66)の突起に係止させて取付形成されている。前
記揺動アーム(67)は回動フレーム(55)に対してブラケッ
ト(42)介して固着され、その先端に摺動用のボス(71)を
固着して構成されている。前記中継用ロッド(69)は一端
を前記係合杆(65)に外嵌して係合杆軸心方向に摺動する
移動用ボス(69a)を形成するとともに、この移動用ボス
(69a)から後方に延出するロッド部(69b)を前記摺動用ボ
ス(71)に対してそのロッド部(69b)の軸心方向に相対摺
動可能に挿着して構成されている。

又、前記中継用ロッド(69)はその一端の移動用ボス(69
a)が係合杆(65)の軸心周りで左右揺動可能に外嵌されて
いるので、第１図に示すように、縦搬送装置(6)の始端
部(6a)を、合流搬送装置(4)から脱穀フィードチェーン
側に向けて傾斜姿勢で延出された搬送穀稈ガイド杆(41)
に沿って位置させた中割状態から、刈取前処理機構(17)
を左側に横移動させて回り刈り形態を採る際に、前記摺
動ロッド(69)は係合杆軸心周りで右側に回動し、縦搬送
装置(6)始端部(6a)のの横移動量(l)は刈取前処理機構(1
7)の横移動量(L)より小さくなり、搬送穀稈ガイド杆(4
1)に対する位置変化は少ない。

以上、摺動ロッド(69)等の連係機構(60)を刈取前処理機
構(17)の左右移動量(L)に対して縦搬送装置(6)の揺動に
起因する縦搬送装置始端部(6a)の左右移動量(l)を小さ
く規制する移動量規制機構とする。

〔別実施例〕 上記実施例のものでは刈取前処理機構(17)側に横移動
駆動装置が設けてあるが、縦搬送装置(6)側に駆動装置
を設けてもよく、又、両方に夫々駆動装置を設けてもよ
い。

縦搬送装置(6)の移動量(l)を刈取前処理機構(17)の移
動量(L)に対して小さくする機構(60)としては、縦搬送
装置(6)及び刈取前処理機構(17)の駆動用ねじ軸(28)の
ピッチを異なるものに設定したものでもよい。又は、駆
動装置として油圧シリンダを採用し、縦搬送装置(6)側
シリンダ径を大きなものとして注油量を等しくする構成
を採ってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈取前処理装置の実施
例を示し、第１図は刈取前処理機構の横移動とこれに連
動する縦搬送装置の揺動を示す平面図、第２図は縦搬送
装置の左右揺動・上下揺動駆動構造を示す一部切欠側面
図、第３図は刈取前処理機構の横移動駆動構造を示す横
断平面図、第４図は刈取前処理機構の横移動駆動構造を
示す縦断側面図、第５図は全体側面図である。 (4)……合流搬送装置、(5)……脱穀装置、(6)……縦搬
送装置、(17)……刈取前処理機構、(38)……脱穀フィー
ドチェーン、(60)……移動量規制機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】引起し後の刈取穀稈を刈幅の中間に合流す
   るとともに縦搬送装置(6)の始端に向けて搬送穀稈を送
   り出す合流搬送装置(4)が装備された刈取前処理機構(1
   7)を、脱穀装置(5)を搭載した走行機体に対して左右横
   移動可能に取付けるとともに、機体横一側部に沿って設
   けられた脱穀フィードチェーン(38)に向けて合流穀稈を
   搬送する縦搬送装置(6)を、刈取前処理機構(17)の左右
   移動に連動して脱穀フィードチェーン(38)寄りの後方支
   点軸(43)周りで左右揺動可能に取付けてあるコンバイン
   の刈取前処理装置であって、縦搬送装置(6)の始端部(6
   a)へ合流穀稈を送り込むガイド杆(41)を平面視で穀稈合
   流箇所から脱穀フィードチエーン側へ向かう傾斜姿勢に
   設定して刈取前処理機構(17)に固定するとともに、刈取
   前処理機構(17)の左右移動量に対して縦搬送装置(6)の
   揺動に起因する縦搬送始端部の左右移動量を小さく規制
   する移動量規制機構(60)を備えてあるコンバインの刈取
   前処理装置。