JPH064409B2 - スリップ制御機構付きブレーキシステム - Google Patents
スリップ制御機構付きブレーキシステムInfo
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- JPH064409B2 JPH064409B2 JP59081676A JP8167684A JPH064409B2 JP H064409 B2 JPH064409 B2 JP H064409B2 JP 59081676 A JP59081676 A JP 59081676A JP 8167684 A JP8167684 A JP 8167684A JP H064409 B2 JPH064409 B2 JP H064409B2
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/446—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、それぞれが１の前輪と１の後輪との双方の制
動圧を制御する２つの制動圧制御回路と、各車輪に設け
られて車輪の回転状態を検出するセンサとを備え、前記
制動圧制御回路が、これらのセンサの信号を処理して形
成された出力信号により制御される切換弁で形成された
制動圧調整器を有するブレーキスリップ制御機構付自動
車用ブレーキシステムに関する。
動圧を制御する２つの制動圧制御回路と、各車輪に設け
られて車輪の回転状態を検出するセンサとを備え、前記
制動圧制御回路が、これらのセンサの信号を処理して形
成された出力信号により制御される切換弁で形成された
制動圧調整器を有するブレーキスリップ制御機構付自動
車用ブレーキシステムに関する。
［従来の技術およびその課題］ ブレーキシステムの簡略化およびコスト低減を図るため
に、全ての車輪を個々に制御するのではなく、例えば両
側の後輪に同じ制動圧を供給することが知られている。
この場合、両側の後輪がロックされるのを防止するた
め、低位選択の原則(select-low)にしたがって、制動圧
を測定するために減速度の大きい車輪が選択される。こ
の点について、両側の後輪の摩擦が同じであり、多くの
場合には共に制御される他方の後輪の利用可能な最大摩
擦が利用されておらず、これにより、停止距離が長くな
る可能性がある。
に、全ての車輪を個々に制御するのではなく、例えば両
側の後輪に同じ制動圧を供給することが知られている。
この場合、両側の後輪がロックされるのを防止するた
め、低位選択の原則(select-low)にしたがって、制動圧
を測定するために減速度の大きい車輪が選択される。こ
の点について、両側の後輪の摩擦が同じであり、多くの
場合には共に制御される他方の後輪の利用可能な最大摩
擦が利用されておらず、これにより、停止距離が長くな
る可能性がある。
一方、高位選択の原則(select-high)にしたがって、よ
り高速回転の車輪すなわち減速度の小さい方の車輪にし
たがって制御する場合には、共に制御される他方の車輪
のスリップ率が大きくなりあるいはロックされることに
なる。
り高速回転の車輪すなわち減速度の小さい方の車輪にし
たがって制御する場合には、共に制御される他方の車輪
のスリップ率が大きくなりあるいはロックされることに
なる。
このように、減速度の大きい車輪を選択して制動圧制御
をする場合、および、減速度の小さい車輪を選択して制
動圧制御をする場合にも、路面状態によって利点と欠点
とがある。
をする場合、および、減速度の小さい車輪を選択して制
動圧制御をする場合にも、路面状態によって利点と欠点
とがある。
更に、上記のように減速度の大きい車輪あるいは小さい
車輪を選択する特別の制御グループに車輪を配分してこ
のグループに固定するものとは異なるブレーキシステム
が知られている。欧州特許出願第５１８０１号のアンチ
ロックシステムでは、最初に路面との接触状態が最も不
良の車輪を検出し、この車輪の回転状態を無視し、残り
の車輪は減速度の小さい車輪を選択して共通に制御す
る。ダイアゴナル接続された２系統ブレーキシステムの
場合には、この従来のブレーキシステムでは、最初に不
安定となった車輪の属するブレーキ回路は減速度の大き
い車輪を選択してこの車輪の回転速度にしたがって制御
し、一方、他のブレーキ回路は減速度の小さい車輪を選
択してこの車輪の回転速度にしたがって制御する。この
ブレーキシステムによれば、例えば凍結した路面あるい
は水膜現象等の好ましくない状況下では、両方の前輪が
ロックしそうな状態となったときに制動効果が大きく低
下し、これにより停止距離が長くなりすぎる等の不都合
がある。
車輪を選択する特別の制御グループに車輪を配分してこ
のグループに固定するものとは異なるブレーキシステム
が知られている。欧州特許出願第５１８０１号のアンチ
ロックシステムでは、最初に路面との接触状態が最も不
良の車輪を検出し、この車輪の回転状態を無視し、残り
の車輪は減速度の小さい車輪を選択して共通に制御す
る。ダイアゴナル接続された２系統ブレーキシステムの
場合には、この従来のブレーキシステムでは、最初に不
安定となった車輪の属するブレーキ回路は減速度の大き
い車輪を選択してこの車輪の回転速度にしたがって制御
し、一方、他のブレーキ回路は減速度の小さい車輪を選
択してこの車輪の回転速度にしたがって制御する。この
ブレーキシステムによれば、例えば凍結した路面あるい
は水膜現象等の好ましくない状況下では、両方の前輪が
ロックしそうな状態となったときに制動効果が大きく低
下し、これにより停止距離が長くなりすぎる等の不都合
がある。
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、２つの制動圧制御回路に制限されつつも、凍結、水
膜、新雪等の悪条件の路面状態の下で停止距離を最も短
くかつ制動信頼性を確保することのできるブレーキスリ
ップ制御付きブレーキシステムを提供することを目的と
する。
で、２つの制動圧制御回路に制限されつつも、凍結、水
膜、新雪等の悪条件の路面状態の下で停止距離を最も短
くかつ制動信頼性を確保することのできるブレーキスリ
ップ制御付きブレーキシステムを提供することを目的と
する。
［課題を達成するための手段、作用および効果］ この目的を達成する本発明によると、それぞれが１の前
輪と１の後輪との双方の制動圧を制御する２つの制動圧
制御回路と、各車輪に設けられて車輪の回転状態を検出
するセンサとを備え、前記制動圧制御回路が、これらの
センサの信号を処理して形成された出力信号により制御
される切換弁で形成された制動圧調整器を有するブレー
キスリップ制御機構付自動車用ブレーキシステムであっ
て、前記制動圧制御回路は、前輪の摩擦が大きいときに
この前輪の回転状態にしたがって制御動作し、前輪の摩
擦が所定時間を越えて所定の限界値より低下したときに
後輪の回転状態にしたがって制御動作し、この後輪の回
転状態にしたがう制御動作への切換えは、摩擦により特
定される所定の測定値を検出したときに行われるブレー
キシステムが提供される。
輪と１の後輪との双方の制動圧を制御する２つの制動圧
制御回路と、各車輪に設けられて車輪の回転状態を検出
するセンサとを備え、前記制動圧制御回路が、これらの
センサの信号を処理して形成された出力信号により制御
される切換弁で形成された制動圧調整器を有するブレー
キスリップ制御機構付自動車用ブレーキシステムであっ
て、前記制動圧制御回路は、前輪の摩擦が大きいときに
この前輪の回転状態にしたがって制御動作し、前輪の摩
擦が所定時間を越えて所定の限界値より低下したときに
後輪の回転状態にしたがって制御動作し、この後輪の回
転状態にしたがう制御動作への切換えは、摩擦により特
定される所定の測定値を検出したときに行われるブレー
キシステムが提供される。
本発明のブレーキシステムによれば、自動車の４つの車
輪のブレーキが２つの制動圧制御回路で制御され、通常
路面での制動時には前輪に充分な摩擦が作用するため
に、これらの制動圧制御回路は前輪の回転状態にしたが
って制動圧制御を行う。そして、例えば凍結路面、水膜
現象あるいは新雪で覆われた路面等の摩擦係数の低い悪
条件の下では、後輪の回転状態にしたがう制御動作に切
換えられ、この後輪のロックを防止する。これにより、
このような危険な状況下でも、前輪はロックされつつ
も、後輪のロックを防止して制動距離が短縮される。
輪のブレーキが２つの制動圧制御回路で制御され、通常
路面での制動時には前輪に充分な摩擦が作用するため
に、これらの制動圧制御回路は前輪の回転状態にしたが
って制動圧制御を行う。そして、例えば凍結路面、水膜
現象あるいは新雪で覆われた路面等の摩擦係数の低い悪
条件の下では、後輪の回転状態にしたがう制御動作に切
換えられ、この後輪のロックを防止する。これにより、
このような危険な状況下でも、前輪はロックされつつ
も、後輪のロックを防止して制動距離が短縮される。
したがって、本発明のブレーキシステムによれば、通常
の路面状態で路面と車輪との間の最大の摩擦を利用する
と共に、前輪がほとんど制動作用を行わない悪条件下で
も、一方あるいは双方の後輪により自動車を極めて効果
的に制動することができる。
の路面状態で路面と車輪との間の最大の摩擦を利用する
と共に、前輪がほとんど制動作用を行わない悪条件下で
も、一方あるいは双方の後輪により自動車を極めて効果
的に制動することができる。
本発明の更に他の特徴および利点は、添付図面を参照す
る下記の実施例から明らかとなる。
る下記の実施例から明らかとなる。
［実施例］ 図示の実施例では、通常構造のタンデム型マスターシリ
ンダ１に２つの液圧流体回路であるブレーキ回路２，３
を接続してある。本実施例では、ブレーキ回路２，３は
４つの車輪を対角線状すなわちダイアゴナル接続してお
り、ブレーキ回路２は図式的に示す右前輪ＶＲのブレー
キシリンダに直接接続されると共に、車軸荷重が特別な
配分となったときに減圧装置４として作用する制動力配
分装置を介して左後輪ＨＬのブレーキシリンダに接続さ
れている。同様に、ブレーキ回路３は左前輪ＶＬのブレ
ーキシリンダに直接接続され、減圧装置５を介して右後
輪ＨＲのブレーキシリンダに接続されている。これらの
減圧装置４，５は、車速および制動圧等の変動に応じて
変化する車軸の静荷重および動荷重にしたがい通常の態
様で前輪と後輪とに制動圧を配分する。このブレーキシ
ステムは多くの場合に、後輪側への圧力流体管路中の減
圧装置を不要とすることができ、これは、後述する制動
圧制御回路の制動圧制御すなわちブレーキスリップ制御
が凍結路面等の悪条件の下では、前輪の回転状態にした
がう制御動作から、後輪あるいは検出した後輪の回転状
態にしたがう制御動作に切換えられるためである。
ンダ１に２つの液圧流体回路であるブレーキ回路２，３
を接続してある。本実施例では、ブレーキ回路２，３は
４つの車輪を対角線状すなわちダイアゴナル接続してお
り、ブレーキ回路２は図式的に示す右前輪ＶＲのブレー
キシリンダに直接接続されると共に、車軸荷重が特別な
配分となったときに減圧装置４として作用する制動力配
分装置を介して左後輪ＨＬのブレーキシリンダに接続さ
れている。同様に、ブレーキ回路３は左前輪ＶＬのブレ
ーキシリンダに直接接続され、減圧装置５を介して右後
輪ＨＲのブレーキシリンダに接続されている。これらの
減圧装置４，５は、車速および制動圧等の変動に応じて
変化する車軸の静荷重および動荷重にしたがい通常の態
様で前輪と後輪とに制動圧を配分する。このブレーキシ
ステムは多くの場合に、後輪側への圧力流体管路中の減
圧装置を不要とすることができ、これは、後述する制動
圧制御回路の制動圧制御すなわちブレーキスリップ制御
が凍結路面等の悪条件の下では、前輪の回転状態にした
がう制御動作から、後輪あるいは検出した後輪の回転状
態にしたがう制御動作に切換えられるためである。
図示の実施例では、電磁作動の切換弁６，７，８，９が
制動圧調整器として設けられ、これらの切換弁はブレー
キスリップ制御が開始したときにのみ所定の順で励磁さ
れる。無励磁状態では２つの入口側の切換弁６，７が開
位置に配置され、出口側の切換弁８，９が閉位置に配置
される。
制動圧調整器として設けられ、これらの切換弁はブレー
キスリップ制御が開始したときにのみ所定の順で励磁さ
れる。無励磁状態では２つの入口側の切換弁６，７が開
位置に配置され、出口側の切換弁８，９が閉位置に配置
される。
更に、各車輪にセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を設けて
あり、これらのセンサはそれぞれ誘導トランスデューサ
１０を有し、歯付きリム１１が回転したときに歯のピッ
チおよび車輪の回転速度にしたがった電圧を誘導する。
これらのセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の出力信号は電
子回路１５内で論理的に組合わされ、記憶され、評価さ
れて、例えば切換弁６，７，８，９の制御信号を形成す
る。
あり、これらのセンサはそれぞれ誘導トランスデューサ
１０を有し、歯付きリム１１が回転したときに歯のピッ
チおよび車輪の回転速度にしたがった電圧を誘導する。
これらのセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の出力信号は電
子回路１５内で論理的に組合わされ、記憶され、評価さ
れて、例えば切換弁６，７，８，９の制御信号を形成す
る。
センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４から電子回路１５に延設
された信号線路は符号１７，１８，１９，２０で示し、
この電子回路１５から切換弁６，７，８，９に延びる信
号線路は符号２１，２２，２３，２４で示してある。
された信号線路は符号１７，１８，１９，２０で示し、
この電子回路１５から切換弁６，７，８，９に延びる信
号線路は符号２１，２２，２３，２４で示してある。
更に、概略的に示すポンプ１２が設けられており、この
ポンプ１２は電動モータ１３で駆動され、本実施例では
液圧式ブレーキブースタの一部を形成するタンデム型マ
スターシリンダ１のエネルギ源として作用する。ポンプ
１２の吸入管路１６および制動圧の減圧に必要な出口側
の切換弁８，９が、圧力補償あるいは圧力流体リザーバ
１４に連通している。したがって、本実施例では、切換
弁６，８がブレーキ回路２の制動圧を制御する制動圧制
御回路を形成し、切換弁７，９がブレーキ回路３の制動
圧を制御する制動圧制御回路を形成する。
ポンプ１２は電動モータ１３で駆動され、本実施例では
液圧式ブレーキブースタの一部を形成するタンデム型マ
スターシリンダ１のエネルギ源として作用する。ポンプ
１２の吸入管路１６および制動圧の減圧に必要な出口側
の切換弁８，９が、圧力補償あるいは圧力流体リザーバ
１４に連通している。したがって、本実施例では、切換
弁６，８がブレーキ回路２の制動圧を制御する制動圧制
御回路を形成し、切換弁７，９がブレーキ回路３の制動
圧を制御する制動圧制御回路を形成する。
図示のブレーキシステムの作動は以下の通りである。
ブレーキペダルを踏込み、マスターシリンダ１の入力側
に概略的に示すブレーキペダルに力Ｆを作用させると、
ダイアゴナル配置の２つのブレーキ回路２，３したがっ
て４つの車輪のブレーキシリンダに制動圧が形成され
る。ブレーキスリップ制御が開始すると、制動圧調整器
としての切換弁６，７，８，９が切換えられて所要の制
動圧に制御される。入口側の切換弁６，７を励磁するこ
とにより、更に制動圧が上昇するのを防止でき、一方、
出口側の切換弁８，９を励磁することにより、大気圧が
作用する補償リザーバ１４にブレーキ回路２，３を連通
し、これにより制動圧を減圧することができる。本実施
例では、制動圧制御回路６，８および制動圧制御回路
７，９の２つのみを有するため、前輪のブレーキシリン
ダ内の圧力が変動すると、例えばダイアゴナル接続され
た後輪の制動圧も変動する。ブレーキシステムを好適な
サイズとし、あるいは、後輪へのブレーキ管路中に減圧
装置４，５を介装することにより、多くの場合に後輪が
先にロックすることを防止することができ、これによ
り、切換弁６，７，８，９を励磁して制動圧を更に上昇
させあるいは減圧させることなく、ロックしそうな状態
に対応することができる。
に概略的に示すブレーキペダルに力Ｆを作用させると、
ダイアゴナル配置の２つのブレーキ回路２，３したがっ
て４つの車輪のブレーキシリンダに制動圧が形成され
る。ブレーキスリップ制御が開始すると、制動圧調整器
としての切換弁６，７，８，９が切換えられて所要の制
動圧に制御される。入口側の切換弁６，７を励磁するこ
とにより、更に制動圧が上昇するのを防止でき、一方、
出口側の切換弁８，９を励磁することにより、大気圧が
作用する補償リザーバ１４にブレーキ回路２，３を連通
し、これにより制動圧を減圧することができる。本実施
例では、制動圧制御回路６，８および制動圧制御回路
７，９の２つのみを有するため、前輪のブレーキシリン
ダ内の圧力が変動すると、例えばダイアゴナル接続され
た後輪の制動圧も変動する。ブレーキシステムを好適な
サイズとし、あるいは、後輪へのブレーキ管路中に減圧
装置４，５を介装することにより、多くの場合に後輪が
先にロックすることを防止することができ、これによ
り、切換弁６，７，８，９を励磁して制動圧を更に上昇
させあるいは減圧させることなく、ロックしそうな状態
に対応することができる。
本実施例におけるブレーキスリップ制御は最初は前輪側
を対象とし、あるいは、センサＳ１，Ｓ２から供給され
る信号により、前輪の回転状態にしたがって行われる。
しかし、前輪の摩擦が小さくなり過ぎると、この状態は
所定の閾値を越えるスリップの上昇、前輪における圧力
制御された制動圧の変化状態、あるいは、所定時間を越
えるロック状態の継続により認識され、ブレーキスリッ
プ制御が後輪の回転状態にしたがう制御動作に切換えら
れる。同様に、減速度の測定値と再加速度の測定値との
少なくとも一方により、摩擦が不充分な状態を認識する
ことができる。本発明の好ましい実施例によれば、後輪
の双方あるいは減速度の小さい方の後輪にしたがってブ
レーキスリップ制御することもでき、これにより、例え
ば水膜現象等の極限状態で制動効果がなくなるのを防止
することができる。この場合には、制御対象となる後輪
を除く全ての車輪が完全にロックされる。
を対象とし、あるいは、センサＳ１，Ｓ２から供給され
る信号により、前輪の回転状態にしたがって行われる。
しかし、前輪の摩擦が小さくなり過ぎると、この状態は
所定の閾値を越えるスリップの上昇、前輪における圧力
制御された制動圧の変化状態、あるいは、所定時間を越
えるロック状態の継続により認識され、ブレーキスリッ
プ制御が後輪の回転状態にしたがう制御動作に切換えら
れる。同様に、減速度の測定値と再加速度の測定値との
少なくとも一方により、摩擦が不充分な状態を認識する
ことができる。本発明の好ましい実施例によれば、後輪
の双方あるいは減速度の小さい方の後輪にしたがってブ
レーキスリップ制御することもでき、これにより、例え
ば水膜現象等の極限状態で制動効果がなくなるのを防止
することができる。この場合には、制御対象となる後輪
を除く全ての車輪が完全にロックされる。
すなわち、摩擦係数の検出して制御動作の切換えを行う
ための測定変数としては、前輪のブレーキスリップとブ
レーキスリップ限界値との少なくとも一方を検出して用
いてもよく、減速度と再加速度との少なくとも一方と、
減速度と加速度との少なくとも一方の限界値との一方が
単独、あるいは、補助的に用いられてもよく、前輪のブ
レーキシリンダ内の瞬間的な制動圧とブレーキスリップ
制御中の制動圧変動との一方を検出して用いてもよい。
ための測定変数としては、前輪のブレーキスリップとブ
レーキスリップ限界値との少なくとも一方を検出して用
いてもよく、減速度と再加速度との少なくとも一方と、
減速度と加速度との少なくとも一方の限界値との一方が
単独、あるいは、補助的に用いられてもよく、前輪のブ
レーキシリンダ内の瞬間的な制動圧とブレーキスリップ
制御中の制動圧変動との一方を検出して用いてもよい。
後車軸側あるいは減速度の小さい後輪側へブレーキスリ
ップ制御動作を切換えた状態は、制動を終了するまで継
続する。しかし、所定時間経過後、あるいは、更にブレ
ーキスリップが変化した後、前輪の回転状態に対応する
基準に戻すことも可能である。
ップ制御動作を切換えた状態は、制動を終了するまで継
続する。しかし、所定時間経過後、あるいは、更にブレ
ーキスリップが変化した後、前輪の回転状態に対応する
基準に戻すことも可能である。
図面は、圧力流体回路をダイアゴナル接続した本発明の
実施例によるブレーキシステムの概略的な回路図であ
る。 １…マスターシリンダ、２，３…ブレーキ回路、４，５
…減圧装置、６，７，８，９…切換弁、１２…ポンプ、
１２…モータ、１４…リザーバ、１５…電子回路。
実施例によるブレーキシステムの概略的な回路図であ
る。 １…マスターシリンダ、２，３…ブレーキ回路、４，５
…減圧装置、６，７，８，９…切換弁、１２…ポンプ、
１２…モータ、１４…リザーバ、１５…電子回路。
Claims (12)
- 【請求項１】それぞれが１の前輪と１の後輪との双方の
制動圧を制御する２つの制動圧制御回路と、各車輪に設
けられて車輪の回転状態を検出するセンサとを備え、前
記制動圧制御回路が、これらのセンサの信号を処理して
形成された出力信号により制御される切換弁で形成され
た制動圧調整器を有するブレーキスリップ制御機構付自
動車用ブレーキシステムであって、 前記制動圧制御回路は、前輪の摩擦が大きいときにこの
前輪の回転状態にしたがって制御動作し、前輪の摩擦が
所定時間を越えて所定の限界値より低下したときに後輪
の回転状態にしたがって制御動作し、この後輪の回転状
態にしたがう制御動作への切換えは、摩擦により特定さ
れる所定の測定値を検出したときに行われることを特徴
とするブレーキシステム。 - 【請求項２】前輪の摩擦が小さすぎるときに、前記制動
圧制御回路は、減速度の小さい後輪の回転状態にしたが
う制御動作に切換えられる特許請求の範囲第１項記載の
ブレーキシステム。 - 【請求項３】前輪の摩擦が小さすぎるときに、前輪スリ
ップが大きい方の制動圧制御回路は、この制動圧制御回
路に設けられた後輪の回転速度にしたがう制御動作に切
換わる特許請求の範囲第１項記載のブレーキシステム。 - 【請求項４】他方の前輪が最大スリップ値を越えたとき
に、双方の制動圧制御回路は、後輪の回転速度にしたが
う制御動作に切換えられる特許請求の範囲第１項記載の
ブレーキシステム。 - 【請求項５】摩擦係数を検出して制御動作の切換えを行
うための測定変数として、前輪のブレーキスリップとブ
レーキスリップ限界値との少なくとも一方が検出される
特許請求の範囲第１項から第４項いずれか１記載のブレ
ーキシステム。 - 【請求項６】摩擦係数の検出して制御動作の切換えを行
うための測定変数として、減速度と再加速度との少なく
とも一方と、減速度と加速度との少なくとも一方の限界
値との一方が単独、あるいは、補助的に検出される特許
請求の範囲第１項から第４項いずれか１記載のブレーキ
システム。 - 【請求項７】摩擦係数の検出して制御動作の切換えを行
うための測定変数として、前輪のブレーキシリンダ内の
瞬間的な制動圧とブレーキスリップ制御中の制動圧変動
との一方が検出される特許請求の範囲第１項から第４項
いずれか１記載のブレーキシステム。 - 【請求項８】前記摩擦が小さすぎるときの制御動作の切
換えは、制動終了するまで維持される特許請求の範囲第
１項から第７項いずれか１記載のブレーキシステム。 - 【請求項９】前記摩擦が小さすぎるときの制御動作の切
換は、スリップと減速度と再加速度とのいずれか１が所
定の限界値を下回るかあるいは越えるまで維持される特
許請求の範囲第１項から第７項いずれか１記載のブレー
キシステム。 - 【請求項１０】前記制御動作の切換は、前輪の摩擦係数
が所定時間を越えたときに行われる特許請求の範囲第１
項から第９項いずれか１記載のブレーキシステム。 - 【請求項１１】前記制動圧制御回路は、それぞれの一方
が２つのダイアゴナル接続された圧力流体回路の一方に
接続されている特許請求の範囲第１項から第１０項いず
れか１記載のブレーキシステム。 - 【請求項１２】前記圧力流体回路は、後輪への圧力流体
路中にそれぞれ１の減圧装置を介装し、これらの減圧装
置は車軸荷重の配分にしたがって制御される特許請求の
範囲第１１項記載のブレーキシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833314802 DE3314802A1 (de) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | Bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
| DE3314802.3 | 1983-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206248A JPS59206248A (ja) | 1984-11-22 |
| JPH064409B2 true JPH064409B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=6197213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59081676A Expired - Lifetime JPH064409B2 (ja) | 1983-04-23 | 1984-04-23 | スリップ制御機構付きブレーキシステム |
Country Status (6)
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| US (1) | US4632467A (ja) |
| JP (1) | JPH064409B2 (ja) |
| DE (1) | DE3314802A1 (ja) |
| FR (1) | FR2544678B1 (ja) |
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-
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