JPH0640696A - 巻上機 - Google Patents
巻上機Info
- Publication number
- JPH0640696A JPH0640696A JP4155246A JP15524692A JPH0640696A JP H0640696 A JPH0640696 A JP H0640696A JP 4155246 A JP4155246 A JP 4155246A JP 15524692 A JP15524692 A JP 15524692A JP H0640696 A JPH0640696 A JP H0640696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- switch
- contact piece
- governor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
- B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻下作動時、巻上指令を出力した場合でも、
始動コンデンサを直ちに作用させて迅速な巻上動作が行
える。 【構成】 コンデンサ始動形単相モ−タ３で被巻上物の
巻上げ、巻下げを行うようにした巻上機において、作動
円板２７をもつガバナー４と、このガバナー４の動作に
追従して作動するスイッチ操作板３７と、巻上側スイッ
チ３３及び巻下側スイッチ３６とをもち、始動コンデン
サＣ１をオン、オフするスイッチ装置５とを備える。こ
のスイッチ装置５は、巻上時、巻下側スイッチ３６をオ
ン動作のまゝ巻上側スイッチ３３をオフ操作し、巻下時
巻上側スイッチ３３をオン動作のまゝ巻下側スイッチ３
６をオフ操作する。
始動コンデンサを直ちに作用させて迅速な巻上動作が行
える。 【構成】 コンデンサ始動形単相モ−タ３で被巻上物の
巻上げ、巻下げを行うようにした巻上機において、作動
円板２７をもつガバナー４と、このガバナー４の動作に
追従して作動するスイッチ操作板３７と、巻上側スイッ
チ３３及び巻下側スイッチ３６とをもち、始動コンデン
サＣ１をオン、オフするスイッチ装置５とを備える。こ
のスイッチ装置５は、巻上時、巻下側スイッチ３６をオ
ン動作のまゝ巻上側スイッチ３３をオフ操作し、巻下時
巻上側スイッチ３３をオン動作のまゝ巻下側スイッチ３
６をオフ操作する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は起動コンデンサをもつコ
ンデンサ始動形単相モ−タを用い、荷物等の被巻上物の
巻上又は巻下げを行うようにした巻上機に関する。
ンデンサ始動形単相モ−タを用い、荷物等の被巻上物の
巻上又は巻下げを行うようにした巻上機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来コンデンサ始動形単相モ−タを用い
た巻上機は、前記モ−タに連動する駆動軸に該駆動軸の
回転速度に応動して動作するガバナーとこのガバナーの
動作でオンオフするガバナースイッチとを用い、このガ
バナースイッチを始動コンデンサを接続した補助巻線回
路に介装して前記モ−タが運転停止するときには、前記
ガバナースイッチをオン動作させ、前記モ−タを始動さ
せるときには前記始動コンデンサを働かせて始動させる
と共に、始動後には前記ガバナースイッチをオフ動作さ
せ、前記始動コンデンサへの通電を遮断するように構成
している。
た巻上機は、前記モ−タに連動する駆動軸に該駆動軸の
回転速度に応動して動作するガバナーとこのガバナーの
動作でオンオフするガバナースイッチとを用い、このガ
バナースイッチを始動コンデンサを接続した補助巻線回
路に介装して前記モ−タが運転停止するときには、前記
ガバナースイッチをオン動作させ、前記モ−タを始動さ
せるときには前記始動コンデンサを働かせて始動させる
と共に、始動後には前記ガバナースイッチをオフ動作さ
せ、前記始動コンデンサへの通電を遮断するように構成
している。
【０００３】即ち、前記単相モ−タは始動トルクが小さ
いことから一般に始動コンデンサを用い、コンデンサ始
動方式で始動させるようにしているのであり、また、始
動コンデンサを用いる場合、始動後も通電を継続させる
と、前記始動コンデンサには前記モ−タの電流値より数
倍高い電流が流れて発熱することから、モ−タにより駆
動される駆動軸の回転に伴って動作する前記ガバナーを
用い、このガバナーの動作でオフするガバナースイッチ
のオフ動作で始動後前記始動コンデンサへの通電を遮断
し、発熱の問題を回避しているのである。
いことから一般に始動コンデンサを用い、コンデンサ始
動方式で始動させるようにしているのであり、また、始
動コンデンサを用いる場合、始動後も通電を継続させる
と、前記始動コンデンサには前記モ−タの電流値より数
倍高い電流が流れて発熱することから、モ−タにより駆
動される駆動軸の回転に伴って動作する前記ガバナーを
用い、このガバナーの動作でオフするガバナースイッチ
のオフ動作で始動後前記始動コンデンサへの通電を遮断
し、発熱の問題を回避しているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】所で、荷物や電動シャ
ッターにおけるシャッター及び２段駐車機におけるパレ
ットなどの被巻上物を昇降させるために用いられるチェ
ンブロックやトロリーなどの巻上機においては、巻下指
令で前記モ−タを巻下方向に駆動している途中に、巻上
指令を出力し、前記モ−タを巻下方向の駆動から巻上方
向の駆動に変更することがしばしば生ずる。
ッターにおけるシャッター及び２段駐車機におけるパレ
ットなどの被巻上物を昇降させるために用いられるチェ
ンブロックやトロリーなどの巻上機においては、巻下指
令で前記モ−タを巻下方向に駆動している途中に、巻上
指令を出力し、前記モ−タを巻下方向の駆動から巻上方
向の駆動に変更することがしばしば生ずる。
【０００５】即ち、例えば荷物の荷下しをしていると
き、荷下し位置が目的位置より下がり過ぎた場合には、
例えば前記巻上機の押ボタンスイッチを操作して巻上げ
指令を出し、目的位置に巻上げようとする操作が行われ
ることがある。
き、荷下し位置が目的位置より下がり過ぎた場合には、
例えば前記巻上機の押ボタンスイッチを操作して巻上げ
指令を出し、目的位置に巻上げようとする操作が行われ
ることがある。
【０００６】所が、以上のようにモ−タが巻下動作して
いる状態で巻上指令を出した場合、その指令に拘らず前
記モ−タが巻上方向に動作しないで巻下動作が継続され
ることがある。
いる状態で巻上指令を出した場合、その指令に拘らず前
記モ−タが巻上方向に動作しないで巻下動作が継続され
ることがある。
【０００７】即ち、巻下方向に負荷が作用していると、
巻下動作途中で巻上指令を出しても、前記モ−タはその
慣性で巻下方向への回転が継続することになる。
巻下動作途中で巻上指令を出しても、前記モ−タはその
慣性で巻下方向への回転が継続することになる。
【０００８】所が、この場合前記ガバナーの動作で前記
ガバナースイッチはオフのまゝとなって始動コンデンサ
が働かないのである。
ガバナースイッチはオフのまゝとなって始動コンデンサ
が働かないのである。
【０００９】従って、前記モ−タに巻上指令が出力さ
れ、この指令により正逆転切換回路が切換えられても巻
上側への始動トルクが出ないため、巻上方向の回転に迅
速に切換わらないのである。
れ、この指令により正逆転切換回路が切換えられても巻
上側への始動トルクが出ないため、巻上方向の回転に迅
速に切換わらないのである。
【００１０】本発明の目的は、巻下動作時に巻上指令が
出力された場合でも、始動コンデンサを直ちに作用させ
て迅速な巻上動作を行うことができる巻上機を提供する
点にある。
出力された場合でも、始動コンデンサを直ちに作用させ
て迅速な巻上動作を行うことができる巻上機を提供する
点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために始動コンデンサＣ１と外部指令で回転方
向を正逆方向に切換える正逆切換回路１９とをもつコン
デンサ始動形単相モ−タ３と、該モ−タ３で正逆駆動さ
れ、被巻上物の巻上げ、巻下げを行う駆動部材２と、前
記モ−タ３の駆動及び停止動作に応動して動作するガバ
ナー４と、このガバナー４の動作に追従して前記始動コ
ンデンサＣ１をオン・オフするスイッチ装置５とを備
え、前記スイッチ装置５は、前記切換回路１９の巻上側
線路１９ａに接続される巻上側第１接片３１と前記起動
コンデンサＣ１に接続される巻上側第２接片３２とから
成り、常時オン動作する巻上側スイッチ３３と、前記切
換回路１９の巻下側線路１９ｂに接続される巻下側第１
接片３４と前記起動コンデンサＣ１に接続される巻下側
第２接片３５とから成り、常時オン動作する巻下側スイ
ッチ３６と、前記ガバナー４の動作に追従して巻上時巻
下側スイッチ３６のオン動作を維持し、巻上側スイッチ
３３をオフ操作させ、巻下時、巻上側スイッチ３３のオ
ン動作を維持し、巻下側スイッチ３６をオフ操作させる
スイッチ操作板３７とを備えていることを特徴とするも
のである。
達成するために始動コンデンサＣ１と外部指令で回転方
向を正逆方向に切換える正逆切換回路１９とをもつコン
デンサ始動形単相モ−タ３と、該モ−タ３で正逆駆動さ
れ、被巻上物の巻上げ、巻下げを行う駆動部材２と、前
記モ−タ３の駆動及び停止動作に応動して動作するガバ
ナー４と、このガバナー４の動作に追従して前記始動コ
ンデンサＣ１をオン・オフするスイッチ装置５とを備
え、前記スイッチ装置５は、前記切換回路１９の巻上側
線路１９ａに接続される巻上側第１接片３１と前記起動
コンデンサＣ１に接続される巻上側第２接片３２とから
成り、常時オン動作する巻上側スイッチ３３と、前記切
換回路１９の巻下側線路１９ｂに接続される巻下側第１
接片３４と前記起動コンデンサＣ１に接続される巻下側
第２接片３５とから成り、常時オン動作する巻下側スイ
ッチ３６と、前記ガバナー４の動作に追従して巻上時巻
下側スイッチ３６のオン動作を維持し、巻上側スイッチ
３３をオフ操作させ、巻下時、巻上側スイッチ３３のオ
ン動作を維持し、巻下側スイッチ３６をオフ操作させる
スイッチ操作板３７とを備えていることを特徴とするも
のである。
【００１２】また、前記ガバナー４はモ−タ３の駆動停
止で往動する往動位置と、駆動で復動する復動位置とに
作動する作動円板２７を備え、スイッチ操作板３７は前
記作動円板２７に対向し、該作動円板２７の往動位置で
接触する環状接触面４４と、巻上側スイッチ３３及び巻
下側スイッチ３６の可動側接片の一方と選択的に係合し
てオフ操作する係合片４５とを備えると共に、前記スイ
ッチ操作板３７を、前記可動側接片のオフ動作方向に付
勢するスプリング４１を備えていることが好ましい。
止で往動する往動位置と、駆動で復動する復動位置とに
作動する作動円板２７を備え、スイッチ操作板３７は前
記作動円板２７に対向し、該作動円板２７の往動位置で
接触する環状接触面４４と、巻上側スイッチ３３及び巻
下側スイッチ３６の可動側接片の一方と選択的に係合し
てオフ操作する係合片４５とを備えると共に、前記スイ
ッチ操作板３７を、前記可動側接片のオフ動作方向に付
勢するスプリング４１を備えていることが好ましい。
【００１３】また、前記係合片４５は、巻上側スイッチ
３３及び巻下側スイッチ３６の各可動側接片に向かって
相反する傾斜方向に延びる一対の係止面４５ａ，４５ｂ
を備え、前記各可動側接片は、その各先端側に、前記各
係止面４５ａ，４５ｂに対向する鈎形被係止部３２ａ，
３５ａを備えていることが好ましい。また、前記スイッ
チ操作板３７の環状接触面４４を、例えばナイロン、ウ
レタンゴム、ポリプロピレンなどの摩擦材により形成す
るのが好ましい。
３３及び巻下側スイッチ３６の各可動側接片に向かって
相反する傾斜方向に延びる一対の係止面４５ａ，４５ｂ
を備え、前記各可動側接片は、その各先端側に、前記各
係止面４５ａ，４５ｂに対向する鈎形被係止部３２ａ，
３５ａを備えていることが好ましい。また、前記スイッ
チ操作板３７の環状接触面４４を、例えばナイロン、ウ
レタンゴム、ポリプロピレンなどの摩擦材により形成す
るのが好ましい。
【００１４】更に、前記スイッチ操作板３７は、静止部
材に立設する複数のステー４０に、一定範囲回動可能
で、かつ、ガバナー４における作動円板２７の往復動方
向に移動可能に支持され、前記各ステー４０には前記ス
イッチ操作板３７を、巻上及び巻下側スイッチ３３，３
６における可動側接片のオフ動作方向に付勢するスプリ
ング４１・・・・を備え、前記各可動側接片に近接する位置
に立設したステー４０に設けるスプリング４１のばね力
を、他のスプリング４１のばね力に前記各可動側接片の
オフ動作時、このオフ動作方向に作用する反力を加算し
た値にするのが好ましい。
材に立設する複数のステー４０に、一定範囲回動可能
で、かつ、ガバナー４における作動円板２７の往復動方
向に移動可能に支持され、前記各ステー４０には前記ス
イッチ操作板３７を、巻上及び巻下側スイッチ３３，３
６における可動側接片のオフ動作方向に付勢するスプリ
ング４１・・・・を備え、前記各可動側接片に近接する位置
に立設したステー４０に設けるスプリング４１のばね力
を、他のスプリング４１のばね力に前記各可動側接片の
オフ動作時、このオフ動作方向に作用する反力を加算し
た値にするのが好ましい。
【００１５】
【作用】前記巻上側スイッチ３３と巻下側スイッチ３６
とを操作するスイッチ操作板３７を、前記ガバナー４の
動作に追従して巻上時には巻下側スイッチ３６のオン動
作を維持し、巻上側スイッチ３３をオフ操作させ、ま
た、巻下時には巻上側スイッチ３３のオン動作を維持
し、巻下側スイッチ３６をオフ操作させるようにしてい
るから、巻下動作の途中で巻上指令を出力する場合、こ
の指令で正逆転切換回路が切換えられると、前記巻上側
スイッチ３３はオン動作しているため直ちに始動コンデ
ンサＣ１が働き、巻上側への回転が可能となるのであっ
て、最小の下降で上昇が可能となり、被巻上物の目的位
置への位置設定を迅速に行えるのである。
とを操作するスイッチ操作板３７を、前記ガバナー４の
動作に追従して巻上時には巻下側スイッチ３６のオン動
作を維持し、巻上側スイッチ３３をオフ操作させ、ま
た、巻下時には巻上側スイッチ３３のオン動作を維持
し、巻下側スイッチ３６をオフ操作させるようにしてい
るから、巻下動作の途中で巻上指令を出力する場合、こ
の指令で正逆転切換回路が切換えられると、前記巻上側
スイッチ３３はオン動作しているため直ちに始動コンデ
ンサＣ１が働き、巻上側への回転が可能となるのであっ
て、最小の下降で上昇が可能となり、被巻上物の目的位
置への位置設定を迅速に行えるのである。
【００１６】また、前記ガバナー４に作動円板２７を設
け、スイッチ操作板３７にこの作動円板２７に対向し、
往動位置で接触する環状接触面４４を設けることによ
り、前記ガバナー４の動作にガタつきがあっても、前記
スイッチ操作板３７が誤動作するのを回避でき、前記ガ
バナー４の作動円板２７に追従するスイッチ操作板３７
のスイッチ操作を誤動作なく確実に行うことができるの
である。
け、スイッチ操作板３７にこの作動円板２７に対向し、
往動位置で接触する環状接触面４４を設けることによ
り、前記ガバナー４の動作にガタつきがあっても、前記
スイッチ操作板３７が誤動作するのを回避でき、前記ガ
バナー４の作動円板２７に追従するスイッチ操作板３７
のスイッチ操作を誤動作なく確実に行うことができるの
である。
【００１７】また、前記係合片４５に前記係止面４５
ａ，４５ｂを設け、可動側接片に鈎形被係止部３２ｂ，
３５ｂを設けることにより、前記モ−タ３や駆動部材２
の駆動回転で振動があっても、前記可動側接片のオフ操
作を有効に行えるし、このオフ操作状態を維持できるの
であって、運転中において起動コンデンサＣ１に誤って
通電されることを有効になくし得るのである。
ａ，４５ｂを設け、可動側接片に鈎形被係止部３２ｂ，
３５ｂを設けることにより、前記モ−タ３や駆動部材２
の駆動回転で振動があっても、前記可動側接片のオフ操
作を有効に行えるし、このオフ操作状態を維持できるの
であって、運転中において起動コンデンサＣ１に誤って
通電されることを有効になくし得るのである。
【００１８】また、前記スイッチ操作板３７の環状接触
面４４を摩擦材により形成する場合、前記ガバナー４に
追従して動作するスイッチ操作板３７のスイッチ操作を
より誤動作なく有効に行えるのである。
面４４を摩擦材により形成する場合、前記ガバナー４に
追従して動作するスイッチ操作板３７のスイッチ操作を
より誤動作なく有効に行えるのである。
【００１９】更に、前記スイッチ操作板３７を複数のス
テー４０に支持すると共に、これらステー４０に前記ス
プリング４１を設ける構成において、前記各可動側接片
に近接する位置のステー４０に設けるスプリング４１の
ばね力を、他のステー４０に設けるスプリング４１のば
ね力に、前記可動側接片のオフ動作時、このオフ動作方
向に作用する反力を加算した値に設定することにより、
前記作動円板２７の復動位置での前記スイッチ操作板３
７の復帰動作、つまりモ−タ３が停止して作動円板２７
が復動位置に復動するとき、前記スプリング４１の作用
で前記巻上及び巻下側スイッチ３３，３６がオン動作す
る方向に復帰するスイッチ操作板３７の復帰操作を傾き
なくステー４０に対し垂直姿勢を維持して円滑に行うこ
とができる。
テー４０に支持すると共に、これらステー４０に前記ス
プリング４１を設ける構成において、前記各可動側接片
に近接する位置のステー４０に設けるスプリング４１の
ばね力を、他のステー４０に設けるスプリング４１のば
ね力に、前記可動側接片のオフ動作時、このオフ動作方
向に作用する反力を加算した値に設定することにより、
前記作動円板２７の復動位置での前記スイッチ操作板３
７の復帰動作、つまりモ−タ３が停止して作動円板２７
が復動位置に復動するとき、前記スプリング４１の作用
で前記巻上及び巻下側スイッチ３３，３６がオン動作す
る方向に復帰するスイッチ操作板３７の復帰操作を傾き
なくステー４０に対し垂直姿勢を維持して円滑に行うこ
とができる。
【００２０】
【実施例】図２に示した巻上機は電動チェンブロックで
あって、所定間隔を置いて相対向する一対のサイドプレ
ート１１，１２と、これらサイドプレート１１，１２の
両側に取付けられるモ−タケーシング１３とギヤケース
１４とから成るチェンブロック本体１を備え、このチェ
ンブロック本体１の前記サイドプレート１１，１２間
に、被巻上物の巻上げ及び巻下げを行うロードシーブか
ら成る駆動部材２を回転自由に支持すると共に、前記サ
イドプレート１１，１２間の上部には上フック１５を取
付け、前記ロードシーブ２には被巻上物を吊下げる下フ
ック１６をもったロードチェン１７を掛設したものであ
る。
あって、所定間隔を置いて相対向する一対のサイドプレ
ート１１，１２と、これらサイドプレート１１，１２の
両側に取付けられるモ−タケーシング１３とギヤケース
１４とから成るチェンブロック本体１を備え、このチェ
ンブロック本体１の前記サイドプレート１１，１２間
に、被巻上物の巻上げ及び巻下げを行うロードシーブか
ら成る駆動部材２を回転自由に支持すると共に、前記サ
イドプレート１１，１２間の上部には上フック１５を取
付け、前記ロードシーブ２には被巻上物を吊下げる下フ
ック１６をもったロードチェン１７を掛設したものであ
る。
【００２１】しかして、前記モ−タケーシング１３内に
は、後記するように起動コンデンサＣ１と、前記チェン
ブロック本体１に吊下状に設ける押ボタン操作体１８か
らの外部指令で回転方向を正逆方向に切換える正逆転切
換回路１９をもったコンデンサ始動形単相モ−タ３と、
このモ−タ３の駆動軸２０に装着され該モ−タ３の駆動
及び停止動作に応動して動作するガバナー４及びこのガ
バナー４の動作に追従して前記起動コンデンサＣ１をオ
ン、オフするスイッチ装置５とを内装しており、また、
前記ギヤケーシング１４には、前記モ−タ３の駆動を減
速して前記ロードシーブ２に伝達する減速歯車機構２１
及び前記モ−タ３への停止指令時前記ロードシーブ２へ
の伝達系の制動を行う電磁ブレ−キ２２を内装してい
る。
は、後記するように起動コンデンサＣ１と、前記チェン
ブロック本体１に吊下状に設ける押ボタン操作体１８か
らの外部指令で回転方向を正逆方向に切換える正逆転切
換回路１９をもったコンデンサ始動形単相モ−タ３と、
このモ−タ３の駆動軸２０に装着され該モ−タ３の駆動
及び停止動作に応動して動作するガバナー４及びこのガ
バナー４の動作に追従して前記起動コンデンサＣ１をオ
ン、オフするスイッチ装置５とを内装しており、また、
前記ギヤケーシング１４には、前記モ−タ３の駆動を減
速して前記ロードシーブ２に伝達する減速歯車機構２１
及び前記モ−タ３への停止指令時前記ロードシーブ２へ
の伝達系の制動を行う電磁ブレ−キ２２を内装してい
る。
【００２２】更に詳記すると、前記ガバナー４は、図３
及び図４に示したように、前記モ−タ３の駆動軸２０に
取付けられ、該駆動軸２０と一体に回転する支持体２３
と、この支持体２３に揺動可能に支持され、前記駆動軸
２０の回転による遠心力作用を受けて先端側が前記駆動
軸２０の径方向外方に揺動する一対の重錘２４，２５
と、これら重錘２４，２５間に介装され、遠心力作用に
対抗して前記各重錘２４，２５を径方向内方に付勢する
スプリング２６及び前記重錘２４，２５の揺動に連動す
る連動部２７ａをもち、前記重錘２４，２５の揺動に連
動して前記駆動軸２０の軸方向に往復動する主として合
成樹脂から成る作動円板２７とから成るもので、前記モ
−タ３の停止及び駆動動作により前記作動円板２７を図
３に示した往動位置と図４に示した復動位置とに作動す
るようにしたものである。
及び図４に示したように、前記モ−タ３の駆動軸２０に
取付けられ、該駆動軸２０と一体に回転する支持体２３
と、この支持体２３に揺動可能に支持され、前記駆動軸
２０の回転による遠心力作用を受けて先端側が前記駆動
軸２０の径方向外方に揺動する一対の重錘２４，２５
と、これら重錘２４，２５間に介装され、遠心力作用に
対抗して前記各重錘２４，２５を径方向内方に付勢する
スプリング２６及び前記重錘２４，２５の揺動に連動す
る連動部２７ａをもち、前記重錘２４，２５の揺動に連
動して前記駆動軸２０の軸方向に往復動する主として合
成樹脂から成る作動円板２７とから成るもので、前記モ
−タ３の停止及び駆動動作により前記作動円板２７を図
３に示した往動位置と図４に示した復動位置とに作動す
るようにしたものである。
【００２３】即ち、モ−タ３の駆動停止時には、遠心力
作用がなくなるから、前記スプリング２６の作用で前記
重錘２４，２５が径方向内方に揺動するのであって、前
記作動円板２７は図３に示した往動位置に進出するので
あり、また、モ−タ３の駆動時には、この駆動による前
記駆動軸２０の回転で前記重錘２４，２５が遠心力作用
を受け、前記スプリング２６に抗して径方向外方に揺動
するのであって、この揺動により前記作動円板２７は図
４に示した復動位置に後退するのであって、前記作動円
板２７の往復動により次に説明するスイッチ装置５のス
イッチ操作板３０を作動させスイッチ操作を行えるので
ある。
作用がなくなるから、前記スプリング２６の作用で前記
重錘２４，２５が径方向内方に揺動するのであって、前
記作動円板２７は図３に示した往動位置に進出するので
あり、また、モ−タ３の駆動時には、この駆動による前
記駆動軸２０の回転で前記重錘２４，２５が遠心力作用
を受け、前記スプリング２６に抗して径方向外方に揺動
するのであって、この揺動により前記作動円板２７は図
４に示した復動位置に後退するのであって、前記作動円
板２７の往復動により次に説明するスイッチ装置５のス
イッチ操作板３０を作動させスイッチ操作を行えるので
ある。
【００２４】次に前記スイッチ装置５を図５乃至図８に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２５】このスイッチ装置５は、前記ガバナー４の
作動円板２７が対向する前記モ−タケーシング１３の側
板１３ａに取付けられる絶縁材から成る基板３０と、後
記する前記モ−タ３の正逆転切換回路１９の巻上側線路
１９ａに接続される巻上側第１接片３１と前記始動コン
デンサＣ１に接続される巻上側第２接片３２とから成
り、常時オン動作する巻上側スイッチ３３と、前記正逆
転切換回路１９の巻下側線路１９ｂに接続される巻下側
第１接片３４と前記始動コンデンサＣ１に接続される巻
下側第２接片３５とから成り、常時オン動作する巻下側
スイッチ３６と、前記ガバナー４の作動円板２７の動作
に追従して巻上時巻下側スイッチ３６のオン動作を維持
し、巻上側スイッチ３３をオフ操作させ、巻下時、巻上
側スイッチ３３のオン動作を維持し、巻下側スイッチ３
６をオフ操作させるスイッチ操作板３７とから構成する
ものである。
作動円板２７が対向する前記モ−タケーシング１３の側
板１３ａに取付けられる絶縁材から成る基板３０と、後
記する前記モ−タ３の正逆転切換回路１９の巻上側線路
１９ａに接続される巻上側第１接片３１と前記始動コン
デンサＣ１に接続される巻上側第２接片３２とから成
り、常時オン動作する巻上側スイッチ３３と、前記正逆
転切換回路１９の巻下側線路１９ｂに接続される巻下側
第１接片３４と前記始動コンデンサＣ１に接続される巻
下側第２接片３５とから成り、常時オン動作する巻下側
スイッチ３６と、前記ガバナー４の作動円板２７の動作
に追従して巻上時巻下側スイッチ３６のオン動作を維持
し、巻上側スイッチ３３をオフ操作させ、巻下時、巻上
側スイッチ３３のオン動作を維持し、巻下側スイッチ３
６をオフ操作させるスイッチ操作板３７とから構成する
ものである。
【００２６】図５乃至図８に示した実施例では、前記巻
上側第１接片３１と巻下側第１接片３４とを固定接片と
して前記基板３０に固定し、その一端側にそれぞれ固定
接片３１ａ，３４ａを設けると共に、前記各接片３１，
３４を前記巻上側線路１９ａ及び巻下側線路１９ｂに個
別に接続し、そして前記巻上側第２接片３２と巻下側第
２接片３５とを可動接片として、その一端側を前記基板
３０に取付け、他端側をフリーエンドとして可動接点３
２ａ，３５ａを設けると共に、図８に示したように前記
各第２接片３２，３５を、その背部において連結片３８
を介して連結して前記始動コンデンサＣ１への接続線路
３９に接続したものである。
上側第１接片３１と巻下側第１接片３４とを固定接片と
して前記基板３０に固定し、その一端側にそれぞれ固定
接片３１ａ，３４ａを設けると共に、前記各接片３１，
３４を前記巻上側線路１９ａ及び巻下側線路１９ｂに個
別に接続し、そして前記巻上側第２接片３２と巻下側第
２接片３５とを可動接片として、その一端側を前記基板
３０に取付け、他端側をフリーエンドとして可動接点３
２ａ，３５ａを設けると共に、図８に示したように前記
各第２接片３２，３５を、その背部において連結片３８
を介して連結して前記始動コンデンサＣ１への接続線路
３９に接続したものである。
【００２７】更に詳記すると、前記スイッチ操作板３７
は図６に示したように前記基板３０に立設する３本のス
テー４０に、前記作動円板２７の往復動方向に一定範囲
移動可能で、かつ、前記モ−タ３の駆動回転方向に一定
範囲回動可能に支持すると共に、前記各ステー４０に、
前記スイッチ操作板２７を前記可動側接片、即ち、前記
巻上側及び巻下側第２接片３２，３５をオフ動作方向に
付勢するスプリング４１を介装するのである。
は図６に示したように前記基板３０に立設する３本のス
テー４０に、前記作動円板２７の往復動方向に一定範囲
移動可能で、かつ、前記モ−タ３の駆動回転方向に一定
範囲回動可能に支持すると共に、前記各ステー４０に、
前記スイッチ操作板２７を前記可動側接片、即ち、前記
巻上側及び巻下側第２接片３２，３５をオフ動作方向に
付勢するスプリング４１を介装するのである。
【００２８】即ち、前記スイッチ操作板３７は図５のよ
うに、平面形状を大略三角形状として、その中心部に前
記駆動軸２０の軸端側を挿通する挿通孔４２を設けると
共に、大略三角形状の各頂点部に長孔４３を形成し、こ
れら各長孔４３に前記ステー４０を挿嵌して、前記スイ
ッチ操作板３７を前記長孔４３の範囲にわたり前記駆動
軸２０の駆動回転方向に回転できるようにするのであ
る。
うに、平面形状を大略三角形状として、その中心部に前
記駆動軸２０の軸端側を挿通する挿通孔４２を設けると
共に、大略三角形状の各頂点部に長孔４３を形成し、こ
れら各長孔４３に前記ステー４０を挿嵌して、前記スイ
ッチ操作板３７を前記長孔４３の範囲にわたり前記駆動
軸２０の駆動回転方向に回転できるようにするのであ
る。
【００２９】そして、前記スイッチ操作板３７の前記作
動円板２７に対向する対向面には、前記作動円板２７の
往動位置への進出で該作動円板２７に接触する環状接触
面４４を形成すると共に、前記巻上側及び巻下側スイッ
チ３３，３６における可動側接片、つまり、前記各第２
接片３２，３５に対向する対向面には、前記第２接片３
２，３５の一方と選択的に係合してオフ操作する係合片
４５を設けるのである。
動円板２７に対向する対向面には、前記作動円板２７の
往動位置への進出で該作動円板２７に接触する環状接触
面４４を形成すると共に、前記巻上側及び巻下側スイッ
チ３３，３６における可動側接片、つまり、前記各第２
接片３２，３５に対向する対向面には、前記第２接片３
２，３５の一方と選択的に係合してオフ操作する係合片
４５を設けるのである。
【００３０】前記環状接触面４４は、前記スイッチ操作
板３７の表面に直接形成してもよいが、例えばナイロ
ン、ウレタンゴム、ポリプロピレンなどの摩擦板を用い
て形成するのが好ましい。また、前記係合片４５は、前
記スイッチ操作板３７を切り起こして一体に形成するの
であって、図９，１０に拡大して示したように断面Ｖ形
状とするのが好ましい。
板３７の表面に直接形成してもよいが、例えばナイロ
ン、ウレタンゴム、ポリプロピレンなどの摩擦板を用い
て形成するのが好ましい。また、前記係合片４５は、前
記スイッチ操作板３７を切り起こして一体に形成するの
であって、図９，１０に拡大して示したように断面Ｖ形
状とするのが好ましい。
【００３１】即ち、前記可動側接片に向かって相反する
傾斜方向に延びる一対の係止面４５ａ，４５ｂを形成す
るのが好ましい。この場合には前記可動側接片も、図
９，１０に示したように、その遊端側をスイッチ操作板
３７に対し相反する方向に屈曲し、前記各係止面４５
ａ，４５ｂに対向する鈎形被係止部３２ｂ，３５ｂを設
けるのである。
傾斜方向に延びる一対の係止面４５ａ，４５ｂを形成す
るのが好ましい。この場合には前記可動側接片も、図
９，１０に示したように、その遊端側をスイッチ操作板
３７に対し相反する方向に屈曲し、前記各係止面４５
ａ，４５ｂに対向する鈎形被係止部３２ｂ，３５ｂを設
けるのである。
【００３２】また、以上の構成で前記スイッチ操作板３
７は、前記作動円板２７が復動位置に後退するとき、つ
まり、前記駆動軸２０が回転し、その遠心力作用を受け
て復動位置に後退するとき前記スプリング４１の作用
で、前記作動円板２７の復動方向に移動し、前記係合片
４５が係合する前記巻上側第２接片３２と巻下側第２接
片３５の一方をオフ操作するのであるが、前記各第２接
片３２，３５に近接する位置に立設したステー４０に設
けるスプリング４１のばね力を、他のスプリング４１の
ばね力に、前記各第２接片３２又は３５のオフ操作方向
に作用する反力を加算した値に設定することにより、前
記スイッチ操作板３７の前記した復動方向の移動を均等
に、つまり前記基板３０と平行状に行うことができ、前
記スイッチ操作板３７の移動を円滑に行えることにな
る。
７は、前記作動円板２７が復動位置に後退するとき、つ
まり、前記駆動軸２０が回転し、その遠心力作用を受け
て復動位置に後退するとき前記スプリング４１の作用
で、前記作動円板２７の復動方向に移動し、前記係合片
４５が係合する前記巻上側第２接片３２と巻下側第２接
片３５の一方をオフ操作するのであるが、前記各第２接
片３２，３５に近接する位置に立設したステー４０に設
けるスプリング４１のばね力を、他のスプリング４１の
ばね力に、前記各第２接片３２又は３５のオフ操作方向
に作用する反力を加算した値に設定することにより、前
記スイッチ操作板３７の前記した復動方向の移動を均等
に、つまり前記基板３０と平行状に行うことができ、前
記スイッチ操作板３７の移動を円滑に行えることにな
る。
【００３３】また、以上の如く構成する電動チェンブロ
ックの電気回路を図１に基づいて説明する。
ックの電気回路を図１に基づいて説明する。
【００３４】前記モ−タ３の電源線路Ｌ１，Ｌ２にはト
ランスＴ１を介して押ボタン操作体１８の巻上用押ボタ
ンスイッチＳ１と巻下用押ボタンスイッチＳ２を接続す
ると共に、その接続線路に前記各スイッチＳ１，Ｓ２の
操作に応動して作動する電磁接触器Ｋ１，Ｋ２を介装す
るのであり、また、前記電源回路Ｌ１，Ｌ２には、前記
電磁接触器Ｋ１，Ｋ２の切換接点Ｋ１１，Ｋ２１をも
ち、前記各スイッチＳ１，Ｓ２の操作で、前記モ−タ３
の回転方向を正逆方向に切換える正逆切換回路１９を接
続し、この切換回路１９における巻上側線路１９ａに
は、前記巻上側スイッチ３３を接続すると共に、巻下側
線路１９ｂには、前記巻下側スイッチ３６を接続し、こ
れら巻上側及び巻下側線路１９ａ，１９ｂを、前記始動
コンデンサＣ１を介装した前記モ−タ３の補助巻線３９
に接続するのである。
ランスＴ１を介して押ボタン操作体１８の巻上用押ボタ
ンスイッチＳ１と巻下用押ボタンスイッチＳ２を接続す
ると共に、その接続線路に前記各スイッチＳ１，Ｓ２の
操作に応動して作動する電磁接触器Ｋ１，Ｋ２を介装す
るのであり、また、前記電源回路Ｌ１，Ｌ２には、前記
電磁接触器Ｋ１，Ｋ２の切換接点Ｋ１１，Ｋ２１をも
ち、前記各スイッチＳ１，Ｓ２の操作で、前記モ−タ３
の回転方向を正逆方向に切換える正逆切換回路１９を接
続し、この切換回路１９における巻上側線路１９ａに
は、前記巻上側スイッチ３３を接続すると共に、巻下側
線路１９ｂには、前記巻下側スイッチ３６を接続し、こ
れら巻上側及び巻下側線路１９ａ，１９ｂを、前記始動
コンデンサＣ１を介装した前記モ−タ３の補助巻線３９
に接続するのである。
【００３５】尚、図１においてＶ１は前記モ−タ３の停
止指令時つまり、前記押ボタンスイッチＳ１，Ｓ２を何
れも非操作状態とするとき動作する電磁ブレ−キ２２の
回路に介装するバリスターであり、Ｇ１は整流器であ
る。
止指令時つまり、前記押ボタンスイッチＳ１，Ｓ２を何
れも非操作状態とするとき動作する電磁ブレ−キ２２の
回路に介装するバリスターであり、Ｇ１は整流器であ
る。
【００３６】また、Ｃ２はラン用コンデンサであり、Ｓ
１１は前記巻上用線路１９ａに介装され前記下フック１
６の上限を検出して動作する上限用リミットスイッチ、
Ｓ１２は前記巻下用線路１９ｂに介装され下限を検出し
て動作する下限用リミットスイッチである。また、Ｘ
１，Ｘ２はコネクターである。
１１は前記巻上用線路１９ａに介装され前記下フック１
６の上限を検出して動作する上限用リミットスイッチ、
Ｓ１２は前記巻下用線路１９ｂに介装され下限を検出し
て動作する下限用リミットスイッチである。また、Ｘ
１，Ｘ２はコネクターである。
【００３７】次に以上の如く構成する電動チェンブロッ
クの作用を説明する。
クの作用を説明する。
【００３８】先ず、前記下フック１６に掛止する荷物な
どの被巻上物を静止位置から巻上げるには、前記押ボタ
ン操作体１８の巻上用押ボタンスイッチＳ１を押操作す
るのであって、この押操作により電磁接触器Ｋ１が励磁
され、前記正逆切換回路１９の巻上用切換接点Ｋ１がオ
ン動作すると共に前記電磁接触器Ｋ１の常開接点Ｋ１２
がオン動作する。
どの被巻上物を静止位置から巻上げるには、前記押ボタ
ン操作体１８の巻上用押ボタンスイッチＳ１を押操作す
るのであって、この押操作により電磁接触器Ｋ１が励磁
され、前記正逆切換回路１９の巻上用切換接点Ｋ１がオ
ン動作すると共に前記電磁接触器Ｋ１の常開接点Ｋ１２
がオン動作する。
【００３９】このとき前記モ−タ３は停止しているか
ら、前記ガバナー４の重錘２４，２５は動作せず、前記
作動円板２７は前記スプリング２６の作用で図３に示し
た往動位置に進出し、前記スイッチ操作板３７の環状接
触面４４に接触して、該スイッチ操作板３７は前記スプ
リング４１に抗して往動方向に移動させられるのであ
る。
ら、前記ガバナー４の重錘２４，２５は動作せず、前記
作動円板２７は前記スプリング２６の作用で図３に示し
た往動位置に進出し、前記スイッチ操作板３７の環状接
触面４４に接触して、該スイッチ操作板３７は前記スプ
リング４１に抗して往動方向に移動させられるのであ
る。
【００４０】この結果、前記巻下用スイッチ３３及び巻
下用スイッチ３６は図３のように何れもオン動作するこ
とになるのであるから、前記始動コンデンサＣ１が働
き、この始動コンデンサＣ１の働きにより前記モ−タ３
が始動し、前記被巻上物は上動させられるのである。
下用スイッチ３６は図３のように何れもオン動作するこ
とになるのであるから、前記始動コンデンサＣ１が働
き、この始動コンデンサＣ１の働きにより前記モ−タ３
が始動し、前記被巻上物は上動させられるのである。
【００４１】そして、このとき、前記モ−タ３の始動に
より前記作動円板２７に接触するスイッチ操作板３７
も、前記作動円板２７の回転に追従して巻上方向に回転
するのであり、また、前記モ−タ３の始動に伴い前記駆
動軸２０の遠心力作用を受けて前記ガバナー４が動作
し、前記作動円板２７が図３に示した往動位置から図４
に示した復動位置に後退するのであって、この後退によ
り前記スイッチ操作板３７は前記スプリング４１の作用
で図４に示したように復動方向に移動するのである。そ
して、この移動時、前記スイッチ操作板２７は巻上方向
に回転させられていて、前記係合片４５は巻上側スイッ
チ３３の巻上側第２接片３２に対向しているから、前記
スイッチ操作板３７の前記移動により前記第２接片３２
が巻上側第１接片３１に対し離反方向に変位させられ、
前記巻下側スイッチ３６はオン動作を維持するが、前記
巻上側スイッチ３３は図４のようにオフ操作させられる
のである。
より前記作動円板２７に接触するスイッチ操作板３７
も、前記作動円板２７の回転に追従して巻上方向に回転
するのであり、また、前記モ−タ３の始動に伴い前記駆
動軸２０の遠心力作用を受けて前記ガバナー４が動作
し、前記作動円板２７が図３に示した往動位置から図４
に示した復動位置に後退するのであって、この後退によ
り前記スイッチ操作板３７は前記スプリング４１の作用
で図４に示したように復動方向に移動するのである。そ
して、この移動時、前記スイッチ操作板２７は巻上方向
に回転させられていて、前記係合片４５は巻上側スイッ
チ３３の巻上側第２接片３２に対向しているから、前記
スイッチ操作板３７の前記移動により前記第２接片３２
が巻上側第１接片３１に対し離反方向に変位させられ、
前記巻下側スイッチ３６はオン動作を維持するが、前記
巻上側スイッチ３３は図４のようにオフ操作させられる
のである。
【００４２】しかして前記モ−タ３の始動後、駆動軸２
０がガバナー４で設定する所定回転数を越えたときに
は、前記巻上側スイッチ３３がオフ操作させられるか
ら、前記始動コンデンサＣ１への通電は遮断されるので
あって、発熱による問題は生じない。
０がガバナー４で設定する所定回転数を越えたときに
は、前記巻上側スイッチ３３がオフ操作させられるか
ら、前記始動コンデンサＣ１への通電は遮断されるので
あって、発熱による問題は生じない。
【００４３】次に以上のように被巻上物を上昇させた
後、巻下げる場合には、前記押ボタン操作体１８の巻下
用押ボタンスイッチＳ２を押操作するのであって、この
スイッチＳ２の押操作により電磁接触器Ｋ２が励磁され
前記切換回路１９の巻下用切換接点Ｋ２１がオン動作す
るのである。この場合、前記被巻上物の巻上動作中に巻
下指令を出しても、巻上時、図４に示したように前記巻
下側スイッチ３６はオン動作が維持されるのであるか
ら、前記各接点Ｋ２１，Ｋ２２のオン動作時、つまり、
巻下指令時には始動コンデンサＣ１が直ちに働き、巻下
側への反転が迅速に行える。
後、巻下げる場合には、前記押ボタン操作体１８の巻下
用押ボタンスイッチＳ２を押操作するのであって、この
スイッチＳ２の押操作により電磁接触器Ｋ２が励磁され
前記切換回路１９の巻下用切換接点Ｋ２１がオン動作す
るのである。この場合、前記被巻上物の巻上動作中に巻
下指令を出しても、巻上時、図４に示したように前記巻
下側スイッチ３６はオン動作が維持されるのであるか
ら、前記各接点Ｋ２１，Ｋ２２のオン動作時、つまり、
巻下指令時には始動コンデンサＣ１が直ちに働き、巻下
側への反転が迅速に行える。
【００４４】尚、静止位置から巻下げる場合は、前記し
た巻下動作と同じであって、何れの場合も前記スイッチ
操作板３７は図９に示したようにその始動初期において
巻下方向に回転し、また、前記ガバナー４の動作に伴
い、図１０に示したように作動円板２７の復動方向に移
動するのであり、この移動により前記巻下側スイッチ３
６の巻下側第２接片３５が巻下側第１接片３４に対し離
反し、巻下側スイッチ３６はオフ操作させられるのであ
る。
た巻下動作と同じであって、何れの場合も前記スイッチ
操作板３７は図９に示したようにその始動初期において
巻下方向に回転し、また、前記ガバナー４の動作に伴
い、図１０に示したように作動円板２７の復動方向に移
動するのであり、この移動により前記巻下側スイッチ３
６の巻下側第２接片３５が巻下側第１接片３４に対し離
反し、巻下側スイッチ３６はオフ操作させられるのであ
る。
【００４５】このとき、前記スイッチ操作板３７の巻下
方向への回転により、巻上時巻上側第２接片３２に対向
していた前記係合片４５は図９，１０のように巻下側第
２接片３５に対向する位置に変わるから、前記巻上側第
２接片３２は巻上側第１接片３１に近接動作し、その可
動接点３２ａが固定接点３１ａに接触して巻上側スイッ
チ３３がオン動作するのであって、巻下時には前記巻上
側スイッチ３３のオン動作が維持される。
方向への回転により、巻上時巻上側第２接片３２に対向
していた前記係合片４５は図９，１０のように巻下側第
２接片３５に対向する位置に変わるから、前記巻上側第
２接片３２は巻上側第１接片３１に近接動作し、その可
動接点３２ａが固定接点３１ａに接触して巻上側スイッ
チ３３がオン動作するのであって、巻下時には前記巻上
側スイッチ３３のオン動作が維持される。
【００４６】従って、この巻下時においても始動時にの
み始動コンデンサＣ１に通電され、始動後ガバナー４で
設定する所定回転数を越えたときには前記始動コンデン
サＣ１への通電は遮断される。
み始動コンデンサＣ１に通電され、始動後ガバナー４で
設定する所定回転数を越えたときには前記始動コンデン
サＣ１への通電は遮断される。
【００４７】また、以上のように巻下げが行われている
途中で巻上げを行う場合、つまり被巻上物を目標位置に
正確に位置させるために巻上げ、巻下げの動作が繰返し
行われることがあるが、特に巻下途中で巻上指令を出す
場合、従来例では巻上指令を出しても慣性回転により前
記モ−タ３を直ちに巻上側に反転させられないのであ
る。所が、本発明では、巻下動作時、前記巻上側スイッ
チ３３は図１０のようにそのオン動作が維持されるので
あるから、前記押ボタン操作体１８の巻上用押ボタンス
イッチＳ１を押操作して巻上指令を出し、前記切換接点
Ｋ１１及び常開接点Ｋ１２がオン動作すると、直ちに前
記始動コンデンサＣ１が働き、この始動コンデンサＣ１
の働きで最小の下降量で巻上げを行えるのである。
途中で巻上げを行う場合、つまり被巻上物を目標位置に
正確に位置させるために巻上げ、巻下げの動作が繰返し
行われることがあるが、特に巻下途中で巻上指令を出す
場合、従来例では巻上指令を出しても慣性回転により前
記モ−タ３を直ちに巻上側に反転させられないのであ
る。所が、本発明では、巻下動作時、前記巻上側スイッ
チ３３は図１０のようにそのオン動作が維持されるので
あるから、前記押ボタン操作体１８の巻上用押ボタンス
イッチＳ１を押操作して巻上指令を出し、前記切換接点
Ｋ１１及び常開接点Ｋ１２がオン動作すると、直ちに前
記始動コンデンサＣ１が働き、この始動コンデンサＣ１
の働きで最小の下降量で巻上げを行えるのである。
【００４８】また、以上の構成において前記スイッチ操
作板３７には前記作動円板２７に対向する環状接触面４
４を設け、この接触面４４への前記作動円板２７の接触
で、前記スイッチ操作板３７を前記作動円板２７に追従
して回転させるようにしているから、前記作動円板２７
の動作がガタつき等によって揺動しても、前記スイッチ
操作板３７を誤動作少なく常に確実に作動させられるの
である。
作板３７には前記作動円板２７に対向する環状接触面４
４を設け、この接触面４４への前記作動円板２７の接触
で、前記スイッチ操作板３７を前記作動円板２７に追従
して回転させるようにしているから、前記作動円板２７
の動作がガタつき等によって揺動しても、前記スイッチ
操作板３７を誤動作少なく常に確実に作動させられるの
である。
【００４９】また、前記スイッチ操作板３７の係合片４
５を前記したように断面Ｖ字形とし、可動側接片に鈎形
被係止部３２ｂ，３５ｂを設けることによりモ−タ３等
の振動や、外力が作用しても前記各スイッチ３３，３６
のオン、オフが切換わることはないのであって、前記し
た作用を正確に実行させ得るのである。
５を前記したように断面Ｖ字形とし、可動側接片に鈎形
被係止部３２ｂ，３５ｂを設けることによりモ−タ３等
の振動や、外力が作用しても前記各スイッチ３３，３６
のオン、オフが切換わることはないのであって、前記し
た作用を正確に実行させ得るのである。
【００５０】尚、以上説明した実施例では、巻上側線路
１９ａ及び巻下側線路１９ｂに接続する巻上側第１接片
３１及び巻下側第１接片３４を固定接片として、始動コ
ンデンサＣ１に接続する巻上側第２接片３２及び巻下側
第２接片３５を可動接片としたが逆でもよい。
１９ａ及び巻下側線路１９ｂに接続する巻上側第１接片
３１及び巻下側第１接片３４を固定接片として、始動コ
ンデンサＣ１に接続する巻上側第２接片３２及び巻下側
第２接片３５を可動接片としたが逆でもよい。
【００５１】また、以上はチェンブロック本体１１に上
フック１５を取付けた電動チェンブロックの適用例を示
したが、電動トロリーにも適用できるのであって巻上機
の形式は限定するものでない。
フック１５を取付けた電動チェンブロックの適用例を示
したが、電動トロリーにも適用できるのであって巻上機
の形式は限定するものでない。
【００５２】
【発明の効果】以上のように本発明は、前記巻上側スイ
ッチ３３と巻下側スイッチ３６とを操作するスイッチ操
作板３７を、前記ガバナー４の動作に追従して巻上時に
は巻下側スイッチ３６のオン動作を維持し、巻上側スイ
ッチ３３をオフ操作させ、また、巻下時には巻下側スイ
ッチ３３のオン動作を維持し、巻下側スイッチ３６をオ
フ操作させるようにしているから、巻下動作の途中で巻
上指令を出力する場合、この指令で正逆転切換回路が切
換えられると、前記巻上側スイッチ３３はオン動作して
いるため直ちに始動コンデンサＣ１が働き、巻上側への
回転が可能となるのであって、最小の下降で上昇が可能
となり、被巻上物の目的位置への位置設定を迅速に行え
るのである。
ッチ３３と巻下側スイッチ３６とを操作するスイッチ操
作板３７を、前記ガバナー４の動作に追従して巻上時に
は巻下側スイッチ３６のオン動作を維持し、巻上側スイ
ッチ３３をオフ操作させ、また、巻下時には巻下側スイ
ッチ３３のオン動作を維持し、巻下側スイッチ３６をオ
フ操作させるようにしているから、巻下動作の途中で巻
上指令を出力する場合、この指令で正逆転切換回路が切
換えられると、前記巻上側スイッチ３３はオン動作して
いるため直ちに始動コンデンサＣ１が働き、巻上側への
回転が可能となるのであって、最小の下降で上昇が可能
となり、被巻上物の目的位置への位置設定を迅速に行え
るのである。
【００５３】また、前記ガバナー４に作動円板２７を設
け、スイッチ操作板３７にこの作動円板２７に対向し、
往動位置で接触する環状接触面４４を設けることによ
り、前記ガバナー４の動作にガタつきがあっても、前記
スイッチ操作板３７が誤動作するのを回避でき、前記ガ
バナー４の作動円板２７に追従するスイッチ操作板３７
のスイッチ操作を誤動作なく確実に行うことができるの
である。
け、スイッチ操作板３７にこの作動円板２７に対向し、
往動位置で接触する環状接触面４４を設けることによ
り、前記ガバナー４の動作にガタつきがあっても、前記
スイッチ操作板３７が誤動作するのを回避でき、前記ガ
バナー４の作動円板２７に追従するスイッチ操作板３７
のスイッチ操作を誤動作なく確実に行うことができるの
である。
【００５４】また、前記係合片４５に前記係止面４５
ａ，４５ｂを設け、可動側接片に鈎形被係止部３２ｂ，
３５ｂを設けることにより、前記モ−タ３や駆動部材２
の駆動回転で振動があっても、前記可動側接片のオフ操
作を有効に行えるし、このオフ操作状態を維持できるの
であって、運転中において起動コンデンサＣ１に誤って
通電されることを有効になくし得るのである。
ａ，４５ｂを設け、可動側接片に鈎形被係止部３２ｂ，
３５ｂを設けることにより、前記モ−タ３や駆動部材２
の駆動回転で振動があっても、前記可動側接片のオフ操
作を有効に行えるし、このオフ操作状態を維持できるの
であって、運転中において起動コンデンサＣ１に誤って
通電されることを有効になくし得るのである。
【００５５】また、前記スイッチ操作板３７の環状接触
面４４を摩擦材により形成する場合、前記ガバナー４に
追従して動作するスイッチ操作板３７のスイッチ操作を
より誤動作なく有効に行えるのである。
面４４を摩擦材により形成する場合、前記ガバナー４に
追従して動作するスイッチ操作板３７のスイッチ操作を
より誤動作なく有効に行えるのである。
【００５６】更に、前記スイッチ操作板３７を複数のス
テー４０に支持すると共に、これらステー４０に前記ス
プリング４１を設ける構成において、前記各可動側接片
に近接する位置のステー４０に設けるスプリング４１の
ばね力を、他のステー４０に設けるスプリング４１のば
ね力に、前記可動側接片のオフ動作時、このオフ動作方
向に作用する反力を加算した値に設定することにより、
前記作動円板２７の復動位置での前記スイッチ操作板３
７の復帰動作、つまりモ−タ３が停止して作動円板２７
が復動位置に復動するとき、前記スプリング４１の作用
で前記巻上及び巻下側スイッチ３３，３６がオン動作す
る方向に復帰するスイッチ操作板３７の復帰操作を傾き
なくステー４０に対し垂直姿勢を維持して円滑に行うこ
とができる。
テー４０に支持すると共に、これらステー４０に前記ス
プリング４１を設ける構成において、前記各可動側接片
に近接する位置のステー４０に設けるスプリング４１の
ばね力を、他のステー４０に設けるスプリング４１のば
ね力に、前記可動側接片のオフ動作時、このオフ動作方
向に作用する反力を加算した値に設定することにより、
前記作動円板２７の復動位置での前記スイッチ操作板３
７の復帰動作、つまりモ−タ３が停止して作動円板２７
が復動位置に復動するとき、前記スプリング４１の作用
で前記巻上及び巻下側スイッチ３３，３６がオン動作す
る方向に復帰するスイッチ操作板３７の復帰操作を傾き
なくステー４０に対し垂直姿勢を維持して円滑に行うこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例を示す電気回路図。
【図２】本発明を適用した電動チェンブロックの全体正
面図。
面図。
【図３】ガバナーとスイッチ装置との関係を示す説明
図。
図。
【図４】図３に対しガバナーが動作したときの作動状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】スイッチ装置のみの平面図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線の断面図。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ線の拡大断面図。
【図８】図５においてスイッチ操作板を省略した基板の
みの平面図。
みの平面図。
【図９】巻上及び巻下側スイッチがともにオン動作して
いるスイッチ装置の動作説明図。
いるスイッチ装置の動作説明図。
【図１０】巻下時であって、巻上側スイッチがオン動作
し巻下側スイッチがオフ動作しているスイッチ装置の動
作説明図。
し巻下側スイッチがオフ動作しているスイッチ装置の動
作説明図。
２ 駆動部材 ３ モ−タ ４ ガバナー ５ スイッチ装置 ２７ 作動円板 ３１ 巻上側第１接片 ３２ 巻上側第２接片 ３３ 巻上側スイッチ ３４ 巻下側第１接片 ３５ 巻下側第２接片 ３６ 巻下側スイッチ ３７ スイッチ操作板 ４０ ステー ４１ スプリング ４４ 環状接触面 ４５ 係合片 ４５ａ，４５ｂ 係止面 Ｃ１ 始動コンデンサ
Claims (5)
- 【請求項１】 始動コンデンサＣ１と外部指令で回転方
向を正逆方向に切換える正逆切換回路１９とをもつコン
デンサ始動形単相モ−タ３と、該モ−タ３で正逆駆動さ
れ、被巻上物の巻上げ、巻下げを行う駆動部材２と、前
記モ−タ３の駆動及び停止動作に応動して動作するガバ
ナー４と、このガバナー４の動作に追従して前記始動コ
ンデンサＣ１をオン・オフするスイッチ装置５とを備
え、前記スイッチ装置５は、前記切換回路１９の巻上側
線路１９ａに接続される巻上側第１接片３１と前記起動
コンデンサＣ１に接続される巻上側第２接片３２とから
成り、常時オン動作する巻上側スイッチ３３と、前記切
換回路１９の巻下側線路１９ｂに接続される巻下側第１
接片３４と前記起動コンデンサＣ１に接続される巻下側
第２接片３５とから成り、常時オン動作する巻下側スイ
ッチ３６と、前記ガバナー４の動作に追従して巻上時巻
下側スイッチ３６のオン動作を維持し、巻上側スイッチ
３３をオフ操作させ、巻下時、巻上側スイッチ３３のオ
ン動作を維持し、巻下側スイッチ３６をオフ操作させる
スイッチ操作板３７とを備えていることを特徴とする巻
上機。 - 【請求項２】 ガバナー４はモ−タ３の駆動停止で往動
する往動位置と、駆動で復動する復動位置とに作動する
作動円板２７を備え、スイッチ操作板３７は前記作動円
板２７に対向し、該作動円板２７の往動位置で接触する
環状接触面４４と、巻上側スイッチ３３及び巻下側スイ
ッチ３６の可動側接片の一方と選択的に係合してオフ操
作する係合片４５とを備えると共に、前記スイッチ操作
板３７を、前記可動側接片のオフ動作方向に付勢するス
プリング４１を備えている請求項１記載の巻上機。 - 【請求項３】 係合片４５は、巻上側スイッチ３３及び
巻下側スイッチ３６の各可動側接片に向かって相反する
傾斜方向に延びる一対の係止面４５ａ，４５ｂを備え、
前記各可動側接片は、その各先端側に、前記各係止面４
５ａ，４５ｂに対向する鈎形被係止部３２ａ，３５ａを
備えている請求項２記載の巻上機。 - 【請求項４】 スイッチ操作板３７の環状接触面４４が
摩擦材により形成されている請求項２記載の巻上機。 - 【請求項５】 スイッチ操作板３７は、静止部材に立設
する複数のステー４０に、一定範囲回動可能で、かつ、
ガバナー４における作動円板２７の往復動方向に移動可
能に支持され、前記各ステー４０には前記スイッチ操作
板３７を、巻上及び巻下側スイッチ３３，３６における
可動側接片のオフ動作方向に付勢するスプリング４１・・
・・を備え、前記各可動側接片に近接する位置に立設した
ステー４０に設けるスプリング４１のばね力を、他のス
プリング４１のばね力に前記各可動側接片のオフ動作
時、このオフ動作方向に作用する反力を加算した値にし
ている請求項２記載の巻上機。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155246A JPH0674116B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 巻上機 |
| US08/046,951 US5437432A (en) | 1992-06-15 | 1993-04-16 | Hoist machine |
| TW082102962A TW212784B (en) | 1992-06-15 | 1993-04-17 | Elevator |
| KR1019930007618A KR970001114B1 (ko) | 1992-06-15 | 1993-05-04 | 권상기 |
| ES93303611T ES2130223T3 (es) | 1992-06-15 | 1993-05-10 | Maquina elevadora. |
| DE69324297T DE69324297T2 (de) | 1992-06-15 | 1993-05-10 | Hebemaschine |
| EP93303611A EP0575045B1 (en) | 1992-06-15 | 1993-05-10 | Hoist machine |
| CN93106699A CN1039799C (zh) | 1992-06-15 | 1993-06-01 | 提升机械 |
| HK98111053A HK1010360A1 (en) | 1992-06-15 | 1998-09-29 | Hoist machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155246A JPH0674116B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 巻上機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640696A true JPH0640696A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0674116B2 JPH0674116B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=15601730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4155246A Expired - Fee Related JPH0674116B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 巻上機 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5437432A (ja) |
| EP (1) | EP0575045B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0674116B2 (ja) |
| KR (1) | KR970001114B1 (ja) |
| CN (1) | CN1039799C (ja) |
| DE (1) | DE69324297T2 (ja) |
| ES (1) | ES2130223T3 (ja) |
| HK (1) | HK1010360A1 (ja) |
| TW (1) | TW212784B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865426A (en) | 1996-03-27 | 1999-02-02 | Kazerooni; Homayoon | Human power amplifier for vertical maneuvers |
| US5915673A (en) * | 1996-03-27 | 1999-06-29 | Kazerooni; Homayoon | Pneumatic human power amplifer module |
| DE10324881A1 (de) * | 2003-05-30 | 2004-12-30 | Demag Cranes & Components Gmbh | Schnittstellenschaltung für die Ansteuerung eines elektrischen Verbrauchers und Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines Elektromotors hiermit |
| DE102004005625B3 (de) * | 2004-02-04 | 2005-10-20 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerungen bei Hebezeugen |
| US7334776B2 (en) * | 2004-07-08 | 2008-02-26 | Homayoon Kazerooni | Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system |
| US7559533B2 (en) * | 2006-01-17 | 2009-07-14 | Gorbel, Inc. | Lift actuator |
| EP1995205B1 (de) * | 2007-05-21 | 2012-07-11 | Müller Martini Holding AG | Hubwerk mit einem einphasigen Elektromotor |
| EP2405567B1 (de) * | 2010-07-09 | 2013-10-23 | Müller Martini Holding AG | Schaltung zum Betrieb eines Hubwerks |
| CN103723645B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-09-21 | 安徽柳工起重机有限公司 | 强夯机快放卷扬控制系统 |
| KR101533044B1 (ko) * | 2015-04-08 | 2015-07-02 | 주식회사 대산이노텍 | 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트 |
| CN105947919A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-21 | 温州向强机电有限公司 | 一种电动葫芦的电控系统 |
| US11001482B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-05-11 | Warn Industries, Inc. | Winch including a motor mounted contactor |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2683844A (en) * | 1951-08-24 | 1954-07-13 | Edward J Schaefer | Reversing switch for electric motors |
| US3575562A (en) * | 1969-09-24 | 1971-04-20 | Gen Motors Corp | Centrifugal switch assembly for a motor starting circuit |
| US3971971A (en) * | 1974-11-15 | 1976-07-27 | Ingersoll-Rand Company | Electric hoist control and braking system |
| US4353022A (en) * | 1980-01-17 | 1982-10-05 | The Ceco Corporation | Torque reversing motor control structure and method |
| CA1173104A (en) * | 1981-05-28 | 1984-08-21 | Doorlec Corporation-Corporation Doorlec | Instant reverse control circuit for a single phase motor |
| US4636962A (en) * | 1983-05-24 | 1987-01-13 | Columbus Mckinnon Corporation | Microprocessor-controlled hoist system |
| US4665286A (en) * | 1986-03-03 | 1987-05-12 | Emerson Electric Co. | Motor starting and automatic reversing switch |
| JP2518128Y2 (ja) * | 1986-05-23 | 1996-11-20 | 株式会社キト− | 無段変速電気チエ−ンブロツク |
| JPS6360898A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | 株式会社 キト− | 電気チエ−ンブロツクの操作装置 |
| ES2044884T3 (es) * | 1986-08-29 | 1994-01-16 | Kito Kk | Dispositivo para el accionamiento de un polipasto electrico. |
| US5139156A (en) * | 1988-12-28 | 1992-08-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Variable speed electric hoist |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP4155246A patent/JPH0674116B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-04-16 US US08/046,951 patent/US5437432A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-17 TW TW082102962A patent/TW212784B/zh not_active IP Right Cessation
- 1993-05-04 KR KR1019930007618A patent/KR970001114B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-05-10 ES ES93303611T patent/ES2130223T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-10 DE DE69324297T patent/DE69324297T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-10 EP EP93303611A patent/EP0575045B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-01 CN CN93106699A patent/CN1039799C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-29 HK HK98111053A patent/HK1010360A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2130223T3 (es) | 1999-07-01 |
| KR970001114B1 (ko) | 1997-01-28 |
| CN1039799C (zh) | 1998-09-16 |
| DE69324297T2 (de) | 1999-11-04 |
| HK1010360A1 (en) | 1999-06-17 |
| EP0575045B1 (en) | 1999-04-07 |
| EP0575045A2 (en) | 1993-12-22 |
| EP0575045A3 (ja) | 1994-04-20 |
| US5437432A (en) | 1995-08-01 |
| JPH0674116B2 (ja) | 1994-09-21 |
| CN1080615A (zh) | 1994-01-12 |
| TW212784B (en) | 1993-09-11 |
| KR940000365A (ko) | 1994-01-03 |
| DE69324297D1 (de) | 1999-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0640696A (ja) | 巻上機 | |
| US3971971A (en) | Electric hoist control and braking system | |
| JP2004315128A (ja) | エレベータ用ガバナ | |
| JP3257302B2 (ja) | 巻上装置の巻上制御方法 | |
| JP4391613B2 (ja) | 巻上機制御装置 | |
| KR100468092B1 (ko) | 엘리베이터의 조속기 | |
| JP2639892B2 (ja) | 天井走行クレーン巻上装置の制動方法 | |
| JP3306968B2 (ja) | インバータ制御によるホイスト | |
| KR200243836Y1 (ko) | 엘리베이터의 조속기 | |
| JPH0224757B2 (ja) | ||
| JP2991858B2 (ja) | 二重速式可変速形電動巻上機 | |
| KR200221490Y1 (ko) | 엘리베이터의 조속기 | |
| JPH0448913Y2 (ja) | ||
| JPH0257439B2 (ja) | ||
| JPH06330646A (ja) | 立体ガレージの昇降装置 | |
| JPH09104591A (ja) | 電動巻上機の過巻防止装置 | |
| JP3275422B2 (ja) | インバータ制御によるホイスト | |
| JP2009029589A (ja) | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 | |
| JPS5823320B2 (ja) | 巻上機制御装置 | |
| JPH06100293A (ja) | インバータ制御によるホイスト | |
| JPS6059835B2 (ja) | 正逆変換回転機器における制御保全装置 | |
| JPH085195Y2 (ja) | 横行二重速度ホイスト | |
| KR100382973B1 (ko) | 엘리베이터의 조속기 | |
| JPH0136860Y2 (ja) | ||
| JPH0753434Y2 (ja) | インバータ運転方式の電気ホイスト |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070921 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080921 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080921 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 17 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |