JP2561445B2 - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は穀稈を刈取る刈取前処理
機構を、脱穀装置を搭載した走行機体に対して左右横移
動可能に支持するとともに、搬送穀稈の株元を挾持する
株元挾持搬送装置とこの株元挾持搬送装置と協働して搬
送穀稈の穂先側を起伏自在な係止爪で係止して搬送する
穂先係止搬送装置とからなる供給搬送装置を設け、この
供給搬送装置を後支点軸周りで始端側が左右揺動可能で
あるように枢支してあるコンバインの刈取前処理装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】この種のコンバインの刈取前処理装置の
従来構造として、刈取前処理機構を支持する主支持体の
後端側を支点にして刈取前処理機構の全体を横移動させ
るように構成し、供給搬送装置も後方支点周りで左右揺
動させるように構成したものがある（例えば、特公昭５
３ー２７１７１号公報参照）。刈取前処理装置において
は、供給搬送装置の終端部から搬送穀稈を脱穀装置内に
供給する構成であるが、穀稈の供給される姿勢として所
定の姿勢、即ち穂先側を脱穀フィードチェーンと反対側
に位置させる横倒し姿勢に切換えるとともに、株元側は
脱穀フィードチェーンに受け継がせる必要があるので、
穂先側係止爪が搬送穀稈に対して係止作用を解除する位
置の設定の善し悪しがその後の脱穀装置への供給搬送、
脱穀性能に影響を及ぼすのであるが、この点に関し前記
従来構造のものでは問題提起もされていないし解決手段
も示されていなかった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】刈取前処理機構の左右
横移動に対応させて係止爪起伏用ガイドを取付けた状態
で供給搬送装置を後支点周りで左右揺動させると、係止
爪起伏用ガイドも揺動するので、脱穀フィードチェーン
に対する係止爪起伏用ガイドの相対姿勢が変化し、脱穀
フィードチェーンに対する係止爪の係止解除点位置が、
供給搬送装置の左右揺動に対応して変化することとな
り、穀稈の巻き込みや穂先遅れなどが生じて脱穀装置に
供給される穀稈の姿勢が一定しないという問題がある。
本発明の目的は、刈取前処理機構の左右横移動に対応さ
せて供給搬送装置始端部を左右横移動させるように、前
記供給搬送装置を左右揺動するように構成し、刈取前処
理機構の左右横移動にかかわらず供給搬送装置の終端部
において、穀稈を所定の横倒し姿勢にして脱穀装置へ供
給搬送できるようにしたコンバインの刈取前処理装置を
提供する点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、穀稈を刈取る刈取前処理機構を、脱穀装置を搭載し
た走行機体側に装着した主支持体に対して左右横移動可
能に支持するとともに、搬送穀稈の株元を挾持する株元
挾持搬送装置とこの株元挾持搬送装置と協働して搬送穀
稈の穂先側を起伏自在な係止爪で係止して搬送する穂先
係止搬送装置とからなる供給搬送装置を設け、この供給
搬送装置を後支点軸周りで始端側が左右揺動可能である
ように構成し、前記供給搬送装置の終端部側の後支点軸
を脱穀装置の前方で、かつ脱穀フィードチェーンよりも
機体横幅方向での内側方寄りに配置するとともに、前記
穂先係止搬送装置における係止爪起伏用ガイドを、供給
搬送装置の始端部から終端部にわたって係止爪を起立作
用姿勢に維持する第１ガイドと、供給搬送装置の終端部
側において前記後支点軸の周りで起立作用姿勢にある係
止爪を倒伏引退姿勢に切換える第２ガイドとから構成
し、前記第１ガイドの始端側を穂先係止搬送装置と一体
で左右揺動すべく設置するとともに、第２ガイドを、前
記穂先係止搬送装置の左右揺動に拘らず後支点軸に対す
る一定姿勢を維持する状態に設置してある点にあり、そ
の作用及び効果は次の通りである。 【０００５】 【作用】供給搬送装置を左右に揺動しても、係止爪の係
止作用を解除して脱穀装置に受け渡すべく係止爪の起立
姿勢から倒伏引退姿勢への切換タイミングを設定する機
能を有する第２ガイドを後支点軸（供給搬送装置の終端
部の揺動支点軸）に対する姿勢、すなわち脱穀フィード
チェーンに対する関係位置が変化しない状態に設置し、
刈取前処理機構の左右横移動に対応して供給搬送装置が
左右に揺動すべく構成したので、第２ガイドでの係止爪
の倒伏引退折り畳み位置は常に一定であり、穀稈の巻き
込みや穂先遅れを防止し、一定の横倒し姿勢を確保して
脱穀フィードチェーンによる受継ぎ搬送を円滑ならしめ
て穀稈を脱穀装置へ良好に供給できる。 【０００６】 【発明の効果】回り刈り作業や中割刈り作業に対応させ
て刈取前処理機構を左右横移動させる際、供給搬送装置
がこれに対応するように左右揺動しても、前記係止爪起
伏用ガイドのうち、始端側は供給搬送装置始端部ととも
に左右揺動して刈取前処理機構からの受け継ぎを良好に
行えるものでありながら、終端側では係止爪の爪係止解
除点を一定位置に維持して、常に一定位置で係止爪を折
り畳んで爪による係止作用を解除できるようにしたの
で、脱穀装置側への搬送穀稈を良好な供給姿勢に維持し
て脱穀フィードチェーンにより脱穀装置へ供給できる。
これにより、刈り取り形態の変更にかかわらず、刈取前
処理機構から脱穀装置へ至る穀稈姿勢を所定姿勢に維持
できるので、脱穀も円滑に行え、回り刈り作業から中割
作業あるいは中割作業から回り刈り作業、あるいは畦際
刈作業への切り換えによる夫々の作業形態を、穀稈の供
給搬送を乱さないで効果的に行うことができる刈取前処
理装置を提供することが可能になった。 【０００７】 【実施例】図８に示すように、コンバインは、分草具１
によって分草された植立穀稈を引起す引起し装置２、引
起し後の穀稈を刈取る刈取装置３、刈取穀稈を刈幅の中
央に集束する合流搬送装置４としての左右パッカー４Ａ
及び左右突起付搬送ベルト４Ｂ、集束穀稈を脱穀フィー
ドチェーン３９を備えた後部脱穀装置５に向けて搬送す
る供給搬送装置６等からなる刈取前処理装置と、供給搬
送装置６の横側方に配設された運転席７とを備えて構成
されている。 【０００８】前記した分草具１、引起し装置２、刈取装
置３、合流搬送装置４等を総称して刈取前処理機構１７
と称し、この刈取前処理機構１７の走行機体９に対する
横摺動構造について説明する。図６ないし図７に示すよ
うに、走行機体９前端には縦向きフレーム１０が立設さ
れ、この縦向きフレーム１０の上端に横向き伝動ケース
１１がその横軸心周りで回動自在に枢支されている。こ
の横向き伝動ケース１１の外周面に機体前後向き姿勢の
主支持体１２を固着するとともに、横向き伝動ケース１
１の伝動軸１３と主支持体１２の伝動軸１４とをベベル
ギヤ機構１５で連結して、横向き伝動ケース１１伝動軸
１３の端部入力プーリ８でエンジン（図外）からの動力
を受けて、主支持体内伝動軸１４に伝動すべく構成して
ある。前記主支持体１２の先端には支持ケース１６が設
けられ、この支持ケース１６に対して刈取前処理機構１
７が取付けられている。 【０００９】この先端支持ケース１６での刈取前処理機
構１７の取付構造を説明する。図６及び図７に示すよう
に、先端支持ケース１６の主支持体１２取付部位には機
体横幅方向に沿った姿勢の摺動軸１８が自身の軸心Ｘ方
向に摺動可能にベアリング支持されるとともに、六角形
状に形成された中間部に受動ベベルギヤ１９及び主支持
体伝動軸１４先端に駆動ベベルギヤ２０が固着され、摺
動軸１８への伝動構造が形成されている。この受動ベベ
ルギヤ１９は摺動軸１８の六角中間部に外嵌されて一体
回転可能に構成されるとともに、ベアリング２１を介し
て先端支持ケース１６に回転だけ可能に枢支され、摺動
軸１８の横摺動を許容する構成をとっている。この摺動
軸１８の先端支持ケース１６より左右に突出した左右端
部には、夫々、引起し装置２，２への動力を供給するベ
ベルギヤ伝動機構２２，２２が設けられている。前記摺
動軸１８の前方側にはパイプ式の第１摺動フレーム２３
がブッシュ２４，２４を介して先端支持ケース１６に横
摺動可能に枢支されるとともに、先端支持ケース１６よ
り突出した左右端に、左右分草具支持杆を固定した左右
支持フレーム２５，２５が連結固定されている。又、こ
の第１摺動フレーム２３より更に前方側には第２摺動フ
レーム２６が左右支持フレーム２５，２５に亘って架設
されるとともに、支持ケース１６の前端より更に前方へ
向けて延出された略断面コの字形のホルダー２７に前方
開口側から差し込み遊嵌支持され、ホルダー２７に対し
て相対横摺動可能に構成されている。 【００１０】次に、刈取前処理機構１７の横摺動駆動装
置について説明する。図５及び図８に示すように、前記
先端支持ケース１６内に左右横向きに進み角の大きなね
じ軸２８を挿入するとともに、先端支持ケース１６左側
面部に前記ねじ軸２８と咬合する雌ネジ部材２９を設け
てある。前記ねじ軸２８の左側端部は左支持フレーム２
５に支承されるとともに、左支持フレーム２５より突出
した先端に従動ベベルギヤ３０が取付けてある。一方、
この従動ベベルギヤ３０の上方でかつ左側合流搬送装置
４Ｂの上方横側方に駆動モータ３２が設置されるととも
に、この駆動モータ３２の下向き出力軸と前記ねじ軸２
８とが下向き伝動機構３３としての伝動軸を介して伝動
連結してある。図中３４は伝動機構３３の下端に取付け
られ、従動ベベルギヤ３０と咬合する駆動ベベルギヤで
あり、３１は駆動モータ３２下向き出力軸と前記伝動機
構３３とを連結するカップリングである。一方、図３及
び図６に示すように、前記摺動軸１８の両端に設けられ
たベベルギヤ伝動機構２２に対して第１ベベルギヤケー
ス３５で覆うとともに、この第１ベベルギヤケース３５
を支持台として引起し伝動ケース５９を立設し、この引
起し伝動ケース５９の途中に第２のベベルギヤケース３
７を設けて、この第２ベベルギヤケース３７から動力分
岐して、前記突起付搬送ベルト４Ｂ及びパッカー４Ａへ
動力を供給する分岐構造を形成している。そして、この
第２ベベルギヤケース３７より取付台を張出させて、こ
の取付台に駆動モータ３２を取付けてある。 【００１１】次に、扱深さ調節装置について詳述する。
図２に示すように、前記供給搬送装置６は穂先係止搬送
装置６Ａと株元挾持搬送装置６Ｂとからなり、前記横向
き伝動ケース１１軸心周りで上下揺動可能に、かつ、こ
の横向き伝動ケース１１より立上げた後方縦支軸として
の伝動軸４３軸心周りで左右に揺動可能である。前記主
支持体１２にはウォーム減速機付モータ４４が取付けら
れるとともに、ブラケット４５を介して 1/4円ギヤ４６
が取付けられ、モータ出力軸ピニオン４７と 1/4円ギヤ
４６とが咬合されて、横向き軸心Ｙ周りで 1/4円ギヤ４
６が上下揺動するとともに、横向き軸心Ｙ位置で 1/4円
ギヤ４６と一体揺動可能な駆動アーム４９が連結ロッド
４８を介して支持フレームとしての穂先係止搬送装置６
Ａケース５６に連結され、供給搬送装置６が上下揺動可
能に構成されている。一方、図８に示すように、株元挾
持搬送装置６Ｂに対する挾持用レールを吊下げ支持すべ
く搬送経路上方を迂回して設けられている吊下げフレー
ム５０に上下一対の接触式センサを設け、供給搬送装置
６で送られる搬送穀稈に対する稈長センサ５１として構
成してある。つまり、搬送穀稈の穂先が丁度両接触式セ
ンサの上下中間位置を通過すべく供給搬送装置６を上下
揺動させて長短稈に応じて株元挾持搬送装置６Ｂの挾持
位置を穂先から一定位置にして脱穀装置５への投入長さ
を設定長さになるように扱深さ制御可能に構成してあ
る。 【００１２】次に供給搬送装置６の左右揺動構造につい
て説明する。前記供給搬送装置用揺動後支点軸としての
伝動軸４３を支持すべく縦向き伝動ケース５２を前記横
向き伝動ケース１１に固着するとともに、この伝動軸４
３の上下中間位置に株元挾持搬送装置用駆動スプロケッ
ト５３及び上端に穂先係止搬送装置用駆動スプロケット
５４を一体回転可能に嵌着してある。前記縦向き伝動ケ
ース５２上半部は供給搬送装置用伝動軸４３の後方側だ
けに壁面を設けたもので、その空間となった前方側に左
右揺動可能な回動フレーム５５を位置させてそのフレー
ム５５を供給搬送装置用伝動軸４３にベアリング支持さ
せてある。この回動フレーム５５に対して、前記穂先係
止搬送装置ケース５６と株元挾持搬送装置ケース５７と
を取付けるとともに、両ケース５６，５７を中間支持フ
レーム（図示せず）で連結して、穂先係止搬送装置６Ａ
と株元挾持搬送装置６Ｂとを一体で左右揺動可能に構成
してある。一方、図２に示すように、左右支持フレーム
２５，２５と一体で横摺動すべく引起し装置２に対する
引起し伝動ケース５９，５９を左右に立上げ形成すると
ともに、右係止爪付搬送ベルト４Ｂと右パッカー４Ａと
を回転可能に遊嵌してある縦向き支軸６１を、水平杆６
８を介して右引起し伝動ケース５９に吊下げ支持してあ
る。前記右パッカー４Ａは左パッカー４Ａとの常時咬合
によって回転駆動を受けるとともに、右パッカー４Ａに
連結円筒ケース６３を介して連動連結された係止爪付搬
送ベルト４Ｂ駆動プーリに回転駆動力を供給している。 【００１３】前記刈取前処理機構１７と供給搬送装置６
とを連動させる連係機構６０について説明する。図２及
び図４に示すように、この連係機構６０は、後記する係
合杆６５と、供給搬送装置６と一体で上下・左右に揺動
する揺動アーム６７と、係合杆６５と揺動アーム６７と
を連結する中継用ロッド６９とからなる。前記係合杆６
５は供給搬送装置６の後方横支軸１３を中心にした円弧
線上に位置すべく、弯曲形状に形成され、その上端を右
引起し伝動ケース５９から延出したブラケット６４に溶
着固定するとともにその下端を右係止爪付搬送ベルト４
Ｂの上部カバー６６の突起に係止させて取付形成されて
いる。前記揺動アーム６７は回動フレーム５５に対して
ブラケット４２を介して固着され、その先端に摺動用の
ボス７１を固着して構成されている。前記中継用ロッド
６９は一端を前記係合杆６５に外嵌して係合杆軸心方向
に摺動する移動用ボス６９ａを形成するとともに、この
移動用ボス６９ａから後方に延出するロッド部６９ｂを
前記摺動用ボス７１に対してそのロッド部６９ｂの軸心
方向に相対摺動可能に挿着して構成されている。又、前
記中継用ロッド６９はその一端の移動用ボス６９ａが係
合杆６５の軸心周りで左右揺動可能に外嵌されているの
で、図４に示すように、供給搬送装置６の始端部６ａを
合流搬送装置４から延出された搬送穀稈ガイド杆４１に
沿って位置させた中割状態から刈取前処理機構１７を左
側に横移動させて回り刈り形態を採る際に、前記摺動ロ
ッド６９は係合杆軸心周りで右側に回動し、供給搬送装
置６始端部６ａのの横移動量ｌは刈取前処理機構１７の
横移動量Ｌより小さくなり、搬送穀稈ガイド杆４１に対
する位置変化は少ない。以上、摺動ロッド６９等の連係
機構６０を刈取前処理機構１７の左右移動量Ｌに対して
供給搬送装置６の揺動に起因する供給搬送装置始端部６
ａの左右移動量ｌを小さく設定する機構とする。 【００１４】一方、前記後支点軸４３周りで左右揺動す
る穂先係止搬送装置６Ａにおける係止爪７２に対する係
止爪起伏用ガイド７３について説明する。回動チェーン
７４のリンクに搬送穀稈に係止する作用姿勢と穂先係止
搬送装置ケース５６内に引退する非作用姿勢とに起伏自
在な係止爪７２を取付けるとともに、前記ケース５６内
に前記係止爪起伏用ガイド７３を設けてある。この係止
爪起伏用ガイド７３は、搬送穀稈を起立姿勢で係止して
搬送する搬送経路に対応して穂先係止搬送装置ケース５
６に取付けられた直線状第１ガイド７３Ａと、起立作用
姿勢にある係止爪７２を倒伏引退姿勢に切換えるべく、
前記後支点軸４３周りに配置された半円状第２ガイド７
３Ｂとからなる。そして、この供給搬送装置６では脱穀
フィードチェーン３９に近づいていく株元挾持搬送装置
６Ｂに対して穂先係止搬送装置６Ａは脱穀フィードチェ
ーン３８に対して遠ざかる方向に設置されているので、
両者６Ａ，６Ｂで徐々に搬送穀稈を横倒し姿勢にし、終
端部において穂先側を脱穀フィードチェーン３９と反対
側に位置させる方向へ切換えるのであるが、その切換え
後に係止爪７２の係止解除タイミングを設定するのが第
２ガイド７３Ｂであって、この第２ガイド７３Ｂは前記
縦向き伝動ケース５２の上端を半円状に形成し、その半
円状上端を穂先係止搬送装置ケース５６側抜穴５６ａを
介してケース５６内に挿入させたもので兼用し、前記後
支点軸４３に対する姿勢変化、すなわち脱穀フィードチ
ェーン３９に対する係止爪７２の収納位置の変化はな
い。尚、図５に示すように、刈取前処理機構１７の横摺
動にかかるねじ軸２８、及び、第１摺動フレーム２３に
対して刈雑草等が堆積し作動不良を引起す点を回避する
為に、刈取前処理機構１７全体を覆うカバー７０を設け
てある。 【００１５】〔別実施例〕 前記第２ガイド７３Ｂとしては専用のものを別に設けて
もよい。 【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１ガイドと第２ガイドとの連結部を示す平面
図 【図２】供給搬送装置の左右揺動構造、上下揺動構造を
示す一部切欠側面図 【図３】穂先搬送装置のガイドを示す平面図 【図４】刈取前処理機構の横移動とそれに連動する供給
搬送装置の左右揺動を示す平面図 【図５】刈取前処理機構の横移動構造を示す正面図 【図６】刈取前処理機構の横移動構造を示す横断平面図 【図７】刈取前処理機構の横移動構造を示す縦断側面図 【図８】全体側面図 【符号の説明】 ５ 脱穀装置 ６ 供給搬送装置 ６Ａ 穂先係止搬送装置 ６ｂ 株元挾持搬送装置 １７ 刈取前処理機構 ４３ 後支点軸 ７２ 係止爪 ７３ 係止爪起伏用ガイド ７３Ａ 第１ガイド ７３Ｂ 第２ガイド

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 穀稈を刈取る刈取前処理機構（１７）を、脱穀装置
   （５）を搭載した走行機体（９）側に装着した主支持体
   （１２）に対して左右横移動可能に支持するとともに、
   搬送穀稈の株元を挾持する株元挾持搬送装置（６Ｂ）と
   この株元挾持搬送装置（６Ｂ）と協働して搬送穀稈の穂
   先側を起伏自在な係止爪（７２）で係止して搬送する穂
   先係止搬送装置（６Ａ）とからなる供給搬送装置（６）
   を設け、この供給搬送装置（６）を後支点軸（４３）周
   りで始端側が左右揺動可能であるように構成し、 前記供給搬送装置（６）の終端部側の後支点軸（４３）
   を脱穀装置（５）の前方で、かつ脱穀フィードチェーン
   （３９）よりも機体横幅方向での内側方寄りに配置する
   とともに、 前記穂先係止搬送装置（６Ａ）における係止爪（７２）
   起伏用ガイド（７３）を、供給搬送装置（６）の始端部
   から終端部にわたって係止爪（７２）を起立作用姿勢に
   維持する第１ガイド（７３Ａ）と、供給搬送装置（６）
   の終端部側において前記後支点軸（４３）の周りで起立
   作用姿勢にある係止爪（７２）を倒伏引退姿勢に切換え
   る第２ガイド（７３Ｂ）とから構成し、 前記第１ガイド（７３Ａ）の始端側を穂先係止搬送装置
   （６Ａ）と一体で左右揺動すべく設置するとともに、第
   ２ガイド（７３Ｂ）を、前記穂先係止搬送装置（６Ａ）
   の左右揺動に拘らず後支点軸（４３）に対する一定姿勢
   を維持する状態に設置してある コンバインの刈取前処理
   装置。