JPH0640234A - 自動車用空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員が風量を自動制御から手動制御に切り替
えるたびに、風量制御特性を補正して、自動制御時の風
量を乗員の気流感に適したものとする。 【構成】 空調装置本体１が駆動され、空調風が風量自
動制御で車室内に吹き出されている状態において、乗員
がブロアファンスイッチ４６を操作し、風量が自動制御
から手動制御に切り替えられるたびに、最大風量からそ
れ以下の風量に切り替えられたとき、または、最大風量
以下の風量から最大風量に切り替えられたとき、制御装
置５０に記憶された風量制御特性中の最大風量切り替え
値Ｆ，Ｊを、ブロアファンスイッチ４６の操作時の目標
吹き出し温度Ｔｏｆにもとづいて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動的に車室内の空調状
態を目標空調条件に調節する自動車用空調装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温，車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温（以下単に検出室温という），車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量，車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された風量制御特性により、空調風を
車室内に吹き出すことにより、車室内の空調状態が目標
空調条件となるようにする、所謂自動空調装置（オート
エアコン）が知られている。

【０００３】この自動空調装置における風量自動制御を
説明すると、室温センサ，外気温センサ，室温設定器，
日射量センサなどからの検出室温Ｔｉｃ，外気温Ｔａｍ
ｂ，設定室温Ｔｓｅｔ，日射量Ｑｓｕｎを、目標吹き出
し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｔｓｅｔ＋Ｄ
×Ｑｓｕｎ＋Ｅ、 （Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは定数） に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算する。そし
て、目標吹き出し温度Ｔｏｆにより、図１６に示す風量
制御特性からブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを演
算し、このブロアファンモータを駆動することにより、
風量を自動制御している。

【０００４】この目標吹き出し温度Ｔｏｆとは、自動空
調装置の制御指標として一般に用いられているものであ
り、ある熱環境時に、車室内温度を設定温度Ｔｓｅｔと
するために必要な吹き出し温度として意味づけられてい
る。したがって、目標吹き出し温度Ｔｏｆが低いほど、
車室内温度が高く、冷房負荷が高いことを意味し、目標
吹き出し温度Ｔｏｆが高いほど、車室内温度低く、暖房
負荷が高いことを意味している。

【０００５】よって、図１６に示す風量制御特性におい
て、目標吹き出し温度Ｔｏｆが、冷房側での最大風量切
り替え値Ｆよりも低い場合と、暖房側での最大風量切り
替え値Ｊよりも高い場合には、それぞれ冷房あるいは暖
房の負荷が高いと見ることができるので、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎを車両の電源で最大レベルＶｍ
ａｘ（例えば、１２Ｖ）に設定する。また、冷房側での
最小風量切り替え値Ｇ＜目標吹き出し温度Ｔｏｆ＜暖房
側での最小風量切り替え値Ｈでは、予め設定された低レ
ベルＶ_Lとなるように、目標吹き出し温度Ｔｏｆの増減
に応じて、予め設定された高レベルＶ_Hと低レベルＶ_Lと
を結んだ直線上の値をとるように、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎを設定する。

【０００６】したがって、上記風量自動制御によれば、
例えば、夏の炎天下駐車後の冷房初期などのように、冷
房負荷が非常に高い場合には、ブロアファンが最大能力
で駆動し、所謂、クールダウン（急速冷房）が行われ
る。そして、車室内温度が低下し、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆが上昇して冷房側での最大風量切り替え値Ｆとなる
と、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎは、最大レベ
ルＶｍａｘから高レベルＶ_Hへ降下し、その後、目標吹
き出し温度Ｔｏｆの上昇に伴って徐々に下がって行く。

【０００７】しかし、人間の温冷感の中でも気流に対す
る好みは、個人差が激しい項目の１つである。例えば、
冷房時において、最大風量での吹き出し風を嫌う乗員
は、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最大風量切り替え値Ｆに
到達する前に（目標吹き出し温度Ｔｏｆが最大風量切り
替え値Ｆ以下で）、ブロアファンスイッチを操作して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを落として、吹き
出し風量を落とす。このような乗員は、クールダウン時
には、ブロアファンスイッチを頻繁に操作し、風量自動
制御での効果を十分に受けることができない。

【０００８】そこで、例えば、特開平３−５４０１５号
公報に開示されているように、風量制御特性を乗員の感
覚に合わせて順次補正していく自動空調装置が提案され
ている。この自動空調装置では、目標吹き出し温度Ｔｏ
ｆが風量制御特性に設定されている最大風量切り替え値
Ｆに到達する前に、乗員がブロアファンスイッチを操作
し、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを最大レベル
Ｖｍａｘよりも低い電圧に落とした場合には、一定の値
に設定された補正値αを最大風量切り替え値Ｆから減算
した値を新しい最大風量切り替え値Ｆ＝Ｆ−αとして更
新し、次回のクールダウン制御時には、この新しい最大
風量切り替え値Ｆ＝Ｆ−αを使用する。逆に、乗員が、
初めの最大風量切り替え値Ｆよりも高い目標吹き出し温
度Ｔｏｆで、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを再
び最大レベルＶｍａｘに修正した場合には、最大風量切
り替え値Ｆに補正値αを加算した値を新しい最大風量切
り替え設定値Ｆ＋αとして更新するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−５４０１５号公報に開示された自動車用空調装置で
は、補正値αが一定値になっているので、風量制御特性
が乗員の期待どうりに修正されない場合が生じる。つま
り、この自動車用空調装置では、最大風量値切り替え値
Ｆを修正できる機会は、炎天下放置後の乗車初期の車室
内温度が高温である場合で、しかも、一度の乗車中１回
に限られている。しかも、一旦、最大風量切り替え値が
更新された場合には、次回の乗車時には更新された最大
値切り替え値Ｆ＝Ｆ−α、または、Ｆ＝Ｆ＋αが採用さ
れる。

【００１０】しかし、たった１回だけ、一定の補正値α
を修正しただけで、その乗員に最適な風量制御特性に変
更されるとは限らず、その更新最大値切り替え値Ｆ＝Ｆ
−α、または、Ｆ＝Ｆ＋αが気に入らない場合には、再
び、次回の乗車時に、ブロアファンスイッチを操作する
ことになる。

【００１１】ところが、ブロアファンスイッチ操作時の
目標吹き出し温度Ｔｏｆと最大切り替え値値Ｆとの差が
大きい場合でも、差が小さい場合でも、一定の補正値α
だけの修正であるため、風量を大きく修正して欲しい乗
員であっても、逆に、少しだけ修正して欲しい乗員であ
っても、１回のブロアファンスイッチの操作では、全く
同じ量しか自動的に修正されないことになる。

【００１２】そのため、大きく修正して欲しい乗員は、
何回もブロアファンスイッチの操作を繰り返すことにな
り、あまり修正して欲しくない乗員は修正量が大きすぎ
て、再び、元の最大風量切り替え値Ｆに戻す操作を行う
必要があり、乗員の気流感に対する個人差を十分に満足
するには不十分であった。

【００１３】そこで、本発明は、乗員が風量を自動制御
から手動制御に切り替える風量変更情報に応じて、風量
制御特性を補正することにより、自動制御時の風量を乗
員の気流感に適したものとすることを課題にしている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、熱環境情報検出手段ａから入力された検出室
温，外気温，日射量，設定室温などの車室内外の熱環境
情報により、目標空調条件を演算し、車室内の空調状態
が前記目標空調条件となるように、空調装置本体の送風
手段ｂを駆動して車室内を空調する風量自動制御手段ｃ
を備えた自動車用空調装置において、乗員の操作により
空調風の風量を自動制御とするか手動制御とするかが選
択可能な風量制御選択手ｄと、この風量制御選択手段ｄ
の自動制御から手動制御への切り替えにより最大風量か
らそれ以下の風量へと変更されるかあるいは最大風量以
下の風量から最大風量へと変更されたときの目標空調条
件を風量変更情報として記憶する風量変更情報記憶手段
ｅと、この風量変更情報記憶手段ｅからの風量変更情報
に応じて前記風量自動制御手段ｄの最大風量からそれ以
下の風量への切り替え値、あるいは、最大風量以下の風
量から最大風量への切り替え値などの最大風量切り替え
値を補正する風量特性補正手段ｆと、を備えている。

【００１５】第２の発明は、第１の発明において、風量
変更情報記憶手段ｅに、常に最新の数回分の風量変更情
報を記憶する手段を設けてある。

【００１６】第３の発明は、第１の発明において、風量
制御特性補正手段ｆに、前記風量変更情報記憶手段ｅに
記憶されている個々の風量変更情報に対して、前記熱環
境情報から演算された目標空調条件を変数とし、常に現
時点の最大風量切り替え値を平均値としたほぼ正規分布
関数によって個々の風量変更情報の重みを演算し、この
重みと、個々の風量変更情報と最大風量切り替え値との
偏差とから演算される補正項により、最大風量切り替え
値を補正する手段を設けてある。

【００１７】第４の発明は、第３の発明において、風量
制御特性補正手段ｆに、補正終了後の経過時間，風量の
手動制御切り替えの操作量，空調制御の使用開始からの
経過時間などから風量制御特性に対する乗員の満足度を
演算し、この満足度に応じて前記正規分布関数に対する
重みの分散を逆比例の関係で設定する手段を設けてあ
る。

【００１８】第５の発明は、第１の発明において、風量
制御特性補正手段ｆに、補正された最大風量切り替え値
から最小風量切り替え値までの中間風量域の風量制御特
性を、中間風量域での風量の自動制御から手動制御への
切り替え状態に応じて、初期設定の風量制御特性と略平
行とするか、あるいは前記補正された最大風量切り替え
値と初期設定の安定風量切り替え値との間で線形補間す
るかを決定して補正する手段を設けてある。

【００１９】

【作用】第１の発明では、乗員が風量制御選択手段ｄを
操作して、風量が自動制御から手動制御に切り替えられ
るごとに、送風手段ｂが手動制御で駆動される一方、風
量変更情報記憶手段ｅが、切り替え時の目標空調条件を
風量自動制御手段ｃから取り込んで風量変更情報として
風量制御特性補正手段ｆに出力する。すると、風量制御
特性補正手段ｆが、風量自動制御手段ｃに補正指令を出
力し、風量自動制御手段ｃに予め設定された風量制御特
性の最大風量切り替え値を、前記切り替え時の目標空調
条件なる風量変更情報に応じて補正する。これにより、
風量の自動制御時には、補正された風量制御特性にもと
づいて送風手段ｂが駆動される。

【００２０】第２の発明では、第１の発明において、風
量制御特性の最大風量切り替え値の補正に際して、最新
の数回分の風量変更情報を取り込むことにより、通常と
は異なる切り替え操作の影響を少なくする。

【００２１】第３の発明では、第１の発明において、風
量制御特性の最大風量切り替え値の補正に際して、過去
分の補正に対する確率と偏差とを取り込むことにより、
より安定した補正を行う。

【００２２】第４の発明では、第３の発明において、風
量制御特性に対する乗員の満足度に応じて正規分布関数
に対する重みの分散を逆比例の関係で設定することによ
り、最大風量切り替え値の補正精度を高める。

【００２３】第５の発明では、第１の発明において、最
大風量域で風量を自動制御から手動制御に切り替えた風
量変更情報に応じて、中間風量域での風量制御特性を補
正することにより、自動制御時の中間風量域において、
乗員の風量減少への好みと、車室温の設定室温に達する
までの時間短縮との両立を可能とする。

【００２４】

【実施例】

第１実施例 図２は、第１実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図２において、空調装置本体１は、前述の送風手
段ｂとしてのブロアユニット２と、クーリングユニット
３と、ヒータユニット４と、ダクトユニット５とを備え
ている。

【００２５】ブロアユニット２には、外気導入口６と、
内気導入口７と、インテークドア８と、ブロアファン９
とを設けてある。外気導入口６は、走行風圧を受けて外
気を導入する。内気導入口７は、車室内の空気を導入す
る。インテークドア８は、後述の制御装置５０で駆動さ
れるアクチュエータ１０により、外気導入口６と内気導
入口７とを任意の比率で開閉する。ブロアファン９は、
制御装置５０で駆動されるアクチュエータとしてのブロ
アファンモータ１１により回転駆動する。

【００２６】クーリングユニット３には、エバポレータ
１２を設けてある。エバポレータ１２は、図外のコンプ
レッサと図外のコンデンサと図外の膨張弁などで構成し
た冷凍サイクルから供給される冷媒で、通過する空気を
冷却する。

【００２７】ヒータユニット４には、ヒータコア１３
と、エアミックスドア１４と、エアミックスチャンバ１
５とを設けてある。ヒータコア１３は、図外のエンジン
と図外の温水コックと図外の膨張弁などで構成した加熱
サイクルから供給される温水で、通過する空気を暖め
る。エアミックスドア１４は、制御装置５０で駆動され
るアクチュエータ１６により、エバポレータ１２を通過
して冷えている空気がヒータコア１３を迂回して冷えた
ままの冷気と、エバポレータ１２を通過して冷えている
空気がヒータコア１３を通過して暖められた暖気との割
合を調整するように、開閉する。

【００２８】ダクトユニット５には、デフロスタダクト
１７と、ベンチレータダクト１８と、足元ダクト１９
と、デフロスタドア２０と、ベンチレータドア２１と、
足元ドア２２とを設けてある。デフロスタダクト１７
は、インストルメントパネル２３に設けられたデフロス
タ吹き出し口２４に接続され、図外のフロントウインド
ウに向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口２
４には、風向設定器としてのルーバ２５を設けてある。
ベンチレータダクト１８は、インストルメントパネル２
３に設けられたベンチレータ吹き出し口２６に接続さ
れ、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレ
ータ吹き出し口２６には、風向設定器としてのルーバ２
７，２８を設けてある。足元ダクト１９の吹き出し口
は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ
ドア２０とベンチレータドア２１と足元ドア２２それぞ
れは、制御装置５０で駆動されるアクチュエータ２９，
３０，３１により、デフロスタダクト１７とベンチレー
タダクト１８と足元ダクト１９とを個別に開閉する。

【００２９】インストルメントパネル２３の乗員が見易
い部分には、表示器３２を設けてある。表示器３２は、
制御装置５０からの出力により、例えば、熱環境情報、
または、目標空調条件、あるいは、実吹き出し風温など
のような、空調装置の制御情報を、乗員が視認または聴
覚できるように表示するものであって、例えば、発光デ
バイスまたは音声発生デバイスで構成されている。

【００３０】熱環境情報検出手段３５は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ３
６と、外気温センサ３７と、日射量センサ３８と、室温
設定器３９とで構成されている。室温センサ３６は、現
在の車室内の雰囲気温度を検出室温Ｔｉｃとして検出
し、この検出室温Ｔｉｃに応じた電気量を制御装置５０
に出力する。外気温センサ３７は、現在の車室外の雰囲
気温度を外気温Ｔａｍｂとして検出し、この外気温Ｔａ
ｍｂに応じた電気量を制御装置５０に出力する。日射量
センサ３８は、受光した日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量
を制御装置５０に出力する。室温設定器３９は、一般的
には車室内の乗員の操作し易い部分に配置された図外の
空調操作盤に、エアコンスイッチ（Ａ／Ｃスイッチ）４
４やオートスイッチ４５およびブロアファンスイッチ４
６ならびに吸気モード設定器４７さらには吹き出し口モ
ード設定器４８と一緒に組み付けられ、乗員の操作で乗
員が希望する温度を設定室温Ｔｓｅｔとして設定し、こ
の設定室温Ｔｓｅｔに応じた電気量を制御装置５０に出
力する。

【００３１】ブロアファンスイッチ４６は、乗員の操作
によって、例えば、「１速」，「２速」，「３速」，
「４速」の１つに相当するブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｍを制御装置５０に出力する。ブロアファンス
イッチ４６の「１速」，「２速」，「３速」，「４速」
は、低電圧側から高電圧側に順に区分されたものであっ
て、「４速」が最大レベルＶｍａｘと等しくなってい
る。

【００３２】なお、オートスイッチ４５とブロアファン
スイッチ４６とが、風量制御選択手段４９になってい
る。

【００３３】制御装置５０は、前述の風量自動制御手段
ｃと前述の風量情報記憶手段ｅと前述の風量制御特性補
正手段ｆとを含み、エアコンスイッチ４４のオン動作に
より起動するマイクロコンピュータに構成されている。
制御装置５０は、ブロアファンスイッチ４６や吸気モー
ド設定器４７および吹き出し口モード設定器４８の操作
により、マイクロコンピュータのメモリにシステムベー
スとして予め設定されたマニュアルプログラムにしたが
って、検出室温Ｔｉｃが設定室温Ｔｓｅｔとなるよう
に、空調装置本体１を駆動制御する。このマニュアルプ
ログラムによる駆動制御において、空調風の風量は、ブ
ロアファンスイッチ４６の乗員による操作量で選択され
る。吸気モードは、吸気モード設定器４７の乗員による
操作で、内気循環モードと外気導入モードと半内気循環
・半外気導入モードなどの１つが選択される。吹き出し
口モードは、吹き出し口モード設定器４８の乗員による
操作で、例えば、ベントモードとフットモードとデフロ
ストモードなどの１つが選択される。

【００３４】また、制御装置５０は、オートスイッチ４
５のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと日射
量Ｑｓｕｎと設定室温Ｔｓｅｔなどの熱環境情報に応じ
て、車室内の熱環境状態が目標熱環境状態となるよう
に、空調装置本体１を駆動制御する。

【００３５】なお、図１の符号Ｓ₁は制御装置５０から
アクチュエータ２９への信号線、Ｓ₂は制御装置５０か
ら表示器３２への信号線である。

【００３６】この第１実施例の作用を、図３に示したフ
ローチャートを参照しながら詳述する。

【００３７】エアコンスイッチ４４がオン動作され、ス
テップ１０１で、風量制御が始まると、ステップ１０２
において、初期設定として、ファン最大フラグをオン動
作し、初期制御終了フラグと補正終了フラグとをオフ動
作し、温冷感覚反映タイマをリセット・セットして温冷
感覚反映経過時間ｔの計時を開始し、ステップ１０３に
おいて、室温センサ３６と外気温センサ３７，日射量セ
ンサ３８と室温設定器３９それぞれから出力された検出
室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと設定室温Ｔｓｅｔと日射
量Ｑｓｕｎを目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｔｓｅｔ＋Ｄ
×Ｑｓｕｎ＋Ｅ （Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは定数） に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算する。

【００３８】ステップ１０４において、風量手動制御の
選択がなされているかを判断する。つまり、乗員がオー
トスイッチ４５を操作し、風量自動制御が選択されてい
る場合（ステップ１０４がＮＯ）には、ステップ１０５
に進んで風量自動制御を行う。逆に、乗員がブロアファ
ンスイッチ４６を操作し、風量手動制御が選択されてい
る場合（ステップ１０４がＹＥＳ）には、ステップ１１
２に進んで風量手動制御を行う。

【００３９】すなわち、風量自動制御の場合は、ステッ
プ１０５において、補正終了フラグをオフ動作し、ステ
ップ１０６において、目標吹き出し温度Ｔｏｆを制御装
置５０に予め設定された風量制御特性に照合して、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを演算し、ステップ１
０７において、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが
最大レベルＶｍａｘかどうかを判断する。ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍａｘである場
合（ステップ１０７がＹＥＳ）には、ステップ１０８に
おいて、ファン最大フラグをオン動作する。ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍａｘでない
場合（ステップ１０７がＮＯ）には、ステップ１０９に
おいて、ファン最大フラグをオフ動作する。

【００４０】引き続き、ステップ１１０において、クー
ルダウン、あるいは、ウオームアップ（急速暖房）の初
期制御が終了しているかを判断するために、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎが、制御装置５０に予め設定
された初期制御判定値Ｖ₀を越えているかを判断する。
初期制御判定値Ｖ₀は、より多くの乗員が快適と感じる
ことができるようにするために、通常、ステップ１０５
の風量制御特性に示す高レベルＶ_Hより少し低い値に設
定されている。ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが
初期制御判定値Ｖ₀より高い場合（ステップ１１０がＹ
ＥＳ）には、クールダウン中、あるいは、ウオームアッ
プ中であることを意味するので、ステップ１２２におい
て、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎを出力し、ステップ１０３に戻る。

【００４１】逆に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎが初期制御判定値Ｖ₀以下の場合（ステップ１１０が
ＮＯ）には、クールダウン、あるいは、ウオームアップ
が終了していることを意味するので、ステップ１１１に
おいて、初期制御終了フラグをオン動作し、ステップ１
２２において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力して、ステップ１０３
に戻る。

【００４２】また、風量手動制御の場合は、ステップ１
１２において、補正終了フラグがオン動作しているかを
判断する。この補正終了フラグは、エアコンスイッチ４
４がオン動作されるか、あるいは、ブロアファンスイッ
チ４６が操作されてからオートスイッチ４５が再びオン
動作されて風量の手動制御が解除されるまでの期間にお
いて、補正処理を１回だけに制限するためのフラグであ
る。したがって、補正終了フラグがオン動作している場
合（ステップ１１２がＹＥＳ）には、風量が自動制御か
ら手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え値
ＦまたはＪの補正が行われたことことを意味するので、
ステップ１２２において、ブロアファンモータ２０に、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステ
ップ１０３に戻る。

【００４３】逆に、補正終了フラグがオン動作していな
い場合（ステップ１１２がＮＯ）には、風量が自動制御
から手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え
値ＦまたはＪの補正が行われていないことを意味するの
で、ステップ１１３において、温冷感覚反映経過時間ｔ
が制御装置５０に予め設定された設定時間ｔ₀を越えて
いるかを判断する。

【００４４】温冷感反映経過時間ｔが設定時間ｔ₀以内
の場合（ステップ１１３がＮＯ）には、ステップ１２２
において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ１０３に戻
る。つまり、空調装置本体１が駆動された直後におい
て、乗員がブロアファンスイッチ４６を操作して、風量
を自動制御から手動制御に切り替えるのは、風量自動制
御によって設定された風量に対する不満からではなく、
乗員がオーディオ装置の音楽を聞きたいというように、
空調装置本体１から車室内に吹き出される吹き出し風の
音が気になり、風量を減少する場合、あるいは、デフロ
スタを有効に働かせようとして、風量を増大する場合な
ど、乗員の温冷感覚とは無関係に行われることが多い。
したがって、この設定時間ｔ₀中におけるブロアファン
スイッチ４６の操作情報からステップ１０６に示す風量
制御特性を補正するのは、乗員の温冷感覚を正確に反映
したものとは言いがたい。このため、空調装置本体１の
駆動開始から設定時間ｔ₀なる一定時間内での風量の自
動制御から手動制御への切り替えにより、風量制御特性
を補正しないようにしている。

【００４５】逆に、温冷感覚反映経過時間ｔが設定時間
ｔ₀を経過しており、空調装置本体１の駆動開始直後で
ない場合（ステップ１１３がＹＥＳ）には、ステップ１
１４において、初期制御終了フラグがオン動作している
かを判断する。初期制御終了フラグがオン動作したこと
から、初期制御が終了している場合（ステップ１１４が
ＹＥＳ）には、クールダウン、あるいは、ウオームアッ
プが終了していることを意味するので、風量制御特性の
補正を行うことなく、ステップ１２１において、補正終
了フラグをオン動作し、ステップ１２２において、ブロ
アファンモータ２０に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎｍを出力し、ステップ１０３に戻る。

【００４６】また、初期制御終了フラグがオフ動作して
いることから、クールダウン中、あるいは、ウオームア
ップ中である場合（ステップ１１４がＮＯ）には、ステ
ップ１１５において、ファン最大フラグがオン動作して
いるかを判断する。ファン最大フラグがオン動作してい
る場合（ステップ１１５がＹＥＳ）には、クールダウン
中に、あるいは、ウオームアップ中に、ステップ１０４
でのブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手
動制御に切り替えられた風量が、最大風量からそれ以下
の風量に変更されたことを意味するので、風量制御特性
の補正を行うべく、ステップ１１７に進む。

【００４７】逆に、ファン最大フラグがオフ動作してい
る場合（ステップ１１５がＮＯ）には、ステップ１１６
において、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最
大レベルＶｍａｘであるかを判断する。ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最大レベルＶｍａｘである場
合（ステップ１１６がＹＥＳ）には、クールダウン中
に、あるいは、ウオームアップ中に、ステップ１０４で
のブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動
制御に切り替えられた風量が、最大風量以下の風量から
最大風量に変更されたことを意味するので、風量制御特
性の補正を行うべく、ステップ１１７に進む。

【００４８】さらに、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｍが最大レベルＶｍａｘでない場合（ステップ１１
６がＮＯ）には、クールダウン中であっても、あるい
は、ウオームアップ中であっても、ステップ１０４での
ブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動制
御に切り替えられた風量が、最大風量以下の１つの風量
から最大風量以下の別の風量に変更されたことを意味す
るので、風量制御特性の補正を行うことなく、ステップ
１２１において、補正終了フラグをオン動作し、ステッ
プ１２２において、ブロアファンモータ２０に、ブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ１
０３に戻る。

【００４９】一方、ステップ１１７においては、目標吹
き出し温度Ｔｏｆをステップ１０６に示す風量制御特性
中の最小風量切り替え値Ｇと比較して、冷房運転中か暖
房運転中かを判断する。目標吹き出し温度Ｔｏｆが最小
風量切り替え値Ｇ以下の場合（ステップ１１７がＹＥ
Ｓ）には、冷房運転中であることを意味するので、ステ
ップ１１８において、風量制御特性中の冷房側でのデー
タベースを更新し、ステップ１２０において、最大風量
切り替え値Ｆの補正演算を行う。

【００５０】逆に、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最小風量
切り替え値Ｇよりも大きい場合（ステップ１１７がＮ
Ｏ）には、暖房運転中であることを意味するので、ステ
ップ１１９において、風量制御特性中の暖房側でのデー
タベースを更新し、ステップ１２０において、最大風量
切り替え値Ｊの補正演算を行う。

【００５１】ここで、ステップ１１８，１１９でのデー
タベースは、不揮発性ラム（ＲＡＭ）に保存されてお
り、人間の温冷感覚に応じて容量を決定してある。つま
り、冷房側および暖房側でのデータベースは、その季節
や時期での乗員の温冷感覚を常に反映した知識をもとに
風量制御特性中の最大風量切り替え値Ｆ，Ｊを補正する
ことができるように、補正対象となった最新Ｎ回のブロ
アファンスイッチ４６の操作時の目標吹き出し温度Ｔｏ
ｆを記憶している。そして、Ｎ＋１回目の目標吹き出し
温度Ｔｏｆを記憶する場合には、最も古い回の目標吹き
出し温度Ｔｏｆを忘却する。上記Ｎの値は、例えば２０
回というように、予め設定してある。これにより、最近
の２０回までのブロアファンスイッチ４６の操作時の目
標吹き出し温度Ｔｏｆから、最大風量切り替え値Ｆ，Ｊ
の補正演算を行うことができ、使用時の季節や乗員の体
調に最適な風量制御の学習ができる。

【００５２】また、ステップ１２０での補正演算は、次
のように行う。冷房時については、ステップ１１８のデ
ータベースのうち、ｉ回目の目標吹き出し温度Ｔｏｆを
Ｔｏｆ（ｉ）とすると、補正量ΔＦは、冷房側補正演算
式、

【００５３】

【数１】

【００５４】から計算される。ここで、Ｋはゲイン定数
である。Ｗ（Ｔｏｆ（ｉ））は、目標吹き出し温度Ｔｏ
ｆの関数であって、風量の自動制御から手動制御への切
り替え回数毎の補正幅に対する重みである。この関数Ｗ
（Ｔｏｆ（ｉ））は、図４に示すように、Ｔｏｆ＝Ｆが
平均値となる略正規分布の形状をしている。そして、最
大風量切り替え値Ｆが更新された場合には、更新された
最大風量切り替え値Ｆが過去Ｎ回の平均値となる。つま
り、重みは、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最大切り替え値
Ｆに近いほど大きくなっている。これにより、例えば、
通常は最大風量切り替え値Ｆの近辺で、風量の自動制御
から手動制御への切り替えを行っていた乗員が、何らか
の要因で、最大風量切り替え値Ｆから離れたところで、
風量の自動制御から手動制御への切り替えを行っても、
その突発的な影響が小さくなる。また、最初に設定され
ていた最大風量切り替え値Ｆから離れたところで、風量
の自動制御から手動制御への切り替えを行い易い乗員の
場合でも、更新された最大風量切り替え値Ｆが、常に平
均値となるため、最初に設定されていた最大風量切り替
え値Ｆから離れた値に数回で補正され、一旦、補正され
ると、この補正された最大風量切り替え値Ｆ近傍での重
みが大きくなり、乗員の特性に即した最大風量切り替え
値Ｆの補正が可能となる。そして、ΔＦが演算される
と、Ｆ＝Ｆ＋ΔＦが、冷房運転中の新しい最大風量切り
替え値となる。

【００５５】また、暖房運転中も上記と同様の方法によ
って補正される。すなわち、補正量ΔＪは、暖房側補正
演算式、

【００５６】

【数２】

【００５７】から演算され、Ｊ＝Ｊ＋ΔＪが、暖房運転
中の新しい最大風量切り替え値となる。

【００５８】そして、ステップ１２０で最大風量切り替
え値の補正演算が行われた後は、ステップ１２１におい
て、補正終了フラグをオン動作し、ステップ１２２にお
いて、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ１０３に戻る。

【００５９】要するに、この第１実施例によれば、空調
装置本体１が駆動され、空調風が風量自動制御で車室内
に吹き出されている状態において、乗員がブロアファン
スイッチ４６を操作し、風量が自動制御から手動制御に
切り替えられるたびに、空調装置本体１の駆動開始から
所定の設定時間ｔ₀以上経過していて（ステップ１１３
がＹＥＳ）、クールダウン中、あるいは、ウオームアッ
プ中であって（ステップ１１４がＮＯ）、最大風量から
それ以下の風量に切り替えられたとき（ステップ１１５
がＹＥＳ）、または、最大風量以下の風量から最大風量
に切り替えられたとき（ステップ１１５がＮＯで、ステ
ップ１１６がＹＥＳ）、つまり、最大風量域での風量制
御特性中の最大風量切り替え値Ｆ，Ｊが、冷房側と暖房
側とに準じて、最近のＮ回のブロアファンスイッチ４６
の操作時の目標吹き出し温度Ｔｏｆにもとづく重みＷ
（Ｔｏｆ（ｉ））により、補正される。よって、最大風
量切り替え値Ｆ，Ｊは、使用時の季節や乗員の体調など
に最適な値に補正される。しかも、風量が自動制御から
手動制御に切り替えられるたびに、風量制御特性が最適
値に補正されるので、メモリ容量が少なくて済む。

【００６０】第２実施例 この第２実施例では、風量が自動制御から手動制御に切
り替えられたとき、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｍがマイクロコンピュータのＣＰＵの１スキャンの間
に変更されたかどうか判断するようにした点に特徴があ
る。したがって、この第２実施例は、図５に示したフロ
ーチャートにもとづいて説明する。なお、この第２実施
例の説明において、自動車用空調装置としての各構成部
品名に付した符号は、図２にもとづくものである。

【００６１】エアコンスイッチ４４がオン動作され、ス
テップ２０１で、風量制御が始まると、ステップ２０２
において、初期設定として、ファン最大フラグをオン動
作し、初期制御終了フラグと補正終了フラグとをオフ動
作し、ステップ２０３において、検出室温Ｔｉｃと外気
温Ｔａｍｂと設定室温Ｔｓｅｔと日射量Ｑｓｕｎとから
目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算し、ステップ２０４にお
いて、風量手動制御の選択がなされているかを判断す
る。つまり、乗員がオートスイッチ４５を操作し、風量
自動制御が選択されている場合（ステップ２０４がＮ
Ｏ）には、ステップ２０５に進んで風量自動制御を行
う。逆に、乗員がブロアファンスイッチ４６を操作し、
風量手動制御が選択されている場合（ステップ２０４が
ＹＥＳ）には、ステップ２１２に進んで風量手動制御を
行う。

【００６２】すなわち、風量自動制御の場合は、ステッ
プ２０５において、補正終了フラグをオフ動作し、ステ
ップ２０６において、目標吹き出し温度Ｔｏｆを制御装
置５０に予め設定された風量制御特性に照合して、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを演算する。そして、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍ
ａｘである場合（ステップ２０７がＹＥＳ）には、ステ
ップ２０８において、ファン最大フラグをオン動作し、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍ
ａｘでない場合（ステップ２０７がＮＯ）には、ステッ
プ２０９において、ファン最大フラグをオフ動作する。
引き続き、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが初期
制御判定値Ｖ₀より高い場合（ステップ２１０がＹＥ
Ｓ）には、クールダウン中、あるいは、ウオームアップ
中であることを意味するので、ステップ２２４におい
て、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎを出力し、ステップ２０３に戻る。

【００６３】逆に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎが初期制御判定値Ｖ₀以下の場合（ステップ２１０が
ＮＯ）には、クールダウン、あるいは、ウオームアップ
が終了していることを意味するので、ステップ２１１に
おいて、初期制御終了フラグをオン動作し、ステップ２
２４において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力して、ステップ２０３
に戻る。

【００６４】また、風量手動制御の場合は、ステップ２
１２において、乗員のブロアファンスイッチ４６の操作
量により選択されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｍが、マイクロコンピュータの１スキャン前のブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍと同じかどうかを判断
する。ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍがマイク
ロコンピュータの１スキャンの間に変更された場合（ス
テップ２１２がＹＥＳ）には、ステップ２１３におい
て、風量切り替えタイマをリセット・セットして風量切
り替え安定経過時間ｔｆの計時を開始し、変更されなか
った場合（ステップ２１２がＮＯ）には、ステップ２１
４において、風量切り替え安定経過時間ｔｆが制御装置
５０に予め設定された設定時間ｔ₁を越えているかを判
断する。

【００６５】風量切り替え安定経過時間ｔｆが設定時間
ｔ₁以内の場合（ステップ２１４がＮＯ）には、ステッ
プ２２４において、ブロアファンモータ２０に、ブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ２
０３に戻る。つまり、ブロアファンスイッチ４６の操作
により、風量が自動制御から手動制御に切り替えられ、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍが変更された場
合でも、設定時間ｔ₁なる所定の猶予期間を設けること
によって、乗員がブロアファンスイッチ４６を短時間に
連続操作している間は、風量制御特性を直ちに補正せ
ず、乗員によるブロアファンスイッチ４６の操作が、あ
る値に落ち着いたところで、風量制御特性の補正を実行
するようにしている。

【００６６】逆に、風量切り替え安定経過時間ｔｆが設
定時間ｔ₁を経過しており、乗員によるブロアファンス
イッチ４６の操作が、ある値に落ち着いた場合（ステッ
プ２１４がＹＥＳ）には、ステップ２１５において、補
正終了フラグがオン動作しているかを判断する。

【００６７】補正終了フラグがオン動作している場合
（ステップ２１５がＹＥＳ）には、風量が自動制御から
手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え値Ｆ
またはＪの補正が行われたことを意味するので、ステッ
プ２２４において、ブロアファンモータ２０に、ブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ２
０３に戻る。

【００６８】逆に、補正終了フラグがオン動作していな
い場合（ステップ２１５がＮＯ）には、風量が自動制御
から手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え
値ＦまたはＪの補正が行われていないことを意味するの
で、ステップ２１６において、初期制御終了フラグがオ
ン動作しているかを判断する。初期制御終了フラグがオ
ン動作したことから、クールダウン、あるいは、ウオー
ムアップが終了している場合（ステップ２１６がＹＥ
Ｓ）には、ステップ２２３において、補正終了フラグを
オン動作し、ステップ２２４において、ブロアファンモ
ータ２０に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを
出力し、ステップ２０３に戻る。

【００６９】また、初期制御終了フラグがオフ動作して
いることから、クールダウン中、あるいは、ウオームア
ップ中である場合（ステップ２１６がＮＯ）には、ステ
ップ２１７において、ファン最大フラグがオン動作して
いるかを判断する。ファン最大フラグがオン動作してい
る場合（ステップ２１７がＹＥＳ）には、クールダウン
中に、あるいは、ウオームアップ中に、ステップ２０４
でのブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手
動制御に切り替えられた風量が、最大風量からそれ以下
の風量に変更されたことを意味するので、風量制御特性
の補正を行うべく、ステップ２１９に進む。

【００７０】逆に、ファン最大フラグがオフ動作してい
る場合（ステップ２１７がＮＯ）には、ステップ２１８
において、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最
大レベルＶｍａｘであるかを判断する。ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最大レベルＶｍａｘである場
合（ステップ２１８がＹＥＳ）には、クールダウン中
に、あるいは、ウオームアップ中に、ステップ２０４で
のブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動
制御に切り替えられた風量が、最大風量以下の風量から
最大風量に変更されたことを意味するので、風量制御特
性の補正を行うべく、ステップ２１９に進む。

【００７１】さらに、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｍが最大レベルＶｍａｘでない場合（ステップ２１
８がＮＯ）には、クールダウン中であっても、あるい
は、ウオームアップ中であっても、ステップ２０４での
ブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動制
御に切り替えられた風量が、最大風量以下の風量から最
大風量以下の風量に変更されたことを意味するので、風
量制御特性の補正を行うことなく、ステップ２２３にお
いて、補正終了フラグをオン動作し、ステップ２２４に
おいて、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ２０３に戻
る。

【００７２】一方、ステップ２１９においては、目標吹
き出し温度Ｔｏｆをステップ２０６に示す風量制御特性
中の最小風量切り替え値Ｇと比較して、冷房運転中か暖
房運転中かを判断する。目標吹き出し温度Ｔｏｆが最小
風量切り替え値Ｇ以下の場合（ステップ２１９がＹＥ
Ｓ）には、冷房運転中であることを意味するので、ステ
ップ２２０において、風量制御特性中の冷房側でのデー
タベースを更新し、ステップ２２２において、前記第１
実施例で示した冷房側補正演算式を利用して、最大風量
切り替え値Ｆの補正演算を行う。

【００７３】逆に、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最小風量
切り替え値Ｇよりも大きい場合（ステップ２１９がＮ
Ｏ）には、暖房運転中であることを意味するので、ステ
ップ２２１において、風量制御特性中の暖房側でのデー
タベースを更新し、ステップ２２２において、前記第１
実施例で示した暖房側補正演算式を利用して、最大風量
切り替え値Ｊの補正演算を行う。

【００７４】そして、ステップ２２２で最大風量切り替
え値の補正演算が行われた後は、ステップ２２３におい
て、補正終了フラグをオン動作し、ステップ２２４にお
いて、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ２０３に戻る。

【００７５】要するに、この第２実施例によれば、空調
装置本体１が駆動され、空調風が風量自動制御で車室内
に吹き出されている状態において、乗員がブロアファン
スイッチ４６を操作し、風量が自動制御から手動制御に
切り替えられるたびに、乗員によるブロアファンスイッ
チ４６の操作が、あるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｍに落ち着いて（ステップ２１４がＹＥＳ）、クー
ルダウン中、あるいは、ウオームアップ中であって（ス
テップ２１６がＮＯ）、最大風量からそれ以下の風量に
切り替えられたとき（ステップ２１７がＹＥＳ）、また
は、最大風量以下の風量から最大風量に切り替えられた
とき（ステップ２１７がＮＯで、ステップ２１８がＹＥ
Ｓ）、つまり、最大風量域での風量制御特性中の最大風
量切り替え値Ｆ，Ｊが、冷房側と暖房側とに準じて、最
近のＮ回のブロアファンスイッチ４６の操作時の目標吹
き出し温度Ｔｏｆにもとづく重みＷ（Ｔｏｆ（ｉ））に
より、補正される。よって、最大風量切り替え値Ｆ，Ｊ
は、ブロアファンスイッチ４６の操作中を除いて、使用
時の季節や乗員の体調などに最適な値に補正される。

【００７６】第３実施例 この第３実施例では、風量が自動制御から手動制御に切
り替えられたとき、最大風量域での風量制御特性の補正
のみならず、中間風量域での風量制御特性の補正も行う
ようにした点に特徴がある。したがって、この第３実施
例を、図６に示したフローチャートにもとづいて説明す
る。なお、この第３実施例の説明においても、自動車用
空調装置としての各構成部品名に付した符号は、図２に
もとづくものである。

【００７７】エアコンスイッチ４４がオン動作され、ス
テップ３０１で、風量制御が始まると、ステップ３０２
において、初期設定として、ファン最大フラグをオン動
作し、初期制御終了フラグと補正終了フラグとをオフ動
作し、ステップ３０３において、検出室温Ｔｉｃと外気
温Ｔａｍｂと設定室温Ｔｓｅｔと日射量Ｑｓｕｎとから
目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算する。

【００７８】次に、ステップ３０４において、目標吹き
出し温度Ｔｏｆを制御装置５０に予め設定された風量制
御特性に照合して、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎを演算する。ステップ３０５において、風量手動制御
の選択がなされているかを判断する。つまり、乗員がオ
ートスイッチ４５を操作し、風量自動制御が選択されて
いる場合（ステップ３０５がＮＯ）には、ステップ３０
５に進んで風量自動制御を行う。逆に、乗員がブロアフ
ァンスイッチ４６を操作し、風量手動制御が選択されて
いる場合（ステップ３０５がＹＥＳ）には、ステップ３
１２に進んで風量手動制御を行う。

【００７９】すなわち、風量自動制御の場合は、ステッ
プ３０６において、補正終了フラグをオフ動作し、そし
て、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベル
Ｖｍａｘである場合（ステップ３０７がＹＥＳ）には、
ステップ３０８において、ファン最大フラグをオン動作
し、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベル
Ｖｍａｘでない場合（ステップ３０７がＮＯ）には、ス
テップ３０９において、ファン最大フラグをオフ動作す
る。

【００８０】引き続き、ブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎが初期制御判定値Ｖ₀より高い場合（ステップ３
１０がＹＥＳ）には、クールダウン中、あるいは、ウオ
ームアップ中であることを意味するので、ステップ３２
５において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎを出力し、ステップ３０３に戻
る。

【００８１】逆に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎが初期制御判定値Ｖ₀以下の場合（ステップ３１０が
ＮＯ）には、クールダウン、あるいは、ウオームアップ
が終了していることを意味するので、ステップ３１１に
おいて、初期制御終了フラグをオン動作し、ステップ３
２５において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力して、ステップ３０３
に戻る。

【００８２】また、風量手動制御の場合は、ステップ３
１２において、乗員のブロアファンスイッチ４６の操作
量により選択されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｍが、マイクロコンピュータの１スキャン前のブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍと同じかどうかを判断
する。ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍがマイク
ロコンピュータの１スキャンの間に変更された場合（ス
テップ３１２がＹＥＳ）には、ステップ３１３におい
て、風量切り替えタイマをリセット・セットして風量切
り替え安定経過時間ｔｆの計時を開始し、変更されなか
った場合（ステップ３１２がＮＯ）には、ステップ３１
４において、風量切り替え安定経過時間ｔｆが制御装置
５０に予め設定された設定時間ｔ₁を越えているかを判
断する。

【００８３】風量切り替え安定経過時間ｔｆが設定時間
ｔ₁以内の場合（ステップ３１４がＮＯ）には、ステッ
プ３２５において、ブロアファンモータ２０に、ブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力し、ステップ３０
３に戻る。

【００８４】逆に、風量切り替え安定経過時間ｔｆが設
定時間ｔ₁を経過しており、乗員によるブロアファンス
イッチ４６の操作が、ある値に落ち着いた場合（ステッ
プ３１４がＹＥＳ）には、ステップ３１５において、補
正終了フラグがオン動作しているかを判断する。補正終
了フラグがオン動作している場合（ステップ３１５がＹ
ＥＳ）には、風量が自動制御から手動制御に切り替えら
れた後に、風量制御特性の補正が行われたことを意味す
るので、ステップ３２５において、ブロアファンモータ
２０に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力
し、ステップ３０３に戻る。

【００８５】逆に、補正終了フラグがオン動作していな
い場合（ステップ３１５がＮＯ）には、風量が自動制御
から手動制御に切り替えられた後に、風量制御特性の補
正が行われていないことを意味するので、ステップ３１
６において、初期制御終了フラグがオン動作しているか
を判断する。初期制御終了フラグがオン動作しているこ
とから、クールダウン、あるいはウォームアップが終了
している場合（ステップ３１６がＹＥＳ）には、中間風
量域での風量制御特性を補正すべく、ステップ３２１に
進む。

【００８６】逆に、初期制御終了フラグがオフ動作して
いることから、クールダウン中、あるいはウォームアッ
プ中である場合（ステップ３１６がＮＯ）には、ステッ
プ３１７において、ファン最大フラグがオン動作してい
るかを判断する。ファン最大フラグがオン動作している
場合（ステップ３１７がＹＥＳ）には、クールダウン中
に、あるいは、ウォームアップ中に、ステップ３０４で
のブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動
制御に切り替えられた風量が、最大風量からそれ以下の
風量に変更されたことを意味するので、最大風量域での
風量制御特性の補正を行うべく、ステップ３１９に進
む。

【００８７】逆に、ファン最大フラグがオフ動作してい
る場合（ステップ３１７がＮＯ）には、ステップ３１８
において、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最
大レベルＶｍａｘであるかを判断する。ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最大レベルＶｍａｘである場
合（ステップ３１８がＹＥＳ）には、クールダウン中
に、あるいは、ウォームアップ中に、ステップ３０４で
のブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動
制御に切り替えられた風量が、最大風量以下の風量から
最大風量に変更されたことを意味するので、最大風量域
での風量制御特性の補正を行うべく、ステップ３１９に
進む。

【００８８】さらに、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｍが最大レベルＶｍａｘでない場合（ステップ３１
８がＮＯ）には、クールダウン中に、あるいは、ウォー
ムアップ中に、ステップ２０４でのブロアファンスイッ
チ４６の操作で自動制御から手動制御に切り替えられた
風量が、最大風量以下の風量から最大風量以下の風量に
変更されたことを意味するので、中間風量域での風量制
御特性の補正を行うべく、ステップ３２１に進む。

【００８９】上記風量最大域での風量制御特性の補正の
場合には、ステップ３１９において、前記第２実施例の
ステップ２１９，２２０，２２１，２２２と同様に、目
標吹き出し温度Ｔｏｆがステップ３０６に示す風量制御
特性中の最小風量切り替え値Ｇ以下の場合には、風量制
御特性中の冷房側でのデータベースを更新し、前記第１
実施例で示した冷房側補正演算式を利用して、最大風量
切り替え値Ｆの補正演算を行い、目標吹き出し温度Ｔｏ
ｆが最小風量切り替え値Ｇよりも大きい場合には、風量
制御特性中の暖房側でのデータベースを更新し、前記第
１実施例で示した暖房側補正演算式を利用して、最大風
量切り替え値Ｊの補正演算を行う。そして、ステップ３
１９で最大風量切り替え値Ｆ，Ｇの補正演算を行った後
は、ステップ３２０において、データベースから過去数
回分の切り換え後のブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｍの平均値Ｖｍを求める。そして、平均値Ｖｍを制御
装置５０に予め設定された規定値Ｖｄと比較し、中間風
量域のＦ−Ｇ間、Ｈ−Ｊ間の風量制御特性を決定する。

【００９０】すなわち、平均値Ｖｍが設定値Ｖｄより大
きい場合には、図７（Ａ）に実線で示したように、補正
演算された最大風量切り替え値Ｆ′と最小風量切り替え
値Ｇとを結ぶ直線のように線形補間する。平均値Ｖｍが
設定値Ｖｄより小さい場合には、図７（Ｂ）に仮想線で
示す初期設定なる風量制御特性と平行な、実線で示す直
線へと変更し、この変更された風量制御特性中の最大風
量切り替え値をＦ′とし、最小風量切り替え値をＧ′と
する。これは、風量切り換え後の風量の平均が高い乗員
の場合は、急激な風量減少を好まず、ある程度の風量を
確保することを好むことを意味するので、中間風量域の
風量制御特性を図７（Ａ）に示す風量制御特性に変更す
る。逆に、切り換え後の風量平均が低い乗員の場合に
は、風量減少を優先しなければ、風速が高いことによる
嫌みから不快感をもたらすことを意味するので、図７
（Ｂ）に示す風量制御特性に変更する。なお、図７
（Ａ），（Ｂ）では、冷房側の中間風量域Ｆ−Ｇ間の補
正のみ示しているが、暖房側の中間風量域Ｈ−Ｊ間の補
正も全く同様にして変更する。

【００９１】引き続き、ステップ３２４において、補正
終了フラグをオン動作し、ステップ３２５において、ブ
ロアファンモータ２０に、ブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎを出力し、ステップ３０３に戻る。

【００９２】一方、ステップ３２１へ進んだ場合、すな
わち、最大風量切り換え値Ｆ，Ｇの補正を伴わない、自
動制御から手動制御への切り替え操作の場合には、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍと、その時点でのブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとを比較し、Ｖｆａ
ｎｍ＞Ｖｆａｎで、かつ、風量制御特性が図７（Ｂ）の
場合には、ステップ３２２において、図７（Ｃ）に示す
ように、風量制御特性を補正する。すなわち、ブロアフ
ァンスイッチ４６を操作した時点での目標吹き出し温度
Ｔｏｆが、ある値ＫまではＦ，Ｇを線形補間した直線と
し、Ｋ−Ｇ′間は初期設定の中間風量域の風量制御特性
の直線と平行な直線となるように補正する。また、Ｖｆ
ａｎｍ＜Ｖｆａｎで、かつ、風量制御特性が図７（Ａ）
の場合には、ステップ３２３において、図７（Ｄ）に示
すように、風量制御特性を補正する。すなわち、風量が
自動制御から手動制御に切り替えられた時点での目標吹
き出し温度Ｔｏｆが、ある値Ｋまでは初期設定の中間風
量域の風量制御特性の直線と平行な直線とし、Ｋ−Ｇ間
はＫ，Ｇを線形補間した直線となるように補正する。な
お、図７（Ｃ），（Ｄ）では、冷房側の中間風量域Ｆ−
Ｇ間の補正のみ示しているが、暖房側の中間風量域Ｈ−
Ｊ間の補正も同様にして変更する。このように補正する
ことによって、乗員の気流嗜好性を踏まえた、より適し
た風量制御特性に補正することができる。

【００９３】これらの補正終了後は、ステップ３２４に
おいて、補正終了フラグをオン動作し、ステップ３２５
において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ３０３に戻
る。

【００９４】要するに、この第３実施例によれば、クー
ルダウン終了後、または、ウオームアップ終了後におい
て、風量を少なくするように切り替え易い乗員の場合に
は、中間風量域の風量制御特性を風量の落ち方が早くな
る特性に補正し、風量の落ち方を優先した風量制御特性
になる。しかも、その後のブロアファンスイッチ４６の
操作によって、室温低下を優先する操作がなされた場合
には、その時点での目標吹き出し温度Ｔｏｆに応じて、
中間風量域の風量制御特性に室温低下優先の領域を追加
する。また、クールダウン終了後、または、ウオームア
ップ終了後において、風量を多くするように切り替え易
い乗員の場合には、中間風量域の風量制御特性を、風量
の落ちかたが緩やかで、室温の低下を優先させる特性に
補正する。しかも、その後のブロアファンスイッチ４６
の操作によって、風量減少を優先する操作がなされた場
合には、その時点での目標吹き出し温度Ｔｏｆに応じ
て、中間風量域の風量制御特性に風量減少を優先した領
域を追加するように補正する。よって、室温の低下と風
量減少のフィーリングを両立できる風量制御特性に変更
し、より乗員の感覚にマッチした風量制御特性へと補正
することができる。

【００９５】なお、第３実施例は、中間風量域での風量
制御特性の決定に切り換え後のブロアファンモータ印加
電圧Ｖｆａｎｍの平均値Ｖｍを用いたが、他の例とし
て、切り換え後のブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎ
ｍの内で最も頻度の高い電圧Ｖｍｏｄによって判定して
も良い。すなわち、乗員が風量を４速から３速に落とす
ことが最も多い場合には、風量が徐々に落ちることを好
むと判断し、図７（Ａ）の制御特性に変更する。また、
乗員が風量を４速から１速あるいは２速へ落とすことが
最も多い場合には、風量が急激に落ちることを好むと判
断し、図７（Ｂ）の風量制御特性に変更する。

【００９６】また、この第３実施例における風量切り替
え値の補正には、次のような例も考えられる。

【００９７】（１）最大風量切り換え値のデータベース
には、乗員が風量を自動制御から手動制御に切り換えた
時点での目標吹き出し温度Ｔｏｆと切り換え後のブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍのほかに、図８に示し
た特性によって決定される重みＷｖを記憶する。この重
みＷｖは、後述する中間風量域の制御特性決定のために
Ｖｆａｎｍの荷重平均を行うためのものであり、その時
点での目標吹き出し温度Ｔｏｆが最大風量切り換え値
Ｆ，Ｇから、冷房側では小さいほど、暖房側では大きい
ほど、すなわち、熱負荷の大きいほど大きな値になって
いる。このように設定することによって、熱負荷が大き
いにも拘わらず、風量を落とした場合の荷重平均に及ぼ
す影響度が大きくなる。ここで、重みＷｖの値は、図８
に示したように、 １＜Ｗｖ＜Ｗｏ （Ｔｏｆ＜Ｆ、Ｊ＜Ｔｏｆ） Ｗｖ＝Ｏ （Ｆ＜Ｔｏｆ＜Ｊ） と設定する。

【００９８】そして、ステップ３２０では次式によって
計算を行い、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの降
下幅の荷重平均値ΔＶｍを求め、ΔＶｍの値を規定値Δ
Ｖｄと比較することによって、中間風量域のＦ−Ｇ間、
Ｈ−Ｊ間の風量制御特性を決定する。

【００９９】

【数３】

【０１００】すなわち、ΔＶｍがΔＶｄより大きい場合
には、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを大きく落
とす傾向が強いものとして、図７（Ｂ）の風量制御特性
に決定し、ΔＶｍがΔＶｄよりも小さい場合には、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎをあまり落とさず、室
温を下げることを優先する傾向があるものとして、図７
（Ａ）の風量制御特性に変更する。このように設定する
ことによって、風量を大きく落とすか、または早い時点
に落とし始める乗員には、図７（Ｂ）の風量減少優先に
変更し、その逆の場合には、図７（Ａ）の室温低下優先
に変更する。

【０１０１】なお、Ｋの値は、その時点の目標吹き出し
温度Ｔｏｆとしたが、乗員の感覚の時間遅れを考慮した
補正をしても良い。すなわち、乗員が感覚的に制御が気
にいらないと判断した時点は、乗員の身体が生理的に合
わなくなった時点よりも遅れるため、この時間を考慮し
て予め設定した補正項ΔＴを用いて、冷房側ではＴｏｆ
−ΔＴをＫとし、暖房側ではＴｏｆ＋ΔＴをＫとする。
このようにすることによって、次回の自動制御時には、
より乗員の温熱生理に適合した補正となる。

【０１０２】（２）乗員が風量を自動制御から手動制御
に切り替えた時点での目標吹き出し温度Ｔｏｆ（ｉ）の
平均値ＴＭｃおよび標準偏差σｃを求める。すなわち、

【０１０３】

【数４】

【０１０４】

【数５】

【０１０５】そして、次式によって最大風量切り替え値
を補正する。

【０１０６】Ｆｎｅｗ＝Ｆｏｌｄ−Ｗ（ＴＭｃ，σｃ）
・（Ｆｏｌｄ−ＴＭｃ） （但し、Ｆｎｅｗは更新後の最大風量切り替え値、Ｆｏ
ｌｄは更新前の最大風量切り替え値を示す） ここで、Ｗ（ＴＭｃ，σｃ）は平均値ＴＭｃと標準偏差
σｃを関数とする重みであり、図９に示す特性を持ち、
Ｆｏｌｄを平均値とした略正規分布関数の形をしおり、
標準偏差σｃに応じて大きさが変わり、標準偏差σｃが
大きいほどが小さくなるように設定される。これによ
り、風量の自動制御から手動制御への切り替え操作が広
い熱環境領域にわたって行われる場合と、狭い熱環境領
域に集中して行われる場合とを区別することができる。
すなわち、乗員が広範囲にわたって風量の自動制御から
手動制御への切り替え操作を行う場合には、その乗員の
熱環境に対する感覚の誤差が大きく、適正な操作ができ
ていないと判断し、重みＷ（ＴＭｃ，σｃ）の絶対値を
小さくすることにより、最大風量切り替え値Ｆが大きく
補正されない。

【０１０７】なお、暖房側でも、前記ＴＭｃ，σｃ，Ｆ
ｎｅｗ，ＦｏｌｄをそれぞれＴＭｗ，σｗ，Ｊｎｅｗ，
Ｊｏｌｄに置換することにより、同様の補正が行われる （３）乗員が風量を自動制御から手動制御に切り替えた
時点での目標吹き出し温度Ｔｏｆ（ｉ）の平均値ＴＭｃ
および中央値Ｔｍｅｄｃを求める。そして、平均値ＴＭ
ｃと中央値Ｔｍｅｄｃとの差ＴＭｃ−Ｔｍｅｄｃに応じ
て平均値ＴＭｃを補正し、 ＴＭｃ′＝ＴＭｃ−Ｋｌ・（ＴＭｃ−Ｔｍｅｄｃ） （但し、Ｋｌは定数） によって求めた修正平均値ＴＭｃ′を用いて、 Ｆｎｅｗ＝Ｆｏｌｄ−Ｗ（ＴＭｃ′）・（Ｆｏｌｄ−Ｔ
Ｍｃ′） （但し、Ｆｎｅｗは更新後の最大風量切り替え値、Ｆｏ
ｌｄは更新前の最大風量切り替え値を示す） によって、最大風量切り替え値Ｆを補正する。但し、Ｗ
（ＴＭｃ′）はＴＭｃ′を関数とする重みであり、図１
０に示すように、前回までの最大風量切り替え値Ｆｏｌ
ｄを平均値とした略正規分布の形をしている。つまり、
風量の自動制御から手動制御への切り替え操作の分布に
偏りがある乗員の場合でも、中央値Ｔｍｅｄｃの平均値
ＴＭｃからのずれを考慮に入れて平均値を補正している
ので、風量の自動制御から手動制御への切り替え操作す
る可能性のより高い環境を最大風量切り替え値Ｆの補正
のパラメータとしている。なお、定数Ｋｌに代えて、Ｔ
Ｍｃ−Ｔｍｅｄｃの値に応じた変数を用いてもよい。こ
の場合の暖房側でも、ＴＭｃ′，ＴＭｃ，Ｔｍｅｄｃ，
Ｆｎｅｗ，Ｆｏｌｄ，Ｗ（ＴＭｃ′）をＴＭｗ′，ＴＭ
ｗ，Ｔｍｅｄｗ，Ｊｎｅｗ，Ｊｏｌｄ，Ｗ（ＴＭｗ′）
に置換することにより、同様の補正が行われる。

【０１０８】第４実施例 この第４実施例では、最大風量切り替え値を補正した後
において、補正終了後の経過時間，風量の手動制御切り
替えの操作量，空調制御の使用開始からの経過時間など
から制御特性に対する乗員の満足度を演算し、この満足
度に応じて前記正規分布関数に対する重みの分散を逆比
例の関係で設定するようにした点に特徴がある。したが
って、この第４実施例は、図１１および図１２に示した
フローチャートにもとづいて説明する。なお、この第４
実施例の説明においても、自動車用空調装置としての各
構成部品名に付した符号は、図２にもとづくものであ
る。

【０１０９】エアコンスイッチ４４がオン動作され、ス
テップ４０１で、風量制御が始まると、ステップ４０２
において、初期設定として、ファン最大フラグをオン動
作し、初期制御終了フラグと補正終了フラグとをオフ動
作し、タイマをリセット・セットする。具体的には、空
調装置使用タイマをリセット・セットして使用時間ｔｕ
ｓｅの計時を開始し、風量制御特性維持タイマをリセッ
ト・セットして現在の風量制御特性維持時間ｔｃｏｎｔ
の計時を開始する。

【０１１０】引き続き、ステップ４０３において、検出
室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと設定室温Ｔｓｅｔと日射
量Ｑｓｕｎとから目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算し、ス
テップ４０４において、風量手動制御の選択がなされて
いるかを判断する。つまり、乗員がオートスイッチ４５
を操作し、風量自動制御が選択されている場合（ステッ
プ４０４がＮＯ）には、ステップ４０５に進んで風量自
動制御を行う。逆に、乗員がブロアファンスイッチ４６
を操作し、風量手動制御が選択されている場合（ステッ
プ４０４がＹＥＳ）には、ステップ４１２に進んで風量
手動制御を行う。

【０１１１】すなわち、風量自動制御の場合は、ステッ
プ４０５において、補正終了フラグをオフ動作し、ステ
ップ４０６において、目標吹き出し温度Ｔｏｆを制御装
置５０に予め設定された風量制御特性に照合して、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを演算する。そして、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍ
ａｘである場合（ステップ４０７がＹＥＳ）には、ステ
ップ４０８において、ファン最大フラグをオン動作し、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍ
ａｘでない場合（ステップ４０７がＮＯ）には、ステッ
プ４０９において、ファン最大フラグをオフ動作する。
引き続き、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが初期
制御判定値Ｖ₀より高い場合（ステップ４１０がＹＥ
Ｓ）には、クールダウン中、あるいは、ウオームアップ
中であることを意味するので、ステップ４２７におい
て、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎを出力し、ステップ４０３に戻る。

【０１１２】逆に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎが初期制御判定値Ｖ₀以下の場合（ステップ４１０が
ＮＯ）には、クールダウン、あるいは、ウオームアップ
が終了していることを意味するので、ステップ４１１に
おいて、初期制御終了フラグをオン動作し、ステップ４
２７において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力し、ステップ４０３に
戻る。

【０１１３】また、風量手動制御の場合は、ステップ４
１２において、乗員のブロアファンスイッチ４６の操作
量により選択されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｍが、マイクロコンピュータの１スキャン前のブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍと同じかどうかを判断
する。ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍがマイク
ロコンピュータの１スキャンの間に変更された場合（ス
テップ４１２がＹＥＳ）には、ステップ４１３におい
て、風量切り替えタイマをリセット・セットして風量切
り替え安定経過時間ｔｆの計時を開始し、変更されなか
った場合（ステップ４１２がＮＯ）には、ステップ４１
４において、風量切り替え安定経過時間ｔｆが制御装置
５０に予め設定された設定時間ｔ₁を越えているかを判
断する。

【０１１４】風量切り替え安定経過時間ｔｆが設定時間
ｔ₁以内の場合（ステップ４１４がＮＯ）には、乗員が
ブロアファンスイッチ４６を短時間に連続操作している
ことを意味するので、風量制御特性を補正せずに、ステ
ップ４２７において、ブロアファンモータ２０に、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ
４０３に戻る。

【０１１５】逆に、風量切り替え安定経過時間ｔｆが設
定時間ｔ₁を経過しており、乗員によるブロアファンス
イッチ４６の操作が、ある値に落ち着いた場合（ステッ
プ４１４がＹＥＳ）には、ステップ４１５において、補
正終了フラグがオン動作しているかを判断する。

【０１１６】補正終了フラグがオン動作している場合
（ステップ４１５がＹＥＳ）には、風量が自動制御から
手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え値Ｆ
またはＪの補正が行われたことを意味するので、ステッ
プ４２７において、ブロアファンモータ２０に、ブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ４
０３に戻る。

【０１１７】逆に、補正終了フラグがオン動作していな
い場合（ステップ４１５がＮＯ）には、風量が自動制御
から手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え
値ＦまたはＪの補正が行われていないことを意味するの
で、ステップ４１６において、初期制御終了フラグがオ
ン動作しているかを判断する。初期制御終了フラグがオ
ン動作したことから、クールダウン、あるいは、ウオー
ムアップが終了している場合（ステップ４１６がＹＥ
Ｓ）には、ステップ４２３において、補正終了フラグを
オン動作し、ステップ４２７において、ブロアファンモ
ータ２０に、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍを
出力し、ステップ４０３に戻る。

【０１１８】また、初期制御終了フラグがオフ動作して
いることから、クールダウン中、あるいは、ウオームア
ップ中である場合（ステップ４１６がＮＯ）には、ステ
ップ４１７において、ファン最大フラグがオン動作して
いるかを判断する。ファン最大フラグがオン動作してい
る場合（ステップ４１７がＹＥＳ）には、クールダウン
中に、あるいは、ウオームアップ中に、ステップ４０４
でのブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手
動制御に切り替えられた風量が、最大風量からそれ以下
の風量に変更されたことを意味するので、風量制御特性
の補正を行うべく、ステップ４１９に進む。

【０１１９】逆に、ファン最大フラグがオフ動作してい
る場合（ステップ４１７がＮＯ）には、ステップ４１８
において、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｍが最
大レベルＶｍａｘであるかを判断する。ブロアファンス
イッチ４６で選択されたブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎｍが最大レベルＶｍａｘである場合（ステップ４
１８がＹＥＳ）には、クールダウン中に、あるいは、ウ
オームアップ中に、ステップ４０４でのブロアファンス
イッチ４６の操作で自動制御から手動制御に切り替えら
れた風量が、最大風量以下の風量から最大風量に変更さ
れたことを意味するので、風量制御特性の補正を行うべ
く、ステップ４１９に進む。

【０１２０】さらに、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｍが最大レベルＶｍａｘでない場合（ステップ４１
８がＮＯ）には、クールダウン中であっても、あるい
は、ウオームアップ中であっても、ステップ４０４での
ブロアファンスイッチ４６の操作で自動制御から手動制
御に切り替えられた風量が、最大風量以下の風量から最
大風量以下の風量に変更されたことを意味するので、風
量制御特性の補正を行うことなく、ステップ４２６にお
いて、補正終了フラグをオン動作し、ステップ４２７に
おいて、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ４０３に戻
る。

【０１２１】一方、ステップ４１９においては、目標吹
き出し温度Ｔｏｆをステップ４０６に示す風量制御特性
中の最小風量切り替え値Ｇと比較して、冷房運転中か暖
房運転中かを判断する。目標吹き出し温度Ｔｏｆが最小
風量切り替え値Ｇ以下の場合（ステップ４１９がＹＥ
Ｓ）には、冷房運転中であることを意味するので、ステ
ップ４２０において、風量制御特性中の冷房側でのデー
タベースを更新する。逆に、目標吹き出し温度Ｔｏｆが
最小風量切り替え値Ｇよりも大きい場合（ステップ４１
９がＮＯ）には、暖房運転中であることを意味するの
で、ステップ４２１において、風量制御特性中の暖房側
でのデータベースを更新する。

【０１２２】つまり、ステップ４２２において、現在の
風量制御特性に対する乗員の満足度Ｖｓａｔを、下記満
足度式、 Ｖｓａｔ＝Ｋ・ｔｃｏｎｔ＋Ｌ・ｔｕｓｅ＋Ｍ・｜Ｆ−
Ｔｏｆ｜……（ただし、Ｔｏｆ＜Ｇの場合） Ｖｓａｔ＝Ｋ・ｔｃｏｎｔ＋Ｌ・ｔｕｓｅ＋Ｍ・｜Ｊ−
Ｔｏｆ｜……（ただし、Ｔｏｆ＞Ｇ） （Ｋ，Ｌ，Ｍ：定数） から演算する。ただし、満足度Ｖｓａｔは、風量制御特
性維持時間ｔｃｏｎｔ、空調制御装置の使用時間ｔｕｓ
ｅが大きいほど大きく、｜Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜Ｊ−Ｔ
ｏｆ｜が小さいほど大きくなるように、定数Ｋ，Ｌ，Ｍ
の値は定められている。

【０１２３】そして、求められた満足度Ｖｓａｔに応じ
て、ステップ４２３において、最大風量切り替え値Ｆ，
Ｊの補正用の重みＷ関数の標準偏差σｃ、σｗを図１１
の関係によって求める。すなわち、満足度Ｖｓａｔが大
きいほど、標準偏差σｃ，σｗの値を小さくする。

【０１２４】ここで、風量制御特性維持時間ｔｃｏｎｔ
が大きいということは、乗員がその間、風量制御特性を
補正するような操作をしておらず、現在の風量制御特性
に満足していると判断できる。

【０１２５】また、使用時間ｔｕｓｅは、エアコンスイ
ッチ４４のオン動作によって、空調装置を使用し始めて
から現在にいたるまでの延べ使用時間を表している。使
用開始直後の乗員の操作と使用時間が経過してからの乗
員の操作とは、乗員の満足度Ｖｓａｔという観点から見
れば意味が異なる。すなわち、使用開始直後の操作で
は、風量制御特性と乗員の好みとの差は最大と考えるこ
とができ、乗員ができるだけ早く自分の好みの風量制御
特性に近づくことを望むため、満足度Ｖｓａｔを低くし
て、補正幅を大きくし、一方、使用時間ｔｕｓｅが経過
してからの操作では風量制御特性が乗員の好みから大き
くずれていることはないため、満足度Ｖｓａｔを大きく
して補正幅を小さくしている。

【０１２６】さらに、乗員のブロアファンスイッチ４６
の操作変更幅｜Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜が大
きいということは、乗員が現在の風量制御特性に満足し
ていないことを意味しており、｜Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜
Ｊ−Ｔｏｆ｜が大きいほど満足度Ｖｓａｔは小さいと判
断できる。

【０１２７】この補正演算での補正幅に対する重みの関
数の形態は、図１０に示すようになっている。すなわ
ち、Ｗ（Ｔｏｆ（ｉ））は、Ｔｏｆ＝Ｆ、Ｊが平均値と
なる略正規分布の形状をしており、暖房側，冷房側それ
ぞれの標準偏差がσｃ，σｗである。そして、乗員のそ
の時の風量制御特性に対する満足度Ｖｓａｔによって、
標準偏差σｃ，σｗが異なり、満足度Ｖｓａｔが高い場
合には標準偏差σｃ，σｗが小さく、最大風量切り替え
値Ｆ，Ｊの補正幅が小さくなる。

【０１２８】そして、ステップ４２３で最大風量切り替
え値の補正演算が行われた後は、ステップ４２４におい
て、前記第１実施例で示した冷房側補正演算式（数１）
または暖房側補正演算式（数２）を利用して、最大風量
切り替え値Ｆ，Ｊの補正演算を行う。この補正演算結果
は、冷房側または暖房側のデータベースに更新される。

【０１２９】引き続き、ステップ４２５において、風量
制御特性維持タイマをリセット・セットして風量制御特
性維持時間ｔｃｏｎｔの計時を開始し、ステップ４２６
において、補正終了フラグをオン動作し、ステップ４２
７において、ブロアファンモータ２０に、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎｍを出力し、ステップ４０３に
戻る。

【０１３０】要するに、この第４実施例によれば、空調
装置本体１が駆動され、空調風が風量自動制御で車室内
に吹き出されている状態において、乗員がブロアファン
スイッチ４６を操作し、風量が自動制御から手動制御に
切り替えられるたびに、乗員によるブロアファンスイッ
チ４６の操作が、あるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｍに落ち着いて（ステップ４１４がＹＥＳ）、クー
ルダウン中、あるいは、ウオームアップ中であって（ス
テップ４１６がＮＯ）、最大風量からそれ以下の風量に
切り替えられたとき（ステップ４１７がＹＥＳ）、また
は、最大風量以下の風量から最大風量に切り替えられた
とき（ステップ４１７がＮＯで、ステップ４１８がＹＥ
Ｓ）、つまり、最大風量域での風量制御特性中の最大風
量切り替え値Ｆ，Ｊが、冷房側と暖房側とに準じて、最
近のＮ回のブロアファンスイッチ４６の操作時の目標吹
き出し温度Ｔｏｆにもとづく重みＷ（Ｔｏｆ（ｉ））に
より、補正される。また、この最大風量切り替え値Ｆ，
Ｊの補正後において、風量制御特性維持時間ｔｃｏｎ
ｔ，ブロアファンスイッチ４６の操作変更幅｜Ｆ−Ｔｏ
ｆ｜または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜，空調装置の使用開始からの
経過時間ｔｕｓｅなどから風量制御特性に対する乗員の
満足度Ｖｓａｔを演算し、この満足度Ｖｓａｔに応じて
正規分布関数に対する重みＷの分散を逆比例の関係で設
定する。よって、最大風量切り替え値Ｆ，Ｊは、ブロア
ファンスイッチ４６の操作中を除いて、使用時の季節や
乗員の温冷感覚を常に反映した最適な値に補正される。

【０１３１】また、この第４実施例における満足度Ｖｓ
ａｔの求め方の他例について述べる。

【０１３２】まず、第４実施例では使用時間ｔｕｓｅ、
風量制御特性維持時間ｔｃｏｎｔとしてタイマを用いた
が、これらをそれぞれ使用開始時からの使用回数をカウ
ントする使用回数カウンタＣｕｓｅ、現在の風量制御特
性となってからの使用回数をカウントする風量制御特性
維持回数カウンタＣｃｏｎｔを用いて、 Ｖｓａｔ＝Ｋ・Ｃｃｏｎｔ＋Ｌ・Ｃｕｓｅ＋Ｍ・｜Ｆ−
Ｔｏｆ｜ （Ｔｏｆ＜Ｇ） Ｖｓａｔ＝Ｋ・Ｃｃｏｎｔ＋Ｌ・Ｃｕｓｅ＋Ｍ・｜Ｊ−
Ｔｏｆ｜ （Ｔｏｆ＞Ｇ） （Ｋ，Ｌ，Ｍ：定数） によって計算しても良い。この場合も第４実施例と同様
に、制御特性維持回数カウンタＣｃｏｎｔ、使用回数カ
ウンタＣｕｓｅが大きいほど大きく、｜Ｆ−Ｔｏｆ｜ま
たは｜Ｊ−Ｔｏｆ｜が小さいほど大きくなるように、定
数Ｋ，Ｌ，Ｍの値は定められている。カウンタを用いる
ことにより、時間計測用のタイマが不必要となるため安
価に実現できる。

【０１３３】次に、第４実施例では使用時間タイマｔｕ
ｓｅ、制御特性維持時間タイマｔｃｏｎｔ、ブロアファ
ンスイッチ４６の操作変更幅｜Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜Ｊ
−Ｔｏｆ｜のパラメータをそれぞれ独立変数とした線形
結合として満足度Ｖｓａｔを計算しているが、これを次
式に示すような従属変数としても良い。

【０１３４】Ｖｓａｔ＝Ｍ（ｔｕｓｅ，ｔｃｏｎｔ）／
｜Ｆ−Ｔｏｆ｜……（ただし、Ｔｏｆ＜Ｇの場合） Ｖｓａｔ＝Ｍ（ｔｕｓｅ，ｔｃｏｎｔ）／｜Ｊ−Ｔｏｆ
｜……（ただし、Ｔｏｆ＞Ｇの場合） ここで、Ｍ（ｔｕｓｅ，ｔｃｏｎｔ）は、使用時間ｔｕ
ｓｅ，風量制御特性維持時間ｔｃｏｎｔに応じて、図１
５に示す特性になっている。すなわち、Ｍ（ｔｕｓｅ，
ｔｃｏｎｔ）の値は、風量制御特性維持時間ｔｃｏｎｔ
の値が大きいほど、しかも、使用時間ｔｕｓｅの値が大
きいほど、大きく設定する。このようにＭ（ｔｕｓｅ，
ｔｃｏｎｔ）の値を設定することにより、風量制御特性
維持時間ｔｃｏｎｔ，使用時間ｔｕｓｅの大きさによっ
て、ブロアファンスイッチ４６の操作変更幅｜Ｆ−Ｔｏ
ｆ｜または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜の風量制御特性補正幅に対す
る影響度を変更できる。つまり、空調装置の使用開始か
ら間もない期間には、乗員の好みと風量制御特性との差
が大きいため、ブロアファンスイッチ４６の操作変更幅
｜Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜が小さくても大き
く補正されることが望まれるため、小さな操作変更幅｜
Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜でもＭ（ｔｕｓｅ，
ｔｃｏｎｔ）の値を小さく設定することによって、満足
度Ｖｓａｔが小さくなり、風量制御特性の補正幅を大き
くすることができる。

【０１３５】さらに、第４実施例に用いたパラメータに
加えて、最新数回分のブロアファンスイッチ４６の操作
変更幅｜Ｆ−Ｔｏｆ｜または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜の履歴とし
て、最新数回分の平均値ΔＴｍｆまたはΔＴｍｊを用い
ても良い。すなわち、 Ｖｓａｔ＝Ｍ（ｔｕｓｅ，ｔｃｏｎｔ）・Ｎ（ΔＴｍ
ｆ）／｜Ｆ−Ｔｏｆ｜……（ただし、Ｔｏｆ＜Ｇの場
合） Ｖｓａｔ＝Ｍ（ｔｕｓｅ，ｔｃｏｎｔ）・Ｎ（ΔＴｍ
ｊ）／｜Ｊ−Ｔｏｆ｜……（ただし、Ｔｏｆ＞Ｇの場
合） によって、満足度Ｖｓａｔを計算する。そして、Ｎ（ｔ
ｕｓｅ，ｔｃｏｎｔ）の値はΔＴｍｆまたはＴｍｊの値
が小さいほど、満足度Ｖｓａｔが大きくなるように設定
する。つまり、ΔＴｍｆまたはΔＴｍｊの値が小さいこ
とは、乗員が現在の風量制御特性に満足しているため、
ブロアファンスイッチ４６の操作変更幅｜Ｆ−Ｔｏｆ｜
または｜Ｊ−Ｔｏｆ｜が少ないとみなせるので、満足度
Ｖｓａｔが大きいと判断できる。したがって、ΔＴｍｆ
またはΔＴｍｊが小さいほど、風量制御特性の補正幅が
小さくなるように設定されることになる。ここでは、ブ
ロアファンスイッチ４６の操作変更幅｜Ｆ−Ｔｏｆ｜ま
たは｜Ｊ−Ｔｏｆ｜の履歴の代表値として平均値を用い
たが、同様の意味を持つ統計代表値であればこれに限定
されるものではなく、例えばメジアン値またはモード値
であっても良い。

【０１３６】尚、前述の実施例では最大風量切り替え値
Ｆを補正するための関数として正規分布関数を用いた
が、三角形状やヒストグラム状に上降する形状あるいは
左右非対称の三角形状等の略正規分布であれば差しつか
えない。

【０１３７】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、空
調風が風量自動制御で吹き出されている状態において、
風量が自動制御から手動制御に切り替えられるたびに、
その切り替え時の目標空調条件なる風量変更情報に応じ
て風量制御特性の最大風量切り替え値を補正するので、
自動制御時の風量を乗員気流感に適したものとすること
ができる。

【０１３８】第２の発明によれば、風量制御特性の最大
風量切り替え値の補正において、最新の数回分の風量変
更情報を取り込んでいるので、通常とは乗員の通常とは
異なる切り替え操作の影響を少なくすることができる。

【０１３９】第３の発明によれば、風量制御特性の最大
風量切り替え値の補正において、過去分の補正に対する
確立と偏差とを取り込んでいるので、より安定した補正
が行える。

【０１４０】第４の発明によれば、補正終了後の経過時
間，風量の手動制御切り替えの操作量，空調制御の使用
開始からの経過時間などから制御特性に対する乗員の満
足度を演算し、この満足度に応じて前記正規分布関数に
対する重みの分散を逆比例の関係で設定するので、最大
風量切り替え値の補正精度が高められる。

【０１４１】第５の発明では、最大風量域で風量を自動
制御から手動制御に切り替えた風量変更情報に応じて、
中間風量域での風量制御特性を補正するので、自動制御
時の中間風量域において、乗員の風量減少への好みと車
室温の設定室温に達するまでの時間短縮との両立が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図。

【図２】第１実施例の全体を示す構成図。

【図３】第１実施例のフローチャート。

【図４】第１実施例の補正用の重みを示す特性図。

【図５】第２実施例のフローチャート。

【図６】第３実施例のフローチャート。

【図７】第３実施例の風量制御特性を示す特性図。

【図８】第３実施例の補正用の重みを示す特性図。

【図９】第３実施例の異なる例の補正用の重みを示す特
性図。

【図１０】第３実施例の別の補正用の重みを示す特性
図。

【図１１】第４実施例のフローチャート。

【図１２】第４実施例のフローチャート。

【図１３】第４実施例の補正用の重みを示す特性図。

【図１４】第４実施例の満足度に対する標準偏差を示す
特性図。

【図１５】第４実施例の異なる例の風量制御特性維持時
間に対するＭ（ｔｃｏｎｔ，ｔｕｓｅ）を示す特性図。

【図１６】従来例の風量制御特性を示す特性図。

【符号の説明】

ａ…熱環境情報入力手段 ｂ…送風手段 ｃ…風量制御手段（制御装置） ｄ，４９…風量制御選択手段 ｅ…風量変更情報記憶手段 ｆ…風量制御特性補正手段 １…空調装置本体 ２…ブロアファン ４４…オートスイッチ ４５…ブロアファンスイッチ ５０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 尋章 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱環境情報検出手段から入力された検出
   室温，外気温，日射量，設定室温などの車室内外の熱環
   境情報により、目標空調条件を演算し、車室内の空調状
   態が前記目標空調条件となるように、空調装置本体の送
   風手段を駆動して車室内を空調する風量自動制御手段を
   備えた自動車用空調装置において、 乗員の操作により、空調風の風量を自動制御とするか手
   動制御とするかが選択可能な風量制御選択手段と、 この風量制御選択手段の自動制御から手動制御への切り
   替えにより、最大風量からそれ以下の風量へと変更され
   るか、あるいは、最大風量以下の風量から最大風量へと
   変更されたときの目標空調条件を風量変更情報として記
   憶する風量変更情報記憶手段と、 この風量変更情報記憶手段からの風量変更情報に応じ
   て、前記風量自動制御手段の最大風量からそれ以下の風
   量への切り替え値、あるいは、最大風量以下の風量から
   最大風量への切り替え値などの最大風量切り替え値を補
   正する風量制御特性補正手段と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。
2. 【請求項２】 前記風量変更情報記憶手段に、常に最新
   の数回分の風量変更情報を記憶する手段を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載した自動車用空調装置。
3. 【請求項３】 前記風量制御特性補正手段に、前記風量
   変更情報記憶手段に記憶されている個々の風量変更情報
   に対して、前記熱環境情報から演算された目標空調条件
   を変数とし、常に現時点の最大風量切り替え値を平均値
   としたほぼ正規分布関数によって個々の風量変更情報の
   重みを演算し、この重みと、個々の風量変更情報と最大
   風量切り替え値との偏差とから演算される補正項によ
   り、最大風量切り替え値を補正する手段を設けたことを
   特徴とする前記請求項１に記載した自動車用空調装置。
4. 【請求項４】 前記風量制御特性補正手段に、補正終了
   後の経過時間，風量の手動制御切り替えの操作量，空調
   制御の使用開始からの経過時間などから風量制御特性に
   対する乗員の満足度を演算し、この満足度に応じて前記
   正規分布関数に対する重みの分散を逆比例の関係で設定
   する手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載した
   自動車用空調装置。
5. 【請求項５】 前記風量制御特性補正手段に、補正され
   た最大風量切り替え値から最小風量切り替え値までの中
   間風量域の風量制御特性を、中間風量域での風量の自動
   制御から手動制御への切り替え状態に応じて、初期設定
   の風量制御特性と略平行とするか、あるいは前記補正さ
   れた最大風量切り替え値と初期設定の安定風量切り替え
   値との間で線形補間するかを決定して補正する手段を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載した自動車用空調
   装置。