JPH0639612A - 主軸装置 - Google Patents
主軸装置Info
- Publication number
- JPH0639612A JPH0639612A JP20123892A JP20123892A JPH0639612A JP H0639612 A JPH0639612 A JP H0639612A JP 20123892 A JP20123892 A JP 20123892A JP 20123892 A JP20123892 A JP 20123892A JP H0639612 A JPH0639612 A JP H0639612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- draw bar
- bar
- guide bar
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】皿ばね３０の内周とドローバー３４との間にガ
イドバー２２を設け、このガイドバー２２の一端とスピ
ンドル１４との間にばね受け２１を介して軸受２０を設
け、他端はスリーブ２４に固定され回り止めをされてい
る。このスリーブ２４はハウジング１０に摺動可能設け
られ、内部にドローバー３４を軸受４５を介して回転可
能に支持している。 【効果】スピンドル１４は回転しても皿ばね３０は回転
しないためスピンドル１４のバランスに影響を与えな
い。よって、精度の良い加工が行える。また、アンバラ
ンスが解消されるために、軸受への負荷が低減され、焼
き付き、騒音の防止および軸受の寿命ものびる。
イドバー２２を設け、このガイドバー２２の一端とスピ
ンドル１４との間にばね受け２１を介して軸受２０を設
け、他端はスリーブ２４に固定され回り止めをされてい
る。このスリーブ２４はハウジング１０に摺動可能設け
られ、内部にドローバー３４を軸受４５を介して回転可
能に支持している。 【効果】スピンドル１４は回転しても皿ばね３０は回転
しないためスピンドル１４のバランスに影響を与えな
い。よって、精度の良い加工が行える。また、アンバラ
ンスが解消されるために、軸受への負荷が低減され、焼
き付き、騒音の防止および軸受の寿命ものびる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スピンドルの高速回転
時にクランプ機構を引張るドローバーおよび皿ばねの振
動をなくすための改良を施した主軸装置に関するもので
ある。
時にクランプ機構を引張るドローバーおよび皿ばねの振
動をなくすための改良を施した主軸装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来における主軸装置は図３に示すよう
に、ベアリング５０にスピンドル５２が軸承されてお
り、このスピンドル５２はモータ５３により回転駆動さ
れる。前記スピンドル５２の先端部に工具５６が嵌入す
るテーパ穴５５を形成した筒状をしており、スピンドル
５２のスピンドル５２の内部には軸線方向に移動可能に
ドローバー５４が嵌挿されている。このドローバー５４
の一端には工具５６を係合保持するクランプ機構５９が
連結されている。また、前記スピンドル５２内部には係
止部材６２が嵌合し、前記ドローバー５４にはスリーブ
６４が螺合している。前記スピンドル５２とドローバー
５４との間隙には多数の皿ばね６６が係止部材６２とス
リーブ６４との間に介挿されている。この皿ばね６６と
スピンドル５２およびドローバー５４との間は微少のす
き間が開けられている。そして、この皿ばね６６の反発
力により前記スリーブ６４が後方（図中右方）に押され
て、ドローバー５４が後方に動かされる。するとドロー
バー５４によりクランプ機構５９が引張られるため、こ
のクランプ機構５９により工具５６の後端のプルスタッ
ト５７を把持した状態で後方に工具５６を引張り、これ
により工具５６がテーパ穴５５に密着保持される。工具
５６を取り外すときには、シリンダ６５の作動ロッド６
７を突出させてドローバー５４の後端を前方へ押すこと
によって、クランプ機構５９が前進しつつ開口してプル
スタット５７を開放するため、工具５６を取り外すこと
ができる。
に、ベアリング５０にスピンドル５２が軸承されてお
り、このスピンドル５２はモータ５３により回転駆動さ
れる。前記スピンドル５２の先端部に工具５６が嵌入す
るテーパ穴５５を形成した筒状をしており、スピンドル
５２のスピンドル５２の内部には軸線方向に移動可能に
ドローバー５４が嵌挿されている。このドローバー５４
の一端には工具５６を係合保持するクランプ機構５９が
連結されている。また、前記スピンドル５２内部には係
止部材６２が嵌合し、前記ドローバー５４にはスリーブ
６４が螺合している。前記スピンドル５２とドローバー
５４との間隙には多数の皿ばね６６が係止部材６２とス
リーブ６４との間に介挿されている。この皿ばね６６と
スピンドル５２およびドローバー５４との間は微少のす
き間が開けられている。そして、この皿ばね６６の反発
力により前記スリーブ６４が後方（図中右方）に押され
て、ドローバー５４が後方に動かされる。するとドロー
バー５４によりクランプ機構５９が引張られるため、こ
のクランプ機構５９により工具５６の後端のプルスタッ
ト５７を把持した状態で後方に工具５６を引張り、これ
により工具５６がテーパ穴５５に密着保持される。工具
５６を取り外すときには、シリンダ６５の作動ロッド６
７を突出させてドローバー５４の後端を前方へ押すこと
によって、クランプ機構５９が前進しつつ開口してプル
スタット５７を開放するため、工具５６を取り外すこと
ができる。
【０００３】そして、従来のこの主軸装置は、モータ５
３によりスピンドル５２が回転駆動されると、このスピ
ンドル５２内に嵌挿されたドローバー５４、クランプ機
構５９および皿ばね６６が共に回転される。
３によりスピンドル５２が回転駆動されると、このスピ
ンドル５２内に嵌挿されたドローバー５４、クランプ機
構５９および皿ばね６６が共に回転される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のものにおいて
は、スピンドル５２とともに皿ばね６６も同時に回転す
る。この皿ばね６６はスピンドル５２の回転時には個々
に半径方向に移動してしまいスピンドル５２のバランス
に悪影響を与える。それによりベアリング５０に負荷が
かかり、焼き付けや騒音が発生するといった問題があ
る。
は、スピンドル５２とともに皿ばね６６も同時に回転す
る。この皿ばね６６はスピンドル５２の回転時には個々
に半径方向に移動してしまいスピンドル５２のバランス
に悪影響を与える。それによりベアリング５０に負荷が
かかり、焼き付けや騒音が発生するといった問題があ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した問題を
解決するためになされたものであり、ドローバーの外周
と皿ばねの内周との間にガイドバーを設け、スピンドル
にガイドバーを相対回転可能に支持し、このガイドバー
をハウジングに対して回り止めし、ドローバーをハウジ
ングに対して進退ならびに回転可能に設けたことを特徴
とする主軸装置。
解決するためになされたものであり、ドローバーの外周
と皿ばねの内周との間にガイドバーを設け、スピンドル
にガイドバーを相対回転可能に支持し、このガイドバー
をハウジングに対して回り止めし、ドローバーをハウジ
ングに対して進退ならびに回転可能に設けたことを特徴
とする主軸装置。
【０００６】
【作用】皿ばねの反発力によりスピンドルに対してドロ
ーバーあるいはドローバーおよびガイドが相対的に移動
される。するとドローバーに連結されたクランプ機構が
引張られて工具が係合保持される。この状態で、スピン
ドルが回転されるとスピンドルとともにドローバーおよ
びクランプ機構も回転される。しかしながらガイドバー
はハウジングに回り止めをされており、また、スピンド
ルには相対回転可能に支持されているためにガイドバー
には回転は伝わらない。よって、このカイドバーの外周
に挿通された皿ばねに回転が伝わることはない。
ーバーあるいはドローバーおよびガイドが相対的に移動
される。するとドローバーに連結されたクランプ機構が
引張られて工具が係合保持される。この状態で、スピン
ドルが回転されるとスピンドルとともにドローバーおよ
びクランプ機構も回転される。しかしながらガイドバー
はハウジングに回り止めをされており、また、スピンド
ルには相対回転可能に支持されているためにガイドバー
には回転は伝わらない。よって、このカイドバーの外周
に挿通された皿ばねに回転が伝わることはない。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１及び図２を用いて説明
する。１０は工作機械に設けられたハウジングであり、
このハウジング１０には軸受１２を介して内孔１８を形
成した中空のスピンドル１４が軸承されている。また、
前記ハウジング１０には前記スピンドル１４を回転駆動
するモータ１６が内設されている。
する。１０は工作機械に設けられたハウジングであり、
このハウジング１０には軸受１２を介して内孔１８を形
成した中空のスピンドル１４が軸承されている。また、
前記ハウジング１０には前記スピンドル１４を回転駆動
するモータ１６が内設されている。
【０００８】前記スピンドル１４の内孔１８の一端には
工具１５が嵌入するテーパ孔１７が形成されており、こ
の工具１５は前記テーパ孔１７と係合するテーパを持
ち、後端には後述するクランプ機構４０に把持されるプ
ルスタット１６が形成されている。また、前記内孔１８
にはベアリング２０を介してばね受け２１が支持されて
おり、前記ベアリング２０はスピンドル１４と、このば
ね受け２１との相対回転を許容する。前記ばね受け２１
の内側には円筒形のガイドバー２２が軸線方向に移動可
能に嵌合されている。このばね受け２１の内周面にはガ
イドバー２２との相対回転を係止するための凸部２５が
形成されており、この凸部２５が係合する切欠き２３が
前記ガイドバー２２の端部に形成されている。この切欠
き２３は、ばね受け２１に対してガイドバー２２が軸方
向に移動可能にガイドバー２２の軸方向に長く形成され
ている。
工具１５が嵌入するテーパ孔１７が形成されており、こ
の工具１５は前記テーパ孔１７と係合するテーパを持
ち、後端には後述するクランプ機構４０に把持されるプ
ルスタット１６が形成されている。また、前記内孔１８
にはベアリング２０を介してばね受け２１が支持されて
おり、前記ベアリング２０はスピンドル１４と、このば
ね受け２１との相対回転を許容する。前記ばね受け２１
の内側には円筒形のガイドバー２２が軸線方向に移動可
能に嵌合されている。このばね受け２１の内周面にはガ
イドバー２２との相対回転を係止するための凸部２５が
形成されており、この凸部２５が係合する切欠き２３が
前記ガイドバー２２の端部に形成されている。この切欠
き２３は、ばね受け２１に対してガイドバー２２が軸方
向に移動可能にガイドバー２２の軸方向に長く形成され
ている。
【０００９】前記ガイドバー２２のスピンドル１４から
突出した他端部には、ハウジング１０の内孔１８内を軸
方向に摺動自在なスリーブ２４が一体的に結合されてい
る。前記スリーブ２４には軸線回りの回転を係止するた
めに突起２６が形成されており、この突起２６が係合す
る溝２８がハウジング１０に形成されている。このスリ
ーブ２４の後方（左側）には作動ロッド３１を作動させ
て前記スリーブ２４を押し出す働きをするシリンダ２９
がハウジング１０に設置されている。
突出した他端部には、ハウジング１０の内孔１８内を軸
方向に摺動自在なスリーブ２４が一体的に結合されてい
る。前記スリーブ２４には軸線回りの回転を係止するた
めに突起２６が形成されており、この突起２６が係合す
る溝２８がハウジング１０に形成されている。このスリ
ーブ２４の後方（左側）には作動ロッド３１を作動させ
て前記スリーブ２４を押し出す働きをするシリンダ２９
がハウジング１０に設置されている。
【００１０】前記ガイドバー２２の外周には、皿ばね３
０が前記ばね受け２１とスリーブ２４との間で嵌合支持
されている。またガイドバー２２の内孔３２にはドロー
バー３４が嵌挿されている。前記ドローバー３４の一端
には前記主軸１４の内孔１８内を軸方向に摺動可能なス
リーブ３６が形成されており、このスリーブ３６とスピ
ンドル１４との相対回転を係止するようにスピンドル１
４の内孔１８には溝３７が形成され、スリーブ３６には
溝３７に係合する爪３８が形成されている。また、この
スリーブ３６の端面には前記工具１５のプルスタット１
６を把持する把持爪４４を備えたクランプ機構４０が連
結されている。
０が前記ばね受け２１とスリーブ２４との間で嵌合支持
されている。またガイドバー２２の内孔３２にはドロー
バー３４が嵌挿されている。前記ドローバー３４の一端
には前記主軸１４の内孔１８内を軸方向に摺動可能なス
リーブ３６が形成されており、このスリーブ３６とスピ
ンドル１４との相対回転を係止するようにスピンドル１
４の内孔１８には溝３７が形成され、スリーブ３６には
溝３７に係合する爪３８が形成されている。また、この
スリーブ３６の端面には前記工具１５のプルスタット１
６を把持する把持爪４４を備えたクランプ機構４０が連
結されている。
【００１１】前記ドローバー３４のスピンドル１４から
突出した他端は、ベアリング４５により前記スリーブ２
４内に支持されている。このベアリング４５は、ドロー
バー４５とスリーブ２４との相対回転のみ許容する。従
って、軸方向の移動に際してはドローバー３４とスリー
ブ２４は一体となって移動する。以上のような構成にお
いての動作を説明する。
突出した他端は、ベアリング４５により前記スリーブ２
４内に支持されている。このベアリング４５は、ドロー
バー４５とスリーブ２４との相対回転のみ許容する。従
って、軸方向の移動に際してはドローバー３４とスリー
ブ２４は一体となって移動する。以上のような構成にお
いての動作を説明する。
【００１２】シリンダ２９の作動で作動ロッド３１によ
りスリーブ２４が皿ばね３０の反発力に抗して工具１５
側（左側）に押しだされる。すると、このスリーブ２４
と連結されたガイドバー２２およびベアリング４５に支
持されたドローバー３４も共に作動される。すると、ド
ローバー３４の左端工具側に連結されたクランプ機構４
０が図中左側に押しだされ、把持爪４４が開口される。
その状態でＡＴＣアームにより工具１５の交換がなされ
る。
りスリーブ２４が皿ばね３０の反発力に抗して工具１５
側（左側）に押しだされる。すると、このスリーブ２４
と連結されたガイドバー２２およびベアリング４５に支
持されたドローバー３４も共に作動される。すると、ド
ローバー３４の左端工具側に連結されたクランプ機構４
０が図中左側に押しだされ、把持爪４４が開口される。
その状態でＡＴＣアームにより工具１５の交換がなされ
る。
【００１３】そして、シリンダ２９の押しつけが除かれ
ると、皿ばね３０の反発力によりスリーブ２４がシリン
ダ２９側（右側）に押される。すると、把持爪４４が閉
口して工具１５のプルスタット１６が把持され、さらに
後方に引張られる。そうすることで工具１５がスピンド
ル１４のテーパ穴１７に密着保持される。 この状態で
モータ１６によりスピンドル１４が回転されると、ドロ
ーバー３４の工具側端面に形成されたスリーブ３６はス
ピンドル１４の溝３７と係合しているためスピンドル１
４とともにドローバー３４も回転される。
ると、皿ばね３０の反発力によりスリーブ２４がシリン
ダ２９側（右側）に押される。すると、把持爪４４が閉
口して工具１５のプルスタット１６が把持され、さらに
後方に引張られる。そうすることで工具１５がスピンド
ル１４のテーパ穴１７に密着保持される。 この状態で
モータ１６によりスピンドル１４が回転されると、ドロ
ーバー３４の工具側端面に形成されたスリーブ３６はス
ピンドル１４の溝３７と係合しているためスピンドル１
４とともにドローバー３４も回転される。
【００１４】しかしながらドローバー３４の右端端部を
支持するスリーブ２４との間にはベアリング４５を介し
ているため回転が伝えられることはない。そのうえ、固
定側であるハウジング１０の溝２８に爪２６が係合して
いるので連れ回りも防止されている。また、ガイドバー
２２はこのスリーブ２４に一端が接続され、他端は前記
スピンドル１４との間にベアリング２０を介して支承さ
れいるので、このガイドバー２２にも回転は伝えられな
い。同様にばね受け２１もベアリング４５に支承され、
かつ、凸部２５が前記ガイドバー２２の切欠き２３と係
合しているため回転しない。よって、前記ガイドバー２
２およびばね受け２１と前記スリーブ２４との間に嵌挿
支持された皿ばね３０も回転することがない。よって、
スピンドル１４およびドローバー３４は皿ばね３０のア
ンバランスに影響されることなく回転される。
支持するスリーブ２４との間にはベアリング４５を介し
ているため回転が伝えられることはない。そのうえ、固
定側であるハウジング１０の溝２８に爪２６が係合して
いるので連れ回りも防止されている。また、ガイドバー
２２はこのスリーブ２４に一端が接続され、他端は前記
スピンドル１４との間にベアリング２０を介して支承さ
れいるので、このガイドバー２２にも回転は伝えられな
い。同様にばね受け２１もベアリング４５に支承され、
かつ、凸部２５が前記ガイドバー２２の切欠き２３と係
合しているため回転しない。よって、前記ガイドバー２
２およびばね受け２１と前記スリーブ２４との間に嵌挿
支持された皿ばね３０も回転することがない。よって、
スピンドル１４およびドローバー３４は皿ばね３０のア
ンバランスに影響されることなく回転される。
【００１５】なお、上記実施例において、ガイドバー２
２とばね受け２１とは摺動可能に噛合い係合されている
が、このガイドバー２２とばね受け２１とを一体的に形
成して、ガイドバー２２の他端部とスリーブ２４とを摺
動可能に噛合い係合させてもよい。
２とばね受け２１とは摺動可能に噛合い係合されている
が、このガイドバー２２とばね受け２１とを一体的に形
成して、ガイドバー２２の他端部とスリーブ２４とを摺
動可能に噛合い係合させてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、皿ばねの内周とドローバーと
の間にガイドバーを設け、このガイドバーをスピンドル
に相対回転可能に支持し、かつ、ハウジングに回り止め
され、ドローバーはハウジングに進退ならびに回転可能
に設けられているため、スピンドルは回転しても皿ばね
のアンバランスに影響されることがない。よって、精度
の良い加工が行える。また、アンバランスが解消される
ために、軸受への負荷が低減され、焼き付き、騒音の防
止および軸受の寿命ものびる。
の間にガイドバーを設け、このガイドバーをスピンドル
に相対回転可能に支持し、かつ、ハウジングに回り止め
され、ドローバーはハウジングに進退ならびに回転可能
に設けられているため、スピンドルは回転しても皿ばね
のアンバランスに影響されることがない。よって、精度
の良い加工が行える。また、アンバランスが解消される
ために、軸受への負荷が低減され、焼き付き、騒音の防
止および軸受の寿命ものびる。
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】従来の技術を示す断面図である。
１０ ハウジング １４ スピンドル １５ 工具 １６ モータ ２０，４５ ベアリング ２１ ばね受け ２２ ガイドバー ２４ スリーブ ３０ 皿ばね ３４ ドローバー
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングに軸受を介して回転自在に軸
承された中空のスピンドルと、前記スピンドルの先端部
内に設けられて工具を着脱自在に係合保持するクランプ
機構と、前記クランプ機構に連結されスピンドル内に挿
通されたドローバーと、前記ドローバーの外周に多数挿
通され前記ドローバーを前記クランプ機構を引張る方向
に付勢する皿ばねとを備え、前記ドローバーにより前記
クランプ機構を引張ることによって前記クランプ機構に
工具を係合保持し、前記ドローバーを皿ばねの反発力に
反して押し出すことによって前記クランプ機構から工具
が離脱するように構成された主軸装置において、前記ド
ローバーの外周と皿ばねの内周との間にガイドバーを設
け、前記スピンドルに前記ガイドバーを相対回転可能に
支持し、前記ガイドバーをハウジングに対して回り止め
し、前記ドローバーをハウジングに対して進退ならびに
回転可能に設けたことを特徴とする主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123892A JPH0639612A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123892A JPH0639612A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 主軸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639612A true JPH0639612A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16437631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20123892A Pending JPH0639612A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639612A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011121793A1 (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の主軸装置 |
| JP2015037996A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-26 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアのブレーキ装置 |
| JP2019018306A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | 株式会社ジェイテクト | 主軸装置 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20123892A patent/JPH0639612A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011121793A1 (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の主軸装置 |
| CN102802847A (zh) * | 2010-03-30 | 2012-11-28 | 株式会社牧野铣床制作所 | 机床的主轴装置 |
| JP5562410B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-07-30 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の主軸装置 |
| US9120159B2 (en) | 2010-03-30 | 2015-09-01 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Spindle device of a machine tool |
| JP2015037996A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-26 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアのブレーキ装置 |
| JP2019018306A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | 株式会社ジェイテクト | 主軸装置 |
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