JPH0640721B2 - 電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、径を小さくして狭い部分で組み合せ取り付け
られる電動機の構造に関する。

［従来の技術］ ロボットのアームなどに用いられる電動機は、狭い部分
で組み合せ取り付けることがあるため、径の小さい電動
機を構成しなければならない。

この様の径の小さい電動機は、機械的強度を得るため、
種々の工夫がなされるが、ロボットなどにおいては、現
在の可能な径に満足する傾向があり、無理に径を小さく
するより廉価に製作することが望まれている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、電動機の径を小さくすることは、ロボッ
トをより小形高性能にすることができるため、廉価に構
成する場合でも必要な条件と言える。

このため、できる限り径を小さくして廉価に製造できる
ような構造が望ましく、本発明は、この様な事情から径
が小さく、機械的強度が十分で廉価に製造できることの
他、複数個が組み合わせられた際、隣接の電動機との距
離を最小することができる構造の電動機を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、鉄心を断面円形とし、この鉄心の軸方向両端
にブラケットを備え、このブラケットに鉄心の外周より
突出する三角形の鍔を形成し、この鍔を９０度で２個配
設し、この２個の鍔に対向する位置に１個の鍔を配設し
たことによって課題を解決している。

［作用］ 鉄心の外周から突出するブラケットが３個備えられ、強
度を確保するのに最低限となり、突出するブラケットが
隣接する電動機の障害にならず、組み合せることができ
る。

そして、ブラケットの突出部分にボルトを貫通すること
ができ、ボルトを避けて鉄心の外周に溶接を施すことが
できる。

この溶接により、鉄心の強度を確保でき、また、鉄心を
スキュウすることができる。

さらに、３本のボルトが周方向にほぼ均等に配設される
ため、少ないボルトに対して十分な組み立て強度が得ら
れることになる。

［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
第１図は、本発明の一実施例による電動機の要部断面図
であり、第２図は、その横断面図であり、第３図および
第４図は、それぞれ電動機を組み合せてロボットなどに
用いる場合の例である。

第１図において、電動機は、径が小さく細長く断面が円
形に形成された鉄心１に巻線２が施されており、鉄心１
の軸方向両端部には、ブラケット３、４が取り付けられ
ている。

そして、ブラケット３、４は、それぞれ鉄心１の端面に
装着されると共に相互にボルト５によって引合固定され
ている。

さらに、鉄心１の内径側には、ブラケット３、４に支持
される回転子６が備えられている。

第２図において、電動機は、鉄心１の断面が円形に形成
されており、その外周から突出するように鍔７ａ、７
ｂ、７ｃを備えたブラケット３が備えられている。

この鍔７ａ、７ｂ、７ｃは、２個の鍔７ａ、７ｂが９０
度の角度で配置されており、この９０度に配置された２
個の鍔７ａ、７ｂに対向する位置に１個の鍔７ｃが備え
られている。

これらの鍔７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ三角形に突出
するように構成されており、三角形の内側にボルト５が
貫通されるように構成されている。

ボルト５は、ブラケット３、４を相互に引合固定するよ
うに締付けられるように構成されているものである。

また、鉄心１は、ボルト５の備えられる部分でボルト５
に接触しないように外周が軸方向に溶接されており、鉄
心１を構成する鋼板を接合している。

また、鉄心１は、図示されないスキューが形成されて溶
接Ａで接合されている。

第３図において、電動機は、枠８の内側において、２個
並べて取り付けられた状態が示されており、電動機相互
の距離がＤａ寸法となっている。

第４図において、電動機は、枠９の内側において、２個
並べて取り付けられており、電動機相互の距離がＤｂ寸
法となっている。

この様な構成において、電動機は、鉄心１に巻線２を施
してブラケット３、４および回転子６を備えて構成す
る。

そして、鉄心１は、ボルト５の位置する部分で軸方向に
溶接Ａを施して積層鋼板が崩れないように組み立てる。

さらに、この溶接Ａは、ボルト５が３箇所に施されるた
めに、ボルト５に隣接して２箇所施すことにより合計６
箇所施すことができる。

また、ボルト５の配置が鉄心１の外周の３箇所に分散配
置されるため、少ないボルト５にもかかわらず十分な機
械的強度を得ることができ、強度を損なうことがない。

この様な鉄心１の外周の溶接は、鉄心１の径が小さくな
るほど強度の確保上必要なものであり、この様に３箇所
に分散され、しかもそれぞれ２箇所づつ溶接されると相
当径の小さい鉄心１の場合でも十分な強度が得られる。

また、ブラケット３、４に形成される鍔７ａ、７ｂ、７
ｃは、それぞれ三角形に突出するように構成されている
ため、第３図および第４図に示されるように組合せるこ
とができる。

このため、第３図に示されるように２個の電動機を平行
するように配置して組合せても鉄心１が相互に接触する
まで接近することができ、枠８の内部に治まる。

そして、第４図に示される通り、２個の電動機を斜に配
置しても、電動機の鉄心１が接触する状態まで接近させ
た状態で枠９の内部に治めることができる。

この様な構成によれば、鉄心１の径を小さくすることが
できることはもちろん、鉄心１の外周に溶接して積層鋼
板を接合することができるため、溶接する際、鉄心１に
スキューを形成しておくことにより、スキューが形成さ
れた状態で鉄心１を組み立てることができる。

この様にスキューが形成できると回転子６にスキューの
形成が困難な永久磁石を採用する場合に都合が良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、ブラケットに三角形の鍔を９０度の角
度で２個配設し、さらに、この２個の鍔に対向する位置
に１個の鍔を配設して３個所としたため、鉄心の径が小
さくなっても溶接によって強度が十分確保でき、フレー
ムを備えなくとも鉄心の両端部のブラケットによって回
転子を支持できる構造となり、しかも隣接して複数の電
動機を組み合わせる場合、相互間の距離を最小にするこ
とができ、簡単な構造で廉価に構成することができるば
かりか、ロボットなどに用いる電動機として好適な形状
の電動機が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による電動機の要部縦断面
図であり、第２図は、その横断面図であり、第３図およ
び第４図は、それぞれ電動機を組合せてロボットなどに
用いる場合の例である。 １……鉄心、２……巻線、３、４……ブラケット、５…
…ボルト、６……回転子、７ａ、７ｂ、７ｃ……鍔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鉄心の両端部にブラケットを備え、このブ
   ラケットを相互にボルトで引合固定する電動機におい
   て、鉄心を断面円形とし、この鉄心の軸方向両端にブラ
   ケットを備え、このブラケットに鉄心の外周より突出す
   る三角形の鍔を形成し、この鍔を９０度で２個配設し、
   この２個の鍔に対向する位置に１個の鍔を配設したこと
   を特徴とする電動機。