JPH0641218B2 - カラーインクリボンの色識別コード読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カラーインクリボンの色識別コード読取装
置に関し、特に熱転写方式のプリンタにおいて用いられ
る多色インクリボンから色識別コードを読取る装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、熱転写方式のプリンタに用いられるインクリボン
として、複数の異なる色領域が形成された多色インクリ
ボン（以下、カラーリボンと称す）があった。

第４図は、三原色構成のカラーリボンの一例を示す図で
ある。図において、カラーリボン１の長手方向には、黄
領域１ａと赤領域１ｂと青領域１ｃとが交互に配置され
ている。各色領域と色領域との間には、次の色領域が何
色であるかを識別するための色識別コード２が形成され
ている。この色識別コード２は、透明と不透明な部分が
一定間隔で交互に配置され、一定の長さ当たり何個の不
透明な部分があるかで色を識別し得る構成となってい
る。第４図では、黄領域１ａに対して１本の色識別コー
ドが設けられており、赤領域１ｂに対して２本の色識別
コードが設けられており、青領域１ｃに対して３本の色
識別コードが設けられている。これらの色識別コード２
は、印字のために所望の色領域を頭出しするために用い
らいれる。

上記のような三原色のカラーリボン１を用いれば、各色
領域単独であるいは複数の色領域を組合わせて印字を行
なうことにより、最大７色までの印字が可能である。

第５図は、第４図に示すようなカラーリボン１を用いる
従来の熱転写方式のプリンタの構成を示す図である図に
おいて、カラーリボン１は、インクリボンカートリッジ
（以下、カートリッジと称す）３に収納され、このカー
トリッジ３の内部において巻取リール３ａおよび送り出
しリール３ｂに巻回されている。カートリッジ３は、プ
リンタ本体４に対して着脱自在とされている。すなわ
ち、プリンタ本体４の内部には、キャリッジ（図示せ
ず）が設けられ、このキャリッジの上にカートリッジ３
が載置される。また、上記キャリッジには、印字ヘッド
（サーマルヘッド）５および識別コード読取センサ（た
とえば光透過型）６が取付けられている。さらに、上記
キャリッジは、プリンタ本体４の内部において、第５図
の左右方向に移動可能なように構成されている。キャリ
ッジの移動は、印字ヘッド移動用パルスモータ７によっ
て搬送される印字ヘッド移動用ベルト８によって行なわ
れる。なお、キャリッジの左右方向の移動によって、カ
ートリッジ３，印字ヘッド５および識別コード読取セン
サ６が一体的に移動することは言うまでもない。

また、プリンタ本体４の内部には、印字ヘッド５の移動
方向と平行にゴム等からなるプラテン９が設けられる。
このプラテン９は、紙１０と印字ヘッド５との圧着を良
好に保つためのものである。紙１０は、紙送り制御用パ
ルスモータ１１によってその移動が制御される。

さらに、第５図には示されていないが、プリンタ本体４
の内部には、印字ヘッド５を第５図の上下方向に移動さ
せるための印字ヘッド上下用パルスモータが設けられて
いる。

次に、第５図に示すプリンタ装置におけるカラーリボン
の色領域頭出し動作について説明する。まず、図示しな
い印字ヘッド上下用パルスモータが印字ヘッド５を紙１
０の方向へ移動させ、印字ヘッド５を紙面に密着させた
状態（これをヘッドダウン状態と称す）にする。もちろ
ん、このとき印字ヘッド５と紙１０との間にはインクリ
ボン１が介在している。ヘッドダウン状態になると、カ
ートリッジ３の内部においてラック機構（図示せず）が
働き、印字ヘッド用移動ベルト８の左右方向への運動
が、巻取リール３ａに回転運動として伝達される。した
がって、このヘッドダウン状態で印字ヘッド移動用パル
スモータ７によりキャリッジかつしたがってカートリッ
ジ３，印字ヘッド５および識別コード読取センサ６を右
方向へ移動させると、それに応じて巻取リール３ａが回
転し、カラーリボン１を巻取る。このカラーリボン１の
巻取時において、識別コード読取センサ６は第４図に示
す色識別コード２を読取る。所望の色領域の色識別コー
ド２が読取られた場合はカラーリボン１の巻取りを停止
してキャリッジを元の位置に復帰させる。一方、キャリ
ッジが紙１０の右端まで移動されても所望の色識別コー
ドが得られない場合は、印字ヘッド上下用パルスモータ
によって印字ヘッド５をカートリッジ３の方向へ移動さ
せ印字ヘッド５と紙１０を離した状態にする（この状態
をヘッドアップ状態と称す）。このヘッドアップ状態
で、印字ヘッド移動用パルスモータ７によりキャリッジ
を左へ移動させ、印字ヘッド５を元の位置に復帰させ
る。なお、このヘッドアップ状態では、カートリッジ３
の内部におけるラック機構による印字ヘッド移動用ベル
ト８と巻取リール３ａとり連結が解除されているので、
カートリッジ３を左方向へ移動しても巻取リール３ａは
回転しない。したがって、カラーリボン１は左右いずれ
の方向へも送られない。

識別コード読取センサから所望の色領域の色識別コード
読取出力が得られるまで、上記一連の動作、すなわち
ヘッドダウン、印字ヘッド右移動、ヘッドアップ、
印字ヘッドを元の位置に左移動を繰返し、所望の色領
域が印字ヘッド５の位置へ来るまでカラーリボン１を送
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のカラーリボンを用いた熱転写方式のプリンタ装置
は以上のように構成されているので、印字ヘッド５を元
の位置に復帰させるときにカラーリボン１に弛みが生
じ、識別コード読取センサ６が誤検出を行なう場合があ
るという問題点があった。このことを第６図および第２
図を参照して以下に説明する。

第６図は、カラーリボン１に弛みが生じる理由を説明す
るための図である。まず、カートリッジ３が右端まで移
動されて第６図（ａ）に示すヘッドダウン状態から第６
図（ｂ）に示すヘッドアップ状態に移行されると、印字
ヘッド５の上部においてインクリボン１に弛みが生じ
る。その後、カートリッジ３が左端まで移動されると、
再びヘッドダウン状態とされる。このとき、印字ヘッド
５の右上端部にカラーリボン１が引掛かると送り出しリ
ール３ｂから余計にカラーリボン１が送り出れ、印字ヘ
ッド５の左端においてカラーリボン１に弛みが生じる。
そのため、識別コード読取センサ６におけるカラーリボ
ン１の位置が狂う。一方、第６図（ｂ）に示すヘッドア
ップ状態からヘッドダウン状態に移行するとき、印字ヘ
ッド５の左上端部にカラーリボン１が引掛かると、第６
図（ｄ）に示すように印字ヘッド５の右側においてカラ
ーリボン１に弛みが生じる。この場合、識別コード読取
センサ６においてもカラーリボン１に弛みが生じる。

次に、第２図を参照して、上記のような弛みが生じた場
合に起こる識別コード読取センサ６の誤検出について説
明する。この第２図は、印字ヘッド５の動作と識別コー
ド読取センサ６の出力との関係を示している。この第２
図で示すように、従来（すなわち第５図）のプリンタ装
置では、カラーリボン１の巻取動作と印字ヘッド５の復
帰動作とを交互に行なっている。なお、第２図では、カ
ラーリボン１は巻取動作時において一定距離Ｌだけ巻取
られ、復帰時においてｌだけ弛むものとして示されてい
る。ここで、色識別コードが識別コード読取センサ６に
位置しているときに復帰時における弛みが生じたとする
と、次の巻取時において識別コード読取センサ６からは
誤ったコード読取パルスが出力される。たとえば、第２
図の例では、青領域のための色識別コードの最初のバー
が読み飛ばされ、２個のコード読取パルスしか得られな
い。そのため、本来青領域と認識すべきところ、黄領域
と誤判断してしまう。もし、所望の色領域が黄領域であ
った場合は、青領域によって印字がなされ、誤った着色
が行なわれる。

上記のごとく、従来のプリンタ装置では、印字ヘッド５
を復帰させるときに生じるカラーリボン１の弛みによっ
て誤った色領域の頭出しが行なわれる場合があるという
問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、印字ヘッドの復帰時にカラーリボンに弛み
が生じても、常に色識別コードを正確に読取ることがで
きるようなカラーインクリボンの色識別コード読取装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るカラーインクリボンの色識別コード読取
装置は、カラーインクリボンをその長手方向に移動させ
るための移動機構と、カラーインクリボンに関連して配
置され色識別コードを読取るためのセンサと、移動機構
がカラーインクリボンを移動させるとき所定移動距離の
間センサの出力が変化しないことを検出する検出手段
と、検出手段の検出出力が得られた以降のセンサの出力
のみを有効とするセンサ出力有効化手段とを備えるよう
にしたものである。

［作用］ この発明においては、カラーインクリボンの移動開始直
後に生じたセンサの出力変化を無効とすることにより、
カラーインクリボンの弛みによって生じる誤検出を防止
するようにしている。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の電気回路部分を示す概略
ブロック図である。なお、この実施例が適用される熱転
写方式のプリンタ装置の機構としては、第５図に示す従
来装置と全く同様であってよい。第１図において、ＣＰ
Ｕ２０には、ＲＯＭ２１およびＲＡＭ２２が接続され
る。ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０の動作プログラムが格
納されている。また、ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０におけ
る種々の動作制御に必要な情報を記憶する。また、ＣＰ
Ｕ２２は、識別コード読取センサ６，印字ヘッド移動用
パルスモータ７，紙送り制御用パルスモータ１１および
印字ヘッド上下用パルスモータ２３が接続される。これ
ら識別コード読取センサ６，印字ヘッド移動用パルスモ
ータ７，紙送り制御用パルスモータ１１および印字ヘッ
ド上下用パルスモータ２３は、それぞれ第５図で既にそ
の詳細を説明しているので、重複を避けるためにここで
は説明を省略する。

次に、第１図に示す実施例の詳細な動作を説明する前
に、第２図を参照して上記実施例の動作原理について説
明しておく。第２図に示すように、本実施例では、印字
ヘッド５を復帰させた直後のカラーリボン１の巻取動作
開始時に、予め定める一定距離の安定領域ｘだけ識別コ
ード読取センサ６の出力が変化しないことを検出し、こ
の検出出力が得られた後の巻取動作時におけるセンサ出
力のみを有効とするようにしている。たとえば、第２図
において、最初の巻取領域ｙ１では、カラーリボン１の
巻取り開始直後から一定の巻取距離ｘの間、識別コード
読取センサ６の出力レベルに変化が生じないので、その
後に続く残りの巻取領域ｙ１−ｘがセンサ出力有効領域
として用いられる。すなわち、このセンサ出力有効領域
の間に識別コード読取センサ６から読取出力が得られた
場合は有効とされる。一方、第２図において、第２回目
の巻取領域ｙ２では、巻取開始時から一定距離ｘに達す
るまでの間に識別コード読取センサ６の出力レベルが変
化しているので、カラーリボン１の弛みによって誤検出
のおそれがあるとみなし、そのときの識別コード読取セ
ンサ６の読取出力を無効にする。そして、識別コード読
取センサ６の出力レベルが一定巻取距離ｘだけ安定した
後に、その後に続く残りの巻取領域をセンサ出力有効領
域として用いている。

上記のように色識別コードの読取制御を行なうことによ
り、たとえカラーリボン１の弛みが色識別コード２の部
分で生じても、誤った色識別コードの読取りを防ぐこと
ができる。

第３図は、第１図に示す実施例におけるＣＰＵ２０が実
行する色頭出し動作を説明するためのフローチャートで
ある。以下、この第３図を参照して、上記実施例の動作
をさらに詳細に説明する。

まず、ＣＰＵ２０は印字ヘッド上下用パルスモータ２３
に指令を与えてヘッドアップ状態すなわち印字ヘッド５
を紙面１０から離すように制御する（ステップＳ１）。
続いて、印字ヘッド移動用パルスモータ７に指令を与
え、キャリッジかつしたがってその上に搭載された印字
ヘッド５，識別コード読取センサ６およびカートリッジ
３を左端へ復帰させる（ステップＳ２）。次に、印字ヘ
ッド上下用パルスモータ２３に指令を与え、ヘッドアッ
プ状態すなわち印字ヘッド５を紙面１０に密着させる
（ステップＳ３）。続いて、ＦＬＡＧ１（ＲＡＭ２２に
設けられており、安定領域ｘを過ぎたことを示すフラグ
である）をリセットするとともに、Ｘカウンタ（ＲＡＭ
２２に設けられており、安定領域ｘを計数するカウンタ
である）に安定領域ｘに対応するパルス数ａを設定する
（ステップＳ４）。次に、上記ＦＬＡＧ１がセットされ
ているか否かを判断する（ステップＳ５）。

当初は、ＦＬＡＧ１がリセットされているため、ステッ
プＳ６に進み、このステップＳ６で識別コード読取セン
サ６の出力レベルに変化が生じたか否かが判断される。
識別コード読取センサ６の出力レベルに変化が生じてい
ない場合、すなわち識別コード読取センサ６から色識別
コードの読取パルスが出力されていない場合は、ステッ
プＳ７でＸカウンタが−１され、ステップＳ８でＸカウ
ンタの計数値が０であるか否かが判断される。Ｘカウン
タの計数値０でない場合、すなわち安定領域ｘを通過し
ていない場合は、印字ヘッド５を第５図の右方向へ印字
ヘッド移動用パルスモータ７の１パルス分移動させる
（ステップＳ９）。その後、印字ヘッド５が右端の限界
まで移動されたか否かがステップＳ１０で判断され、右
端まで移動されていない場合は再びステップＳ５の動作
に戻る。ここで、Ｘカウンタの計数値が０になるまで識
別コード読取センサ６の出力レベルが変化しなかった場
合は、ステップＳ１１において、ＦＬＡＧ１がセットさ
れ、ＦＬＡＧ２（ＲＡＭ２２に設けられ、識別コード読
取センサ６の出力がハイレベルであることを示すフラグ
である）がリセットされ、識別コードカウンタＣ１（Ｒ
ＡＭ２２に設けられ、識別コード読取センサ６の読取パ
ルス数を計数するカウンタである）に０が設定される。
一方、Ｘカウンタの計数値が０になる前に識別コード読
取センサ６の出力レベルが変化した場合はステップＳ１
２においてＸカウンタに再び安定領域ｘに対応するパル
ス数ａがせ設定され、安定領域ｘの計数が最初からやり
直される。

印字ヘッド５が安定領域ｘを通過した場合は、上記ステ
ップＳ１１においてＦＬＡＧ１がセットされているた
め、そのことがステップＳ５で判断されてステップＳ１
３へと進む。このステップＳ１３ではＦＬＡＧ２がセッ
トされているか否かが判断される。当初、ＦＬＡＧ２は
リセットされているため（ステップＳ１１）、まずステ
ップＳ１４において識別コード読取センサ６の出力がハ
イレベルであるか否か、すなわち識別コード読取センサ
６が色識別コードの読取パルスを出力しているか否かが
判断される。ここで、識別コード読取センサ６の出力が
ローレベルの場合はステップＳ１５でＦＬＡＧ２がリセ
ットされ、一方、ハイレベルの場合はステップＳ１６で
識別コードカウンタＣ１が１だけインクリメントされ、
ステップＳ１７でＦＬＡＧ２がセットされる。次に、色
識別コードの形成幅（予め定められている）だけの検出
が終了したか否かが判断され（ステップＳ１８）、終了
していない場合は印字ヘッド５を第５図の右方向へ１パ
ルス分移動させ（ステップＳ９）、さらに印字ヘッド５
が右端の限界まで移動されていない場合はステップＳ１
０およびＳ５の動作を経て再びステップＳ１３の動作へ
と戻る。ここで、ＦＬＡＧ２がセットされているすなわ
ち識別コード読取センサ６の出力がハイレベルであると
するとステップＳ１９において識別コード読取センサ６
の出力の立下がりが判断される。識別コード読取センサ
６の出力がローレベルに立下がると、ステップＳ１５に
おいてＦＬＡＧ２がリセットされる。そのため、ステッ
プＳ１８，Ｓ９，Ｓ１０およびＳ５を介してＳ１３に再
びリターンしてきた場合は、今度は前記Ｓ１４の動作へ
と移行し、識別コード読取センサの出力の次の立上がり
で識別コードカウンタが１だけインクリメントされる
（ステップＳ１６）。上記の動作を繰返して１つの色識
別コード分だけの読取りが終了するとステップＳ２０の
動作に進み、識別コードカウンタＣ１の計数値が所望の
色領域に対応する色識別コードのバーコード数と一致す
るか否かが判断される。一致しなかった場合は再びステ
ップＳ９以下の動作を繰返すが、一致した場合は他の制
御ルーチン（たとえば印字制御ルーチン）へとリターン
する。

以上説明した第３図の動作によって、前述した第２図の
本実施例の動作が達成されることは容易に理解されよ
う。

なお、上記実施例では、カラーリボン１として三原色の
カラーリボンを用いたが、カラーリボンに形成される色
領域の種類は２以上であればよくたとえば４以上であっ
てもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、プリンタ装置におい
て印字ヘッドを復帰させるときにたとえカラーインクリ
ボンに弛みが生じたとしても、それに起因する色識別コ
ードの誤検出を防止することができる。したがって、常
に正確に色識別コードの検出が行なえ、正確な色領域の
頭出しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。 第２図は識別コード読取センサとカラーリボンの送り動
作との関係を第５図の従来装置および第１図の実施例と
の対比において示した図である。 第３図は第１図に示すＣＰＵ２０が実行するカラーリボ
ンの色領域の頭出し動作を説明するためのフローチャー
トである。 第４図は従来の熱転写型プリンタ装置において用いられ
るカラーリボンの構成の一例を示す図である。 第５図は従来の熱転写方式のプリンタ装置の構成の一例
を示す図である。 第６図は従来のプリンタ装置において生じるカラーリボ
ンの弛みの原因を説明するための図である。 図において、１はカラーリボン、１ａ〜１ｃはそれぞれ
異なる色領域、２は色識別コード、３はカートリッジ、
３ａは巻取リール、３ｂは送り出しリール、４はプリン
タ本体、５は印字ヘッド、６は識別コード読取センサ、
７は印字ヘッド移動用パルスモータ、８は印字ヘッド移
動用ベルト、１０は紙、１１は紙送り制御用パルスモー
タ、２０はＣＰＵ、２１はＲＯＭ、２２はＲＡＭ、２３
は印字ヘッド上下用パルスモータを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種類の異なる色領域が形成され、各色
   領域と色領域の間には色識別コードが付されたカラーイ
   ンクリボンから当該色識別コードを読取るための装置で
   あって、 前記カラーインクリボンをその長手の方向に移動させる
   ための移動機構、 前記カラーインクリボンに関連して配置され前記色識別
   コードを読取るためのセンサ、 前記移動機構が前記カラーインクリボンを移動させると
   き、所定移動距離の間前記センサの出力が変化しないこ
   とを検出する検出手段、および 前記検出手段の検出出力が得られた以降の前記センサの
   出力のみを有効とするセンサ出力有効化手段を備える、
   カラーインクリボンの色識別コード読取装置。