JPH0642000Y2 - 産業車両の荷役制御装置 - Google Patents
産業車両の荷役制御装置Info
- Publication number
- JPH0642000Y2 JPH0642000Y2 JP549289U JP549289U JPH0642000Y2 JP H0642000 Y2 JPH0642000 Y2 JP H0642000Y2 JP 549289 U JP549289 U JP 549289U JP 549289 U JP549289 U JP 549289U JP H0642000 Y2 JPH0642000 Y2 JP H0642000Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- lever
- tilt
- valve
- flow control
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はフォークリフトトラック等の産業車両におけ
る荷役装置の油圧回路に関し，特に凹凸の多い路面を走
行することの多い荷役車両に用いて好適なものである。
る荷役装置の油圧回路に関し，特に凹凸の多い路面を走
行することの多い荷役車両に用いて好適なものである。
（従来の技術） 第６図はフォークリフトトラックの外観側面図であり，
図においてVII部は荷役操作レバー部であって，従来の
荷役操作レバー部の詳細を第７図に示す。第７図におい
てａはリフトレバー,bはチルトレバー,cはアタッチメン
トレバーであり，従来の荷役操作油圧回路図を第８図に
示す。第８図において操作弁Ｓを操作することにより，
リフトシリンダＬ及びチルトシリンダＭが伸縮し荷役作
業が行なわれるものであり,Pは油圧ポンプ,Tは油タンク
である。
図においてVII部は荷役操作レバー部であって，従来の
荷役操作レバー部の詳細を第７図に示す。第７図におい
てａはリフトレバー,bはチルトレバー,cはアタッチメン
トレバーであり，従来の荷役操作油圧回路図を第８図に
示す。第８図において操作弁Ｓを操作することにより，
リフトシリンダＬ及びチルトシリンダＭが伸縮し荷役作
業が行なわれるものであり,Pは油圧ポンプ,Tは油タンク
である。
（考案が解決しようとする課題） 上記第８図に示したような従来の荷役操作油圧回路で
は，車両が荒れた路面を走行するときにリフトレバーａ
やチルトレバーｂ（第７図参照）が慣性力により前後に
触れて断続的に負荷が下降し，荷くずれや，車体の振れ
による乗心地不快感をオペレータに与えるという大きい
問題点があった。
は，車両が荒れた路面を走行するときにリフトレバーａ
やチルトレバーｂ（第７図参照）が慣性力により前後に
触れて断続的に負荷が下降し，荷くずれや，車体の振れ
による乗心地不快感をオペレータに与えるという大きい
問題点があった。
（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記課題を解決するためになされたものであ
って，リフトレバーやチルトレバーのノブ部にセンサを
設け，オペレータが該ノブをつかんでいないときにセン
サから信号を発信し，操作弁と荷役操作シリンダの間の
油路に設けた流量制御弁が上記信号を受信して，上記荷
役操作シリンダと操作弁との間の油路を閉じることによ
り車両が荒れた路面を走行中にリフトレバーやチルトレ
バーが慣性力により前後に振れても，積荷が断続的に下
降することがないようにしたものである。
って，リフトレバーやチルトレバーのノブ部にセンサを
設け，オペレータが該ノブをつかんでいないときにセン
サから信号を発信し，操作弁と荷役操作シリンダの間の
油路に設けた流量制御弁が上記信号を受信して，上記荷
役操作シリンダと操作弁との間の油路を閉じることによ
り車両が荒れた路面を走行中にリフトレバーやチルトレ
バーが慣性力により前後に振れても，積荷が断続的に下
降することがないようにしたものである。
（実施例） つぎにこの考案の実施例を図面に基いて説明する。第１
図はこの考案による荷役操作油圧回路の一実施例であ
り，第２図は第６図におけるVII部詳細図であって，ノ
ブ部に接触センサを設けた荷役操作レバーを示す。
図はこの考案による荷役操作油圧回路の一実施例であ
り，第２図は第６図におけるVII部詳細図であって，ノ
ブ部に接触センサを設けた荷役操作レバーを示す。
図においてリフトシリンダ１と操作弁２の間に流量制御
弁３を設け，オペレータがリフト操作レバー６のノブ61
をつかんでいるときは，ノブ61に装着されたセンサ（セ
ンサの具体例としては圧電セラミックを利用した接触セ
ンサ，圧力センサなど）の信号（ONまたはOFF信号）を
感知して流量制御弁３へ電圧を供給し，リフトシリンダ
１と操作弁２との間の油路９を開き，通常の荷役操作を
可能とする。
弁３を設け，オペレータがリフト操作レバー６のノブ61
をつかんでいるときは，ノブ61に装着されたセンサ（セ
ンサの具体例としては圧電セラミックを利用した接触セ
ンサ，圧力センサなど）の信号（ONまたはOFF信号）を
感知して流量制御弁３へ電圧を供給し，リフトシリンダ
１と操作弁２との間の油路９を開き，通常の荷役操作を
可能とする。
次にオペレータがリフトレバーノブ61をつかんでいない
とき，ノブ61に装着されたセンサの信号（OFFまたはON
信号）を感知して，流量制御弁３への電圧を０（ｖ）に
設定しておけば，流量制御弁３は遮断され，荒れた路面
を走行したときにリフトレバー６が前後に振れても断続
的に負荷が下降することはなく，荷くずれや，車体振れ
による乗心地不快感を未然に防止することができる。
とき，ノブ61に装着されたセンサの信号（OFFまたはON
信号）を感知して，流量制御弁３への電圧を０（ｖ）に
設定しておけば，流量制御弁３は遮断され，荒れた路面
を走行したときにリフトレバー６が前後に振れても断続
的に負荷が下降することはなく，荷くずれや，車体振れ
による乗心地不快感を未然に防止することができる。
また第３図は流量制御弁３への供給電圧配線の一実施例
であって，操作レバーノブに装着された接触センサ31の
信号を用いて,ON−OFF回路を組み，流量制御弁３への供
給電圧のON−OFFを制御するようになっている。
であって，操作レバーノブに装着された接触センサ31の
信号を用いて,ON−OFF回路を組み，流量制御弁３への供
給電圧のON−OFFを制御するようになっている。
そして上記リフトシリンダ１の場合と同様に第１図にお
いてチルトシリンダ４の41側と操作弁２の間に流量制御
弁５を設け，チルトレバー７のノブ71にセンサを装着
し，オペレータがチルトレバー71をつかんでいないと
き，その信号を検知して流量制御弁５への供給電圧を０
（ｖ）に設定すれば，荒れた路面走行時，チルトレバー
７の前後振れによるチルト前傾による荷くずれ，車体振
れによる乗心地不快感を防止できる。
いてチルトシリンダ４の41側と操作弁２の間に流量制御
弁５を設け，チルトレバー７のノブ71にセンサを装着
し，オペレータがチルトレバー71をつかんでいないと
き，その信号を検知して流量制御弁５への供給電圧を０
（ｖ）に設定すれば，荒れた路面走行時，チルトレバー
７の前後振れによるチルト前傾による荷くずれ，車体振
れによる乗心地不快感を防止できる。
なおチルトシリンダ４に発生する油圧は，チルトシリン
ダ４の42側に比し41側の方が大きいので，流量制御弁５
は41側に設けた方が有利である。
ダ４の42側に比し41側の方が大きいので，流量制御弁５
は41側に設けた方が有利である。
アタッチメントレバー11のノブ111についてもこの装置
を組み入れることにより，同様の改善ができるものであ
る。
を組み入れることにより，同様の改善ができるものであ
る。
また第４図は第１図におけるチルトシリンダ回路の一部
を示すが，図において操作弁２の一部であるチルトブロ
ック２′にはエンジン停止時誤ってチルトレバーを操作
しても，フォークリフト装置のマストが前傾しないよう
に従来はチルトロック弁ｘが組み込まれている。第４図
のチルトブロック２′の21′で示す位置は，チルトシリ
ンダ４の短縮位置，22′は中立位置，23′は伸長位置を
示し，説明の便宜上23′には従来のチルトロック弁を付
記してあるが，流量制御弁５がチルトロック弁ｘの役目
をすることになり，チルトロック弁ｘが不要となるもの
である。
を示すが，図において操作弁２の一部であるチルトブロ
ック２′にはエンジン停止時誤ってチルトレバーを操作
しても，フォークリフト装置のマストが前傾しないよう
に従来はチルトロック弁ｘが組み込まれている。第４図
のチルトブロック２′の21′で示す位置は，チルトシリ
ンダ４の短縮位置，22′は中立位置，23′は伸長位置を
示し，説明の便宜上23′には従来のチルトロック弁を付
記してあるが，流量制御弁５がチルトロック弁ｘの役目
をすることになり，チルトロック弁ｘが不要となるもの
である。
上記第１図〜第４図において説明した作動を，第５図
（ａ）〜（ｄ）を用いてさらに具体的に説明する。
（ａ）〜（ｄ）を用いてさらに具体的に説明する。
第５図（ａ）はオペレータがリフトレバーノブ61をつか
んでいるときであって，流量制御弁３は油を逃すため通
常の操作が可能であることを示し，第５図（ｂ）はオペ
レータがリフトレバー61を離しているとき，またはエン
ジンが停止しているとき（エンジン停止時リフトレバー
操作も含む）であって，流量制御弁３は遮断されリフト
装置は下降しない。
んでいるときであって，流量制御弁３は油を逃すため通
常の操作が可能であることを示し，第５図（ｂ）はオペ
レータがリフトレバー61を離しているとき，またはエン
ジンが停止しているとき（エンジン停止時リフトレバー
操作も含む）であって，流量制御弁３は遮断されリフト
装置は下降しない。
第５図（ｃ）及び（ｄ）はチルトシリンダ４についてそ
れぞれ上記第５図（ａ）及び（ｂ）と同様な作用を示し
たものである。また上記と同様にリフトやチルト以外の
他荷役操作レバーにもこの考案は適用可能である。
れぞれ上記第５図（ａ）及び（ｂ）と同様な作用を示し
たものである。また上記と同様にリフトやチルト以外の
他荷役操作レバーにもこの考案は適用可能である。
さらにリフト，チルト等の同時操作の場合も，それぞれ
の操作レバーノブ61，71に内蔵されたセンサが働き，そ
れらに対応する流量制御弁3,5に電圧を送るため，同時
操作可能である。
の操作レバーノブ61，71に内蔵されたセンサが働き，そ
れらに対応する流量制御弁3,5に電圧を送るため，同時
操作可能である。
（考案の効果） この考案は以上詳述したようにして成るので，積荷を積
んだ荷役車両か凹凸の多い路面を走行中に荷役操作レバ
ーが慣性力により前後に振れても，積荷が断続的に下降
や前傾することがないので，荷くずれや車体の振れによ
る乗心地不快感を未然に防止できると共に，エンジン停
止時は流量制御弁への供給電圧を０（ｖ）に設定してお
けば，流量制御弁は遮断されてストップバルブの役目を
し，誤まってリフトレバーやチルトレバーを操作しても
積荷が下降，前傾することがないので，安全性が大きく
向上し，また従来は必要としたチルトロック弁が不要に
なるという大きい効果を奏するものである。
んだ荷役車両か凹凸の多い路面を走行中に荷役操作レバ
ーが慣性力により前後に振れても，積荷が断続的に下降
や前傾することがないので，荷くずれや車体の振れによ
る乗心地不快感を未然に防止できると共に，エンジン停
止時は流量制御弁への供給電圧を０（ｖ）に設定してお
けば，流量制御弁は遮断されてストップバルブの役目を
し，誤まってリフトレバーやチルトレバーを操作しても
積荷が下降，前傾することがないので，安全性が大きく
向上し，また従来は必要としたチルトロック弁が不要に
なるという大きい効果を奏するものである。
第１図はこの考案による荷役操作油圧回路図，第２図は
荷役操作レバー部，第３図は流量制御弁への供給電圧配
線の一実施例，第４図は第１図におけるチルトシリンダ
回路の一部を示す図，第５図（ａ）〜（ｄ）は具体的作
動説明図，第６図はフォークリフトトラックの外観側面
図，第７図は従来の荷役操作レバー部を示す図，第８図
は従来の荷役操作油圧回路図である。 １……リフトシリンダ,2……操作弁， 3,5……流量制御弁,4……チルトシリンダ， 61……センサ内蔵リフトレバーノブ， 71……センサ内蔵チルトレバーノブ，。
荷役操作レバー部，第３図は流量制御弁への供給電圧配
線の一実施例，第４図は第１図におけるチルトシリンダ
回路の一部を示す図，第５図（ａ）〜（ｄ）は具体的作
動説明図，第６図はフォークリフトトラックの外観側面
図，第７図は従来の荷役操作レバー部を示す図，第８図
は従来の荷役操作油圧回路図である。 １……リフトシリンダ,2……操作弁， 3,5……流量制御弁,4……チルトシリンダ， 61……センサ内蔵リフトレバーノブ， 71……センサ内蔵チルトレバーノブ，。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｑ 7515−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】産業車両の荷役装置において，荷役操作レ
バーのノブ部にセンサを設け，オペレータがノブをつか
んでいないときにセンサから信号を発信し，操作弁と荷
役操作シリンダの間の油路に設けた流量制御弁が上記信
号を受信して，上記荷役操作シリンダと上記操作弁との
間の油路を閉じるようにしたことを特徴とする産業車両
の荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP549289U JPH0642000Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | 産業車両の荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP549289U JPH0642000Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | 産業車両の荷役制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297400U JPH0297400U (ja) | 1990-08-02 |
| JPH0642000Y2 true JPH0642000Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31208914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP549289U Expired - Lifetime JPH0642000Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | 産業車両の荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642000Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009254269A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両の昇降装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011246216A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | 油圧システムおよびこれを備えたフォークリフト |
-
1989
- 1989-01-23 JP JP549289U patent/JPH0642000Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009254269A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両の昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0297400U (ja) | 1990-08-02 |
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