JPS63165176A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置、特にインクリボンカセットに収納し
たインクリボンを用いる所定方式の記録機構を有する記
録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より活字インパクトプリンタ、ワイヤドツトプリン
タ、熱転写プリンタなど、インクリボンを用いる記録装
置が知られている。インクリボンはインクリボンカセッ
トに収納し、カセットごと交換する構成が主に用いられ
る。

また、インクリボンをその幅方向にも有効に使用するた
め、あるいは幅方向に異なる色部分を選択して多色印字
を行なうため、インクリボンカセットごとインクリボン
を記録機構に対して複数の位置に変位させて用いる構造
も知られている。

一方、特にワンタイムリボンなどインクリボンの同一箇
所を１回のみしか用いないインクリボンでは、インクリ
ボンの終端を検出することによって動作を停止し、警報
などを発生してリボンカセットの交換を促す構成が知ら
れている。インクリボン終端の検出は、インクリボン終
端部の近くにインクリボンと反射率の異なる部材を設け
ておき、これを反射式のフォトセンサを用いて検出する
方法が知られている。そしてこの終端検出用のフォトセ
ンサによって、前記インクリボンカセットの変位を利用
してカセットに収納したリボンの種別、あるいはカセッ
トの種別を識別する構造が提案されている。第１３図、
第１４図にそのための構成を示す。

第１３図の記録装置はディジーホイール９の活字をイン
クリボン３を介して記録へラド４によって後方から叩き
、プラテン１１上に配置された紙などの記録媒体に当接
させて記録を行なう活字インパクトプリンタである。イ
ン久リボン３は、左右の腕の間にインクリボン３を張架
して記録ヘッドＨおよびディジーホイール９の前方に位
置させるカセット１内に収納される０図示した構成は電
子タイプライタなどに用いられているもので、インクリ
ボン３は記録動作が行なわれる期間だけカセット１をン
レノイドＳＬによって符号１′の位置まで揺動させてデ
ィジーホイール９の前方にシフトされる。

第１４図はカセッ）１の腕の部分を示している。カセッ
ト１の腕の内側部分には、インクリボン３を外部に臨ま
せる窓ａが設けられており、発光素子および受光素子か
ら構成した反射型のフォトセンサＣによって窓９内のイ
ンクリボン３の反射率を検出する。フォトセンサＣの位
置は第１３図に同じ符号Ｃで示されている。窓ａの直上
には反射部材などから成る識別部材すを設ける。この識
別部材すは、これをカセット１に設けるか設けないかに
よって、カセットｌに収納されたインクリボンの識別を
行なうようになっている。第１３図に明らかなように、
インクリボンカセットｌの揺動状態ではフォトセンサＣ
が窓ａに正対し、また実線で示された印字体止状態では
反射部材すの位置にくる。従って、フォトセンサＣによ
ってリボンカセットの揺動状態に応じて窓ａないし識別
部材すのいずれかを検出することができる。符号１′の
記録位置では、フォトセンサＣはインクリボン３の終端
近くに設けられた銀紙などから構成された終端検出部材
を検出することによってインクリボンの終端検出を行な
う、また、実線で示されたカセットの休止状態の位置で
は、識別部材すの有無によってインクリボンの種別を識
別する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の構造は共通のフォトセンサを用いてインクリボン
の終端検出およびインクリボンないしカセットの識別を
行なえる便利なものであるが、この構造によって識別で
きるリボンないしカセットの種別は２種類に限定される
という問題がある。

ところが活字インパクトプリンタでは、修正可能なコレ
クタプルリボン、同一筒所を１回のみ用いるワンタイム
リボン、インクを含浸させたファブリックリボンあるい
は同一箇所を複数回用いることができるマルチストライ
クリボン、さらにカラーリボンなど種々のインクリボン
が用いられており、これらのリボンでは各々種別に応じ
てインクリボンの送り量などの制御条件を変える必要が
ある。しかし、上記の構造ではリボンの識別を２種類し
か行なえないので、多数種のリボンに対応できないとい
う問題がある。上記の構造で識別部材すの反射率を複数
段階に変化させることも考えられないことではないが、
検出誤差が発生しやすいという欠点がある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題を解決するため、本発明においては、インク
リボンを収納したインクリボンカセットを所定方式の記
録機構に対して３つ以上の位置に変位させて用いる記録
装置において、前記インクリボンカセットの所定位置に
配置されたインクリボン終端検出窓と、このインクリボ
ン終端検出窓に対してインクリボンカセットの変位方向
に配置された複数の識別部材と、前記検出窓と識別部材
の位置に配置した所定方式の検出手段を設け、前記イン
クリボンカセットを変位させることによって前記検出手
段により前記インクリボンの終端検出およびインクリボ
ンカセットないしこれに収納されたインクリボンの識別
、またインクリポンカセットの装着が行われたか否かを
判別する手段と、インクリボンカセットに応じたインク
リボンの送り量を設定する構成を採用した。

［作　用］ 上記の構成によれば、インクリボンカセットを変位させ
ることによって、検出手段によって複数、すなわち２つ
以上の識別部材を検出できるので、少なくとも３種類以
上のインクリボンの種類を識別することができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。ただし、以下の実施例では従来例と同一または相
当する部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略
する。

未実施例では、単一の検出手段により、少なくとも３種
類以上のインクリボン（またはインクリボンカセット）
を判別するとともに、インクリボンの終端を検出する。

また、検出したインクリボンの種別に応じて、各々のイ
ンクリボンの方式に適切な搬送量を調節する。

第１図は本発明を採用した活字インパクト方式の記録装
置の構造を示している０本実施例ではインクリボンカセ
ットｌはフレーム２を介してキャリッジ１４上に搭載さ
れる。フレーム２はキャリッジ１４に支点８を介して揺
動自在に支持されている。フレーム２はカム６のカム溝
１３とピン７により係合しており、カム６をモータなど
により回動させることでインクリボンカセット１の揺動
角を（連続的に）制御できるようにしである。

第１図の状態はインクリボンカセット１がもっとも下方
に位置する印字体止時の状態であり、この状態からカム
６を矢印Ａの方向に回転させることでインクリボンカセ
ットｌをＢ方向に支点８を中心に回動させ、インクリボ
ンカセット１の腕に張架されたインクリボン３を記録ヘ
ッド１０およびディジーホイール９の前方の印字位置ま
で移動させることができる。この状態で記録ヘッドｌＯ
を駆動するとディジーホイール９の活字がインクリボン
３を介してプラテン１１上の不図示の記録媒体に当接さ
れ、活字記録が行なわれる。

本実施例では、カム６の回転量を選択することで、イン
クリボン力セツ）１の揺動角度を４段階に制御する。す
なわち、第１図の非印字状態のほかに第２図から第４図
に示す３種類にインクリボンカセット１の角度を制御す
る。第１図ではインクリボン３がディジーホイール９の
活字の前方に位置していないが、カム６の調整により第
２図ではインクリボン３の上縁部が、第３図ではインク
リボン３の中央部が、そして第４図ではインクリボン３
の下縁部がそれぞれディジーホイール９の活字の前方に
位置するようにインクリボンカセット１の角度調整が行
なわれる。

第２図から第４図に示すように、印字状態においてイン
クリボンカセット１の角度を３段階に制御することによ
りインクリボン３の３箇所を用いることができる。した
がって、インクリボン３が同色のものであれば、イン、
クリポン上の１箇所のみを用いるのに比べてインクリボ
ンカセットの寿命は３倍になる。また、第２図から第４
ＵｇＪの揺動位置に応じてインクリボンを異なる色を有
する３条の部分から構成すればカセットの揺動位置によ
り印字色を選択してカラー印字を行なうことができる。

本実施例においても、インクリボン３の終端部を検出す
るとともに、インクリボンの種類を検出するために、反
射式センナから構成したフォトセンサ５を設けである。

フォトセンサ５は印字機構を搭載したキャリ７ジに固定
的に設けられているので、フォトセンサ５のインクリボ
ンカセット１に対する相対位置はインクリボンカセット
１の揺動によって第１図から第４図に示すように変化す
る。

第５図はインクリボンカセットｌを、また第６図はイン
クリボンカセットｌの腕部分とフォトセンサ５を示して
いる。第５図において、インクリボン３はインクリボン
カセット１内部の不図示のリールなどの巻き取り手段に
よって、印字の進行に応じて図の右側の腕から左側の腕
へと巻き取られる。インクリボンを巻き取る搬送機構に
は、従来よりよく知られた構造を用いることができる。

インクリボン３を供給する側のインクリボンカセット１
の腕の内側部分には、前述の従来例と同じくインクリボ
ン終端検出用に窓４が設けられている。

第６図はこの窓４内のインクリボン３の反射率を検出す
るため、また窓４の上部に設けた反射部材を検出するた
めのフォトセンサ５の配置位置を示している。フォトセ
ンサ５は従来と同じく光源および受光素子から構成され
たフォトセンサから構成しである。第１図から第４図に
示すように、フォトセンサ５は第４図の窓４の検出位置
のほかにインクリボン力セツ）ｌの揺動位置に応じて、
窓４の上部の３つの位置を検出することができる。この
４つの検出位置をわかりやすく示したのが第７図である
。

第７図の符号ａ−ｄはそれぞれ第１図から第４図の４段
階のインクリボンカセット１のシフト位置におけるフォ
トセンサ５によるインクリボンカセット１の腕の内側の
検出部位を示している。ここでは、第２図から第４図の
印字状態におけるインクリボンカセット１の揺動位置を
「シフト１」〜「シフト３」と示しである。したがって
、内蔵するインクリボン３の種類に応じてａ−Ｃの３つ
の位置にインクリボンカセットの識別部材として反射テ
ープなどから構成した反射部材１２を張っておけば、フ
ォトセンサ５によりこれを検出してインクリボンの種別
を検出できる。

第８図から第１１図はインクリボン３の種類に応じた反
射部材１２の配置の一例を示したものである。第８図か
ら第１１図は、インクリボンカセット１が内蔵するイン
クリボンがそれぞれマルチストライクリボン、コレクタ
プルリボン、ワンタイムリボン、およびファブリックリ
ボンである場合で、第８図から第１１図へと窓４の上部
に張り付ける反射部材の長さが上下方向に長くされてい
る。

第８図のマルチストライクリボンの場合には非印字位置
のみで７オトセンサ５により反射部材１２を検出できる
。コレクタプルリボンの場合には第９図のようにシフト
１位置（第２図）でも、またワンタイムリボンの場合に
は第１０図のようにシフト２　（ｉ３図）　位置でもフ
ォトセンサ５により反射部材１２を検出できる。

ファブリックリボンの場合には、第１１図のようにシフ
ト３位置（第４図）でもフォトセンサ５により反射部材
１２を検出できる。同一箇所を反復して何度でもファブ
リックリボンの場合にはインクリボンがインクリボンカ
セットｌ内にエンドレス状に巻かれており、終端検出は
必要ないので、第１１図のように窓４を省略し、この部
分まで反射部材１２を張り付けることにより上記のよう
に４種類のインクリボンを識別することができる。

第１２図（Ａ）は上記の構成を用いてインクリボンの識
別を行ない、その結果に応じて記録動作を制御するため
の制御系の構造を示している。

第１２図（Ａ）において符号２１は装置全体の記録動作
を制御する制御部で、マイクロプロセッサなどから構成
される。制御部２１はフォトセンサ５による検出結果に
応じてドライバ２２を介してリボン送り用のモータ２３
を制御する。制御プログラムはＲＯＭ２４に格納される
。モータ２３はインクリボンカセットｌ内のインクリボ
ン３を搬送する不図示の機構を介して１文字印字ごとに
インクリボン３を所定量ずつ搬送する。また、制御部２
１はドライバ２２を介してカム６を回転させるモータ２
６を回転させ、インクリボンカセット１の揺動角度を第
１図から第４図に示すように制御する。

この搬送量は印字文字の種類に応じて制御されるほか、
以下に示すプログラムによりフォトセンサ５によって検
出したインクリボンの種類に応じて制御される。また、
検出したインクリボンの種類を表示する、あるいはエラ
一時の警告を行なうため、Ｉ、ＥＤ、ブザーなどから構
成した表示／警告部２５を設けである。

第１２図ＣＢ）は制御部２１による制御手順の一部を示
している０図示した手順は不図示の主制御手順とともに
ＲＯＭ２４に格納される。

装置の電源投入、あるいはリセット動作が行なわれると
、制御部２１は第１２図（Ｂ）のステップＳ１において
モータ２６を所定量回転させてカム６を介してインクリ
ボンカセットｌを第１図の非印字状態の角度（初期制御
位置）に制御する。

次に、ステップＳ２においてフォトセンサ５の出力（符
号Ｎにて表示）を調べ、反射部材１２を検出しているか
どうかを判定する。第８図〜第１１図に明らかなように
、非印字状態ではいずれのインクリボンカセット１が装
着されていても反射部材１２を検出でき、反射部材１２
からの反射光を検出できない場合にはインクリボン力セ
ツ）１が装着されていないことになる。したがって。

フォトセンサ５が反射部材１２検出を示す論理ｌの信号
を出力していない場合にはステップＳ３において表示／
ｇ告部２５でブザー、ＬＥＤなどによりインクリボンカ
セットが未装着という警告を発生させ、インクリボンカ
セットが装着されるのを待つ。

次に、ステップＳ４では再度モータ２６を回転させ、イ
ンクリボンカセット１を第２図のシフト１状態にする。

これにより、フォトセンサ５は第７図の符号すの部位を
検出できる。ステップＳ５ではフォトセンサ５の出力が
調べられ、反射部材１２を検出していた場合にはステッ
プＳ７に進むが、反射部材１２からの反射光を検出でき
なかった場合にはステップＳ６に移行する。

第８図に示すように、シフト１位置ではマルチストライ
クリボンの場合反射部材１２を検出できないため、ステ
ップＳ６で表示／！Ｆ告部２５のＬＥＤなどにより当該
リボンが装着されたことを表示する。また、同時にステ
ップＳ６ではインクリボンを１文字の幅よりも小さい量
ずつ搬送させ、インクリボン上の使用部位をオーバーラ
ツプさせて用いることができるマルチストライクリボン
用のリボン送りができるようにリボン送り用のモータ２
３の搬送量を設定する。

ステップＳ７では、マルチストライクリボンの装着が否
定されたので、１文字分ずつインクリボンを搬送させる
ようにモータ２３によるインクリボン送り量を通常の搬
送量に設定する。インクリボンの搬送量は印字文字など
に応じて調整される。

次に、ステップＳ８では再度モータ２６を回転させ、イ
ンクリボンカセットｌを第３図のシフト２状態にする。

これにより、フォトセンサ５は第７図の符号Ｃの部位を
検出できる。ステップＳ９ではフォトセンサ５の出力が
調べられ、反射部材１２を検出していた場合にはステッ
プ５１０に進むが、反射部材１２からの反射光を検出で
きなかった場合にはステップＳｔｔに移行する。

第９図に示すように、シフト２位置ではコレクタプルリ
ボンの場合反射部材１２を検出できないため、ステップ
３１０で表示／Ｗ告部２５のＬＥＤなどにより当該リボ
ンが装着されたことを表示する。

次に、ステップ３１１では再度モータ２６を回転させ、
インクリボンカセットｌを第４図のシフト３状態にする
。これにより、フォトセンサ５は第７ｒｇｉの符号ｄの
部位を検出できる。ステップ５１２ではフォトセンサ５
の出力が調べられ、反射部材１２を検出していた場合に
はステップＳ１４に進むが、反射部材１２からの反射光
を検出できなかった場合にはステップ５１３に移行する
。

第１Ｏ図に示すように、シフト３位置ではワンタイムリ
ボンの場合反射部材１２を検出できないため、ステップ
５１３で表示／警告部２５のＬＥＤなどにより当該リボ
ンが装着されたことを゛表示する。

ステップ３１４では、以上の判定結果から第７図の全て
の検出部位で反射部材１２を検出しているので、装着さ
れたインクリボンはファブリックリボンであることがわ
かる。従って、ここでは表示／警告部２５によりファブ
リックリボンが装着されていることを表示する。それと
同時に、ファブリックリボンカセットにはインクリボン
の終端がないため、後述ステップ３１８によって説明す
るインクリボンの終端認識命令の検出を解除しておき、
インクリボンが終端になったことを表示し、知らせる動
作が行なわれないようにしておき、ステップ５１６の印
字開始状態に移行する。

以上のようにして、インクリボンカセットｌの装着の有
無、インクリボンの種類が検出され、これに基づいてリ
ボン送り量を設定し、リボンの種別を表示する初期設定
処理が終了し、ステップＳ１６で装置は印字可能状態に
なる。ステップ５１７で印字が開始されると、インクリ
ボンカセット１はリボンの色（カラーリボンの場合）に
応じて、あるいはインクリボンの全面を用いて記録を行
′なうために、第２図〜第４図に示す位置にシフトされ
て用いられる。

印字動作を通じて、ステップ３１８ではインクリボンカ
セット１が第４図のシフト３の位置に揺動された際にフ
ォトセンサ５の出力信号が制御部２１により判定される
。この位置ではインクリボンカセット１の窓４を介して
内部のインクリボン３の反射率を検出することができる
。したがって、従来と同様にインクリボン３の終端部近
傍に反射部材を設けておくことにより、フォトセンサ５
によってインクリボン３の終端部を検出することができ
る。

ステップ３１８で反射部材１２を検出した場合にはイン
クリボンの終端が近づいているので、ステップ３２０で
印字動作を停止し、ステップＳ２１でインクリボン終端
検出を表示／警告部２５のブザー、ＬＥＤなどにより表
示する。ステップ５１８、において反射部材１２が検出
されなかった場合にはステップ３１９に進み、印字動作
を続行する。

以上のように、本実施例によれば、同一のセンサを用い
てインクリボンの終端検出、インクリボンの装着、未装
着の有無、および３種類以上のインクリボン（またはイ
ンクリボンカセット）の識別、またインクリボンに合わ
せたインクリボン送り量の自動設定を行なうことができ
る。従って簡単な構成により、多数の種類のインクリボ
ンに容易に対応できる。

以上に示した機械的構成、制御手順はあくまでも一例で
あり、他に種々の変形例が考えられるのはもちろんであ
る０例えば、フォトセンサ５および反射部材１２の位置
はインクリボンカセット１の揺動位置に応じて異なる部
位を検出できれば、他の位置に設けてもよい、また、イ
ンクリボン力セツ）１の揺動機構はカムに限定されるこ
となく、他の方式を用いてもよい、制御手順に関しては
、図示した判定ステップの順序を組みかえることも可能
である。

以上では、単一のセンサにより反射部材、窓内のインク
リボンを検出しており、３つの検出部位から３種のイン
クリボンを識別するようにしているが、たとえば第７図
の３つの検出部位のうち２つを同時に検出できるように
センサを増設すれば３つ以上の部位からそれ以上の数の
インクリボン種別を識別することができるようになる。

さらに、センサとしてはフォトセンサに限定されず他の
方式の検出手段を用いることができる。

また記録方式はインクリボンを用いる方式であれば活字
インパクト方式に限定されるものではない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、インク
リボンを収納したインクリボンカセットを所定方式の記
録機構に対して３つ以上の位置に変位させて用いる記録
装置において、前記インクリボンカセットの所定位置に
配置されたインクリボン終端検出窓と、このインクリボ
ン終端検出窓に対してインクリボンカセットの変位方向
に配置された複数の識別部材と、前記検出窓と識別部材
の位置に配置した所定方式の検出手段を設け、前記イン
クリボンカセットを変位させることによって前記検出手
段により前記インクリボンの終端検出、およびインクリ
ボンカセットないしこれに収納されたインクリボンの識
別を行ない、またインクリボンカセットに合わせたリボ
ン送り量が設定でき、さらにインクリボンカセットが装
着されたか否かの識別を行う構成を採用しているので、
１１ｉ単安価な構造により多数種のインクリボンを識別
でき、インクリボンカセットの誤装着、またインクリボ
ンカセットが装着されていない状態で印字動作が行なわ
れるという誤操作も同時になくすことができる優れた記
録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１２図はそれぞれ本発明を採用した記録装
置の構成および動作を示すもので、第１図から第４図は
記録機構の側面図、第５図はインクリボンカセットの斜
視図、第６図はセンサおよびインクリボンカセットの一
部を示した斜視図、第７図は第５図のセンサによる検出
部位を示した説明図、第８図から第１１図はインクリボ
ンの種別と反射部材の位置を示した説明図、第１２図（
Ａ）は記録装置の制御系のブロック図、第１２図（Ｂ）
は装置の制御手順を示したフローチャート図、第１３図
以降は従来構成を示したもので。 第１３図は従来の記録機構の側面図、第１４図はインク
リボンカセットの一部およびセンサを示した斜視図であ
る。。 ｌ・・・インクリボンカセット ３・・・インクリボン ４・・・窓　　　　　　５・・・フォトセンサ６・・・
カム　　　　　９・・・ディジーホイール１０・・・記
録ヘッド　１１・・・プラテン１２・・・反射部材　　
２１・・・制御部２３．２６・・・モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インクリボンを収納したインクリボンカセットを所定方
   式の記録機構に対して３つ以上の位置に変位させて用い
   る記録装置において、前記インクリボンカセットの所定
   位置に配置されたインクリボン終端検出窓と、このイン
   クリボン終端検出窓に対してインクリボンカセットの変
   位方向に配置された複数の識別部材と、前記検出窓と識
   別部材の位置に配置した所定方式の検出手段を設け、前
   記インクリボンカセットを変位させることによって前記
   検出手段により前記インクリボンの終端検出、またイン
   クリボンカセットの装着が行われたか否か、およびイン
   クリボンカセットないしこれに収納されたインクリボン
   の識別を行うことを特徴とする記録装置。