JPH05216509A - プログラマブルコントローラの管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用性の向上するプログラマブルコントロー
ラの管理装置を提供する。 【構成】 管理装置の表示部１６上に工場内のプログラ
マブルコントローラ５０および作業機械５１を含む配置
のレイアウト表示を行う。エラーが生じた作業機械は、
表示色を変化させることによってエラーの表示を行う。
またプログラマブルコントローラ５０と作業機械５１と
の回線を接続したい場合には、プログラマブルコントロ
ーラ５０あるいは作業機械５１上にカーソルを移動し、
指定キーを押すことによってプログラマブルコントロー
ラとの回路の接続が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場などにお
いて多数の作業機械を制御する際に用いられるプログラ
マブルコントローラを管理するプログラマブルコントロ
ーラの管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業機械が接続され、その作業機械の制
御を行うプログラマブルコントローラを複数台接続し
て、１つのネットワークとして用いることがある。この
ネットワークに１台の管理装置を接続すれば、管理装置
からの命令によって管理装置上に各プログラマブルコン
トローラのプログラムを表示したり、各プログラマブル
コントローラのプログラムを修正したり、また作業機械
の異常を表示することが可能である。

【０００３】管理装置が接続されているネットワーク内
のプログラマブルコントローラに対して管理装置から入
出力操作を行うためには、管理装置と操作を行うプログ
ラマブルコントローラとの回線を接続しなければならな
い。

【０００４】図１２は、従来技術の回線を接続する際の
管理装置の表示部１を示す図である。表示部１の上部
に、「ネットワークアドレス指定」と表示され、下部
に、「入力アドレス」と表示されている。「入力アドレ
ス」の図１２右側の破線で示す領域２内に回線の接続を
行うプログラマブルコントローラのアドレス番号を管理
装置の入力部を用いて入力すれば、管理装置と入力した
アドレス番号に対応するプログラマブルコントローラの
回線が接続される。

【０００５】図１３は、表示部１上への異常メッセージ
の表示状態を示す図である。リンクリレーの番号と設備
名と各設備の状態とが表になって示されている。図１３
では、リンクリレー番号「１００１」の設備名「ＢＢ
Ｂ」が異常であると示されている。この場合には、前述
のように設備「ＢＢＢ」のアドレス番号を入力して、設
備「ＢＢＢ」が接続されているプログラマブルコントロ
ーラと管理装置との回線を接続し、プログラマブルコン
トローラ内のプログラムを読出したり、また直接設備
「ＢＢＢ」へ行き、対処を行うなどの操作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、プログ
ラマブルコントローラと管理装置との回線の接続は、プ
ログラマブルコントローラに対応するアドレス番号を入
力することによって行われる。アドレス番号は通常複数
の数字の組合わせであり、数値のみであるためアドレス
番号を間違って入力しやすいという問題がある。

【０００７】また、異常が生じた場合、異常が生じたリ
ンクリレー番号と設備名の表示のみが行われ、工場内の
機器の配置を熟知していなければ、異常が生じた設備の
位置がわからない。このため、緊急に異常の生じた設備
まで対処しに行かなければならない場合に、設備の位置
を特定することができないという問題が生じる。

【０００８】本発明の目的は、プログラマブルコントロ
ーラとの回線の接続を容易に行え、異常が発生した装置
の位置を容易に確認できる使用性の向上するプログラマ
ブルコントローラの管理装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業装置の動
作状態を制御するプログラマブルコントローラに接続さ
れ、作業装置またはプログラマブルコントローラの異常
を検出するプログラマブルコントローラの管理装置にお
いて、作業装置およびプログラマブルコントローラを含
む管理領域における構成物の種類と配置情報とを記憶す
る配置情報記憶手段と、前記作業装置の異常を検知する
異常検出手段と、前記配置情報記憶手段の記憶内容に基
づいて、作業装置およびプログラマブルコントローラを
含む管理領域の配置状態を表示する表示手段と、前記異
常検出手段の出力に基づいて、異常が検出された作業装
置あるいはプログラマブルコントローラに対応する表示
手段上の位置に、予め定める特定表示を行う表示制御手
段とを含むことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラの管理装置である。

【００１０】また本発明は、作業装置の動作状態を制御
するプログラマブルコントローラに接続されるプログラ
マブルコントローラの管理装置において、作業装置およ
びプログラマブルコントローラを含む管理領域における
構成物の種類と配置情報とを記憶する配置情報記憶手段
と、前記配置情報記憶手段の記憶内容に基づいて、作業
装置およびプログラマブルコントローラを含む管理領域
の配置状態を表示する表示手段と、表示手段に表示され
た複数の作業装置または複数のプログラマブルコントロ
ーラのいずれかを指示する指示手段と、指示手段が指示
した作業装置またはプログラマブルコントローラのいず
れかと通信を行う通信手段とを含むことを特徴とするプ
ログラマブルコントローラの管理装置である。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、作業装置の動作状態を制御す
るプログラマブルコントローラに接続され、作業装置ま
たはプログラマブルコントローラの異常を検出するプロ
グラマブルコントローラの管理装置において、配置情報
記憶手段は作業装置およびプログラマブルコントローラ
を含む管理領域における構成物の種類と配置情報とを記
憶し、異常検出手段は前記作業装置の異常を検知し、表
示手段は前記配置情報記憶手段の記憶内容に基づいて作
業装置およびプログラマブルコントローラを含む管理領
域の配置状態を表示する。前記異常検出手段の出力に基
づいて、異常が検出された作業装置あるいはプログラマ
ブルコントローラに対応する表示手段上の位置に、表示
制御手段が予め定める特定表示を行う。異常が検出され
た作業装置あるいはプログラマブルコントローラには、
作業装置およびプログラマブルコントローラを含む管理
領域の配置状態を表示している表示手段上の位置に、予
め定める特定表示が行われる。したがって、異常が検出
された作業装置あるいはプログラマブルコントローラの
配置状態を容易に確認することができる。

【００１２】また本発明に従えば、作業装置の動作状態
を制御するプログラマブルコントローラに接続されるプ
ログラマブルコントローラの管理装置において、配置情
報記憶手段は作業装置およびプログラマブルコントロー
ラを含む管理領域における構成物の種類と配置情報とを
記憶し、表示手段は前記配置情報記憶手段の記憶内容に
基づいて作業装置およびプログラマブルコントローラを
含む管理領域の配置状態を表示する。指示手段は表示手
段に表示された複数の作業装置または複数のプログラマ
ブルコントローラのいずれかを指示し、指示手段が指示
した作業装置またはプログラマブルコントローラのいず
れかと通信手段は通信を行う。表示手段に表示された複
数の作業装置または複数のプログラマブルコントローラ
のいずれかを指示することによって、プログラマブルコ
ントローラの管理装置と指示された作業装置またはプロ
グラマブルコントローラのいずれかと通信を行うことが
でき、複数の数字の組合わせであるアドレス番号などを
入力することなく、容易に通信を行うことができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例である管理装置１０
の電気的構成を示すブロック図であり、図２は図１に示
される管理装置１０とネットワーク２１との接続を説明
する図である。第１、第２、第３および第４プログラマ
ブルコントローラ１７，１８，１９，２０と、図示しな
い複数のプログラマブルコントローラとを接続し、ネッ
トワーク２１が形成されている。ネットワーク２１に
は、ネットワーク２１内の各プログラマブルコントロー
ラ（プログラマブルコントローラを総称して、参照符号
を５０とする）５０を管理する管理装置１０が接続され
ている。各プログラマブルコントローラ５０には、それ
ぞれ各プログラマブルコントローラ５０が制御する作業
機械（作業機械を総称して、参照符号を５１とする）５
１が接続されている。

【００１４】管理装置１０は、ネットワークインターフ
ェイス１１、メモリ１２、中央処理装置（以下、ＣＰＵ
と記す）１３、表示インターフェイス１４、入力部１５
および表示部１６を含んでいる。ネットワークインター
フェイス１１、メモリ１２、ＣＰＵ１３、表示インター
フェイス１４および入力部１５が各々接続されており、
表示インターフェイス１４には表示部１６が接続されて
いる。またネットワークインターフェイス１１は、図２
に示されるネットワーク２１に接続されている。入力部
１５には、表示部１６上のカーソルを上下左右に動かす
カーソルキー１５ａと、指定キー１５ｂとを含む複数の
キーが形成されている。

【００１５】ＣＰＵ１３は、ネットワーク２１からネッ
トワークインターフェイス１１を介して入力されるデー
タや、入力部１５から入力されるデータを、メモリ１２
に記憶されているプログラムを用いて処理し、表示イン
ターフェイス１４を介する表示部１６の制御や、ネット
ワークインターフェイス１１を介してネットワーク２１
に対して、命令やデータの出力を行う。

【００１６】図３は図１に示されるメモリ１２に記憶さ
れているレイアウト記憶領域２２を示す図であり、図４
は図３に示されるプログラムを示す図である。レイアウ
ト記憶領域２２には、ネットワーク名と、ネットワーク
内の全プログラマブルコントローラ５０、作業機械５１
および通路２６などの位置関係を描画するレイアウト情
報であるプログラムとが対応して記憶されている。ネッ
トワーク名とレイアウト情報とは、管理装置１０が接続
し得る全ネットワークに亘って記憶されている。

【００１７】図３では、レイアウト記憶領域２２内に、
ネットワーク名として「ＡＡ工程」、「ＢＢ工程」、
「ＣＣ工程」を含む複数のネットワーク名が記憶されて
おり、「ＡＡ工程」に対しては「プログラム１」、「Ｂ
Ｂ工程」に対しては「プログラム２」、「ＣＣ工程」に
対しては「プログラム３」というように、ネットワーク
毎にレイアウト情報が記憶されている。

【００１８】図４には、図３に示されるネットワーク名
「ＡＡ工程」に対応するレイアウト情報である「プログ
ラム１」が詳細に示されている。プログラムの構成命令
としては「ＣＩＲＣＬＥ」、「ＬＩＮＥ」、「ＳＱＵＡ
ＲＥ」および「ＰＲＩＮＴ」などの円弧、直線、矩形の
描画および表示プリントなどのキャラクタの表示を行う
命令が、描画プログラムとして用いられる。

【００１９】図５は、図１に示されるメモリ１２に記憶
されているプログラマブルコントローラ位置記憶領域２
３を示す図である。各プログラマブルコントローラ５０
と、その表示部１６上の位置の座標とが対応して記憶さ
れている。

【００２０】図５では、第１プログラマブルコントロー
ラ１７である「ＰＣ＃１」の位置座標は（Ｘ１，Ｙ１）
であり、第２プログラマブルコントローラ１８である
「ＰＣ＃２」の位置座標は（Ｘ２，Ｙ２）であり、第３
プログラマブルコントローラ１９である「ＰＣ＃３」の
位置座標は（Ｘ３，Ｙ３）であるというように、プログ
ラマブルコントローラ５０とその位置座標とを対応して
記憶させ、これによって後述する指定キー１５ｂ押圧時
のカーソルの位置に対応するプログラマブルコントロー
ラ５０が指定される。図５では、プログラマブルコント
ローラ５０の位置座標を記憶しているけれども、作業機
械５１の位置座標を記憶し、作業機械５１の位置座標上
にカーソルキーを移動し、指定キー１５ｂを押圧すれ
ば、作業機械５１と接続されているプログラマブルコン
トローラ５０が指定されるようにしてもよい。

【００２１】図６は、図１に示されるメモリ１２に記憶
されているエラー表示記憶領域２４を示す図である。各
プログラマブルコントローラ５０は、接続されている作
業機械５１をプログラムに沿って動作させると同時に、
接続されている作業機械５１の故障を検知する機能を有
している。故障を検知すれば、プログラマブルコントロ
ーラ５０に設置されたリンクリレーがオン状態となる。
エラー表示記憶領域２４には、各リンクリレーとそれに
対応する作業機械５１の設備名および命令コードとが記
憶されている。命令コードには、その命令コードに対応
する作業機械５１が表示画面のどの領域に表示されてい
るかと、対応するリンクリレーがオンである場合に、前
記領域に、表示する色Ｚが示されている。

【００２２】図７は、表示部１６にレイアウト表示を行
い、プログラマブルコントローラ５０と管理装置１０と
の回線を接続する際の手順を説明するフローチャートの
一例である。ステップｓ１では、管理装置１０のＣＰＵ
１３が接続されているネットワーク内のプログラマブル
コントローラ５０の親局に格納されているネットワーク
名を読出す。ステップｓ２では、ＣＰＵはメモリ１２に
記憶されているレイアウト記憶領域２２からステップｓ
１で読出したネットワーク名を検索し、該当するレイア
ウト情報を読出す。

【００２３】ステップｓ３では、ステップｓ２で読出さ
れたレイアウト情報に基づき、線、四角形、円等の区
別、始点、終点、中心点の位置情報、部品の大きさの情
報、文字位置と文字情報などの情報を解読し、表示イン
ターフェイス１４の表示メモリに描画が行われる。

【００２４】ステップｓ４では、リンクリレーのオン／
オフ状態が調べられ、オンであればエラー表示記憶領域
２４に記憶されているプログラムに基づき、指定された
プログラマブルコントローラ５０あるいは作業機械５１
に対応する四角形内を指定の色Ｚで表示インターフェイ
ス１４のメモリに描画する。

【００２５】ステップｓ５では、管理装置１０とプログ
ラマブルコントローラ５０との回線の接続の指定が行わ
れる。ステップｓ５でプログラマブルコントローラ５０
の指定が行われない場合にはステップｓ４に戻り、リン
クリレーのオン／オフ状態が繰返し調べられる。ステッ
プｓ５では入力部１５に設けられたカーソルキー１５ａ
を用い、表示部１６のカーソルを上下左右に移動させ、
回線接続を行いたいプログラマブルコントローラ５０あ
るいは作業機械５１上にカーソルが移動され、指定キー
１５ｂを押圧することによって、回線接続されるプログ
ラマブルコントローラが指定される。

【００２６】回路を接続する指定キー１５ｂが押圧され
れば、ＣＰＵ１３はメモリ１２内の図５に示されるプロ
グラマブルコントローラ５０位置記憶領域２３から指定
されたプログラマブルコントローラ５０を読出す。通信
開始を指示するデータが、前述のプログラマブルコント
ローラ５０を指定するデータとともに出力される。指定
されたプログラマブルコントローラ５０は通信開始を指
示するデータとともに入力されるプログラマブルコント
ローラ５０の識別データを認識して、通信開始を指示す
るデータを受取る。このデータに基づきプログラマブル
コントローラ５０は通信可能な動作状態に設定され、確
認信号を管理装置１０に出力する。これによって、プロ
グラマブルコントローラ５０と管理装置１０との回線が
接続される。

【００２７】管理装置１０とプログラマブルコントロー
ラ５０との回線の接続は、エラー表示が行われている場
合にも、行われていない場合にも、同様に行われる。エ
ラー表示が行われている場合には、回線接続後にプログ
ラマブルコントローラ５０からプログラムなどを読出す
ことによって、異常原因を確認でき、それに応じて、エ
ラーが生じた作業機械５１を修理するなどの操作が行わ
れる。

【００２８】ステップｓ５で「ＰＣ＃１」が指定されれ
ば、ステップｓ６で管理装置１０と第１プログラマブル
コントローラ１７との回線が接続され、ステップｓ５で
「ＰＣ＃２」が指定されれば、ステップｓ７で管理装置
１０と第２プログラマブルコントローラ１８との回線が
接続され、ステップｓ５で「ＰＣ＃ｎ」が指定されれ
ば、ステップｓ８で管理装置１０と第ｎプログラマブル
コントローラ５０との回線が接続される。ステップｓ
６，ｓ７，ｓ８において、回線を通じての通信が終了す
ればステップｓ２に戻る。

【００２９】図８は、表示部１６のレイアウト表示の一
例である。入口２５を有する略Ｔ字形の通路２６が表示
されており、通路２６に沿って第１、第２、第３および
第４プログラマブルコントローラ１７，１８，１９，２
０とそれに対応する第１、第２、第３、および第４作業
機械２７，２８，２９，３０が表示されている。作業機
械２７，２８，２９，３０に対してプログラマブルコン
トローラ１７，１８，１９，２０と反対側に、略Ｌ字形
のコンベア３１が表示されている。コンベア３１を挟ん
で作業機械２７，２８，２９，３０と反対側に第５、第
６、第７および第８作業機械３２，３３，３４，３５お
よび第５、第６、第７および第８プログラマブルコント
ローラ３６，３７，３８，３９が表示されている。コン
ベア３１にはコンベア上を通る通路４０が表示されてい
る。

【００３０】図７に示したフローチャートに従って、図
８に示されるようなレイアウトが、表示部１６に表示さ
れる。リンクリレーがオンになっている作業機械５１が
ある場合には、前述のように作業機械５１に色Ｚ表示を
行う。

【００３１】図９は、図４に示されるレイアウト情報の
具体例を示している。レイアウト情報の内容として、
「ＬＩＮＥ Ｘ１１，Ｙ１１，Ｘ１１，Ｙ１２」は、
「座標位置（Ｘ１１，Ｙ１１）から（Ｘ１１，Ｙ１２）
まで線を引く」、「ＬＩＮＥ Ｘ１１，Ｙ１２，Ｘ１
２，Ｙ１２」は「座標位置（Ｘ１１，Ｙ１２）から（Ｘ
１２，Ｙ１２）まで線を引く」、「ＬＩＮＥ Ｘ１１，
Ｙ１１，Ｘ１１，Ｙ１２」は「座標位置（Ｘ１１，Ｙ１
１）から（Ｘ１１，Ｙ１２）まで線を引く」、「ＬＩＮ
Ｅ Ｘ１２，Ｙ１１，Ｘ１２，Ｙ１２」は「座標位置
（Ｘ１２，Ｙ１１）から（Ｘ１２，Ｙ１２）まで線を引
く」、「ＰＲＩＮＴ Ｘ２，Ｙ２，ＰＣ＃１」は「文字
の先頭位置（Ｘ２，Ｙ２）から文字“ＰＣ＃１”を書
く」等のコマンドの集合体である。

【００３２】図１０は、図９に示されるレイアウト情報
を表示する手順を説明するフローチャートの一例であ
る。ステップｔ１は、図７のステップｓ２に、ステップ
ｔ２は図７のステップｓ３に各々対応している。ステッ
プｔ１では、図７のステップｓ２と同様にレイアウト情
報が読出され、ステップｔ２では、図７のステップｓ３
と同様にレイアウト情報が表示される。

【００３３】図１１は図９に示されるレイアウト情報を
表示した図である。図９に示されるレイアウト情報を元
にレイアウト表示を行えば、“ＰＣ＃１”という文字が
座標位置（Ｙ２，Ｘ２）から始まって表示されており、
そのまわりを座標位置（Ｘ１１，Ｙ１２）、（Ｘ１２，
Ｙ１２）、（Ｘ１１，Ｙ１１）、（Ｘ１２，Ｙ１１）の
４点を結ぶ直線が囲んだ表示が形成される。

【００３４】以上のように本実施例によれば、工場内に
配置されているプログラマブルコントローラ５０やプロ
グラマブルコントローラ５０に接続されている作業機械
５１の配置および通路２６、ドア２５などの表示が、表
示部１６上に行われる。エラーが検出された作業機械は
色Ｚ表示が行われ、これによってエラーが生じた作業機
械５１を容易に認識し、またその工場内における位置を
即座に、また容易に判断できる。また、表示部１６上の
プログラマブルコントローラ５０および作業機械５１上
にカーソルを動かし、指示キー１５ｂを押圧することに
よって、作業機械５１の接続されているプログラマブル
コントローラ５０と回線の接続を行うことができ、従来
では数字の組合わせによって形成されているアドレスを
入力することにより入力に間違いが生じやすかったけれ
ども、本件では入力の間違いはなく、容易に回路の接続
を行うことができる。したがって、プログラマブルコン
トローラ５０の管理装置５１の使用性が向上する。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、異常検出
手段の出力に基づいて、異常が検出された作業装置ある
いはプログラマブルコントローラに対応する表示手段上
の位置に表示制御手段が予め定める特定表示を行う。異
常が検出された作業装置あるいはプログラマブルコント
ローラには、作業装置およびプログラマブルコントロー
ラを含む管理領域の配置状態を表示している表示手段上
の位置に予め定める特定表示が行われる。したがって、
異常が検出された作業装置あるいはプログラマブルコン
トローラの配置状態を容易に確認することができ、プロ
グラマブルコントローラの管理装置の使用性が向上す
る。

【００３６】また本発明によれば、表示手段に表示され
た複数の作業装置または複数のプログラマブルコントロ
ーラのいずれかを指示することによって、プログラマブ
ルコントローラの管理装置と指示された作業装置または
プログラマブルコントローラのいずれかと通信を行うこ
とができ、複数の数字の組合わせであるアドレス番号な
どを入力することなく、容易に通信を行うことができ、
プログラマブルコントローラの管理装置の使用性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である管理装置１０の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示される管理装置１０とネットワーク２
１との接続を説明する図である。

【図３】図１に示されるメモリ１２に記憶されているレ
イアウト記憶領域２２を示す図である。

【図４】図３に示されるプログラムを示す図である。

【図５】図１に示されるメモリ１２に記憶されているプ
ログラマブルコントローラ位置記憶領域２３を示す図で
ある。

【図６】図１に示されるメモリ１２に記憶されているエ
ラー表示記憶領域２４を示す図である。

【図７】表示部１６にレイアウト表示を行い、プログラ
マブルコントローラ５０と管理装置１０との回線を接続
する際の手順を説明するフローチャートの一例である。

【図８】表示部１６のレイアウト表示の一例である。

【図９】図４に示されるレイアウト情報の具体例を示す
図である。

【図１０】図９に示されるレイアウト情報を表示する手
順を説明するフローチャートの一例である。

【図１１】図９に示されるレイアウト情報を表示した図
である。

【図１２】従来技術の回線を接続する際の管理装置の表
示部１を示す図である。

【図１３】表示部１上への異常メッセージの表示状態を
示す図である。

【符号の説明】

１０ 管理装置 １１ ネットワークインターフェイス １２ メモリ １３ 中央処理装置 １４ 表示インターフェイス １５ 入力部 １５ａ カーソルキー １５ｂ 指定キー １６ 表示部 １７ 第１プログラマブルコントローラ １８ 第２プログラマブルコントローラ １９ 第３プログラマブルコントローラ ２０ 第４プログラマブルコントローラ ２１ ネットワーク ２２ レイアウト記憶領域 ２３ プログラマブルコントローラ位置記憶領域 ２４ エラー記憶領域 ２７ 第１作業機械 ２８ 第２作業機械 ２９ 第３作業機械 ３０ 第４作業機械 ３２ 第５作業機械 ３３ 第６作業機械 ３４ 第７作業機械 ３５ 第８作業機械 ３６ 第５プログラマブルコントローラ ３７ 第６プログラマブルコントローラ ３８ 第７プログラマブルコントローラ ３９ 第８プログラマブルコントローラ ５０ プログラマブルコントローラ ５１ 作業機械

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置の動作状態を制御するプログラ
   マブルコントローラに接続され、作業装置またはプログ
   ラマブルコントローラの異常を検出するプログラマブル
   コントローラの管理装置において、 作業装置およびプログラマブルコントローラを含む管理
   領域における構成物の種類と配置情報とを記憶する配置
   情報記憶手段と、 前記作業装置の異常を検知する異常検出手段と、 前記配置情報記憶手段の記憶内容に基づいて、作業装置
   およびプログラマブルコントローラを含む管理領域の配
   置状態を表示する表示手段と、 前記異常検出手段の出力に基づいて、異常が検出された
   作業装置あるいはプログラマブルコントローラに対応す
   る表示手段上の位置に、予め定める特定表示を行う表示
   制御手段とを含むことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラの管理装置。
2. 【請求項２】 作業装置の動作状態を制御するプログラ
   マブルコントローラに接続されるプログラマブルコント
   ローラの管理装置において、 作業装置およびプログラマブルコントローラを含む管理
   領域における構成物の種類と配置情報とを記憶する配置
   情報記憶手段と、 前記配置情報記憶手段の記憶内容に基づいて、作業装置
   およびプログラマブルコントローラを含む管理領域の配
   置状態を表示する表示手段と、 表示手段に表示された複数の作業装置または複数のプロ
   グラマブルコントローラのいずれかを指示する指示手段
   と、 指示手段が指示した作業装置またはプログラマブルコン
   トローラのいずれかと通信を行う通信手段とを含むこと
   を特徴とするプログラマブルコントローラの管理装置。