JPH0640014B2 - フォトダイオ−ドアレイの取付装置 - Google Patents
フォトダイオ−ドアレイの取付装置Info
- Publication number
- JPH0640014B2 JPH0640014B2 JP62144784A JP14478487A JPH0640014B2 JP H0640014 B2 JPH0640014 B2 JP H0640014B2 JP 62144784 A JP62144784 A JP 62144784A JP 14478487 A JP14478487 A JP 14478487A JP H0640014 B2 JPH0640014 B2 JP H0640014B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- mounting
- photodiode array
- mounting hole
- rotary encoder
- Prior art date
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- Optical Transform (AREA)
- Light Receiving Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学式のロータリーエンコーダに用いるフォ
トダイオードアレイ（以下、ＰＤＡとする）を、エンコ
ーダの固定部に位置決めして取付ける装置に関するもの
である。
トダイオードアレイ（以下、ＰＤＡとする）を、エンコ
ーダの固定部に位置決めして取付ける装置に関するもの
である。
［従来の技術］ 光学式のロータリーエンコーダは、円板形状になってい
て円周方向にスリット列が形成されたスリット板に発光
素子例えば発光ダイオードの光を当て、スリットの通過
光を受光素子例えばＰＤＡで検出し、検出光をもとにス
リット板の回転を検出するものである。
て円周方向にスリット列が形成されたスリット板に発光
素子例えば発光ダイオードの光を当て、スリットの通過
光を受光素子例えばＰＤＡで検出し、検出光をもとにス
リット板の回転を検出するものである。
このようなロータリーエンコーダでは、ＰＤＡが発光ダ
イオードに対して精密に位置決めされていないと、ＰＤ
Ａにスリットの通過光が当たらなくなる。
イオードに対して精密に位置決めされていないと、ＰＤ
Ａにスリットの通過光が当たらなくなる。
従来、ＰＤＡをエンコーダの固定部に位置決めして取付
ける装置として、例えば第３図に示す構成のものがあっ
た。
ける装置として、例えば第３図に示す構成のものがあっ
た。
図で、１は円板形状になっていて中心に取付穴２が明け
られた基板、３１，３２は取付穴２に対して位置決めさ
れて基板１に接着されたＰＤＡのチップである。４はエ
ンコーダの固定部５に、エンコーダの中心軸と同心軸に
なるように位置決めされて立てられた取付軸である。
られた基板、３１，３２は取付穴２に対して位置決めさ
れて基板１に接着されたＰＤＡのチップである。４はエ
ンコーダの固定部５に、エンコーダの中心軸と同心軸に
なるように位置決めされて立てられた取付軸である。
取付軸４は取付穴２に嵌合されることによって基板１は
固定部５に位置決めされて取付られ、これによりＰＤＡ
３１，３２も位置決めされる。
固定部５に位置決めされて取付られ、これによりＰＤＡ
３１，３２も位置決めされる。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このような取付装置では、ＰＤＡを精度良く位
置決めするにあたって、２回の精密加工が必要になる。
置決めするにあたって、２回の精密加工が必要になる。
すなわち、 取付穴２を明ける位置の精密な位置決め ＰＤＡ３１，３２の基板１への接着位置の精密な位置
決め の加工が必要になる。
決め の加工が必要になる。
つまり、第３図の装置には２個の誤差要因があり、要求
精度を満足させるためには、上述した，の工程の精
度はそれぞれ要求精度の２倍の精度が必要になる。
精度を満足させるためには、上述した，の工程の精
度はそれぞれ要求精度の２倍の精度が必要になる。
また、ＰＤＡは２個実装されているため、それらの相対
位置精度も確保する必要がある。
位置精度も確保する必要がある。
このように第３図の装置では所望の位置精度を満たそう
とすると、厳しい加工精度が必要となる。
とすると、厳しい加工精度が必要となる。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、ＰＤＡの位置決めの誤差要因が少なく、容易
な加工でＰＤＡを精密に位置決めできるフォトダイオー
ドアレイの取付装置を実現することを目的とする。
のであり、ＰＤＡの位置決めの誤差要因が少なく、容易
な加工でＰＤＡを精密に位置決めできるフォトダイオー
ドアレイの取付装置を実現することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、次の構成にしたことを特徴とするフォトダイ
オードアレイの取付装置である。
オードアレイの取付装置である。
(1) 光学式のロータリーエンコーダのスリットを通過
した光を検出するフォトダイオードアレイを固定部に位
置決めして取付ける装置において、 円板形状になっていて、中心に取付穴が形成されるとと
もに、ＩＣプロセスでフォトダイオードアレイがこの取
付穴に対して位置決めされて形成されている基板と、 ロータリーエンコーダの固定部に位置決めされて立てら
れていて、前記基板の取付穴と嵌め合される取付軸、 を具備したことを特徴とするフォトダイオードアレイの
取付装置。
した光を検出するフォトダイオードアレイを固定部に位
置決めして取付ける装置において、 円板形状になっていて、中心に取付穴が形成されるとと
もに、ＩＣプロセスでフォトダイオードアレイがこの取
付穴に対して位置決めされて形成されている基板と、 ロータリーエンコーダの固定部に位置決めされて立てら
れていて、前記基板の取付穴と嵌め合される取付軸、 を具備したことを特徴とするフォトダイオードアレイの
取付装置。
(2) 光学式のロータリーエンコーダのスリットを通過
した光を検出するフォトダイオードアレイを固定部に位
置決めして取付ける装置において、 円板形状になっていて、中心に取付穴が形成されるとと
もに、ＩＣプロセスでフォトダイオードアレイがこの取
付穴に対して位置決めされて形成されている基板と、 この基板よりも丈夫な材料で構成されていて、中心に取
付穴が形成されていて、この取付穴と前記基板の取付穴
を合せた状態で基板と接着される構造材と、 ロータリーエンコーダの固定部に位置決めされて立てら
れていて、前記接着された基板と構造材の取付穴と嵌め
合される取付軸、 を具備したことを特徴とするフォトダイオードアレイの
取付装置。
した光を検出するフォトダイオードアレイを固定部に位
置決めして取付ける装置において、 円板形状になっていて、中心に取付穴が形成されるとと
もに、ＩＣプロセスでフォトダイオードアレイがこの取
付穴に対して位置決めされて形成されている基板と、 この基板よりも丈夫な材料で構成されていて、中心に取
付穴が形成されていて、この取付穴と前記基板の取付穴
を合せた状態で基板と接着される構造材と、 ロータリーエンコーダの固定部に位置決めされて立てら
れていて、前記接着された基板と構造材の取付穴と嵌め
合される取付軸、 を具備したことを特徴とするフォトダイオードアレイの
取付装置。
［実施例］ 以下、図面を用いて本発明を説明する。
第１図は本発明にかかるフォトダイオードアレイの取付
装置の一実施例の構成分解図である。第１図で、第３図
と同一のものは同一符号を付ける。
装置の一実施例の構成分解図である。第１図で、第３図
と同一のものは同一符号を付ける。
図で、６は基板であり、中心に形成された取付穴７と、
ＩＣプロセス（集積回路プロセス）でこの取付穴７に対
して位置決めされて形成されたＰＤＡ８１，８２を有す
る。このような基板６としては、例えばシリンコウエハ
上に２個のＰＤＡを形成したものを用いる。
ＩＣプロセス（集積回路プロセス）でこの取付穴７に対
して位置決めされて形成されたＰＤＡ８１，８２を有す
る。このような基板６としては、例えばシリンコウエハ
上に２個のＰＤＡを形成したものを用いる。
９は基板６より丈夫な構造材であり、中心には取付穴１
０が明けられている。この構造材９としては例えば基板
６よりも丈夫な基板を用いる。
０が明けられている。この構造材９としては例えば基板
６よりも丈夫な基板を用いる。
基板６と構造材９は取付穴７と１０を合せて接着され、
合せられた穴に取付軸４が嵌合されることによって、基
板６と構造材９は位置決めされて固定部５に取付けられ
る。これにより、ＰＤＡ８１，８２も位置決めされる。
合せられた穴に取付軸４が嵌合されることによって、基
板６と構造材９は位置決めされて固定部５に取付けられ
る。これにより、ＰＤＡ８１，８２も位置決めされる。
第２図は本発明にかかるフォトダイオードアレイの取付
装置の他の実施例の要部構成図であり、基板の構成を示
したものである。
装置の他の実施例の要部構成図であり、基板の構成を示
したものである。
第２図の基板では、４組のＰＤＡのペア８１〜８８を形
成し、これらの中の良品のペアを選択して使う。これに
よって歩留りが向上する。
成し、これらの中の良品のペアを選択して使う。これに
よって歩留りが向上する。
ＩＣプロセスでは、１組のＰＤＡを形成するのも複数組
のＰＤＡを形成するのも工数は同じである。
のＰＤＡを形成するのも工数は同じである。
なお、ＰＤＡのペアと各ＰＤＡの信号処理回路を同一プ
ロセスで形成するようにしてもよい。このとき、ＰＤＡ
のペアは１組であっても複数組であってもよい。
ロセスで形成するようにしてもよい。このとき、ＰＤＡ
のペアは１組であっても複数組であってもよい。
また、ＰＤＡを形成する基板に厚く機械強度の十分なシ
リコンウエハを用いて構造材を省略した構成にしてもよ
い。
リコンウエハを用いて構造材を省略した構成にしてもよ
い。
［効果］ 本発明によれば、ＩＣプロセスにより基板６に直接ＰＤ
Ａが形成されているため、ＰＤＡを取付穴７に対して精
密に位置決めできる。これによってＰＤＡの取付位置の
誤差要因が少なくなり、ＰＤＡをエンコーダの固定部に
精密に位置決めできる。また、基板内のＰＤＡどうしの
相対位置精度も良好になる。
Ａが形成されているため、ＰＤＡを取付穴７に対して精
密に位置決めできる。これによってＰＤＡの取付位置の
誤差要因が少なくなり、ＰＤＡをエンコーダの固定部に
精密に位置決めできる。また、基板内のＰＤＡどうしの
相対位置精度も良好になる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明にかかるフォトダイオードアレイの取付
装置の一実施例の構成分解図、第２図は本発明にかかる
フォトダイオードアレイの取付装置の他の実施例の要部
構成図、第３図はフォトダイオードアレイの取付装置の
従来例の構成分解図である。 ４……取付軸、５……固定部、６……基板、７，１０…
…取付穴、８１〜８８……フォトダイオードアレイ、９
……構造材。
装置の一実施例の構成分解図、第２図は本発明にかかる
フォトダイオードアレイの取付装置の他の実施例の要部
構成図、第３図はフォトダイオードアレイの取付装置の
従来例の構成分解図である。 ４……取付軸、５……固定部、６……基板、７，１０…
…取付穴、８１〜８８……フォトダイオードアレイ、９
……構造材。
Claims (2)
- 【請求項１】光学式のロータリーエンコーダのスリット
を通過した光を検出するフォトダイオードアレイを固定
部に位置決めして取付ける装置において、 円板形状になっていて、中心に取付穴が形成されるとと
もに、ＩＣプロセスでフォトダイオードアレイがこの取
付穴に対して位置決めされて形成されている基板と、 ロータリーエンコーダの固定部に、ロータリーエンコー
ダの中心軸と同心軸になるように位置決めされて立てら
れていて、前記基板の取付穴と嵌め合される取付軸 を具備したことを特徴とするフォトダイオードアレイの
取付装置。 - 【請求項２】光学式のロータリーエンコーダのスリット
を通過した光を検出するフォトダイオードアレイを固定
部に位置決めして取付ける装置において、 円板形状になっていて、中心に取付穴が形成されるとと
もに、ＩＣプロセスでフォトダイオードアレイがこの取
付穴に対して位置決めされて形成されている基板と、 この基板よりも丈夫な材料で構成されていて、中心に取
付穴が形成されていて、この取付穴と前記基板の取付穴
を合せた状態で基板と接着される構造材と、 ロータリーエンコーダの固定部に、ロータリーエンコー
ダの中心軸と同心軸になるように位置決めされて立てら
れていて、前記接着された基板と構造材の取付穴と嵌め
合される取付軸、 を具備したことを特徴とするフォトダイオードアレイの
取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62144784A JPH0640014B2 (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | フォトダイオ−ドアレイの取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62144784A JPH0640014B2 (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | フォトダイオ−ドアレイの取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63308516A JPS63308516A (ja) | 1988-12-15 |
| JPH0640014B2 true JPH0640014B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=15370364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62144784A Expired - Lifetime JPH0640014B2 (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | フォトダイオ−ドアレイの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640014B2 (ja) |
-
1987
- 1987-06-10 JP JP62144784A patent/JPH0640014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63308516A (ja) | 1988-12-15 |
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