JPH0643930A - プログラム制御装置 - Google Patents
プログラム制御装置Info
- Publication number
- JPH0643930A JPH0643930A JP4218385A JP21838592A JPH0643930A JP H0643930 A JPH0643930 A JP H0643930A JP 4218385 A JP4218385 A JP 4218385A JP 21838592 A JP21838592 A JP 21838592A JP H0643930 A JPH0643930 A JP H0643930A
- Authority
- JP
- Japan
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- communication
- controller
- control device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】通信異常の原因追求に時間がかからないプログ
ラム制御装置を提供する。 【構成】プログラム制御装置内部に、プログラム制御装
置と外部制御装置間で送信或いは受信するデータを表示
または記憶する手段を設けるとともに、プログラム制御
装置内部の通信コントローラの内部情報を表示または記
憶する手段を設け、送信或いは受信するデータと通信コ
ントローラの内部情報を併せて表示する。
ラム制御装置を提供する。 【構成】プログラム制御装置内部に、プログラム制御装
置と外部制御装置間で送信或いは受信するデータを表示
または記憶する手段を設けるとともに、プログラム制御
装置内部の通信コントローラの内部情報を表示または記
憶する手段を設け、送信或いは受信するデータと通信コ
ントローラの内部情報を併せて表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部制御装置（例え
ば、上位コンピュータ、プログラマブル・コントローラ
等）と通信する手段を有するプログラム制御装置（ＮＣ
装置またはロボット制御装置）に関する。
ば、上位コンピュータ、プログラマブル・コントローラ
等）と通信する手段を有するプログラム制御装置（ＮＣ
装置またはロボット制御装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、プログラム制御装置と外部制御
装置との通信が正常に動作しているか否かの確認は、両
者の通信路間に高価かつ大形の通信状態確認装置（プロ
トコルアナライザ）を接続して、複雑かつ多量な情報の
通信手続きを順次追いながら確認している。つまり、通
信異常が生ずれば、一旦、通信路を切断し、プロトコル
アナライザを接続し再度異常が発生した手順で動作さ
せ、異常を再現させて異常原因を調べるわけである。し
かし、通信路の切断は相互間の機器の誤動作にもつなが
るノイズも発生するため、プロトコルアナライザの接続
は難作業になっている。さらに、プロトコルアナライザ
を接続しても、過去の異常時どおりに再現できない時も
ある。また、ひとつの外部制御装置に対し、複数のプロ
グラム制御装置が通信を行うシステムでは、ひとつの装
置の異常でも、上記切断のため異常のない装置も動作を
中止させねばならない欠点もある。そこで、本出願人
は、特開平３−２３９４８５号公報に示すように、ロボ
ット制御装置と外部制御装置間の通信状態を、その過去
の状態も含めて確認することができるロボット制御装置
を提案した。
装置との通信が正常に動作しているか否かの確認は、両
者の通信路間に高価かつ大形の通信状態確認装置（プロ
トコルアナライザ）を接続して、複雑かつ多量な情報の
通信手続きを順次追いながら確認している。つまり、通
信異常が生ずれば、一旦、通信路を切断し、プロトコル
アナライザを接続し再度異常が発生した手順で動作さ
せ、異常を再現させて異常原因を調べるわけである。し
かし、通信路の切断は相互間の機器の誤動作にもつなが
るノイズも発生するため、プロトコルアナライザの接続
は難作業になっている。さらに、プロトコルアナライザ
を接続しても、過去の異常時どおりに再現できない時も
ある。また、ひとつの外部制御装置に対し、複数のプロ
グラム制御装置が通信を行うシステムでは、ひとつの装
置の異常でも、上記切断のため異常のない装置も動作を
中止させねばならない欠点もある。そこで、本出願人
は、特開平３−２３９４８５号公報に示すように、ロボ
ット制御装置と外部制御装置間の通信状態を、その過去
の状態も含めて確認することができるロボット制御装置
を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プログラム制
御装置内部に、プログラム制御装置と外部制御装置間で
送信或いは受信するデータを表示する手段と記憶する手
段とを設けるだけでは、プログラム制御装置内部の通信
制御部の状態が判らず、通信異常の原因追求になお時間
がかかることが判明した。そこで、本発明は、通信異常
の原因追求に時間がかからないプログラム制御装置を提
供することを目的とする。
御装置内部に、プログラム制御装置と外部制御装置間で
送信或いは受信するデータを表示する手段と記憶する手
段とを設けるだけでは、プログラム制御装置内部の通信
制御部の状態が判らず、通信異常の原因追求になお時間
がかかることが判明した。そこで、本発明は、通信異常
の原因追求に時間がかからないプログラム制御装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、プログラム制
御装置内部に、プログラム制御装置と外部制御装置間で
送信或いは受信するデータを表示または記憶する手段を
設けるとともに、プログラム制御装置内部の通信コント
ローラの内部情報を表示または記憶する手段を設けたも
のである。
御装置内部に、プログラム制御装置と外部制御装置間で
送信或いは受信するデータを表示または記憶する手段を
設けるとともに、プログラム制御装置内部の通信コント
ローラの内部情報を表示または記憶する手段を設けたも
のである。
【０００５】
【作用】通信コントローラの内部情報とは、コマンドワ
ードとステータスデータからなり、受信が許可されてい
る状態かどうか等の通信コントローラの動作状態を表す
ものである。オペレータは、この通信コントローラの動
作状態と、異常発生直前までの送受信データをあわせて
見てみることで、異常原因の把握を行う。
ードとステータスデータからなり、受信が許可されてい
る状態かどうか等の通信コントローラの動作状態を表す
ものである。オペレータは、この通信コントローラの動
作状態と、異常発生直前までの送受信データをあわせて
見てみることで、異常原因の把握を行う。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のＮＣ装置１であ
り、外部制御装置はパーソナル・コンピューた（以下Ｐ
Ｃという）９の例である。ＮＣ装置１は、中央処理装置
（以下ＣＰＵという）２を有し、該ＣＰＵ２にはＲＯＭ
３、ＲＡＭ４、操作盤５、通信コントローラ６、表示ユ
ニット７、及び図示していないサーボモータ制御回路、
周辺インターフェイス回路がバス８で接続されている。
ＲＡＭ４の中に、通信コントローラ６を介して送信・受
信したデータが蓄積されるエリアが設けられている。操
作盤５は通信状態を表示させるか否かの指令や、過去に
通信状態の表示させるという機能を含む。通信状態の表
示を指令すると、表示ユニット７は、図２に示すような
表示を行う。（ａ）はＰＣからＮＣ装置へデータを送っ
ている場合の画面、（ｂ）はＮＣ装置からＰＣへデータ
を送っている場合の画面である。（ａ）で、左下の「Ｐ
Ｃ→ＮＣ」の欄は、実際にＮＣ装置に入力されるデータ
が表示されている。左上の「ＮＣ→ＰＣ」の欄は、ＮＣ
装置への入力に際してＮＣ装置からＰＣへ送信したコン
トロールコードが表示されている。そして、画面右側に
は、通信コントローラの内部情報（コマンドワードとス
テータスデータ）が表示されている。通信コントローラ
の内部情報から、入出力回線の送受信の許可、禁止の状
態や、通信異常時のエラー内容等が判断できる。（ｂ）
では逆に、左下の「ＰＣ→ＮＣ」の欄は、ＮＣ装置から
の出力に際してＰＣからＮＣ装置へ送信したコントロー
ルコードが表示され、左上の「ＮＣ→ＰＣ」の欄は、実
際にＮＣ装置から出力されるデータが表示されている。
画面右側の通信コントローラの内部情報（コマンドワー
ドとステータスデータ）の表示は（ａ）と同様である。
過去に通信状態の表示させるという指令を行なえば、蓄
積された過去の状態を表示する。
り、外部制御装置はパーソナル・コンピューた（以下Ｐ
Ｃという）９の例である。ＮＣ装置１は、中央処理装置
（以下ＣＰＵという）２を有し、該ＣＰＵ２にはＲＯＭ
３、ＲＡＭ４、操作盤５、通信コントローラ６、表示ユ
ニット７、及び図示していないサーボモータ制御回路、
周辺インターフェイス回路がバス８で接続されている。
ＲＡＭ４の中に、通信コントローラ６を介して送信・受
信したデータが蓄積されるエリアが設けられている。操
作盤５は通信状態を表示させるか否かの指令や、過去に
通信状態の表示させるという機能を含む。通信状態の表
示を指令すると、表示ユニット７は、図２に示すような
表示を行う。（ａ）はＰＣからＮＣ装置へデータを送っ
ている場合の画面、（ｂ）はＮＣ装置からＰＣへデータ
を送っている場合の画面である。（ａ）で、左下の「Ｐ
Ｃ→ＮＣ」の欄は、実際にＮＣ装置に入力されるデータ
が表示されている。左上の「ＮＣ→ＰＣ」の欄は、ＮＣ
装置への入力に際してＮＣ装置からＰＣへ送信したコン
トロールコードが表示されている。そして、画面右側に
は、通信コントローラの内部情報（コマンドワードとス
テータスデータ）が表示されている。通信コントローラ
の内部情報から、入出力回線の送受信の許可、禁止の状
態や、通信異常時のエラー内容等が判断できる。（ｂ）
では逆に、左下の「ＰＣ→ＮＣ」の欄は、ＮＣ装置から
の出力に際してＰＣからＮＣ装置へ送信したコントロー
ルコードが表示され、左上の「ＮＣ→ＰＣ」の欄は、実
際にＮＣ装置から出力されるデータが表示されている。
画面右側の通信コントローラの内部情報（コマンドワー
ドとステータスデータ）の表示は（ａ）と同様である。
過去に通信状態の表示させるという指令を行なえば、蓄
積された過去の状態を表示する。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、プ
ログラム制御装置の表示ユニットに、プログラム制御装
置と外部制御装置間で送信或いは受信するデータ、また
は、その過去の蓄積したデータを、プログラム制御装置
内の通信コントローラの内部情報と併せて表示できるの
で、通信状態の詳細を確認できる。したがって、通信異
常発生の際の原因追求作業が大幅に短縮され、生産性の
向上に貢献するところ大なるものがある。
ログラム制御装置の表示ユニットに、プログラム制御装
置と外部制御装置間で送信或いは受信するデータ、また
は、その過去の蓄積したデータを、プログラム制御装置
内の通信コントローラの内部情報と併せて表示できるの
で、通信状態の詳細を確認できる。したがって、通信異
常発生の際の原因追求作業が大幅に短縮され、生産性の
向上に貢献するところ大なるものがある。
【図１】本発明の実施例を示す図
【図２】本発明の動作説明図
１ ＮＣ装置 ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ５ 操作盤 ６ 通信コントローラ ７ 表示ユニット ８ バス ９ ＰＣ
Claims (1)
- 【請求項１】 外部制御装置との通信手段を有するプロ
グラム制御装置において、前記プログラム制御装置と前
記外部制御装置間で送信或いは受信するデータを表示ま
たは記憶する手段と、前記プログラム制御装置内部の通
信コントローラの内部情報を表示または記憶する手段と
を設けたことを特徴とするプログラム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4218385A JPH0643930A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | プログラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4218385A JPH0643930A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | プログラム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643930A true JPH0643930A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16719081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4218385A Pending JPH0643930A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | プログラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643930A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10976208B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-04-13 | Nidec Copal Electronics Corporation | Force sensor |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP4218385A patent/JPH0643930A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10976208B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-04-13 | Nidec Copal Electronics Corporation | Force sensor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |