JPH064145Y2 - 油圧ブレ−キ弁 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば油圧モータを回転させて油圧ショベル
や油圧クレーン等の慣性体を走行駆動する油圧駆動装置
等に設けられる油圧ブレーキ弁に関する。

〔従来技術〕

本出願人は先に、油圧ショベルや油圧クレーン等を走行
駆動するため、特開昭59-117967号公報として、第４図
ないし第６図に示す如き油圧駆動装置および外向き流れ
の油圧ブレーキ弁を提案した。

図において、１は油圧源となる油圧ポンプ、２は該油圧
ポンプ１からの圧油により回転駆動されるアクチュエー
タとしての油圧モータで、該油圧モータ２は慣性体とし
ての油圧シヨベルや油圧クレーン等の走行装置３を走行
駆動せしめるようになっている。ここで、油圧ポンプ１
からの圧油はメインリリーフ弁４により所定の設定圧Ｐ
_１に設定されている。そして、この圧油は油圧モータ２
を、駆動した後、戻り油となってタンク５に環流される
構成となっている。６は油圧モータ２の回転方向を切換
えるために手動操作される方向切換弁で、該方向切換弁
６は中立位置６Ａから左側の切換位置６Ｂに切換えられ
るとき、油圧モータ２を矢示Ａ方向に、右側の切換位置
６Ｃに切換えられるとき、油圧モータ２を矢示Ｂ方向に
それぞれ回転させるように、油圧ポンプ１から油圧モー
タ２への圧油の給排を制御している。

７は方向切換弁６の各ポートと油圧モータ２の各ポート
にそれぞれ配管８Ａ，９Ａ，８Ｂ，９Ｂを介して接続さ
れた油圧ブレーキ弁を示し、該油圧ブレーキ弁７は一対
の油通路１０，１１と、該各油通路１０，１１の途中に
設けられたカウンタバランス弁１２と、該カウンタバラ
ンス弁１２と油圧モータ２との間に位置して前記各油通
路１０，１１間に設けられた一対のクロスオーバリリー
フ弁１３，１４とから大略構成され、前記各油通路１
０，１１はカウンタバランス弁１２の一側の各ポートを
前記各配管８Ａ，９Ａを介して方向切換弁６の各ポート
と連通させた油路１０Ａ，１１Ａと、前記各配管８Ｂ，
９Ｂを介して油圧モータ２の各ポートと連通させた油路
１０Ｂ，１１Ｂと、該各油路１０Ｂ，１１Ｂをカウンタ
バランス弁１２の他側の各ポートと連通させた油路１０
Ｃ，１１Ｃとから構成されている。

そして、該各油路１０Ｃ，１１Ｃと各油路１０Ａ，１１
Ａとの間にはカウンタバランス弁１２と並列になるよう
に一対のチェック弁１５，１６が介装され、該各チェッ
ク弁１５，１６はそれぞれ油路１０Ａ，１１Ａから油路
１０Ｃ，１１Ｃに向けてのみ油液の流通を許すようにな
っている。また、前記各油路１０Ｂ，１１Ｂ間には連通
孔１７，１８がそれぞれ穿設され、該各連通孔１７，１
８の端部には前記各クロスオーバリリーフ弁１３，１４
用の弁座１７Ａ，１８Ａが設けられている。そして、該
各弁座１７Ａ，１８Ａの直径は第５図に示すように寸法
ｄ_１に設定されている。

ここで、前記各クロスオーバリリーフ弁１３，１４は外
向き流れ形式のもので、該各クロスオーバリリーフ弁１
３，１４は各弁座１７Ａ，１８Ａに離着座することによ
り各油路１０Ｂ，１１Ｂ間を連通・遮断するポペット形
の弁体１３Ａ，１４Ａと、該各弁体１３Ａ，１４Ａの基
端が臨むばね室１３Ｂ，１４Ｂと、該各ばね室１３Ｂ，
１４Ｂ内に設けられ各弁体１３Ａ，１４Ａを閉弁方向に
付勢するばね１３Ｃ，１４Ｃからなり、各弁体１３Ａ，
１４Ａの直径は寸法ｄ_２に設定されている（第５図参
照）。そして、該各弁体１３Ａ，１４Ａが各弁座１７
Ａ，１８Ａに着座しているとき、各弁体１３Ａ，１４Ａ
の先端面内側部分 にはそれぞれ油路１１Ｂ，１０Ｂの圧力が作用し、先端
面外側部分 にはそれぞれ油路１０Ｂ，１１Ｂの圧力が作用するよう
になっている。

そして、前記内側部分 は外側部分 に比較してその受圧面積が大きくなるように、 なる関係に設定されており、前記各弁座１７Ａ，１８Ａ
の直径は各弁体１３Ａ，１４Ａの直径に対して なる関係を満たすように形成されている。一方、前記各
ばね室１３Ｂ，１４Ｂはそれぞれリリーフ側となる各油
通路１１，１０の油路１１Ａ，１０Ａと通路１９，２０
を介して油通路１１，１０をクロスするように接続され
ており、方向切換弁６を切換位置６Ｂに切換えたときに
は、ばね室１４Ｂに油圧ポンプ１からの圧油が通路２０
を介して供給され、切換位置６Ｃに切換えたときには、
ばね室１３Ｂに油圧ポンプ１からの圧油が通路１９を介
して供給され、該各ばね室１４Ｂ，１３Ｂは高圧となっ
て、該各ばね室１４Ｂ，１３Ｂ内を摺動する弁体１４
Ａ，１３Ａを閉弁状態におくようになっている。

従来技術による油圧ブレーキ弁７が設けられた油圧駆動
装置は上述の構成を有するもので、走行装置３を走行駆
動させるには、方向切換弁６を切換えて油圧ポンプ１か
らの圧油を油圧モータ２に供給すれば、油圧モータ２が
回転駆動され、走行装置３は走行駆動されるようにな
る。そこで、方向切換弁６を図中左側の切換位置６Ｂに
切換えた場合を例に挙げて、その作動を説明する。

方向切換弁６を切換えると、油路１０Ａが油圧ポンプ１
と接続されると共に、油路１１Ａがタンク５と接続され
る。従って、油路１０Ａ．１１Ａ間に差圧が生じ、この
差圧によってカウンタバランス弁１２が中立位置から図
中左側の切換位置に切換わる。この結果、油圧ポンプ１
から吐出され、メインリリーフ弁４によって所定の設定
圧Ｐ_１に設定された圧油は油路１０Ａから油路１０Ｃ，
１０Ｂおよび配管８Ｂを介して油圧モータ２に供給さ
れ、油圧モータ２を矢示Ａ方向に回転させる。そして、
該油圧モータ２からの戻り油は、配管９Ｂ、油路１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ａおよび配管９Ａを介してタンク５に
環流する。

次に、方向切換弁６を中立位置６Ａに復帰させると、油
圧ポンプ１から回路内への圧油の供給が停止され、油路
１０Ａ，１１Ａは共にタンク５と接続された状態とな
り、カウンタバランス弁１２は中立位置に復帰する。こ
の結果、油圧モータ２への圧油の供給は停止され、油圧
モータ２は慣性回転するが、この慣性回転は後述するよ
うにクロスオーバリリーフ弁１３のブレーキ作用によっ
て、徐々に停止せしめられる。

ここで、従来技術では、上述した式（１）の関係から、
各クロスオーバリリーフ弁１３，１４は弁体１３Ａ，１
４Ａの先端面内側部分 が先端面外側部分 に比較して受圧面積が大きくなっている上に、油圧モー
タ２を回転させるときには、方向切換弁６を切換位置６
Ｂまたは６Ｃに切換えることにより、ばね室１４Ｂまた
は１３Ｂに油圧ポンプ１からの圧油が通路２０または１
９を介して供給されるから、該ばね室１４Ｂまたは１３
Ｂは高圧状態におかれる。

従って、油圧モータ２を矢示Ａ方向に回転させていると
きに、油路１０Ｂ内の圧力をメインリリーフ弁４による
設定圧Ｐ_１と同圧とし、各ばね１３Ｃ，１４Ｃのばね荷
重をｆとした場合、 なる関係を満たすようにばね荷重ｆを設定することによ
り、各クロスオーバリリーフ弁１３，１４を閉弁状態に
おき、油圧モータ２を大きな駆動力でもって回転駆動で
きる。

一方、油圧モータ２を停止させるために、方向切換弁６
を中立位置６Ａに復帰させると、カウンタバランス弁１
２も中立位置に復帰し、油路１０Ａと１０Ｂおよび油路
１１Ａと１１Ｂの連通が遮断される。しかし、この状態
で、走行装置３からの慣性力により油圧モータ２が矢示
Ａ方向に慣性回転せしめられると、該油圧モータ２がポ
ンプ作用を行ない、油路１０Ｂ内の油液を吸引して油路
１１Ｂ側に吐出する。この結果、該油路１１Ｂ内の圧力
が上昇し、油路１０Ｂ側が低圧となる。

ところが、従来技術では、上述した式（２）により となっているから、各クロスオーバリリーフ弁１３，１
４の開弁圧を前記設定圧Ｐ_１より低い値Ｐ_２とし、ばね
荷重ｆを、 なる関係に満たすことによって、上述の（２）式は、 となり、この（２）′式に基づいて、前記油路１１Ｂ内
の圧力が前記値Ｐ_２（Ｐ_２＜Ｐ_１）以上となったとき
に、弁体１３Ａを開弁させて矢示Ｃ方向の外向き流れを
生起できる。このように、弁体１３Ａが開弁すると、油
路１１Ｂ内の圧力を油路１０Ｂ側にリリーフして、この
ときの抵抗力により、慣性エネルギを吸収し、ブレーキ
作用を与える。

なお、各弁座１７Ａ，１８Ａの直径ｄ_１と各弁体１３
Ａ，１４Ａの直径寸法ｄ_２との関係は、前述の（２）′
式から、 となるように設定されている。

かくして、従来技術では、車輌の走行時等油圧駆動装置
の作動中は高い設定圧Ｐ_１に保持して大きな駆動力を発
揮できる上に、停止時には前記設定圧Ｐ_１より低い値Ｐ
_２でクロスオーバリリーフ弁１３または１４を開弁し
て、圧力をリリーフさせることができ、油圧モータ２に
加わる慣性力を吸収して、該油圧モータ２を停止させる
ことが可能となる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然るに、上述した従来技術では、下記のような未解決な
問題が生じている。

即ち、油圧モータ２を停止させるときに、例えば弁体１
３Ａを開弁させて矢示Ｃ方向の外向き流れを生起させて
いるから、第５図中に示すように、弁体１３Ａの開弁時
には、該弁体１３Ａの先端面における受圧面積が領域Ｓ
に相当する部分から領域Ｓ′に相当する部分にまで縮小
する。即ち、弁体１３Ａを大きく開弁させ矢示Ｃ方向に
油液を流出させる場合には、第６図に示すように流量の
増加に応じて、クロスオーバリリーフ弁１３のリリーフ
圧は値Ｐ_２よりもさらに大きくなる。このため、弁体１
３Ａをばね１３Ｃに抗して開弁させるには値Ｐ_２よりも
高い圧力が必要となり、いわゆるオーバライド特性が悪
いという問題が生じる。これは一般に運動量保存の法則
から、流体力の影響としても説明できるものである。そ
して、このオーバライド特性が悪いという問題は矢示Ｃ
方向の外向き流れを生起させている限り、解決すること
が困難な問題として残ってしまう。

本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本考案は油圧駆動装置の作動中には高い設定圧に保
持して大きな駆動力を発揮できる上に、停止時には前記
設定圧より低い圧力でクロスオーバリリーフ弁を開弁し
て、油圧モータ等に加わる慣性力を緩やかに吸収でき、
オーバライド特性を良くできるようにした油圧ブレーキ
弁を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために、本考案による油圧ブ
レーキ弁は、一端が油圧源側と接続され、他端がアクチ
ュエータと接続される一対の油通路と、該各油通路の途
中に設けられたカウンタバランス弁と、該カウンタバラ
ンス弁とアクチュエータ側との間に位置して前記各油通
路間に設けられた一対のクロスオーバリリーフ弁とを備
えている。

そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記各クロス
オーバリリーフ弁を、弁座に離着座することにより、前
記各油通路間の連通路を当該油通路から連通路に向けて
内向きに流れる内向き流れを連通・遮断する弁体と、該
弁体の基端が臨むばね室と、該ばね室内に設けられ前記
弁体を閉弁方向に付勢するばねと、前記弁体の先端に突
設され、前記連通路を内向きに流れる内向き流れによっ
て閉弁方向の力を発生させる突部とで形成し、一端が前
記ばね室に接続され、他端が前記カウンタバランス弁と
油圧源側との間に位置して前記各クロスオーバリリーフ
弁と対応する前記各油通路にそれぞれ並行に接続される
通路を設け、前記各クロスオーバリリーフ弁の開弁圧を
メインリリーフ弁の設定圧Ｐ_１より低い値Ｐ_２とし、か
つ該各クロスオーバリリーフ弁は各弁座の直径をＤ_１、
各弁体の直径をＤ_２としたときに、 となるように該各弁座および各弁体を形成したことにあ
る。

〔作用〕

このように構成することにより、各油通路が閉塞され、
カウンタバランス弁が閉弁してもアクチュエータの慣性
回転によって一方の油通路側が高圧となり、クロスオー
バリリーフ弁の開弁圧に達すると、弁体が弁座から離れ
開弁する。このように、クロスオーバリリーフ弁が開弁
すると、弁体の受圧面積が大きくなり、開弁方向の力が
増加しようとする。しかし、該弁体に設けた突部によっ
て開弁方向の力を相殺するように閉弁方向の力を発生
し、リリーフ設定圧を一定に保持することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図ないし第３図に基づいて
説明する。なお、実施例において、前述した第４図に示
す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。

図において、２１は本実施例で採用する油圧ブレーキ弁
で、該油圧ブレーキ弁２１は従来技術で用いた油圧ブレ
ーキ弁７とほぼ同様に構成されている。然るに、該油圧
ブレーキ弁２１では各油路１０Ｂ，１１Ｂ間に連通孔２
２，２３が穿設され、該各連通孔２２，２３の端部には
後述する各クロスオーバリリーフ弁２４，２５用の弁座
２２Ａ，２３Ａが設けられている。そして、該各弁座２
２Ａ，２３Ａの直径は第２図に示すように寸法Ｄ_１に設
定されている。

２４，２５はカウンタバランス弁１２と油圧モータ２と
の間に位置した各油通路１０，１１の油路１０Ｂ，１１
Ｂ間に設けられた一対のクロスオーバリリーフ弁で、該
各クロスオーバリリーフ弁２４，２５は従来技術による
外向き流れのクロスオーバリリーフ弁１３，１４と異っ
て、内向き流れ形式となっている。即ち、前記各クロス
オーバリリーフ弁２４，２５は各弁座２２Ａ，２３Ａに
離着座することにより各油路１０Ｂ，１１Ｂ間を連通・
遮断するポペット形の弁体２４Ａ，２５Ａと、該各弁体
２４Ａ，２５Ａの基端が臨むばね室２４Ｂ，２５Ｂと、
該各ばね室２４Ｂ，２５Ｂ内に設けられ各弁体２４Ａ，
２５Ａを閉弁方向に付勢するばね２４Ｃ，２５Ｃと、前
記各弁体２４Ａ，２５Ａの先端から軸方向に突設され、
径方向に円板状に張り出すように形成された突部２４
Ｄ，２５Ｄとからなり、各弁体２４Ａ，２５Ａの直径は
第２図に示すように寸法Ｄ_２に設定されている。そし
て、該各弁体２４Ａ，２５Ａが各弁座２２Ａ，２３Ａに
着座しているとき、各弁体２４Ａ，２５Ａの先端面内側
部分 にはそれぞれ油路１１Ｂ，１０Ｂの圧力が作用し、先端
面外側部分 にはそれぞれ油路１０Ｂ，１１Ｂの圧力が作用するよう
になっている。

ここで、該外側部分 は内側部分 に比較して、その受圧面積が大きく、各ばね２４Ｃ，２
５Ｃのばね荷重をｆとし、メインリリーフ弁４の設定圧
をＰ_１としたときに、 なる関係を満たすように設定されている。また、各クロ
スオーバリリーフ弁２４，２５の開弁圧をＰ_２（Ｐ_２＜
Ｐ_１）としたときに、前記ばね荷重ｆは、 ｆ＝π／４（Ｄ_２ ^２−Ｄ_１ ^２）Ｐ_２…(4) なる関係を満たすから、前記式（３），（４）により、 π／４（Ｄ_１ ^２Ｐ_１＜π／４（Ｄ_２ ^２−_１ ^２）Ｐ_２…
(5) となり、この式（５）に基づいて各弁体２４Ａ，２５Ａ
と各弁座２２Ａ，２３Ａは、 なる関係を満たすようにそれぞれ設計されている。さら
に、前記各ばね室２４Ｂ，２５Ｂは各クロスオーバリリ
ーフ弁２４，２５とそれぞれ対応する各油路１０，１１
の油路１０Ａ，１１Ａと通路２６，２７を介して並列に
接続されており、方向切換弁６を切換位置６Ｂに切換え
たときには、ばね室２４Ｂに通路２６を介して油圧ポン
プ１からの圧油が供給され、切換位置６Ｃに切換えたと
きには、ばね室２５Ｂに通路２７を介して油圧ポンプ１
からの圧油が供給される。

次に、以上の通り構成される本実施例の作動について、
方向切換弁６を図中左側の切換位置６Ｂに切換えた場合
を例に挙げて説明する。なお、本実施例でもその基本的
作動については従来技術によるものと格別差異はないの
で、その説明は省略する。

まず、方向切換弁６の切換操作によりカウンタバランス
弁１２も同方向に切換わり、油路１０Ｂ側は高圧とな
り、油路１１Ｂ側は低圧となる。このとき、クロスオー
バリリーフ弁２４のばね室２４Ｂには通路２６を介して
油圧ポンプ１からの圧油が供給されているから、弁体２
４Ａは閉弁状態に保持される。一方、クロスオーバリリ
ーフ弁２５の弁体２５Ａにはその先端面内側部分 にメインリリーフ弁４で設定された設定圧Ｐ_１の圧力が
作用するが、前記式（３）により、 なる関係におかれているから、該弁体２５Ａも閉弁状態
に保持される。

かくして、車輌の走行時等油圧駆動装置の作動中は油通
路１０内を高い圧力状態（設定圧Ｐ_１）に保持して大き
な駆動力を油圧モータ２に与えることができる。

次に、油圧モータ２を停止させるために、方向切換弁６
を中立位置６Ａに復帰させたときに、油圧モータ２がポ
ンプ作用を行ない油路１１Ｂ側が高圧となった状態につ
いて説明する。この状態ではカウンタバランス弁１２も
方向切換弁６と共に中立位置に復帰するから、各油路１
０Ａ，１１Ａはタンク５と接続されて低圧状態となり、
ばね室２４Ｂ，２５Ｂは共に低圧となっている。この状
態で油路１１Ｂ内の圧力が上昇して、クロスオーバリリ
ーフ弁２４，２５の開弁圧Ｐ_２（Ｐ_２＜Ｐ_１）以上にな
ると、クロスオーバリリーフ弁２５の弁体２５Ａにはそ
の先端面外側部分 に前記開弁圧Ｐ_２が作用し、前記式（４）により該弁体
２５Ａは開弁され、油路１１Ｂから油路１０Ｂに向けて
矢示Ｄ方向の内向き流れが生じ、該油路１１Ｂ内の圧力
をリリーフすることができ、該油圧モータ２に加わる慣
性力を吸収して、該油圧モータ２を停止させることがで
きる。

さらに、この状態では弁体２５Ａの開弁時に矢示Ｄ方向
の内向き流れを生じさせているから、第２図に示すよう
に、該弁体２５Ａの先端面における受圧面積が領域Ｓ_１
の外側に相当する部分から領域Ｓ_１′の外側に相当する
部分にまで拡大して、該弁体２５Ａに矢示Ｅ方向、即ち
開弁方向の大きな力が作用し、弁開度を大きくしてリリ
ーフ流量を増加させ、リリーフ圧Ｐ_２を低下させようと
する。

しかし、本実施例では弁体２５Ａの先端には突部２５Ｄ
を設ける構成とし、前記矢示Ｄ方向の内向き流れを該突
部２５Ｄに衝突させることにより矢示Ｆ方向、即ち閉弁
方向の力を生じさせることができ、該矢示Ｆ方向の力に
よって前記矢示Ｅ方向の力を部分的に相殺することがで
きる。従って、本実施例では、矢示Ｅ方向の力によりク
ロスオーバリリーフ弁２５のリリーフ圧が第３図中に点
線で示す如く値Ｐ_２よりも下がるのを、矢示Ｆ方向の力
を生起させることによって、実線で示す如く補償するこ
とができ、オーバライド特性を確実に良くすることがで
きる。

なお、前記実施例では、各弁体２４Ａ，２５Ａの先端側
に図示の如く円板状に張り出すように突部２４Ｄ，２５
Ｄを形成するものとして述べたが、該各突部２４Ｄ，２
５Ｄの形状はこれに限定されず、他の形状に形成しても
よい。この場合、各突部２４Ｄ，２５Ｄによって第２図
中に示すような矢示Ｆ方向の力を生起させ、リリーフ圧
Ｐ_２を第３図に実線に示すような特性に補償することが
できればよい。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り、本考案の油圧ブレーキ弁によれば、
各クロスオーバリリーフ弁を一対の油通路から該各油通
路間を連通する連通路に向け内向きに流れる内向き流れ
の弁構造とし、該各クロスオーバリリーフ弁のばね室を
カウンタバランス弁と油圧源との間に位置して該各クロ
スオーバリリーフ弁と対応する各油通路に並行に接続
し、該各油通路間の連通路を連通・遮断する弁体の先端
に該連通路を流れる内向き流れによって閉弁方向の力を
発生させる突部を形成し、一方前記各クロスオーバリリ
ーフ弁の開弁圧をメインリリーフ弁の設定圧Ｐ_１より低
い値Ｐ_２とし、各弁座の直径をＤ_１、各弁体の直径をＤ
_２としたときに となるように該各弁座および各弁体を形成する構成とし
たから、油圧モータ等のアクチュエータを回転させると
きには各クロスオーバリリーフ弁を閉弁させた状態に保
持して大きな駆動力を与えることができ、アクチュエー
タを停止させるときには比較的低い開弁圧Ｐ_２で内向き
流れのリリーフを行なうことができ、しかもクロスオー
バリリーフ弁が開弁することによって弁体の受圧面積が
大きくなり、開弁方向の力が増加しようとしても、該弁
体に設けた突部によって開弁方向の力を相殺するような
閉弁方向の力を発生させ、リリーフ設定圧を一定に保持
することができ、オーバライド特性を良好ならしめるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の実施例を示し、第１図は
油圧ブレーキ弁を設けた油圧駆動装置の回路図、第２図
は第１図中の要部を示す拡大図、第３図はクロスオーバ
リリーフ弁のリリーフ圧と流量との関係を示す特性線
図、第４図ないし第６図は従来技術を示し、第４図は第
１図と同様の回路図、第５図は第４図中の要部を示す第
２図と同様の拡大図、第６図はクロスオーバリリーフ弁
のリリーフ圧と流量との関係を示す特性線図である。 １…油圧ポンプ、２…油圧モータ、４…メインリリーフ
弁、１０，１１…油通路、１２…カウンタバランス弁、
２２Ａ，２３Ａ…弁座、２４，２５…クロスオーバリリ
ーフ弁、２４Ａ，２５Ａ…弁体、２４Ｂ，２５Ｂ…ばね
室、２４Ｃ，２５Ｃ…ばね、２６，２７…通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一端が油圧源側と接続され、他端がアクチ
   ュエータと接続される一対の油通路と、該各油通路の途
   中に設けられたカウンタバランス弁と、該カウンタバラ
   ンス弁とアクチュエータ側との間に位置して前記各油通
   路間に設けられた一対のクロスオーバリリーフ弁とから
   なる油圧ブレーキ弁において、前記各クロスオーバリリ
   ーフ弁を、弁座に離着座することにより、前記各油通路
   間の連通路を当該各油通路から連通路に向けて内向きに
   流れる内向き流れを連通・遮断する弁体と、該弁体の基
   端が臨むばね室と、該ばね室内に設けられ前記弁体を閉
   弁方向に付勢するばねと、前記弁体の先端に突設され、
   前記連通路を内向きに流れる内向き流れによって閉弁方
   向の力を発生させる突部とで形成し、一端が前記ばね室
   に接続され、他端が前記カウンタバランス弁と油圧源側
   との間に位置して前記各クロスオーバリリーフ弁と対応
   する前記各油通路にそれぞれ並行に接続される通路を設
   け、前記各クロスオーバリリーフ弁の開弁圧をメインリ
   リーフ弁の設定圧Ｐ_１より低い値Ｐ_２とし、かつ該各ク
   ロスオーバリリーフ弁は各弁座の直径をＤ_１、各弁体の
   直径をＤ_２としたときに、 となるように該各弁座および各弁体を形成したことを特
   徴とする油圧ブレーキ弁。