JP2561446B2 - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、穀稈を刈取る刈取前処
理機構を、脱穀装置を搭載した走行機体に対して左右横
移動自在に支持するとともに、前記刈取前処理機構で刈
り取られた穀稈を後方側の脱穀装置に送り込む供給搬送
装置を備え、かつ、この供給搬送装置を、後方の搬送終
端側を揺動支点として始端側を上下及び左右方向に移動
自在に構成してあるコンバインの刈取前処理装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】この種のコンバインの刈取前処理装置に
おいては、刈取前処理機構を左右横移動させるにあた
り、その刈取前処理機構を支持する主支持体の後端側を
支点にして前端側を左右に揺動させることにより、刈取
前処理機構の全体を左右に横移動させるように構成し、
供給搬送装置も後方支点周りで左右揺動させるように構
成したものがある（例えば、特公昭５３ー２７１７１号
公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
のものでは次のような問題がある。つまり、主支持体は
刈高さを調節するなどのため、上下に揺動するものであ
り、主支持体そのものを左右に揺動することは現実的で
なく、構造が複雑なものとなる。また、主支持体の左右
揺動にかかわらず、刈取前処理機構の左右横方向への移
動後、刈取前処理機構の向きを変化させずに所期の前向
き姿勢に維持した状態で左右に移動させるためにはどの
ようにすべきか、刈取前処理機構の横移動に伴って発生
する刈取前処理機構と供給搬送装置との関係位置変化に
よる搬送不良を防ぐにはどのようにすべきか、等実用化
面で要請される点についての解決手段は示されていなか
った。本発明は、これらの点に着目して発案されたもの
であり、刈取前処理機構を左右に横移動させ、供給搬送
装置を刈取前処理機構とともに横移動させて、刈り取っ
た穀稈を円滑に後方へ搬送して脱穀装置に供給する合理
的、かつ効果的な一つの解決手段を提供するものであ
る。これにより、例えば、未刈り穀稈を左側に位置させ
て左回りで回り刈り作業を行う場合には、刈取前処理機
構の左側部を走行機体の左外側方に張り出させて未刈り
穀稈と左側のクローラ走行装置との間隔を大きくするこ
とによって、左側のクローラ走行装置が押し出す泥土に
より、未刈り穀稈が押し倒され、あるいは未刈り穀稈に
泥土が付着し泥土の付着した穀稈を次行程で刈り取って
刈刃を傷めるといったことを未然に防止できるととも
に、未刈り穀稈を左右両側に位置させて中割り作業を行
う場合には、刈取前処理機構を走行機体の左右中央部側
に位置させて左右両側のクローラ走行装置の前方に分草
具を位置させることによって、未刈り穀稈を押し倒すと
いったことを防止できるようにして効果的な回り刈り作
業、中割刈作業を行えるようにしたコンバインの刈取前
処理装置を実現するものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、穀稈を刈取る刈取前処理
機構を、脱穀装置を搭載した走行機体側に装着した主支
持体に対して左右横移動自在に支持するとともに、前記
刈取前処理機構で刈り取られた穀稈を後方側の脱穀装置
に送り込む供給搬送装置を備え、かつ、この供給搬送装
置を、後方の搬送終端側を揺動支点として始端側を上下
及び左右方向に移動自在に構成し、前記刈取前処理機構
と前記供給搬送装置を、供給搬送装置をその始端の前後
位置変化を許容して左右及び上下方向移動を可能にする
連結機構を介して互いに連動連結し、かつ、前記刈取前
処理機構の株元側に設けた掻き込み搬送装置の終端側搬
送経路と前記供給搬送装置の始端側搬送経路とが搬送方
向の前後で重複した状態を、前記刈取前処理機構の左右
横移動にかかわらず維持するように、前記掻き込み搬送
装置の掻き込み搬送経路を構成する搬送穀稈ガイド体の
搬送方向終端側と前記供給搬送装置の搬送始端側位置と
の相互の関係位置を設定してあることである。 【０００５】 【作用】上記技術手段を講じたことによる作用は次の通
りである。 ａ．左右横移動後の刈取前処理機構の走行機体に対する
刈取姿勢を、刈取前処理機構が走行機体側に対して、機
体横幅方向で所期の前向き姿勢を維持した状態に横移動
させられるものであるから、回り刈りから中割刈りへの
切り換えなど、刈り取り形態を変更しても刈刃の向きが
変化するような不都合を招くことがない。 ｂ．刈取前処理機構と供給搬送装置とを、供給搬送装置
をその始端の前後位置変化を許容して左右及び上下方向
移動を可能にする連結機構を介して連結していることに
よって、主支持体に対する刈取前処理機構の左右方向へ
の横移動と、供給搬送装置の後方支点軸周りでの始端側
の横移動とが的確に連動するようになるので、刈取前処
理機構に対する供給搬送装置の移動を、刈取前処理機構
の移動量に応じて自動的に連動して行うことができるよ
うになる。刈取前処理機構の左右方向への横移動に連動
して、供給搬送装置を左右方向へ移動させるものであり
ながら、上下方向への移動も的確に行うことができて、
脱穀作業に不可欠の供給搬送装置による扱深さ制御にも
的確に対応できる。 ｃ．掻き込み搬送装置の終端側搬送経路と供給搬送装置
の始端側搬送経路とが搬送方向の前後で重複した状態
を、前記刈取前処理機構の左右横移動にかかわらず維持
するように、前記掻き込み搬送装置の掻き込み搬送経路
を構成する搬送穀稈ガイド体の搬送方向終端側と前記供
給搬送装置の搬送始端側位置との相互の関係位置を設定
してあるので、掻き込み搬送装置の搬送穀稈ガイド体と
供給搬送装置の搬送始端部とのバトンタッチ部を常にラ
ップした関係位置に維持した状態に、刈取前処理機構の
左右方向への横移動に連動させて供給搬送装置の始端側
を後方支点軸周りで的確に横移動させることができる。
したがって、刈取前処理機構の掻き込み搬送装置の搬送
経路に対して供給搬送装置の始端側を好適な関係位置に
保って、刈取前処理機構の左右横移動範囲を大きくして
横移動させるものにして、刈取前処理機構から供給搬送
装置への穀稈の受渡しを良好に行え刈取前処理機構から
供給搬送装置へと穀稈搬送を支障なく円滑に行うことが
できる。又、主支持体を昇降し、刈高さを変更しての刈
り取り脱穀作業も、前記の関係位置を保って良好な穀稈
の受渡し搬送を行うことができる。 【０００６】 【発明の効果】上記技術手段を講じたことによる効果は
次の通りである。すなわち、簡単な構造で刈取前処理機
構の横移動及びこれに対する供給搬送装置の連動移動を
的確に行えるとともに、横移動後の刈取前処理機構の姿
勢を所期の前向き姿勢に維持した状態に横移動させられ
るものであり、しかも、刈取前処理機構を左右へ横移動
したとき、掻き込み搬送装置の終端側搬送経路と供給搬
送装置による始端側搬送経路とが搬送方向の前後で重複
した状態を維持するように、掻き込み搬送装置の搬送穀
稈ガイド体と供給搬送装置の搬送始端部とのバトンタッ
チ部を常にラップした関係位置に維持するようにしたの
で、刈取前処理機構の左右横移動範囲を大きくできる有
効性の高いものにして刈取前処理機構から供給搬送装置
への茎稈の受け継ぎを良好に行えるものである。これに
より、回り刈り作業から中割り作業、あるいは、中割り
作業から回り刈り作業、あるいは畦際刈作業への切り換
えがスムースに行え、夫々の作業形態を効果的に行うこ
とができる刈取前処理装置が可能になった。 【０００７】 【実施例】図１に示すように、コンバインは、分草具１
によって分草された植立穀稈を引起す引起し装置２、引
起し後の穀稈を刈取る刈取装置３、刈取穀稈を刈幅の中
央に集束する掻き込み搬送装置４としての左右パッカー
４Ａ及び左右突起付搬送ベルト４Ｂならびに搬送穀稈ガ
イド体４１、集束穀稈を脱穀フィードチェーン３９を備
えた後部脱穀装置５に向けて搬送する供給搬送装置６等
からなる刈取前処理装置と、供給搬送装置６の横側方に
配設された運転席７とを備えて構成されている。 【０００８】前記した分草具１、引起し装置２、刈取装
置３、掻き込み搬送装置４等を総称して刈取前処理機構
１７と称し、この刈取前処理機構１７の走行機体９に対
する横摺動構造について説明する。図１ないし図３に示
すように、走行機体９前端には縦向きフレーム１０が立
設され、この縦向きフレーム１０の上端に横向き伝動ケ
ース１１がその横軸心周りで回動自在に枢支されてい
る。この横向き伝動ケース１１の外周面に機体前後向き
姿勢の主支持体１２を装着するとともに、横向き伝動ケ
ース１１の伝動軸１３と主支持体１２の伝動軸１４とを
ベベルギヤ機構１５で連結して、横向き伝動ケース１１
伝動軸１３の端部入力プーリ８でエンジン（図外）から
の動力を受けて、主支持体内伝動軸１４に伝動すべく構
成してある。前記主支持体１２の先端には支持ケース１
６が設けられ、この支持ケース１６に対して刈取前処理
機構１７が取付けられている。 【０００９】この先端支持ケース１６での刈取前処理機
構１７の取付構造を説明する。図２及び図３に示すよう
に、先端支持ケース１６の主支持体１２取付部位には機
体横幅方向に沿った姿勢の摺動軸１８が自身の軸心Ｘ方
向に摺動可能にベアリング支持されるとともに、六角形
状に形成された中間部に受動ベベルギヤ１９及び主支持
体伝動軸１４先端に駆動ベベルギヤ２０が固着され、摺
動軸１８への伝動構造が形成されている。この受動ベベ
ルギヤ１９は摺動軸１８の六角中間部に外嵌されて一体
回転可能に構成されるとともに、ベアリング２１を介し
て先端支持ケース１６に回転だけ可能に枢支され、摺動
軸１８の横摺動を許容する構成をとっている。この摺動
軸１８の先端支持ケース１６より左右に突出した左右端
部には、夫々、引起し装置２，２への動力を供給するベ
ベルギヤ伝動機構２２，２２が設けられている。前記摺
動軸１８の前方側にはパイプ式の第１摺動フレーム２３
がブッシュ２４，２４を介して先端支持ケース１６に横
摺動可能に枢支されるとともに、先端支持ケース１６よ
り突出した左右端に、左右分草具支持杆を固定した左右
支持フレーム２５，２５が連結固定されている。又、こ
の第１摺動フレーム２３より更に前方側には第２摺動フ
レーム２６が左右支持フレーム２５，２５に亘って架設
されるとともに、支持ケース１６の前端より更に前方へ
向けて延出された略断面コの字形のホルダー２７に前方
開口側から差し込み遊嵌支持され、ホルダー２７に対し
て相対横摺動可能に構成されている。 【００１０】次に、刈取前処理機構１７の横摺動駆動装
置について説明する。図１乃至図４に示すように、前記
先端支持ケース１６内に左右横向きに進み角の大きなね
じ軸２８を挿入するとともに、先端支持ケース１６左側
面部に前記ねじ軸２８と咬合する雌ネジ部材２９を設け
てある。前記ねじ軸２８の左側端部は左支持フレーム２
５に支承されるとともに、左支持フレーム２５より突出
した先端に従動ベベルギヤ３０が取付けてある。一方、
この従動ベベルギヤ３０の上方でかつ左側合流搬送装置
４Ｂの上方横側方に駆動モータ３２が設置されるととも
に、この駆動モータ３２の下向き出力軸と前記ねじ軸２
８とが下向き伝動機構３３としての伝動軸を介して伝動
連結してある。図中３４は伝動機構３３の下端に取付け
られ、従動ベベルギヤ３０と咬合する駆動ベベルギヤで
あり、３１は駆動モータ３２下向き出力軸と前記伝動機
構３３とを連結するカップリングである。一方、図１乃
至図４に示すように、前記摺動軸１８の両端に設けられ
たベベルギヤ伝動機構２２に対して第１ベベルギヤケー
ス３５で覆うとともに、この第１ベベルギヤケース３５
を支持台として引起し伝動ケース５９を立設し、この引
起し伝動ケース５９の途中に第２のベベルギヤケース３
７を設けて、この第２ベベルギヤケース３７から動力分
岐して、前記突起付搬送ベルト４Ｂ及びパッカー４Ａへ
動力を供給する分岐構造を形成している。そして、この
第２ベベルギヤケース３７より取付台を張出させて、こ
の取付台に駆動モータ３２を取付けてある。 【００１１】次に、扱深さ調節装置について詳述する。
図５に示すように、前記供給搬送装置６は穂先係止搬送
装置６Ａと株元挾持搬送装置６Ｂとからなり、前記横向
き伝動ケース１１軸心周りで上下揺動可能に、かつ、こ
の横向き伝動ケース１１より立上げた後方縦支軸として
の伝動軸４３軸心周りで左右に揺動可能である。前記主
支持体１２にはウォーム減速機付モータ４４が取付けら
れるとともに、ブラケット４５を介して 1/4円ギヤ４６
が取付けられ、モータ出力軸ピニオン４７と 1/4円ギヤ
４６とが咬合されて、横向き軸心Ｙ周りで 1/4円ギヤ４
６が上下揺動するとともに、横向き軸心Ｙ位置で 1/4円
ギヤ４６と一体揺動可能な駆動アーム４９が連結ロッド
４８を介して支持フレームとしての穂先係止搬送装置６
Ａケース５６に連結され、供給搬送装置６が上下揺動可
能に構成されている。一方、図１に示すように、株元挾
持搬送装置６Ｂに対する挾持用レールを吊下げ支持すべ
く搬送経路上方を迂回して設けられている吊下げフレー
ム５０に上下一対の接触式センサを設け、供給搬送装置
６で送られる搬送穀稈に対する稈長センサ５１として構
成してある。つまり、搬送穀稈の穂先が丁度両接触式セ
ンサの上下中間位置を通過すべく供給搬送装置６を上下
揺動させて長短稈に応じて株元挾持搬送装置６Ｂの挾持
位置を穂先から一定位置にして脱穀装置５への投入長さ
を設定長さになるように扱深さ制御可能に構成してあ
る。 【００１２】次に供給搬送装置６の左右揺動構造につい
て説明する。前記供給搬送装置用揺動後支点軸としての
伝動軸４３を支持すべく縦向き伝動ケース５２を前記横
向き伝動ケース１１に固着するとともに、この伝動軸４
３の上下中間位置に株元挾持搬送装置用駆動スプロケッ
ト５３及び上端に穂先係止搬送装置用駆動スプロケット
５４を一体回転可能に嵌着してある。前記縦向き伝動ケ
ース５２上半部は供給搬送装置用伝動軸４３の後方側だ
けに壁面を設けたもので、その空間となった前方側に左
右揺動可能な回動フレーム５５を位置させてそのフレー
ム５５を供給搬送装置用伝動軸４３にベアリング支持さ
せてある。この回動フレーム５５に対して、前記穂先係
止搬送装置ケース５６と株元挾持搬送装置ケース５７と
を取付けるとともに、両ケース５６，５７を中間支持フ
レーム（図示せず）で連結して、穂先係止搬送装置６Ａ
と株元挾持搬送装置６Ｂとを一体で左右揺動可能に構成
してある。一方、図４及び図５に示すように、左右支持
フレーム２５，２５と一体で横摺動すべく引起し装置２
に対する引起し伝動ケース５９，５９を左右に立上げ形
成するとともに、右係止爪付搬送ベルト４Ｂと右パッカ
ー４Ａとを回転可能に遊嵌してある縦向き支軸６１を、
水平杆６８を介して右引起し伝動ケース５９に吊下げ支
持してある。前記右パッカー４Ａは左パッカー４Ａとの
常時咬合によって回転駆動を受けるとともに、右パッカ
ー４Ａに連結円筒ケース６３を介して連動連結された係
止爪付搬送ベルト４Ｂ駆動プーリに回転駆動力を供給し
ている。 【００１３】前記刈取前処理機構１７と供給搬送装置６
とを連動させる連結機構６０について説明する。図５及
び図６に示すように、この連結機構６０は、後記する係
合杆６５と、供給搬送装置６と一体で上下・左右に揺動
する揺動アーム６７と、係合杆６５と揺動アーム６７と
を連結する中継用ロッド６９とからなる。前記係合杆６
５は供給搬送装置６の後方横支軸１３を中心にした円弧
線上に位置すべく、弯曲形状に形成され、その上端を右
引起し伝動ケース５９から延出したブラケット６４に溶
着固定するとともにその下端を右係止爪付搬送ベルト４
Ｂの上部カバー６６の突起に係止させて取付形成されて
いる。前記揺動アーム６７は回動フレーム５５に対して
ブラケット４２を介して固着され、その先端に摺動用の
ボス７１を固着して構成されている。前記中継用ロッド
６９は一端を前記係合杆６５に外嵌して係合杆軸心方向
に摺動する移動用ボス６９ａを形成するとともに、この
移動用ボス６９ａから後方に延出するロッド部６９ｂを
前記摺動用ボス７１に対してそのロッド部６９ｂの軸心
方向に相対摺動可能に挿着して構成されている。又、前
記中継用ロッド６９はその一端の移動用ボス６９ａが係
合杆６５の軸心周りで左右揺動可能に外嵌されているの
で、図６に示すように、供給搬送装置６の始端部６ａを
掻き込み搬送装置４から延出された搬送穀稈ガイド体４
１に沿って位置させた中割状態から刈取前処理機構１７
を左側に横移動させて回り刈り形態を採る際に、前記摺
動ロッド６９は係合杆軸心周りで右側に回動し、供給搬
送装置６始端部６ａのの横移動量ｌは刈取前処理機構１
７の横移動量Ｌより小さくなり、搬送穀稈ガイド体４１
に対する位置変化は少ない。そして、この掻き込み搬送
装置４の前記搬送穀稈ガイド体は、前記刈取前処理機構
１７の左右移動範囲にわたって、前記掻き込み搬送装置
４の終端側搬送経路と前記供給搬送装置６の始端側搬送
経路とが搬送方向の前後で重複した状態を維持するよう
に、前記掻き込み搬送装置４の掻き込み搬送経路を構成
する搬送穀稈ガイド体４１の搬送方向終端側と前記供給
搬送装置６の搬送始端側位置との相互の関係位置が設定
されている。 【００１４】以上、摺動ロッド６９等の連結機構６０を
刈取前処理機構１７の左右移動量Ｌに対して供給搬送装
置６の揺動に起因する供給搬送装置始端部６ａの左右移
動量ｌを小さく設定する機構とする。一方、前記後支点
軸４３周りで左右揺動する穂先係止搬送装置６Ａにおけ
る係止爪７２に対する起立ガイド７３について説明す
る。回動チェーン７４のリンクに搬送穀稈に係止する作
用姿勢と穂先係止搬送装置ケース５６内に引退する非作
用姿勢とに起伏自在な係止爪７２を取付けるとともに、
前記ケース５６に前記起立ガイド７３を設けてある。こ
の起立ガイド７３は、搬送穀稈を起立姿勢で係止して搬
送する搬送経路に対応して穂先係止搬送装置ケース５６
に取付けられた直線状第１ガイド７３Ａと、起立作用姿
勢にある係止爪７２を倒伏引退姿勢に切換えるべく、前
記後支点軸４３周りに配置された半円状第２ガイド７３
Ｂとからなる。そして、この供給搬送装置６では脱穀フ
ィードチェーン３９に近づいていく株元挾持搬送装置６
Ｂに対して穂先係止搬送装置６Ａは脱穀フィードチェー
ン３８に対して遠ざかる方向に設置されているので、両
者６Ａ，６Ｂで徐々に搬送穀稈を横倒し姿勢にし、この
横倒し姿勢にされた搬送穀稈の穂先側を走行機体９の中
央側へ方向変換して係止爪７２の係止解除タイミングを
設定するのが第２ガイド７３Ｂであって、この第２ガイ
ド７３Ｂは前記縦向き伝動ケース５２の上端を半円状に
形成し、その半円状上端を穂先係止搬送装置ケース５６
側抜穴５６ａを介してケース５６内に挿入させたもので
兼用し、前記後支点軸４３に対する姿勢変化はない。
尚、図４に示すように、刈取前処理機構１７の横摺動に
かかるねじ軸２８、及び、第１摺動フレーム２３に対し
て刈雑草等が堆積し作動不良を引起す点を回避する為
に、刈取前処理機構１７全体を覆うカバー７０を設けて
ある。 【００１５】〔別実施例〕 前記第２ガイド７３Ｂとしては専用のものを別に設けて
もよい。 【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】全体側面図 【図２】刈取前処理機構の横移動構造を示す横断平面図 【図３】刈取前処理機構の横移動構造を示す縦断側面図 【図４】刈取前処理機構の横移動構造を示す正面図 【図５】供給搬送装置の左右揺動構造、上下揺動構造を
示す一部切欠側面図 【図６】刈取前処理機構の横移動とそれに連動する供給
搬送装置の左右揺動を示す平面図 【図７】穂先搬送装置のガイドを示す平面図 【図８】第１ガイドと第２ガイドとの連結部を示す平面
図 【符号の説明】 ４ 掻き込み搬送装置 ５ 脱穀装置 ６ 供給搬送装置 ９ 走行機体 １７ 刈取前処理機構 ４１ 搬送穀稈ガイド体 ６０ 連結機構

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 穀稈を刈取る刈取前処理機構（１７）を、脱穀装置
   （５）を搭載した走行機体（９）側に装着した主支持体
   （１２）に対して左右横移動自在に支持するとともに、
   前記刈取前処理機構（１７）で刈り取られた穀稈を後方
   側の脱穀装置（５）に送り込む供給搬送装置（６）を備
   え、かつ、この供給搬送装置（６）を、後方の搬送終端
   側を揺動支点として始端側を上下及び左右方向に移動自
   在に構成し、 前記刈取前処理機構（１７）と前記供給搬
   送装置（６）を、供給搬送装置（６）をその始端の前後
   位置変化を許容して左右及び上下方向移動を可能にする
   連結機構（６０）を介して互いに連動連結し、 かつ、前記刈取前処理機構（１７）の株元側に設けた掻
   き込み搬送装置（４）の終端側搬送経路と前記供給搬送
   装置（６）の始端側搬送経路とが搬送方向の前後で重複
   した状態を、前記刈取前処理機構（１７）の左右横移動
   にかかわらず維持するように、前記掻き込み搬送装置
   （４）の掻き込み搬送経路を構成する搬送穀稈ガイド体
   （４１）の搬送方向終端側と前記供給搬送装置（６）の
   搬送始端側位置との 相互の関係位置を設定してあるコン
   バインの刈取前処理装置。